KR101694640B1 - Development from the reposition the operator seat and additional technology for operation improvemen - Google Patents

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KR101694640B1 KR1020150162960A KR20150162960A KR101694640B1 KR 101694640 B1 KR101694640 B1 KR 101694640B1 KR 1020150162960 A KR1020150162960 A KR 1020150162960A KR 20150162960 A KR20150162960 A KR 20150162960A KR 101694640 B1 KR101694640 B1 KR 101694640B1
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박대승
안성진
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한국수력원자력 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an operation improvement method through addition of technology and the location of an operator seat, which is configured to promptly find desired information by providing an LDP exclusive screen (30-40 inches) instead of a large information display board to supply the convenience of a group operation and perform smooth conversation between operators in a digital main control room of an APR1400 nuclear power plant. Wherein, each operator (RO, TO, EO, STA, SS) is arranged around a round table in front of a safety control board, or seats of the operators (RO, TO, EO, STA, SS) are located inside tables which are arranged in the shape of surrounding the operators.

Description

운전원 및 디스플레이 전용화면 배치 방법{Development from the reposition the operator seat and additional technology for operation improvemen}[0001] The present invention relates to a method of arranging an operator and a display-

본 발명은 APR1400 원자력발전소의 디지털 주제어실 운전원들간의 원활한 대화가 가능하고 그룹업무의 편의를 제공하기 위하여 대형정보표시반 대신 LDP 전용화면(30-40인치)을 제공하여 원하는 정보를 바로 찾을 수 있도록 구성하되, 안전 제어반 앞에 둥근 테이블에 각각의 운전원(RO, TO, EO, STA, SS)들을 둥글게 배치하거나 운전원(RO, TO, EO, STA, SS)의 의자를 내측에 두고 테이블들이 운전원 외측으로 둘러싼 형태로 배치된 운전원 및 디스플레이 전용화면 배치 방법에 관한 것이다The present invention provides an LDP exclusive screen (30-40 inches) instead of a large information display panel in order to facilitate smooth conversation among the operators of the digital control room of the APR1400 nuclear power plant and to provide convenience of group work, (RO, TO, EO, STA, SS) on the round table in front of the safety control panel or with the chairs of the operators (RO, TO, EO, STA and SS) And a display-dedicated screen layout method arranged in a surrounding form

APR1400 원자력발전소의 디지털 주제어실은 기존 아날로그 기반의 주제어실과 달리 착석 시 운전을 지원하며 발전소를 운전한다. 종래의 입식제어반의 경우 각 콘솔에 직접 다가가서 동작하고 확인하던 것과는 다르며 이로 인해 여러 가지 문제점을 갖게 된다. Unlike conventional analogue control room, APR1400 Nuclear Power Plant 's digital control room supports operation during sitting and operates the power plant. In the case of the conventional stand-by control panel, it is different from the operation and confirmation that goes directly to each console, resulting in various problems.

가장 큰 문제는 각 운전원들이 정면을 바라보며 운전을 진행하기 때문에 앞에서 보고하는 부분이 잘 들리지 않은 부분이 발생한다. 특히 대형정보표시반(LDP: Large Display Panel)이 운전원들이 정면을 바라보게 하는 가장 큰 이유 중에 하나이다. 두 번째 문제는 해당 운전원들이 어떤 업무를 위해 어디를 바라보는지 모른다든가, 과거 입식제어반처럼 위치를 가르키기와 대비하여 볼 때 방대한 정보의 집합체인 디지털 주제어실 내에서 손가락이나 언어로 바라보는 위치의 방향을 가르키기에는 부담이 따른다. The biggest problem is that each operator is looking at the front and driving, so there is a part that is not heard well in the previous report. Particularly large display panels (LDPs) are one of the biggest reasons for operators to look at the front. The second problem is that you do not know where your operators are looking for a task, or if you are pointing to a location like a standing control panel in the past, There is a burden to point.

세 번째는 대형정보표시반의 내진설계의 어려움, 선명도, 그리고 운영비용 부담(대형정보표시반을 오래켜 놓은 경우 전력 사용 및 전구의 수명등에 유지비용부담)이 따른다. Third, the difficulty of seismic design of large information display panel, clarity, and burden of operation cost (maintenance cost such as electric power use and life span of bulb are burdened if large information display panel is kept on for a long time).

대한민국 공개특허공보 제특2001-0076719호는 발전소 안전을 유지할 수 있는 운전직무를 수행할 수 있도록 설계된 작업대인 안전제어반에 관한 것이고, 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0069438호는 발전소 주제어실에 설치되며, 발전소 정보망에 연결되어 있는 화면 제어 컴퓨터(10)에 연결되는 고정형 LDP 화면 장치(20)를 구비한 발전소 주제어실 운영 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 기술적 구성 및 효과와는 차이가 있다. Korean Patent Laid-Open Publication No. 2001-0076719 relates to a safety control panel, which is a workbench designed to perform a driving duty capable of maintaining power plant safety, and Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0069438 is installed in a main control room of a power plant And a fixed LDP screen device 20 connected to a screen control computer 10 connected to a power plant information network, and is different from the technical configuration and effects of the present invention.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 5명의 주제어실 운전원들간 원활한 대화가 가능하고 그룹업무에 편의를 제공하는 방식이 이루어지도록 하는데 있다.A problem to be solved by the present invention is to enable a smooth conversation among five subject room operators and to provide a convenience to the group business.

본 발명 과제의 해결 수단은 APR1400주제어실의 운전원 및 디스플레이 전용화면 배치 방법에 있어서, 대형정보표시반을 제거하고 각각의 운전원들에게 디스플레이 전용화면(30-40 인치)을 제공하되, 운전원들이 내는 소리가 테이블 중심으로 향하도록 구성하여 서로 잘 들릴 수 있도록 하나의 커다란 테이블을 중심으로 운전원들이 테이블을 둘러싸도록 배치된 운전원 및 디스플레이 전용화면 배치 방법을 제공하는데 있다. The present invention solves the problem of the present invention by providing a method of disposing a screen for a driver and a display in an APR1400 main control room by removing a large information display panel and providing each operator with a display specific screen (30-40 inches) And a display-dedicated screen layout method in which operators are arranged to surround the table with one large table as a center so that the user can hear each other well.

본 발명의 또 다른 과제의 해결 수단은 APR1400주제어실의 운전원 및 디스플레이 전용화면 배치 방법에 있어서, 대형정보표시반을 제거하고 각각의 운전원들에게 디스플레이 전용화면(30-40 인치)을 제공하되, 각 운전원의 디스플레이 전용 화면을 가까이 볼 수 있고 행동반경을 줄일 수 있도록 운전원들이 앉는 의자를 가운데 배치하고, 각각의 운전원들 앞에 테이블이 위치하고 테이블 위에 디스플레이 전용화면이 배치된 운전원 및 디스플레이 전용화면 배치 방법을 제공하는데 있다. In another aspect of the present invention, there is provided a method of arranging a screen for a driver and a display in an APR1400 main control room, wherein a large information display panel is removed and each operator is provided with a display exclusive screen (30-40 inches) Provides operator and display-specific screen layout method, in which the operator seats the operator's display-only screen and places the operator's seats in the center to reduce the action radius and places the table in front of each operator and the display- .

본 발명의 또 다른 과제의 해결 수단은 운전원 및 디스플레이 전용화면 배치 방법은 가까운 위치에서 필요한 정보를 선명하게 제공하기 위하여 LDP 전용화면을 운전원 전면 테이블 상에 2층 또는 3층으로 쌓아서 배치한 운전원 및 디스플레이 전용화면 배치 방법을 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide an operator and a display-specific screen layout method, in which a driver and a display for LDP-dedicated screens stacked in two or three layers on an operator front table in order to clearly provide necessary information at a close position, And to provide a dedicated screen layout method.

본 발명의 또 다른 과제의 해결 수단은 안전제어반을 기준으로 전면에 RO와 SS가 배치되고, RO와 인접하여 TO가 위치하며, SS와 인접하여 STA 가 위치하고, TO와 STA 사이에 EO 가 배치된 운전원 및 디스플레이 전용화면 배치 방법을 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide a safety control panel in which RO and SS are disposed on the front surface of a safety control panel, TO is located adjacent to the RO, STA is located adjacent to the SS, and EO is disposed between the TO and the STA And a method for arranging a screen dedicated to the operator and a display.

본 발명의 또 다른 과제의 해결 수단은 각각의 운전원이 바라보는 관점(위치)을 나타낼 수 있도록 멀티포인터를 제공하는 운전원 및 디스플레이 전용화면 배치 방법을 제공하는데 있다.Another aspect of the present invention is to provide a method for arranging a display screen for a driver and a display providing a multi-pointer so that each operator can view a viewpoint (position).

본 발명은 디지털 주제어실에서 5명의 주제어실 운전원들간 원활한 대화가 가능하고 그룹업무에 편의를 제공하는 방법이 이루어지도록 구성되어 세계의 디지털 주제어실의 운전환경을 주도하고 인적예방을 줄이며 운전원들간의 업무편의를 향상시키고 직무부하 감소에 크게 기여할 수 있는 유리한 효과가 있다The present invention provides a method for facilitating conversation between five main room operators in a digital control room and providing convenience to the group work so as to lead the driving environment of the digital control room of the world, reduce human prevention, There is an advantageous effect that can improve comfort and greatly contribute to reducing workload

도 1은 기존 디지털 주제어실의 모습으로, 운전원 콘솔 및 운전원들이 착석식으로 운전하는 환경을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시 예로, LDP 전용화면, 테이블 및 운전원의 위치의 효율적 배치를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 하나의 실시 예로, LDP 전용화면, 테이블 및 운전원의 위치의 효율적 배치를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 하나의 실시 예로, 2층으로 설계된 운전화면의 예시를 도시한 것이다.
도 5는 예시의 도 4와 같이 층으로 쌓아 올릴 시에 현재의 운전화면에 큰 영향을 주지 않고 대형정보표시반의 부재를 채워주는 운전원 화면 환경을 도시한 것이다.
도 6은 도 5의 LDP 화면 내에서 5명의 운전원들이 본인들이 보고 있는 펌프 밸브나 위치를 알려주기 위한 하나의 방법으로 멀티 마우스 포인터의 활용 예를 도시한 것이다.
FIG. 1 is a view of a conventional digital control room, and illustrates an environment in which a driver console and a driver are operated in a sitting manner.
FIG. 2 illustrates an efficient arrangement of LDP-dedicated screens, tables, and operators' locations, according to one embodiment of the present invention.
FIG. 3 illustrates another embodiment of the present invention, in which LDP dedicated screens, tables, and locations of operators are efficiently arranged.
FIG. 4 shows another example of the operation screen designed in two layers according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 illustrates an operator screen environment in which a member of a large information display panel is filled without layering a current operation screen when stacking layers as shown in FIG. 4 of the example.
FIG. 6 shows an example of utilization of the multi-mouse pointer as one method for informing the five operators of pump valves or positions viewed by the five operators in the LDP screen of FIG.

본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 대하여 살펴본다.Hereinafter, the present invention will be described in detail.

본 발명은 APR1400 원자력발전소의 디지털 주제어실 운전원들간의 원활한 대화가 가능하고 그룹업무의 편의를 제공하기 위하여 대형정보표시반 대신 LDP 전용화면(30-40인치)을 제공하여 원하는 정보를 바로 찾을 수 있도록 구성하되, 안전 제어반 앞에 둥근 테이블에 각각의 운전원(RO, TO, EO, STA, SS)들을 둥글게 배치하거나 운전원(RO, TO, EO, STA, SS)의 의자를 내측에 두고 테이블들이 운전원 외측으로 둘러싼 형태로 배치된 운전원 및 디스플레이 전용화면 배치 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 구체적인 실시 예를 살펴본다.The present invention provides an LDP exclusive screen (30-40 inches) instead of a large information display panel in order to facilitate smooth conversation among the operators of the digital control room of the APR1400 nuclear power plant and to provide convenience of group work, (RO, TO, EO, STA, SS) on the round table in front of the safety control panel or with the chairs of the operators (RO, TO, EO, STA and SS) And a method for arranging a screen dedicated to a display. A specific embodiment according to the present invention will be described.

<실시 예><Examples>

본 발명의 구체적인 실시 예를 도면에 기초하여 살펴본다. 도 1은 기존 디지털 주제어실의 모습으로, 운전원 콘솔 및 운전원들이 착석식으로 운전하는 환경을 나타낸 도면이다. 도면에서 보는 바와 같이 대형정보표시반의 방향으로 모든 운전원들은 정면을 보고 있다. 해당부분의 개선 방법은 각 운전원들 앞에 마이크를 설치하고 해당소리가 크게 들리게 하는 방법이 있다. 하지만 본 발명은 이를 다른 방법으로 개선하고자 한다.A specific embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a view of a conventional digital control room, and illustrates an environment in which a driver console and a driver are operated in a sitting manner. As shown in the figure, all operators are facing the direction of the large information display panel. There is a way to improve the part by installing a microphone in front of each operator and making the sound louder. However, the present invention intends to improve this by another method.

도 2는 기존의 대형정보표시반을 제거하고 운전원들의 운전자리 위치를 변경하며 운전원들에게 대형정보표시반 대신 LDP 전용화면(30-40 인치)을 제공하는 방법을 도시한 것이며, 본 발명에서 LDP 전용화면, 테이블 및 운전원의 위치의 효율적 배치에 따른 운전개선방법을 제공한다. 운전원에게 멀리 있는 정보를 찾아보게 하는 것 보다는 LDP 화면을 운전원 바로 앞에 배치하여 정보를 보다 용이하고 정확하게 찾을 수 있게 한다. 그리고 운전원들은 서로 마주보고 있지는 않지만 소리의 방향은 운전원들 방향으로 배치되어 운전원들의 소리를 기존의 운전환경보다 더 잘 들리도록 구성되어 있다.FIG. 2 shows a method of removing an existing large information display panel, changing the position of a driving seat of an operator, and providing an LDP dedicated screen (30-40 inches) instead of a large information display panel to an operator. And a driving improvement method according to the efficient arrangement of the positions of the dedicated screen, the table, and the driver. Rather than asking the operator to look for distant information, an LDP screen is placed in front of the operator to make it easier and more accurate to find information. And the operators are not facing each other, but the direction of the sound is oriented towards the operators so that the sound of the operators can be heard better than the existing driving environment.

도 3은 도 2와 비슷하나, 의자를 가운데 두고 운전원들은 바깥을 보게 되지만 운전원들의 좌석 위치가 가깝기 때문에 운전원들의 음성도 더 잘 들릴 것이며, 각 운전원들이 화면을 더 가까이 볼 수 있고 행동반경이 가까워지기 때문에 동시에 또는 독립적인 확인에 유리한 환경을 제공한다. FIG. 3 is similar to FIG. 2, except that the operator sees the outside of the chair, but since the seat position of the driver is close, the operator's voice will be heard more clearly. Thus providing a favorable environment for simultaneous or independent verification.

도 4는 이들 운전화면의 예시를 보여주고 있다. 현재 APR1400주제어실의 운전 화면은 1층으로 모니터 5개(1개의 업무용 PC, 4개의 운전용 PC)를 제공하나, 본 발명에서는 기존의 대형정보표시반을 제거하고 LDP 전용화면을 운전원 전면에 2층 또는 3층으로 쌓아서 배치하여 좀 더 가까운 위치에 더 많은 정보를 선명하게 제공할 수 있도록 구성되어 있다. Fig. 4 shows an example of these operation screens. At present, the operation screen of the APR1400 main control room is provided with five monitors (one business PC and four operation PCs) on the first floor, but in the present invention, the existing large information display panel is removed and the LDP- Layer or three-layered structure, so that more information can be provided more clearly at a closer position.

도 5는 예시의 도 4와 같이 층으로 쌓아 올릴 시에 현재의 운전화면에 큰 영향을 주지 않고 대형정보표시반의 부재를 채워주는 운전원 화면 환경을 도시한 것이다. FIG. 5 illustrates an operator screen environment in which a member of a large information display panel is filled without layering a current operation screen when stacking layers as shown in FIG. 4 of the example.

도 6은 도 5의 LDP 화면 내에서 5명의 운전원들이 본인들이 보고 있는 펌프 밸브나 위치를 알려주기 위한 다른 방법으로 멀티 마우스 포인터를 활용하여, 기존의 대형정보표시반에서 바라보는 위치를 알리기 어려웠다면, 상용화된 기술로 대형정보표시반의 크기를 소형정보 표시반으로 만들어 운전원들에게 제공하여 대형정보표시반과 같은 정보를 제공하며 추가적으로 멀티포인터를 제공하여 각 운전원들의 바라보는 관점(위치)을 가르키는 기능을 제공한다. FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of the LDP screen shown in FIG. 5, in which the five operators use the multi-mouse pointer as an alternative method for notifying the position , A large-sized information display panel is made small-sized information display panel by commercialized technology to provide information to the operators by providing information such as a large information display panel, and additionally, a multi-pointer is provided to indicate the viewpoint .

본 발명은 대형정보 표시반을 제거하고 각각의 운전원들에게 디스플레이 전용화면(30-40 인치)을 제공하되, 운전원들이 내는 소리가 테이블 중심으로 향하도록 구성하여 서로 잘 들릴 수 있도록 하나의 커다란 테이블을 중심으로 운전원들이 테이블을 둘러싸도록 배치된 운전원 및 디스플레이 전용화면 배치 방법을 제공할 수 있다. The present invention eliminates the large information display panel and provides each operator with a display-only screen (30-40 inches), with the sound of the operators pointing towards the center of the table so that one large table It is possible to provide a method of arranging a display for a driver and a display dedicated to the operators, which are arranged to surround the table.

또한, 본 발명은 APR1400주제어실의 운전원 및 디스플레이 전용화면 배치 방법에 있어서, 대형정보표시반을 제거하고 각각의 운전원들에게 디스플레이 전용화면(30-40 인치)을 제공하되, 각 운전원의 디스플레이 전용 화면을 가까이 볼 수 있고 행동반경을 줄일 수 있도록 운전원들이 앉는 의자를 가운데 배치하고, 각각의 운전원들 앞에 테이블이 위치하고 테이블 위에 디스플레이 전용화면이 배치된 운전원 및 디스플레이 전용화면 배치 방법을 제공할 수 있다.In addition, the present invention provides a method of arranging a screen for a driver and a display in an APR1400 main control room, wherein a large information display panel is removed and each operator is provided with a display exclusive screen (30-40 inches) And a display-dedicated screen layout method in which a table in front of each of the operators and a display-dedicated screen is disposed on the table can be provided.

본 발명은 운전원 및 디스플레이 전용화면 배치 방법은 가까운 위치에서 필요한 정보를 선명하게 제공하기 위하여 LDP 전용화면을 운전원 전면 테이블 상에 2층 또는 3층으로 쌓아서 배치한 운전원 및 디스플레이 전용화면 배치 방법을 제공하는데 있다. The present invention provides a method for arranging a screen for a driver and a display for a driver and a display only, in order to clearly provide necessary information at a close position, in which an LDP dedicated screen is piled up in two or three layers on an operator front table have.

본 발명은 안전제어반을 기준으로 전면에 RO와 SS가 배치되고, RO와 인접하여 TO가 위치하며, SS와 인접하여 STA 가 위치하고, TO와 STA 사이에 EO 가 배치된 운전원 및 디스플레이 전용화면 배치 방법을 제공하는데 있다. The present invention relates to a method of arranging an operator and a display-only screen in which RO and SS are disposed on the front surface of a safety control panel, TO is located adjacent to the RO, STA is positioned adjacent to the SS, and EO is disposed between the TO and STA .

본 발명은 각각의 운전원이 바라보는 관점(위치)을 나타낼 수 있도록 멀티포인터를 제공하는 운전원 및 디스플레이 전용화면 배치 방법을 제공하는데 있다.The present invention provides a method for arranging a screen for a driver and a display for providing a multi-pointer so that each operator can view a point of view (position).

본 발명은 APR1400 원자력발전소의 디지털 주제어실 운전원들간의 원활한 대화가 가능하고 그룹업무의 편의를 제공하기 위하여 대형정보표시 반 대신 LDP 전용화면(30-40인치)을 제공하여 원하는 정보를 바로 찾을 수 있도록 구성하되, 안전 제어반 앞에 둥근 테이블에 각각의 운전원(RO, TO, EO, STA, SS)들을 둥글게 배치하거나 운전원(RO, TO, EO, STA, SS)의 의자를 내측에 두고 테이블들이 운전원 외측으로 둘러싼 형태로 배치된 운전원 및 디스플레이 전용화면 배치 방법을 제공하여 효율적인 제어를 할 수 있으므로 산업상 이용가능성이 매우 높다.The present invention provides an LDP exclusive screen (30-40 inches) instead of a large information display panel in order to facilitate smooth conversation among the operators of the digital control room of the APR1400 nuclear power plant and to provide convenience of group work, (RO, TO, EO, STA, SS) on the round table in front of the safety control panel or with the chairs of the operators (RO, TO, EO, STA and SS) It is possible to provide an operator and a display-specific screen layout method arranged in an enclosed form, so that the system can be efficiently controlled, and thus the system is highly industrially applicable.

Claims (5)

APR1400 주제어실의 운전원 및 디스플레이 전용화면 배치 방법에 있어서,
대형정보 표시반을 제거하고 각각의 운전원들에게 디스플레이 전용화면(30-40 인치)을 제공하되,
운전원들이 내는 소리가 테이블 중심으로 향하도록 구성하여 서로 잘 들릴 수 있도록 하나의 커다란 테이블을 중심으로 운전원들이 테이블을 둘러싸도록 배치하되,
안전제어반을 기준으로 전면에 RO 와 SS 가 배치되고, RO 와 인접하여 TO 가 위치하며, SS 와 인접하여 STA 가 위치하고, TO 와 STA 사이에 EO 가 배치됨을 특징으로 하는 운전원 및 디스플레이 전용화면 배치 방법.
A method of arranging a screen for an operator and a display in an APR1400 main control room,
Remove the large information display panel and provide each operator with a display-only screen (30-40 inches)
The sound of the operators is directed toward the center of the table, so that the operators can place the table around a large table so that they can hear each other.
The RO and the SS are disposed on the front side of the safety control panel, the TO is positioned adjacent to the RO, the STA is positioned adjacent to the SS, and the EO is disposed between the TO and the STA. .
APR1400 주제어실의 운전원 및 디스플레이 전용화면 배치 방법에 있어서,
대형정보 표시반을 제거하고 각각의 운전원들에게 디스플레이 전용화면(30-40 인치)을 제공하되,
각 운전원의 디스플레이 전용 화면을 가까이 볼 수 있고 행동반경을 줄일 수 있도록 운전원들이 앉는 의자를 가운데 배치하고,
각각의 운전원들 앞에 테이블이 위치하고 테이블 위에 디스플레이 전용화면이 배치된 운전원 및 디스플레이 전용화면 배치 방법.
A method of arranging a screen for an operator and a display in an APR1400 main control room,
Remove the large information display panel and provide each operator with a display-only screen (30-40 inches)
Centering the chairs on which the operators sit so that they can see each operator's display-only screen and reduce the radius of action,
A method for laying out screens for the operator and the display, in which the table is placed in front of each operator and a display-only screen is placed on the table.
제 1 항에 있어서,
운전원 및 디스플레이 전용화면 배치 방법은 가까운 위치에서 필요한 정보를 선명하게 제공하기 위하여 LDP 전용화면을 운전원 전면 테이블 상에 2층 또는 3층으로 쌓아서 배치함을 특징으로 하는 운전원 및 디스플레이 전용화면 배치 방법.
The method according to claim 1,
A method for arranging a screen dedicated to a driver and a display, the method comprising the steps of: laying out an LDP dedicated screen on a front surface of an operator so as to provide necessary information clearly in a close position;
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 운전원 및 디스플레이 전용화면 배치 방법은 각각의 운전원이 바라보는 위치를 다수개 나타낼 수 있도록 멀티포인터를 제공함을 특징으로 하는 운전원 및 디스플레이 전용화면 배치 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the operator and the display-specific screen arrangement method are provided with a multi-pointer so as to display a plurality of positions viewed by the respective operators.
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