KR101696205B1 - 망막 촬영용 oct 시스템의 움직임 보정 방법 및 장치 - Google Patents

망막 촬영용 oct 시스템의 움직임 보정 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 방법 및 장치를 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른, 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 방법은 깊이(z방향) 및 측면(x방향)에 대한 2차원 스캔(B 스캔)을 제 1 방향(y방향)으로 순차적으로 반복 진행하여 3차원 스캔(C스캔)을 수행하는 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 방법에 있어서, 상기 제 1 방향(y방향) 및 상기 제 1 방향에 대한 직교하는 제 2 방향(x방향)에 대하여 교차 스캔하는 단계; 및 상기 제 2 방향의 스캔의 깊이 방향 정보를 기준으로 상기 2차원 스캔의 영상을 보정 하는 단계를 포함하는 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 방법을 포함한다.

Description

망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 방법 및 장치{Image correction method and apparatus in retina OCT system}
본 발명은 망막 촬영용 OCT 시스템에서의 움직임 보정 방법에 관한 것으로, 특히, 망막 촬영용 OCT 시스템에서 안구를 스캔하여 3차원 영상을 획득할 때, 깊이 방향의 움직임을 보정할 수 있는 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로 고정된 피검사체는 C-스캔동안 이동이 발생하지 않으므로 3차원 데이터의 구성에서 단층영상을 순차적 나열할 때 위치의 변화가 발생하지 않는다. 그러나 C-스캔이 진행되는 동안 검사 대상의 이동이 일어날 때 단층 영상의 순차적 나열에 문제가 발생한다. 검사자가 피검사자의 머리를 최대한 고정시킨 후 측정은 하지만, 망막 촬영용 OCT 시스템이 깊이 방향으로 마이크로 단위의 해상도를 가지므로 깊이 방향의 3차원 데이터를 구성할 때, 위치 정보가 크게 손상된다. 따라서 망막을 측정하는 경우, 움직임 오류를 방지하기 위해 안면 거치대에 두상과 안면을 고정하고 시선 표적을 이용, 시선을 고정시켜 B-스캔 방향과 C-스캔 방향의 움직임 오류를 최소화 시킨다. 그러나 OCT 영상에서 단층 영상의 깊이 방향 해상도가 작으므로 깊이 방향의 움직임 오류에 대해서는 추가적인 보상이 필요하다는 종래의 문제점이 있다.
KR 2014-0112616 A
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예는 망막 촬영용 OCT 시스템에서 망막을 촬영하는 도중 안구의 움직임에 의한 아티팩트를 보정할 수 있는 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 방법 및 장치를 제공하고자 한다.
위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 깊이(z방향) 및 측면(x방향)에 대한 2차원 스캔(B 스캔)을 제 1 방향(y방향)으로 순차적으로 반복 진행하여 3차원 스캔(C스캔)을 수행하는 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 방법에 있어서, 상기 제 1 방향(y방향) 및 상기 제 1 방향에 대한 직교하는 제 2 방향(x방향)에 대하여 교차 스캔하는 단계; 및 상기 제 2 방향의 스캔의 깊이 방향 정보를 기준으로 상기 2차원 스캔의 영상을 보정 하는 단계를 포함하는 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 방법이 제공된다.
일 실시예에서, 교차 스캔하는 단계는, 상기 제 2 방향 스캔을 수행한 후에 상기 제 1 방향 스캔을 수행하는 실시할 수 있다.
일 실시예에서, 교차 스캔하는 단계는, 제 1 방향 스캔의 폭에 대하여 균등 분할된 적어도 3개의 위치에 대하여 상기 제 2 방향 스캔을 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 보정하는 단계는, 상기 제 2 방향 스캔 영상에 대하여 상기 깊이 방향의 값을 추출하는 단계, 및 상기 제 1 방향으로 스캔한 다수의 평면 스캔 영상들에서 움직임 양을 산출하는 단계, 상기 추출된 깊이 방향의 값을 기준으로 상기 움직임 양에 따라 상기 평면 스캔 영상의 깊이 방향의 값을 보상하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 움직임 양을 산출하는 단계는, 상기 제 2 방향 스캔 영상의 위치에 대응하는 상기 평면 스캔 영상의 위치를 산출하여 해당 위치에 대하여 상기 다수의 평면 스캔 영상의 깊이 값을 산출하고, 상기 보상하는 단계는, 상기 산출된 움직임 양을 상기 깊이 방향의 기준 값에서 차감한 값으로 상기 해당 위치의 깊이 값을 보상할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 깊이(z방향) 및 측면(x방향)에 대한 2차원 스캔(B 스캔)을 제 1 방향(y방향)으로 순차적으로 반복 진행하여 3차원 스캔(C 스캔)을 수행하는 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 장치에 있어서, 상기 제 1 방향(y방향) 및 상기 제 1 방향에 대한 직교하는 제 2 방향(x방향)에 대하여 교차 스캔하여 획득된 OCT 영상을 저장하는 영상 저장부, 상기 제 2 방향의 스캔의 깊이 방향 정보를 추출하는 기준 추출부, 및 상기 추출된 정보를 기준으로 상기 2차원 스캔의 영상을 보정 하는 보정부를 포함하는 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 장치가 제공된다.
일 실시예에서, 획득된 OCT 영상은 상기 제 2 방향 스캔 후에 상기 제 1 방향 스캔을 수행하여 획득될 수 있다.
일 실시예에서, 획득된 OCT 영상은, 제 1 방향 스캔의 폭에 대하여 균등 분할된 적어도 3개의 위치에 대하여 상기 제 2 방향 스캔을 수행하여 획득될 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 방향으로 스캔한 다수의 평면 스캔 영상들에서 움직임 양을 산출하는 움직임 산출부를 더 포함하고, 상기 추출부는 상기 제 2 방향 스캔 영상에 대하여 상기 깊이 방향의 값을 추출하고, 상기 보정부는 상기 추출된 깊이 방향의 값을 기준으로 상기 움직임 양에 따라 상기 평면 스캔 영상의 깊이 방향의 값을 보상할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 움직임 산출부는 상기 제 2 방향 스캔 영상의 위치에 대응하는 상기 평면 스캔 영상의 위치를 산출하여 해당 위치에 대하여 상기 다수의 평면 스캔 영상의 깊이 값을 산출하고, 상기 보정부는 상기 산출된 움직임 양을 상기 깊이 방향의 기준 값에서 차감한 값으로 상기 해당 위치의 깊이 값을 보상할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 방법 및 장치는 망막의 3차원 영상을 획득하는 도중 피검사자의 두상 및 안구의 움직임에 의해 손상되는 3차원의 위치 정보를 복합 교차 스캐닝을 이용하여 보전하고 보전된 데이터에 기반을 두고 움직임을 보정할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 안구의 움직임을 보상하여 망막의 3차원 구조를 좀 더 정확하게 획득할 수 있어 망막 진단의 정확성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 장치의 개략적 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 방법의 깊이 정보를 획득하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 방법의 깊이 보정 방법을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 방법 중 x방향 스캔을 도시한 도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 방법 중 y방향 스캔을 도시한 도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 장치의 세부구성을 나타낸 블록도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 장치의 개략적 구성도이다. 이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 방법 및 장치를 보다 상세히 설명하도록 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 OCT 시스템은 광 간섭성 단층 촬영 장치(10), 움직임 보정 장치(20) 및 검사 대상(30)을 포함한다. 여기서, 검사 대상(30)은 망막 촬영을 위한 안구일 수 있다.
광 간섭성 단층 촬영 장치(10)는 광원(110), 광 커플러(120), 레퍼런스부(130), 스캐닝 프로브(140), 및 광 단층 촬영부(150)를 포함한다.
광원(110)은 간섭 길이가 수 마이크로미터 정도인 광과 같이, 광 대역폭이 넓어서 간섭 길이가 짧은 광을 발생할 수 있다. 예를 들면, 광원은 중심파장이 840㎚인 근적외선 파장 대역(800㎚ ~ 1550㎚)을 갖고, 반치폭(FWHM, Full Width Half Maximum)이 50㎚이며, 최대 출력 파워는 5.3㎽의 특성을 가질 수 있다.
광 커플러(120)는 광원(110)으로부터 발생된 광을 수신한 후, 수신한 광을 분할하여 광섬유를 통하여 레퍼런스부(130) 및 스캐닝 프로브(140)로 전달할 수 있다. 이와 반대로, 광 커플러(120)는 레퍼런스부(130)로부터 제 1 반사 광 및 스캐닝 프로브(140)로부터 제 2 반사 광을 전달받아 광 단층 촬영부(150)로 전달할 수 있다.
레퍼런스부(130)는 광 커플러(120)로부터 분할된 광을 수신하여 위상 스캔하고 반사시켜, 제 1 반사 광을 광 커플러(120)로 전달할 수 있으며, 콜리메이터(132), 포커싱 렌즈(134), 및 레퍼런스 미러(136)를 포함할 수 있다.
보다 상세하게는, 콜리메이터(132)는 광 커플러(120)로부터 출사된 광을 수신하여 평행 광으로 변환시켜 포커싱 렌즈(134)로 출사할 수 있다. 포커싱 렌즈(134)는 콜리메이터(132)를 통하여 변환된 평행 광이 하나의 포커스로 모이도록 평행 광의 포커스 거리를 조절할 수 있다. 레퍼런스 미러(136)는 포커싱 렌즈(134)를 통하여 하나의 포커스로 모인 광을 수신한 후 반사시켜 생성된 제 1 반사 광을 포커싱 렌즈(134)로 다시 전달함으로써, 광 경로를 변경할 수 있다.
스캐닝 프로브(140)는 광 커플러(120)로부터 분할되어 입사된 광을 검사 대상(30)에 조사하여, 검사 대상(30)으로부터의 제 2 반사 광을 광 커플러(120)로 전달할 수 있으며, 콜리메이터(142), 스캐닝 미러(144), 및 스캔 렌즈(146)를 포함할 수 있다.
보다 상세하게는, 콜리메이터(142)는 광 커플러(120)를 통하여 분할되어 입사된 광을 수신하여 평행 광으로 변환할 수 있다. 스캐닝 미러(144)는 콜리메이터(142)로부터 평행 광을 전달받아 평형광의 광 경로를 변경한 후 검사 대상(30)으로 광을 조사하며, 검사 대상(30)으로부터 반사된 제 2 반사 광을 스캔한 후 제 2 반사 광의 광 경로를 변경하여 광 커플러(120)로 전달할 수 있다. 스캔 렌즈(146)는 스캐닝 미러(144)를 통하여 조사된 광을 검사 대상(30)에 하나의 포커스로 조사되도록 광의 포커스를 조절할 수 있다.
광 단층 촬영부(150)는 광 커플러(120)로부터 입사된 제 1 반사 광 및 제 2 반사 광을 전기적 신호로 변환하여, 검사 대상(30)에 대한 OCT 영상을 생성할 수 있으며, 콜리메이터(152), 회절격자(154), 포커싱 렌즈(156), 및 라인 스캔 카메라(158)를 포함할 수 있다.
보다 상세하게는, 콜리메이터(152)는 레퍼런스부(130)와 스캐닝 프로브(140)로부터 반사된 제 1 반사 광 및 제 2 반사 광을 광 커플러(120)를 통하여 수신하여 평행 광으로 변환시킬 수 있다. 회절격자(154)는 콜리메이터(152)를 통하여 변환된 평형광을 수신하여 각 파장별로 회절시킬 수 있다. 포커싱 렌즈(156)는 회절격자(154)를 통하여 회절된 평행 광을 각 파장 대역에 따라 하나의 포커스로 모이도록 평행 광의 포커스 거리를 조절할 수 있다. 라인 스캔 카메라(158)는 포커싱 렌즈(156)를 통하여 각 파장 대역에 따라 하나의 포커스로 모인 광을 라인 상태로 스캔하여 검사 대상(30)의 영상을 생성할 수 있으며, 예를 들면, CMOS 카메라를 포함할 수 있다.
움직임 보정 장치(20)는 검사 대상(30)에서 스캔한 정보를 이용하여 검사 대상(30)에서 발생하는 움직임을 보정할 수 있다.
이하, 도 2 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 망막 촬영용 OCT 시스템에서의 움직임 보정 방법에 대해 상세하게 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 방법을 나타낸 순서도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 방법의 깊이 정보를 획득하는 방법을 나타낸 순서도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 방법의 깊이 보정 방법을 나타낸 순서도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 방법 중 x방향 스캔을 도시한 도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 방법 중 y방향 스캔을 도시한 도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 방법(200)은 제 1 방향(y방향)에 직교하는 제 2 방향(x방향)으로 스캔 하는 단계(S201), 제 1 방향으로 스캔하는 단계(S202), 제 2 방향 스캔의 깊이 정보를 추출하는 단계(S203), 제 1 방향 스캔 영상의 움직임을 산출하는 단계(S204), 및 제 1 방향 스캔 영상의 깊이를 보정하는 단계(S205)로 구성된다.
보다 상세히 설명하면, 도 2에 도시된 바와 같이, 먼저, 망막 촬영용 OCT 시스템(100)의 움직임 보정을 하기 위해, 도 5(a)와 같이 제 1 방향(y방향)에 직교하는 제 2 방향(x방향)으로 스캔한다(단계 S201). 이때, 일 예로, 제 2 방향 스캔은, 제 1 방향 스캔의 폭에 대하여 균등 분할되는 위치일 수 있다. 또한, 바람직하게는 적어도 3개의 위치에 대하여 제 2 방향 스캔을 수행할 수 있다.
다음으로, 도 6(a)에 도시된 바와 같이 제 1 방향으로 스캔한다(단계 S202). 이때, 제 1 방향 스캔은 망막 촬영용 OCT에서 망막의 영상을 획득하도록 사용된다.
다음으로, 제 2 방향 스캔의 깊이 정보를 추출한다(단계 S203). 제 2 방향 스캔은 도 5(b)에 도시된 바와 같이 평면으로 나타나므로, 이때, 제 2 방향 스캔의 깊이 정보를 기준 값으로 이용할 수 있다.
이때, 기준 깊이 정보를 추출하는 방법을 도 3을 참조하여 더 상세히 설명한다. 먼저, 제 2 방향 스캔이 완료되면 제 2 방향 스캔이 이루어진 방향의 위치 및 영상을 메모리에 저장한다(단계 S301).
다음으로, 경계선 추출 알고리즘을 이용하여 제 2 방향 스캔 영상의 최상단 면에 대한 깊이 위치를 추출한다(단계 S302). 이때, 스캔 영상의 최상단 면은 망막의 최상단면을 의미한다.
마지막으로, 제 2 방향 스캔 영상의 방향 위치 및 최상단 면의 깊이 위치를 이용하여 기준값으로서의 깊이 위치를 결정한다(단계 S303).다시 도 2를 참조하면, 제 1 방향 스캔 영상의 움직임을 산출한다(단계 S204). 이때, 제 2 방향 스캔 영상의 위치에 대응하는 제 1 방향 스캔 영상의 위치를 산출하여 해당 위치에 대한 다수의 제 1 방향 스캔 영상의 깊이 값을 산출하여 시간에 따른 변화량을 도 6(b)에 도시된 그래프와 같은 형태로 나타낼 수 있다.
또한, 마지막으로 제 1 방향 스캔 영상의 깊이를 보정한다(단계 S205). 단계 S203에서 획득한 제 2 방향 스캔의 깊이 정보를 기준 값으로 움직인 양을 차감하여 단계 S204에서 획득한 제 1 방향 스캔 영상의 깊이 값을 도 5(c)에 도시된 바와 같이 보정한다.
제 1 방향 스캔 영상의 깊이 값의 보정 방법을 도 4를 참조하여 더 상세히 설명한다.
먼저, 제 1 방향 스캔 영상을 메모리에 저장 후 제 2 방향 스캔 영상에서 추출한 방향 위치와 일치하는 제 1 방향 스캔 영상을 획득한다(단계 S401).
다음으로, 제 2 방향 스캔 영상에 대응하여 획득된 제 1 방향 스캔 영상의 최상단 면 깊이 위치를 경계선 추출 알고리즘을 이용하여 추출한다(단계 S402).
마지막으로, 제 1 방향 스캔 영상의 깊이와 제 2 방향 스캔 영상의 깊이를 비교하여 두 값의 차이를 위치 보정 값으로 산출한다. 이와 같이 산출된 보정값을 기초로 모든 제 1 방향 스캔 영상의 깊이를 보정한다(단계 S403). 이러한 방법에 의해, 본 발명의 실시예에 따른 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 방법은 망막의 3차원 영상을 획득하는 도중 피검사자의 두상 및 안구의 움직임에 의해 손상되는 3차원의 위치 정보를 복합 교차 스캐닝을 이용하여 보전하고 보전된 데이터에 기반을 두고 움직임을 보정할 수 있는 효과가 있다.
상기와 같은 방법들은 도 1에 도시된 바와 같은 망막 촬영용 OCT 시스템 의 움직임 보정 장치(20)에 의해 구현될 수 있고, 특히, 이러한 단계들을 수행하는 소프트웨어 프로그램으로 구현될 수 있으며, 이 경우, 이러한 프로그램들은 컴퓨터 판독가능한 기록 매체에 저장되거나 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다.
이 때, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의해 판독가능한 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함하며, 예를 들면, ROM, RAM, CD-ROM, DVD-ROM, DVD-RAM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광 데이터 저장장치 등일 수 있다.
이하, 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보상 장치를 설명한다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 장치의 세부구성을 나타낸 블록도이다.
망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보상 장치(20)는 영상 저장부(210), 기준 추출부(22), 움직임 산출부(230) 및 보정부(240)를 포함한다.
영상 저장부(210)는 스캐닝 프로부(140)에서의 교차 스캔을 통해 획득한 제 1 방향 스캔 영상과 제 2 방향 스캔 영상을 저장한다.
기준 추출부(220)는 영상 저장부(210)에 저장된 제 2 방향 스캔 영상을 획득하고 분석하여 제 2 방향 스캔 영상의 깊이 방향의 정보를 추출한다. 기준 추출부(220)는 제 2 방향 스캔 종료 후 경계선 추출 알고리즘을 이용하여 제 2방향 스캔 영상의 최상단 면에 대한 깊이 위치를 추출한다. 이때, 최상단 면의 위치는 망막의 최상단면을 의미한다. 이후, 제 2방향 스캔 영상의 방향 위치와 각각 스캔 영상에서 추출된 최상단 면 깊이 위치를 이용하여 기준 깊이 위치를 결정한다.
움직임 산출부(230)는 영상 저장부(210)에 저장된 제 1 방향 스캔 영상을 획득하고 각각의 스캔 영상을 비교하여 움직임 양을 산출한다. 이때, 제 2 방향 스캔 영상의 위치에 대응하는 제 1 방향 스캔 영상의 위치를 산출하여 해당 위치에 대하여 상기 다수의 평면 스캔 영상의 깊이 값을 산출하는 것이 바람직하다. 이러한 제 1 방향 스캔 영상의 움직임 산출은 경계선 추출 알고리즘을 이용할 수 있다.
보정부(240)는 기준 추출부(220)에 저장된 제 2 방향 스캔 영상의 깊이 정보를 획득하여 기준 값으로 설정하고, 움직임 산출부(230)에 저장된 제 1 방향 스캔 영상을 획득하여 기준값과 비교하여 차감하여 보정한다. 이때, 보정은 3차원 데이터에서 모든 제 1 스캔 방향 영상 산위로 깊이 위치를 수정하여 이루어질 수 있다.
이러한 구성에 의해, 본 발명의 실시예에 따른 망막 촬영용 OCT의 움직임 보정 장치는 안구의 움직임을 보정하여 망막의 3차원 구조를 좀 더 정확하게 구현할 수 있어, 3차원 정보를 활용한 망막 진단의 정확성을 향상시킬 수 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
10 : 광 간섭성 단층 촬영 장치
110 : 광원 120 : 광 커플러
130: 레퍼런스부 132 : 콜리메이터
134 : 포커싱 렌즈 136 : 레퍼런스 미러
140 : 스캐닝 프로브 142 : 콜리메이터
144 : 스캐닝 미러 146 : 스캔 렌즈
150 : 광 단층 촬영부 152 : 콜리메이터
154 : 회절격자 156 : 포커싱 렌즈
158 : 라인 스캔 카메라 20 : 움직임 보정 장치
210 : 영상 저장부 220 : 기준 추출부
230 : 보정부 240 : 움직임 산출부

Claims (10)

  1. 깊이(z방향) 및 측면(x방향)에 대한 2차원 스캔(B 스캔)을 제 1 방향(y방향)으로 순차적으로 반복 진행하여 3차원 스캔(C스캔)을 수행하는 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 방법에 있어서,
    상기 제 1 방향(y방향) 및 상기 제 1 방향에 대한 직교하는 제 2 방향(x방향)에 대하여 교차 스캔하는 단계; 및
    상기 제 2 방향의 스캔의 깊이 방향 정보를 기준으로 상기 2차원 스캔의 영상을 보정 하는 단계를 포함하는 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 교차 스캔하는 단계는, 상기 제 2 방향 스캔을 수행한 후에 상기 제 1 방향 스캔을 수행하는 실시하는, 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 교차 스캔하는 단계는, 제 1 방향 스캔의 폭에 대하여 균등 분할된 적어도 3개의 위치에 대하여 상기 제 2 방향 스캔을 수행하는 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 보정하는 단계는,
    상기 제 2 방향 스캔 영상에 대하여 상기 깊이 방향의 값을 추출하는 단계, 및
    상기 제 1 방향으로 스캔한 다수의 평면 스캔 영상들에서 움직임 양을 산출하는 단계,
    상기 추출된 깊이 방향의 값을 기준으로 상기 움직임 양에 따라 상기 평면 스캔 영상의 깊이 방향의 값을 보상하는 단계를 더 포함하는, 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 움직임 양을 산출하는 단계는 상기 제 2 방향 스캔 영상의 위치에 대응하는 상기 평면 스캔 영상의 위치를 산출하여 해당 위치에 대하여 상기 다수의 평면 스캔 영상의 깊이 값을 산출하고,
    상기 보상하는 단계는 상기 산출된 움직임 양을 상기 깊이 방향의 기준 값에서 차감한 값으로 상기 해당 위치의 깊이 값을 보상하는 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 방법.
  6. 깊이(z방향) 및 측면(x방향)에 대한 2차원 스캔(B 스캔)을 제 1 방향(y방향)으로 순차적으로 반복 진행하여 3차원 스캔(C 스캔)을 수행하는 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 장치에 있어서,
    상기 제 1 방향(y방향) 및 상기 제 1 방향에 대한 직교하는 제 2 방향(x방향)에 대하여 교차 스캔하여 획득된 OCT 영상을 저장하는 영상 저장부,
    상기 제 2 방향의 스캔의 깊이 방향 정보를 추출하는 기준 추출부, 및
    상기 추출된 정보를 기준으로 상기 2차원 스캔의 영상을 보정 하는 보정부를 포함하는 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 획득된 OCT 영상은 상기 제 2 방향 스캔 후에 상기 제 1 방향 스캔을 수행하여 획득되는 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 획득된 OCT 영상은, 제 1 방향 스캔의 폭에 대하여 균등 분할된 적어도 3개의 위치에 대하여 상기 제 2 방향 스캔을 수행하여 획득되는 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 장치.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 제 1 방향으로 스캔한 다수의 평면 스캔 영상들에서 움직임 양을 산출하는 움직임 산출부를 더 포함하고,
    상기 추출부는 상기 제 2 방향 스캔 영상에 대하여 상기 깊이 방향의 값을 추출하고,
    상기 보정부는 상기 추출된 깊이 방향의 값을 기준으로 상기 움직임 양에 따라 상기 평면 스캔 영상의 깊이 방향의 값을 보상하는 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 움직임 산출부는 상기 제 2 방향 스캔 영상의 위치에 대응하는 상기 평면 스캔 영상의 위치를 산출하여 해당 위치에 대하여 상기 다수의 평면 스캔 영상의 깊이 값을 산출하고,
    상기 보정부는 상기 산출된 움직임 양을 상기 깊이 방향의 기준 값에서 차감한 값으로 상기 해당 위치의 깊이 값을 보상하는 망막 촬영용 OCT 시스템의 움직임 보정 장치.
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