KR101695533B1 - 공항 지상 주행 관제 시스템 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 공항 지상 주행 관제 시스템에 관한 것으로서, 항공 관제 자동 시스템으로부터 계획 경로 정보를 수신하고, 수신된 상기 계획 경로 정보로부터 계획 경로 리스트 생성하는 항공 관제 자동 시스템 연동부; 상기 계획 경로 리스트로부터 각 항공기의 계획 경로 정보 상에 존재하는 교차로들을 식별하고, 식별된 상기 교차로들을 나타내는 교차점 리스트를 생성하는 교차점 정보 생성부; 상기 교차점 리스트로부터 각 교차점을 이동 예정인 항공기별 교차점 도달 및 탈출 시간을 산출하는 항공기 이동 시간 산출부; 상기 항공기별 교차점 도달 및 탈출 시간으로부터 두 대 이상의 항공기가 교행될 예정인 교차로를 나타내는 교행 예정 교차로가 존재하는지 판단하는 교행 예정 교차로 판단부; 상기 교행 예정 교차로가 존재하는 경우, 존재하는 상기 교행 예정 교차로를 나타내는 교행 예정 교차로 리스트를 생성하고, 생성된 상기 교행 예정 교차로 리스트를 구비된 표시부를 통해 표시되도록 제어하는 교행 예정 교차로 표시부; 구비된 입력부를 통해 입력받은 교행 예정 교차로 선택 신호에 따라 상기 표시부를 통해 표시된 상기 교행 예정 교차로 리스트 중 하나의 교행 예정 교차로가 선택되면, 선택된 상기 교행 예정 교차로를 이동 예정인 항공기별 항공기 세부 정보를 상기 표시부를 통해 표시되도록 제어하는 항공기 세부 정보 표시부; 상기 입력부를 통해 입력받은 항공기 선택 신호에 따라 상기 항공기별 항공기 세부 정보 중 하나의 항공기가 선택되면, 상기 선택된 항공기에 대응되는 항공기의 계획 경로 정보를 자동 또는 수동으로 변경하는 자동 변경 선택값 또는 수동 변경 선택값이 상기 입력부를 통해 수신되었는지 판단하는 변경 선택값 수신 판단부; 상기 자동 변경 선택값이 수신된 경우, 선택된 상기 항공기의 계획 경로 정보를 상기 항공 관제 자동 시스템으로 전송하여 상기 항공기의 계획 경로 정보가 자동으로 변경되도록 제어하는 자동 변경 처리부; 및 상기 수동 변경 선택값이 수신된 경우, 상기 입력부를 통해 수신 받은 세부 변경 값에 따라 선택된 상기 항공기의 계획 경로 정보가 수동으로 변경되도록 제어하는 수동 변경 처리부; 를 포함할 수 있다.
Description
본 발명의 실시예는 공항 지상 주행 관제 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 복수 개의 항공기들이 각각 미리 설정된 이동 계획 경로에 따라 공상 지상에서 이동 중 발생할 수 있는 교행을 사전에 해소할 수 있는 공항 지상 주행 관제 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
최근에는 항공사의 대형 항공기 이외에도 소형 비행기, 개인용 항공기 등의 증가로 인해 항공 교통량이 증가하고 있는 추세에 있다. 항공 교통량이 증가함에 따라 공항에서의 항공사고 발생률이 증가하고 있다.
일반적인 항공 관제는 항공기간의 충돌방지, 항공기와 장애물 간의 충돌방지, 항공교통의 촉진 및 질서유지를 목적으로 지상 또는 비행 중인 모든 항공기의 이륙 또는 착륙 순서 및 시기와 방법에 관하여 항공교통관제기관이 수행하는 업무를 의미한다. 항공 관제에는 공항 내의 이동지역 및 비행장 주위에서 운항하는 항공기와 당해 비행장의 업무에 종사하는 사람에 대하여 행하는 관제업무인 비행장관제, 접근관제구역 내에 위치한 관할 공항으로 도착 또는 출발하는 계기비행 항공기에 대하여 행하는 관제업무인 접근관제, 항로상을 비행중인 계기비행 항공기에 대하여 항공기간 분리 및 정보를 제공하는 관제업무인 항로관제 등으로 구분된다. 이러한 항공 관제는 비행계획서에 포함된 항공기의 출발시간에 의존한 항공 관제를 수행하게 되고, 이로 인해 항공 관제의 정확도가 낮아지게 되어 탑승자의 불안감을 증가시키는 문제점이 있다. 공항에서 출발 및 도착하는 항공기의 지상이동을 관제함에 있어서 이동전에 반드시 이동 경로를 계획하여 계획된 경로로 이동하도록 유도된다. 여기서 이동 경로는 항공기의 주행로 상에서 방향전환이 이루어지는 교차점을 포함하여 구성된다.
한편, 각 항공기의 이동 경로(이하 계획 경로)를 계획하는 목적은 각 항공기가 공항 지상을 주행하는 이동시간을 최소화하여 공항 지상을 이동 중인 복수 개의 항공기 간의 교통소통을 원활하게 유지하는 것이다. 여기서 각 항공기의 계획 경로는 각 항공기의 이동 거리, 교차점에서의 방향 전환으로 인해 발생하는 감속, 교차로에서 교행으로 인해 발생하는 홀딩(대기)시간 등을 주요 변수들로 하여 산출되게 된다. 주요 변수들 중 각 항공기의 이동 거리 및 교차점에서의 방향 전환으로 인해 발생하는 감속은 정적인 변수이므로 계획 경로를 산출에 용이하게 사용될 수 있다. 반면, 주요 변수들 중 정적인 변수를 제외한 나머지 변수인 교차로에서 교행으로 인해 발생하는 홀딩(대기)시간 등의 변수들은 각 항공기의 내부 또는 외부의 주행 환경에 따라 가변되는 변수이므로 각 항공기의 계획 경로를 산출에 용이하게 사용될 수 없는 실정이다. 실제 각 항공기의 계획 경로 정보를 수집하여 특정 교차로에서 교행이 발생하는지 여부는 해당 공항에 모든 항공기의 계획 경로들을 상호 비교해야하며, 각 항공기의 실제 착륙시간, 각 항공기의 공항 지상의 특정 위치에서의 속도 등을 고려해야하기 때문에 산출된 계획 경로의 실효성을 감소시키는 원인으로 작용한다.
또한, 종래의 계획 경로는 각 항공기의 이동 거리 및 교차점에서의 방향 전환을 최소화하는 방법으로 산출되고, 계획 경로에 따라 주행 중인 항공기들 중 적어도 두 대의 항공기에서 교차로 교행이 발생하면, 한 대의 항공기를 교차로 진입 전 대기시키는 방법으로 관제가 이루어진다.
또한, 종래의 공항 지상 주행 관제 시스템은 상기와 같은 방법으로 교차로 교행을 처리하기 때문에 항공기 간의 교차로 교행이 빈번하게 발생하였으며, 항공기 간의 교차로 교행으로 인한 충돌의 위험을 방지하기 위해 각 항공기의 관제업무를 수행하는 관제사(사용자)의 고도의 집중력을 필요로 했다. 또한, 교차로 교행으로 발생하는 항공기들의 주행 중 감속, 정지 및 대기 시간으로 인해 공항 내의 모든 항공기의 교통 정체를 유발하는 요인이 되었다.
따라서 항공 관제 자동 시스템으로부터 산출된 계획 경로에 대한 유효성을 점검하여 교행을 회피할 수 있는 기술의 개발이 요구되고 있다.
본 발명의 실시예는 항공 관제 자동 시스템으로부터 산출된 계획 경로에 대한 유효성을 점검하여 교차로 교행을 회피할 수 있는 공항 지상 주행 관제 시스템 및 그 방법을 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 공항 지상 관제 시스템은, 항공 관제 자동 시스템으로부터 계획 경로 정보를 수신하고, 수신된 상기 계획 경로 정보로부터 계획 경로 리스트 생성하는 항공 관제 자동 시스템 연동부; 상기 계획 경로 리스트로부터 각 항공기의 계획 경로 정보 상에 존재하는 교차로들을 식별하고, 식별된 상기 교차로들을 나타내는 교차점 리스트를 생성하는 교차점 정보 생성부; 상기 교차점 리스트로부터 각 교차점을 이동 예정인 항공기별 교차점 도달 및 탈출 시간을 산출하는 항공기 이동 시간 산출부; 상기 항공기별 교차점 도달 및 탈출 시간으로부터 두 대 이상의 항공기가 교행될 예정인 교차로를 나타내는 교행 예정 교차로가 존재하는지 판단하는 교행 예정 교차로 판단부; 상기 교행 예정 교차로가 존재하는 경우, 존재하는 상기 교행 예정 교차로를 나타내는 교행 예정 교차로 리스트를 생성하고, 생성된 상기 교행 예정 교차로 리스트를 구비된 표시부를 통해 표시되도록 제어하는 교행 예정 교차로 표시부; 구비된 입력부를 통해 입력받은 교행 예정 교차로 선택 신호에 따라 상기 표시부를 통해 표시된 상기 교행 예정 교차로 리스트 중 하나의 교행 예정 교차로가 선택되면, 선택된 상기 교행 예정 교차로를 이동 예정인 항공기별 항공기 세부 정보를 상기 표시부를 통해 표시되도록 제어하는 항공기 세부 정보 표시부; 상기 입력부를 통해 입력받은 항공기 선택 신호에 따라 상기 항공기별 항공기 세부 정보 중 하나의 항공기가 선택되면, 상기 선택된 항공기에 대응되는 항공기의 계획 경로 정보를 자동 또는 수동으로 변경하는 자동 변경 선택값 또는 수동 변경 선택값이 상기 입력부를 통해 수신되었는지 판단하는 변경 선택값 수신 판단부; 상기 자동 변경 선택값이 수신된 경우, 선택된 상기 항공기의 계획 경로 정보를 상기 항공 관제 자동 시스템으로 전송하여 상기 항공기의 계획 경로 정보가 자동으로 변경되도록 제어하는 자동 변경 처리부; 및 상기 수동 변경 선택값이 수신된 경우, 상기 입력부를 통해 수신 받은 세부 변경 값에 따라 선택된 상기 항공기의 계획 경로 정보가 수동으로 변경되도록 제어하는 수동 변경 처리부; 를 포함할 수 있다.
상기 교차점 정보 생성부는, 상기 계획 경로 리스트에 포함된 각 항공기의 계획 경로 정보로부터 각 항공기의 이동 경로 궤적을 생성하고, 생성된 상기 각 항공기의 이동 경로 궤적 중 적어도 2 개의 이동 경로 궤적이 교차하는 위치 정보를 교차점으로 식별하며, 식별된 상기 교차점에 대한 정보를 나타내는 교차점 정보를 포함하는 상기 교차점 리스트를 생성할 수 있다.
상기 교차점 정보 생성부는, 식별된 상기 교차점에 대응되는 위치 정보와 구비된 저장부에 미리 저장된 교행 교차로 식별 정보를 서로 매핑하되, 상기 교행 교차로 식별 정보는, 식별된 상기 교차점이 다른 교차점과 식별되도록 하는 식별 정보 및 구비된 표시부를 통해 식별된 상기 교차점이 표시될 경우, 다른 교차점과 구별되도록 하는 표시 정보를 포함할 수 있다.
상기 항공기 이동 시간 산출부는, 상기 교차점 리스트를 구성하는 각 교차점을 이동 예정인 항공기별 교차점 도달 시간을 산출하고, 상기 교차점 리스트를 구성하는 각 교차점을 이동 예정인 항공기별 교차점 탈출 시간을 산출할 수 있다.
상기 항공기별 교차점 도달 시간은, 상기 항공기 이동 시간 산출부에 의해, 상기 항공기별 속도를 5 내지 30Km 범위의 값, 상기 항공기별 교차로에서 점유 시간을 1 내지 5초 범위의 시간으로 설정하여, 상기 항공기별 이전 교차점 도달 시간, 상기 항공기별 이전 교차점에서의 가속시간, 상기 항공기별 직선 경로에서 주행 시간 및 상기 항공기별 현재 교차점으로 접근시 감속 시간으로부터 산출될 수 있다.
상기 항공기별 교차점 탈출 시간은, 상기 항공기 이동 시간 산출부에 의해, 상기 항공기별 속도를 5 내지 30Km 범위의 값, 상기 항공기별 교차로에서 점유 시간을 1 내지 5초 범위의 시간으로 설정하여, 상기 항공기별 현재 교차점 도달 시간, 상기 항공기별 현재 교차점에서의 통과시간, 상기 항공기별 현재 교차점에서의 가속 시간으로부터 산출될 수 있다.
상기 교행 예정 교차로 판단부는, 산출된 상기 항공기별 교차점 도달 및 탈출 시간을 교차점별로 정렬하고, 상기 교차점별로 정렬된 각 항공기의 교차점 도달 및 탈출 시간으로부터 각 교차로 내에서 항공기별 교차로 도달부터 탈출까지 소요되는 총 이동 시간을 나타내는 항공기별 교차로 내 이동 시간을 산출하며, 산출된 상기 항공기별 교차로 내 이동 시간으로부터 상기 교차점별 각 교차점을 이동 예정인 항공기의 이동 시간이 서로 겹치는 경우, 상기 교행 예정 교차로가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
상기 교행 예정 교차로 판단부는, 산출된 상기 항공기별 교차로 내 이동 시간으로부터 상기 교차점별 이동 예정인 항공기들 간의 충돌 예정 시간을 더 산출할 수 있다.
상기 교행 예정 교차로 표시부는, 존재한다고 판단된 상기 교행 예정 교차로와 구비된 저장부에 미리 저장된 교행 교차로 식별 정보를 서로 매핑하고, 상기 교행 교차로 식별 정보를 포함하는 상기 교행 예정 교차로 리스트를 생성하며, 상기 교행 예정 교차로 리스트에 포함된 각 교행 예정 교차로와 매핑된 상기 교행 교차로 식별 정보를 상기 표시부를 통해 표시되도록 제어할 수 있다.
상기 교행 교차로 식별 정보는, 상기 교행 예정 교차로 표시부 의해, 상기 교행 교차로 식별 정보가 매핑된 교행 예정 교차로를 다른 교행 예정 교차로와 구별 가능하도록 상기 교행 예정 교차로의 위치 정보로부터 생성된 교행 예정 교차로 표시 정보를 포함하여 생성될 수 있다.
상기 항공기 세부 정보는, 상기 교행 예정 교차로를 이동 예정인 항공기별 콜사인(Call-Sing) 정보, 상기 항공기별 도착 또는 출발하는지 나타내는 도착 출발 정보, 상기 항공기별 도착 시각 정보 또는 출발 시각 정보, 상기 항공기별 상기 교행 예정 교차로 도달 시간 정보, 상기 항공기별 상기 교행 예정 교차로 탈출 시간 정보 및 상기 항공기별 다른 항공기와 충돌 예정 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 자동 변경 처리부는, 상기 선택된 상기 항공기의 계획 경로 정보의 변경을 요청하는 계획 경로 정보 자동 변경 요청 정보를 생성하고, 생성된 상기 계획 경로 정보 자동 변경 요청 정보를 상기 항공 관제 자동 시스템 연동부를 통해 상기 항공 관제 자동 시스템으로 전송할 수 있다.
상기 수동 변경 처리부는, 선택된 상기 항공기의 계획 경로 정보를 상기 표시부를 통해 표시하고, 상기 입력부를 통해 수신 받은 상기 세부 변경 값에 따라 표시된 계획 경로 정보를 수정 하며, 상기 선택된 상기 항공기의 계획 경로 정보를 상기 수정된 계획 경로 정보로 변경을 요청하는 계획 경로 정보 수동 변경 요청 정보를 생성하고, 생성된 상기 계획 경로 정보 수동 변경 요청 정보를 상기 항공 관제 자동 시스템 연동부를 통해 상기 항공 관제 자동 시스템으로 전송할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 공항 지상 관제 방법은, 항공 관제 자동 시스템 연동부에 의해, 항공 관제 자동 시스템으로부터 계획 경로 정보를 수신하고, 수신된 상기 계획 경로 정보로부터 계획 경로 리스트를 생성하는 계획 경로 리스트 생성 단계; 교차점 정보 생성부에 의해, 상기 계획 경로 리스트로부터 각 항공기의 계획 경로 정보 상에 존재하는 교차로들을 식별하고, 식별된 상기 교차로들을 나타내는 교차점 리스트를 생성하는 교차로 리스트 생성 단계; 항공기 이동 시간 산출부에 의해, 상기 교차점 리스트로부터 각 교차점을 이동 예정인 항공기별 교차점 도달 및 탈출 시간을 산출하는 항공기 이동 시간 산출 단계; 교행 예정 교차로 판단부에 의해, 상기 항공기별 교차점 도달 및 탈출 시간으로부터 두 대 이상의 항공기가 교행될 예정인 교차로를 나타내는 교행 예정 교차로가 존재하는지 판단하는 교행 예정 교차로 여부 판단 단계; 상기 교행 예정 교차로가 존재하는 경우, 교행 예정 교차로 표시부에 의해, 존재하는 상기 교행 예정 교차로를 나타내는 교행 예정 교차로 리스트를 생성하고, 생성된 상기 교행 예정 교차로 리스트를 구비된 표시부를 통해 표시하는 교행 예정 교차로 리스트 표시 단계; 항공기 세부 정보 표시부에 의해, 구비된 입력부를 통해 입력받은 교행 예정 교차로 선택 신호에 따라 상기 표시부를 통해 표시된 상기 교행 예정 교차로 리스트 중 하나의 교행 예정 교차로가 선택되면, 선택된 상기 교행 예정 교차로를 이동 예정인 항공기별 항공기 세부 정보를 상기 표시부를 통해 표시하는 항공기 세부 정보 표시 단계; 변경 선택값 수신 판단부에 의해, 상기 입력부를 통해 입력받은 항공기 선택 신호에 따라 상기 항공기별 항공기 세부 정보 중 하나의 항공기가 선택되면, 상기 입력부를 통해 상기 선택된 항공기에 대응되는 계획 경로 정보를 자동으로 변경하는 자동 변경 값 또는 상기 선택된 항공기에 대응되는 계획 경로 정보를 수동으로 변경하는 수동 변경 값이 수신되었는지 판단하는 변경 입력 값 수신 판단 단계; 상기 자동 변경 선택값이 수신된 경우, 자동 변경 처리부에 의해 상기 선택된 상기 항공기의 계획 경로 정보를 상기 항공 관제 자동 시스템으로 전송하여 자동 변경되도록 요청하는 계획 경로 자동 변경 단계; 및 상기 수동 변경 선택값이 수신된 경우, 수동 변경 처리부에 의해, 상기 입력부를 통해 수신 받은 세부 변경 값에 따라 선택된 상기 항공기의 계획 경로 정보를 수동 변경하는 계획 경로 수동 변경 단계; 를 포함할 수 있다.
상기 계획 경로 리스트 생성 단계는, 상기 항공 관제 자동 시스템 연동부에 의해, 상기 항공 관제 자동 시스템으로부터 공항 지상에서의 모든 항공기에 각각 계획된 이동 경로에 대한 정보를 나타내는 계획 경로 정보를 수신하는 단계; 및 수신된 상기 계획 경로 정보로부터 상기 계획 경로 리스트를 생성하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
상기 교차로 리스트 생성 단계는, 상기 교차점 정보 생성부에 의해, 생성된 상기 계획 경로 리스트에 포함된 각 항공기의 계획 경로 정보로부터 각 항공기의 이동 경로 궤적을 생성하는 단계; 생성된 상기 각 항공기의 이동 경로 궤적 중 적어도 2 개의 이동 경로 궤적이 교차하는 위치 정보를 교차점으로 식별하는 단계; 및 식별된 상기 교차점에 대한 정보를 나타내는 교차점 정보를 포함하는 상기 교차점 리스트를 생성하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
상기 교차점을 식별하는 단계는, 상기 교차점 정보 생성부에 의해, 식별된 상기 교차점에 대응되는 위치 정보와 구비된 저장부에 미리 저장된 교행 교차로 식별 정보를 서로 매핑하는 단계; 를 더 포함하되, 상기 교행 교차로 식별 정보는, 식별된 상기 교차점이 다른 교차점과 식별되도록 하는 식별 정보 및 구비된 표시부를 통해 식별된 상기 교차점이 표시될 경우, 다른 교차점과 구별되도록 하는 표시 정보를 포함할 수 있다.
상기 항공기 이동 시간 산출 단계는, 상기 항공기 이동 시간 산출부에 의해, 상기 교차점 리스트를 구성하는 각 교차점을 이동 예정인 항공기별 교차점 도달 시간을 산출하는 단계; 및 상기 교차점 리스트를 구성하는 각 교차점을 이동 예정인 항공기별 교차점 탈출 시간을 산출하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
상기 항공기별 교차점 도달 시간은, 상기 항공기 이동 시간 산출부에 의해, 상기 항공기별 속도를 5 내지 30Km 범위의 값, 상기 항공기별 교차로에서 점유 시간을 1 내지 5초 범위의 시간으로 설정하여, 상기 항공기별 이전 교차점 도달 시간, 상기 항공기별 이전 교차점에서의 가속시간, 상기 항공기별 직선 경로에서 주행 시간 및 상기 항공기별 현재 교차점으로 접근시 감속 시간으로부터 산출될 수 있다.
상기 항공기별 교차점 탈출 시간은, 상기 항공기 이동 시간 산출부에 의해, 상기 항공기별 속도를 5 내지 30Km 범위의 값, 상기 항공기별 교차로에서 점유 시간을 1 내지 5초 범위의 시간으로 설정하여, 상기 항공기별 현재 교차점 도달 시간, 상기 항공기별 현재 교차점에서의 통과시간, 상기 항공기별 현재 교차점에서의 가속 시간으로부터 산출될 수 있다.
상기 교행 예정 교차로 존재 여부 판단 단계는, 상기 교행 예정 교차로 판단부에 의해, 산출된 상기 항공기별 교차점 도달 및 탈출 시간을 교차점별로 정렬하는 단계; 상기 교차점별로 정렬된 각 항공기의 교차점 도달 및 탈출 시간으로부터 각 교차로 내에서 항공기별 교차로 도달부터 탈출까지 소요되는 총 이동 시간을 나타내는 항공기별 교차로 내 이동 시간을 산출하는 단계; 및 산출된 상기 항공기별 교차로 내 이동 시간으로부터 상기 교차점별 각 교차점을 이동 예정인 항공기의 이동 시간이 서로 겹치는 경우, 상기 교행 예정 교차로가 존재하는 것으로 판단하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
상기 항공기별 교차로 내 이동 시간을 산출하는 단계는, 산출된 상기 항공기별 교차로 내 이동 시간으로부터 상기 교차점별 이동 예정인 항공기들 간의 충돌 예정 시간을 더 산출할 수 있다.
상기 교행 예정 교차로 리스트 표시 단계는, 상기 교행 예정 교차로 표시부에 의해, 존재한다고 판단된 상기 교행 예정 교차로와 구비된 저장부에 미리 저장된 교행 교차로 식별 정보를 서로 매핑하는 단계; 상기 교행 교차로 식별 정보를 포함하여 상기 교행 예정 교차로 리스트를 생성하는 단계; 및 상기 교행 예정 교차로 리스트에 포함된 각 교행 예정 교차로와 매핑된 상기 교행 교차로 식별 정보를 상기 표시부를 통해 표시하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
상기 교행 교차로 식별 정보는, 상기 교행 예정 교차로 표시부 의해, 상기 교행 교차로 식별 정보가 매핑된 교행 예정 교차로를 다른 교행 예정 교차로와 구별 가능하도록 상기 교행 예정 교차로의 위치 정보로부터 생성된 교행 예정 교차로 표시 정보를 포함하여 생성될 수 있다.
상기 항공기 세부 정보는, 상기 교행 예정 교차로를 이동 예정인 항공기별 콜사인(Call-Sing) 정보, 상기 항공기별 도착 또는 출발하는지 나타내는 도착 출발 정보, 상기 항공기별 도착 시각 정보 또는 출발 시각 정보, 상기 항공기별 상기 교행 예정 교차로 도달 시간 정보, 상기 항공기별 상기 교행 예정 교차로 탈출 시간 정보 및 상기 항공기별 다른 항공기와 충돌 예정 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 계획 경로 자동 변경 단계는, 상기 자동 변경 처리부에 의해 상기 선택된 상기 항공기의 계획 경로 정보의 변경을 요청하는 계획 경로 정보 자동 변경 요청 정보를 생성하는 단계; 및 생성된 상기 계획 경로 정보 자동 변경 요청 정보를 상기 항공 관제 자동 시스템 연동부를 통해 상기 항공 관제 자동 시스템으로 전송하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
상기 계획 경로 수동 변경 단계는, 상기 수동 변경 처리부에 의해, 선택된 상기 항공기의 계획 경로 정보를 상기 표시부를 통해 표시하는 단계; 상기 입력부를 통해 수신 받은 상기 세부 변경 값에 따라 표시된 계획 경로 정보를 수정 하는 단계; 상기 선택된 상기 항공기의 계획 경로 정보를 상기 수정된 계획 경로 정보로 변경을 요청하는 계획 경로 정보 수동 변경 요청 정보를 생성하는 단계; 및 생성된 상기 계획 경로 정보 수동 변경 요청 정보를 상기 항공 관제 자동 시스템 연동부를 통해 상기 항공 관제 자동 시스템으로 전송하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 항공 관제 자동 시스템으로부터 산출된 계획 경로에 대한 유효성을 점검하여 교차로 교행을 회피할 수 있는 공항 지상 관제 시스템 및 그 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 교차로 교행을 회피함으로서 항공 관제의 정확도를 향상시킬 수 있는 공항 지상 관제 시스템 및 그 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 교차로 교행을 회피함으로서 공항 내의 각 항공기의 홀딩(대기) 시간을 감소시켜, 교차로 교행으로 발생하던 각 항공기의 연료 낭비 및 시간 낭비의 문제점을 해결할 수 있는 공항 지상 관제 시스템 및 그 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공항 지상 관제 시스템을 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공항 지상 관제 방법의 전체 처리 절차를 나타내는 순서도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 계획 경로 리스트 생성 절차를 나타내는 순서도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 교차로 리스트 생성 절차를 나타내는 순서도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 항공기 이동 시간 산출 절차를 나타내는 순서도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 교행 예정 교차로 존재 여부 판단 절차를 나타내는 순서도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 교행 예정 교차로 리스트 표시 절차를 나타내는 순서도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 계획 경로 자동 변경 절차를 나타내는 순서도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 계획 경로 수동 변경 절차를 나타내는 순서도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 항공기 세부 정보를 표시한 예시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공항 지상 관제 방법의 전체 처리 절차를 나타내는 순서도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 계획 경로 리스트 생성 절차를 나타내는 순서도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 교차로 리스트 생성 절차를 나타내는 순서도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 항공기 이동 시간 산출 절차를 나타내는 순서도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 교행 예정 교차로 존재 여부 판단 절차를 나타내는 순서도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 교행 예정 교차로 리스트 표시 절차를 나타내는 순서도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 계획 경로 자동 변경 절차를 나타내는 순서도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 계획 경로 수동 변경 절차를 나타내는 순서도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 항공기 세부 정보를 표시한 예시도.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
한편, 본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 발명에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…….부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공항 지상 관제 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공항 지상 관제 시스템(100)은 표시부(110), 저장부(120), 제어부(130), 항공 관제 자동 시스템 연동부(140) 및 입력부(150)를 포함할 수 있다.
항공 관제 자동 시스템 연동부(140)는 유무선으로 연결된 네트워크망을 통해 항공 관제 자동 시스템(미도시)와 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다.
항공 관제 자동 시스템 연동부(140)는 제어부(130)의 제어에 따라 항공 관제 자동 시스템으로부터 계획 경로 정보를 수신하고, 수신된 계획 경로 정보로부터 계획 경로 리스트 생성할 수 있다. 항공 관제 자동 시스템 연동부(140)는 생성된 계획 경로 리스트를 제어부(130)로 전달할 수 있다. 여기서 계획 경로 정보는 항공기의 식별자 정보, 항공기의 속도 정보 및 항공기의 예상 이동 경로 정보를 포함할 수 있다.
항공기의 식별자 정보는 콜 사인 정보와 같이 특정 항공기를 다른 항공기과 구별되도록 항공 관제 자동 시스템에서 부여된 고유한 정보를 의미할 수 있다.
항공기의 속도 정보는 항공 관제 자동 시스템에서 항공기의 식별자 정보에 대응하는 항공기의 기종 정보에 따라 미리 설정된 평균 속도 정보를 의미할 수 있다.
항공기의 예상 이동 경로 정보는 항공 관제 자동 시스템에 의해 미리 계획된 예상 이동 경로의 정보로서, 항공기가 공항의 지면에서 이동되어야 계획된 이동 경로의 정보를 의미할 수 있다.
또한, 항공기의 예상 이동 경로 정보는 공항의 지리적의 위치, 지리적 위치에 대한 진입 시간 정보 및 지리적 위치에 대한 탈출 시간 정보 등을 포함할 수 있다. 여기서 지리적 위치는 교차점을 의미한다.
제어부(130)는 교차점 정보 생성부(131), 항공기 이동 시간 산출부(132), 교행 예정 교차로 판단부(133), 교행 예정 교차로 표시부(134), 항공기 세부 정보 표시부(135), 변경 선택 값 수신 판단부(136), 자동 변경 처리부(137) 및 수동 변경 처리부(138)를 포함할 수 있다.
교차점 정보 생성부(131)는 항공 관제 자동 시스템 연동부(140)로부터 전달 받은 계획 경로 리스트로부터 각 항공기의 계획 경로 정보 상에 존재하는 교차로들을 식별하고, 식별된 교차로들을 나타내는 교차점 리스트를 생성할 수 있다.
더욱 상세하게는, 교차점 정보 생성부(131)는 항공 관제 자동 시스템 연동부(140)로부터 전달 받은 계획 경로 리스트에 포함된 각 항공기의 계획 경로 정보로부터 각 항공기의 이동 경로 궤적을 생성할 수 있다.
그 후, 교차점 정보 생성부(131)는 생성된 각 항공기의 이동 경로 궤적 중 적어도 2 개의 이동 경로 궤적이 교차하는 위치 정보를 교차점으로 식별할 수 있다.
그 후, 교차점 정보 생성부(131)는 식별된 교차점에 대한 정보를 나타내는 교차점 정보를 포함하는 교차점 리스트를 생성할 수 있다.
그 후, 교차점 정보 생성부(131)는 생성된 교차점 리스트를 항공기 이동 시간 산출부(132)로 전달할 수 있다.
또한, 교차점 정보 생성부(131)는 식별된 교차점에 대응되는 위치 정보와 저장부(130)에 미리 저장된 교행 교차로 식별 정보를 서로 매핑할 수 있다. 여기서, 교행 교차로 식별 정보는 식별된 교차점이 다른 교차점과 식별되도록 하는 식별 정보 및 표시부(110)를 통해 식별된 교차점이 표시될 경우, 다른 교차점과 구별되도록 하는 표시 정보를 포함할 수 있다.
항공기 이동 시간 산출부(132)는 교차점 정보 생성부(131)로부터 전달받은 교차점 리스트로부터 각 교차점을 이동 예정인 항공기별 교차점 도달 및 탈출 시간을 산출할 수 있다.
더욱 상세하게는, 항공기 이동 시간 산출부(132)는 교차점 정보 생성부(131)로부터 전달받은 교차점 리스트를 구성하는 각 교차점을 이동 예정인 항공기별 교차점 도달 시간과 탈출 시간을 산출할 수 있다.
또한, 항공기 이동 시간 산출부(132)는 산출된 각 교차점을 이동 예정인 항공기별 교차점 도달 시간과 탈출 시간을 교행 예정 교차로 판단부(133)로 전달할 수 있다.
여기서 항공기별 교차점 도달 시간은 항공기 이동 시간 산출부(132)가 항공기별 속도를 5 내지 30Km 범위의 값, 항공기별 교차로에서 점유 시간을 1 내지 5초 범위의 시간으로 설정하여, 항공기별 이전 교차점 도달 시간, 항공기별 이전 교차점에서의 가속시간, 항공기별 직선 경로에서 주행 시간 및 항공기별 현재 교차점으로 접근 시 감속 시간으로부터 산출할 수 있다.
또한, 항공기별 교차점 탈출 시간은 항공기 이동 시간 산출부(132)가 항공기별 속도를 5 내지 30Km 범위의 값, 항공기별 교차로에서 점유 시간을 1 내지 5초 범위의 시간으로 설정하여, 항공기별 현재 교차점 도달 시간, 항공기별 현재 교차점에서의 통과시간, 항공기별 현재 교차점에서의 가속 시간으로부터 산출할 수 있다.
교행 예정 교차로 판단부(133)는 항공기 이동 시간 산출부(132)로부터 전달 받은 각 교차점을 이동 예정인 항공기별 교차점 도달 시간과 탈출 시간으로부터 두 대 이상의 항공기가 교행될 예정인 교차로를 나타내는 교행 예정 교차로가 존재하는지 판단할 수 있다.
더욱 상세하게는, 교행 예정 교차로 판단부(133)는 항공기 이동 시간 산출부(132)로부터 전달 받은 각 교차점을 이동 예정인 항공기별 교차점 도달 시간과 탈출 시간을 교차점별로 정렬할 수 있다.
그 후, 교행 예정 교차로 판단부(133)는 교차점별로 정렬된 각 항공기의 교차점 도달 및 탈출 시간으로부터 각 교차로 내에서 항공기별 교차로 도달부터 탈출까지 소요되는 총 이동 시간을 나타내는 항공기별 교차로 내 이동 시간을 산출할 수 있다.
또한, 교행 예정 교차로 판단부(133)는 산출된 항공기별 교차로 내 이동 시간으로부터 교차로별 이동 예정인 항공기들 간의 충돌 예정 시간을 산출할 수 있다.
그 후, 교행 예정 교차로 판단부(133)는 산출된 항공기별 교차로 내 이동 시간으로부터 교차점별 각 교차점을 이동 예정인 항공기의 이동 시간이 서로 겹치는 경우, 교행 예정 교차로가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
그 후, 교행 예정 교차로 판단부(133)는 존재하는 교행 교차로를 나타내는 교행 교차로 정보를 교행 예정 교차로 표시부(134)로 전달할 수 있다.
교행 예정 교차로 표시부(134)는 교행 예정 교차로 판단부(133)에 의해 교행 예정 교차로가 존재한다고 판단된 경우, 존재하는 교행 예정 교차로를 나타내는 교행 예정 교차로 리스트를 생성할 수 있다.
그 후, 교행 예정 교차로 표시부(134)는 생성된 교행 예정 교차로 리스트를 구비된 표시부(110)를 통해 표시되도록 제어할 수 있다.
항공기 세부 정보 표시부(135)는 입력부(150)를 통해 입력받은 교행 예정 교차로 선택 신호에 따라 표시부(110)를 통해 표시된 교행 예정 교차로 리스트 중 하나의 교행 예정 교차로를 선택하고, 선택된 교행 예정 교차로를 이동 예정인 항공기별 항공기 세부 정보가 표시부(110)를 통해 표시되도록 제어할 수 있다.
더욱 상세하게는, 항공기 세부 정보 표시부(135)는 교행 예정 교차로 판단부(133)에 의해 교행 예정 교차로가 존재한다고 판단된 경우, 존재한다고 판단된 교행 예정 교차로와 저장부(120)에 미리 저장된 교행 교차로 식별 정보를 서로 매핑할 수 있다.
그 후, 항공기 세부 정보 표시부(135)는 교행 교차로 식별 정보를 포함하여 교행 예정 교차로 리스트를 생성할 수 있다.
그 후, 항공기 세부 정보 표시부(135)는 교행 예정 교차로 리스트에 포함된 각 교행 예정 교차로와 매핑된 교행 교차로 식별 정보를 표시부(110)를 통해 표시되도록 제어할 수 있다.
그 후, 항공기 세부 정보 표시부(135)는 입력부(150)를 통해 입력받은 교행 예정 교차로 선택 신호에 따라 표시부(110)를 통해 표시된 교행 예정 교차로 리스트 중 하나의 교행 예정 교차로를 선택하고, 선택된 교행 예정 교차로를 이동 예정인 항공기별 항공기 세부 정보가 표시부(110)를 통해 표시되도록 제어할 수 있다.
여기서 교행 교차로 식별 정보는 저장부(120)에 미리 저장된 정보로서, 교행 교차로 식별 정보가 매핑된 교행 예정 교차로를 다른 교행 예정 교차로와 구별 가능하도록 교행 예정 교차로의 위치 정보로부터 생성된 교행 예정 교차로 표시 정보를 포함할 수 있다.
또한, 항공기별 항공기 세부 정보는 항공 관제 자동 시스템 연동부(140)로부터 전달 받은 계획 경로 리스트, 항공기 이동 시간 산출부(132)에서 산출된 각 교차점을 이동 예정인 항공기별 교차점 도달 시간과 탈출 시간 및 교행 예정 교차로 판단부(133)에서 산출된 항공기들 간의 충돌 예정 시간으로부터 산출될 수 있다.
또한, 항공기별 세부 정보는 교행 예정 교차로를 이동 예정인 항공기별 콜사인(Call-Sing) 정보, 항공기별 도착 또는 출발하는지 나타내는 도착 출발 정보, 항공기별 도착 시각 정보 또는 출발 시각 정보, 항공기별 교행 예정 교차로 도달 시간 정보, 항공기별 교행 예정 교차로 탈출 시간 정보 및 항공기별 다른 항공기와 충돌 예정 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
변경 선택 값 수신 판단부(136)은 입력부(150)를 통해 입력받은 항공기 선택 신호에 따라 표시부(110)에 표시된 항공기별 항공기 세부 정보 중 하나의 항공기를 선택할 수 있다.
그 후, 변경 선택 값 수신 판단부(136)은 선택된 항공기에 대응되는 항공기의 계획 경로 정보를 자동으로 변경하는 자동 변경 값 또는 선택된 항공기에 대응되는 계획 경로 정보를 수동으로 변경하는 수동 변경 값이 입력부(150)를 통해 수신되었는지 판단할 수 있다.
그 후, 변경 선택 값 수신 판단부(136)은 입력부(150)를 통해 자동 변경 값이 수신되면, 수신된 자동 변경 값을 자동 변경 처리부(137)로 전달할 수 있다.
또한, 변경 선택 값 수신 판단부(136)은 입력부(150)를 통해 수동 변경 값이 수신되면, 수신된 수동 변경 값을 수동 변경 처리부(138)로 전달할 수 있다.
자동 변경 처리부(137)은 변경 선택 값 수신 판단부(136)로부터 자동 변경 선택값이 전달된 경우, 선택된 항공기의 계획 경로 정보를 항공 관제 자동 시스템으로 전송하여 항공기의 계획 경로 정보가 자동으로 변경되도록 제어할 수 있다.
더욱 상세하게는, 변경 선택 값 수신 판단부(136)로부터 자동 변경 선택값이 전달된 경우, 자동 변경 처리부(137)은 선택된 항공기의 계획 경로 정보의 변경을 요청하는 계획 경로 정보 자동 변경 요청 정보를 생성할 수 있다.
그 후, 자동 변경 처리부(137)은 생성된 계획 경로 정보 자동 변경 요청 정보를 항공 관제 자동 시스템 연동부(140)를 통해 항공 관제 자동 시스템으로 전송할 수 있다.
수동 변경 처리부(138)은 변경 선택 값 수신 판단부(136)로부터 수동 변경 선택값이 전달된 경우, 입력부(150)를 통해 수신 받은 세부 변경 값에 따라 선택된 항공기의 계획 경로 정보가 수동으로 변경되도록 제어할 수 있다.
더욱 상세하게는, 변경 선택 값 수신 판단부(136)로부터 수동 변경 선택값이 전달된 경우, 수동 변경 처리부(138)은 선택된 항공기의 계획 경로 정보를 표시부(110)를 통해 표시할 수 있다.
그 후, 수동 변경 처리부(138)은 입력부(110)를 통해 수신 받은 세부 변경 값에 따라 표시부(110)를 통해 표시된 계획 경로 정보를 수정할 수 있다.
그 후, 수동 변경 처리부(138)은 선택된 항공기의 계획 경로 정보를 수정된 계획 경로 정보로 변경을 요청하는 계획 경로 정보 수동 변경 요청 정보를 생성할 수 있다.
그 후, 수동 변경 처리부(138)은 생성된 계획 경로 정보 수동 변경 요청 정보를 항공 관제 자동 시스템 연동부(140)를 통해 항공 관제 자동 시스템으로 전송할 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 공항 지상 관제 방법에 대하여 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공항 지상 관제 방법의 전체 처리 절차를 나타내는 순서도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공항 지상 관제 시스템(100)의 항공 관제 자동 시스템 연동부(140)는 제어부(130)의 제어에 따라 항공 관제 자동 시스템으로부터 계획 경로 정보를 수신하고, 수신된 계획 경로 정보로부터 계획 경로 리스트를 생성하는 계획 경로 리스트 생성 단계를 수행할 수 있다(S210).
더욱 상세하게는, 계획 경로 리스트 생성 단계는 다음과 같은 단계들을 포함할 수 있다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 계획 경로 리스트 생성 절차를 나타내는 순서도이다. 도 3을 참조하면, 항공 관제 자동 시스템 연동부(140)는 제어부(130)의 제어에 따라 항공 관제 자동 시스템으로부터 계획 경로 정보를 수신할 수 있다(S211). 그 후, 항공 관제 자동 시스템 연동부(140)는 수신된 계획 경로 정보로부터 계획 경로 리스트 생성할 수 있다(S212).
그 후, 본 발명의 실시예에 따른 공항 지상 관제 시스템(100)의 교차점 정보 생성부(131)는 항공 관제 자동 시스템 연동부(140)로부터 전달 받은 계획 경로 리스트로부터 각 항공기의 계획 경로 정보 상에 존재하는 교차로들을 식별하고, 식별된 교차로들을 나타내는 교차점 리스트를 생성하는 교차로 리스트 생성 단계를 수행할 수 있다(S220).
더욱 상세하게는, 교차로 리스트 생성 단계는 다음과 같은 단계들을 포함할 수 있다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 교차로 리스트 생성 절차를 나타내는 순서도이다. 도 4를 참조하면, 교차점 정보 생성부(131)는 항공 관제 자동 시스템 연동부(140)로부터 전달 받은 계획 경로 리스트에 포함된 각 항공기의 계획 경로 정보로부터 각 항공기의 이동 경로 궤적을 생성할 수 있다(S221). 그 후, 교차점 정보 생성부(131)는 생성된 각 항공기의 이동 경로 궤적 중 적어도 2 개의 이동 경로 궤적이 교차하는 위치 정보를 교차점으로 식별할 수 있다(S222). 그 후, 그 후, 교차점 정보 생성부(131)는 식별된 교차점에 대한 정보를 나타내는 교차점 정보를 포함하는 교차점 리스트를 생성할 수 있다(S223).
또한, 교차점 정보 생성부(131)는 교차점으로 식별하는 단계에서, 식별된 교차점에 대응되는 위치 정보와 저장부(130)에 미리 저장된 교행 교차로 식별 정보를 서로 매핑할 수 있다. 여기서, 교행 교차로 식별 정보는 식별된 교차점이 다른 교차점과 식별되도록 하는 식별 정보 및 표시부(110)를 통해 식별된 교차점이 표시될 경우, 다른 교차점과 구별되도록 하는 표시 정보를 포함할 수 있다.
그 후, 본 발명의 실시예에 따른 공항 지상 관제 시스템(100)의 항공기 이동 시간 산출부(132)는 교차점 정보 생성부(131)로부터 전달받은 교차점 리스트로부터 각 교차점을 이동 예정인 항공기별 교차점 도달 및 탈출 시간을 산출하는 항공기 이동 시간 산출 단계를 수행할 수 있다(S230).
더욱 상세하게는, 항공기 이동 시간 산출 단계는 다음과 같은 단계들을 포함할 수 있다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 항공기 이동 시간 산출 절차를 나타내는 순서도이다. 도 5를 참조하면, 항공기 이동 시간 산출부(132)는 교차점 정보 생성부(131)로부터 전달받은 교차점 리스트를 구성하는 각 교차점을 이동 예정인 항공기별 교차점 도달 시간을 산출할 수 있다(S231). 그 후, 항공기 이동 시간 산출부(132)는 교차점 정보 생성부(131)로부터 전달받은 교차점 리스트를 구성하는 각 교차점을 이동 예정인 항공기별 탈출 시간을 산출할 수 있다(S232).
여기서 항공기별 교차점 도달 시간은 항공기 이동 시간 산출부(132)가 항공기별 속도를 5 내지 30Km 범위의 값, 상기 항공기별 교차로에서 점유 시간을 1 내지 5초 범위의 시간으로 설정하여, 항공기별 이전 교차점 도달 시간, 항공기별 이전 교차점에서의 가속시간, 항공기별 직선 경로에서 주행 시간 및 항공기별 현재 교차점으로 접근시 감속 시간으로부터 산출할 수 있다.
또한, 항공기별 교차점 탈출 시간은 항공기 이동 시간 산출부(132)가 항공기별 속도를 5 내지 30Km 범위의 값, 항공기별 교차로에서 점유 시간을 1 내지 5초 범위의 시간으로 설정하여, 항공기별 현재 교차점 도달 시간, 항공기별 현재 교차점에서의 통과시간, 항공기별 현재 교차점에서의 가속 시간으로부터 산출할 수 있다.
그 후, 본 발명의 실시예에 따른 공항 지상 관제 시스템(100)의 교행 예정 교차로 판단부(133)는 항공기 이동 시간 산출부(132)로부터 전달 받은 각 교차점을 이동 예정인 항공기별 교차점 도달 시간과 탈출 시간으로부터 두 대 이상의 항공기가 교행될 예정인 교차로를 나타내는 교행 예정 교차로가 존재하는지 판단하는 교행 예정 교차로 여부 판단 단계를 수행할 수 있다(S240).
더욱 상세하게는, 교행 예정 교차로 여부 판단 단계는 다음과 같은 단계들을 포함할 수 있다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 교행 예정 교차로 존재 여부 판단 절차를 나타내는 순서도이다. 도 6을 참조하면, 교행 예정 교차로 판단부(133)는 항공기 이동 시간 산출부(132)로부터 전달 받은 각 교차점을 이동 예정인 항공기별 교차점 도달 시간과 탈출 시간을 교차점별로 정렬할 수 있다(S241). 그 후, 교행 예정 교차로 판단부(133)는 교차점별로 정렬된 각 항공기의 교차점 도달 및 탈출 시간으로부터 각 교차로 내에서 항공기별 교차로 도달부터 탈출까지 소요되는 총 이동 시간을 나타내는 항공기별 교차로 내 이동 시간을 산출할 수 있다(S242). 그 후, 교행 예정 교차로 판단부(133)는 산출된 항공기별 교차로 내 이동 시간으로부터 교차점별 각 교차점을 이동 예정인 항공기의 이동 시간이 서로 겹치는 경우, 교행 예정 교차로가 존재하는 것으로 판단할 수 있다(S243).
또한, 교행 예정 교차로 여부 판단 단계는 교행 예정 교차로 판단부(133)가 산출된 항공기별 교차로 내 이동 시간으로부터 교차로별 이동 예정인 항공기들 간의 충돌 예정 시간을 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그 후, 본 발명의 실시예에 따른 공항 지상 관제 시스템(100)의 교행 예정 교차로 표시부(134)는 교행 예정 교차로 판단부(133)에 의해 교행 예정 교차로가 존재한다고 판단된 경우, 존재하는 교행 예정 교차로를 나타내는 교행 예정 교차로 리스트를 생성하고, 생성된 교행 예정 교차로 리스트를 구비된 표시부(110)를 통해 표시되도록 제어하는 교행 예정 교차로 리스트 표시 단계를 수행할 수 있다(S250).
더욱 상세하게는, 교행 예정 교차로 리스트 표시 단계는 다음과 같은 단계들을 포함할 수 있다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 교행 예정 교차로 리스트 표시 절차를 나타내는 순서도이다. 도 7을 참조하면, 교행 예정 교차로 표시부(134)는 교행 예정 교차로 판단부(133)에 의해 교행 예정 교차로가 존재한다고 판단된 교행 예정 교차로와 구비된 저장부(120)에 미리 저장된 교행 교차로 식별 정보를 서로 매핑할 수 있다(S251). 그 후, 교행 예정 교차로 표시부(134)는 교행 교차로 식별 정보를 포함하여 교행 예정 교차로 리스트를 생성할 수 있다(S252). 그 후, 교행 예정 교차로 표시부(134)는 교행 예정 교차로 리스트에 포함된 각 교행 예정 교차로와 매핑된 교행 교차로 식별 정보를 표시부(110)를 통해 표시할 수 있다(S253).
그 후, 본 발명의 실시예에 따른 공항 지상 관제 시스템(100)의 항공기 세부 정보 표시부(135)는 입력부(150)를 통해 입력받은 교행 예정 교차로 선택 신호에 따라 표시부(110)를 통해 표시된 교행 예정 교차로 리스트 중 하나의 교행 예정 교차로를 선택하고, 선택된 교행 예정 교차로를 이동 예정인 항공기별 항공기 세부 정보가 표시부(110)를 통해 표시되도록 제어하는 항공기 세부 정보 표시 단계를 수행할 수 있다(S260).
더욱 상세하게는, 항공기 세부 정보 표시 단계는 다음과 같은 단계들을 포함할 수 있다. 항공기 세부 정보 표시부(135)는 교행 예정 교차로 판단부(133)에 의해 교행 예정 교차로가 존재한다고 판단된 경우, 존재한다고 판단된 교행 예정 교차로와 저장부(120)에 미리 저장된 교행 교차로 식별 정보를 서로 매핑할 수 있다.그 후, 항공기 세부 정보 표시부(135)는 교행 교차로 식별 정보를 포함하여 교행 예정 교차로 리스트를 생성할 수 있다. 그 후, 항공기 세부 정보 표시부(135)는 교행 예정 교차로 리스트에 포함된 각 교행 예정 교차로와 매핑된 교행 교차로 식별 정보를 표시부(110)를 통해 표시되도록 제어할 수 있다. 그 후, 항공기 세부 정보 표시부(135)는 입력부(150)를 통해 입력받은 교행 예정 교차로 선택 신호에 따라 표시부(110)를 통해 표시된 교행 예정 교차로 리스트 중 하나의 교행 예정 교차로를 선택하고, 선택된 교행 예정 교차로를 이동 예정인 항공기별 항공기 세부 정보가 표시부(110)를 통해 표시되도록 제어할 수 있다. 여기서 교행 교차로 식별 정보는 저장부(120)에 미리 저장된 정보로서, 교행 교차로 식별 정보가 매핑된 교행 예정 교차로를 다른 교행 예정 교차로와 구별 가능하도록 교행 예정 교차로의 위치 정보로부터 생성된 교행 예정 교차로 표시 정보를 포함할 수 있다.
또한, 항공기별 항공기 세부 정보는 항공 관제 자동 시스템 연동부(140)로부터 전달 받은 계획 경로 리스트, 항공기 이동 시간 산출부(132)에서 산출된 각 교차점을 이동 예정인 항공기별 교차점 도달 시간과 탈출 시간 및 교행 예정 교차로 판단부(133)에서 산출된 항공기들 간의 충돌 예정 시간으로부터 산출될 수 있다.
또한, 항공기별 세부 정보는 교행 예정 교차로를 이동 예정인 항공기별 콜사인(Call-Sing) 정보, 항공기별 도착 또는 출발하는지 나타내는 도착 출발 정보, 항공기별 도착 시각 정보 또는 출발 시각 정보, 항공기별 교행 예정 교차로 도달 시간 정보, 항공기별 교행 예정 교차로 탈출 시간 정보 및 항공기별 다른 항공기와 충돌 예정 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
그 후, 본 발명의 실시예에 따른 공항 지상 관제 시스템(100)의 변경 선택 값 수신 판단부(136)은 입력부(150)를 통해 입력받은 항공기 선택 신호에 따라 항공기별 항공기 세부 정보 중 하나의 항공기가 선택되면, 입력부(150)를 통해 선택된 항공기에 대응되는 계획 경로 정보를 자동으로 변경하는 자동 변경 값 또는 상기 선택된 항공기에 대응되는 계획 경로 정보를 수동으로 변경하는 수동 변경 값이 수신되었는지 판단하는 변경 입력 값 수신 판단 단계를 수행할 수 있다(S270).
상기 자동 변경 선택값이 수신된 경우, 본 발명의 실시예에 따른 공항 지상 관제 시스템(100)의 자동 변경 처리부(137)은 선택된 항공기의 계획 경로 정보를 항공 관제 자동 시스템으로 전송하여 항공기의 계획 경로 정보가 자동으로 변경되도록 제어하는 계획 경로 자동 변경 단계를 수행할 수 있다(S280).
더욱 상세하게는, 계획 경로 자동 변경 단계는 다음과 같은 단계들을 포함할 수 있다. 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 계획 경로 자동 변경 절차를 나타내는 순서도이다. 도 8을 참조하면, 변경 선택 값 수신 판단부(136)로부터 자동 변경 선택값이 전달된 경우, 자동 변경 처리부(137)은 선택된 상기 항공기의 계획 경로 정보의 변경을 요청하는 계획 경로 정보 자동 변경 요청 정보를 생성할 수 있다(S281). 그 후, 자동 변경 처리부(137)은 생성된 계획 경로 정보 자동 변경 요청 정보를 항공 관제 자동 시스템 연동부(140)를 통해 항공 관제 자동 시스템으로 전송할 수 있다(S282).
상기 수동 변경 선택값이 수신된 경우, 본 발명의 실시예에 따른 공항 지상 관제 시스템(100)의 수동 변경 처리부(138)은 입력부(150)를 통해 수신 받은 세부 변경 값에 따라 선택된 항공기의 계획 경로 정보가 수동으로 변경되도록 제어하는 계획 경로 수동 변경 단계를 수행할 수 있다(S290).
더욱 상세하게는, 계획 경로 수동 변경 단계는 다음과 같은 단계들을 포함할 수 있다. 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 계획 경로 수동 변경 절차를 나타내는 순서도이다. 도 9를 참조하면, 수동 변경 처리부(138)은 선택된 상기 항공기의 계획 경로 정보를 표시부(110)를 통해 표시할 수 있다(S291). 그 후, 수동 변경 처리부(138)은 입력부(110)를 통해 수신 받은 세부 변경 값에 따라 표시부(110)를 통해 표시된 계획 경로 정보를 수정할 수 있다(S292). 그 후, 수동 변경 처리부(138)은 선택된 항공기의 계획 경로 정보를 수정된 계획 경로 정보로 변경을 요청하는 계획 경로 정보 수동 변경 요청 정보를 생성할 수 있다(S293). 그 후, 수동 변경 처리부(138)은 생성된 계획 경로 정보 수동 변경 요청 정보를 항공 관제 자동 시스템 연동부(140)를 통해 항공 관제 자동 시스템으로 전송할 수 있다(S294).
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 항공기 세부 정보를 표시에 대하여 설명하기로 한다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 항공기 세부 정보를 표시한 예시도이다. 도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공항 지상 관제 시스템(100)의 항공기 세부 정보 표시부(135)는 표시부(110)를 통해 항공기 세부 정보(1000)를 표시할 수 있다.
항공기 세부 정보(1000)는 교행 예정 교차로를 이동 예정인 항공기별 콜사인(Call-Sing) 정보(1100), 항공기별 도착 또는 출발하는지 나타내는 도착 출발 정보(1200), 항공기별 도착 시각 정보(1300) 또는 출발 시각 정보(1400), 항공기별 이전 교차점 탈출 시간 정보(1500), 항공기별 이후 교차점 도달 시간 정보(1700) 및 교행 예정 교차로에서 항공기별 다른 항공기와 충돌 예정 시간 정보(1600) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위의 균등한 것에 의해 정해져야 한다.
100 : 공항 지상 관제 시스템
110 : 표시부
120 : 저장부
130 : 제어부
131 : 교차점 정보 생성부
132 : 항공기 이동 시간 산출부
133 : 교행 예정 교차로 판단부
134 : 교행 예정 교차로 표시부
135 : 항공기 세부 정보 표시부
136 : 변경 선택 값 수신 판단부
136 : 자동 변경 처리부
137 : 수동 변경 처리부
1000 : 항공기 세부 정보
1100 : 항공기별 콜사인 정보
1200 : 항공기별 도착 출발 정보
1300 : 항공기별 도착 시각 정보
1400 : 항공기별 출발 시각 정보
1500 : 항공기별 이전 교차점 탈출 시간 정보
1600 : 교행 예정 교차로에서 항공기별 다른 항공기와 충돌 예정 시간 정보
1700 : 항공기별 이후 교차점 도달 시간 정보
110 : 표시부
120 : 저장부
130 : 제어부
131 : 교차점 정보 생성부
132 : 항공기 이동 시간 산출부
133 : 교행 예정 교차로 판단부
134 : 교행 예정 교차로 표시부
135 : 항공기 세부 정보 표시부
136 : 변경 선택 값 수신 판단부
136 : 자동 변경 처리부
137 : 수동 변경 처리부
1000 : 항공기 세부 정보
1100 : 항공기별 콜사인 정보
1200 : 항공기별 도착 출발 정보
1300 : 항공기별 도착 시각 정보
1400 : 항공기별 출발 시각 정보
1500 : 항공기별 이전 교차점 탈출 시간 정보
1600 : 교행 예정 교차로에서 항공기별 다른 항공기와 충돌 예정 시간 정보
1700 : 항공기별 이후 교차점 도달 시간 정보
Claims (27)
- 항공 관제 자동 시스템으로부터 계획 경로 정보를 수신하고, 수신된 상기 계획 경로 정보로부터 계획 경로 리스트 생성하는 항공 관제 자동 시스템 연동부;
상기 계획 경로 리스트로부터 각 항공기의 계획 경로 정보 상에 존재하는 교차로들을 식별하고, 식별된 상기 교차로들을 나타내는 교차점 리스트를 생성하는 교차점 정보 생성부;
상기 교차점 리스트로부터 각 교차점을 이동 예정인 항공기별 교차점 도달 및 탈출 시간을 산출하는 항공기 이동 시간 산출부;
상기 항공기별 교차점 도달 및 탈출 시간으로부터 두 대 이상의 항공기가 교행될 예정인 교차로를 나타내는 교행 예정 교차로가 존재하는지 판단하는 교행 예정 교차로 판단부;
상기 교행 예정 교차로가 존재하는 경우, 존재하는 상기 교행 예정 교차로를 나타내는 교행 예정 교차로 리스트를 생성하고, 생성된 상기 교행 예정 교차로 리스트를 구비된 표시부를 통해 표시되도록 제어하는 교행 예정 교차로 표시부;
구비된 입력부를 통해 입력받은 교행 예정 교차로 선택 신호에 따라 상기 표시부를 통해 표시된 상기 교행 예정 교차로 리스트 중 하나의 교행 예정 교차로가 선택되면, 선택된 상기 교행 예정 교차로를 이동 예정인 항공기별 항공기 세부 정보를 상기 표시부를 통해 표시되도록 제어하는 항공기 세부 정보 표시부;
상기 입력부를 통해 입력받은 항공기 선택 신호에 따라 상기 항공기별 항공기 세부 정보 중 하나의 항공기가 선택되면, 상기 선택된 항공기에 대응되는 항공기의 계획 경로 정보를 자동 또는 수동으로 변경하는 자동 변경 선택값 또는 수동 변경 선택값이 상기 입력부를 통해 수신되었는지 판단하는 변경 선택값 수신 판단부;
상기 자동 변경 선택값이 수신된 경우, 선택된 상기 항공기의 계획 경로 정보를 상기 항공 관제 자동 시스템으로 전송하여 상기 항공기의 계획 경로 정보가 자동으로 변경되도록 제어하는 자동 변경 처리부; 및
상기 수동 변경 선택값이 수신된 경우, 상기 입력부를 통해 수신 받은 세부 변경 값에 따라 선택된 상기 항공기의 계획 경로 정보가 수동으로 변경되도록 제어하는 수동 변경 처리부;
를 포함하고,
상기 교차점 정보 생성부는,
상기 계획 경로 리스트에 포함된 각 항공기의 계획 경로 정보로부터 각 항공기의 이동 경로 궤적을 생성하고, 생성된 상기 각 항공기의 이동 경로 궤적 중 적어도 2 개의 이동 경로 궤적이 교차하는 위치 정보를 교차점으로 식별하며, 식별된 상기 교차점에 대한 정보를 나타내는 교차점 정보를 포함하는 상기 교차점 리스트를 생성하고,
상기 항공기 이동 시간 산출부는,
상기 교차점 리스트를 구성하는 각 교차점을 이동 예정인 항공기별 교차점 도달 시간을 산출하고, 상기 교차점 리스트를 구성하는 각 교차점을 이동 예정인 항공기별 교차점 탈출 시간을 산출하되,
상기 항공기별 교차점 도달 시간은,
상기 항공기 이동 시간 산출부에 의해, 상기 항공기별 속도를 5 내지 30Km 범위의 값, 상기 항공기별 교차로에서 점유 시간을 1 내지 5초 범위의 시간으로 설정하여, 상기 항공기별 이전 교차점 도달 시간, 상기 항공기별 이전 교차점에서의 가속시간, 상기 항공기별 직선 경로에서 주행 시간 및 상기 항공기별 현재 교차점으로 접근시 감속 시간으로부터 산출되고,
상기 항공기별 교차점 탈출 시간은,
상기 항공기 이동 시간 산출부에 의해, 상기 항공기별 속도를 5 내지 30Km 범위의 값, 상기 항공기별 교차로에서 점유 시간을 1 내지 5초 범위의 시간으로 설정하여, 상기 항공기별 현재 교차점 도달 시간, 상기 항공기별 현재 교차점에서의 통과시간, 상기 항공기별 현재 교차점에서의 가속 시간으로 산출되는 공항 지상 관제 시스템.
- 삭제
- 제 1항에 있어서, 상기 교차점 정보 생성부는,
식별된 상기 교차점에 대응되는 위치 정보와 구비된 저장부에 미리 저장된 교행 교차로 식별 정보를 서로 매핑하되,
상기 교행 교차로 식별 정보는, 식별된 상기 교차점이 다른 교차점과 식별되도록 하는 식별 정보 및 구비된 표시부를 통해 식별된 상기 교차점이 표시될 경우, 다른 교차점과 구별되도록 하는 표시 정보를 포함하는 공항 지상 관제 시스템.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제 1항에 있어서, 상기 교행 예정 교차로 판단부는,
산출된 상기 항공기별 교차점 도달 및 탈출 시간을 교차점별로 정렬하고, 상기 교차점별로 정렬된 각 항공기의 교차점 도달 및 탈출 시간으로부터 각 교차로 내에서 항공기별 교차로 도달부터 탈출까지 소요되는 총 이동 시간을 나타내는 항공기별 교차로 내 이동 시간을 산출하며, 산출된 상기 항공기별 교차로 내 이동 시간으로부터 상기 교차점별 각 교차점을 이동 예정인 항공기의 이동 시간이 서로 겹치는 경우, 상기 교행 예정 교차로가 존재하는 것으로 판단하는 공항 지상 관제 시스템.
- 제 7항에 있어서, 상기 교행 예정 교차로 판단부는,
산출된 상기 항공기별 교차로 내 이동 시간으로부터 상기 교차점별 이동 예정인 항공기들 간의 충돌 예정 시간을 더 산출하는 공항 지상 관제 시스템.
- 제 1항에 있어서, 상기 교행 예정 교차로 표시부는,
존재한다고 판단된 상기 교행 예정 교차로와 구비된 저장부에 미리 저장된 교행 교차로 식별 정보를 서로 매핑하고, 상기 교행 교차로 식별 정보를 포함하는 상기 교행 예정 교차로 리스트를 생성하며, 상기 교행 예정 교차로 리스트에 포함된 각 교행 예정 교차로와 매핑된 상기 교행 교차로 식별 정보를 상기 표시부를 통해 표시되도록 제어하는 공항 지상 관제 시스템.
- 제 9항에 있어서, 상기 교행 교차로 식별 정보는,
상기 교행 예정 교차로 표시부 의해, 상기 교행 교차로 식별 정보가 매핑된 교행 예정 교차로를 다른 교행 예정 교차로와 구별 가능하도록 상기 교행 예정 교차로의 위치 정보로부터 생성된 교행 예정 교차로 표시 정보를 포함하여 생성되는 공항 지상 관제 시스템.
- 제 1항에 있어서, 상기 항공기 세부 정보는,
상기 교행 예정 교차로를 이동 예정인 항공기별 콜사인(Call-Sing) 정보, 상기 항공기별 도착 또는 출발하는지 나타내는 도착 출발 정보, 상기 항공기별 도착 시각 정보 또는 출발 시각 정보, 상기 항공기별 상기 교행 예정 교차로 도달 시간 정보, 상기 항공기별 상기 교행 예정 교차로 탈출 시간 정보 및 상기 항공기별 다른 항공기와 출돌 예정 시간 정보 중 적어도 하나를 포함하는 공항 지상 관제 시스템.
- 제 1항에 있어서, 상기 자동 변경 처리부는,
상기 선택된 상기 항공기의 계획 경로 정보의 변경을 요청하는 계획 경로 정보 자동 변경 요청 정보를 생성하고, 생성된 상기 계획 경로 정보 자동 변경 요청 정보를 상기 항공 관제 자동 시스템 연동부를 통해 상기 항공 관제 자동 시스템으로 전송하는 공항 지상 관제 시스템.
- 제 1항에 있어서, 상기 수동 변경 처리부는,
선택된 상기 항공기의 계획 경로 정보를 상기 표시부를 통해 표시하고, 상기 입력부를 통해 수신 받은 상기 세부 변경 값에 따라 표시된 계획 경로 정보를 수정 하며, 상기 선택된 상기 항공기의 계획 경로 정보를 상기 수정된 계획 경로 정보로 변경을 요청하는 계획 경로 정보 수동 변경 요청 정보를 생성하고, 생성된 상기 계획 경로 정보 수동 변경 요청 정보를 상기 항공 관제 자동 시스템 연동부를 통해 상기 항공 관제 자동 시스템으로 전송하는 공항 지상 관제 시스템.
- 항공 관제 자동 시스템 연동부에 의해, 항공 관제 자동 시스템으로부터 계획 경로 정보를 수신하고, 수신된 상기 계획 경로 정보로부터 계획 경로 리스트를 생성하는 계획 경로 리스트 생성 단계;
교차점 정보 생성부에 의해, 상기 계획 경로 리스트로부터 각 항공기의 계획 경로 정보 상에 존재하는 교차로들을 식별하고, 식별된 상기 교차로들을 나타내는 교차점 리스트를 생성하는 교차로 리스트 생성 단계;
항공기 이동 시간 산출부에 의해, 상기 교차점 리스트로부터 각 교차점을 이동 예정인 항공기별 교차점 도달 및 탈출 시간을 산출하는 항공기 이동 시간 산출 단계;
교행 예정 교차로 판단부에 의해, 상기 항공기별 교차점 도달 및 탈출 시간으로부터 두 대 이상의 항공기가 교행될 예정인 교차로를 나타내는 교행 예정 교차로가 존재하는지 판단하는 교행 예정 교차로 여부 판단 단계;
상기 교행 예정 교차로가 존재하는 경우, 교행 예정 교차로 표시부에 의해, 존재하는 상기 교행 예정 교차로를 나타내는 교행 예정 교차로 리스트를 생성하고, 생성된 상기 교행 예정 교차로 리스트를 구비된 표시부를 통해 표시하는 교행 예정 교차로 리스트 표시 단계;
항공기 세부 정보 표시부에 의해, 구비된 입력부를 통해 입력받은 교행 예정 교차로 선택 신호에 따라 상기 표시부를 통해 표시된 상기 교행 예정 교차로 리스트 중 하나의 교행 예정 교차로가 선택되면, 선택된 상기 교행 예정 교차로를 이동 예정인 항공기별 항공기 세부 정보를 상기 표시부를 통해 표시하는 항공기 세부 정보 표시 단계;
변경 선택값 수신 판단부에 의해, 상기 입력부를 통해 입력받은 항공기 선택 신호에 따라 상기 항공기별 항공기 세부 정보 중 하나의 항공기가 선택되면, 상기 입력부를 통해 상기 선택된 항공기에 대응되는 계획 경로 정보를 자동으로 변경하는 자동 변경 값 또는 상기 선택된 항공기에 대응되는 계획 경로 정보를 수동으로 변경하는 수동 변경 값이 수신되었는지 판단하는 변경 입력 값 수신 판단 단계;
상기 자동 변경 선택값이 수신된 경우, 자동 변경 처리부에 의해 상기 선택된 상기 항공기의 계획 경로 정보를 상기 항공 관제 자동 시스템으로 전송하여 자동 변경되도록 요청하는 계획 경로 자동 변경 단계; 및
상기 수동 변경 선택값이 수신된 경우, 수동 변경 처리부에 의해, 상기 입력부를 통해 수신 받은 세부 변경 값에 따라 선택된 상기 항공기의 계획 경로 정보를 수동 변경하는 계획 경로 자동 변경 단계;
를 포함하고,
상기 교차로 리스트 생성 단계는,
상기 교차점 정보 생성부에 의해, 생성된 상기 계획 경로 리스트에 포함된 각 항공기의 계획 경로 정보로부터 각 항공기의 이동 경로 궤적을 생성하는 단계;
생성된 상기 각 항공기의 이동 경로 궤적 중 적어도 2 개의 이동 경로 궤적이 교차하는 위치 정보를 교차점으로 식별하는 단계; 및
식별된 상기 교차점에 대한 정보를 나타내는 교차점 정보를 포함하는 상기 교차점 리스트를 생성하는 단계를 더 포함하고,
상기 항공기 이동 시간 산출 단계는,
상기 항공기 이동 시간 산출부에 의해, 상기 교차점 리스트를 구성하는 각 교차점을 이동 예정인 항공기별 교차점 도달 시간을 산출하는 단계; 및
상기 교차점 리스트를 구성하는 각 교차점을 이동 예정인 항공기별 교차점 탈출 시간을 산출하는 단계를 더 포함하며,
상기 항공기별 교차점 도달 시간은,
상기 항공기 이동 시간 산출부에 의해, 상기 항공기별 속도를 5 내지 30Km 범위의 값, 상기 항공기별 교차로에서 점유 시간을 1 내지 5초 범위의 시간으로 설정하여, 상기 항공기별 이전 교차점 도달 시간, 상기 항공기별 이전 교차점에서의 가속시간, 상기 항공기별 직선 경로에서 주행 시간 및 상기 항공기별 현재 교차점으로 접근시 감속 시간으로부터 산출되고,
상기 항공기별 교차점 탈출 시간은,
상기 항공기 이동 시간 산출부에 의해, 상기 항공기별 속도를 5 내지 30Km 범위의 값, 상기 항공기별 교차로에서 점유 시간을 1 내지 5초 범위의 시간으로 설정하여, 상기 항공기별 현재 교차점 도달 시간, 상기 항공기별 현재 교차점에서의 통과시간, 상기 항공기별 현재 교차점에서의 가속 시간으로부터 산출되는 공항 지상 관제 방법.
- 제 14항에 있어서, 상기 계획 경로 리스트 생성 단계는,
상기 항공 관제 자동 시스템 연동부에 의해, 상기 항공 관제 자동 시스템으로부터 공항 지상에서의 모든 항공기에 각각 계획된 이동 경로에 대한 정보를 나타내는 계획 경로 정보를 수신하는 단계; 및
수신된 상기 계획 경로 정보로부터 상기 계획 경로 리스트를 생성하는 단계;
를 더 포함하는 공항 지상 관제 방법.
- 삭제
- 제 14항에 있어서, 상기 교차점을 식별하는 단계는,
상기 교차점 정보 생성부에 의해, 식별된 상기 교차점에 대응되는 위치 정보와 구비된 저장부에 미리 저장된 교행 교차로 식별 정보를 서로 매핑하는 단계; 를 더 포함하되,
상기 교행 교차로 식별 정보는, 식별된 상기 교차점이 다른 교차점과 식별되도록 하는 식별 정보 및 구비된 표시부를 통해 식별된 상기 교차점이 표시될 경우, 다른 교차점과 구별되도록 하는 표시 정보를 포함하는 공항 지상 관제 방법.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제 14항에 있어서, 상기 교행 예정 교차로 존재 여부 판단 단계는,
상기 교행 예정 교차로 판단부에 의해, 산출된 상기 항공기별 교차점 도달 및 탈출 시간을 교차점별로 정렬하는 단계;
상기 교차점별로 정렬된 각 항공기의 교차점 도달 및 탈출 시간으로부터 각 교차로 내에서 항공기별 교차로 도달부터 탈출까지 소요되는 총 이동 시간을 나타내는 항공기별 교차로 내 이동 시간을 산출하는 단계; 및
산출된 상기 항공기별 교차로 내 이동 시간으로부터 상기 교차점별 각 교차점을 이동 예정인 항공기의 이동 시간이 서로 겹치는 경우, 상기 교행 예정 교차로가 존재하는 것으로 판단하는 단계;
를 더 포함하는 공항 지상 관제 방법.
- 제 21항에 있어서, 상기 항공기별 교차로 내 이동 시간을 산출하는 단계는,
산출된 상기 항공기별 교차로 내 이동 시간으로부터 상기 교차점별 이동 예정인 항공기들 간의 충돌 예정 시간을 더 산출하는 공항 지상 관제 방법.
- 제 14항에 있어서, 상기 교행 예정 교차로 리스트 표시 단계는,
상기 교행 예정 교차로 표시부에 의해, 존재한다고 판단된 상기 교행 예정 교차로와 구비된 저장부에 미리 저장된 교행 교차로 식별 정보를 서로 매핑하는 단계;
상기 교행 교차로 식별 정보를 포함하여 상기 교행 예정 교차로 리스트를 생성하는 단계; 및
상기 교행 예정 교차로 리스트에 포함된 각 교행 예정 교차로와 매핑된 상기 교행 교차로 식별 정보를 상기 표시부를 통해 표시하는 단계;
를 더 포함하는 공항 지상 관제 방법.
- 제 23항에 있어서, 상기 교행 교차로 식별 정보는,
상기 교행 예정 교차로 표시부 의해, 상기 교행 교차로 식별 정보가 매핑된 교행 예정 교차로를 다른 교행 예정 교차로와 구별 가능하도록 상기 교행 예정 교차로의 위치 정보로부터 생성된 교행 예정 교차로 표시 정보를 포함하여 생성되는 공항 지상 관제 방법.
- 제 14항에 있어서, 상기 항공기 세부 정보는,
상기 교행 예정 교차로를 이동 예정인 항공기별 콜사인(Call-Sing) 정보, 상기 항공기별 도착 또는 출발하는지 나타내는 도착 출발 정보, 상기 항공기별 도착 시각 정보 또는 출발 시각 정보, 상기 항공기별 상기 교행 예정 교차로 도달 시간 정보, 상기 항공기별 상기 교행 예정 교차로 탈출 시간 정보 및 상기 항공기별 다른 항공기와 출돌 예정 시간 정보 중 적어도 하나를 포함하는 공항 지상 관제 방법.
- 제 14항에 있어서, 상기 계획 경로 자동 변경 단계는,
상기 자동 변경 처리부에 의해 상기 선택된 상기 항공기의 계획 경로 정보의 변경을 요청하는 계획 경로 정보 자동 변경 요청 정보를 생성하는 단계; 및
생성된 상기 계획 경로 정보 자동 변경 요청 정보를 상기 항공 관제 자동 시스템 연동부를 통해 상기 항공 관제 자동 시스템으로 전송하는 단계;
를 더 포함하는 공항 지상 관제 방법.
- 제 14항에 있어서, 상기 계획 경로 수동 변경 단계는,
상기 수동 변경 처리부에 의해, 선택된 상기 항공기의 계획 경로 정보를 상기 표시부를 통해 표시하는 단계;
상기 입력부를 통해 수신 받은 상기 세부 변경 값에 따라 표시된 계획 경로 정보를 수정 하는 단계;
상기 선택된 상기 항공기의 계획 경로 정보를 상기 수정된 계획 경로 정보로 변경을 요청하는 계획 경로 정보 수동 변경 요청 정보를 생성하는 단계; 및
생성된 상기 계획 경로 정보 수동 변경 요청 정보를 상기 항공 관제 자동 시스템 연동부를 통해 상기 항공 관제 자동 시스템으로 전송하는 단계;
를 더 포함하는 공항 지상 관제 방법.
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Patent Citations (3)
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