JP2014241467A

JP2014241467A - Information processing apparatus and program

Info

Publication number: JP2014241467A
Application number: JP2013122454A
Authority: JP
Inventors: 勇児糟谷; Yuji Kasuya; 政司中臣; Masashi Nakaomi
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2013-06-11
Filing date: 2013-06-11
Publication date: 2014-12-25
Anticipated expiration: 2033-06-11
Also published as: JP6201440B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information processing apparatus which calculates the suitable layouts of a table, a microphone, users, etc. when a remote conference is carried out.SOLUTION: The information processing apparatus comprises layout calculation means which, on the basis of information on the size of the table, information on the number of the users of the table, and information on the sound-collecting range of the microphone disposed on the table to collect the sounds of voices of the users, calculates the layout of the users included in the sound-collecting range of the microphone and the layout of the microphone on the table when a remote conference is carried out.

Description

本発明は、情報処理装置及びプログラムに関する。 The present invention relates to an information processing apparatus and a program.

インターネット等の通信ネットワークを介して、遠隔地等と会議を行う遠隔会議システムが知られている。また、監視カメラの死角を低減する目的で、カメラの位置をシミュレーションする技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。 There is known a remote conference system for performing a conference with a remote place or the like via a communication network such as the Internet. A technique for simulating the position of a camera is known for the purpose of reducing the blind spot of the surveillance camera (see, for example, Patent Document 1).

上記技術では、遠隔会議を行う場合の、テーブル、マイク、利用者等、複数の対象の好適な配置を算出することはできない。
本発明の実施の形態は、上記問題点を鑑みてなされたものであって、遠隔会議を行う場合の、テーブル、マイク、利用者等の好適な配置を算出する情報処理装置を提供することを目的とする。 In the above technique, it is not possible to calculate a suitable arrangement of a plurality of objects such as a table, a microphone, and a user when performing a remote conference.
An embodiment of the present invention has been made in view of the above problems, and provides an information processing apparatus that calculates a suitable arrangement of a table, a microphone, a user, and the like when a remote conference is performed. Objective.

上記課題を解決するため、一実施の形態に係る情報処理装置は、テーブルの大きさの情報と、前記テーブルの利用者の人数の情報と、前記テーブル上に配置される前記利用者の音声を集音するマイクの集音範囲の情報と、に基づいて、遠隔会議を実施する場合の、前記マイクの集音範囲に含まれる前記利用者の配置と、前記テーブル上のマイクの配置と、を算出する配置計算手段を有する。 In order to solve the above-described problem, an information processing apparatus according to an embodiment receives information on a table size, information on the number of users of the table, and voices of the users arranged on the table. Based on the information on the sound collection range of the microphone that collects sound, the arrangement of the user included in the sound collection range of the microphone and the arrangement of the microphone on the table when a remote conference is performed. Arrangement calculating means for calculating is provided.

本実施の形態によれば、遠隔会議を行う場合の、テーブル、マイク、利用者等の好適な配置の算出する情報処理装置を提供することができる。 According to the present embodiment, it is possible to provide an information processing apparatus that calculates a suitable arrangement of a table, a microphone, a user, and the like when performing a remote conference.

遠隔会議システムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a remote conference system. 一実施の形態に係る情報処理装置のハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of the information processing apparatus which concerns on one embodiment. 一実施の形態に係る情報処理装置の機能構成図である。It is a functional lineblock diagram of an information processor concerning one embodiment. 一実施の形態に係る概念図である。It is a conceptual diagram concerning one embodiment. 一実施の形態に係る算出結果表示方法の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the calculation result display method which concerns on one embodiment. 第１の実施の形態に係る処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of the process which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係る第１のマイク配置パターン（Ｐ１）を示す図である。It is a figure which shows the 1st microphone arrangement | positioning pattern (P1) based on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係る第２のマイク配置パターン（Ｐ２）を示す図である。It is a figure which shows the 2nd microphone arrangement | positioning pattern (P2) based on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係る第３のマイク配置パターン（Ｐ３）を示す図である。It is a figure which shows the 3rd microphone arrangement | positioning pattern (P3) based on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係るマイク配置算出のフローチャートである。It is a flowchart of microphone arrangement | positioning calculation concerning 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係る利用者配置算出のフローチャートである。It is a flowchart of user arrangement | positioning calculation which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係る利用者の配置パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the arrangement pattern of the user which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係るマイク位置調整のフローチャートである。3 is a flowchart of microphone position adjustment according to the first embodiment. マイク配置パターンＰ２の場合のマイク位置調整のイメージを示す図である。It is a figure which shows the image of microphone position adjustment in the case of the microphone arrangement | positioning pattern P2. 第1の実施の形態に係るカメラ配置算出のフローチャートである。3 is a flowchart of camera arrangement calculation according to the first embodiment. 第１の実施の形態に係るカメラ配置パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the camera arrangement pattern which concerns on 1st Embodiment. 第２の実施の形態に係る処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process which concerns on 2nd Embodiment. プロジェクタ配置パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a projector arrangement | positioning pattern. 第４の実施の形態に係る処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of the process which concerns on 4th Embodiment. 第４の実施の形態に係る配置のイメージを示す図である。It is a figure which shows the image of arrangement | positioning which concerns on 4th Embodiment. 第５の実施の形態に係るマイク配置パターンを示す図である。It is a figure which shows the microphone arrangement | positioning pattern which concerns on 5th Embodiment. 第５の実施の形態に係る利用者の配置例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of the user which concerns on 5th Embodiment. 第５の実施の形態に係るマイク位置調整のイメージを示す図である。It is a figure which shows the image of the microphone position adjustment which concerns on 5th Embodiment. 第５の実施の形態に係るテーブル上のカメラの配置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of arrangement | positioning of the camera on the table which concerns on 5th Embodiment. 第５の実施の形態に係る配置表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the arrangement | positioning display which concerns on 5th Embodiment.

以下に、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

＜遠隔会議システムの構成＞
図１は、遠隔会議システム１００の構成例を示す図である。遠隔会議システム１００は、例えば、ネットワーク１０４に接続された遠隔会議装置１０１、１０２、１０３及びサーバ装置１０５等を備える。遠隔会議装置１０１〜１０３は、遠隔会議用の端末装置で、例えば、遠隔会議装置、遠隔会議用のプログラム等を実行可能な汎用のパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと称す）等を含む。遠隔会議装置１０１〜１０３は、それぞれ、当該遠隔会議装置の利用者の声を集音するマイク、当該遠隔会議装置の利用者の画像を撮像するカメラ、及び通信先の遠隔会議装置の利用者の画像を表示するディスプレイ又はプロジェクタ等を有している。 <Configuration of remote conference system>
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a remote conference system 100. The remote conference system 100 includes, for example, remote conference devices 101, 102, and 103 connected to a network 104, a server device 105, and the like. The remote conference devices 101 to 103 are remote conference terminal devices, and include, for example, a remote conference device, a general-purpose personal computer (hereinafter referred to as a PC) capable of executing a remote conference program, and the like. Each of the remote conference apparatuses 101 to 103 includes a microphone that collects a voice of the user of the remote conference apparatus, a camera that captures an image of the user of the remote conference apparatus, and a user of the remote conference apparatus of the communication destination. A display or a projector for displaying an image is included.

サーバ装置１０５は、例えば、遠隔会議装置１０１からの映像や音声のデータを受信し、所望の遠隔会議装置、例えば遠隔会議装置１０２、１０３等に送信する役割を担う。また、この時に、サーバ装置１０５が遠隔会議装置１０１〜１０３から得られたデータをエンコードしたり、遠隔会議装置１０１〜１０３から得られたエンコードされたデータをデコードしたりする機能を備えていても良い。尚、図１の構成は一例であって、遠隔会議システムを構成する遠隔会議装置の数は２つ以上の任意の数であって良い。さらに、サーバ装置１０５を介さずに、遠隔会議装置同士をつなげるピアツーピアの接続環境でも良い。 For example, the server apparatus 105 receives video and audio data from the remote conference apparatus 101 and transmits the data to a desired remote conference apparatus, for example, the remote conference apparatuses 102 and 103. At this time, even if the server device 105 has a function of encoding data obtained from the remote conference devices 101 to 103 or decoding encoded data obtained from the remote conference devices 101 to 103. good. Note that the configuration of FIG. 1 is an example, and the number of remote conference apparatuses constituting the remote conference system may be any number of two or more. Furthermore, a peer-to-peer connection environment in which the remote conference devices are connected to each other without using the server device 105 may be used.

遠隔会議装置１０１〜１０３は、遠隔会議装置間で通信を行い、音声及び画像を送受信できる。これにより、例えば、遠隔会議装置１０１の利用者は、遠隔会議装置１０２や１０３の利用者と、リアルタイムに送受信される音声及び画像を介して遠隔会議を行うことができる。 The remote conference apparatuses 101 to 103 can communicate with each other and transmit and receive audio and images. Thereby, for example, the user of the remote conference apparatus 101 can hold a remote conference with the users of the remote conference apparatuses 102 and 103 via voice and images transmitted and received in real time.

＜情報処理装置の構成＞
（ハードウェア構成）
図２に一実施の形態に係る情報処理装置２００のハードウェア構成の例を示す。 <Configuration of information processing apparatus>
(Hardware configuration)
FIG. 2 shows an example of the hardware configuration of the information processing apparatus 200 according to the embodiment.

情報処理装置２００は、一般的なコンピュータの構成を有しており、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３、ストレージ２０４、データＩ／Ｆ（Interface）２０５、操作部２０６、通信Ｉ／Ｆ２０７、４０８画像出力Ｉ／Ｆ２０８、表示装置２０９、システムバス２１０等を有する。 The information processing apparatus 200 has a general computer configuration. For example, a CPU (Central Processing Unit) 201, a ROM (Read Only Memory) 202, a RAM (Random Access Memory) 203, a storage 204, a data I / O An F (Interface) 205, an operation unit 206, a communication I / F 207, a 408 image output I / F 208, a display device 209, a system bus 210, and the like.

ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２やストレージ２０４等からプログラムやデータを読み出し、処理を実行することで、情報処理装置２００が備える各機能を実現する演算装置である。ＲＯＭ２０２は、情報処理装置２００のプログラム等を記憶する不揮発性のメモリで、例えば、フラッシュＲＯＭ等が含まれる。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１のワークエリアとして利用される揮発性のメモリである。ストレージ２０４は、例えば、ハードディスク装置やＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶手段で、ＣＰＵ２０１により実行される様々な処理に必要とされる各種ソフトウェアやデータ、画像データ、音声データ等を格納する。 The CPU 201 is an arithmetic device that implements each function of the information processing apparatus 200 by reading a program and data from the ROM 202, the storage 204, and the like and executing processing. The ROM 202 is a non-volatile memory that stores a program of the information processing apparatus 200, and includes, for example, a flash ROM. The RAM 203 is a volatile memory used as a work area for the CPU 201. The storage 204 is, for example, a storage unit such as a hard disk device or an SSD (Solid State Drive), and stores various software, data, image data, audio data, and the like necessary for various processes executed by the CPU 201.

データＩ／Ｆ２０５は、各種データを入出力するインタフェースで、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）等が含まれる。操作部２０６は、情報処理装置２００の各種操作を行うための入力部で、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、リモコン等が含まれる。通信Ｉ／Ｆ２０７は、情報処理装置２００をネットワーク１０４に接続するためのインタフェースで、例えば、有線／無線ＬＡＮ、各種移動体通信網等の通信部を含む。 The data I / F 205 is an interface for inputting and outputting various data, and includes, for example, a USB (Universal Serial Bus). The operation unit 206 is an input unit for performing various operations of the information processing apparatus 200 and includes, for example, a keyboard, a mouse, a touch panel, a remote controller, and the like. The communication I / F 207 is an interface for connecting the information processing apparatus 200 to the network 104, and includes a communication unit such as a wired / wireless LAN and various mobile communication networks.

表示装置２０９は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）モニタや、プロジェクタ等の表示装置である。画像出力Ｉ／Ｆ２０８は、表示装置２０９に通信先の画像や、メニュー画面、設定画面等の各種画像を出力するインタフェースである。システムバス２１０は、アドレスバス、データバス及び各種制御信号を伝達する。 The display device 209 is, for example, a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display) monitor or a projector. The image output I / F 208 is an interface that outputs a communication destination image and various images such as a menu screen and a setting screen to the display device 209. The system bus 210 transmits an address bus, a data bus, and various control signals.

尚、上記構成は一例であって、本発明の範囲を限定するものではない。情報処理装置２００は、例えば、ＰＣや、スマートフォン、タブレット型端末等、表示部を備えた汎用の情報処理装置であっても良い。また、情報処理装置２００は、ネットワークに接続されたサーバであっても良い。さらに、情報処理装置２００は、遠隔会議システム１００の遠隔会議装置１０１〜１０３、又はサーバ装置１０５等であっても良い。さらにまた、情報処理装置２００は、通信Ｉ／Ｆ２０７を有さない、単独で動作する装置であっても良い。 The above configuration is an example and does not limit the scope of the present invention. The information processing apparatus 200 may be a general-purpose information processing apparatus including a display unit such as a PC, a smartphone, or a tablet terminal. Further, the information processing apparatus 200 may be a server connected to a network. Furthermore, the information processing device 200 may be the remote conference devices 101 to 103 of the remote conference system 100, the server device 105, or the like. Furthermore, the information processing apparatus 200 may be an apparatus that does not have the communication I / F 207 and operates independently.

（機能構成）
図３は、一実施の形態に係る情報処理装置２００の機能構成図である。情報処理装置２００は、情報入力手段３０１、最適配置計算手段３０２、表示制御手段３０３、記憶手段３０４を有する。情報入力手段３０１は、各種データを入力する手段であり、例えば、図２の操作部２０６等を含む。入力するデータは、例えば、遠隔会議で使用する会議テーブルの形状の情報、具体的には会議テーブルの長辺の長さ及び短辺の長さ等の大きさの情報である。尚、入力された会議テーブルの大きさの情報を、記憶手段３０４に記憶させ、次回の入力時に初期値として表示させても良い。 (Functional configuration)
FIG. 3 is a functional configuration diagram of the information processing apparatus 200 according to the embodiment. The information processing apparatus 200 includes an information input unit 301, an optimal arrangement calculation unit 302, a display control unit 303, and a storage unit 304. The information input unit 301 is a unit for inputting various data, and includes, for example, the operation unit 206 shown in FIG. The input data is, for example, information on the shape of the conference table used in the remote conference, specifically information on the size of the long side and the short side of the conference table. The information on the size of the input conference table may be stored in the storage unit 304 and displayed as an initial value at the next input.

記憶手段３０４は、カメラ、マイク及び利用者の配置を算出するためのデータの少なくとも一部を記憶する手段であり、例えば、図２のストレージ２０４等を含む。記憶手段３０４は、例えば、マイクの集音範囲の情報、カメラの撮像範囲の情報、マイクを会議テーブルに設置する場合のマージンの情報、及び利用者一人分の幅等の各種データを記憶する。尚、記憶手段３０４に記憶する上記各種データは、情報入力手段３０１から入力、設定することが可能である。 The storage unit 304 stores at least a part of data for calculating the arrangement of the camera, the microphone, and the user, and includes, for example, the storage 204 of FIG. The storage unit 304 stores, for example, information on the sound collection range of the microphone, information on the imaging range of the camera, information on the margin when the microphone is installed on the conference table, and various data such as the width for one user. The various data stored in the storage unit 304 can be input and set from the information input unit 301.

最適配置計算手段３０２は、情報入力手段３０１から入力された情報、記憶手段３０４に記憶された情報等に基づいて、遠隔会議を行う場合の、利用者、マイク、カメラ等の配置を算出する。最適配置計算手段３０２は、算出された配置や、情報入力手段３０１から入力された情報等を必要に応じて記憶手段３０４に保存する。 Based on the information input from the information input unit 301, the information stored in the storage unit 304, and the like, the optimal arrangement calculation unit 302 calculates the arrangement of users, microphones, cameras, and the like when performing a remote conference. The optimal arrangement calculation unit 302 stores the calculated arrangement, information input from the information input unit 301, and the like in the storage unit 304 as necessary.

表示制御手段３０３は、最適配置計算手段３０２が算出した配置を例えば、図２の表示装置２０９等に表示させる制御を行う。尚、情報入力手段３０１、最適配置計算手段３０２及び表示制御手段３０３は、少なくともその一部が、例えば、ＣＰＵ２０１で動作するプログラムによって実現される。 The display control unit 303 performs control to display the layout calculated by the optimal layout calculation unit 302 on, for example, the display device 209 of FIG. Note that at least a part of the information input unit 301, the optimum arrangement calculation unit 302, and the display control unit 303 is realized by a program that operates on the CPU 201, for example.

図４に一実施の形態に係る情報処理装置の動作の概念図を示す。ユーザは、情報処理装置２００に、図４に示す、会議テーブル４０１の大きさの情報、利用者４０２、４０３、４０４、４０５の人数の情報、カメラ４０８の仕様（撮像範囲、画角、最低焦点距離を含む）、マイク４０７の仕様（集音可能範囲）等の情報を入力する。情報処理装置２００は、入力された情報に基づいて、会議テーブル４０１、利用者４０２〜４０５、マイク４０７、カメラ４０８等を最適に配置した配置４０９をユーザに提示する。 FIG. 4 shows a conceptual diagram of the operation of the information processing apparatus according to the embodiment. The user sends the information processing apparatus 200 information on the size of the conference table 401, information on the number of users 402, 403, 404, and 405, specifications of the camera 408 (imaging range, angle of view, minimum focus) shown in FIG. Information such as the distance) and the specification (sound collection possible range) of the microphone 407. The information processing apparatus 200 presents to the user an arrangement 409 in which the conference table 401, the users 402 to 405, the microphone 407, the camera 408, and the like are optimally arranged based on the input information.

算出された配置の表示方法の一例を図５に示す。最も簡単な配置の表示方法として、表示制御手段３０３は、例えば、図５（ａ）のように、会議テーブル４０１に対する、カメラ４０８、マイク４０７、利用者４０２〜４０５の位置を表示する。また、部屋の形状４０６を合わせて表示しても良い。 An example of a display method of the calculated arrangement is shown in FIG. As the simplest display method, the display control unit 303 displays the positions of the camera 408, the microphone 407, and the users 402 to 405 with respect to the conference table 401, for example, as shown in FIG. Further, the room shape 406 may be displayed together.

また、算出結果の表示方法の別の一例を図５（ｂ）に示す。表示制御手段３０３は、図５（ａ）の表示に加えて、マイク４０７の集音範囲５０１や、カメラ４０８の撮像範囲５０２を合わせて表示する。また、表示制御手段３０３は、表示結果を三次元形状で表したモデルで表現しても良い。 Moreover, another example of the display method of a calculation result is shown in FIG.5 (b). The display control means 303 displays the sound collection range 501 of the microphone 407 and the imaging range 502 of the camera 408 in addition to the display of FIG. Further, the display control unit 303 may represent the display result with a model representing a three-dimensional shape.

尚、上記構成は一例であって、本発明の範囲を限定するものではない。例えば、マイクの集音範囲、カメラ４０８の撮像範囲等の各種データを記憶手段３０４が記憶しているものとして説明したが、情報入力手段３０１から入力しても良いし、サーバ等から取得しても良い。また、情報処理装置２００が記憶手段３０４を有しているものとして説明を行ったが、記憶手段３０４は、ネットワークを介して接続されたサーバ等であっても良い。さらに、最適配置計算手段３０２は、ネットワークを介して接続されたサーバ上に設けられていても良い。この場合、例えば、別の情報処理装置から送信されたデータに基づいて、サーバがマイク、利用者、カメラ等の配置を算出し、算出結果を上記別の情報処理装置に送信することにより、上記別の情報処理装置の負荷を低減することができる。 The above configuration is an example and does not limit the scope of the present invention. For example, although various data such as a microphone sound collection range and an imaging range of the camera 408 have been described as being stored in the storage unit 304, they may be input from the information input unit 301 or acquired from a server or the like. Also good. Further, although the description has been given assuming that the information processing apparatus 200 includes the storage unit 304, the storage unit 304 may be a server or the like connected via a network. Furthermore, the optimum arrangement calculation means 302 may be provided on a server connected via a network. In this case, for example, the server calculates the arrangement of the microphone, the user, the camera, and the like based on the data transmitted from another information processing apparatus, and transmits the calculation result to the other information processing apparatus. The load on another information processing apparatus can be reduced.

［第１の実施の形態］
図６は、第１の実施の形態に係る最適配置計算手段３０２の処理の流れの一例を示すフローチャートである。マイク４０７の位置が会議の品質に大きな影響を与えるため、まずマイク４０７の配置を算出する（ステップＳ６０１）。マイク４０７の位置が決まると、その周囲にどのように利用者を配置するかを算出することができる（ステップＳ６０２）。利用者の配置が算出された後に、算出した利用者の配置に基づいてマイク位置を最適化する調整を行う（ステップ６０３）。また、各利用者の配置が判れば、カメラ４０８の撮像範囲の情報から、カメラ４０８の配置を算出することができる（ステップＳ６０４）。 [First Embodiment]
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a process flow of the optimum arrangement calculating unit 302 according to the first embodiment. Since the position of the microphone 407 greatly affects the quality of the conference, the arrangement of the microphone 407 is calculated first (step S601). When the position of the microphone 407 is determined, it is possible to calculate how to arrange the user around the microphone 407 (step S602). After the user placement is calculated, adjustment is performed to optimize the microphone position based on the calculated user placement (step 603). If the arrangement of each user is known, the arrangement of the camera 408 can be calculated from information on the imaging range of the camera 408 (step S604).

ここで、マイク４０７の配置の算出方法について説明する。本実施の形態では、マイク４０７の配置パターンとして、３つのパターンを使用する。テーブルの一辺のみを使用する場合、テーブルの１つの短辺及び２つの長辺を使用する場合、及びテーブルの２つの短辺及び１つの長辺を使用する場合である。 Here, a method for calculating the arrangement of the microphones 407 will be described. In the present embodiment, three patterns are used as the arrangement pattern of the microphone 407. The case of using only one side of the table, the case of using one short side and two long sides of the table, and the case of using two short sides and one long side of the table.

図７に、第１のマイク配置パターン（以下、Ｐ１と称す）を示す。Ｐ１は、会議テーブル４０１の１辺のみを使用して遠隔会議を行うパターンである。Ｐ１は、利用者を配置できる長さＴが短いので、利用者の数が多い場合には不向きである。一方、カメラ４０８に映る各利用者の大きさが同程度となるため、少人数の場合に適している。マイク４０７の集音範囲５０１が、会議テーブル４０１の短辺の長さｕよりも短い場合には、配置パターンはＰ１となる。 FIG. 7 shows a first microphone arrangement pattern (hereinafter referred to as P1). P1 is a pattern for performing a remote conference using only one side of the conference table 401. P1 is not suitable when the number of users is large because the length T in which users can be placed is short. On the other hand, since the size of each user shown on the camera 408 is approximately the same, it is suitable for a small number of people. When the sound collection range 501 of the microphone 407 is shorter than the length u of the short side of the conference table 401, the arrangement pattern is P1.

Ｐ１では、会議テーブル４０１の一辺の中点から、マイク配置のマージンｍだけ離れた位置（内側）にマイク４０７を配置する。マージンｍは、マイク４０７の形状等に依存する値で、例えば、マイク４０７を会議テーブル４０１の端に沿って配置した場合の、会議テーブル４０１の端面からマイク４０７の中心までの距離である。この場合、計算上の利用者を配置できる部分７０１の長さＴが最大となる。また、マイク４０７を会議テーブルの端に設置すると使い難い場合等、マージンｍをさらに大きく（例えば、２０ｃｍ）設定することも可能である。 In P1, the microphone 407 is disposed at a position (inside) that is separated from the midpoint of one side of the conference table 401 by the microphone placement margin m. The margin m is a value depending on the shape of the microphone 407 and is, for example, the distance from the end surface of the conference table 401 to the center of the microphone 407 when the microphone 407 is disposed along the end of the conference table 401. In this case, the length T of the portion 701 where the calculation user can be arranged becomes the maximum. Further, when it is difficult to use the microphone 407 at the end of the conference table, the margin m can be set larger (for example, 20 cm).

図８に、第２のマイク配置パターン（以下、Ｐ２と称す）を示す。Ｐ２は、会議テーブル４０１の１つの短辺と、２つの長辺を利用して遠隔会議を行うパターンである。Ｐ２は、利用者を配置できる部分８０２の長さが長く、最も多くの利用者をマイク４０７の集音範囲内に配置可能なパターンである。Ｐ２はマイク４０７の集音範囲５０１が会議テーブル４０１の短辺ｕの長さよりも長い場合に利用可能である。Ｐ２では、会議テーブル４０１の短辺の中点から長辺と並行に伸ばした線分８０１上にマイク４０７を配置する。尚、マイク４０７の位置の調整方法については後述する。 FIG. 8 shows a second microphone arrangement pattern (hereinafter referred to as P2). P2 is a pattern in which a remote conference is performed using one short side and two long sides of the conference table 401. P <b> 2 is a pattern in which the portion 802 where the user can be placed is long, and the largest number of users can be placed within the sound collection range of the microphone 407. P2 can be used when the sound collection range 501 of the microphone 407 is longer than the length of the short side u of the conference table 401. In P2, the microphone 407 is arranged on a line segment 801 extending from the midpoint of the short side of the conference table 401 in parallel with the long side. A method for adjusting the position of the microphone 407 will be described later.

図９に第３のマイク配置パターン（以下、Ｐ３と称す）を示す。Ｐ３は、会議テーブル４０１の一つの長辺と２つの短辺が、利用者を配置できる部分９０１となる。Ｐ３は、Ｐ１とＰ２の中間的なパターンであり、マイク４０７の集音範囲５０１が会議テーブル４０１の長辺の長さｖよりも広い場合に利用可能である。Ｐ３では、Ｐ１と同様に、会議テーブル４０１の一辺の中点から、前述したマージンｍだけ離れた位置にマイク４０７を配置する。 FIG. 9 shows a third microphone arrangement pattern (hereinafter referred to as P3). In P3, one long side and two short sides of the conference table 401 become a portion 901 where a user can be arranged. P3 is an intermediate pattern between P1 and P2, and can be used when the sound collection range 501 of the microphone 407 is wider than the length v of the long side of the conference table 401. In P3, similarly to P1, the microphone 407 is arranged at a position separated from the midpoint of one side of the conference table 401 by the margin m described above.

このように、本実施の形態では、マイク４０７の配置パターンを上記Ｐ１、Ｐ２及びＰ３の３つの場合に分けて、マイク４０７の配置を算出する。 Thus, in the present embodiment, the arrangement pattern of the microphone 407 is calculated by dividing the arrangement pattern of the microphone 407 into the three cases of P1, P2, and P3.

図１０に、第１の実施の形態に係るマイク配置算出のフローチャートを示す。情報処理装置２００のユーザは、情報入力手段３０１から、例えば、遠隔会議に参加する利用者の数ｈと、会議テーブル４０１の大きさの情報である、長辺の長さｖ及び短辺の長さｕを入力する（ステップＳ１００１）。 FIG. 10 shows a flowchart of microphone arrangement calculation according to the first embodiment. The user of the information processing apparatus 200 receives, for example, the number h of users participating in the remote conference and the length v of the long side and the length of the short side, which are information on the size of the conference table 401, from the information input unit 301. U is input (step S1001).

次に、最適配置計算手段３０２は、記憶手段３０４に記憶されているマイク４０７の集音範囲の半径ｒ、前述したマイク配置のマージンｍ、及び、利用者一人当たりの幅ｓを取得する（ステップＳ１００２）。尚、利用者一人当たりの幅は、ユーザが設定可能なパラメータであり、例えば、利用者の肩幅や必要な作業スペース等に基づいて任意に設定可能である。尚、ある程度マージンを取って（例えば、８０ｃｍ）おけば、利用者に応じて変更する必要はないので、図１０ではユーザによる入力を不要としている。尚、ステップＳ１００１にて、ユーザが、上記集音範囲の半径ｒ、マージンｍ、利用者一人当たりの幅ｓを、情報入力手段３０１等から入力しても良い。 Next, the optimum arrangement calculation unit 302 acquires the radius r of the sound collection range of the microphone 407 stored in the storage unit 304, the margin m of the microphone arrangement described above, and the width s per user (step). S1002). Note that the width per user is a parameter that can be set by the user, and can be arbitrarily set based on, for example, the shoulder width of the user or a required work space. In addition, if a margin is provided to some extent (for example, 80 cm), it is not necessary to change according to the user. In step S1001, the user may input the radius r, margin m, and width s per user from the information input unit 301 or the like.

次に、最適配置計算手段３０２は、マイク４０７の集音範囲の直径２ｒが、会議テーブル４０１の長辺ｖよりも長いかどうかを判断する（ステップＳ１００３）。マイク４０７の集音範囲の直径２ｒが、会議テーブル４０１の長辺ｖよりも長い場合には、前述したマイクの配置パターンＰ３で、全ての利用者の収容が可能かどうかを判断する（ステップＳ１００４）。尚、マイクの配置パターンＰ３で収容できる利用者の最大数は、［（２ｕ＋ｖ）／ｓ］（［］はガウス記号）で求められる。Ｐ３で全ての利用者を収容可能な場合は、マイク配置パターンＰ３を選択する。一方、Ｐ３で全ての利用者を収容できない場合（［（２ｕ＋ｖ）／ｓ］＜ｈ）には、マイク配置パターンＰ２を選択する。 Next, the optimum arrangement calculation unit 302 determines whether or not the diameter 2r of the sound collection range of the microphone 407 is longer than the long side v of the conference table 401 (step S1003). If the diameter 2r of the sound collection range of the microphone 407 is longer than the long side v of the conference table 401, it is determined whether all the users can be accommodated by the microphone arrangement pattern P3 described above (step S1004). ). Note that the maximum number of users that can be accommodated in the microphone arrangement pattern P3 is obtained by [(2u + v) / s] ([] is a Gaussian symbol). If all users can be accommodated in P3, the microphone arrangement pattern P3 is selected. On the other hand, when all users cannot be accommodated in P3 ([(2u + v) / s] <h), the microphone arrangement pattern P2 is selected.

また、ステップＳ１００３において、マイク４０７の集音範囲の直径２ｒが、会議テーブル４０１の長辺ｖよりも長くない場合には、マイクの配置パターンＰ１で利用者を配置できる長さＴが、会議テーブル４０１の短辺ｕよりも長いかどうかを判断する。（ステップＳ１００５）尚、Ｐ１で利用者を配置できる長さＴは、２√（ｒ^２−ｍ^２）で求められる。ここで、Ｔが短辺ｕよりも短い場合｛２√（ｒ^２−ｍ^２）＜ｕ｝には、Ｐ２を選択することができないので、マイク配置パターンとしてＰ１を選択する。一方、Ｔが短辺ｕの長さ以上の場合には、Ｐ１で全ての利用者の収容が可能かどうかを判断する（ステップＳ１００６）。尚、Ｐ１で収容可能な利用者の最大数は、［２√（ｒ^２−ｍ^２）／ｓ］（［］はガウス記号）で求められる。ここで、Ｐ１で全ての利用者を収容できる場合には、マイク配置パターンとしてＰ１を選択する。一方、Ｐ１で全ての利用者を収容できない場合｛［２√（ｒ^２−ｍ^２）／ｓ］＜ｈ｝には、マイク配置パターンとしてＰ２を選択する。上記選択したマイク配置パターン（マイクの配置）は、記憶手段３０４等に保存される。 In step S1003, when the diameter 2r of the sound collection range of the microphone 407 is not longer than the long side v of the conference table 401, the length T at which the user can be arranged with the microphone arrangement pattern P1 is set to the conference table. It is determined whether it is longer than the short side u of 401. (Step S1005) The length T at which the user can be arranged at P1 is obtained by 2√ (r ² −m ² ). Here, when T is shorter than the short side u, P2 cannot be selected when {2√ (r ² −m ² ) <u}, and therefore P1 is selected as the microphone arrangement pattern. On the other hand, if T is longer than the length of the short side u, it is determined whether or not all users can be accommodated in P1 (step S1006). Note that the maximum number of users that can be accommodated in P1 is obtained by [2√ (r ² −m ² ) / s] ([] is a Gaussian symbol). Here, when all users can be accommodated in P1, P1 is selected as the microphone arrangement pattern. On the other hand, when all users cannot be accommodated at P1, {2√ (r ² −m ² ) / s] <h}, P2 is selected as the microphone arrangement pattern. The selected microphone arrangement pattern (microphone arrangement) is stored in the storage unit 304 or the like.

以上、本実施の形態では、マイク配置パターンＰ１又はＰ３で、利用者全員がマイクの集音範囲内に含まれるように配置を行い、Ｐ１又はＰ３で利用者全員を配置できない場合は、最も多くの利用者を収容できるマイク配置パターンＰ２にて、利用者の配置を行う。 As described above, in the present embodiment, the microphone arrangement pattern P1 or P3 is arranged so that all the users are included in the sound collection range of the microphone, and the case where all the users cannot be arranged in P1 or P3 is the largest. The microphones are arranged in the microphone arrangement pattern P2 that can accommodate the users.

次に、図１１に利用者の配置を算出するフローチャートの一例を示す。また、図１２には、利用者の配置パターンの一例を示す。図１１において、最適配置計算手段３０２は、記憶手段３０４等から、マイクの配置（Ｐ１、Ｐ２又はＰ３）、利用者の数ｈ、利用者一人当たりの幅ｓ、会議テーブル４０１の大きさ（短辺ｕ、長辺ｖ）等、必要な情報を取得する（ステップＳ１１０１）。次に、利用者の数が偶数か奇数かを判断する（ステップ１００２）。利用者の数が偶数の場合には、図１２（ｂ）に示すように、マイク４０７が配置された会議テーブル４０１の一辺の中央に、利用者一人当たりの幅ｓを空けて２人の利用者１２０５及び１２０６を配置し、残りの利用者の数をｈとする（ステップＳ１１０３）。一方、利用者の数が奇数の場合には、会議テーブル４０１の一辺の中央に利用者１２０２を配置し、残りの利用者の数をｈとする（ステップＳ１１０４）。 Next, FIG. 11 shows an example of a flowchart for calculating the arrangement of users. FIG. 12 shows an example of a user arrangement pattern. In FIG. 11, the optimum arrangement calculation unit 302 receives the microphone arrangement (P1, P2 or P3), the number of users h, the width s per user, and the size (short) of the conference table 401 from the storage unit 304 or the like. Necessary information such as side u and long side v) is acquired (step S1101). Next, it is determined whether the number of users is even or odd (step 1002). When the number of users is an even number, as shown in FIG. 12 (b), two users are used with a width s per user at the center of one side of the conference table 401 on which the microphone 407 is arranged. The users 1205 and 1206 are arranged, and the number of remaining users is h (step S1103). On the other hand, when the number of users is an odd number, the user 1202 is arranged at the center of one side of the conference table 401, and the number of remaining users is set to h (step S1104).

次に、ステップＳ１１０５において、残りの利用者の数が０よりも多い場合には、最後に左側に追加した利用者の左にｓの距離を空けて次の利用者を配置し、残りの利用者の数をｈとする（ステップＳ１１０６）。次に、ステップＳ１１０７において、残りの利用者の数が０よりも多い場合には、最後に右側に追加した利用者の右にｓの距離を空けて次の利用者を配置し、残りの利用者の数をｈとする（ステップＳ１１０８）。上記、ステップＳ１１０５〜Ｓ１１０８の処理を、残りの利用者が０になるまで繰り返す。残りの利用者が０になると、各利用者の座標（利用者の配置）を記憶手段３０４に保存する（ステップＳ１１０９）。尚、上記利用者の配置において、一辺に利用者を配置できなった場合は、図１２（ｂ）に示すように、隣の辺に順次利用者を配置する。 Next, in step S1105, if the number of remaining users is greater than 0, the next user is arranged with a distance of s to the left of the user added to the left side at the end, and the remaining users are used. The number of persons is h (step S1106). Next, in step S1107, if the number of remaining users is greater than 0, the next user is arranged at a distance of s to the right of the user added to the right side last and the remaining users are used. The number of persons is h (step S1108). The processes in steps S1105 to S1108 are repeated until the remaining users become zero. When the remaining users become 0, the coordinates of each user (user arrangement) are stored in the storage unit 304 (step S1109). In addition, in the arrangement | positioning of the said user, when a user cannot be arrange | positioned on one side, as shown in FIG.12 (b), a user is arrange | positioned sequentially on an adjacent side.

次に、図１３に、マイク４０７の位置調整のフローチャートを示す。また、図１４は、マイク配置パターンＰ２の場合のマイク位置調整のイメージを示す図である。利用者の配置が決まった後で、マイク４０７の位置調整を行うことによって、マイク４０７の配置を最適な位置に調整することができる。図１４に示すように、利用者を配置する短辺の中央を原点とし、短辺と垂直の方向をｘ軸、短辺の方向をｙ軸として説明する。 Next, FIG. 13 shows a flowchart of the position adjustment of the microphone 407. FIG. 14 is a diagram showing an image of microphone position adjustment in the case of the microphone arrangement pattern P2. After the arrangement of the users is determined, the position of the microphone 407 can be adjusted to the optimum position by adjusting the position of the microphone 407. As shown in FIG. 14, a description will be given with the center of the short side where the user is placed as the origin, the direction perpendicular to the short side as the x axis, and the direction of the short side as the y axis.

図１３において、最適配置計算手段３０２は、記憶手段３０４等から、マイク４０７の集音範囲の半径ｒ、マイク配置のマージンｍ、会議テーブル４０１の大きさ（短辺ｕ、長辺ｖ）、及び各利用者の座標等の情報を取得する（ステップＳ１３０１）。次に、座標（ｍ，０）から（ｖ―ｍ、０）までのｘ軸上の複数の地点にマイク４０７を配置した場合に、マイク４０７の集音範囲内に含まれる利用者ｈｋの数をそれぞれ算出する（ステップＳ１３０２）。次に、各地点において、マイク４０７の集音範囲内で、マイク４０７から最も離れた利用者とマイク４０７との距離ｄｋをそれぞれ算出する（ステップＳ１５０３）。次に、マイク４０７の集音範囲内に含まれる利用者ｈｋの数が最大となる地点の数が複数かどうかを判断する（Ｓ１５０４）。ｈｋが最大となる地点の数が複数有る場合には、ｈｋが最大となる地点のうち、ｄｋが最小となる地点をマイク位置とする（ステップＳ１５０５）。一方、ｈｋが最大となる地点が一つの場合には、ｈｋが最大となる地点をマイク位置とする（ステップＳ１５０６）。 In FIG. 13, the optimum arrangement calculation unit 302 receives, from the storage unit 304 or the like, the radius r of the sound collection range of the microphone 407, the margin m of the microphone arrangement, the size of the conference table 401 (short side u, long side v), and Information such as the coordinates of each user is acquired (step S1301). Next, when microphones 407 are arranged at a plurality of points on the x-axis from coordinates (m, 0) to (vm, 0), the number of users hk included in the sound collection range of microphone 407. Are respectively calculated (step S1302). Next, at each point, within the sound collection range of the microphone 407, the distance dk between the user farthest from the microphone 407 and the microphone 407 is calculated (step S1503). Next, it is determined whether the number of points where the number of users hk included in the sound collection range of the microphone 407 is the maximum is plural (S1504). If there are a plurality of points where hk is maximum, a point where dk is minimum among the points where hk is maximum is set as the microphone position (step S1505). On the other hand, if there is one point where hk is maximum, the point where hk is maximum is set as the microphone position (step S1506).

上記動作によって、マイク４０７の配置を最適な位置に調整することができる。また、マイク４０７の集音範囲内の利用者の数が最大となる地点が複数ある場合には、マイク４０７との距離が最も離れた利用者との距離が最小となるようにマイク４０７の位置を調整することができる。尚、マイク配置パターンＰ２の場合について説明を行ったが、マイク配置パターンＰ１、Ｐ３の場合についても、同様に、マイク４０７の配置を最適な位置に調整することができる。 With the above operation, the arrangement of the microphone 407 can be adjusted to an optimal position. In addition, when there are a plurality of points where the number of users within the sound collection range of the microphone 407 is maximum, the position of the microphone 407 is set so that the distance from the user farthest from the microphone 407 is the minimum. Can be adjusted. Although the case of the microphone arrangement pattern P2 has been described, the arrangement of the microphone 407 can be similarly adjusted to the optimum position in the case of the microphone arrangement patterns P1 and P3.

図１５に、カメラ４０８の配置を算出するフローチャートの一例を示す。図１５において、最適配置計算手段３０２は、記憶手段３０４等から、会議テーブル４０１の大きさ（短辺ｕ、長辺ｖ）、カメラ４０８の撮像範囲（画角）θ及び最低焦点距離α、算出された各利用者の座標等の情報を取得する（ステップＳ１５０１）。次に、最適配置計算手段３０２は、最後に配置された２人の利用者の座標を結ぶ線分ｋの中点の座標ｐを算出する（ステップＳ１５０２）。尚、ｐの座標は、最後に配置された二人の座標をそれぞれ（ｈｘ１、ｈｙ１）、（ｈｘ２、ｈｙ２）とすると、（（ｈｘ１＋ｈｘ２）／２、（ｈｙ１＋ｈｙ２）／２）で求められる。次に、線分ｋの長さを算出する（ステップ１５０３）、ｋは√（（ｈｘ１−ｈｘ２）^２＋（ｈｙ１―ｈｙ２）^２）で求められる。 FIG. 15 shows an example of a flowchart for calculating the arrangement of the camera 408. In FIG. 15, the optimum arrangement calculation unit 302 calculates the size (short side u, long side v) of the conference table 401, the imaging range (view angle) θ and the minimum focal length α of the camera 408 from the storage unit 304 and the like. Information such as the coordinates of each user is acquired (step S1501). Next, the optimum arrangement calculation unit 302 calculates the coordinates p of the midpoint of the line segment k connecting the coordinates of the two users arranged last (step S1502). The coordinates of p can be obtained by ((hx1 + hx2) / 2, (hy1 + hy2) / 2) where the coordinates of the last two persons are (hx1, hy1) and (hx2, hy2), respectively. Next, the length of the line segment k is calculated (step 1503), and k is obtained by √ ((hx1−hx2) ² + (hy1−hy2) ² ).

次に、線分ｋを底辺とし、もう１つの角の頂点の角度をθとする三角形の頂点の軌跡を示す円の中心Ｃの座標と半径Ｒを算出する（ステップＳ１５０４）。この、もう１つの角の頂点の角度をθとする三角形の頂点の位置にカメラ４０８がある場合、利用者全員を撮像範囲内に収めることができる。但し、カメラ４０８は、カメラの最低焦点距離αよりも遠い位置（図１６のｘ軸の方向）にある必要がある。
尚、円の中心Ｃの座標は、（（ｈｘ１＋ｈｘ２）／２−ｋ／２ｔａｎθ，ｈｙ１＋ｈｙ２）／２）で求められる。また、半径Ｒは、２ｋｓｉｎθで求められる。次に、Ｃ＋（Ｒ、０）が会議テーブル４０１の上であるかどうかを判断する（ステップＳ１３０５）。図１６（ａ）を参照して説明すると、Ｃ＋（Ｒ、０）は、円の中心からｘ方向に半径Ｒだけ移動した点である。この位置が会議テーブル４０１の上である場合には、図１４（ａ）に示すようにカメラ４０８を配置することができる。 Next, the coordinates and radius R of the center C of the circle indicating the locus of the apex of the triangle with the line segment k as the base and the angle of the apex of the other corner as θ are calculated (step S1504). When the camera 408 is located at the position of the vertex of the triangle where the angle of the other corner is θ, all users can be accommodated within the imaging range. However, the camera 408 needs to be at a position farther than the minimum focal length α of the camera (the direction of the x axis in FIG. 16).
The coordinates of the center C of the circle can be obtained by ((hx1 + hx2) / 2−k / 2 tan θ, hy1 + hy2) / 2). Further, the radius R is obtained by 2 ksin θ. Next, it is determined whether C + (R, 0) is on the conference table 401 (step S1305). Referring to FIG. 16A, C + (R, 0) is a point moved from the center of the circle by the radius R in the x direction. When this position is on the conference table 401, the camera 408 can be arranged as shown in FIG.

図１５に戻って説明を続ける、ステップＳ１５０５において、Ｃ＋（Ｒ、０）が会議テーブル４０１の上であると判断すると、Ｃ＋（Ｒ，０）をカメラ４０８の位置とする（ステップＳ１５０６）。一方、Ｃ＋（Ｒ、０）が会議テーブル４０１の上でない場合には、ｘ＞Ｃｘ、すなわちｘ座標がＣのｘ座標よりも大きい地点において、会議テーブル４０１の輪郭と円の軌跡が交わる４点があるかどうかを判断する（ステップＳ１５０７）。図１４（ｂ）を参照して説明すると、Ｃ＋（Ｒ、０）は会議テーブル４０１の上に無いが、円の中心より右側（ｘ＞Ｃｘ）で、円と会議テーブル４０１の輪郭が４点で交わっているので、この場合は、図１４（ｂ）のようにカメラ４０８を配置可能である。 Returning to FIG. 15, the description continues. In step S1505, if it is determined that C + (R, 0) is on the conference table 401, C + (R, 0) is set as the position of the camera 408 (step S1506). On the other hand, if C + (R, 0) is not on the conference table 401, four points where the outline of the conference table 401 and the circle locus intersect at a point where x> Cx, that is, the x coordinate is larger than the x coordinate of C. It is determined whether there is any (step S1507). Referring to FIG. 14B, C + (R, 0) is not on the conference table 401, but on the right side (x> Cx) from the center of the circle, the outline of the circle and the conference table 401 is 4 points. In this case, the camera 408 can be arranged as shown in FIG.

再び図１５に戻って説明を続けると、ｘ＞Ｃｘにおいて、会議テーブル４０１テーブルの輪郭と円の軌跡が交わる４点がある場合には、Ｙ＞０の２つの交点の中点、又は、Ｙ＜０の２つの交点の中点をカメラ４０８の位置とする（ステップＳ１５０８）。一方、ｘ＞Ｃｘにおいて、会議テーブル４０１テーブルの輪郭と円の軌跡が交わる４点が無い場合には、例えば、ｙ＝０で最もｘの値が大きい会議テーブル４０１上の位置にカメラ４０８を配置する（ステップＳ１５０９）。 Returning to FIG. 15 again, if there are four points where the outline of the conference table 401 and the locus of the circle intersect at x> Cx, the middle point of the two intersections of Y> 0, or Y The midpoint of the two intersections <0 is set as the position of the camera 408 (step S1508). On the other hand, if x> Cx and there are no four points where the outline of the conference table 401 and the locus of the circle intersect, for example, the camera 408 is arranged at a position on the conference table 401 where y = 0 and the value of x is the largest. (Step S1509).

以上、本実施の形態では、最後に配置した利用者１６０１及び１６０２を結ぶ線分を底辺とし、もう一つの角の頂点をカメラ４０８の画角θ（撮像範囲）とする三角形の頂点の軌跡（円）と、最低焦点距離αに基づいて、カメラ４０８の配置を算出する。これにより、利用者の全員をカメラ４０８の撮像範囲内に含むようにカメラ４０８の配置を算出する。また、会議テーブル４０１の上にカメラ４０８を配置すると、利用者の全員が撮像範囲内に入らない場合には、所定の条件で、撮像範囲内に含まれる利用者の数が最も多くなるようにカメラ４０８の配置を算出する。 As described above, in the present embodiment, the locus of the vertexes of a triangle (with the line segment connecting the users 1601 and 1602 arranged last as the base and the vertex of the other corner as the field angle θ (imaging range) of the camera 408 ( Circle) and the minimum focal length α, the arrangement of the camera 408 is calculated. Thereby, the arrangement of the camera 408 is calculated so that all the users are included in the imaging range of the camera 408. In addition, when the camera 408 is arranged on the conference table 401, when all the users do not fall within the imaging range, the number of users included in the imaging range is maximized under a predetermined condition. The arrangement of the camera 408 is calculated.

尚、図１５に示す処理は一例であって、本発明の範囲を限定するものではない。例えば、図１５のフローでは、カメラ４０８を会議テーブル４０１の上に置くことを条件としているが、例えば、カメラ４０８を会議テーブル４０１以外の場所に設置できるように条件を設定しても良い。最適配置計算手段３０２は、与えられた条件の中で、カメラ４０８の撮像範囲内の利用者の数が最も多くなるように、カメラ４０８の配置を算出する。 Note that the processing shown in FIG. 15 is an example, and does not limit the scope of the present invention. For example, in the flow of FIG. 15, the condition is that the camera 408 is placed on the conference table 401, but the condition may be set so that the camera 408 can be installed in a place other than the conference table 401, for example. The optimum arrangement calculation unit 302 calculates the arrangement of the camera 408 so that the number of users in the imaging range of the camera 408 is the largest among the given conditions.

次に、上記最適配置計算手段３０２が算出した結果に基づいて、表示制御手段３０３は、会議テーブル４０１と、利用者と、マイク４０７と、カメラ４０８との配置を示す情報を、例えば、情報処理装置２００の表示装置２０９等に表示させる。この情報に基づいて、情報処理装置２００のユーザは、初めて遠隔会議を行う場所においても、遠隔会議で使用するマイク、利用者、カメラ等を好適な位置に配置することができる。 Next, based on the result calculated by the optimum arrangement calculation unit 302, the display control unit 303 uses information indicating the arrangement of the conference table 401, the user, the microphone 407, and the camera 408 as, for example, information processing. The data is displayed on the display device 209 of the device 200. Based on this information, the user of the information processing apparatus 200 can arrange microphones, users, cameras, and the like used in the remote conference at suitable positions even in a place where the remote conference is performed for the first time.

以上、本実施の形態では、会議テーブル４０１の一辺に利用者を配置する場合と、１つの短辺及び２つの長辺に利用者を配置する場合と、１つの長辺及び２つの短辺に利用者を配置する場合と、に分けてマイク４０７の配置とその利用者の配置を算出する。また、算出された利用者の配置とカメラ４０８の撮像範囲に基づいて、カメラ４０８の配置を算出する。そのため、本実施の形態では、遠隔会議を行う場合の、テーブル、マイク、利用者、カメラ等の配置を短時間で算出することができる。 As described above, in the present embodiment, when a user is arranged on one side of the conference table 401, when a user is arranged on one short side and two long sides, and on one long side and two short sides. The arrangement of the microphone 407 and the arrangement of the user are calculated separately when the user is arranged. Further, the arrangement of the camera 408 is calculated based on the calculated user arrangement and the imaging range of the camera 408. For this reason, in the present embodiment, it is possible to calculate the arrangement of the table, microphone, user, camera, etc. in a short time when performing a remote conference.

［第２の実施の形態］
第１の実施の形態の説明で述べたように、マイクの配置パターンＰ２は、会議テーブル４０１の一つの短辺と、２つの長辺を利用するため、Ｐ１やＰ３よりも多くの利用者を収容可能である。従って、例えば、マイクの配置パターンを、例えば、Ｐ２に固定とし、算出の手順をさらに簡略化することも可能である。 [Second Embodiment]
As described in the description of the first embodiment, since the microphone arrangement pattern P2 uses one short side and two long sides of the conference table 401, more users than P1 and P3 are used. It can be accommodated. Therefore, for example, the microphone arrangement pattern can be fixed to P2, for example, and the calculation procedure can be further simplified.

図１７は、第２の実施の形態に係る処理の流れの一例を示すフローチャートである。最適配置計算手段３０２は、遠隔会議の会議テーブル４０１の大きさの情報及び利用者の人数の情報に基づいて、各利用者の配置を算出する（ステップＳ１７０１）。本実施の形態では、マイクの配置パターンが決定済みなので、最適配置計算手段３０２は、図１１に示す利用者配置算出のフローチャートに従って、各利用者の配置を算出できる。尚、マイクの配置パターンの選択は、例えば、Ｐ１、Ｐ２及びＰ３を表示させ、情報処理装置２００のユーザに一の配置パターンを選択させるものであっても良い。 FIG. 17 is a flowchart illustrating an example of a process flow according to the second embodiment. The optimum arrangement calculation unit 302 calculates the arrangement of each user based on the information on the size of the conference table 401 of the remote conference and the information on the number of users (step S1701). In this embodiment, since the microphone arrangement pattern has been determined, the optimum arrangement calculation unit 302 can calculate the arrangement of each user according to the user arrangement calculation flowchart shown in FIG. Note that the microphone arrangement pattern may be selected by, for example, displaying P1, P2, and P3 and allowing the user of the information processing apparatus 200 to select one arrangement pattern.

次に、最適配置計算手段３０２は、算出された各利用者の配置とカメラ４０８の撮像範囲の情報に基づいて、カメラ４０８の配置を算出する（ステップＳ１７０２）。各利用者の配置が決まると、最適配置計算手段３０２は、図１５に示すカメラ配置算出のフローチャートに従って、カメラ４０８の配置を算出できる。次に、最適配置計算手段３０２は、各利用者の配置とマイク４０７の集音範囲の情報に基づいて、マイク４０７の位置の調整を行う（ステップＳ１７０３）。利用者の配置が決まると、最適配置計算手段３０２は、図１３に示すマイク位置調整のフローチャートに従って、マイク位置を調整することができる。尚、本実施の形態では、マイクの位置調整Ｓ１７０３と、カメラの配置の算出Ｓ１７０２は、どちらを先に行っても良い。 Next, the optimum arrangement calculation unit 302 calculates the arrangement of the camera 408 based on the calculated arrangement of each user and information on the imaging range of the camera 408 (step S1702). When the arrangement of each user is determined, the optimum arrangement calculating unit 302 can calculate the arrangement of the camera 408 in accordance with the camera arrangement calculation flowchart shown in FIG. Next, the optimum arrangement calculation means 302 adjusts the position of the microphone 407 based on the information on the arrangement of each user and the sound collection range of the microphone 407 (step S1703). When the user arrangement is determined, the optimum arrangement calculation unit 302 can adjust the microphone position according to the microphone position adjustment flowchart shown in FIG. In this embodiment, either the microphone position adjustment S1703 or the camera arrangement calculation S1702 may be performed first.

以上、本実施の形態によれば、遠隔会議で使用するテーブル、マイク、カメラ、利用者等の好適な配置をより短時間で算出することができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to calculate a suitable arrangement of a table, a microphone, a camera, a user, etc. used in a remote conference in a shorter time.

［第３の実施の形態］
本実施の形態は、第１及び第２の実施の形態に追加して、プロジェクタのスクリーンやディスプレイ装置等、遠隔会議の表示手段の配置の算出を追加した例である。 [Third Embodiment]
In this embodiment, in addition to the first and second embodiments, calculation of the arrangement of display means for a remote conference such as a projector screen or a display device is added.

遠隔会議中の利用者は、通常、プロジェクタのスクリーンやディスプレイ装置等に映写される通信先の画像を見ている可能性が高い。本実施の形態では、その状態でカメラ４０８と視線が合うように遠隔会議の表示手段の配置を算出する。 A user during a remote conference usually has a high possibility of watching an image of a communication destination projected on a projector screen, a display device, or the like. In this embodiment, the arrangement of the display means for the remote conference is calculated so that the line of sight matches the camera 408 in this state.

具体的には、最適配置計算手段３０２は、表示手段がディスプレイ装置の場合には、カメラ４０８の位置と同じ位置又はその近傍にディスプレイ装置を配置する。また、最適配置計算手段３０２は、表示手段がプロジェクタ型の場合には、例えば、図１８に示すように最後に配置した２人の利用者を結ぶ線分の中点とカメラ４０８を結ぶ直線の外分点にプロジェクタ１８０１のスクリーン１８０２が位置するように配置の算出を行う。 Specifically, when the display means is a display device, the optimum arrangement calculation means 302 arranges the display device at the same position as the position of the camera 408 or in the vicinity thereof. Further, when the display means is a projector type, the optimum arrangement calculation means 302 is, for example, a straight line connecting the middle point of the line connecting the two users arranged last and the camera 408 as shown in FIG. Arrangement is calculated so that the screen 1802 of the projector 1801 is positioned at the outer dividing point.

以上、本実施の形態によれば、本実施の形態によれば、算出した利用者の配置及びカメラの配置に基づいて、遠隔会議に使用するディスプレイ装置、プロジェクタ等の表示手段の配置を算出することができる。 As described above, according to this embodiment, according to this embodiment, the arrangement of display means such as a display device and a projector used for a remote conference is calculated based on the calculated arrangement of the user and the arrangement of the camera. be able to.

［第４の実施の形態］
第４の実施の形態は、カメラ４０８とマイク４０７が一の筐体に取り付けられた一体型である場合の例である。図１９は、第４の実施の形態に係る処理の流れの一例を示すフローチャートである。ステップＳ６０１〜Ｓ６０３までの処理は、図６に示す第１の実施例と同じなので、ここでは実施例1との相違点を中心に説明する。ステップＳ６０３において算出されたマイクの位置をマイクの基準位置とする。最適配置計算手段３０２は、マイクの基準点を基点として、マイク４０７の集音範囲内の利用者の数が最大という条件の範囲内で、カメラ４０８の撮像範囲内の利用者の数が最も多くなるようにマイク一体型のカメラ２００１の配置を算出する。 [Fourth Embodiment]
The fourth embodiment is an example in which the camera 408 and the microphone 407 are an integrated type attached to one housing. FIG. 19 is a flowchart illustrating an example of a flow of processing according to the fourth embodiment. Since the processing from step S601 to S603 is the same as that in the first embodiment shown in FIG. 6, here, differences from the first embodiment will be mainly described. The microphone position calculated in step S603 is set as the microphone reference position. The optimum arrangement calculation unit 302 has the largest number of users in the imaging range of the camera 408 within the range of the condition that the number of users in the sound collection range of the microphone 407 is maximum with the reference point of the microphone as a base point. Thus, the arrangement of the microphone-integrated camera 2001 is calculated.

図２０に、本実施の形態に係る配置のイメージを示す。図２０において、マイク一体型のカメラ２００１の撮像範囲を２００２、集音範囲を２００３、ステップＳ６０３で算出されたマイクの基準位置を２００４とする。 FIG. 20 shows an image of arrangement according to the present embodiment. In FIG. 20, the imaging range of the microphone-integrated camera 2001 is 2002, the sound collection range is 2003, and the microphone reference position calculated in step S603 is 2004.

図２０において、マイク一体型のカメラ２００１をマイク基準位置２００４からｘ軸方向に移動していくと、撮像範囲２００２に収まる利用者の数が増えていく。一方、図２０の状態よりもｘ軸の方向にマイク一体型のカメラ２００１を移動すると、利用者４０３、４０４が集音範囲から外れて、集音範囲内の利用者の数が減少してしまう。この場合、利用者４０２、４０５がカメラの撮像範囲外であっても、最適配置計算手段３０２は、マイクの集音範囲を優先してマイク一体型のカメラ２００１の移動を中止する。このように、最適配置計算手段３０２は、カメラの撮像範囲内の利用者の数よりも、マイクの集音範囲内の利用者の数を優先して、マイク一体型のカメラ２００１の配置を算出する。 In FIG. 20, when the microphone-integrated camera 2001 is moved from the microphone reference position 2004 in the x-axis direction, the number of users that fall within the imaging range 2002 increases. On the other hand, if the microphone-integrated camera 2001 is moved in the x-axis direction from the state of FIG. 20, the users 403 and 404 are out of the sound collection range, and the number of users in the sound collection range is reduced. . In this case, even if the users 402 and 405 are outside the imaging range of the camera, the optimum arrangement calculation unit 302 gives priority to the microphone sound collection range and stops moving the microphone-integrated camera 2001. As described above, the optimum arrangement calculation unit 302 calculates the arrangement of the microphone-integrated camera 2001 by giving priority to the number of users in the microphone sound collection range over the number of users in the imaging range of the camera. To do.

尚、本実施の形態は、ポータブルタイプのテレビ会議装置等、カメラ及びマイクがテレビ会議装置本体に設けられている場合等にも適用できる。 Note that this embodiment can also be applied to a case where a camera and a microphone are provided in the video conference apparatus main body, such as a portable video conference apparatus.

また、カメラとマイクが一体型の場合には、図１９のカメラの配置を算出するステップＳ１９０１を省略しても良い。すなわち、マイクの配置を優先して、図１９のステップＳ６０３でマイク位置を調整した状態で遠隔会議を行っても良い。このような場合でも、例えば、ポータブルタイプのテレビ会議装置等、本体に対するカメラの角度を変更できる装置では、手動等でカメラを好適な角度に調整することができる。 If the camera and the microphone are integrated, step S1901 for calculating the camera arrangement in FIG. 19 may be omitted. That is, the remote conference may be performed in a state where the microphone position is adjusted in step S603 of FIG. Even in such a case, for example, in a device that can change the angle of the camera with respect to the main body, such as a portable video conference device, the camera can be manually adjusted to a suitable angle.

以上、本実施の形態によれば、カメラ４０８とマイク４０７が一の筐体に取り付けられている場合でも、遠隔会議の会議テーブル４０１の形状の情報及び利用者の人数の情報に基づいて、利用者、マイク４０７及び／又はカメラ４０８の配置を算出することができる。 As described above, according to the present embodiment, even when the camera 408 and the microphone 407 are attached to one housing, the use is based on the information on the shape of the conference table 401 for the remote conference and the information on the number of users. The arrangement of the person, the microphone 407 and / or the camera 408 can be calculated.

［第５の実施の形態］
上記、各実施の形態では、遠隔会議で使用するテーブルの形状が長方形である場合の例について説明を行ったが、長方形は一例であって、テーブルの形状は、正方形、円形、楕円形、多角形等、他の形状であっても良い。本実施の形態では、一例として、遠隔会議に使用するテーブルが円形の場合への応用について説明する。 [Fifth Embodiment]
In each of the above-described embodiments, an example in which the shape of the table used in the remote conference is a rectangle has been described. However, the rectangle is an example, and the shape of the table may be a square, a circle, an ellipse, and many. Other shapes such as a square may be used. In this embodiment, as an example, application to a case where a table used for a remote conference is circular will be described.

基本的な処理は、第１の実施の形態と同様なので、ここでは第１の実施の形態との差異を中心に説明する。処理の流れは、図６に示した第１の実施の形態と同様である。 Since the basic processing is the same as that of the first embodiment, here, the description will focus on differences from the first embodiment. The flow of processing is the same as that of the first embodiment shown in FIG.

最適配置計算手段３０２は、初めにマイク４０７の配置を算出する（図６のステップＳ６０１）。尚、第１の実施の形態では、テーブルの大きさの情報として、長辺及び短辺の長さを入力するものとしたが、本実施の形態では、円形のテーブルの半径ｒａを入力する。図２１は、第５の実施の形態における利用者の配置パターンを示す図である。円形のテーブル２１０１には、角や縦横の区別がないため、配置パターンは１つ（Ｐ１に相当）となる。テーブル２１０１に、マイク４０７を配置すると、マイク４０７の集音範囲５０１より、利用者を配置可能な円周上の長さ２１０２が決まる。 The optimum arrangement calculation unit 302 first calculates the arrangement of the microphone 407 (step S601 in FIG. 6). In the first embodiment, the length of the long side and the short side is input as the table size information. In this embodiment, the radius ra of the circular table is input. FIG. 21 is a diagram illustrating a user arrangement pattern according to the fifth embodiment. Since the circular table 2101 has no distinction between corners and vertical and horizontal directions, there is one arrangement pattern (corresponding to P1). When the microphone 407 is arranged on the table 2101, the circumferential length 2102 where the user can be arranged is determined from the sound collection range 501 of the microphone 407.

次に、最適配置計算手段３０２は、マイク４０７の位置を中心に、利用者を配置する（ステップＳ６０２）。尚、利用者の配置方法は、図１０に示した第１の実施の形態と同じである。図２２は、利用者２１０２、２１０３、２１０４、２１０５、２１０６を、利用者一人当たりの幅ｓを空けて配置した場合の例である。 Next, the optimum arrangement calculation unit 302 arranges the user around the position of the microphone 407 (step S602). The user arrangement method is the same as that of the first embodiment shown in FIG. FIG. 22 shows an example in which the users 2102, 2103, 2104, 2105, and 2106 are arranged with a width s per user.

利用者の配置が決まると、最適配置計算手段３０２は、マイク４０７の位置を調整する（ステップＳ６０３）。マイク４０７の位置の調整は、図１３に示した第１の実施の形態と同じフローにて、長辺の長さｖに代えて、テーブル２１０１の直径２ｒａを使用することにより、同様に算出することができる。図２３に、本実施の形態に係るマイク４０７の位置の調整のイメージを示す。最適配置計算手段３０２は、座標（ｍ，０）から（２ｒａ―ｍ，０）の間のｘ軸上の複数の地点のうち、マイク４０７の集音範囲内のマイク４０７の集音範囲内に含まれる利用者ｈｋの数が最大となる地点を算出する。さらに、ｈｋの数が最大となる地点が複数ある場合には、マイク４０７から最も離れた利用者とマイク４０７との距離ｄｋが最小となる地点をマイク４０７の位置とする。 When the user arrangement is determined, the optimum arrangement calculating unit 302 adjusts the position of the microphone 407 (step S603). Adjustment of the position of the microphone 407 is similarly calculated by using the diameter 2ra of the table 2101 instead of the length v of the long side in the same flow as the first embodiment shown in FIG. be able to. FIG. 23 shows an image of adjusting the position of microphone 407 according to the present embodiment. The optimum arrangement calculation means 302 is within the sound collection range of the microphone 407 within the sound collection range of the microphone 407 among a plurality of points on the x-axis between the coordinates (m, 0) and (2ra-m, 0). The point where the number of included users hk is the maximum is calculated. Further, when there are a plurality of points where the number of hk is maximum, the point where the distance dk between the user farthest from the microphone 407 and the microphone 407 is the minimum is set as the position of the microphone 407.

次に、最適配置計算手段３０２は、カメラの配置を算出する（ステップＳ６０４）。カメラ４０８の配置についても、基本的に図１５に示した第１の実施の形態と同じフローで算出できる。図２４は、本実施の形態に係るテーブル２１０１上のカメラの配置パターンを示す図である。最適配置計算手段３０２は、第１の実施の形態と同様に、最後に配置した利用者２１０５及び２１０４を結ぶ線分を底辺とし、もう一つの角の頂点をカメラ４０８の画角θ（撮像範囲）とする三角形の頂点の軌跡（円）と、カメラ４０８の最低焦点距離αに基づいて、カメラ４０８の配置を算出する。 Next, the optimal arrangement calculation unit 302 calculates the arrangement of the camera (step S604). The arrangement of the camera 408 can also be calculated basically by the same flow as in the first embodiment shown in FIG. FIG. 24 is a diagram showing an arrangement pattern of cameras on the table 2101 according to this embodiment. Similar to the first embodiment, the optimum arrangement calculation unit 302 uses the line segment connecting the users 2105 and 2104 arranged last as the base, and uses the vertex of the other corner as the field angle θ (imaging range of the camera 408). ) And the position of the camera 408 are calculated based on the locus (circle) of the apex of the triangle and the minimum focal length α of the camera 408.

上記、各配置の算出が終わると、表示制御手段３０３は、最適配置計算手段３０２によって算出された配置に基づいて、テーブル、利用者、マイク、及びカメラの配置を示す情報を、例えば、表示装置２０９等に表示させる。尚、表示制御手段３０３が表示させる配置表示についても、基本的に図５に示した配置表示と同様である。図２５は、算出した配置の表示の一例である。図２５において、表示制御手段３０３は、テーブル２１０１に対する利用者２１０２〜２１０６、マイク４０７、及びカメラ４０８の配置と、マイク４０７の集音範囲５０１及びカメラ４０８の撮像範囲５０２の表示している。 When the calculation of each arrangement is completed, the display control unit 303 displays information indicating the arrangement of the table, the user, the microphone, and the camera based on the arrangement calculated by the optimum arrangement calculation unit 302, for example, a display device. 209 or the like. The arrangement display displayed by the display control means 303 is basically the same as the arrangement display shown in FIG. FIG. 25 is an example of display of the calculated arrangement. In FIG. 25, the display control unit 303 displays the arrangement of the users 2102 to 2106, the microphone 407, and the camera 408 with respect to the table 2101, the sound collection range 501 of the microphone 407, and the imaging range 502 of the camera 408.

以上、テーブルの形状が変わっても、同様の手法でマイク、カメラ、利用者等の配置を算出することができる。また、より好適な例として、情報処理装置２００は、情報入力手段３０１から、テーブルの形状を入力することにより、複数の異なる形状のテーブルについて、配置の算出ができるものであっても良い。 As described above, even if the shape of the table changes, the arrangement of microphones, cameras, users, etc. can be calculated by the same method. As a more preferable example, the information processing apparatus 200 may be capable of calculating the arrangement of a plurality of tables having different shapes by inputting the shape of the table from the information input unit 301.

本実施の形態によれば、形状の異なるテーブルについても、遠隔会議に使用するテーブル、マイク、利用者等の好適な配置を算出することができる。 According to the present embodiment, it is possible to calculate a suitable arrangement of a table, a microphone, a user, and the like used for a remote conference even for tables having different shapes.

以上、上記、各実施の形態によれば、情報処理装置２００は、マイク４０７の配置を算出する際には、マイク４０７の集音範囲になるべく多くの人が入るように調整し、カメラ４０８の配置を算出する際には、なるべく多くの人が映るように配置する等の条件を定義する。また、表示デバイス１８０４を配置する場合には、カメラ４０８と視線が合うように配置する等の条件を定義する。さらに、その条件に合った配置を拘束条件の強いものから順に、例えば、マイクの配置、利用者の配置、カメラの配置等の順に算出することにより、短時間の計算で、実用的な遠隔会議の最適配置の算出が可能となる。 As described above, according to each of the embodiments described above, when calculating the arrangement of the microphone 407, the information processing apparatus 200 adjusts the microphone 407 so that as many people as possible can enter the sound collection range of the microphone 407. When calculating the arrangement, conditions such as an arrangement so that as many people as possible are shown are defined. When the display device 1804 is arranged, conditions such as arranging the camera 408 so that the line of sight is matched are defined. Furthermore, practical remote conferences can be calculated in a short period of time by calculating the arrangement that matches the conditions in order from the one with the most restrictive conditions, for example, microphone arrangement, user arrangement, camera arrangement, etc. Can be calculated.

［その他の実施の形態］
上記各実施の形態では、なるべく多くの利用者がマイク４０７の集音範囲に入ることを条件としていたが、他の条件に基づいてマイク４０７の配置を算出することも可能である。例えば、中央に配置した利用者の声を最適に集音することを条件として設定しても良い。この場合、例えば、利用者を配置する辺の中点付近にマイク４０７を配置すれば良い。また、カメラ４０８についても、なるべく多くの利用者がカメラ４０８の撮像範囲内に収まることを条件とする代わりに、所定の利用者を中心に撮像するように条件をしても良い。尚、上記条件の設定は、情報入力手段３０１で行うことができる。 [Other embodiments]
In each of the embodiments described above, it is a condition that as many users as possible enter the sound collection range of the microphone 407. However, the arrangement of the microphone 407 can also be calculated based on other conditions. For example, it may be set on condition that the voice of the user arranged in the center is optimally collected. In this case, for example, the microphone 407 may be disposed near the midpoint of the side where the user is disposed. Further, the camera 408 may be set so that as many users as possible are within the imaging range of the camera 408, and imaging is performed with a predetermined user as the center. The above conditions can be set by the information input means 301.

また、上記各実施の形態の説明において、遠隔会議について、画像の送受信を伴うテレビ会議等を念頭に置いて説明を行ったが、本発明は、画像の送受信を伴わない音声会議等にも応用が可能である。例えば、図６のフローチャートにおいて、カメラの配置を算出するステップＳ６０４を省略することによって、音声会議における、テーブル、利用者、マイク等の配置の算出に応用することができる。この場合、図７〜９に示したマイクの配置パターンＰ１、Ｐ２、Ｐ３において、会議テーブル４０１の、利用者を配置しない辺の方向には、例えば、ホワイトボードやプレゼンテーション資料を映写するプロジェクタ等を好適に配置することができる。さらに、カメラの撮像範囲に代えて、ホワイトボード又はプロジェクタの視認範囲等の情報に基づいて、ホワイトボード等の好適な配置を算出する構成としても良い。或いは、会議テーブル４０１の４辺に利用者を配置する第４のマイク配置パターンＰ４を新たに定義しても良い。 In the description of each of the above embodiments, the remote conference has been described with a video conference accompanying image transmission / reception in mind, but the present invention is also applicable to an audio conference without image transmission / reception. Is possible. For example, in the flowchart of FIG. 6, by omitting step S604 for calculating the camera arrangement, the present invention can be applied to the calculation of the arrangement of tables, users, microphones, and the like in the audio conference. In this case, in the microphone arrangement patterns P1, P2, and P3 shown in FIGS. 7 to 9, in the direction of the side of the conference table 401 where the user is not arranged, for example, a projector for projecting a whiteboard or presentation material is used. It can arrange suitably. Furthermore, instead of the imaging range of the camera, a suitable arrangement of the whiteboard or the like may be calculated based on information such as the whiteboard or the viewing range of the projector. Alternatively, a fourth microphone arrangement pattern P4 that arranges users on the four sides of the conference table 401 may be newly defined.

２００情報処理装置
３０２最適配置計算手段（配置計算手段）
３０３表示制御手段
４０１テーブル
４０２、４０３、４０４、４０５利用者
４０７マイク
４０８カメラ
１８０２スクリーン（表示手段）
２００１マイク一体型のカメラ 200 Information processing apparatus 302 Optimal placement calculation means (placement calculation means)
303 Display control means 401 Table 402, 403, 404, 405 User 407 Microphone 408 Camera 1802 Screen (display means)
2001 Microphone integrated camera

特開２０１１−１１４５８０号公報JP 2011-114580 A

Claims

Based on information on the size of the table, information on the number of users of the table, and information on a sound collection range of a microphone that collects the voice of the user arranged on the table, the remote conference An information processing apparatus having an arrangement calculation means for calculating the arrangement of the users included in the sound collection range of the microphone and the arrangement of the microphone on the table.

The arrangement calculation unit calculates the arrangement of the camera based on the information on the size of the table, the calculated arrangement of the user, and the information on the imaging range of the camera that images the user. The information processing apparatus described in 1.

The information processing according to claim 2, further comprising display control means for displaying information indicating an arrangement of the table, the user, the microphone, and the camera based on a result calculated by the arrangement calculating means. apparatus.

The information processing apparatus according to claim 2, wherein the arrangement calculation unit performs calculation in the order of the arrangement of the microphone, the arrangement of the user, and the arrangement of the camera.

The arrangement calculation means calculates the arrangement of the microphones so that all of the users are included in the sound collection range, and when all of the users do not enter the sound collection range, a predetermined condition is satisfied. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the arrangement of the microphones is calculated so that the number of users included in the sound collection range among the users is the largest.

The arrangement calculation means calculates the arrangement of the cameras so that all of the users are included in the imaging range, and when all of the users do not enter the imaging range, 5. The information processing apparatus according to claim 2, wherein the arrangement of the cameras is calculated so that the number of users included in the imaging range is the largest among users.

The table is rectangular,
The arrangement calculation means includes a case where the user is arranged on one side of the table, a case where the user is arranged on one short side and two long sides of the table, one long side of the table, and The information processing apparatus according to claim 1, wherein the arrangement of the microphone is calculated separately for a case where the user is arranged on two short sides.

In the case where the camera and the microphone are integrated, the arrangement calculation unit is configured so that the number of users included in the sound collection range of the microphone is larger than the number of users included in the imaging range of the camera. The information processing apparatus according to claim 2, wherein the arrangement of the camera and the microphone is calculated with priority on the number.

5. The information processing apparatus according to claim 2, wherein the arrangement calculation unit calculates an arrangement of a display unit used in the remote conference based on the arrangement of the user and the arrangement of the camera.

Information processing device
Based on information on the size of the table, information on the number of users of the table, and information on a sound collection range of a microphone that collects the voice of the user arranged on the table, the remote conference A program for causing the user to function as an arrangement calculation means for calculating the arrangement of the user included in the sound collection range of the microphone and the arrangement of the microphone on the table.