KR101695200B1

KR101695200B1 - Riveting apparatus

Info

Publication number: KR101695200B1
Application number: KR1020160113907A
Authority: KR
Inventors: 권영식; 권오현
Original assignee: 권영식; 권오현
Priority date: 2016-09-05
Filing date: 2016-09-05
Publication date: 2017-01-11

Abstract

The present invention relates to a riveting apparatus to easily couple a rivet coupled to various products and, more specifically, relates to a riveting apparatus which individually supplies a male rivet and a female rivet forming a rivet to be coupled to a product, comprising: an air shooter in a moving member supplying the female rivet to prevent excessive strokes from being generated, and minimizing an installation area by making better usage of space when compared to usage of a conventional cylinder.

Description

[0001] RIVETING APPARATUS [0002]

본 발명은 다양한 제품에 결합되는 리벳을 손쉽게 체결할 수 있는 리벳 체결장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 리벳을 구성하는 수리벳과 암리벳을 각각 공급하여 제품에 체결시키되, 암리벳을 공급하는 이동부재에 에어슈터를 더 구비하여, 과도한 스토로크가 발생하는 것을 방지하고, 기존 실린더를 사용할 때 보다 공간 활용도가 높아 설치면적을 최소화 할 수 있는 리벳 체결장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rivet fastening device capable of easily fastening a rivet coupled to various products. More specifically, the present invention relates to a rivet fastening device for fastening a rivet and a female rivet, The present invention also relates to a rivet fastening device which is provided with an additional air stopper to prevent excessive stowing and minimizes the installation area because space utilization is higher than when using an existing cylinder.

일반적으로 리벳은 휴대폰을 비롯한 전자기기, 자동차 등과 같은 전기장치 및 이의 제조 시에, 또는 견고하게 고정되는 포장상자 등을 제작할 때 사용되고 있다.Generally, rivets are used for manufacturing electronic devices such as mobile phones, electronic devices such as automobiles, and the like, and for manufacturing packaging boxes or the like which are firmly fixed.

이러한 리벳팅에 관련된 종래기술로는 등록특허 제10-1182738호 『리벳 자동결합장치』가 있는데,As a related art related to such riveting, there is a " rivet automatic coupling device ", registered patent No. 10-1182738,

상기 종래기술은 리벳이 가로, 세로방향으로 정렬 배열된 리벳정렬기로부터 다수 리벳을 일시에 추출하여 안착지그로 공급함으로써 신속한 소재투입이 이루어질 수 있고, 아울러 하나의 안착지그 상에서 다수 리벳에 대한 결합(체결)작업이 이루어지는 동안 다른 안착지그에서는 리벳결합이 완료된 금속판재의 추출 및 새로운 금속판재와 리벳의 공급이 이루어질 수 있도록 함으로써 작업준비(대기)시간도 대폭 절감시킬 수 있으며, 또한 하나의 금속판재에 결합되는 다수의 리벳을 리벳체결위치로 신속하게 자동 이송시켜 리벳체결이 신속하고 효율적으로 이루어질 수 있도록 함으로써, 생산성이 대폭 향상된 리벳 자동결합장치를 제시하고 있다.In the conventional technique, a plurality of rivets are temporarily extracted from a rivet aligner in which the rivets are arranged in the horizontal and vertical directions, and then the materials are quickly supplied to the seating jig. In addition, In the other seating jig, it is possible to extract the riveted metal sheet and to supply the new metal sheet and rivet during the operation, so that the preparation time (standby time) can be drastically reduced. Also, A plurality of rivets to be engaged are quickly and automatically transferred to the rivet fastening position, so that rivet fastening can be quickly and efficiently performed, thereby providing a rivet automatic engaging device with greatly improved productivity.

또한 종래기술로 공개특허 제10-2004-0072679호 『자동 천공 리벳 체결장치 및 이 체결장치에서 이용되는 다이』가 있는데,Also, in the prior art, there are " Automatic perforated rivet fastening device and die used in this fastening device "

상기 종래기술은 자동 천공리벳의 다리부의 중공 부분을 받치는 중앙핀과, 상기 중앙핀의 외주측에 자동 천공리벳의 다리부 선단부의 반경 방향 외측으로의 변형을 가이드 하는 오목부가 형성된 다이 본체로 이루어지고, 중앙핀과 다이 본체는 펀치를 향한 중앙핀의 축 방향에 따라서 상대적으로 이동가능하게 지지되고, 펀치에 의해 압박된 자동 천공 리벳이 피체결부재에 박아 넣어져 그 다리부 선단부가 받침측 피체결부재를 천공 관통하기 시작할 때 중앙핀이 받침측 피체결부재의 다이측 면에 접촉하도록 중앙핀을 다이 본체에 대해 상대적으로 이동시키는 접시 스프링을 갖는 자동천공리벳 체결장치 및 이 체결장치에서 이용되는 다이를 제시하고 있다.The prior art includes a center pin for supporting a hollow portion of a leg portion of an automatic perforating rivet and a die main body having a recessed portion formed on an outer circumferential side of the center pin for guiding deformation of a distal end portion of the leg portion of the automatic perforating rivet radially outward , The center pin and the die body are relatively movably supported along the axial direction of the center pin toward the punch, and the automatic perforating rivet pressed by the punch is inserted into the member to be clamped, An automatic perforating rivet fastening apparatus having a disc spring for relatively moving the center pin relative to the die body so that the center pin contacts the die side of the receiving-side engaged member when the member starts to perforate the perforation, and a die .

나아가 종래기술로 등록특허 제10-1449189호 『리벳 체결구조 및 리벳 체결장치』가 있는데,Furthermore, there is a conventional rivet fastening structure and a rivet fastening apparatus of Registration No. 10-1449189,

상기 종래기술은 결합부재에 제공되는 접착성의 내식부재 및 상기 내식부재에 인접하여 상기 접합부재에 삽입되는 리벳을 포함하며, 상기 내식부재는 용융되어 상기 리벳과 상기 접합부재 사이에 응착될 수 있고, 또 다른 실시예로서, 용융된 상기 내식부재의 이탈을 방지하도록, 리벳, 상기 리벳이 삽입되는 리벳건 및 접합부재에 밀착되게 상기 리벳건에 제공되는 탈착수단을 포함하는 리벳 체결구조 및 리벳 체결장치를 제시하고 있다.The prior art includes an adhesive corrosion-resistant member provided on a joining member and a rivet inserted into the joining member adjacent to the corrosion-resistant member, wherein the corrosion-resistant member can be melted and adhered between the rivet and the joining member, According to another embodiment of the present invention, there is provided a rivet fastening structure including a rivet, a rivet to which the rivet is inserted, and a detachment means provided on the rivet gun so as to be in close contact with the fastening member, .

아울러 종래기술로 실용신안공보 제20-1995-0008042호 『천막과 모서리 보강재를 경한아일릿의 리벳 체결장치』가 있는데,In addition, in the prior art, there is a utility model publication No. 20-1995-0008042 entitled " rivet fastening device for making a tent and a corner stiffener thinner,

상기 종래기술은 바이브레이터에서 보급되는 리벳이 슈트를 경유하여 베드에 부착되는 작업대에 공급되고, 모터의 동력을 벨트 풀리방식에 의하여 풀리에 전달되고, 풀리와 연결되는 편심축이 하단에 다수개의 누름봉을 보유하는 누름구를 승강하여 리벳을 압착토록 된 것에 있어서, 상기 베드에 부착된 작업대에 다수개 형성된 이송요홈에 기워진 이송구가 이송판에 결착되고 누름구의 후단에 연장된 전달판과 대응하는 보조판 일 측에 베어링을 유착하여서 이송판에 부착된 안내판의 안내홈에 삽입된 이송안내봉이 복귀스프링을 하방 결속된 이송편의 이송유도홈에 유착시켜서 이송편의 단부가 이송편의 단부가 상기 베어링에 부착되고 상기 풀리와 결합되어 잇는 편심축 일단에 마련된 승강안내봉이 누름구 상단에 부착된 내장체 내에 설치된 승강유도구에 유착되는 리벳 체결장치를 제시하고 있다.The above-mentioned conventional technique is applied to a work table attached to a bed via a rivet chute installed in a vibrator. The power of the motor is transmitted to a pulley by a belt pulley system, and an eccentric shaft connected to a pulley is connected to a plurality of push- And a conveying mechanism which is formed in a plurality of conveying grooves formed on a work table attached to the bed and which is engaged with the conveying plate and which corresponds to the conveying plate extending at the rear end of the presser The bearing is attached to one side of the auxiliary plate so that the conveying guide rod inserted in the guide groove of the guide plate attached to the conveying plate is brought into contact with the conveying guide guide groove of the lower conveying member so that the end of the conveying member is attached to the bearing And a lifting and guiding rod provided at one end of the eccentric shaft connected to the pulley is installed in the inner body attached to the upper end of the pushing- It suggests a rivet fastening device is bound to the oil tool.

그러나 상기 종래기술들과 함께 리벳을 체결하기 위한 다양한 기술들이 제시되고 있는데, 이러한 기술들은 일반적으로 실린더를 이용하여 암리벳을 공급하는 것으로서, 실린더에 구비되는 피스톤의 길이만큼의 공간이 필요하여 설치 시 공간의 제약이 발생하고, 장치가 대형화되는 문제점이 있다.However, various techniques for fastening a rivet together with the above-described conventional techniques have been proposed. These techniques generally provide a cylinder rivet to supply an rivet, which requires a space equal to the length of the piston provided in the cylinder, There is a problem that the space is limited and the apparatus becomes large.

따라서 본 발명은 상기 문제를 해결하기 위해 안출한 것으로서, 리벳 체결장치에 있어서,SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art,

본체와, 상기 본체에 구비되어 암리벳을 공급하는 암리벳공급수단과, 수리벳을 공급하여 암리벳에 펀칭하여 결합시키는 수리벳펀칭수단을 구비하되, 상기 암리벳공급수단에 에어슈터를 더 구비하여 기존 실린더 사용대비 장비의 소형화 및 설치공간을 최소화 할 수 있는 리벳 체결장치를 제공함을 목적으로 한다.An arm rivet feeding means provided in the main body to supply an arm rivet and a male rivet punching means for pouring the male rivet to pivot the male rivet to supply the male rivet to the female rivet, And it is an object of the present invention to provide a rivet fastening device capable of minimizing the size and installation space of the conventional cylinder using equipment.

또한 암리벳공급수단에는 복수개의 암리벳을 정렬하는 정렬부재를 구비하여, 항상 동일한 방향으로 암리벳이 공급될 수 있도록 하는 리벳 체결장치를 제공함을 목적으로 한다.It is also an object of the present invention to provide a rivet fastening device having an alignment member for aligning a plurality of female rivets, so that the female rivets can be always supplied in the same direction.

나아가 상기 암리벳이 이동하는 이동부재에 개방홈을 더 형성하여 암리벳의 이동 상태를 확인할 수 있는 리벳 체결장치를 제공함을 또 하나의 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a rivet fastening device which can further confirm the moving state of the arm rivet by forming an opening groove in the moving member on which the arm rivet moves.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 리벳 체결장치는In order to achieve the above object, a rivet fastening apparatus according to the present invention comprises:

본체;main body;

상기 본체에 구비되어 다수의 암리벳이 공급되는 암리벳공급부재와, 상기 암리벳공급부재에 연결되어 암리벳이 이동하는 이동부재, 상기 이동부재 단부에 위치하여 암리벳이 안착되는 안착부를 포함하는 암리벳공급수단;An arm rivet supply member provided in the main body and supplied with a plurality of arm rivets, a moving member connected to the arm rivet supplying member to move the arm rivet, and a seating unit positioned at the moving member end and on which the arm rivet is seated Arm rivet supply means;

상기 본체에 구비되어 수리벳이 공급되는 수리벳공급부재와, 상기 안착부에 대응하는 위치에 구비되어 상기 수리벳공급부재에서 공급된 수리벳을 하나씩 위치시켜 펀칭하는 펀칭부재를 포함하는 수리벳펀칭수단;And a punching member provided at a position corresponding to the seat portion for punching and placing the rivets one by one supplied from the rivet feeding member, wherein the rivet punching member is provided in the main body, Way;

을 포함하여 이루어져, , &Lt; / RTI >

상기 펀칭부재와 안착부 사이에 위치하는 제품에 암리벳과 수리벳을 제품의 양면에서 체결시키되,Wherein an arm rivet and a male rivet are fastened to both sides of the product in a product positioned between the punching member and the seat portion,

상기 암리벳공급수단에는The arm rivet supply means

상기 암리벳을 안착부에 이동시키는 에어슈터가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.And an air shaper for moving the arm rivet to the seat part.

이상과 같이 본 발명에 따른 리벳 체결장치는 As described above, according to the present invention,

본체와, 상기 본체에 구비되는 암리벳공급수단과 수리벳펀칭수단을 구비하여 암리벳에 수리벳을 펀칭함으로서 사이에 위치하는 제품에 손쉽게 리벳을 체결할 수 있도록 이루어지되, 상기 암리벳공급수단, 구체적으로는 암리벳공급수단에 구비되는 이동부재에 에어슈터를 더 구비하여 기존 실린더를 사용함으로서 실린더의 크기만큼 장치의 대형화가 필수적인 문제점을 해결하여 장치를 소형화시키고, 설치공간을 최소화 할 수 있는 효과를 갖는다.And an arm rivet feeding means and a water rivet punching means provided on the main body, and punching the male rivet into the female rivet so that the rivet can be easily fastened to a product positioned therebetween, More specifically, the present invention provides an effect of miniaturizing the apparatus and minimizing the installation space by solving the problem that it is necessary to enlarge the apparatus by the size of the cylinder by using the existing cylinder by further including the air vent in the moving member provided in the arm rivet feeding means .

또한 암리벳공급수단에 정렬수단을 구비함에 따라 암리벳이 안착부로 이동함에 있어 항상 동일한 방향으로 일정하게 공급함에 따라 수리벳을 체결함에 있어 불량이 발생하는 것을 방지할 수 있고,Further, since the arm rivet supply means is provided with the alignment means, the arm rivet is always moved in the same direction in the movement to the seat portion, and thus it is possible to prevent the occurrence of defects in tightening the rivet,

이러한 암리벳의 이동경로를 확인할 수 있도록 암리벳이 이동하는 이동부재에 개방홈을 더 구비함에 따라 제품에 결합하기 전에 암리벳의 이동상태 및 정렬상태 등을 확인할 수 있어 제품에 하자가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과를 갖는다.Since the movable member, on which the arm rivet moves, is provided with an opening groove so as to confirm the movement path of the arm rivet, the moving state and the alignment state of the arm rivet can be confirmed before being coupled to the product, It has an effect that it can be prevented in advance.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 리벳 체결장치의 사시도를 나타낸 사진도
도 3은 본 발명에 따른 암리벳 공급수단의 확대 사진도
도 4는 본 발명에 따른 리벳 체결장치의 안착부 및 수리벳펀칭수단의 확대사진도
도 5는 본 발명에 따른 리벳 체결장치의 작동 실시도
도 6은 본 발명에 따른 리벳 체결장치의 제어부의 회로도1 and 2 are photographs showing a perspective view of a rivet fastening device according to the present invention
3 is an enlarged photograph of the arm rivet feeding means according to the present invention
4 is an enlarged view of the seat portion and the rivet punching means of the rivet fastening device according to the present invention
Fig. 5 is a schematic view showing the operation of the rivet fastening device according to the present invention
6 is a circuit diagram of the control unit of the rivet fastening apparatus according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.In the drawings, the same reference numerals are used for the same reference numerals, and in particular, the numerals of the tens and the digits of the digits, the digits of the tens, the digits of the digits and the alphabets are the same, Members referred to by reference numerals can be identified as members corresponding to these standards.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.In the drawings, the components are expressed by exaggeratingly larger (or thicker) or smaller (or thinner) in size or thickness in consideration of the convenience of understanding, etc. However, It should not be.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term " comprising " or " consisting of ", or the like, refers to the presence of a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

먼저 본 발명에 따른 리벳 체결장치(A)(A)는 본체(10)와, 상기 본체(10)에 구비되어 암리벳(R1)을 공급하는 암리벳공급수단(20)과 수리벳(R2)을 공급하여 상기 암리벳(R1)에 펀칭하여 결합시키는 수리벳펀칭수단(30)을 포함하여 이루어져 있다.A rivet fastening device A according to the present invention comprises a main body 10, an arm rivet supply means 20 provided in the main body 10 for supplying an arm rivet R1, And a male rivet punching means 30 for punching and connecting the male rivet R1 to the female rivet R1.

각각의 구성에 대하여 도면을 참고하여 보다 상세하게 설명하면, 먼저 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본체(10)가 구비되고, 상기 본체(10)에는 암리벳(R1)을 공급하는 암리벳공급수단(20)이 일 측에 구비되어 있으며, 상기 암리벳공급수단(20)과는 별도로 수리벳(R2)을 공급하여 암리벳(R1)에 체결하기 위한 수리벳펀칭수단(30)이 구비되어 있다.1 and 2, a main body 10 is provided and the main body 10 is provided with an arm (not shown) for supplying an arm rivet R1, A rivet punching means 30 for supplying the rivet R2 separately from the arm rivet supplying means 20 and fastening the rivet R2 to the arm rivet R1 is provided on one side of the rivet supplying means 20, Respectively.

먼저 본체(10)에는 도 3에 도시된 바와 같이, 각각의 구성, 즉 수리벳펀칭수단(30), 암리벳공급수단(20) 등의 동작을 제어하기 위한 제어부(11)가 구비되어 있다.3, the main body 10 is provided with a control section 11 for controlling the operation of the respective components, that is, the operation of the rivet punching means 30, the arm rivet feeding means 20, and the like.

다시 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 암리벳공급수단(20)은 상기 본체(10) 일 측에 구비되는 암리벳공급부재(21)와, 상기 암리벳공급부재(21)에 연결되어 암리벳(R1)을 이동시키는 이동부재(23), 상기 이동부재(23) 단부에 구비되는 안착부(25)를 포함하여 이루어진다.1 to 4, the arm rivet supply means 20 includes an arm rivet supply member 21 provided at one side of the main body 10 and a connection arm 21 connected to the arm rivet supply member 21 (23) for moving the arm rivet (R1), and a seat (25) provided at the end of the moving member (23).

먼저 상기 암리벳공급부재(21)는 상기 본체(10) 일 측에 구비되는 것으로서, 다량의 암리벳(R1)을 구비하는 것으로, 도 3의 확대도로 살펴보면, 중앙에 암리벳(R1)이 포집되는 포집부가 형성되고, 상기 포집부로부터 나선형 방향으로 암리벳(R1)을 이동시켜 후술하는 이동부재(23)로 공급하게 된다.The arm rivet supplying member 21 is provided on one side of the main body 10 and includes a large amount of female rivets R1. As shown in enlarged view of FIG. 3, And the arm rivet R1 is moved from the collecting part in a spiral direction to the moving member 23 to be described later.

이 때 작업자는 상기 포집부에 다량의 암리벳(R1)을 공급해주어야 하는 것으로서, 암리벳(R1)의 방향이 통일되지 않는 문제점이 발생한다. 따라서 본 발명은 이러한 문제를 해결하여 암리벳(R1)의 공급을 원활하게 하기 위하여 상기 암리벳공급부재(21)에 암리벳(R1)을 일 방향으로 정렬시키기 위한 정렬부재(27)를 더 구비하고 있다.At this time, the operator must supply a large amount of the female rivet R1 to the collecting portion, which causes a problem that the direction of the female rivet R1 is not uniform. The present invention solves this problem and further includes an alignment member 27 for aligning the arm rivet R1 in one direction to the arm rivet supply member 21 in order to smoothly supply the arm rivet R1 .

보다 구체적으로는 상기 정렬부재(27)는 상기 포집부로부터 나선형으로 암리벳(R1)을 이동시키는 트랙의 형상을 이루고 있으며, 암리벳(R1)이 정렬부재(27)를 따라 이동하되, 상기 정렬부재(27)는 진동을 발생할 수 있도록 이루어진다.More specifically, the alignment member 27 is in the form of a track for moving the arm rivet R1 in a spiral form from the collecting section, and the arm rivet R1 is moved along the alignment member 27, The member 27 is made to be able to generate vibration.

더욱 상세하게는 비 정렬상태로 수납된 암리벳(R1)은 진동구조에 의해 트랙을 타고 나선방향으로 상향이동 되는 것으로, 이 때 암리벳(R1)은 설정된 정상위치의 상태나 뒤집어진 상태로 무분별하게 이동될 수 있는 것으로, 상기 정렬부재(27)에 구비되는 절결부에 의해 이를 선별하게 된다. 즉, 뒤집어진 상태로 즉, 밀려 올라간 경사부위가 안으로 위치된 상태의 암리벳(R1)은 트랙의 잔유육부에 암리벳(R1)의 경사부위가 닿게 되므로 걸러지지 못하고 그대로 절결부를 통해 낙하 탈락되어 포집부로 재투입되고, 정상위치로 이동한 암리벳(R1)은 절결부에 의해 암리벳(R1)을 받쳐줄 수 있는 부위가 감소되었다고는 하지만, 나머지 부분인 잔유육부가 암리벳(R1)의 외연부를 충분히 받쳐주게 되므로 트랙 내에서 이탈되지 않고 이동부재(23)로 이송될 수 있도록 하여 항상 동일한 방향으로 암리벳(R1)을 공급할 수 있도록 이루어진다.More specifically, the arm rivet R1 accommodated in an unseparated state is moved upward in a spiral direction along a track by a vibration structure. At this time, the arm rivet R1 is in a state of a set normal position or in an inverted state, And is selected by a notch formed in the aligning member 27. As shown in FIG. That is, the arm rivet R1 in an inverted state, that is, the arm rivet R1 in which the raised inclined portion is positioned inward, can not be caught because the inclined portion of the arm rivet R1 touches the remaining portion of the track, The arm rivet R1 which has moved to the normal position is reduced in the portion where the arm rivet R1 can be supported by the cutout portion, So that the arm rivet R1 can be always supplied in the same direction by being able to be transported to the moving member 23 without being detached from the track.

이렇게 이동한 암리벳(R1)은 이동부재(23)를 통하여 안착부(25)로 이송되게 되는데, 이 때 이동부재(23)는 안착부(25)와 연통되어 있으며, 상기 이동부재(23)의 단부에는 안착부(25)와 연통되는 개방홈(231)을 형성하여 암리벳(R1)의 이동 상태를 육안으로 확인할 수 있도록 이루어진다.The arm rivet R1 thus moved is transferred to the seat 25 through the moving member 23. At this time, the moving member 23 is in communication with the seat 25, An opening groove 231 communicating with the seat portion 25 is formed at the end of the arm portion R1 so that the movement state of the arm rivet R1 can be visually confirmed.

구체적으로는 암리벳(R1)은 이동부재(23) 내에 위치하여 작업자가 암리벳(R1)의 이동 상태를 육안으로 확인 할 수 없는 바, 이는 암리벳(R1)이 이동하면서 뒤집어 지는 것을 방지하기 위한 것으로서, 이 두 가지 문제를 모두 해결하기 위하여 상기 이동부재(23)의 끝단에는 개방홈(231)을 형성하되, 상기 개방홈(231)의 폭이 상기 암리벳(R1)의 직경보다 작게 구성되어 암리벳(R1)이 개방홈(231)을 통하여 이탈되거나 흔들리는 것을 방지할 수 있고, 물론 개방홈(231)을 통해 작업자는 암리벳(R1)의 이동 상태를 육안으로 확인할 수 있다.Specifically, the arm rivet R1 is positioned within the moving member 23, and the operator can not visually confirm the moving state of the arm rivet R1. This prevents the arm rivet R1 from being turned upside down while moving An open groove 231 is formed at the end of the moving member 23 so that the width of the opening groove 231 is smaller than the diameter of the arm rivet R1 The arm rivet R1 can be prevented from being separated or shaken through the opening groove 231. Of course, the operator can visually confirm the moving state of the arm rivet R1 through the opening groove 231. [

아울러 이 암리벳(R1)은 안착부(25)에 하나씩 공급하여야 하는 바, 이를 위해 본체(10)에는 별도의 풀리(13)가 구비되어 있고, 이 풀리(13)의 동작에 의해 단일의 암리벳(R1)이 안착부(25)에 공급될 수 있도록 이루어진다.The arm rivet R1 is to be supplied to the seat portion 25 one by one. For this purpose, a separate pulley 13 is provided in the main body 10, and by operation of the pulley 13, So that the rivet (R1) can be supplied to the seat (25).

이 때 암리벳(R1)을 안착부(25)에 이송시키기 위하여 에어슈터(233)가 더 구비되어 있다.At this time, an air shroud 233 is further provided to transfer the arm rivet R1 to the seat 25.

이는, 암리벳(R1)을 공기압을 이용하여 이송시키기 위한 것으로서, 기존의 실린더를 사용함에 따라 실린더의 길이만큼 장치가 대형화되는 문제를 해결하며, 이로 인해 설치공간을 최소화 할 수 있어 장치의 소형화를 이끌어 낼 수 있는 효과를 갖는다.This is to transfer the arm rivet (R1) by using the air pressure. By using the existing cylinder, the problem that the size of the cylinder is increased by the length of the cylinder is solved, and the installation space can be minimized. It has an effect that can draw out.

나아가 이러한 에어슈터(233)는 공기를 발포하여 공기압을 통해 암리벳(R1)을 이동시키는 것으로서, 공기압의 세기 등을 조절하여 암리벳(R1)을 안착부(25)에 정위치 시킬 수 있도록 설정하는 것이 바람직하다.Further, the air distributor 233 blows air to move the arm rivet R1 through the air pressure, and the air riveter 233 is set to be able to position the arm rivet R1 in the seat part 25 by adjusting the intensity of the air pressure .

아울러, 상기 안착부(25)에는 에어슈터(233)에 의해 이송된 암리벳(R1)을 정위치 고정하기 위하여 복수개의 마그넷(미도시)이 구비되는 것이 바람직하며, 이에 따라 상기 마그넷의 자력에 의하여 이송된 암리벳(R1)을 고정하여 암리벳(R1)이 다시 튕겨나가는 등의 문제점을 해결할 수 있도록 한다.In addition, it is preferable that a plurality of magnets (not shown) are provided in the seating part 25 in order to fix the arm rivet R1 conveyed by the air shaper 233 in a correct position, So that the transferred arm rivet R1 is fixed and the problem of the arm rivet R1 being repelled again can be solved.

또한 상기 안착부(25)는 암리벳(R1)이 수납되는 안착공의 형상을 이루고 있는 바, 상기 개방홈(231)과 연통되되, 그 직경이 암리벳(R1)의 직경보다 크게 구성되어, 수리벳(R2)과 암리벳(R1)이 체결되어 안착부(25)로부터 이탈될 수 있도록 이루어진다.The seating portion 25 is in the shape of an air hole in which the arm rivet R1 is housed and communicates with the opening groove 231. The diameter of the seating portion 25 is larger than the diameter of the arm rivet R1, So that the rivet R2 and the arm rivet R1 can be engaged and separated from the seat 25.

아울러, 안착부(25)에는 탄성부재(251)가 더 구비되어 있는데, 상기 탄성부재(251)는 후술하는 수리벳펀칭수단(30)에 의해 압력이 가해지면, 안착부(25)는 압력 및 충격에 의해 아래로 이동하여 암리벳(R1)이 노출되게 되는데, 체결 후 다시 안착부(25)를 원위치 시키기 위해서 구비되는 것이다. 물론, 이 탄성부재(251)에 의해 수리벳펀칭수단(30)의 펀칭동작의 충격을 완화시킬 수도 있는 것은 자명하다.When the pressure is applied by the rivet punching means 30, which will be described later, the seating portion 25 is pressed by the pressure and the pressure is applied to the elastic member 251. Further, the seating portion 25 is further provided with an elastic member 251, So that the arm rivet R1 is exposed. The arm rivet R1 is provided to retract the seat portion 25 after the fastening. Of course, it is obvious that the impact of the punching operation of the male rivet punching means 30 can be mitigated by the elastic member 251.

상기와 같이, 본 발명에 따른 리벳 체결장치(A)는 암리벳(R1)을 공급하고, 수리벳(R2)을 별도의 위치에서 공급하게 된다.As described above, the rivet fastening apparatus A according to the present invention supplies the arm rivet R1 and the rivet R2 at a separate position.

도 1, 도 4b 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 수리벳펀칭수단(30)은 상기 본체(10)에 구비되어 수리벳(R2)이 공급되는 수리벳공급부재(31)와, 상기 안착부(25)에 대응하는 위치에 구비도어 상기 수리벳공급부재(31)에서 공급된 수리벳(R2)을 펀칭하여 암리벳(R1)과 체결시키는 펀칭부재를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 1, 4B and 5, the rivet punching means 30 includes a water rivet supply member 31 provided in the main body 10 to which a water rivet R2 is supplied, And a punching member for punching the rivet R2 supplied from the rivet supplying member 31 and fastening the rivet R2 to the arm rivet R1.

보다 구체적으로는, 상기 수리벳공급부재(31)는 상기 안착부(25) 상부에 위치하는 것으로서, 앞서 암리벳(R1)과 마찬가지로 다량의 수리벳(R2)이 충진 되어 있으며, 이 수리벳(R2)을 펀칭부재(33)로 하나씩 이송시키는 역할을 한다. 이 때 수리벳(R2)은 암리벳(R1)과 달리 일 방향으로 샤프트가 돌출된 형상을 이루는 것으로서, 상기 수리벳공급부재(31)에는 이 수리벳(R2)의 샤프트가 돌출될 수 있는 이동홈(311)이 형성되어 자연스럽게 수리벳(R2)을 정렬하면서 이동시킬 수 있다. 또한 이러한 이동을 위하여 회전롤러(313)가 내부에 구비되어 수리벳(R2)을 이동홈(311)을 따라 이송시키며, 결과적으로 펀칭부재(33)가 있는 위치까지 이동시키게 된다.More specifically, the male rivet supplying member 31 is positioned above the seating portion 25 and is filled with a large number of male rivets R2 as in the case of the male rivet R1, R2 to the punching member 33 one by one. At this time, the rivet R2 has a shape in which the shaft protrudes in one direction, unlike the arm rivet R1. In the rivet supplying member 31, the shaft of the male rivet R2 is moved Grooves 311 are formed and naturally move the rivet R2 while aligning it. In addition, a rotating roller 313 is provided to move the rivet R2 along the moving groove 311 to move the punching member 33 to the position where the punching member 33 is located.

이 펀칭부재(33)가 있는 위치는 상기 안착부(25)가 있는 위치에 대응되는 것으로서, 상기 펀칭부재(33)가 하강하면 상기 안착부(25)에 접할 수 있으며, 이들 사이에 제품(A1)을 위치시켜 리벳을 제품(A1)에 체결시키게 된다.The position of the punching member 33 corresponds to the position of the mounting part 25 and when the punching member 33 is lowered it can contact the mounting part 25 and the product A1 To place the rivet in the product A1.

즉 상기 펀칭부재(33)는 상기 수리벳(R2)의 단부를 가압하여 암리벳(R1)에 강제로 체결시키도록 이루어진다.That is, the punching member 33 presses the end of the male rivet R2 and forces it to be fastened to the arm rivet R1.

또한 이러한 동작을 위하여 별도의 모터와 같은 구동수단이 구비되는 것은 자명하며, 도면에는 도시되지 않았지만. 이에 권리범위를 제한 해석해서는 안 된다.In addition, it is self-evident that a driving means such as a separate motor is provided for such an operation. It should not be construed to limit the scope of rights.

아울러 상기 암리벳공급수단(10) 및 수리벳펀칭수단(30)의 동작을 제어하기 위해 제어부(11)가 구비되어 있는데, 상기 제어부(11)는 제어신호를 통해 상기 구성의 동작을 제어하게 된다. 이러한 제어신호에는 고주파에 의한 영향, 전원부의 강한 전계장에 의한 간섭, 외부 환경(온도, 습도, 먼지 등)에 의한 영향 등, 각종 외부요인에 의해 노이즈가 유입될 가능성이 있다.The control unit 11 controls the operations of the arm rivet feeding means 10 and the male rivet punching means 30 and the control unit 11 controls the operation of the configuration through a control signal . Noise may be introduced into such a control signal due to various external factors such as influences by high frequency, interference by strong electric field of the power source, and external environment (temperature, humidity, dust, etc.).

제어신호에 유입된 노이즈는 제어신호의 전압 레벨을 급증 또는 급감시켜 각 구성의 불안정한 동작을 야기하고, 나아가 오작동 및 고장의 원인이 될 수 있다.The noise introduced into the control signal rapidly increases or decreases the voltage level of the control signal, causing unstable operation of each structure, and further, it may cause malfunction and failure.

본 발명은 이를 해결하기 위해, 노이즈의 유입 가능성을 원천 배제한 클린 상태의 제어신호를 생성하는 신호생성모듈(100)을 구비하여, 제어신호에 유입될 노이즈를 사전에 검출 및 제거하고, 이를 통해 안정된 동작 제어가 가능하도록 하였다.In order to solve this problem, the present invention includes a signal generation module (100) for generating a control signal in a clean state from which the possibility of noise is excluded, thereby detecting and removing noise to be introduced into the control signal in advance, Operation control is enabled.

본 발명의 신호생성모듈(100)은 여러 단계를 거쳐 노이즈를 검출 및 제거하며, 최종적으로 제어신호 출력에 앞서 제어신호의 노이즈 포함 여부를 재 검출하는 것을 특징으로 한다.The signal generation module 100 of the present invention is characterized in that it detects and removes noise through various steps and re-detects whether noise of the control signal is included before the control signal is finally output.

이하 첨부된 도6을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 신호생성모듈(100)에 대해 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the signal generation module 100 according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

(설명의 편의를 위해 이하에서 소자 단위의 명명은 구분하지 않았다. 따라서 각 소자가 포함되는 해당 회로를 통해 유추하거나 또는 도면참조부호를 통해 구분지어 해석하는 것이 바람직하다.)(For the sake of convenience, it is not necessary to distinguish the names of the device units in the following description.) Therefore, it is preferable to deduce through the corresponding circuit including each element,

도면에 도시된 바와 같이, 신호생성모듈(100)은 DC 신호용 전원을 증폭하는 노이즈증폭부(110), 증폭된 신호용 전원에 포함된 노이즈를 검출하는 노이즈검출부(120), 검출된 노이즈를 제거하는 필터부(130), 노이즈 검출 시에만 필터부를 구동시키는 필터구동부(140), 노이즈가 제거된 신호용 전원으로부터 제어신호를 생성하는 신호생성부(150) 및, 생성된 제어신호를 안정화하여 출력하는 신호출력부(160)를 포함하여 이루어진다.As shown in the figure, the signal generation module 100 includes a noise amplification unit 110 for amplifying a DC signal power, a noise detection unit 120 for detecting noise included in the amplified signal power, A filter driving unit 140 for driving the filter unit only at the time of noise detection, a signal generating unit 150 for generating a control signal from the signal power source from which noise has been removed, a signal for stabilizing and outputting the generated control signal, And an output unit 160.

이러한 신호생성모듈(100)은 노이즈증폭부(110)에서 DC 신호용 전원을 증폭함으로써 이에 포함된 노이즈 역시 증폭시켜 검출이 용이하도록 하고, 노이즈검출부(120)에서 증폭된 신호용 전원에 포함된 노이즈를 검출하며, 필터부(130)에서 검출된 노이즈를 제거하되, 필터구동부(140)를 통해 노이즈 검출 시에만 노이즈 제거 과정을 수행하도록 하여 불필요한 전력 소모 및 동작 과부하를 방지하고, 신호생성부(150)에서 노이즈가 제거된 신호용 전원으로부터 클린한 제어신호를 생성하며, 이를 신호출력부(160)에서 클린 여부를 확인하여 출력한다.The signal generating module 100 amplifies the DC signal power by the noise amplifying unit 110 so that the noise included therein is also amplified to facilitate detection, and the noise included in the signal power source amplified by the noise detecting unit 120 is detected The noise elimination process is performed only when the noise is detected through the filter driving unit 140, thereby preventing unnecessary power consumption and operation overload, and the signal generating unit 150 And generates a clean control signal from the signal power source from which noise has been removed. The signal output unit 160 confirms whether or not the signal is cleaned and outputs the clean signal.

이하 도면을 참고하여 신호생성모듈(100)의 각 부 구성에 대한 보다 상세한 설명 및 동작 과정에 대한 설명, 그리고 그에 따른 효과에 대한 설명을 진행하기로 한다.Hereinafter, with reference to the drawings, a detailed description of each sub-structure of the signal generation module 100, a description of an operation process thereof, and an effect thereon will be described.

노이즈증폭부(110)는 신호용 전원을 1차 증폭하는 제1증폭회로(111) 및, 2차 증폭하는 제2증폭회로(112)를 포함하여 이루어진다.The noise amplifying unit 110 includes a first amplifying circuit 111 for first amplifying the signal power source and a second amplifying circuit 112 for secondarily amplifying the signal power.

제1증폭회로(111)와 제2증폭회로(112)는 동일 구조로 이루어지고, 각각 앰프(A101)(A102), 앰프(A101)(A102)의 (+)단에 연결된 분배저항(R101)(R102)(R103)(R104) 및 캐패시터(C101)(C102), 앰프(A101)(A102)의 출력단과 (-)단 사이에 상호 병렬로 연결된 피드백 저항(R105)(R106) 및 캐패시터(C105)(C106)를 포함한다.The first amplifying circuit 111 and the second amplifying circuit 112 have the same structure and each have a distribution resistor R101 connected to the (+) terminals of the amplifiers A101, A102, A101, A feedback resistor R105 R106 and a capacitor C105 connected in parallel between the output terminal and the negative terminal of the resistors R102, R103 and R104, the capacitors C101 and C102 and the amplifiers A101 and A102, ) C106.

제1증폭회로(111) 및 제2증폭회로(112)의 동작 및 효과를 제1증폭회로(111)를 예로 들어 설명하면, 앰프(A101)는 분배저항(R101)(R102)과 피드백저항(R106), 그리고 접지 저항에 의해 비반전 증폭기로 동작하여 신호용 전원의 전압 레벨을 증폭시킴에 따라 노이즈 역시 함께 증폭시켜 노이즈의 검출이 용이하도록 한다. 이때 피드백 캐패시터(C105)는 앰프(A101)의 발진을 방지한다.The operation and effects of the first amplifying circuit 111 and the second amplifying circuit 112 will be described by taking the first amplifying circuit 111 as an example. The amplifier A101 includes the dividing resistors R101 and R102, R106), and a grounding resistor to operate as a non-inverting amplifier to amplify the voltage level of the signal power supply, so that the noise is also amplified to facilitate detection of noise. At this time, the feedback capacitor C105 prevents the oscillation of the amplifier A101.

제2증폭회로(112)에서도 동일한 과정을 거쳐 신호용 전원의 증폭이 이루어진다.In the second amplifying circuit 112, the signal power is amplified through the same process.

또한 노이즈증폭부(110)는 제1증폭회로(111)의 앰프 출력단과 제2증폭회로(112)의 앰프 (+)단은 서로 연결되는 것을 특징으로 하며, 이를 통해 신호용 전원이 제1증폭회로(111)에서 1차로 증폭되고, 그 출력이 제2증폭회로(112)로 전송되어 2차 증폭됨에 따라 신호용 전원을 2중으로 보다 현저하게 증폭시켜 노이즈 검출이 용이하게 이루어지도록 한다.The noise amplifier 110 is connected between the amplifier output terminal of the first amplifier circuit 111 and the amplifier (+) terminal of the second amplifier circuit 112, The signal is firstly amplified by the first amplifying circuit 111 and the output is amplified by the second amplifying circuit 112 so that the signal power is doubly amplified so that the noise can be easily detected.

다음으로, 노이즈검출부(120)는 비교기(121), 이 비교기(121)의 (-)단에 연결된 인가회로(122), 비교기(121)의 (+)단에 연결된 기준회로(123)를 포함하여 이루어진다.Next, the noise detecting unit 120 includes a comparator 121, an applying circuit 122 connected to the (-) terminal of the comparator 121, and a reference circuit 123 connected to the (+) terminal of the comparator 121 .

보다 구체적으로, 인가회로(122)는 상호 직렬 배치된 직류성분 제거용 저항(R201) 및 캐패시터(C201)와 노이즈확인용 저항(R202)을 포함한다.More specifically, the application circuit 122 includes a DC component eliminating resistor R201 and a capacitor C201, which are arranged in series with each other, and a noise checking resistor R202.

또한 기준회로(123)는 상호 병렬 배치되어 노이즈 판단을 위한 기준전압을 제공하는 바이어스 저항들(R203)(R204)(R205)을 포함한다.The reference circuit 123 also includes bias resistors R203 (R204) (R205) arranged in parallel to each other to provide a reference voltage for noise determination.

상기 구성 및 특징으로 이루어진 노이즈검출부(120)의 동작 및 효과에 대해 설명하면, 인가회로(122)는 노이즈증폭부(110)에서 증폭된 신호용 전원을 저항(R201) 및 캐패시터(C201)를 통해 직류성분을 제거하고 노이즈 성분만 남긴다. 이 후 노이즈 성분을 저항(R202)에 인가한다.The application circuit 122 receives the signal power amplified by the noise amplification unit 110 through a resistor R201 and a capacitor C201 via a direct current Removes the component and leaves only the noise component. Thereafter, a noise component is applied to the resistor R202.

이 후 기준회로는 바이어스 저항들(R203)(R204)(R205)에 의해 기준전압을 생성하고, 비교기(121)가 기준전압과 저항(R202)에 인가된 노이즈 전압을 비교함으로써 노이즈 발생 여부를 검출하고, 노이즈 검출 시 필터구동부(140)에 구동신호를 전송하여 필터부(130)를 구동함으로써 신호용 전원에 포함된 노이즈를 제거하고, 노이즈 미 검출 시 필터구동부(140)에 비구동신호를 전송하거나 또는 신호를 전송하지 않아 필터부(130)를 구동시키지 않고, 신호용 전원이 바로 신호생성부로 전달되도록 한다.(비구동신호를 전송하거나 신호를 전송하지 않는 실시의 선택은 필터구동부(140)의 사양에 따라 달라질 수 있을 것이다.)Thereafter, the reference circuit generates a reference voltage by the bias resistors R203 (R204) and R205, and the comparator 121 compares the reference voltage with the noise voltage applied to the resistor R202 to detect whether or not noise is generated And a driving signal is transmitted to the filter driving unit 140 when the noise is detected to drive the filter unit 130 to remove the noise included in the signal power source and to transmit the non-driving signal to the filter driving unit 140 when no noise is detected The signal power is directly transmitted to the signal generating unit without driving the filter unit 130 without driving the filter unit 130. The selection of the transmission of the non- It may be different according to.

(필터구동부(140)의 구체적인 회로 구성은 이미 널리 공지된 사항인 바, 그 상세한 설명은 생략하여도 통상의 기술자의 실시에 무리가 없을 것이다.)(The specific circuit configuration of the filter driver 140 is well known in the art, and a detailed description thereof will be omitted.

추가적으로, 도면에 도시된 바와 같이 노이즈검출부(120)는 릴레이로 전송하는 신호를 지연시키는 딜레이회로(124)를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, as shown in the figure, the noise detector 120 preferably further includes a delay circuit 124 for delaying a signal transmitted to the relay.

딜레이회로(124)는 상호 병렬 배치되는 역방향 다이오드(D201) 및 저항(R206)과, 이에 병렬 연결된 캐패시터(C202)를 포함하여 이루어진다.The delay circuit 124 includes a reverse diode D201 and a resistor R206 arranged in parallel with each other and a capacitor C202 connected in parallel thereto.

이러한 딜레이회로(124)의 구비를 통해 필터구동부(140)의 수명을 연장할 수 있는데, 일반적으로 노이즈는 연속적, 주기적으로 발생하지 않고 간헐적으로 발생하기 때문에 필터구동부(140)가 구동 및 비구동을 반복하면서 수명 저하가 발생하게 되므로, 딜레이회로(124)를 구비하여 필터구동부(140)의 작동 후 일정 시간 경과 전까지는 계속하여 필터구동부(140)를 구동하도록 하여 수명을 연장시키는 것이 바람직하다.The life of the filter driver 140 can be extended through the provision of the delay circuit 124. Since the noise is generated intermittently instead of continuously and periodically, the filter driver 140 is driven and not driven It is preferable to extend the life of the filter driving unit 140 by driving the filter driving unit 140 continuously until a predetermined time elapses after the operation of the filter driving unit 140. [

다음으로, 필터부(130)는 각각의 출력단과 입력단이 순차적으로 연결된 제1 내지 제3필터링회로(131)(132)(133)를 포함하여 이루어진다.Next, the filter unit 130 includes first through third filtering circuits 131, 132, and 133, each of which has an output terminal and an input terminal sequentially connected to each other.

제1필터링회로(131)는 서로의 에미터와 컬렉터가 연결되어 있는 npn타입 제1 및 제2트랜지스터(Q301)(Q302)를 포함하되, 제1 및 제2트랜지스터(Q301)(Q302)의 베이스에는 각각 상호 병렬 배치된 스위칭다이오드(D301)(D302) 및 캐패시터(C301)(C302)가 연결되고, 제1트랜지스터(Q301)의 베이스와 제2트랜지스터(Q302)의 베이스 사이에는 상호 병렬 배치된 두 개의 캐패시터(C303)(C304)와, 캐패시터(C304)와 직렬을 이루는 두 저항(R303)(R304)이 연결되는 것을 특징으로 한다.The first filtering circuit 131 includes npn-type first and second transistors Q301 and Q302 having emitters and collectors connected to each other, and the first and second transistors Q301 and Q302 D301 and D302 and capacitors C301 and C302 which are arranged in parallel to each other are connected to one another and the base of the first transistor Q301 and the base of the second transistor Q302 are connected in parallel to each other. Two capacitors C303 and C304 and two resistors R303 and R304 in series with the capacitor C304 are connected.

또한 제2필터링회로(132)는 제1필터링회로(131)와 동일 구조를 갖는다.The second filtering circuit 132 has the same structure as the first filtering circuit 131.

아울러 제3필터링회로(133)는 상호 병렬 배치된 두 개의 캐패시터(C305)(C306)와, 캐패시터(C306)와 직렬로 연결된 두 저항(R305)(R306)을 포함하되, 제2필터링회로(132)와 제3필터링회로(133) 사이에는 역류 방지용 다이오드(D303)가 구비되는 것을 특징으로 한다.The third filtering circuit 133 includes two capacitors C305 and C306 arranged in parallel with each other and two resistors R305 and R306 connected in series with the capacitor C306, And the third filtering circuit 133 is provided with a reverse current prevention diode D303.

상기 구성 및 특징으로 이루어진 필터부(130)를 통해, 3단에 걸쳐 노이즈를 제거할 수 있어 종래의 노이즈필터에 비해 노이즈 제거 효과가 우수하고, 노이즈의 제거 후 직류에 가까운 일정한 파형을 갖는 신호용 전원을 출력할 수 있기 때문에 추가적인 정류나 직류화 과정을 거치지 않아도 되는 장점이 있다.Since the noise can be removed in three stages through the filter unit 130 having the above-described features and features, noise can be removed more effectively than the noise filter of the related art, and a signal power source So that there is an advantage that additional commutation or DC conversion process is not required.

다음으로, 신호생성부(150)는 제어신호 생성을 위한 전압 강하를 제공하는 복수의 다이오드(D501)(D502), 이에 직렬 연결된 필터링용 인덕터(L501) 및, 다이오드들(D501)(D502)과 인덕터(L501)에 병렬 연결된 필터링용 캐패시터들(C501)(C502)(C503)(C504)을 포함하여 이루어진다.Next, the signal generator 150 includes a plurality of diodes D501 and D502 for providing a voltage drop for generating a control signal, a filtering inductor L501 connected in series with the diodes D501 and D502, And capacitors C501, C502, C503, and C504 connected in parallel with the inductor L501.

상기한 전압 강하용 다이오드(D501)(D502)는 도면에서는 2개 구비한 것을 도시하였지만, 복수로만 구비하면 되고, 필요한 전압 강하 정도에 따라 2개 이상 구비할 수 있다.Although the two voltage drop diodes D501 and D502 are shown in the drawing, the voltage drop diodes D501 and D502 may be provided in a plurality of voltage drop diodes D502 and D502, respectively.

신호생성부(150)의 동작 및 특징에 대해 설명하면, 노이즈가 제거된 신호용 전원이 전압 강하용 다이오드(D501)(D502)를 통과하면서 제어신호에 알맞은 전압 레벨로 변환되고, 변환 과정에서 유입 또는 생성되는 잡음에 대해서는 필터링용 인덕터(L501)와 필터링용 캐패시터들(C501)(C502)(C503)(C504)에 의해 제거되어, 클린한 제어신호를 생성하여 신호출력부(160)로 전송한다.The operation and characteristics of the signal generator 150 will be described. The signal power source from which the noise is removed passes through the voltage drop diodes D501 and D502 and is converted into a voltage level suitable for the control signal. The generated noise is removed by the filtering inductor L501 and the filtering capacitors C501, C502, C503 and C504 to generate a clean control signal and transmit it to the signal output unit 160. [

다음으로, 신호출력부(160)는 제어신호의 출력을 제어하는 출력제어소자(161), 이 출력제어소자(161)에 연결되어 제어신호에 포함된 잡음을 제거하는 안정화회로(162), 출력제어소자(161)에 연결되어 제어신호의 상태를 감지하고 출력제어소자(161)로 피드백하는 감지회로(163) 및, 출력제어소자(161)에 전원을 공급하는 전원공급회로(164)를 포함하여 이루어진다.Next, the signal output section 160 includes an output control element 161 for controlling the output of the control signal, a stabilization circuit 162 connected to the output control element 161 for eliminating the noise included in the control signal, A sensing circuit 163 connected to the control element 161 for sensing the state of the control signal and feeding back the output signal to the output control element 161 and a power supply circuit 164 for supplying power to the output control element 161 .

각 회로 별로 동작 및 특징을 살펴보면, 먼저 안정화회로(162)는 직렬 연결된 저항(R601) 및 다이오드(D601)와, 이에 병렬 연결된 캐패시터(C601)를 포함한다.The operation and characteristics of each circuit are as follows. First, the stabilization circuit 162 includes a resistor R601 and a diode D601 connected in series and a capacitor C601 connected in parallel thereto.

이러한 안정화회로(162)는 전달된 제어신호를 저항(R601) 및 다이오드(D601)를 통해 캐패시터(C601)에 저장함으로써 신호 유입에 대한 완충을 제공하여 제어신호의 끊김을 억제하고, 출력제어소자(161)의 과부하를 방지한다.The stabilization circuit 162 stores the transferred control signal in the capacitor C601 via the resistor R601 and the diode D601 to provide a buffer for the signal input so as to suppress the break of the control signal, 161 from being overloaded.

다음 감지회로(163)는 전압 변환용 저항(R602)과 저항(R603) 및 필터링용 캐패시터(C602)(C603)를 포함한다.The next sensing circuit 163 includes a voltage-converting resistor R602, a resistor R603, and a filtering capacitor C602 (C603).

이러한 감지회로(163)는 제어신호의 전류를 저항(R602)을 통해 전압으로 변환하고, 저항(R603)에 인가되며, 캐패시터(C602)(C603)를 통해 필터링되어 출력제어소자(161)로 전달한다. 이 후 출력제어소자(161)는 감지회로(163)를 통해 최종적으로 출력될 제어신호의 노이즈 포함 여부를 확인하여 제어신호를 출력하거나 또는 제어신호의 재 필터링을 명령하게 된다.This sensing circuit 163 converts the current of the control signal to a voltage through the resistor R602 and is applied to the resistor R603 and filtered through the capacitors C602 and C603 to be delivered to the output control element 161 do. Thereafter, the output control element 161 confirms whether or not the noise of the control signal to be finally output is included through the sensing circuit 163, and outputs the control signal or commands the filtering of the control signal.

다음 전원공급회로(164)는 전압 변환용 저항(R604)(R605), 이에 병렬 연결된 충전용 캐패시터(C604)(C605)(C606) 및, 이에 직렬 연결된 방전 방지용 다이오드(D604)를 포함하여 이루어진다.Next, the power supply circuit 164 includes a voltage conversion resistor R604 (R605), a charging capacitor C604 (C605) and C606 connected in parallel thereto, and a discharge prevention diode D604 connected in series thereto.

출력제어소자(161)는 제어신호의 출력 상태를 최종적으로 점검하고 출력하기 위한 소자로 항시 구동되는 것이 바람직한데, 이에 제품 전체에 공급되는 전원은 물론 비상상황을 대비한 추가적인 전원 공급 수단을 구비하는 것이 바람직하다. 이를 위해 전원공급회로(164)가 신호용 전원을 적절하게 처리하여 출력제어소자(161)의 구동을 위한 전원을 별도로 공급하게끔 구비되는 것이다.The output control element 161 is preferably an element for finally checking and outputting an output state of a control signal. It is preferable that the output control element 161 is provided with an additional power supply means for emergency situations as well as power supplied to the entire product . To this end, the power supply circuit 164 appropriately processes the signal power source and supplies power for driving the output control element 161 separately.

이러한 전원공급회로(164)는 전압 변환용 저항(R604)(R605)을 통해 노이즈가 제거된 신호용 전원을 캐패시터(C604)(C605)(C606)에 저장함으로써 비상 상황 발생 시에도 출력제어소자(161)로 전원이 공급될 수 있도록 하고, 이 때 다이오드(D604)를 통해 캐패시터(C604)(C605)(C606)에 충전된 전원이 방전되지 않도록 하고, 비상 상황 발생 시에는 출력제어소자(161)로 전원이 공급되도록 한다.This power supply circuit 164 stores the signal power for which the noise is removed through the voltage conversion resistors R604 and R605 in the capacitors C604 and C605 and C606 so that the output control element 161 The power charged in the capacitors C604, C605, and C606 is not discharged through the diode D604 at this time, and when the emergency situation occurs, the power is supplied to the output control element 161 Allow power to be supplied.

이상의 설명에서 각 회로를 구성하는 부가적인 소자에 대한 설명은 생략하였으나, 이는 통상의 기술자의 실시에 따라 설계 변경 가능한 것이다.Although the description of the additional elements constituting each circuit is omitted in the above description, it is possible to change the design according to the practice of the ordinary artisan.

또 이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조 및 구성을 갖는 리벳 체결장치를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it should be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the scope of the invention. And substitutions are to be construed as falling within the scope of protection of the present invention.

A : 리벳 체결장치 R1 : 암리벳
R2 : 수리벳 A1 : 제품
10 : 본체 11 : 제어부
13 : 풀리 20 : 암리벳공급수단
21 : 암리벳공급부재 23 : 이동부재
231 : 개방홈 25 : 안착부
251 : 탄성부재 27 : 정렬부재
30 : 수리벳펀칭수단 31 : 수리벳공급부재
311 : 이동홈 313 : 회전롤러
33 : 펀칭부재 233 : 에어슈터A: Rivet fastening device R1: Female rivet
R2: Number of rivets A1: Product
10: main body 11:
13: pulley 20: arm rivet feeding means
21: arm rivet supply member 23: moving member
231: open groove 25:
251: elastic member 27: alignment member
30: water rivet punching means 31: water rivet feeding member
311: moving groove 313: rotating roller
33: punching member 233:

Claims

main body;
An arm rivet supply member provided in the main body and supplied with a plurality of arm rivets, a movable member connected to the arm rivet supply member to move the arm rivet, and a seat portion positioned at the end of the movable member and on which the arm rivet is seated Arm rivet supply means;
And a punching member provided at a position corresponding to the seat portion for punching and placing the rivets one by one supplied from the rivet feeding member, wherein the rivet punching member is provided in the main body, Way;
, &Lt; / RTI >
Wherein an arm rivet and a male rivet are fastened to both sides of the product in a product positioned between the punching member and the seat part,
The arm rivet supply means
Further comprising an air sharper for moving the arm rivet to the seat portion,

The main body is further provided with a controller for controlling the operation of the arm rivet feeding means or the male rivet punching means or both of them,
The control unit
A filter unit for removing the detected noise, a filter driving unit for driving the filter unit only when the noise is detected, a power supply for the signal for which the noise is removed, And a signal generation module having a signal generation section for generating a control signal from the control signal and a signal output section for confirming whether the generated control signal is cleaned,
Wherein the noise amplifying unit includes a first amplifying circuit for first amplifying the signal power source and a second amplifying circuit for secondarily amplifying the signal power,
The first amplifying circuit and the second amplifying circuit are respectively connected to the distribution resistors R101, R102, R103 and R104 connected to the (+) terminals of the amplifiers A101, A102, A101, A feedback resistor R105 R106 and a capacitor C105 C106 connected in parallel between the output terminal and the negative terminal of the capacitors C101 and C102 and the amplifiers A101 and A102, 1 amplifier circuit and the amplifier (+) terminal of the second amplifying circuit are connected to each other,
The noise detection unit includes a comparator, an application circuit connected to the (-) terminal of the comparator, and a reference circuit connected to the (+) terminal of the comparator. The application circuit includes a DC component removal resistor R201, (R205) for providing a reference voltage for judging noise, the bias resistors (R203) and the noise checking resistor (R202) being arranged in parallel with each other,
The first filtering circuit includes npn-type first and second transistors (Q301 and Q302) having emitters and a collector connected to each other, and the first and second filtering circuits are connected to each other. The switching diodes D301 and D302 and the capacitors C301 and C302 are connected in parallel to the base of the first and second transistors Q301 and Q302, Two capacitors C303 and C304 arranged in parallel with each other and between the base of the first transistor Q301 and the base of the second transistor Q302 and two resistors R303 and R304 in series with the capacitor C304, Lt; / RTI >
The second filtering circuit has the same structure as the first filtering circuit,
The third filtering circuit includes two capacitors C305 and C306 arranged in parallel with each other and two resistors R305 and R306 connected in series with a capacitor C306, A reverse current prevention diode D303 is provided between the third filtering circuits 133,
The signal generator includes a plurality of diodes D501 and D502 for providing a voltage drop for generating a control signal, a filtering inductor L501 connected in series to the diodes D501 and D502, and a diode D501, D502, and an inductor L501, (C501), (C502), (C503), and (C504) connected filtering capacitors.

The method according to claim 1,
The arm rivet supply means
And an alignment member for aligning the plurality of female rivets in one direction.

The method according to claim 1,
The moving member
And an opening groove for confirming a movement state of the arm rivet is further formed.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The seat portion 25
Further comprising a magnet for positively fixing the arm rivet transferred by the air shaper.