KR101695757B1 - Apparatus for removing dust adhered to brake device - Google Patents

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KR101695757B1
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류재왕
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Abstract

An apparatus for removing foreign substances of a braking device is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for removing foreign substances of a braking device to clean foreign substances attached to a braking device comprises: a compressed air generating unit generating compressed air by a means of a braking link member which is operated when a braking drum of a braking device is braked or released; and a compressed air injection unit injecting the compressed air received from the compressed air generating unit to a selected element or a selected portion of the braking device to remove the foreign substance of the selected element or the selected portion.

Description

제동장치의 이물제거장치{APPARATUS FOR REMOVING DUST ADHERED TO BRAKE DEVICE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a braking device,

본 발명은 제동장치의 이물제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제동장치에 부착된 이물을 자동으로 제거할 수 있는 제동장치의 이물제거장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a foreign object removing apparatus for a braking apparatus, and more particularly, to a foreign object removing apparatus for a braking apparatus capable of automatically removing foreign objects attached to the braking apparatus.

일반적으로 제철소 제강공장 크레인 작업공정에서 크레인의 동력은 모터, 감속장치 및 휠을 통해 전달되어 각 장치가 구동된다.Generally, steel mill's steel plant crane work process power of crane is transmitted through motor, decelerator and wheel to drive each device.

크레인의 구동장치는 주행장치, 횡행장치, 호이스트 승강장치 등으로 구분되는데, 각 구동장치에는 제동장치가 구비된다.The driving device of the crane is classified into a traveling device, a traverse device, and a hoist elevating device. Each of the driving devices is provided with a braking device.

제철설비의 운반대상은 대부분 중량물이고, 각 조업에 지원되는 크레인은 짧은 시간에 가동과 정지를 수없이 반복하며 연속적 동작이 이루어진다.The equipment to be transported by steel mills is mostly heavy and the cranes supported for each operation are operated continuously and repeatedly in a short period of time.

특히 제강공장은 용강을 처리하는 과정에서 많은 먼지와, 쇳가루, 생석회 분진이 발생하고 있고, 이러한 분진 및 먼지는 제동장치의 제동드럼과 마찰패드 사이에 들어가 고착되는 문제가 발생하고, 이에 따라 제동장치가 원활히 작동하지 않은 문제가 발생할 수 있다.Particularly, in the steel making plant, a lot of dust, flour, and lime powder are generated in the process of processing the molten steel, and dust and dust are adhered between the braking drum and the friction pad of the braking device, There is a problem in that it does not work smoothly.

일본공개특허 제2003-56609호(2003.02.26 공개)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-56609 (published Feb. 26, 2003)

본 발명의 실시 예들은 제동장치에 고착되는 먼지, 분진 등의 이물을 자동으로 제거할 수 있는 제동장치의 이물제거장치를 제공하고자 한다.The embodiments of the present invention are intended to provide a braking device removing device capable of automatically removing foreign substances such as dust and dust adhered to a braking device.

본 발명의 일 측면에 따르면, 제동장치에 부착된 이물을 청소하기 위한 제동장치의 이물제거장치로서, 상기 제동장치의 제동드럼의 제동 또는 제동 해제시 작동되는 제동링크부재를 매개로 압축공기를 생성하는 압축공기발생부 및 상기 압축공기발생부로부터 제공된 압축공기를 상기 제동장치의 선택된 요소 또는 부분에 분사하여 상기 선택된 요소 또는 부분의 이물을 제거하는 압축공기분사부;를 포함하는 제동장치의 이물제거장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for removing foreign matter from a braking device for cleaning foreign objects attached to a braking device, the apparatus comprising: a braking member for generating compressed air through a braking link member operated upon braking or braking of the braking drum of the braking device; And a compressed air injecting part for injecting the compressed air provided from the compressed air generating part to a selected element or part of the braking device to remove foreign matter from the selected element or part. A device may be provided.

또한 상기 압축공기발생부는 상기 제동드럼의 제동 또는 제동 해제를 위해 움직이는 상기 제동링크부재와 연동하여 실린더 내에서 왕복 이동함에 의해 상기 압축공기를 생성하는 피스톤을 포함하고, 상기 제동장치의 요소 또는 부분은 상기 제동장치의 제동 또는 제동 해제를 위해 서로 접촉하는 부재의 접촉면으로 형성될 수 있다.And the compressed air generating portion includes a piston which generates the compressed air by reciprocating in the cylinder in association with the braking link member moving for braking or releasing the braking drum, and the element or portion of the braking device And may be formed as a contact surface of a member that contacts each other for braking or releasing the braking device.

또한 상기 압축공기발생부에서 제공된 압축공기를 제공받아 저장하고, 저장된 압축공기를 상기 압축공기분사부에 제공하는 압축공기저장부를 더 포함한다.And a compressed air storage unit for receiving and storing the compressed air provided by the compressed air generating unit and providing the stored compressed air to the compressed air spraying unit.

또한 상기 제동링크부재는 제동력을 발생하는 제동스프링의 양단을 지지하되, 제동해제를 위한 전자석과 자성패널이 각각 설치된 제1제동링크와 제2제동링크를 포함하고, 상기 실린더는 상기 제1제동링크와 상기 제2제동링크 중 어느 하나에 연결되고, 상기 피스톤은 상기 제1제동링크와 상기 제2제동링크 중 다른 하나에 연결될 수 있다.Wherein the braking link member includes a first braking link and a second braking link that support both ends of a braking spring that generates a braking force and each include an electromagnet for releasing the braking and a magnetic panel, And the second braking link, and the piston may be connected to the other one of the first braking link and the second braking link.

또한 상기 실린더 내부는 상기 피스톤에 의해 구획되는 공기흡입실과 공기압축실을 포함하고, 상기 피스톤이 이동하여 상기 공기압축실을 압축할 때 상기 공기압축실의 압축된 공기는 상기 압축공기저장부에 공급될 수 있다.The compressed air in the air compression chamber is supplied to the compressed air storage portion when the piston moves and compresses the air compression chamber. .

또한 상기 공기압축실과 상기 압축공기저장부를 연통시키는 압축공기공급라인을 더 포함하고, 상기 압축공기공급라인에는 상기 압축공기저장부에 저장된 압축공기가 상기 공기압축실 쪽으로 역류하는 것을 방지하는 체크밸브가 설치될 수 있다.The compressed air supply line may further include a check valve for preventing the compressed air stored in the compressed air storage unit from flowing back to the air compression chamber Can be installed.

또한 상기 공기흡입실과 연통하는 외기공급라인을 더 포함하고, 상기 외기공급라인에는 상기 공기흡입실의 공기가 외부로 역류하는 것을 방지하는 체크밸브가 설치될 수 있다.Further, the air conditioner further includes an outside air supply line communicating with the air suction chamber, and the outside air supply line may be provided with a check valve for preventing air in the air suction chamber from flowing back to the outside.

또한 상기 피스톤에는 상기 공기흡입실과 상기 공기압축실을 연통하는 연통유로가 형성되고, 상기 공기흡입실의 공기가 상기 공기압축실 쪽으로만 이동하도록 상기 연통유로에는 상기 공기흡입실의 압력에 따라서 상기 연통유로를 선택적으로 개폐하는 스풀이 설치될 수 있다.The piston is provided with a communication passage for communicating the air suction chamber and the air compression chamber so that the air in the air suction chamber moves only toward the air compression chamber, A spool for selectively opening and closing the flow path may be provided.

또한 상기 압축공기분사부는 일단이 상기 압축공기저장부와 연결되며, 타단에는 상기 접촉면을 향해 압축공기를 분사하는 분사노즐이 설치된 압축공기분사라인을 포함하고, 상기 압축공기분사라인에는 상기 압축공기저장부에 저장된 압축공기가 설정압력 이상일 때 상기 압축공기분사라인의 유로를 개방하는 압력밸브가 설치될 수 있다.The compressed air injection unit may include a compressed air injection line having one end connected to the compressed air storage unit and the other end provided with a spray nozzle for spraying compressed air toward the contact surface, A pressure valve that opens the flow path of the compressed air injection line when the compressed air stored in the compressed air injection line is equal to or higher than a set pressure.

또한 상기 접촉면을 형성하는 부재는 상기 제동드럼의 외면과 마찰 접촉하는 마찰패드와, 상기 제동링크부재를 작동시키는 동력을 제공하는 전자석과 접촉하는 자성패널 중 적어도 하나를 포함한다.And the member forming the contact surface includes at least one of a friction pad in frictional contact with the outer surface of the braking drum and a magnetic panel in contact with an electromagnet for providing power to operate the braking link member.

본 발명의 실시 예들은 제동장치에 먼지가 누적됨에 따른 제동력 상실을 현저히 줄일 수 있게 된다.The embodiments of the present invention can remarkably reduce the loss of the braking force as the dust accumulates in the braking device.

또한 본 발명의 실시 예들은 제동장치의 먼지를 제거하기 위한 별도의 동력원이 필요치 않고, 제동장치의 작동에 따라 수시로 이물을 제거할 수 있어, 유지보수 향상에 따른 안전재해를 예방할 수 있게 된다.Further, the embodiments of the present invention do not require a separate power source for removing dust from the braking device, and foreign matter can be removed from time to time in accordance with the operation of the braking device, thereby preventing a safety accident caused by maintenance improvement.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 크레인을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 제동장치의 이물제거장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 이물제거장치가 설치된 제동장치를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 실린더 내의 피스톤을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 제동장치의 제동해제 시 이물제거장치의 동작상태도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 제동장치의 제동동작 시 이물제거장치의 동작상태도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 압축공기저장부가 설정압력 이상일 때 압축공기를 분사하는 동작 상태도이다.1 schematically shows a crane according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic view of a dirt removing device of a braking device according to an embodiment of the present invention.
3 shows a braking device equipped with a foreign material removing device according to an embodiment of the present invention.
4 shows a piston in a cylinder according to an embodiment of the present invention.
5 is an operational state diagram of an apparatus for removing foreign objects upon braking of the braking device according to the embodiment of the present invention.
6 is an operational state diagram of a foreign substance removing apparatus during a braking operation of the braking device according to the embodiment of the present invention.
7 is an operational state diagram for injecting compressed air when the compressed air storage portion according to the embodiment of the present invention is at a set pressure or higher.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are provided by way of example so that those skilled in the art will be able to fully understand the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 크레인을 개략적으로 도시한 것이다.1 schematically shows a crane according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 크레인(10)은 제강공장 내의 천정에 설치된 레일(11)을 따라 이동하는 대차(12)가 설치된다. 대차(12)는 레일(11)을 전후 또는 좌우로 이동할 수 있고, 대차(12)에는 권상기(13)가 설치될 수 있다.Referring to FIG. 1, a crane 10 according to an embodiment of the present invention is provided with a bogie 12 moving along a rail 11 installed on a ceiling in a steelmaking plant. The truck 12 can move the rail 11 back and forth or right and left and the truck 12 can be provided with a trailer 13.

권상기(13)는 와이어(14)를 권취하는 드럼(15)을 회전 구동하는 모터(16)를 포함하고, 와이어(14)에 설치된 후크(17)는 드럼(15)의 회전방향에 따라 승강 이동하게 된다. The hoisting machine 13 includes a motor 16 for rotating the drum 15 for winding the wire 14 and the hook 17 provided on the wire 14 is moved up and down according to the rotating direction of the drum 15 .

권상기(13)에는 모터(16)의 모터축(16a)에 연결되어 일체로 회전하는 제동드럼(20)에 제동을 부여하는 제동장치가 설치된다. 또한 제동장치는 대차(12)의 주행을 위한 주행장치(25)에도 설치된다.The traction machine 13 is provided with a braking device which is connected to the motor shaft 16a of the motor 16 to apply braking to the braking drum 20 which rotates integrally. The braking device is also installed in the traveling device 25 for traveling the bogie 12.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 제동장치의 이물제거장치를 개략적으로 도시한 것이다.FIG. 2 is a schematic view of a dirt removing device of a braking device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 제동장치(30)는 제동드럼(20)의 제동 동작을 위해 이동하는 링크조립체로 연결된 제동링크부재(40)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the braking device 30 according to the embodiment of the present invention includes a braking link member 40 connected to a moving link assembly for braking operation of the braking drum 20.

제동링크부재(40)는 전자석(31)이 설치된 제1제동링크(41)와, 제동드럼(20)을 사이에 두고 좌우 양측에 배치되는 제2제동링크(42)와, 제3제동링크(43)를 포함한다.The braking link member 40 includes a first braking link 41 provided with an electromagnet 31, a second braking link 42 disposed on both left and right sides of the braking drum 20, 43).

제2제동링크(42)와 제3제동링크(43)는 각각 하단이 회동 가능하게 설치되고, 그 중도에는 제동드럼(20)의 양측에 마주하게 배치된 제동홀더(44,45)가 회전 가능하게 설치된다. 제2제동링크(42)에는 전자석(31)의 자력에 의해 인력이 작용하는 자성패널(33)이 설치된다.The second braking link 42 and the third braking link 43 are rotatably provided at their lower ends and the braking holders 44 and 45, which are arranged on both sides of the braking drum 20, Respectively. The second brake link 42 is provided with a magnetic panel 33 to which an attractive force is exerted by the magnetic force of the electromagnet 31.

제1제동링크(41), 제2제동링크(42)와 제3제동링크(43)는 그 상단이 제4제동링크(46)에 의해 연결된다. The upper end of the first braking link 41, the second braking link 42 and the third braking link 43 are connected by the fourth braking link 46.

제4제동링크(46)는 일단이 제3제동링크(43)에 연결되고, 타단이 제2제동링크(42)를 관통하여 제1제동링크(41)와 연결된다.One end of the fourth braking link 46 is connected to the third braking link 43 and the other end of the fourth braking link 46 is connected to the first braking link 41 through the second braking link 42.

제동홀더(44,45)에는 제동드럼(20)과 마찰 접촉하는 마찰패드(47,48)가 구비되고, 제동링크부재(40)의 작용에 의해 마찰패드(47,48)는 제동드럼(20)의 외면과 접촉하거나 이격되어 제동드럼(20)의 회전을 선택적으로 구속한다.The braking holders 44 and 45 are provided with friction pads 47 and 48 in frictional contact with the braking drums 20 and the friction pads 47 and 48 are actuated by the action of the braking link members 40, And selectively restricting the rotation of the braking drum 20. [0050] As shown in Fig.

제동링크부재(40)는 제동스프링(35)의 탄성력에 의해 제2제동링크(42)와 제3제동링크(43)가 제동드럼(20)을 향해 접근하여, 마찰패드(47,48)가 제동드럼(20)의 외주면에 압착됨에 따라 제동드럼(20)에 제동을 부여하고, 전자석(31)의 자력에 의해 자성패널(33)이 설치된 제2제동링크(42)가 제1제동링크(41)에 밀착됨에 의해 마찰패드(47,48)가 제동드럼(20)의 외주면에서 이격되어 제동드럼(20)의 제동을 해제하게 된다.The second brake link 42 and the third brake link 43 approach the braking drum 20 due to the elastic force of the brake spring 35 and the friction pads 47 and 48 The second braking link 42 provided with the magnetic panel 33 by the magnetic force of the electromagnet 31 is applied to the first braking link 20 The friction pads 47 and 48 are separated from the outer circumferential surface of the braking drum 20 to release the braking of the braking drum 20.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 이물제거장치가 설치된 제동장치를 나타낸 것이다.3 shows a braking device equipped with a foreign material removing device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 이물제거장치(50)는 제동장치(30)의 구성 중 서로 접촉하는 부재의 접촉면에 부착된 먼지, 쇳가루, 생석회 분진 등의 이물을 자동으로 제거하기 위한 장치이다.3, the foreign substance removing apparatus 50 according to the embodiment of the present invention automatically removes foreign matter such as dust, flour, and burnt lime dust attached to the contact surfaces of the members that contact each other in the structure of the braking device 30 .

이러한 이물제거장치(50)는 별도의 동력원이 사용되지 않고, 제동드럼(20)의 제동을 위해 움직이는 제동링크부재(40)의 운동을 이용하여 압축공기를 생성하고, 생성된 압축공기를 제동드럼(20)과 제동홀더(44,45)에 설치된 마찰패드(47,48) 사이공간 또는 전자석(31)과 자성패널(33) 사이공간에 분사함에 의해 접촉면에 부착된 이물을 제거하도록 구성될 수 있다.The foreign material removing device 50 generates compressed air by using the motion of the braking link member 40 that moves for braking the braking drum 20 without using a separate power source, (Not shown) may be configured to remove foreign matter adhered to the contact surface by spraying into the space between the friction plate 50 and the friction pads 47, 48 provided in the bushing holder 20 and the braking holders 44, 45 or in the space between the electromagnet 31 and the magnetic panel 33 have.

이를 위해, 이물제거장치(50)는 압축공기발생부(60), 압축공기저장부(80) 및 압축공기분사부(90)를 포함한다.For this, the foreign material removing device 50 includes a compressed air generating portion 60, a compressed air storing portion 80, and a compressed air injecting portion 90.

압축공기발생부(60)는 제동드럼(20)의 제동 동작을 위해 움직이는 제동링크부재(40)에 연동하여 실린더(61) 내에서 왕복 이동함에 의해 압축공기를 생성하는 피스톤(70)을 포함한다.The compressed air generating portion 60 includes a piston 70 that generates compressed air by reciprocating in a cylinder 61 in conjunction with a braking link member 40 that moves for braking operation of the braking drum 20 .

압축공기발생부(60)의 피스톤(70)은 제동링크부재(40) 중 제동력을 발생하는 제동스프링(35)의 양단을 지지하되, 전자석(31)과 자성패널(33)이 각각 설치된 제1제동링크(41)와 제2제동링크(42)의 동작과 연동하게 설치될 수 있다.The piston 70 of the compressed air generating portion 60 is configured to support both ends of a braking spring 35 that generates a braking force of the braking link member 40, And may be installed so as to be interlocked with the operation of the braking link 41 and the second braking link 42.

이를 위해, 제1제동링크(41)의 상단에는 피스톤(70)의 로드(71)가 관통하는 가이드패널(51)이 결합되고, 제2제동링크(42)의 상단에는 피스톤(70)의 로드(71)가 연결되는 고정패널(52)이 결합될 수 있다.A guide panel 51 through which the rod 71 of the piston 70 passes is coupled to the upper end of the first braking link 41 and a rod 51 of the piston 70 is coupled to the upper end of the second braking link 42. [ And a fixing panel 52 to which the fixing plate 71 is connected.

실린더(61)는 가이드패널(51)에 연결되는 베이스패널(53) 위에 결합되어, 제1제동링크(41)와 함께 이동할 수 있고, 실린더(61)에서 연장된 피스톤(70)의 로드(71)는 제2제동링크(42)와 함께 이동할 수 있다.The cylinder 61 is coupled to the base panel 53 connected to the guide panel 51 and is capable of moving together with the first braking link 41 so that the rod 61 of the piston 70 extending from the cylinder 61 Can move together with the second braking link 42.

따라서, 제동스프링(35)의 탄성력에 의해 제1제동링크(41)와 제2제동링크(42)가 서로 멀어지거나, 전자석(31)의 자력에 의해 제1제동링크(41)와 제2제동링크(42)가 서로 가까워지는 경우, 실린더(61) 내의 피스톤(70)은 이들의 동작과 연동하여 실린더(61) 내에서 왕복 이동하게 된다.The first braking link 41 and the second braking link 42 are moved away from each other by the elastic force of the braking spring 35 or the first braking link 41 and the second braking link 42 are moved by the magnetic force of the electromagnet 31, When the links 42 are brought close to each other, the pistons 70 in the cylinders 61 are reciprocated in the cylinders 61 in conjunction with their operation.

도 3 및 도 4를 참조하면, 실린더(61)는 중공 원통형상으로 이루어질 수 있고, 실린더(61)의 내부는 피스톤(70)에 의해 공기흡입실(68)과 공기압축실(69)로 구획될 수 있다.3 and 4, the cylinder 61 may have a hollow cylindrical shape, and the inside of the cylinder 61 may be divided into an air suction chamber 68 and an air compression chamber 69 by a piston 70, .

공기흡입실(68)의 일측에는 외부의 공기가 유입되는 외기공급라인(62)과 접속되는 공기유입구(63)가 형성될 수 있고, 공기압축실(69)의 일측에는 압축된 공기를 압축공기저장부(80)로 공급하기 위한 압축공기공급라인(64)과 접속되는 공기유출구(65)가 형성될 수 있다.One side of the air suction chamber 68 can be formed with an air inlet 63 connected to the outside air supply line 62 into which external air flows. An air outlet 65 connected to the compressed air supply line 64 for supplying the compressed air to the storage unit 80 may be formed.

외기공급라인(62)에는 공기흡입실(68)의 공기가 외부로 역류하는 것을 방지하기 위한 체크밸브(66)가 설치될 수 있고, 압축공기공급라인(64)에는 압축공기저장부(80)의 공기가 역류하는 것을 방지하기 위한 체크밸브(67)가 설치될 수 있다.A check valve 66 may be provided in the outside air supply line 62 to prevent the air in the air suction chamber 68 from flowing back to the outside and the compressed air supply line 64 may include a compressed air storage unit 80, A check valve 67 may be provided to prevent air from flowing backward.

피스톤(70)은 실린더(61) 내부를 구획하는 원통형상의 피스톤바디(72)를 포함하고, 피스톤바디(72)의 외주면에는 기밀을 유지하기 위한 실링부재(73)가 설치될 수 있다.The piston 70 includes a cylindrical piston body 72 partitioning the inside of the cylinder 61 and a sealing member 73 for maintaining airtightness may be provided on the outer circumferential surface of the piston body 72.

피스톤바디(72)에는 공기흡입실(68)과 공기압축실(69)을 연통하기 위한 연통유로(74)가 형성되고, 연통유로(74)에는 공기흡입실(68)의 공기가 공기압축실(69) 쪽으로만 이동하도록 하기 위한 스풀(75)이 설치될 수 있다.The piston body 72 is provided with a communication passage 74 for communicating the air suction chamber 68 and the air compression chamber 69. The air in the air suction chamber 68 is connected to the air compression chamber A spool 75 may be provided so as to move only to the side of the spool 75.

스풀(75)은 공기흡입실(68)의 압력에 따라서 연통유로(74)를 선택적으로 개폐하기 위한 것으로서, 연통유로(74)에 슬라이딩 가능하게 설치되며 복귀스프링(76)에 탄력 지지된 스풀바디(77)를 포함한다.The spool 75 selectively opens and closes the communication passage 74 in accordance with the pressure of the air suction chamber 68. The spool 75 is slidably provided in the communication passage 74 and is resiliently supported by the return spring 76, (77).

스풀바디(77)는 일측에 공기흡입실(68)에 유입된 공기의 힘을 받는 작용면이 형성되고, 타측은 공기압축실(69)로 연장되며 확장된 면적을 갖는 원뿔면(77a)이 형성된다. The spool body 77 is formed at one side with an action surface receiving the force of the air introduced into the air suction chamber 68 and the other side extends with the air compression chamber 69 to form a conical surface 77a having an enlarged area do.

이러한 스풀바디(77)는 피스톤(70)이 공기압축실(69)을 압축하는 방향으로 이동하게 되면, 원뿔면(77a)은 복귀스프링(76)의 탄성력에 의해 연통유로(74)의 확장부(74a)에 밀착 접촉되어 연통유로(74)를 폐쇄하고, 피스톤(70)이 공기흡입실(68)을 압축하는 방향으로 이동하게 되면, 공기흡입실(68)의 공기압력에 의해 스풀바디(77)가 연통유로(74)에서 공기압축실(69) 쪽으로 이동함에 의해 연통유로(74)를 개방하게 된다.When the piston 70 moves in the direction of compressing the air compression chamber 69, the conical surface 77a of the spool body 77 is expanded by the elastic force of the return spring 76, When the piston 70 is moved in the direction to compress the air suction chamber 68 by the air pressure of the air suction chamber 68, the spool body 77 Is moved from the communication flow path 74 to the air compression chamber 69 to open the communication flow path 74.

도 3을 참조하면, 압축공기저장부(80)는 압축공기공급라인(64)을 통해 공급되는 압축공기를 저장하는 통상의 압축용기를 포함한다.Referring to FIG. 3, compressed air storage 80 includes a conventional compression vessel for storing compressed air supplied through compressed air supply line 64.

압축공기저장부(80)는 일측이 압축공기공급라인(64)과 연통되어 압축공기공급라인(64)을 통해 공급되는 압축공기를 저장하고, 타측은 압축공기분사라인(91)과 연통되어, 저장된 압축공기를 압축공기분사라인(91)에 제공할 수 있다.The compressed air storage part 80 communicates with the compressed air supply line 64 on one side to store the compressed air supplied through the compressed air supply line 64 and the other side communicates with the compressed air injection line 91, And can supply the compressed air to the compressed air injection line 91.

압축공기분사부(90)는 압축공기분사라인(91), 분사노즐(92) 및 압력밸브(93)를 포함한다.The compressed air injecting section 90 includes a compressed air injection line 91, an injection nozzle 92 and a pressure valve 93.

압축공기분사라인(91)은 일단이 압축공기저장부(80)와 연통되고, 타단에는 압축공기분사라인(91)을 통해 공급되는 압축공기를 분사하는 분사노즐(92)이 설치될 수 있다. The compressed air injection line 91 may be provided at one end with a compressed air storage unit 80 and at the other end with a spray nozzle 92 for spraying compressed air supplied through a compressed air injection line 91.

또한 압축공기분사라인(91)에는 압축공기저장부(80)에 저장된 압축공기가 설정압력 이상일 때 압축공기분사라인(91)의 유로를 개방하는 압력밸브(93)가 설치된다.The compressed air injection line 91 is provided with a pressure valve 93 for opening the flow path of the compressed air injection line 91 when the compressed air stored in the compressed air storage part 80 is equal to or higher than a set pressure.

분사노즐(92)은 제동드럼(20)과 마찰패드(47,48) 사이 또는 전자석(31)과 자성패널(33) 사이의 각 접촉면을 향해 압축공기를 분사할 수 있도록 배치될 수 있다.The injection nozzle 92 can be arranged to inject compressed air toward the respective contact surfaces between the braking drum 20 and the friction pads 47 and 48 or between the electromagnet 31 and the magnetic panel 33.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 제동장치의 이물제거장치의 작동에 대하여 도 5 내지 도 7을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the dirt removing apparatus of the braking device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5 to FIG.

먼저, 도 5에 도시된 바와 같이, 크레인(10)을 움직이기 위하여 제동장치(30)의 전자석(31)에 전원이 인가되면, 제2제동링크(42)는 제1제동링크(41)와 가까워지는 방향으로 이동한다.5, when power is applied to the electromagnet 31 of the braking device 30 to move the crane 10, the second braking link 42 is connected to the first braking link 41 Moves in the direction of approaching.

따라서, 제2제동링크(42)의 동작과 연동하여 고정패널(52)에 연결된 피스톤(70)은 실린더(61) 내에서 공기압축실(69)을 압축하는 방향으로 이동하고, 공기압축실(69)에 수용된 공기는 압축공기공급라인(64)을 통해 압축공기저장부(80)에 공급된다. The piston 70 connected to the fixed panel 52 in conjunction with the operation of the second braking link 42 is moved in the direction of compressing the air compression chamber 69 in the cylinder 61 and the air compression chamber 69 are supplied to the compressed air storage portion 80 through the compressed air supply line 64. [

이때 압축공기공급라인(64)에 설치된 체크밸브(67)에 의해 압축공기저장부(80)에 저장된 압축공기가 공기압축실(69)로 역류되는 것이 방지된다.At this time, the check valve 67 provided in the compressed air supply line 64 prevents the compressed air stored in the compressed air storage unit 80 from flowing back to the air compression chamber 69.

또한 피스톤(70)이 공기압축실(69)을 압축하는 방향으로 이동할 때 외기공급라인(62)을 통해 외부의 공기는 공기흡입실(68)쪽으로 유입되게 된다.When the piston 70 moves in the direction of compressing the air compression chamber 69, the outside air flows into the air suction chamber 68 through the outside air supply line 62.

도 6에 도시한 바와 같이, 크레인(10)의 제동을 위해 제동장치(30)의 전자석(31)에 전원 공급을 차단하면, 제2제동링크(42)는 제동스프링(35)의 탄성력에 의하여 제1제동링크(41)와 멀어지는 방향으로 이동한다.6, when the power supply to the electromagnet 31 of the braking device 30 is cut off for braking the crane 10, the second braking link 42 is biased by the elastic force of the braking spring 35 Moves in a direction away from the first braking link (41).

따라서, 제2제동링크(42)의 동작과 연동하여 고정패널(52)에 연결된 피스톤(70)은 공기흡입실(68)을 압축하는 방향으로 이동하고, 이에 따라 공기흡입실(68)에 수용된 공기는 연통유로(74)를 통해 공기압축실(69)로 유입되게 된다.The piston 70 connected to the fixed panel 52 moves in the direction of compressing the air suction chamber 68 in conjunction with the operation of the second braking link 42, The air is introduced into the air compression chamber 69 through the communication flow path 74.

이와 같이 제동장치(30)의 제동 또는 제동해제를 위해 움직이는 제동링크부재(40)에 연동하여 실린더(61) 내에서 이동하는 피스톤(70)은 반복적인 왕복 동작을 통해 압축공기공급라인(64)으로 압축공기를 공급하고, 압축공기공급라인(64)에 공급된 압축공기는 압축공기저장부(80)에 저장되게 된다.The piston 70 moving in the cylinder 61 in conjunction with the braking link member 40 moving for braking or releasing the braking device 30 as described above is returned to the compressed air supply line 64 through the repetitive reciprocating operation, And the compressed air supplied to the compressed air supply line 64 is stored in the compressed air storage unit 80. [0064]

이후 도 7에 도시한 바와 같이, 압축공기저장부(80)에 저장된 압축공기가 설정압력 이상이 되면, 압력밸브(93)는 압축공기분사라인(91)의 유로를 개방하여 압축공기저장부(80)에 저장된 압축공기를 분사노즐(92)에 공급한다.7, when the compressed air stored in the compressed air storage portion 80 becomes equal to or higher than the set pressure, the pressure valve 93 opens the flow path of the compressed air injection line 91, 80 to the injection nozzle 92. The injection nozzles 92 are connected to the injection nozzles 92,

이에 따라 분사노즐(92)에서 분사되는 압축공기는 제동드럼(20)과 마찰패드(47,48) 사이 또는 전자석(31)과 자성패널(33) 사이의 각 접촉면을 향해 분사됨에 따라 각 접촉면에 부착된 이물을 제거하게 된다.The compressed air ejected from the ejection nozzle 92 is ejected toward the respective contact surfaces between the braking drum 20 and the friction pads 47 and 48 or between the electromagnet 31 and the magnetic panel 33, Thereby removing the adhered foreign matter.

따라서 본 발명의 실시 예에 따른 이물제거장치(50)는 크레인(10)의 제동장치(30) 작동과 연동하여 자동적으로 이물제거작업을 수행할 수 있어, 이물에 의한 제동장치(30)의 제동기능 상실을 현저히 줄임에 따라 설비사고를 예방할 수 있게 된다.Therefore, the foreign object removing apparatus 50 according to the embodiment of the present invention can perform the foreign object removing operation automatically in conjunction with the operation of the braking device 30 of the crane 10, so that the braking device 30 It is possible to prevent facility accidents by significantly reducing the loss of function.

한편 본 발명의 실시 예에서는 제동링크부재(40)가 전자석(31)과 제동스프링(35)에 의해 이동하여 제동드럼(20)을 제동 또는 제동 해제하는 구성에 대하여 설명하였으나, 제동링크부재(40)를 작동시키는 동력원이 이에 제한되는 것은 아니다. 또한 제동링크부재(40)와 연동하는 피스톤(70)이 제1제동링크(41)와 제2제동링크(42)의 이동과 연동하도록 설치되었으나, 다른 제동링크와 연동하도록 설치될 수 있음은 물론이다.In the embodiment of the present invention, the braking link member 40 is moved by the electromagnet 31 and the braking spring 35 to brak or brake the braking drum 20. However, the braking link member 40 ) Is not limited to this. The piston 70 interlocked with the braking link member 40 is provided so as to be interlocked with the movement of the first braking link 41 and the second braking link 42. However, to be.

10: 크레인, 20: 제동드럼,
30: 제동장치, 31: 전자석,
33: 자성패널, 35: 제동스프링,
40: 제동링크부재, 41: 제1제동링크,
42: 제2제동링크, 50: 이물제거장치,
60: 압축공기발생부, 61: 실린더,
62: 외기공급라인, 64: 압축공기공급라인,
68: 공기흡입실, 69: 공기압축실,
70: 피스톤, 74: 연통유로,
75: 스풀, 80: 압축공기저장부,
90: 압축공기분사부, 91: 압축공기분사라인,
92: 분사노즐, 93: 압력밸브.10: crane, 20: braking drum,
30: Brake device, 31: Electromagnet,
33: magnetic panel, 35: brake spring,
40: a braking link member, 41: a first braking link,
42: second brake link, 50: foreign matter removing device,
60: compressed air generating section, 61: cylinder,
62: outside air supply line, 64: compressed air supply line,
68: air suction chamber, 69: air compression chamber,
70: piston, 74: communication passage,
75: spool, 80: compressed air reservoir,
90: compressed air jetting section, 91: compressed air jetting line,
92: injection nozzle, 93: pressure valve.

Claims (10)

제동장치에 부착된 이물을 청소하기 위한 제동장치의 이물제거장치로서,
상기 제동장치의 제동드럼의 제동 또는 제동 해제시 작동되는 제동링크부재를 매개로 압축공기를 생성하는 압축공기발생부; 및
상기 압축공기발생부로부터 제공된 압축공기를 상기 제동장치의 선택된 요소 또는 부분에 분사하여 상기 선택된 요소 또는 부분의 이물을 제거하는 압축공기분사부;를 포함하는 제동장치의 이물제거장치.A foreign object removal device for a braking device for cleaning foreign objects attached to a braking device,
A compressed air generating unit for generating compressed air through a braking link member which is actuated when braking or releasing the braking drum of the braking device; And
And a compressed air injector for injecting the compressed air provided from the compressed air generator to a selected element or part of the braking device to remove foreign matter from the selected element or part. 제 1항에 있어서,
상기 압축공기발생부는 상기 제동드럼의 제동 또는 제동 해제를 위해 움직이는 상기 제동링크부재와 연동하여 실린더 내에서 왕복 이동함에 의해 상기 압축공기를 생성하는 피스톤을 포함하고,
상기 제동장치의 요소 또는 부분은 상기 제동장치의 제동 또는 제동 해제를 위해 서로 접촉하는 부재의 접촉면으로 형성되는 제동장치의 이물제거장치.The method according to claim 1,
Wherein the compressed air generating portion includes a piston which generates the compressed air by reciprocating in the cylinder in conjunction with the braking link member moving for braking or releasing the braking drum,
Wherein the element or portion of the braking device is formed as a contact surface of a member that contacts each other for braking or releasing the braking device. 제 2항에 있어서,
상기 압축공기발생부에서 제공된 압축공기를 제공받아 저장하고, 저장된 압축공기를 상기 압축공기분사부에 제공하는 압축공기저장부를 더 포함하는 제동장치의 이물제거장치.3. The method of claim 2,
Further comprising: a compressed air storage unit for receiving and storing the compressed air provided from the compressed air generating unit and providing the stored compressed air to the compressed air spraying unit. 제 2항에 있어서,
상기 제동링크부재는 제동력을 발생하는 제동스프링의 양단을 지지하되, 제동해제를 위한 전자석과 자성패널이 각각 설치된 제1제동링크와 제2제동링크를 포함하고,
상기 실린더는 상기 제1제동링크와 상기 제2제동링크 중 어느 하나에 연결되고, 상기 피스톤은 상기 제1제동링크와 상기 제2제동링크 중 다른 하나에 연결되는 제동장치의 이물제거장치.3. The method of claim 2,
Wherein the braking link member includes a first braking link and a second braking link which support both ends of a braking spring that generates a braking force,
Wherein the cylinder is connected to one of the first braking link and the second braking link and the piston is connected to the other one of the first braking link and the second braking link. 제 3항에 있어서,
상기 실린더 내부는 상기 피스톤에 의해 구획되는 공기흡입실과 공기압축실을 포함하고,
상기 피스톤이 이동하여 상기 공기압축실을 압축할 때 상기 공기압축실의 압축된 공기는 상기 압축공기저장부에 공급되는 제동장치의 이물제거장치.The method of claim 3,
Wherein the inside of the cylinder includes an air suction chamber and an air compression chamber which are partitioned by the piston,
Wherein the compressed air in the air compression chamber is supplied to the compressed air storage portion when the piston moves and compresses the air compression chamber. 제 5항에 있어서,
상기 공기압축실과 상기 압축공기저장부를 연통시키는 압축공기공급라인을 더 포함하고,
상기 압축공기공급라인에는 상기 압축공기저장부에 저장된 압축공기가 상기 공기압축실 쪽으로 역류하는 것을 방지하는 체크밸브가 설치되는 제동장치의 이물제거장치.6. The method of claim 5,
Further comprising a compressed air supply line for communicating the air compression chamber and the compressed air storage portion,
Wherein the compressed air supply line is provided with a check valve for preventing the compressed air stored in the compressed air storage unit from flowing back to the air compression chamber. 제 5항에 있어서,
상기 공기흡입실과 연통하는 외기공급라인을 더 포함하고,
상기 외기공급라인에는 상기 공기흡입실의 공기가 외부로 역류하는 것을 방지하는 체크밸브가 설치되는 제동장치의 이물제거장치.6. The method of claim 5,
Further comprising an outside air supply line communicating with the air suction chamber,
Wherein the outside air supply line is provided with a check valve for preventing the air in the air suction chamber from flowing back to the outside. 제 5항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 피스톤에는 상기 공기흡입실과 상기 공기압축실을 연통하는 연통유로가 형성되고,
상기 공기흡입실의 공기가 상기 공기압축실 쪽으로만 이동하도록 상기 연통유로에는 상기 공기흡입실의 압력에 따라서 상기 연통유로를 선택적으로 개폐하는 스풀이 설치되는 제동장치의 이물제거장치.8. The method according to any one of claims 5 to 7,
Wherein the piston is provided with a communication passage communicating the air suction chamber and the air compression chamber,
Wherein the communication passage is provided with a spool for selectively opening and closing the communication passage in accordance with a pressure of the air suction chamber so that air in the air suction chamber moves only toward the air compression chamber. 제 3항에 있어서,
상기 압축공기분사부는 일단이 상기 압축공기저장부와 연결되며, 타단에는 상기 접촉면을 향해 압축공기를 분사하는 분사노즐이 설치된 압축공기분사라인을 포함하고,
상기 압축공기분사라인에는 상기 압축공기저장부에 저장된 압축공기가 설정압력 이상일 때 상기 압축공기분사라인의 유로를 개방하는 압력밸브가 설치되는 제동장치의 이물제거장치.The method of claim 3,
Wherein the compressed air injection unit includes a compressed air injection line having one end connected to the compressed air storage unit and the other end provided with a spray nozzle for spraying compressed air toward the contact surface,
Wherein the compressed air injection line is provided with a pressure valve that opens the flow path of the compressed air injection line when the compressed air stored in the compressed air storage unit is equal to or higher than a set pressure. 제 2항에 있어서,
상기 접촉면을 형성하는 부재는 상기 제동드럼의 외면과 마찰 접촉하는 마찰패드와, 상기 제동링크부재를 작동시키는 동력을 제공하는 전자석과 접촉하는 자성패널 중 적어도 하나를 포함하는 제동장치의 이물제거장치.3. The method of claim 2,
Wherein the member forming the contact surface includes at least one of a friction pad in frictional contact with an outer surface of the braking drum and a magnetic panel in contact with an electromagnet for providing power for operating the braking link member.
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