KR101694636B1 - Manless flight device includes launcher for agriculturing - Google Patents

Manless flight device includes launcher for agriculturing Download PDF

Info

Publication number
KR101694636B1
KR101694636B1 KR1020150134978A KR20150134978A KR101694636B1 KR 101694636 B1 KR101694636 B1 KR 101694636B1 KR 1020150134978 A KR1020150134978 A KR 1020150134978A KR 20150134978 A KR20150134978 A KR 20150134978A KR 101694636 B1 KR101694636 B1 KR 101694636B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tube
launch
interface
air tank
seed
Prior art date
Application number
KR1020150134978A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
임완수
라이언 앙산토 스테판
양연모
Original Assignee
금오공과대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 금오공과대학교 산학협력단 filed Critical 금오공과대학교 산학협력단
Priority to KR1020150134978A priority Critical patent/KR101694636B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101694636B1 publication Critical patent/KR101694636B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • B64C2201/12—
    • B64C2201/127—
    • B64C2201/146—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Various embodiments of the present invention relate to an unmanned flight device having a launcher for agriculture. According to an embodiment of the present invention, the unmanned flight device having a launcher for agriculture comprises: a flight interface; a communication interface; a seed storage container; a launching tube; an air tank; a plunger device; a launching unit body; a launching interface; and a processor. The present invention provides the unmanned flight device having a launcher to accurately sow a great quantity of seeds in a designated area and/or a designated position.

Description

농업용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치{MANLESS FLIGHT DEVICE INCLUDES LAUNCHER FOR AGRICULTURING}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a manless flight device including an agricultural launch device,

본 발명의 다양한 실시 예는 무인 비행 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 농업용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치에 관한 것이다.Various embodiments of the present invention relate to an unmanned aerial vehicle, and more particularly to an unmanned aerial vehicle including an agricultural launch device.

최근에는 배터리를 사용하여 전기 모터로 작동하는 다수의 전기 모터와 프로펠러를 가진 무인 비행 장치, 예를 들어, 멀티콥터(또는 드론)가 개발되었는데 멀티콥터는 수직 이착륙과 공중 정지, 수평 비행 등이 가능한 헬리콥터의 일종으로서, 다수의 구조가 간단한 회전익(또는 로터, roter)을 갖는 것이 특징이다. 대부분의 멀티콥터는 2 쌍(쿼드 콥터, 쿼드로콥터, X 콥터), 3 쌍(헥사콥터, Y-6), 4 쌍(옥토콥터) 식으로 짝수의 회전익을 가지고 있으며, 회전익들은 대부분 동일 평면에, Y-6의 경우 아래위 2 개의 면에 배치된다. 하지만 멀티콥터는 배터리의 전기를 사용함으로써 이륙 하중이 작고 비행시간의 제한이 있어 영상 촬영 등 이외에는 활용 범위가 제한되어 있었다.In recent years, unmanned aerial vehicles, for example, multi-copter (or drone), have been developed with a large number of electric motors and propellers operating with electric motors using batteries. Multi-copters can be used for vertical takeoffs and landings, As a kind of helicopter, many structures are characterized by having a simple rotor (or rotor). Most multicopers have an even number of rotors in the form of two pairs (quad copter, quadrupole copter, X copter), three pairs (hexacopter, Y-6) and four pairs (octocopter) , And in the case of Y-6, it is arranged on the two lower surfaces. However, the multi - copter has a limited take - off load due to the use of electricity from the battery, which limits the flight time.

특허문헌 제10-2012-0052480호는 무인 헬기용 파종장치에 관한 것으로, 프레임의 양측부에 각각 호퍼가 구비되고, 상기 호퍼의 하부에 배출관이 연결되며, 상기 배출관의 하부에 스피너가 설치되고, 상기 스피너는 모터로 구동되며, 배출관을 무선으로 개폐하는 셔터 장치를 기재하고 있습니다.Patent Document No. 10-2012-0052480 relates to a seeding apparatus for an unmanned helicopter, wherein a hopper is provided at both sides of a frame, a discharge pipe is connected to a lower portion of the hopper, a spinner is installed at a lower portion of the discharge pipe, The spinner is driven by a motor and describes a shutter device that wirelessly opens and closes the discharge tube.

상술된 특허 문헌에 따르면, 무인 헬기에 구비되는 파종 장치는 대지와 수평 방향으로 종자를 비산 시키는 것으로, 넓은 지역에 빠르고 쉽게 파종할 수 있으나, 비산식 파종 방식으로 파종 가능한 종자가 제한되며, 구역을 나누어 지정된 위치에 계획적으로 파종하는 현대의 파종 방식과 거리가 있다.According to the above-mentioned patent documents, the seeding apparatus provided in the unmanned helicopter is capable of rapidly and easily sowing in a wide area by scattering the seed in the horizontal direction with the earth, but the seeds that can be sowed by the non-acid seeding method are limited, There are modern sowing methods and distances that deliberately sow in divided places.

제10-2012-0052480호 (공개특허)10-2012-0052480 (Published patent)

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 다량의 종자를 지정된 구역 및/또는 지정된 위치에 정확하게 파종하기 위한 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치를 제공할 수 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an unmanned flight control apparatus including a launch mechanism for accurately seeding a large amount of seeds in a designated area and / or a designated position.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 공중에서 파종하는 경우, 바람의 영향을 적게 고려하여 파종하기 위한 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치를 제공할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, it is possible to provide an unmanned aerial vehicle including a launch mechanism for sowing with a minimum consideration of the influence of wind when sown in the air.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 농업용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치에 있어서, 농업용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치의 몸체 일부에 적어도 둘 이상의 회전익을 포함하는 비행 인터페이스; 적어도 하나의 외부 제어 장치와 통신하는 통신 인터페이스; 종자를 포함하는 종자 보관함, 관으로 형성되며, 상기 관의 일단에 패킹이 부착되고, 상기 패킹으로부터 지정된 거리에서 상기 관의 외주면으로 적어도 하나의 제1 홀이 형성되고, 상기 관의 측면에 상기 종자 보관함과 연결되는 제2 홀이 형성된 발사관, 상기 관의 상기 패킹이 부착된 일단이 하부를 관통하고, 상기 패킹으로 밀폐되는 공기 탱크, 상기 발사관 하부를 감싸는 플런저 장치, 상기 발사관과 상기 플런저 장치를 내부에 포함하며, 상기 플런저 장치가 고정되고, 상기 공기 탱크에 연결되는 발사부 몸체, 및 상기 공기 탱크에 공기를 압축하는 압축기를 포함하고 상기 농업용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치의 몸체 하부에 부착되는 발사 인터페이스; 및 상기 적어도 하나의 외부 제어 장치로부터 수신하는 제어 신호에 기반하여, 상기 종자 보관함으로부터 지정된 양의 종자를 상기 제2 홀을 통해서 상기 발사관 내부의 지정된 위치로 방출하고, 상기 압축기를 동작하여 상기 공기 탱크에 지정된 수치의 압력으로 공기를 압축하고, 상기 플런저 장치를 동작하여 상기 발사관을 상기 공기 탱크 내부로 밀어 넣고, 상기 제1 홀을 통해서 상기 공기 탱크로부터 상기 발사관으로 유입되는 압축된 공기에 기반하여 상기 발사관 내부에 위치한 상기 종자를 상기 발사관 외부로 발사하도록 제어하는 프로세서;를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an unmanned flight device including an agricultural launch device, comprising: a flight interface including at least two flywheels in a body part of an unmanned aerial vehicle including an agricultural launch device; A communication interface for communicating with at least one external control device; A seed storage container including seeds, a tube formed of a tube, a packing is attached to one end of the tube, at least one first hole is formed at a specified distance from the packing on the outer circumferential surface of the tube, An air tank having one end of the tube, through which the packing is attached, and which is sealed by the packing, a plunger device surrounding the lower portion of the tube, And a plunger device fixed to the plunger, the plunger being connected to the air tank, and a compressor for compressing air in the air tank, wherein the plunger is attached to a lower portion of the body of the unmanned aerial vehicle Launch interface; And discharging a specified amount of seed from the seed storage container to a designated position inside the launch tube through the second hole based on a control signal received from the at least one external control device, Wherein the plunger device is operated to push the bullet tube into the air tank, and based on the compressed air flowing into the bullet tube from the air tank through the first hole, And a processor for controlling the seed located inside the tube to be emitted outside the tube.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 발사관에 형성되는 상기 제2 홀은 상기 발사관이 상기 플런저 장치의 동작으로 움직이는 경우 상기 발사부 몸체로 막히도록 구성될 수 있다.According to various embodiments, the second hole formed in the launch tube may be configured to be clogged with the launcher body when the launch tube is moved by the action of the plunger device.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 발사관은, 상기 종자 보관함으로부터 방출된 상기 종자가 상기 발사관 내부에 임시로 위치하도록, 상기 제2 홀로부터 지정된 거리의 상기 발사관 내주면에 고정된 가스켓을 포함할 수 있다.According to various embodiments, the launch tube may include a gasket secured to the inner circumferential surface of the tube of the tube at a specified distance from the second hole, such that the seed discharged from the seed storage box is temporarily located inside the tube.

다양한 실시 예에 따르면, 카메라를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 카메라를 통해서 영상을 촬영하고, 촬영된 상기 영상 및 상기 발사 인터페이스의 상태 정보를 상기 외부 제어 장치에 전송할 수 있다.According to various embodiments, the apparatus may further include a camera, wherein the processor can shoot an image through the camera, and transmit the captured image and status information of the launch interface to the external control device.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 농업용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치는 자이로스코프, 가속도 센서, 기울기 센서 중 적어도 하나의 센서를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 센서에 기반하여 상기 발사 인터페이스의 상태 정보를 확인할 수 있다.According to various embodiments, the unmanned aerial vehicle including the agricultural launch device may further include at least one sensor selected from a gyroscope, an acceleration sensor, and a tilt sensor, wherein the processor is configured to determine, based on the at least one sensor, Can be confirmed.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 공기 탱크와 상기 압축기는 연결관을 통해서 연결되며, 상기 연결관과 연결되는 상기 공기 탱크의 일면에는 적어도 하나의 밸브를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 밸브를 제어하여 상기 압축 탱크의 압력을 조정할 수 있다.According to various embodiments, the air tank and the compressor are connected through a connection pipe, and at least one valve is provided on one surface of the air tank connected to the connection pipe, and the processor controls the valve The pressure of the compression tank can be adjusted.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 종자는, 다수의 씨앗을 포함하는 캡슐로 구성될 수 있다.According to various embodiments, the seed may be composed of a capsule comprising a plurality of seeds.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 종자와 같은 발사체를 발사하는 농업용 발사 기구를 부착한 비행 장치를 제공함으로써, 인력을 대신하여 무선으로 다량의 종자를 효과적으로 파종할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, by providing a flight device with an agricultural launch device for launching a projectile such as a seed, it is possible to effectively seed a large amount of seeds wirelessly in place of manpower.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 압축 공기를 사용하여 종자를 지면 방향으로 발사하는 발사 인터페이스를 제공함으로써, 바람의 영향을 적게 고려하는 파종 방법을 제공할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, it is possible to provide a seeding method that minimizes the influence of wind by providing a launch interface that uses the compressed air to launch the seed in the ground direction.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 비행 장치에 포함되는 발사 인터페이스는, 공기 탱크에 압축되는 압축 공기를 사용하여 지면 방향으로 종자를 발사함으로써, 농업용 대지로부터 지정된 깊이만큼 묻히도록 파종 깊이를 제어할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, the launch interface included in the flight device can control the seeding depth to be buried at a specified depth from the agricultural land by firing seeds in the ground direction using compressed air compressed in the air tank have.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 다수의 발사 인터페이스가 부착된 비행 장치를 제공함으로써, 다량의 종자를 지정된 위치 내에 효과적으로 파종할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, a large number of seeds can be effectively sown in designated locations by providing a flight device with a plurality of launch interfaces.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 비행 장치 및 비행 장치를 포함하는 네트워크 환경을 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비행 장치 및 비행 장치에 구비되는 발사 인터페이스의 구조를 도시한다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 발사 인터페이스에서 발사체가 발사관으로 삽입되는 동작을 도시한다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 발사 인터페이스에서 발사체에 추진력을 발생시키기 위한 동작을 도시한다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 발사 인터페이스에서 발사체를 발사하는 동작을 도시한다.
도 6는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 발사 인터페이스에서 발사부 몸체에 고정된 플런저 장치의 구성을 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 비행 장치 및 비행 장치를 제어하는 제어 장치를 포함하는 비행 시스템을 도시한다.1 illustrates a network environment including a flight device and a flight device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 illustrates a structure of a launch interface provided in a flight device and a flight device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 illustrates the operation in which a projectile is inserted into a launch tube in a launch interface according to various embodiments of the present invention.
FIG. 4 illustrates an operation for generating a propulsive force on a launch vehicle in a launch interface according to various embodiments of the present invention.
Figure 5 illustrates the operation of launching a projectile in a launch interface according to various embodiments of the present invention.
Figure 6 illustrates the configuration of a plunger device secured to a launcher body in a launch interface in accordance with various embodiments of the present invention.
FIG. 7 illustrates a flight system including a flight device according to an embodiment of the present invention and a control device for controlling the flight device.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 다양한 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 특정 실시 예가 도면에 예시되고, 관련된 상세한 설명이 기재될 수 있다, 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대하여 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경 및/또는 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein; rather, it is to be understood that the invention is not limited to the specific embodiments thereof, And equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. In order to clearly illustrate the present invention in the drawings, parts not related to the description may be omitted, and the same reference numerals may be used for the same or similar components throughout the specification.

본 발명의 다양한 실시 예에서, ‘또는’, ‘적어도 하나’ 등의 표현은 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다. 예를 들어, ‘A 또는 B’, ‘A 및 B 중 적어도 하나’는 A 또는 B 중 하나만을 포함할 수도 있고, A와 B를 모두 포함할 수도 있다.In various embodiments of the present invention, expressions such as 'or', 'at least one', etc. may denote one of the words listed together, or may represent a combination of two or more. For example, 'A or B', 'At least one of A and B' may include only one of A or B, and may include both A and B.

본 발명의 다양한 실시 예에서, ‘제1’, ‘제2’, ‘첫째’, ‘둘째’ 등의 표현은 다양한 구성 요소들을 수식할 수 있지만, 반드시 해당 구성 요소의 순서, 또는 중요도 등을 의미하는 것으로 한정하지 않는다. 예를 들어, 제1 장치와 제2 장치는 모두 장치이며 서로 다른 장치를 나타낼 수 있다. 또한, 본 발명의 다양한 실시 예의 권리 범위를 벗어나지 않는 경우, 제1 장치의 구성, 기능, 동작 등의 요소가 제2 장치와 동일 또는 유사한 경우, 제1 장치는 제2 장치로 명명될 수 있고, 유사하게, 제2 장치 또한 제1 장치로 명명될 수 있다.In various embodiments of the present invention, expressions such as 'first', 'second', 'first', 'second', etc. may describe various components, but they must mean the order, . For example, the first device and the second device are both devices and may represent different devices. Also, unless the elements of the configuration, function, operation, etc. of the first device are the same as or similar to the second device, the first device can be named as the second device, without departing from the scope of the various embodiments of the present invention, Similarly, the second device may also be termed the first device.

본 발명의 다양한 실시 예에서 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 ‘연결’되어 있다거나 ‘접속’되어 있다고 언급된 경우, 구성 요소들은 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수 있지만, 구성 요소들 사이에 적어도 하나의 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 ‘직접 연결’되어 있다거나, ‘직접 접속’되어 있다고 언급된 경우, 구성 요소들 사이는 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.In the various embodiments of the present invention, when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, the elements may be directly connected or connected, It should be understood that there may be one and the same time. On the other hand, if an element is referred to as being 'directly connected' or 'directly connected' to another element, it should be understood that no other element exists between the elements.

본 발명의 다양한 실시 예에서 사용되는 용어들은 특정일 실시 예를 설명하기 위한 것으로, 본 발명을 한정하는 것으로 해석되어서는 안되며, 예를 들어, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다른 것으로 명시되지 않는 한 복수의 표현을 포함할 수 있을 것이다.The terms used in various embodiments of the present invention are intended to illustrate a specific embodiment and are not to be construed as limiting the invention, for example, the singular forms "a," "an, ≪ / RTI >

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 장치(또는 비행 장치)는 명백한 한정 사항을 기재하고 있지 않는 한 동일 또는 유사한 다른 형태의 장치로 대체될 수 있음은 자명하다, 또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 비행 장치는 기재된 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 장치는 기재된 장치들 중 적어도 일부, 또는 장치의 기능 중 적어도 일부를 포함하는 구조물로 제공될 수도 있다.It is to be understood that devices (or flight devices) according to various embodiments of the present invention may be replaced by other devices of the same or similar type, unless explicitly stated to the contrary, A flight device may be comprised of one or more of the various devices described. For example, the device may be provided as a structure that includes at least a portion of the devices described, or at least some of the functionality of the device.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에 대해서 살펴본다. 다양한 실시 예에서 ‘사용자’라는 용어를 기재하는 경우, 비행 장치를 사용하는 사람 또는 비행 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다. 더하여, 비행 장치는 사용자의 신체 일부에 부착되거나 착용될 수 있고, 이 상태에서 사용자는 사용자 또는 착용자로 지칭될 수 있다. 비행 장치는 사용자의 신체 일부에 부착되거나 착용되는 장치인 경우, 웨어러블 비행 장치(또는 웨어러블 장치)로 지칭할 수 있다. 또한, 사용자가 어떤 전자 장치를 착용 또는 파지하고 있는 상태에서, 그 장치는 사용자 장치로 지칭할 수 있다.Hereinafter, an electronic device according to various embodiments will be described with reference to the accompanying drawings. When describing the term " user " in various embodiments, it may refer to a person using a flight device or a device using a flight device (e.g., an artificial intelligence device). In addition, the flight device may be attached to or worn on a part of the body of the user, and in this state the user may be referred to as a user or wearer. A flying device may be referred to as a wearable flight device (or wearable device) if it is a device that is attached to or worn by a part of the user's body. Further, in the state where the user wears or grasps any electronic device, the device can be referred to as a user device.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 비행 장치는 드론(drone)과 같이 조종사 없이 비행이 가능하도록 제작된 비행체일 수 있다. 예를 들어, 비행 장치는 둘 이상의 회전익을 포함하고, 수직 이착륙이 가능한 멀티콥터가 제공될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 비행 장치는 왕복동 엔진 및/또는 전기 모터에 기반하여 회전익을 사용하는 비행 장치를 설명하고 있지만 이에 한정하지 않고, 터빈엔진, 제트엔진을 사용하는 비행체에도 적용할 수 있음은 자명하다.According to an embodiment of the present invention, the flight device may be a flight such as a drone, which is designed to fly without a pilot. For example, a flight device may include two or more rotor blades and may be provided with a multi-copter capable of vertical takeoff and landing. According to various embodiments of the present invention, the flight device has been described as a flight device that uses a flywheel based on a reciprocating engine and / or electric motor, but is not limited thereto and may be applied to a flight vehicle using a turbine engine or a jet engine It is self-evident.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 비행 장치 및 비행 장치를 포함하는 네트워크 환경을 도시한다.1 illustrates a network environment including a flight device and a flight device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 비행 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(140), 발사 인터페이스(150), 통신 인터페이스(160) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.1, a flight device 101 includes at least one of a bus 110, a processor 120, a memory 130, an input / output interface 140, a launch interface 150, and a communication interface 160 .

버스(110)는 전술한 구성 요소들을 서로 연결하고, 전술한 구성 요소들 간의 통신 신호(예: 제어 메시지)를 전달하는 회로일 수 있다.The bus 110 may be a circuit that interconnects the components described above and communicates communication signals (e.g., control messages) between the components described above.

프로세서(120)는, 예를 들면, 버스(110)를 통해 전술한 다른 구성 요소들(예: 메모리(130), 입출력 인터페이스(140), 발사 인터페이스(150), 통신 인터페이스(160))로부터 명령을 수신하여, 수신된 명령을 해독하고, 해독된 명령에 따른 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.Processor 120 may receive instructions from bus 110 via other components (e.g., memory 130, input / output interface 140, launch interface 150, communication interface 160) To decode the received command, and to execute an operation or data processing according to the decoded command.

프로세서(120)는, 비행 장치(101)에 포함된 적어도 하나의 구성 요소, 예를 들어 비행 인터페이스(170), 메모리(130), 입출력 인터페이스(140), 발사 인터페이스(150) 및 통신 인터페이스(160) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.The processor 120 includes at least one component included in the flight device 101 such as a flight interface 170, a memory 130, an input / output interface 140, a launch interface 150, and a communication interface 160 ) Can be controlled.

프로세서(120)는 네트워크 통신을 통해서 연결된 적어도 하나의 제어 장치(102)로부터 수신하는 제어 신호에 기반하여 비행 장치(101)의 비행을 제어할 수 있고, 또는 메모리(130)에 저장된 비행 정보에 기반하여 비행 장치(101)의 비행을 제어할 수 있다.The processor 120 may control the flight of the flight device 101 based on the control signals received from the at least one control device 102 connected via the network communication or may be based on the flight information stored in the memory 130 So as to control the flight of the flight device 101.

프로세서(120)는 카메라를 포함하는 경우 카메라를 통해서 촬영된 영상을 제어 장치(102)로 전송할 수 있고, 제어 장치(102)로부터 수신하는 제어 신호에 기반하여 발사 인터페이스(150)을 통해서 발사체를 발사할 수 있다.The processor 120 may transmit an image photographed through the camera to the control device 102 when the camera 120 includes a camera and emit the projectile through the launch interface 150 based on a control signal received from the control device 102 can do.

메모리(130)는, 프로세서(120) 또는 다른 구성 요소들(예: 입출력 인터페이스(140), 발사 인터페이스(150), 또는 통신 인터페이스(160) 등)로부터 수신되거나 프로세서(120) 또는 다른 구성 요소들에 의해 생성된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들면, 커널, 미들웨어, 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API: application programming interface) 및/또는 어플리케이션 등의 프로그래밍 모듈들을 포함할 수 있다. 상술한 각각의 프로그래밍 모듈들은 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구성될 수 있다.The memory 130 may be coupled to the processor 120 or other components such as processor 120 or other components (e.g., input / output interface 140, launch interface 150, or communication interface 160) Lt; RTI ID = 0.0 > and / or < / RTI > Memory 130 may include, for example, a programming module such as a kernel, middleware, application programming interface (API) and / or application. Each of the above-described programming modules may be composed of software, firmware, hardware, or a combination of at least two of them.

메모리(130)는, 지정된 비행 방식, 예를 들어, 지행 장치(101)가 공중에 호버링(hovering)하기 위한 비행 정보를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(130)는 호버링을 위한 각 회전익의 제어 정보를 포함할 수 있다.The memory 130 may include flight information for hovering in the air in the designated flight mode, for example, the traveling device 101. According to one embodiment, the memory 130 may include control information for each rotor blade for hovering.

메모리(130)는 비행 장치(101)가 적어도 하나의 카메라를 포함하는 경우, 카메라를 통해서 촬영된 이미지(영상 이미지 및/또는 화상 이미지)를 저장할 수 있다.The memory 130 may store images (video images and / or image images) shot through the camera when the flight device 101 includes at least one camera.

메모리(130)는 네트워크 통신으로 연결된 적어도 하나의 제어 장치(예: 제어 장치(102))로부터 수신한 제어 정보를 저장할 수 있고, 비행 장치(101)의 동작에 대한 로그(log) 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 비행 장치(101)는 회전익, 자이로스코프, 가속도 센서, 기울기 센서 등의 구성 요소가 동작하는 상태의 로그를 기록할 수 있고, 및/또는 구성 요소 일부에 발생되는 에러를 검출하는 경우, 발생된 에러와 관련된 정보를 저장할 수 있다.The memory 130 may store control information received from at least one control device (e.g., control device 102) connected via network communication and may store log information about the operation of the flight device 101 have. For example, the flight device 101 may record a log of the operating state of components such as a rotor blade, a gyroscope, an acceleration sensor, a tilt sensor, and / or detect an error occurring in a part of the component , And can store information related to the generated error.

커널은 나머지 다른 프로그래밍 모듈들, 예를 들면, 미들웨어, API 또는 어플리케이션에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120) 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널은 미들웨어, API 또는 어플리케이션이 비행 장치(101)의 개별 구성 요소에 접근하여 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. The kernel may include other system resources (e.g., bus 110, processor 120, or memory 130) used to execute operations or functions implemented in other programming modules, e.g., middleware, ) Can be controlled or managed. The kernel may also provide an interface through which middleware, APIs or applications can access and control or manage the individual components of the flight device 101.

미들웨어는 API 또는 어플리케이션이 커널과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 미들웨어는 어플리케이션으로부터 수신된 작업 요청들과 관련하여, 예를 들면, 어플리케이션 중 적어도 하나의 어플리케이션에 비행 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120) 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 배정하는 등의 방법을 이용하여 작업 요청에 대한 제어(예: 스케쥴링 또는 로드 밸런싱)을 수행할 수 있다.The middleware can act as an intermediary for APIs or applications to communicate with the kernel and exchange data. In addition, the middleware may be associated with system resources (e.g., bus 110, processor 120, or memory 130) of flight device 101 to at least one application of the application, for example, (E.g., scheduling or load balancing) can be performed using a method such as assigning a priority that can be used to the job request.

API는 어플리케이션이 커널 또는 미들웨어에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 회전익 제어, 화상 처리 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다. The API is an interface for an application to control the functions provided by the kernel or middleware, and includes at least one interface or function (e.g., command) for file control, rotor control, image processing, .

어플리케이션은 비행 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) 사이의 정보 교환과 관련된 어플리케이션일 수 있다. 정보 교환과 관련된 어플리케이션은, 예를 들어, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 알림 전달(notification relay) 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리(device management) 어플리케이션을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 어플리케이션은 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치 (103))의 속성(예: 전자 장치의 종류)에 따라 추가적으로 지정된 어플리케이션을 포함할 수 있다. The application may be an application related to the exchange of information between the flight device 101 and an external electronic device (e.g., electronic device 102). Applications associated with information exchange may include, for example, a notification relay application for communicating specific information to an external electronic device, or a device management application for managing an external electronic device. According to various embodiments, an application may include applications that are additionally specified according to attributes (e.g., type of electronic device) of an external electronic device (e.g., electronic device 102, electronic device 103).

입출력 인터페이스(140)은, 센서(예: 가속도 센서, 자이로 센서) 또는 입력 장치(예: 전원 스위치)를 통하여 사용자로부터 입력된 명령 또는 데이터를, 예를 들면, 버스(110)를 통해 프로세서(120), 메모리(130), 또는 통신 인터페이스(160)에 전달할 수 있다. 예를 들면, 입출력 인터페이스(140)은, 예를 들면, 버스(110)를 통해 프로세서(120), 메모리(130), 또는 통신 인터페이스(160) 로부터 수신된 명령 또는 데이터를 비행 인터페이스를 통하여 출력할 수 있다.The input / output interface 140 receives commands or data input from a user via a sensor (e.g., an acceleration sensor, a gyro sensor) or an input device (e.g., a power switch) To the memory 130, or to the communication interface 160. For example, the input / output interface 140 outputs commands or data received from the processor 120, the memory 130, or the communication interface 160 via the bus 110, for example, .

발사 인터페이스(150)은 지정된 형태의 발사체를 발사하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 발사 인터페이스(150)는 발사체를 포함하는 실린더, 발사체의 추진력을 얻기 위한 발사관 및/또는 추진체를 포함할 수 있고, 프로세서(120)로부터 전송되는 제어 신호에 기반하여 발사체를 발사할 수 있다.The launch interface 150 may be configured to fire a projectile of a specified type. For example, the launch interface 150 may include a cylinder that includes a projectile, a launch tube and / or propellant to obtain propulsion of the projectile, and may launch a projectile based on a control signal transmitted from the processor 120 have.

통신 인터페이스(160)은 비행 장치(101)와 외부 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치 (103), 또는 서버(106)) 간의 통신을 연결할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(160)은 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크 162에 연결되어 외부 장치와 통신할 수 있다.The communication interface 160 may connect communications between the flight device 101 and an external device (e.g., electronic device 102, electronic device 103, or server 106). For example, the communication interface 160 may be connected to the network 162 via wireless or wired communication to communicate with external devices.

무선 통신은, 예를 들어, Wifi(wireless fidelity), BT(Bluetooth), NFC(near field communication), GPS(global positioning system) 또는 cellular 통신(예: LTE, LTE-A, CDMA, WCDMA, UMTS, WiBro 또는 GSM 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The wireless communication may be, for example, wireless fidelity (WFI), Bluetooth (BT), near field communication (NFC), global positioning system (GPS), or cellular communication (e.g., LTE, LTE-A, CDMA, WCDMA, UMTS, WiBro or GSM, etc.).

유선 통신은, 예를 들어, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard 232) 또는 POTS(plain old telephone service) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 통신 인터페이스(160)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다.The wired communication may include at least one of, for example, a universal serial bus (USB), a high definition multimedia interface (HDMI), a recommended standard 232 (RS-232) or a plain old telephone service (POTS). The communication interface 160 may be included in one integrated chip (IC) or an IC package.

비행 인터페이스(170)는 적어도 하나의 추진 장치를 포함하여 구성될 수 있다. 추진 장치의 일 실시 예에 따르면, 엔진 또는 전기 모터로 구동되는 회전익(또는 로터), 터빈 엔진 및/또는 제트 엔진 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 비행 인터페이스(170)는 둘 이상의 회전익을 포함하여 구성될 수 있다.The flight interface 170 may comprise at least one propulsion device. According to one embodiment of the propulsion device, it may be configured to include at least one of a rotor (or rotor), a turbine engine, and / or a jet engine driven by an engine or an electric motor. According to one embodiment of the present invention, the flight interface 170 may comprise two or more rotor blades.

비행 인터페이스(170)는 자이로스코프, 가속도 센서, 기울기 센서 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 비행 인터페이스(170)는 비행 장치(101)의 비행 속도를 확인할 수 있고, 비행 장치(101)의 회전 및/또는 호버링 동작 등의 비행을 제어할 수 있다.The flight interface 170 may comprise at least one of a gyroscope, an acceleration sensor, and a tilt sensor. The flight interface 170 can check the flight speed of the flight device 101 and control the flight such as the rotation and / or hovering action of the flight device 101. [

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 네트워크 162는 통신 네트워크(telecommunications network)일 수 있다. 통신 네트워크는 컴퓨터 네트워크(computer network), 인터넷(internet), 사물 인터넷(internet of things) 또는 전화망(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 비행 장치(101)와 외부 장치 간의 통신을 위한 프로토콜(예: transport layer protocol, data link layer protocol 또는 physical layer protocol))은 어플리케이션, 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스, 미들웨어, 커널 또는 통신 인터페이스(160) 중 적어도 하나에서 지원될 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the network 162 may be a telecommunications network. The communication network may include at least one of a computer network, an internet, an internet of things, or a telephone network. (E.g., a transport layer protocol, a data link layer protocol, or a physical layer protocol) for communication between the flight device 101 and an external device may be implemented in an application, an application programming interface, a middleware, 160). ≪ / RTI >

본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 전술한 구성 요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성 요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 구성 요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성 요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 구성 요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성 요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.Each of the above-described components of the electronic device according to various embodiments of the present invention may be comprised of one or more components, the names of which may vary depending on the type of electronic device. The electronic device according to various embodiments of the present invention may be configured to include at least one of the above-described components, and some components may be omitted or further include other additional components. In addition, some of the components of the electronic device according to various embodiments of the present invention may be combined into one entity, so that the functions of the components before being combined can be performed in the same manner.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 비행 장치(101)는 발사 인터페이스(150)를 구비하여, 지정된 형태의 발사체(또는 발사용 캡슐)를 발사할 수 있다. 예를 들어, 발사체는 농업용으로 사용되는 종자가 적용될 수 있다. 또는 다수의 씨앗이 포함된 캡슐이 사용될 수도 있다. 이하 도 2 내지 도 7을 통해서 종자를 발사하기 위한 발사 인터페이스(150) 및 발사 인터페이스(150)를 포함하는 비행 장치(101)의 다양한 실시 예를 설명할 수 있다. 또한, 본 발명의 다양한 실시 예를 통해서 종자를 발사체로 설명하고 있지만, 이에 한정하지 않고, 지정된 기둥, 구, 다면체 등의 형태를 가지는 다양한 발사체에도 적용될 수 있음은 자명하다.According to various embodiments of the present invention, the flight device 101 may include a launch interface 150 to fire a projectile of a specified type (or foot-use capsule). For example, seeds used for agricultural purposes can be applied to projectiles. Or capsules containing a plurality of seeds may be used. The various embodiments of the flight device 101 including the launch interface 150 and the launch interface 150 for launching seeds through FIGS. 2-7 can now be described. In addition, although the seed is described as a projectile through various embodiments of the present invention, it is obvious that the present invention can be applied to various projectiles having the form of a column, a sphere, a polyhedron, and the like.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비행 장치 및 비행 장치에 구비되는 발사 인터페이스의 구조를 도시한다.FIG. 2 illustrates a structure of a launch interface provided in a flight device and a flight device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 비행 장치(101)는 비행 장치(101)의 몸체(200), 몸체(200)의 하부 외측에 연결된 지지부(251)을 포함하며, 몸체(200)의 측면으로 회적익을 포함하는 비행 인터페이스(170)가 연결될 수 있다. 또한, 비행 장치(101)이 몸체 하부에는 발사 인터페이스(150)가 부착될 수 있다. 2, the flight device 101 includes a body 200 of the flight device 101, a support portion 251 connected to the lower outer side of the body 200, A flight interface 170 may be connected. In addition, the launch interface 150 may be attached to the lower portion of the body of the flight device 101.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 발사 인터페이스는 공기 압축부. 종자 보관함(231), 발사부 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 여기에서, 발사 인터페이스(150)는 비행 장치(101)의 몸체(200) 하부에 부착될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the launch interface is an air compressor. A seed storage box 231, and a launching unit. Here, the launch interface 150 may be attached to the lower portion of the body 200 of the flight device 101.

일 실시 예에 따르면, 공기 압축부는 공기 탱크(201) 및 압축기(221)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기에서, 압축기(221)의 일 실시 예에 따르면, 경량으로 제작된 공기 압축기가 제공될 수 있다. 더하여, 공기 탱크(201)는 폴리염화비닐(polyvinyl chloride, PVC) 파이프를 사용할 수 있고, 니플(nipple) 타입으로 제작될 수 있다.According to one embodiment, the air compressing unit may include an air tank 201 and a compressor 221. Here, according to one embodiment of the compressor 221, a lightweight air compressor can be provided. In addition, the air tank 201 can use a polyvinyl chloride (PVC) pipe and can be manufactured as a nipple type.

공기 탱크(201) 및 압축기(221)는 연결관(또는 튜브)로 연결될 수 있고, 연결관은 고무, 합성 고무, 연질 플라스틱과 같은 휘어지는 재질로 구성될 수 있다. 여기에서, 연결관과 연결되는 공기 탱크(201)의 연결부에는 적어도 하나의 밸브(223)가 결합될 수 있다.The air tank 201 and the compressor 221 may be connected by a connection pipe (or tube), and the connection pipe may be formed by a flexible material such as rubber, synthetic rubber, or soft plastic. Here, at least one valve 223 may be coupled to the connection portion of the air tank 201 connected to the connection pipe.

공기 탱크(201)의 하단부에는 발사부가 연결될 수 있다. 여기에서, 발사부는 발사부 몸체(215), 발사관(203), 스프링(209)을 포함할 수 있고, 발사부 몸체(215)는 발사관(203)의 하부 일부를 감싸는 형태로 고정된 플런저(plunger) 장치(213)를 포함할 수 있다. 여기에서, 발사관(203)은 플런저 장치(213) 및 발사부 몸체(215)를 관통하여 공기 탱크(201)과 연결될 수 있다.The firing unit may be connected to the lower end of the air tank 201. Here, the launching unit may include a launching body 215, a launching tube 203, a spring 209, and the launching body 215 may include a plunger (not shown) wrapped around a lower portion of the launching tube 203, ) Device 213, as shown in FIG. Here, the launch tube 203 may be connected to the air tank 201 through the plunger device 213 and the launcher body 215.

공기 탱크(201)의 하단부에는 발사관(203)이 통과(또는 관통)하는 홀이 형성될 수 있다. 여기에서, 발사관(203)의 상단은 막힌 형태로 제작될 수 있고, 발사관(203) 상단 테두리에는 고무 재질의 패킹(205)이 부착될 수 있다. 여기에서, 패킹(205)은 발사관(203) 상단의 테두리에 링 형태로 형성될 수 있고, 또는 발사관9203)의 상단을 덮는 형태로 형성될 수도 있다.A hole through which the pouring tube 203 passes (or penetrates) may be formed at the lower end of the air tank 201. Here, the upper end of the pouring tube 203 may be formed in a clogged form, and a rubber packing 205 may be attached to the upper end of the pouring tube 203. Here, the packing 205 may be formed in the shape of a ring on the rim of the upper end of the tube pipe 203, or may be formed to cover the upper end of the tube pipe 9203.

일 실시 예에 따르면, 발사관(203)의 상부는 적어도 하나의 홀(207)을 포함할 수 있다. 여기에서, 발사관(203)의 상부에 형성되는 홀(207)은 발사관(203)의 상단으로부터 지정된 거리(예: 1cm 이내) 아래에 형성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 발사관(203)의 상부에 형성되는 홀(207)은 다수개가 형성될 수 있고, 발사관(203)의 외주면에 지정된 거리로 이격되어 형성될 수 있다.According to one embodiment, the upper portion of the launch tube 203 may include at least one hole 207. Here, the hole 207 formed in the upper part of the launch tube 203 may be formed at a specified distance (for example, within 1 cm) from the upper end of the shoot tube 203. According to an embodiment, a plurality of holes 207 may be formed in the upper part of the launch tube 203, and may be spaced apart from the outer surface of the tube tube 203 by a predetermined distance.

발사관(203)의 외측에는 스프링(209)이 위치할 수 있다, 일 실시 예에 따르면, 스프링(207)은, 공기 탱크(201)의 하부에 부착되어 공기 탱크(201)의 하부를 관통하는 발사관(203)을 둘러 형성되는 하부틀(미도시)과 발사관(207)의 홀(207) 아래로 지정된 거리에 위치하는 스프링 고정부(미도시) 사이에 위치할 수 있다.The spring 207 is attached to the lower portion of the air tank 201 and is connected to the lower end of the air tank 201 through the lower end of the air tank 201. [ (Not shown) located at a distance below the hole 207 of the lower tube (not shown) formed in the tube 203 and the tube 207 of the launch tube 207.

일 실시 예에 따르면, 발사관(203)은 플런저 장치(213)의 동작에 기반하여 공기 탱크(201) 안으로 밀려 올라감으로써 증가하는 스프링(209)의 반발력을 이용하여 플런저 장치(213)가 동작하기 전의 상태로 복귀할 수 있다.According to one embodiment, the launch tube 203 may be moved to the air tank 201 using the repulsive force of the increasing spring 209 by pushing up into the air tank 201 based on the operation of the plunger device 213, State can be restored.

발사관(203)의 스프링(209)의 아래 지정된 위치에 적어도 하나의 홀(208)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 발사관(203)의 외측면에 형성된 홀(208)은 브라켓(217)을 통해서 종자 보관함(231)과 연결될 수 있다. 여기에서, 브라켓(217)과 종자 보관함(231)는 연결관을 통해서 연결될 수 있다. 여기에서, 연결관과 연결되는 종자 보관함(231)의 일부에는 적어도 하나의 밸브(미도시)가 연결될 수 있다.And may include at least one hole 208 at a designated location below the spring 209 of the launch tube 203. According to one embodiment, the hole 208 formed in the outer surface of the launch tube 203 may be connected to the seed storage box 231 through the bracket 217. Here, the bracket 217 and the seed storage box 231 can be connected through a connector. Here, at least one valve (not shown) may be connected to a part of the seed storage box 231 connected to the connection pipe.

발사관(203)에 형성된 홀(208)에서 지정된 거리(예: 1cm 이내) 아래의 내주면에는 가스켓(211)이 위치할 수 있다. 여기에서, 가스켓(211)은 고무, 합성 고무, 연질 플라스틱과 같은 휘어지는 재질로 구성될 수 있다.The gasket 211 may be positioned on the inner circumferential surface of the hole 208 formed in the launch tube 203 under a specified distance (for example, within 1 cm). Here, the gasket 211 may be made of a flexible material such as rubber, synthetic rubber, or soft plastic.

도 3은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 발사 인터페이스에서 발사체가 발사관으로 삽입되는 동작을 도시한다.Figure 3 illustrates the operation in which a projectile is inserted into a launch tube in a launch interface according to various embodiments of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 발사 인터페이스(150)의 종자 보관함(231)로부터 지정된 수의 종자가 방출되도록 종자 보관함(231)에 부착된 밸브를 제어할 수 있다. 프로세서(120)는 종자 보관함(231)을 통해서 종자를 방출하는 경우 압축기(221)를 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 종자 보관함(231)으로부터 방출된 종자(241)가 발사관(203)의 지정된 영역(301)에 도달했는지 여부를 확인할 수 있고, 종자(241)가 발사관(203)의 지정된 영역(301)에 도달한 것을 확인한 시점에 압축기(221)를 구동시킬 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the processor 120 may control a valve attached to the seed reservoir 231 to release a specified number of seeds from the seed reservoir 231 of the launch interface 150. The processor 120 may drive the compressor 221 when the seed is discharged through the seed storage box 231. [ For example, the processor 120 can determine whether the seed 241 emitted from the seed storage 231 has reached the designated area 301 of the shooter tube 203, and if the seed 241 has reached the shooter tube 203, It is possible to drive the compressor 221 at a point in time when it is confirmed that the compressor 221 reaches the designated area 301 of the compressor.

프로세서(120)는 압축기를 구동하는 시점에 공기 탱크(201)에 부착된 밸브(223)를 열어 압축기(221)로부터 공기를 받아들일 수 있다. 여기에서, 프로세서(120)는 공기 탱크(201)와 연결된 적어도 하나의 압력 측정 센서를 이용하여 공기 탱크(201) 내부의 압력을 측정할 수 있고, 지정된 수치의 압력을 확인하는 경우, 밸브(223)을 닫을 수 있다. 이 경우, 프로세서(120)이 압축기(221)의 동직을 중지하는 경우에도, 공기 탱크(201) 내부의 압력은 지정된 수치로 유지될 수 있다.The processor 120 can open the valve 223 attached to the air tank 201 to receive air from the compressor 221 at the time of driving the compressor. Here, the processor 120 can measure the pressure inside the air tank 201 using at least one pressure measurement sensor connected to the air tank 201, and when the pressure of the specified value is confirmed, the valve 223 ) Can be closed. In this case, even when the processor 120 stops the work of the compressor 221, the pressure inside the air tank 201 can be maintained at the specified value.

도 4는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 발사 인터페이스에서 발사체에 추진력을 발생시키기 위한 동작을 도시한다.FIG. 4 illustrates an operation for generating a propulsive force on a launch vehicle in a launch interface according to various embodiments of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 비행 장치(101)의 발사 인터페이스(150)는 공기 탱크(201)에 압축된 압축 공기를 발사관(203)의 상부에 형성된 홀(207)을 통하여 발사관(203)으로 유입시키기 위한 동작을 설명할 수 있다.The launch interface 150 of the flight apparatus 101 is configured to send the compressed air compressed in the air tank 201 to the discharge pipe 203 through the hole 207 formed in the upper portion of the discharge pipe 203, As shown in Fig.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(201)는 공기 탱크(201)에 지정된 수치 이상의 압력으로 압축된 공기를 생성한 후, 플런저 장치(213)를 동작시킬 수 있다. 이 때, 플런저 장치(213)의 동작에 기반하여 발사관(203)을 비행 장치(101)의 몸체 방향으로 밀어내는 힘이 작용할 수 있다.According to one embodiment, the processor 201 may operate the plunger device 213 after generating compressed air at a pressure greater than or equal to a predetermined value in the air tank 201. At this time, a force for pushing the duct pipe 203 toward the body of the flight device 101 may act on the basis of the operation of the plunger device 213.

이 때, 발사관(203)이 비행 장치(101)의 몸체 방향으로 밀려 올라가는 경우, 종자 보관함(231)에 연결되는 발사관(203)에 형성된 홀(208)은 발사부 몸체(215)의 내벽으로 막히게 되고, 발사관(203)의 상부에 형성된 홀(207)는 공기 탱크(201)의 내부로 열리는 상태가 형성될 수 있다. At this time, when the launch tube 203 is pushed up toward the body of the flight device 101, the hole 208 formed in the launch tube 203 connected to the seed storage box 231 is clogged with the inner wall of the launcher body 215 And the hole 207 formed in the upper part of the launch tube 203 may be opened to the inside of the air tank 201.

도 5는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 발사 인터페이스에서 발사체를 발사하는 동작을 도시한다.Figure 5 illustrates the operation of launching a projectile in a launch interface according to various embodiments of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 발사 인터페이스(150)에 구비된 플런저 장치(215)를 동작시켜 발사관(203)의 상부를 공기 탱크(201)의 내부로 밀어 올리도록 제어함으로써, 발사관(203)에 위치한 종자(241)에 추진력을 발생시킬 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the processor 120 operates the plunger device 215 provided in the launch interface 150 to control the upper portion of the launch tube 203 to be pushed up to the inside of the air tank 201 , Propelling force can be generated in the seed 241 located in the launch tube 203.

예를 들어, 플런저 장치(213)의 동작으로 발사관(203)을 공기 탱크(201)의 내부로 밀어 올려 발사관(203)의 상단에 위치한 패킹(205)가 공기 탱크(201)의 내부로 밀려 올라갈 수 있다. 따라서, 발사관(203)의 상부에 형성된 홀(207)이 공기 탱크(201)의 내부로 열리는 형태가 되며, 공기 탱크(201)와 발사관(203)의 압력 차에 기반하여 다량의 압축 공기가 발사관(203)으로 유입될 수 있다. 이 때, 발사관(203)에 유입된 다량에 공기는 발사관(203)의 하부로 빠져 나가게 되어, 공기의 흐름을 통하여 발사관(203)의 내부에 위치한 종자(241)에 추진력을 발생시킬 수 있다.For example, when the plunger 213 is pushed up to the inside of the air tank 201 by the operation of the plunger device 213, the packing 205 located at the upper end of the vent pipe 203 is pushed up to the inside of the air tank 201 . Therefore, the holes 207 formed in the upper portion of the launch tube 203 are opened to the inside of the air tank 201, and a large amount of compressed air, based on the pressure difference between the air tank 201 and the launch tube 203, (Not shown). At this time, a large amount of air introduced into the launching tube 203 is exhausted to the lower portion of the launching tube 203, and the propelling force can be generated in the seed 241 located inside the launching tube 203 through the flow of air.

따라서, 종자(241)에 부여되는 힘이 가스켓(211)이 종자(241)을 지지하는 힘 보다 큰 시점에, 종자(241)는 탄력적으로 발사관(203)의 하부를 통해서 쏘아지듯이 발사관(203)의 외부로 발사될 수 있다.When the force applied to the seed 241 is greater than the force for supporting the seed 241, the seed 241 is resiliently ejected through the lower portion of the shooter 203, Lt; / RTI >

프로세서(120)는 발사관(203)에 위치한 종자(241)이 발사관 외부로 발사되기까지의 지정된 시간이 경과하는 경우 플런저 장치(213)의 동작을 종료할 수 있다. 이 때, 발사관(203)에 가해지는 힘이 사라짐으로써, 발사관(203)은 스프링(209)의 탄성에 기반하여, 플런저 동작(213)으로 움직이기 전의 위치로 이동할 수 있고, 공기 탱크(201)는 발사관(203)의 상단에 부착된 가스켓(205)으로 밀폐될 수 있다.The processor 120 may terminate the operation of the plunger device 213 when a specified time elapses until the seed 241 located at the launching tube 203 is fired outside the tube. At this time, since the force exerted on the launch tube 203 disappears, the launch tube 203 can move to the position before the plunger movement 213 moves, based on the elasticity of the spring 209, Can be sealed with a gasket (205) attached to the top of the launch tube (203).

도 6는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 발사 인터페이스에서 발사부 몸체에 고정된 플런저 장치의 구성을 도시한다.Figure 6 illustrates the configuration of a plunger device secured to a launcher body in a launch interface in accordance with various embodiments of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 플런저 장치(213)는 발사관(203)을 공기 탱크(201)의 내부로 밀어 올리기 위한 힘을 발생시키는 장치일 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면 플런저 장치(213)를 통해서 발사관(203)을 밀어 올리는 힘은, 전기 모터, 유압, 공기압 및 유도 기전력 중 적어도 하나의 형태로 제공될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the plunger device 213 may be a device that generates a force to push the launch tube 203 into the interior of the air tank 201. According to various embodiments, the pushing-up force of the launch tube 203 through the plunger device 213 may be provided in the form of at least one of an electric motor, hydraulic, pneumatic, and induced electromotive force.

도 6을 참조하면, 플런저 장치(213)는 유도 기전력을 사용하여 발사관(203)에 힘을 가하는 장치로 제공될 수 있다. 예를 들어, 플런저 장치(213)는 발사부 몸체(215)의 내부에 고정될 수 있고, 코일(605), 코일을 관통하는 발사관(203)을 감싸며 고정되고 코일의 내측에 위치하는 운동부(603), 운동부(603)의 상부에서 발사관(203)을 감싸며 위치하는 스프링(607) 및 코일(605)에 전력을 공급하는 전선(611)을 포함할 수 있다.Referring to Fig. 6, the plunger device 213 may be provided with a device for applying an urging force to the launch tube 203 using an induced electromotive force. For example, the plunger device 213 may be fixed within the launcher body 215 and may include a coil 605, a moving part 603 which is fixedly wrapped around the launch tube 203 passing through the coil, A spring 607 surrounding the launch tube 203 at the upper part of the moving part 603 and an electric wire 611 supplying electric power to the coil 605. [

플런저 장치(213)는 전선(611)을 통해서 코일(605)에 전류를 공급함으로써 발생되는 자기장(613)에 기반하여 자기장에 영향을 받는 금속성 재질의 운동부(603)를 상부로 움직이는 힘이 가해질 수 있다. 이 때, 형성된 자기장(613)에 기반하여 운동부(603)을 움직이는 힘이 스프링(607)의 탄성력보다 크게되는 시점에 운동부(603)는 스프링(607)에 압력을 가하며 움직일 수 있다. 따라서, 운동부(603)를 관통하며 고정된 발사관(203)또한 함께 움직일 수 있다.The plunger device 213 may apply a force to move the moving part 603 of the metallic material upward which is affected by the magnetic field based on the magnetic field 613 generated by supplying current to the coil 605 through the electric wire 611 have. At this time, the moving part 603 can be moved by applying pressure to the spring 607 when the force of moving the moving part 603 becomes greater than the elastic force of the spring 607 based on the formed magnetic field 613. Accordingly, the fixed tube portion 203 penetrating through the moving portion 603 can also move together.

반면, 플런저 장치(213)의 전선(611)으로부터 공급되는 전류가 차단되는 경우, 일정 방향으로 형성된 자기장(613)이 소명하게 되고, 스프링(607)의 탄성력에 기반하여 운동부(603)는 전선(611)으로 전류가 공급되기 전의 위치로 이동할 수 있다. 따라서, 운동부(603)를 관통하며 고정된 발사관(203)또한 함께 움직일 수 있다.On the other hand, when the electric current supplied from the electric wire 611 of the plunger device 213 is cut off, the magnetic field 613 formed in a certain direction is called, and the moving part 603 is rotated by the electric wire 611 to the position before the current is supplied. Accordingly, the fixed tube portion 203 penetrating through the moving portion 603 can also move together.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 비행 장치 및 비행 장치를 제어하는 제어 장치를 포함하는 비행 시스템을 도시한다.FIG. 7 illustrates a flight system including a flight device according to an embodiment of the present invention and a control device for controlling the flight device.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 비행 장치(101)는 통신 인터페이스(160)을 통해서 제어 장치(102)와 통신할 수 있고, 제어 장치(102)로부터 제어 신호를 수신하여 비행 장치(101)의 비행 및/또는 발사 인터페이스(150)를 통한 종자(241)를 발사하기 위한 동작을 제어할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the flight device 101 may communicate with the control device 102 via the communication interface 160 and may receive control signals from the control device 102, And control operations to fire seeds 241 through the flight and / or launch interface 150. [

비행 장치(101)는 카메라(미도시)를 포함하는 경우, 카메라를 통해서 촬영된 영상 및 발사 인터페이스(150)의 상태 정보를 제어 장치(102)로 전송할 수 있다. 이 때, 제어 장치(102)는 비행 장치(101)로부터 수신된 영상 및 발사 인터페이스(150)의 상태 정보를 제어 장치(102)에 포함된 디스플레이를 통하여 출력할 수 있다.When the flight device 101 includes a camera (not shown), it may transmit the image captured through the camera and the status information of the launch interface 150 to the control device 102. At this time, the control device 102 can output the image received from the flight device 101 and the status information of the launch interface 150 through the display included in the control device 102.

다양한 실시 예에 따르면, 비행 장치(101)는 둘 이상의 발사 인터페이스를 포함할 수 있다. 이 때, 비행 장치(101)의 프로세서(120)는 비행 장치(101)에 포함된 각각의 발사 인터페이스에 대한 정보를 획득하여 제어 장치(102)로 전송할 수 있다. 또한, 비행 장치(101)는 제어 장치(102)로부터 수신한 제어 신호에 기반하여, 비행 장치(101)에 포함된 다수의 발사 인터페이스 각각을 제어하도록 제공될 수 있다.According to various embodiments, the flight device 101 may include more than one launch interface. At this time, the processor 120 of the flight device 101 may acquire the information about each launch interface included in the flight device 101 and transmit the acquired information to the control device 102. The flight device 101 may be provided to control each of a plurality of launch interfaces included in the flight device 101 based on the control signal received from the control device 102. [

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 농업용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치에 있어서, 농업용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치의 몸체 일부에 적어도 둘 이상의 회전익을 포함하는 비행 인터페이스; 적어도 하나의 외부 제어 장치와 통신하는 통신 인터페이스; 종자를 포함하는 종자 보관함, 관으로 형성되며, 상기 관의 일단에 패킹이 부착되고, 상기 패킹으로부터 지정된 거리에서 상기 관의 외주면으로 적어도 하나의 제1 홀이 형성되고, 상기 관의 측면에 상기 종자 보관함과 연결되는 제2 홀이 형성된 발사관, 상기 관의 상기 패킹이 부착된 일단이 하부를 관통하고, 상기 패킹으로 밀폐되는 공기 탱크, 상기 발사관 하부를 감싸는 플런저 장치, 상기 발사관과 상기 플런저 장치를 내부에 포함하며, 상기 플런저 장치가 고정되고, 상기 공기 탱크에 연결되는 발사부 몸체, 및 상기 공기 탱크에 공기를 압축하는 압축기를 포함하고 상기 농업용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치의 몸체 하부에 부착되는 발사 인터페이스; 및 상기 적어도 하나의 외부 제어 장치로부터 수신하는 제어 신호에 기반하여, 상기 종자 보관함으로부터 지정된 양의 종자를 상기 제2 홀을 통해서 상기 발사관 내부의 지정된 위치로 방출하고, 상기 압축기를 동작하여 상기 공기 탱크에 지정된 수치의 압력으로 공기를 압축하고, 상기 플런저 장치를 동작하여 상기 발사관을 상기 공기 탱크 내부로 밀어 넣고, 상기 제1 홀을 통해서 상기 공기 탱크로부터 상기 발사관으로 유입되는 압축된 공기에 기반하여 상기 발사관 내부에 위치한 상기 종자를 상기 발사관 외부로 발사하도록 제어하는 프로세서;를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an unmanned flight device including an agricultural launch device, comprising: a flight interface including at least two flywheels in a body part of an unmanned aerial vehicle including an agricultural launch device; A communication interface for communicating with at least one external control device; A seed storage container including seeds, a tube formed of a tube, a packing is attached to one end of the tube, at least one first hole is formed at a specified distance from the packing on the outer circumferential surface of the tube, An air tank having one end of the tube, through which the packing is attached, and which is sealed by the packing, a plunger device surrounding the lower portion of the tube, And a plunger device fixed to the plunger, the plunger being connected to the air tank, and a compressor for compressing air in the air tank, wherein the plunger is attached to a lower portion of the body of the unmanned aerial vehicle Launch interface; And discharging a specified amount of seed from the seed storage container to a designated position inside the launch tube through the second hole based on a control signal received from the at least one external control device, Wherein the plunger device is operated to push the bullet tube into the air tank, and based on the compressed air flowing into the bullet tube from the air tank through the first hole, And a processor for controlling the seed located inside the tube to be emitted outside the tube.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 발사관에 형성되는 상기 제2 홀은 상기 발사관이 상기 플런저 장치의 동작으로 움직이는 경우 상기 발사부 몸체로 막히도록 구성될 수 있다.According to various embodiments, the second hole formed in the launch tube may be configured to be clogged with the launcher body when the launch tube is moved by the action of the plunger device.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 발사관은, 상기 종자 보관함으로부터 방출된 상기 종자가 상기 발사관 내부에 임시로 위치하도록, 상기 제2 홀로부터 지정된 거리의 상기 발사관 내주면에 고정된 가스켓을 포함할 수 있다.According to various embodiments, the launch tube may include a gasket secured to the inner circumferential surface of the tube of the tube at a specified distance from the second hole, such that the seed discharged from the seed storage box is temporarily located inside the tube.

다양한 실시 예에 따르면, 카메라를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 카메라를 통해서 영상을 촬영하고, 촬영된 상기 영상 및 상기 발사 인터페이스의 상태 정보를 상기 외부 제어 장치에 전송할 수 있다.According to various embodiments, the apparatus may further include a camera, wherein the processor can shoot an image through the camera, and transmit the captured image and status information of the launch interface to the external control device.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 농업용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치는 자이로스코프, 가속도 센서, 기울기 센서 중 적어도 하나의 센서를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 센서에 기반하여 상기 발사 인터페이스의 상태 정보를 확인할 수 있다.According to various embodiments, the unmanned aerial vehicle including the agricultural launch device may further include at least one sensor selected from a gyroscope, an acceleration sensor, and a tilt sensor, wherein the processor is configured to determine, based on the at least one sensor, Can be confirmed.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 공기 탱크와 상기 압축기는 연결관을 통해서 연결되며, 상기 연결관과 연결되는 상기 공기 탱크의 일면에는 적어도 하나의 밸브를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 밸브를 제어하여 상기 압축 탱크의 압력을 조정할 수 있다.According to various embodiments, the air tank and the compressor are connected through a connection pipe, and at least one valve is provided on one surface of the air tank connected to the connection pipe, and the processor controls the valve The pressure of the compression tank can be adjusted.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 종자는, 다수의 씨앗을 포함하는 캡슐로 구성될 수 있다.According to various embodiments, the seed may be composed of a capsule comprising a plurality of seeds.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 비행 장치(101)에 포함되는 발사 인터페이스는, 공기 탱크에 압축되는 압축 공기를 사용하여 지면 방향으로 종자를 발사함으로써, 농업용 대지로부터 지정된 깊이만큼 묻히도록 파종 깊이를 제어할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, the launch interface included in the flight device 101 may be adapted to launch seeds in the ground direction using compressed air that is compressed into the air tank, thereby increasing the seeding depth Can be controlled.

이 때, 파종 깊이는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 발사 인터페이스(150)의 공기 탱크(201)에 압축되는 공기의 압력을 제어하거나 및/또는 씨앗을 포함하는 캡슐의 무게를 조절함으로써 결정할 수 있다.At this time, the seeding depth may be determined by controlling the pressure of the air to be compressed in the air tank 201 of the launch interface 150 according to various embodiments of the present invention and / or by adjusting the weight of the capsule containing the seed .

롤러의 회전력을 이용하여 발사체에 추진력을 발생 시킴으로써, 폭발과 같은 큰 충격을 가하지 않고도 종자와 같은 발사체를 발사할 수 있다.By generating a propelling force on the projectile using the rotational force of the roller, a projectile such as a seed can be fired without a large impact such as an explosion.

다양한 실시 예에 따르면, 본 발명의 청구항 및/또는 명세서에 기재된 다양한 실시 예에 따른 장치, 방법의 적어도 일부는, 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 중 둘 이상의 조합을 포함하는 형태(예: 모듈, unit)로 구현될(implemented) 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부로서 본 발명의 다양한 실시 예를 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. 모듈은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현하는 경우, 하나 이상의 프로그램(또는 프로그래밍 모듈, 어플리케이션)을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(또는 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체)가 제공될 수 있다. 예컨대, 소프트웨어는 프로그래밍 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치로 하여금, 본 발명의 청구항 및/또는 명세서에 기재된 실시 예에 따른 방법들을 실행하게 하는 명령어(instructions)를 포함할 수 있다. 상기 명령어는, 하나 이상의 프로세서 (예: 상기 프로세서 120)에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체는, 예를 들면, 상기 메모리 130)가 될 수 있다. 상기 프로그래밍 모듈의 적어도 일부는, 예를 들면, 상기 프로세서120에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 상기 프로그래밍 모듈 의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트 (sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.According to various embodiments, at least some of the devices and methods according to the various embodiments described in the claims of the present invention and / or the specification are in the form of hardware, software, firmware, or a combination of two or more of hardware, For example, modules, units). A module may be a minimum unit or a portion thereof that performs various embodiments of the present invention as a minimum unit or a part of an integrally constructed component. The module may be implemented mechanically or electronically. When implemented in software, a computer-readable storage medium (or computer-readable storage medium) for storing one or more programs (or programming modules, applications) may be provided. For example, the software may be embodied in instructions stored on a computer-readable storage medium in the form of a programming module. The one or more programs may include instructions that cause the electronic device to perform the methods according to the embodiments of the invention and / or the claims of the present invention. The instructions, when executed by one or more processors (e.g., the processor 120), may cause the one or more processors to perform functions corresponding to the instructions. The computer readable storage medium may be, for example, the memory 130). At least some of the programming modules may be implemented (e.g., executed) by, for example, the processor 120. At least some of the programming modules may include, for example, modules, programs, routines, sets of instructions or processes, etc. to perform one or more functions.

더하여, 전자 장치에 인터넷(Internet), 인트라넷(Intranet), LAN(Local Area Network), WLAN(Wide LAN), 또는 SAN(Storage Area Network)과 같은 통신 네트워크, 또는 이들의 조합으로 구성된 통신 네트워크를 통하여 접근(access)할 수 있는 부착 가능한(attachable) 저장 장치(storage device)에 저장될 수 있다. 이러한 저장 장치는 외부 포트를 통하여 전자 장치에 접속할 수 있다. 또한, 통신 네트워크상의 별도의 저장 장치가 휴대용 전자 장치에 접속할 수도 있다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 다양한 실시 예에 대한 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.In addition, electronic devices may be connected to a communication network, such as the Internet, an Intranet, a LAN (Local Area Network), a WLAN (Wide Area Network), or a communication network such as a SAN (Storage Area Network) And can be stored in an attachable storage device that can be accessed. Such a storage device may be connected to the electronic device through an external port. Further, a separate storage device on the communication network may be connected to the portable electronic device. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform operations on the various embodiments of the present invention, and vice versa.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 모듈 또는 프로그래밍 모듈은 전술한 구성 요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 모듈, 프로그래밍 모듈 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.Modules or programming modules according to various embodiments of the present invention may include at least one or more of the elements described above, some of which may be omitted, or may further include other additional elements. Operations performed by modules, programming modules, or other components in accordance with various embodiments of the invention may be performed in a sequential, parallel, iterative, or heuristic manner. Also, some operations may be performed in a different order, omitted, or other operations may be added.

본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are merely illustrative examples of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention in order to facilitate understanding of the present invention. Accordingly, the scope of the present invention should be construed as being included in the scope of the present invention, all changes or modifications derived from the technical idea of the present invention.

100: 비행 시스템 101: 비행 장치
102: 제어 장치 110: 버스
120: 프로세서 130: 메모리
140: 입출력 인터페이스 150: 발사 인터페이스
160: 통신 인터페이스 170: 비행 인터페이스
200: 비행 장치 몸체 201: 공기 탱크
203: 발사관 205: 패킹
207, 208: 홀 209, 607: 스프링
211: 가스켓 213: 플런저 장치
215: 발사부 몸체 217: 브라켓
221: 압축기 231: 종자 보관함
241: 종자 251: 지지부
603: 운동부 605: 코일100: Flight System 101: Flight Device
102: control device 110: bus
120: processor 130: memory
140: input / output interface 150: launch interface
160: communication interface 170: flight interface
200: Flying device body 201: Air tank
203: Launcher 205: Packing
207, 208: Hole 209, 607: Spring
211: gasket 213: plunger device
215: launch part body 217: bracket
221: Compressor 231: Seedbox
241: seed 251: support
603: motion part 605: coil

Claims (7)

농업용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치에 있어서,
농업용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치의 몸체 일부에 적어도 둘 이상의 회전익을 포함하는 비행 인터페이스;
적어도 하나의 외부 제어 장치와 통신하는 통신 인터페이스;
종자를 포함하는 종자 보관함,
관으로 형성되며, 상기 관의 일단에 패킹이 부착되고, 상기 패킹으로부터 지정된 거리에서 상기 관의 외주면으로 적어도 하나의 제1 홀이 형성되고, 상기 관의 측면에 상기 종자 보관함과 연결되는 제2 홀이 형성된 발사관,
상기 관의 상기 패킹이 부착된 일단이 하부를 관통하고, 상기 패킹으로 밀폐되는 공기 탱크,
상기 발사관 하부를 감싸는 플런저 장치,
상기 발사관과 상기 플런저 장치를 내부에 포함하며, 상기 플런저 장치가 고정되고, 상기 공기 탱크에 연결되는 발사부 몸체, 및
상기 공기 탱크에 공기를 압축하는 압축기를 포함하고 상기 농업용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치의 몸체 하부에 부착되는 발사 인터페이스; 및
상기 적어도 하나의 외부 제어 장치로부터 수신하는 제어 신호에 기반하여, 상기 종자 보관함으로부터 지정된 양의 종자를 상기 제2 홀을 통해서 상기 발사관 내부의 지정된 위치로 방출하고, 상기 압축기를 동작하여 상기 공기 탱크에 지정된 수치의 압력으로 공기를 압축하고, 상기 플런저 장치를 동작하여 상기 발사관을 상기 공기 탱크 내부로 밀어 넣고, 상기 제1 홀을 통해서 상기 공기 탱크로부터 상기 발사관으로 유입되는 압축된 공기에 기반하여 상기 발사관 내부에 위치한 상기 종자를 상기 발사관 외부로 발사하도록 제어하는 프로세서;를 포함하는, 농업용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치.
In an unmanned aerial vehicle including an agricultural launch device,
A flight interface including at least two rotor blades in a portion of the body of the unmanned aerial vehicle including an agricultural launch device;
A communication interface for communicating with at least one external control device;
Seed boxes containing seeds,
Wherein at least one first hole is formed at an outer circumferential surface of the tube at a specified distance from the packing and a second hole is formed in a side surface of the tube so as to be connected to the seed storage box, A tube-
An air tank in which one end of the tube with the packing attached thereto passes through the lower portion and is sealed by the packing,
A plunger device surrounding the lower portion of the tube,
A launching body including the launch tube and the plunger device therein, the launching body being fixed to the plunger device and connected to the air tank,
A launch interface attached to a lower portion of the body of the unmanned aerial vehicle including the compressor for compressing air in the air tank and including the agricultural launch device; And
Discharging a designated amount of seed from the seed storage container to a designated position inside the launch tube through the second hole based on a control signal received from the at least one external control device, Compressing the air at a specified pressure and operating the plunger device to push the tubing tube into the air tank, and based on the compressed air flowing from the air tank into the tubing tube through the first hole, And a processor for controlling the seed located inside the seedlings to be emitted outside the launch tube.
제1 항에 있어서,
상기 제2 홀은 상기 발사관이 상기 플런저 장치의 동작으로 움직이는 경우 상기 발사부 몸체로 막히게 되는, 농업용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the second hole is clogged with the launcher body when the launch tube is moved by the action of the plunger device.
제1 항에 있어서,
상기 발사관은, 상기 종자 보관함으로부터 방출된 상기 종자가 상기 발사관 내부에 임시로 위치하도록, 상기 제2 홀로부터 지정된 거리의 상기 발사관 내주면에 고정된 가스켓을 포함하는, 농업용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the launch tube includes a gasket secured to the inner circumferential surface of the tube at a specified distance from the second hole such that the seed released from the seed storage box is temporarily located inside the tube, .
제 1 항에 있어서,
카메라를 더 포함하고,
상기 프로세서는, 상기 카메라를 통해서 영상을 촬영하고, 촬영된 상기 영상 및 상기 발사 인터페이스의 상태 정보를 상기 외부 제어 장치에 전송하는, 농업용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a camera,
Wherein the processor comprises an agricultural launch device for shooting an image through the camera and transmitting the captured image and status information of the launch interface to the external control device.
제 1 항에 있어서,
자이로스코프, 가속도 센서, 기울기 센서 중 적어도 하나의 센서를 더 포함하고,
상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 센서에 기반하여 상기 발사 인터페이스의 상태 정보를 확인하는, 농업용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising at least one of a gyroscope, an acceleration sensor, and a tilt sensor,
Wherein the processor identifies status information of the launch interface based on the at least one sensor.
제 1 항에 있어서,
상기 공기 탱크와 상기 압축기는 연결관을 통해서 연결되며, 상기 연결관과 연결되는 상기 공기 탱크의 일면에는 적어도 하나의 밸브를 포함하고,
상기 프로세서는, 상기 밸브를 제어하여 상기 공기 탱크의 압력을 조정하는, 농업용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the air tank and the compressor are connected to each other through a connection pipe, and at least one valve is provided on one surface of the air tank connected to the connection pipe,
Wherein the processor controls the valve to adjust the pressure of the air tank.
제 1 항에 있어서,
상기 종자는, 다수의 씨앗을 포함하는 캡슐로 구성되는, 농업용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치.The method according to claim 1,
Wherein the seed comprises a capsule comprising a plurality of seeds.
KR1020150134978A 2015-09-23 2015-09-23 Manless flight device includes launcher for agriculturing KR101694636B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150134978A KR101694636B1 (en) 2015-09-23 2015-09-23 Manless flight device includes launcher for agriculturing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150134978A KR101694636B1 (en) 2015-09-23 2015-09-23 Manless flight device includes launcher for agriculturing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101694636B1 true KR101694636B1 (en) 2017-01-23

Family

ID=57989685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150134978A KR101694636B1 (en) 2015-09-23 2015-09-23 Manless flight device includes launcher for agriculturing

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101694636B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2694502C1 (en) * 2018-05-22 2019-07-15 Василий Николаевич Птицын Method for application of loose plant protection agents and complex for its implementation
CN110239719A (en) * 2019-07-01 2019-09-17 南京林业大学 Unmanned plane Precise sowing system and method
US10814980B2 (en) 2017-09-02 2020-10-27 Precision Drone Services Intellectual Property, Llc Distribution assembly for an aerial vehicle

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120052480A (en) 2010-11-16 2012-05-24 대한민국(농촌진흥청장) Seeding apparatus for unmaned helicopter
KR101437323B1 (en) * 2014-04-01 2014-09-02 안정철 Unmanned plane for fire reconnaissance and fire-fighters

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120052480A (en) 2010-11-16 2012-05-24 대한민국(농촌진흥청장) Seeding apparatus for unmaned helicopter
KR101437323B1 (en) * 2014-04-01 2014-09-02 안정철 Unmanned plane for fire reconnaissance and fire-fighters

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10814980B2 (en) 2017-09-02 2020-10-27 Precision Drone Services Intellectual Property, Llc Distribution assembly for an aerial vehicle
US11718400B2 (en) 2017-09-02 2023-08-08 Precision Drone Services Intellectual Property, Llc Distribution assembly for an aerial vehicle
RU2694502C1 (en) * 2018-05-22 2019-07-15 Василий Николаевич Птицын Method for application of loose plant protection agents and complex for its implementation
CN110239719A (en) * 2019-07-01 2019-09-17 南京林业大学 Unmanned plane Precise sowing system and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11316581B2 (en) Network capacity management
AU2018220147B2 (en) Aerial vehicle imaging and targeting system
US11074827B2 (en) Virtual reality system for aerial vehicle
US11126204B2 (en) Aerial vehicle interception system
US10266265B2 (en) Spraying system having a liquid flow and rotating speed feedback
CN109708636B (en) Navigation chart configuration method, obstacle avoidance method and device, terminal and unmanned aerial vehicle
US8515596B2 (en) Incremental position-based guidance for a UAV
US20200115055A1 (en) Launched Unmanned Aerial Vehicle
KR101694636B1 (en) Manless flight device includes launcher for agriculturing
US10914497B2 (en) Systems and methods for component protection
KR101746945B1 (en) Manless flight device includes launcher for fire-fighting
US20170152843A1 (en) Brushless pump motor system
KR101815261B1 (en) Space image drawing system for upgrade of digital map based on aerial shooting video
JP2010241409A (en) Performing corrective action on unmanned aerial vehicle using one axis of three-axis magnetometer
US11542002B1 (en) Unmanned aerial vehicle and control systems and methods
CN103532613A (en) Unmanned aerial vehicle remote task uploading system and method based on big dipper communication
KR101830901B1 (en) Spatial Image Renewal System for Real-Time Editing with Feature Changes
US20230106432A1 (en) Unmanned system maneuver controller systems and methods
Venkatesh et al. Fully autonomous UAV
CN108033014B (en) Small unmanned aerial vehicle capable of remotely controlling and throwing packages
CN110769364B (en) Unmanned aerial vehicle flight data and image transmission system
US9024238B1 (en) Ground surface reconnaissance projectile
JP7166587B2 (en) Monitoring system
CN115686051A (en) Scouting and printing integrated unmanned aerial vehicle device, scouting and printing integrated unmanned aerial vehicle method, electronic equipment and readable storage medium
CN117826850A (en) Display method, remote control device and unmanned aerial vehicle system

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200203

Year of fee payment: 4