KR101815261B1 - Space image drawing system for upgrade of digital map based on aerial shooting video - Google Patents

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Abstract

본 발명은 항공촬영 영상물을 기초로 제작된 수치지도의 업그레이드용 공간영상도화 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론을 이용하여 특정 지역을 주기적으로 촬영하여 해당 지역에 대한 영상도화용 이미지를 수시로 업데이트할 수 있어 특정 지역의 지리정보를 실시간으로 업그레이드할 수 있을 뿐만 아니라, 필요할 때 수시로 비행할 수 있으며 고비용을 지출하지 않고도 저렴한 비용으로 해당 지역에 대한 영상이미지를 안정적으로 획득할 수 있는 항공촬영 영상물을 기초로 제작된 수치지도의 업그레이드용 공간영상도화 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a spatial image display system for upgrading a digital map produced on the basis of aerial photographic images, and more particularly, to a system and method for periodically photographing a specific area using a dron, In addition to being able to upgrade geographical information in a specific area in real time, it is possible to fly at any time when necessary, and to shoot aerial footage that can reliably acquire the image image of the area at low cost without spending high cost. The present invention relates to a spatial image display system for upgrading a digital map produced on the basis of the above.

Description

항공촬영 영상물을 기초로 제작된 수치지도의 업그레이드용 공간영상도화 시스템{Space image drawing system for upgrade of digital map based on aerial shooting video} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an aerial photographing system,

본 발명은 수치지도 기술분야 중 항공촬영 영상물을 기초로 제작된 수치지도의 업그레이드용 공간영상도화 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론을 이용하여 특정 지역을 주기적으로 촬영하여 해당 지역에 대한 영상도화용 이미지를 수시로 업데이트할 수 있어 특정 지역의 지리정보를 실시간으로 업그레이드할 수 있을 뿐만 아니라, 필요할 때 수시로 비행할 수 있으며 고비용을 지출하지 않고도 저렴한 비용으로 해당 지역에 대한 영상이미지를 안정적으로 획득할 수 있는 항공촬영 영상물을 기초로 제작된 수치지도의 업그레이드용 공간영상도화 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a spatial image display system for upgrading a digital map produced on the basis of aerial photographic images in the field of digital map technology, more specifically, In addition to being able to update geographical information at any time, it is possible to upgrade the geographical information of a specific area in real time, and it can fly at any time when necessary, and can reliably acquire the image image for the area at low cost without spending high cost. The present invention relates to a spatial image display system for upgrading a digital map produced on the basis of an aerial photographing video.

일반적으로, 3차원 영상정보를 기반으로 한 수치지도는 항공촬영과 지상촬영을 통해 수집한 영상이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 영상이미지는 영상도화기를 거쳐 도화 이미지로 변환되며, 온라인 전용 3차원 영상정보인 수치지도로 완성되는데, 이러한 수치지도에는 다양한 GIS정보가 저장된다.Generally, a digital map based on three-dimensional image information is produced from image images collected through aerial photographing and ground photographing. The collected image images are converted into a picture image through an image acquiring device, It is completed with a digital map which is video information. Various GIS information is stored in such a digital map.

하지만, 종래에는 지상촬영에 있어, 한번 촬영 후에 해당 지역에 대한 공간영상 도화용 영상정보를 획득하기 위해서는 작업자가 주기적으로 해당 지역을 방문하고, 해당 지역의 지형지물에 어떤 변화가 발생한지를 확인하여, 변화에 의해 불확실해진 지형 지물을 촬영함으로써, 수정정보를 획득하고, 획득된 영상이미지를 도화처리하여 수치지도를 업그레이드할 수 있다.However, conventionally, in the ground photographing, in order to acquire the image information for drawing the spatial image of the area after the photographing, the operator periodically visits the area, confirms what kind of change has occurred in the feature of the area, It is possible to acquire correction information by photographing the feature object uncertain due to the change, and to upgrade the digital map by drawing the obtained image image.

즉, 지형물의 이미지를 확인하고, GPS에서 위치측정기의 좌표값과 위치정보를 별도로 수집하고, 영상도화기는 이렇게 확인된 지형물의 이미지와, 별도로 측정된 좌표값 및 위치정보를 서로 결합시켜서 수치지도DB에 저장되어 있던 기존 도화이미지를 갱신하게 된다.In other words, the image of the terrain is confirmed, and the coordinate value and the position information of the position measuring device are collected separately from the GPS. Then, the image obtaining device combines the image of the terrain with the coordinate value and position information separately measured, The existing image stored in the DB is updated.

그러나, 이러한 방법은 일일이 많은 지역을 방문해야 하기 때문에 작업이 번거로웠으며, 많은 노동력 및 자본을 필요로 하였다.However, this method was troublesome because it had to visit a lot of areas, and it required a lot of labor and capital.

이로 인해, 수치지도를 제작하기 위한 영상도화에 있어 많은 비용이 소요되었고, 해당 위치에 대한 수치지도를 업그레이드하기 위해 변화된 불확실한 지형지물에 대한 영상도화시 많은 문제점이 발생하였다.Due to this, it takes a lot of cost to construct a digital map to produce a digital map, and many problems arise in the image drawing of the uncertain feature in order to upgrade the digital map to the corresponding location.

특히, 도화용 영상이미지 획득을 위한 항공촬영은 비행기를 이용하여 촬영하게 되는데, 고도가 매우 높기 때문에 초정밀 디지털 카메라를 사용해야 할 뿐만 아니라, 비행기는 한 번 띄울 때 마다 비용이 많이 들기 때문에 자주 띄울 수 없고, 촬영이 제대로 이루어지지 않을 경우에는 다시 띄워야 하는데 그로 인한 시간상 비용상 많은 불편함과 한계를 가지고 있다.Particularly, the aerial photographing for acquiring the image for drawing is performed by using the airplane. Since the altitude is very high, not only the super-precision digital camera is used but the airplane is costly for every time the airplane is floated, , And if the photographing is not performed properly, it must be lifted again, which causes many inconveniences and limitations in the time cost.

따라서, 정확한 해당 지역에 대한 영상을 수시로 획득함으로써 저비용 고효율로 정밀하게 영상도화 및 그 갱신에 필요한 시스템이 요청되고 있다.Therefore, a system necessary for accurately displaying an image at a low cost, high efficiency, and updating thereof is requested by acquiring an image for an accurate region at any time.

대한민국 등록특허 제10-1018078호(2011.02.21.) '지형지물에 대한 영상이미지를 도화하는 영상도화 합성시스템'Korean Registered Patent No. 10-1018078 (Feb. 21, 2011) 'Image synthesis system for image processing of feature images'

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 드론을 이용하여 특정 지역을 주기적으로 촬영하여 해당 지역에 대한 영상도화용 이미지를 수시로 업데이트할 수 있어 특정 지역의 지리정보를 실시간으로 업그레이드할 수 있을 뿐만 아니라, 필요할 때 수시로 비행할 수 있으며 고비용을 지출하지 않고도 저렴한 비용으로 해당 지역에 대한 영상이미지를 안정적으로 획득할 수 있는 항공촬영 영상물을 기초로 제작된 수치지도의 업그레이드용 공간영상도화 시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for periodically photographing a specific area using a drone, A digital map that is based on aerial shooting video that can upgrade geographical information in real time as well as can steadily acquire the image image for the area at low cost without having to spend high cost when flying when needed. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 기준국(100)과, 드론(200)과, 영상이미지처리센터(300)를 포함하는 항공촬영 영상물을 기초로 제작된 수치지도의 업그레이드용 공간영상도화 시스템에 있어서;
상기 기준국(100)은 GPS안테나(111)를 갖추고서, GPS인공위성(G)로부터 위치값을 수신받는 GPS수신기(110)와, GPS수신기(110)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(120)와, DGPS(Differential GPS)안테나(131)를 갖추고서, 제어부(120)로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(130)를 포함하며;
상기 드론(200)은 제어유닛(210)과, 상기 제어유닛(210)의 제어하에 무선통신을 수행하는 송수신기(290)와, 상기 제어유닛(210)과 연결되어 제어신호를 입력하고 구동상태를 출력하는 입출력유닛(ID)을 구비하되,
상기 제어유닛(210)은 영상이미지 획득을 위한 카메라(211)와: 드론(200)이 위치한 고도를 측정하여 드론(200)의 비행을 제어하는 고도계(212)와: 상기 드론(200)이 호버링할 수 있도록 상기 제어유닛(210)의 제어신호에 따라 자세를 제어하도록 자이로스코프로 된 자세제어기(213)와: 획득된 영상이미지를 저장하는 드론메모리(214)와: DGPS수신기(291)로부터 받은 GPS보정값을 이용하여 GPS안테나(292a)의 정밀위치 연산을 통해 드론(200)의 위치를 정밀하게 확인하는 연산기(215)를 포함하고, 상기 송수신기(290)는 DGPS안테나(291a)를 갖추고서 기준국(100)의 DGPS송신기(130)로부터 GPS보정 값을 수신받는 DGPS수신기(291)와: GPS안테나(292a)를 갖추고서 GPS위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받는 GPS수신기(292)와: 카메라(211)로부터의 영상 및 현재 위치신호를 송출하는 송신기(293)를 갖춰 상기 제어유닛(210)의 제어하에 상기 드론메모리(214)에 저장된 카메라(211)의 촬영 영상이미지를 영상이미지처리센터(300)로 송출하도록 구성되며;
상기 영상이미지처리센터(300)는 드론(200)으로부터 촬영 영상이미지 및 드론 위치신호를 수신하는 수신기(310)와: 상기 수신기(310)를 통해 받은 촬영영상이미지를 영상처리하는 이미지처리기(320)를 포함하되,
상기 이미지처리기(320)는 카메라(211)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(321)와: 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322)와: 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323)과: 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324)과: 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325):을 구비하며;
상기 드론(200)은 원반형태의 드론몸체(220)를 구비하고, 상기 드론몸체(220)의 하면에는 엔진챔버(230)가 고정되며, 상기 엔진챔버(230)의 저면 중심에는 카메라(211)가 장착되고, 상기 엔진챔버(230)의 저면 외곽에는 랜딩기어(LG)가 설치되며, 상기 엔진챔버(230) 내부에는 LPG를 연료로 사용하는 초소형 가스터빈발전기(240)가 설치되고, 상기 드론몸체(220)의 상면 중앙에는 원통형상으로 요입된 축전지설치홈(250)이 형성되며, 상기 축전지설치홈(250)의 양측에는 공기가 채워지는 부력챔버(260)가 형성되고, 상기 부력챔버(260)의 일측에는 제어유닛(210)이 설치되며, 상기 축전지설치홈(250)에는 초소형 가스터빈발전기(240)에 의해 생산된 전기를 축전하는 축전지(270)가 장착되고, 상기 축전지설치홈(250)과 축전지(270) 사이에는 단열패드(272)가 개재되며, 상기 랜딩기어(LG)의 하면에는 고정되는 상부판스프링(PSP1)이 고정되고, 랜딩받침대(SUP)의 상면에는 하부판스프링(PSP2)이 고정되며, 상기 상부판스프링(PSP1)과 하부판스프링(PSP2) 사이에는 코일스프링(COIL)이 개재되어 상부판스프링(PSP1)과 하부판스프링(PSP2)을 결속하고, 상기 상부판스프링(PSP1)과 하부판스프링(PSP2)은 볼록한 부분이 서로 마주보게 배치되며;
상기 단열패드(272)는 글래스파이버 5중량%와, 하이드록시프로필메틸셀룰로우즈 3중량%와, 모노글리세라이드 2중량%와, 페닐트리메톡시실란 2.5중량%와, 인슐래드 분말(Insuladd powder) 4중량%와, DOTP(Dioctyl terephthalate) 4중량% 및 나머지 PVC로 이루어진 혼합물을 필름 상으로 성형하여 제조되고;
상기 드론몸체(220)는 1-클로로-2,3-에폭시프로페인 5중량%와, 메틸트리메톡시실란 5중량%와, 폴리비닐알코올 10중량%와, 실리콘수지 10중량%와, 트리에탄올아민(Triethanolamine) 2.5중량%와, 페트롤라툼(petrolatum) 1.5중량% 및 나머지 폴리카보네이트수지로 이루어진 조성물로 성형되며;
상기 엔진챔버(230)의 바닥면을 관통하여 케이블안내부재(400)를 더 설치하되, 상기 케이블안내부재(400)는 원통형상으로 형성되고, 상기 케이블안내부재(400)의 외주면 일부에는 직경방향으로 대칭되게 일정길이의 장방형상을 갖는 안내공(410) 한 쌍이 형성되며, 상기 케이블안내부재(400)의 일단에는 상기 엔진챔버(230)의 바닥면을 관통하여 고정되는 고정부쉬(420)가 구비되고 타단에는 안내나팔관(430)이 고정되며, 상기 고정부쉬(420)의 중앙에는 케이블(CAB)이 통과할 수 있는 관통공(422)이 형성되고, 상기 케이블(CAB)은 코일형상을 가지며, 케이블(CAB)의 일단은 상기 관통공(422)을 통과한 다음 상기 고정부쉬(420) 내벽면에 고정되고, 상기 케이블안내부재(400)의 내부에는 메인고정구(500)가 장입되며, 상기 메인고정구(500)의 양단은 한 쌍의 상기 안내공(410)에 일치되게 배치되고, 상기 케이블안내부재(400)의 바깥에서 체결구(510)가 안내공(410)을 관통하여 메인고정구(500)의 양단에 각각 체결되며, 상기 메인고정구(500)의 길이 중앙에는 신축밴드(600)의 일단이 고정되고, 상기 신축밴드(600)의 타단은 상기 케이블(CAB)의 중심을 관통하여 케이블(CAB)의 단부에서 밴드고정구(520)에 의해 고정되며, 상기 밴드고정구(520)는 양단이 케이블타이(530)를 통해 상기 케이블(CAB)의 코일형상에 결속되는 것을 특징으로 하는 항공촬영 영상물을 기초로 제작된 수치지도의 업그레이드용 공간영상도화 시스템을 제공한다.
An object of the present invention is to provide an upgrade space for a digital map produced on the basis of an aerial photographing video including a reference station 100, a drone 200, and a video image processing center 300, 1. An image display system comprising:
The reference station 100 includes a GPS receiver 110 having a GPS antenna 111 and receiving a position value from GPS satellites G and a GPS receiver 110. The GPS receiver 110 includes a current position value received from the GPS receiver 110, A DGPS transmitter 130 that receives a GPS correction value from the controller 120 and wirelessly transmits the GPS correction value to the outside, and a DGPS transmitter 130, which is equipped with a DGPS (Differential GPS) antenna 131, ;
The drones 200 include a control unit 210, a transceiver 290 that performs wireless communication under the control of the control unit 210, and a control unit 210 that is connected to the control unit 210, Output unit (ID) for outputting,
The control unit 210 includes a camera 211 for acquiring a video image and an altimeter 212 for controlling the flight of the dron 200 by measuring the altitude at which the dron 200 is positioned. A posture controller 213 in the form of a gyroscope for controlling the posture according to the control signal of the control unit 210 so as to be able to control the posture of the posture And a calculator 215 for precisely checking the position of the drones 200 through the precise position calculation of the GPS antenna 292a using the GPS correction values. The transceiver 290 includes a DGPS antenna 291a A DGPS receiver 291 receiving a GPS correction value from a DGPS transmitter 130 of a reference station 100 and a GPS receiver 292 having a GPS antenna 292a and receiving a current position value from a GPS satellite G, And a transmitter 293 for transmitting a video image and a current position signal from the camera 211 Dancin the control unit 210, the photographed image stored in the image camera 211 to the drone memory 214 is configured to transmit a video image processing center 300, under the control of;
The image processing center 300 includes a receiver 310 for receiving a photographed image and a drone position signal from the drones 200, an image processor 320 for processing an image of a photographed image received through the receiver 310, , ≪ / RTI &
The image processor 320 includes an image image DB 321 for storing image images collected by the camera 211, a figure image DB 322 for storing a figure image drawn on the basis of the image image, An image editing module 323 for synthesizing and editing an image; a coordinate synthesizing module 324 for synthesizing GPS coordinates in a video image or a drawn image; an image drawing module 325 for creating a drawn image based on the image image; ;
The drum 200 has a disc body 220. An engine chamber 230 is fixed to the lower surface of the drum body 220. A camera 211 is mounted on the center of the bottom of the engine chamber 230, A landing gear LG is installed outside the bottom of the engine chamber 230 and an ultra miniature gas turbine generator 240 using LPG as fuel is installed in the engine chamber 230, A buoyancy chamber 260 filled with air is formed on both sides of the battery installation groove 250 and a buoyancy chamber 260 is formed in the buoyancy chamber 250. [ A control unit 210 is installed at one side of the battery installation groove 260 and a battery 270 for storing electricity produced by the micro gas turbine generator 240 is mounted in the battery installation groove 250, A heat insulating pad 272 is interposed between the battery 250 and the battery 270, and the landing gear LG A lower plate spring PSP2 is fixed to the upper surface of the landing pedestal SUP and a coil spring PSP2 is interposed between the upper plate spring PSP1 and the lower plate spring PSP2, The upper plate spring PSP1 and the lower plate spring PSP2 are coupled to each other with the coils COIL interposed therebetween so that the convex portions of the upper plate spring PSP1 and the lower plate spring PSP2 face each other;
The heat insulating pad 272 is formed of 5 wt% of glass fiber, 3 wt% of hydroxypropyl methylcellulose, 2 wt% of monoglyceride, 2.5 wt% of phenyltrimethoxysilane, insuladd powder, 4% by weight, DOTP (Dioctyl terephthalate) 4% by weight, and the remainder PVC;
The drone body 220 comprises 5 wt% of 1-chloro-2,3-epoxypropane, 5 wt% of methyltrimethoxysilane, 10 wt% of polyvinyl alcohol, 10 wt% of silicone resin, 2.5% by weight of triethanolamine, 1.5% by weight of petrolatum and the remaining polycarbonate resin;
The cable guide member 400 is formed to have a cylindrical shape and a part of the outer circumferential surface of the cable guide member 400 is formed in a radial direction A fixed bushing 420 is fixed to one end of the cable guide member 400 and penetrates through the bottom surface of the engine chamber 230. The fixed bushing 420 has a rectangular shape And a guide boss 430 is fixed to the other end of the fixed bush 420. A through hole 422 through which a cable CAB can pass is formed at the center of the fixed bush 420. The cable CAB has a coil shape And the cable CAB passes through the through hole 422 and then is fixed to the wall surface of the fixed bushing 420. The main fixture 500 is installed in the cable guide member 400, Both ends of the main fixture 500 are fixed to a pair of the guide holes 410 And a fastener 510 penetrates through the guide hole 410 and is fastened to both ends of the main fastener 500. The main fastener 500 is disposed at the center of the length of the main fastener 500, One end of the stretching band 600 is fixed and the other end of the stretching band 600 is fixed to the end of the cable CAB through the center of the cable CAB by the band stopper 520, (520) is connected to the coil shape of the cable (CAB) via cable tie (530) at both ends.

본 발명에 따르면, 드론을 이용하여 특정 지역을 주기적으로 촬영하여 해당 지역에 대한 영상도화용 이미지를 수시로 업데이트할 수 있어 특정 지역의 지리정보를 실시간으로 업그레이드할 수 있을 뿐만 아니라, 필요할 때 수시로 비행할 수 있으며 고비용을 지출하지 않고도 저렴한 비용으로 해당 지역에 대한 영상이미지를 안정적으로 획득하는 효과를 얻을 수 있다. According to the present invention, it is possible to periodically photograph a specific area using a dron and update an image for image mapping for the area at any time, so that geographical information of a specific area can be upgraded in real time, And it is possible to obtain a stable image image for the area at a low cost without expenditure of high cost.

도 1은 본 발명에 따른 공간영상도화 시스템의 예시적인 구성 블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 공간영상도화 시스템을 구성하는 드론의 예시적인 부분 단면도이다.
도 3은 도 2의 드론에 채용되는 초소형 가스터빈발전기의 예시적인 사진이다.
도 4는 도 2의 드론에 설치되는 랜딩기어에 설치되는 완충부재의 예시도이다.
도 5는 도 2의 드론에 설치되는 카메라 전원선 및 제어신호선의 배선예를 보인 요부 발췌 모식도이고,
도 6은 도 5에 적용된 케이블안내부재의 설치예를 보인 예시적인 종단면도이고,
도 7은 도 5에 적용된 케이블안내부재의 예시적인 분해사시도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an exemplary block diagram of a spatial image display system according to the present invention; Fig.
2 is an exemplary partial cross-sectional view of a dron constituting a spatial image display system according to the present invention.
3 is an exemplary photograph of a micro gas turbine generator employed in the drone of FIG.
Fig. 4 is an exemplary view showing a cushioning member installed in a landing gear installed in the drone of Fig. 2;
FIG. 5 is a schematic drawing of a main portion showing a wiring example of a camera power supply line and a control signal line installed in the drone of FIG. 2,
FIG. 6 is an exemplary longitudinal sectional view showing an installation example of the cable guide member applied to FIG. 5,
7 is an exemplary exploded perspective view of a cable guide member applied to Fig.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 항공촬영 영상물을 기초로 제작된 수치지도의 업그레이드용 공간영상도화 시스템은 기준국(100)과, 드론(200)과, 영상도화모듈(325)을 갖춘 영상이미지처리센터(300)를 포함한다.1, a spatial image drawing system for upgrading a digital map produced on the basis of an aerial photographic image according to the present invention includes a reference station 100, a drone 200, and an image drawing module 325 And a video image processing center (300)

이때, 상기 기준국(100)은 GPS안테나(111)를 갖추고서, GPS인공위성(G)로부터 위치값을 수신받는 GPS수신기(110)와, GPS수신기(110)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(120)와, DGPS(Differential GPS)안테나(131)를 갖추고서, 제어부(120)로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(130)로 구성된다.The reference station 100 includes a GPS receiver 110 having a GPS antenna 111 and receiving a position value from GPS satellites G and a GPS receiver 110 for storing a current position value received from the GPS receiver 110 A DGPS transmitter (DGPS transmitter) having a DGPS (Differential GPS) antenna 131 and receiving a GPS correction value from the controller 120 and wirelessly transmitting the GPS correction value to the outside 130).

여기에서, 상기 기준국(100)의 제어부(120)를 통해 연산된 GPS보정값(즉, 위치값)은 DGPS송신기(130)로 전달되고, DGPS송신기(130)와 연결된 DGPS안테나(131)를 통해 이후에 설명되는 드론(200)의 DGPS안테나(291a)로 무선송출하게 된다.The GPS correction value (i.e., position value) calculated through the control unit 120 of the reference station 100 is transmitted to the DGPS transmitter 130 and the DGPS antenna 131 connected to the DGPS transmitter 130 To the DGPS antenna 291a of the drone 200, which will be described later.

그리고, 상기 드론(200)은 제어유닛(210)과, 상기 제어유닛(210)의 제어하에 무선통신을 수행하는 송수신기(290)와, 상기 제어유닛(210)과 연결되어 제어신호를 입력하고 구동상태를 출력하는 입출력유닛(ID)을 포함한다.The drones 200 include a control unit 210, a transceiver 290 that performs wireless communication under the control of the control unit 210, and a control unit 210 that is connected to the control unit 210, And an input / output unit (ID) for outputting a status.

이때, 상기 제어유닛(210)은 영상이미지 획득을 위한 카메라(211)와, 드론(200)이 위치한 고도를 측정하여 드론(200)의 비행을 제어하는 고도계(212)와, 상기 드론(200)이 호버링할 수 있도록 상기 제어유닛(210)의 제어신호에 따라 자세를 제어하도록 자이로스코프로 된 자세제어기(213)와, 획득된 영상이미지를 저장하는 드론메모리(214)와, DGPS수신기(291)로부터 받은 GPS보정값을 이용하여 GPS안테나(292a)의 정밀위치 연산을 통해 드론(200)의 위치를 정밀하게 확인하는 연산기(215)를 포함한다.The control unit 210 includes a camera 211 for acquiring an image of an image, an altimeter 212 for controlling the flight of the dron 200 by measuring an altitude at which the dron 200 is located, An attitude controller 213 in the form of a gyroscope for controlling the attitude according to a control signal of the control unit 210 so as to be capable of hovering, a drone memory 214 for storing the acquired image image, a DGPS receiver 291, And a calculator 215 for precisely confirming the position of the drone 200 through the precise position calculation of the GPS antenna 292a using the GPS correction value received from the GPS receiver 292a.

또한, 상기 송수신기(290)는 DGPS안테나(291a)를 갖추고서 기준국(100)의 DGPS송신기(130)로부터 GPS보정 값을 수신받는 DGPS수신기(291)와, GPS안테나(292a)를 갖추고서 GPS위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받는 GPS수신기(292)와, 카메라(211)로부터의 영상 및 현재 위치신호를 송출하는 송신기(293)를 갖춘다.The transceiver 290 includes a DGPS receiver 291 having a DGPS antenna 291a and receiving a GPS correction value from the DGPS transmitter 130 of the reference station 100 and a DGPS receiver 291 having a GPS antenna 292a, A GPS receiver 292 receiving the current position value from the satellite G and a transmitter 293 transmitting the video and current position signal from the camera 211. [

그리하여, 상기 제어유닛(210)의 제어하에 상기 드론메모리(214)에 저장된 카메라(211)의 촬영 영상이미지를 영상이미지처리센터(300)로 송출한다.Then, under control of the control unit 210, the photographed image of the camera 211 stored in the drone memory 214 is sent to the image processing center 300.

아울러, 상기 입출력유닛(ID)은 제어유닛(210)에 연결된 각각의 구성요소이 작동할 수 있는 설정값를 입력하고, 각각의 구성요소의 작동상태를 표시한다.In addition, the input / output unit (ID) inputs setting values in which each component connected to the control unit 210 can operate, and indicates the operation state of each component.

한편, 상기 영상이미지처리센터(300)는 드론(200)으로부터 촬영 영상이미지 및 드론 위치신호를 수신하는 수신기(310)와, 상기 수신기(310)를 통해 받은 촬영영상이미지를 영상처리하는 이미지처리기(320)를 갖춘다.The image processing center 300 includes a receiver 310 for receiving a photographed image and a drone position signal from the drones 200 and an image processor for processing the photographed image received through the receiver 310 320).

이때, 상기 이미지처리기(320)는 카메라(211)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(321)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323)과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324)과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325)을 포함한다.At this time, the image processor 320 includes an image image DB 321 storing an image image collected by the camera 211, a figure image DB 322 storing a figure image drawn based on the image image, A coordinate synthesizing module 324 for synthesizing GPS coordinates in the image or the drawn image, an image drawing module 325 for creating a drawn image based on the image image, ).

여기에서, 상기 영상이미지DB(321)는 기존의 영상이미지를 저장하며, 기존의 영상이미지를 드론(200)의 카메라(211)가 수집한 영상이미지로 갱신한다.Here, the image image DB 321 stores an existing image image, and updates an existing image image to an image image collected by the camera 211 of the drone 200.

또한, 상기 이미지편집모듈(323)은 카메라(211)에서 수집한 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다.The image editing module 323 connects and edits a plurality of image images collected by the camera 211 to complete one image image. In order to connect different image images, the image editing module 323 performs adjustment processing such as size and resolution .

이러한 이미지편집모듈(323)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지의 출력 및 편집을 위해 공지, 공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다.A general graphic editing application may be applied to the image editing module 323, and a known and common program may be applied to output and edit a three-dimensional image.

아울러, 상기 좌표합성모듈(324)은 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성한다.In addition, the coordinate synthesizing module 324 synthesizes GPS coordinates with a video image or a drawn image, and ordinarily coordinates coordinates based on a reference point indicated in a picture image.

이 경우, 상기 기준점은 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다.In this case, the reference point may be displayed in the process of creating a drawn image, and the display method may include a natural display method through shooting or an artificial display method through drawing.

그리고, 상기 영상도화모듈(325)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다. 다만, 영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 널리 활용되는 공지,공용의 기술이므로 여기서는 그 설명을 생략한다.The image drawing module 325 generates a drawing image as a background of a digital map by performing a drawing operation on the basis of a video image. It is possible that a drawing machine for drawing directly on a written surface may be applied. However, In general, an application in a manner of writing to a computer may be applied. However, an application-type image display module based on a video image is a publicly known technology that is widely used, and therefore, a description thereof will be omitted here.

아울러, 상기 드론(200)은 도 2의 예시와 같이, 원반형태의 드론몸체(220)를 포함하며, 상기 드론몸체(220)의 하면에는 엔진챔버(230)가 고정되고, 상기 엔진챔버(230)의 저면 중심에는 카메라(211)가 장착된다.2, the drone 200 includes a disk-shaped drone body 220. An engine chamber 230 is fixed to the lower surface of the drone body 220, and the engine chamber 230 The camera 211 is mounted on the center of the bottom surface of the camera.

또한, 상기 엔진챔버(230)의 저면 외곽에는 랜딩기어(LG)가 설치되어 상기 드론(200)이 비행, 착륙 등을 수행할 때 드론몸체(220)를 보호하도록 구성된다. 다만, 드론암, 드론로터, 드론로터모터 등에 대해서는 일반적인 사항이므로 도시 설명을 생략하였다.A landing gear LG is installed outside the bottom of the engine chamber 230 to protect the drones 220 when the drones 200 are flying or landing. However, the description of the drones, drones, drone rotor motors and the like is omitted since they are general matters.

그리고, 본 발명에서는 드론(200)의 비행시간을 늘리기 위해 엔진챔버(230) 내부에 초소형 가스터빈발전기(240)가 설치된다.In the present invention, the micro gas turbine generator 240 is installed in the engine chamber 230 to increase the flight time of the drone 200.

상기 초소형 가스터빈발전기(240)는 도 3에 예시한 사진과 같이, IHI社(일본)에서 생산판매하는 제품을 사용할 수 있는데, 이러한 초소형 가스터빈발전기(240)는 손바닥 크기의 LPG를 연료로 사용하는 가스터빈에 초고속 발전기를 일체로 결합시킨 형태로서 포일베어링을 사용하기 때문에 완전한 오일프리 구조를 가지며, 분당 40만 회전, 최대 400와트의 발전능력을 가진 터빈형 발전기이다.The micro gas turbine generator 240 can be manufactured and sold by IHI (Japan) as shown in FIG. 3. The micro gas turbine generator 240 uses palm-sized LPG as fuel Is a turbine generator that has a complete oil-free structure and has a power generation capacity of 400,000 revolutions per minute and a maximum of 400 watts due to the use of a foil bearing.

특히, 상기 초소형 가스터빈발전기(240)의 구동시 많은 열이 발생되므로 엔진냉각을 위해 상기 엔진챔버(230)의 내부 천정면에는 냉각팬(242)이 구비되고, 엔진챔버(230)의 둘레에는 다수의 통기공(232)이 천공 형성됨이 바람직하다.Particularly, since a lot of heat is generated when the micro gas turbine generator 240 is driven, a cooling fan 242 is provided on the inner ceiling of the engine chamber 230 for cooling the engine, and a cooling fan 242 is provided around the engine chamber 230 It is preferable that a plurality of ventilation holes 232 are formed in a perforated manner.

그리고, 상기 드론몸체(210)의 상면 중앙에는 원통형상으로 요입된 축전지설치홈(250)이 형성되고, 상기 축전지설치홈(250)의 양측에는 부력챔버(260)가 밀폐된 상태로 형성되어 공기가 채워진다. 물론, 공기는 빠져나갈 수 있고 유입될 수 있도록 둘레에 구멍이 형성될 수 있다.A buoyancy chamber 260 is formed in a closed state on both sides of the battery installation groove 250 to form an air chamber 260. The buoyancy chamber 260 is formed in a closed state at the center of the upper surface of the drone body 210, Is filled. Of course, the air can escape and be perforated so that it can flow in.

또한, 상기 부력챔버(260)의 일측에는 앞서 설명한 제어유닛(210)가 설치된다.The control unit 210 described above is installed on one side of the buoyancy chamber 260.

아울러, 상기 축전지설치홈(250)에는 축전지(270)가 장착되고, 상기 축전지(270)는 초소형 가스터빈발전기(240)와 연결되어 전기를 축전할 수 있도록 구성된다.In addition, a battery 270 is installed in the battery installation groove 250, and the storage battery 270 is connected to the miniaturized gas turbine generator 240 to store electricity.

이때, 상기 축전지설치홈(250)과 축전지(270) 사이에는 단열패드(272)가 개재되면 더욱 좋다. 단열패드(272)는 상기 축전지(270)가 상기 초소형 가스터빈발전기(240)에서 발생된 열을 차단하여 축전지(270)가 열화되는 것을 방지하기 위한 것이다.At this time, it is more preferable that the heat insulating pad 272 is interposed between the battery installation groove 250 and the battery 270. The heat insulating pad 272 is for preventing the storage battery 270 from deteriorating by interrupting the heat generated from the micro gas turbine generator 240.

이러한 단열패드(272)는 열 차단효과를 높일 수 있도록 글래스파이버 5중량%와, 하이드록시프로필메틸셀룰로우즈 3중량%와, 모노글리세라이드 2중량%와, 페닐트리메톡시실란 2.5중량%와, 인슐래드 분말(Insuladd powder) 4중량%와, DOTP(Dioctyl terephthalate) 4중량% 및 나머지 PVC로 이루어진 혼합물을 필름 상으로 성형하여 제조된다.5% by weight of glass fiber, 3% by weight of hydroxypropyl methylcellulose, 2% by weight of monoglyceride, 2.5% by weight of phenyltrimethoxysilane, 4% by weight Insuladd powder, 4% by weight DOTP (Dioctyl terephthalate) and the remaining PVC.

이때, 상기 글래스파이버는 치수안정화와 인장강도 증대를 위해 첨가되고, 상기 하이드록시프로필메틸셀룰로우즈는 상기 기능성 충전물의 신축변형성과 굴신성을 높이기 위해 첨가되며, 상기 모노글리세라이드는 유화를 촉진하여 표면에 이물질이 부착되는 것을 억제하므로 방오성을 강화시키기 위해 첨가되고, 상기 페닐트리메톡시실란은 일종의 실란커플링제로서 소수화 특성도 가져 내습성은 물론 발수성도 제공하기 위해 첨가되며, 상기 인슐래드 분말은 알루미늄 실리케이트를 주성분으로 한 30~100 마이크론 크기의 미세중공체(microscopic hollow sphere) 분말로서 폐쇄 공기층의 세라믹 피막을 형성하여 탁월한 열반사와 열저항 효과를 발휘하기 위해 첨가되고, 상기 DOTP는 친환경성 PVC 가소제로서 PVC를 가소화시켜 성형성을 증대시키기 위해 첨가된다.At this time, the glass fiber is added for dimensional stabilization and increase in tensile strength, and the hydroxypropyl methylcellulose is added to enhance the elastic deformation and oyster of the functional filler, and the monoglyceride promotes emulsification The phenyltrimethoxysilane is added as a kind of silane coupling agent to provide hydrophilicity as well as moisture resistance as well as water repellency, and the insulin powder is added to the aluminum A microscopic hollow sphere powder with a size of 30 ~ 100 microns mainly composed of silicate is added to form a ceramic coating of a closed air layer to exhibit excellent heat radiation and heat resistance. The DOTP is an environmentally friendly PVC plasticizer PVC is added to plasticize to increase moldability .

그리고, 상기 축전지설치홈(250)을 포함한 상기 드롬몸체(220)의 상면은 드론커버(280)에 의해 밀폐된다.The upper surface of the drop body 220 including the battery installation groove 250 is sealed by the drones 280.

이렇게 하면, 드론(200)은 엔진인 초소형 가스터빈발전기(240)에 의해 지속적으로 전력을 생산하여 축전지(270)에 축전하게 되므로 드론(200)이 장시간 동안 비행할 수 있는 충분한 전기를 얻을 수 있게 된다.In this case, the drone 200 continuously generates electricity by the micro gas turbine generator 240, which is an engine, and accumulates electricity in the battery 270, so that the drone 200 can obtain sufficient electricity to fly for a long time do.

여기에서, 상기 드론몸체(220)는 내구성과 경량화를 위해 1-클로로-2,3-에폭시프로페인 5중량%와, 메틸트리메톡시실란 5중량%와, 폴리비닐알코올 10중량%와, 실리콘수지 10중량%와, 트리에탄올아민(Triethanolamine) 2.5중량%와, 페트롤라툼(petrolatum) 1.5중량% 및 나머지 폴리카보네이트수지로 이루어진 조성물로 성형됨이 바람직하다.In order to make the durability of the drum body 220 durable and lightweight, 5% by weight of 1-chloro-2,3-epoxypropane, 5% by weight of methyltrimethoxysilane, 10% by weight of polyvinyl alcohol, It is preferred that the composition is formed of a composition comprising 10% by weight of resin, 2.5% by weight of triethanolamine, 1.5% by weight of petroleum, and the rest of the polycarbonate resin.

여기에서, 1-클로로-2,3-에폭시프로페인은 반응성이 강한 염소계 물질로서 조성물의 반응 안정화를 위해 첨가되고, 메틸트리메톡시실란은 소수성에 의해 유화물질들간의 결합력을 강화시켜 내구성을 증대시키기 위해 첨가된다.Here, 1-chloro-2,3-epoxypropane is added as a chlorine-based material having a high reactivity for stabilizing the reaction of the composition, and methyltrimethoxysilane is improved in durability by strengthening the bonding force between emulsified materials by hydrophobicity .

또한, 폴리비닐알코올은 내산성과 내약품성을 강화시키기 위해 첨가되는 것으로 성분간 결합력을 높이기 위함이며, 실리콘수지는 규소와 산소 결합을 주체로 하는 고분자로서 접착력을 증대시켜 구성성분간 바인딩력을 강화시키기 위해 첨가되고, 트리에탄올아민은 약알카리성으로서 산도 조절을 위해 첨가되는 완충제이며, 페트롤라툼은 비결정성인 고체탄화수소를 주성분으로 하는 연고모양의 물질로서 방수 기능이 있어 제형성을 강화시키기 위해 첨가되며, 폴리카보네이트수지는 베이스수지이다.In addition, polyvinyl alcohol is added to enhance the acid resistance and chemical resistance, so as to increase the bonding force between components. The silicone resin is a polymer mainly composed of silicon and oxygen bonds, and enhances the bonding force to strengthen the binding force between the constituents. And triethanolamine is a weakly alkaline buffer added to control acidity. Petrolatum is an ointment-like material composed mainly of amorphous solid hydrocarbons and is waterproof and added to enhance the formation, and polycarbonate The resin is a base resin.

덧붙여, 도 4의 예시와 같이, 상기 랜딩기어(LG)의 랜딩시 충격완화를 위해 랜딩기어(LG)의 하단면에는 방진재(SOC)가 더 설치될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 4, a dustproof material (SOC) may be further provided on the lower surface of the landing gear LG in order to mitigate the impact of the landing gear LG upon landing.

상기 방진재(SOC)는 랜딩기어(LG)의 하면에 고정되는 상부판스프링(PSP1)과 랜딩받침대(SUP)의 상면에 고정되는 하부판스프링(PSP2)과, 상기 상부판스프링(PSP1)과 하부판스프링(PSP2) 사이에 개재되면서 양자를 결속하는 코일스프링(COIL)으로 이루어진다.The dustproof material SOC includes an upper plate spring PSP1 fixed to the lower surface of the landing gear LG and a lower plate spring PSP2 fixed to the upper surface of the landing pedestal SUP, And a coil spring (COIL) interposed between the coil spring (PSP2) and clamping them together.

이때, 상기 상부판스프링(PSP1)과 하부판스프링(PSP2)은 볼록한 부분이 서로 마주보게 배치되며, 볼록한 부분의 각 정점에 코일스프링(COIL)이 고정되어 판스프링에 의한 완충과, 코일스프링(COIL)에 의한 완충이 동시에 이루어지는 2중 완충 구조를 취함으로써 충격흡수력을 현저히 강화시킬 수 있다.At this time, the upper plate spring PSP1 and the lower plate spring PSP2 are arranged with their convex portions facing each other, and a coil spring is fixed to each vertex of the convex portion, so that buffering by the leaf spring, ), It is possible to remarkably strengthen the impact absorbing force.

뿐만 아니라, 도 5에서와 같이, 본 발명에서는 드론을 통한 항공촬영용 카메라(211)로 전원 및 제어신호를 송출하는 케이블(CAB)을 안전하게 결선시켜 카메라(211)의 오작동을 방지하도록 엔진챔버(230)의 바닥면을 관통하여 설치되는 케이블안내부재(400)를 더 구비할 수 있다.5, in the present invention, a cable (CAB) for transmitting power and control signals to the camera 211 for aviation photographing through the drone is securely connected to prevent the camera 211 from malfunctioning. And a cable guide member 400 installed to penetrate through the bottom surface of the cable guide member 400.

즉, 지금까지는 전원선, 제어신호선을 별개로 각각 인출하여 주먹구구식으로 배선하였기 때문에 카메라(211)가 틸팅될 때 탄성인출입 구조가 아닌 인출선 으로 인해 최악의 경우 단선이 발생하여 촬영이 불가능한 경우도 발생되었지만, 본 발명에서는 이러한 문제까지 일소시킬 수 있다.In other words, until now, the power supply line and the control signal line are individually drawn out and wired to each other, so that when the camera 211 is tilted, it is impossible to take a picture in the worst case due to a lead wire However, in the present invention, such a problem can be eliminated.

이를 위해, 본 발명에서는 전원선과 제어신호선을 별개로 각각 인출하지 않고, 하나의 케이블(CAB) 내부에 모두 장입시켜 단선을 억제하면서 무엇보다도 상기 케이블(CAB)을 코일 형태로 구현시켜 탄성 인출입이 가능케 함으로써 카메라(211)의 위치에 따라 케이블(CAB)이 늘어나고 줄어들면서 자동적으로 카메라(211)와의 거리를 조절함으로써 안전한 전원공급과 제어신호 송수신이 가능토록 구성된다.To this end, in the present invention, the cable (CAB) is embodied in a coil shape, among other things, while suppressing disconnection by charging the power line and the control signal line into the single cable (CAB) The cable CAB is increased or decreased according to the position of the camera 211 to automatically adjust the distance from the camera 211 to enable safe power supply and control signal transmission and reception.

보다 구체적으로, 도 6 및 도 7에서와 같이, 상기 케이블안내부재(400)는 원통형상으로 형성되고, 외주면 일부에는 직경방향으로 대칭되게 일정길이의 장방형상을 갖는 안내공(410) 한 쌍이 형성된다.6 and 7, the cable guide member 400 is formed in a cylindrical shape, and a pair of guide holes 410 having a rectangular shape having a predetermined length in a radial direction are formed in a part of an outer circumferential surface of the cable guide member 400 do.

그리고, 상기 케이블안내부재(400)의 일단에는 상기 엔진챔버(230)의 바닥면을 관통하여 고정되는 고정부쉬(420)가 구비되고, 타단에는 안내나팔관(430)이 고정된다.One end of the cable guide member 400 is provided with a fixed bushing 420 fixed through the bottom surface of the engine chamber 230 and the guide horn 430 is fixed to the other end.

이때, 상기 고정부쉬(420)의 중앙에는 케이블(CAB)이 통과할 수 있는 관통공(422)이 형성된다.At this time, a through hole 422 through which a cable (CAB) can pass is formed at the center of the fixed bushing 420.

또한, 상기 케이블(CAB)은 코일형상을 가지며, 일단은 상기 관통공(422)을 통과한 다음 첫번째 코일(첫번째 코일링)만 상기 고정부쉬(420) 내벽면에 결속구(미도시)를 통해 고정된다.The cable CAB has a coil shape and one end thereof passes through the through hole 422 and then only the first coil (first coil ring) is connected to the wall surface of the stationary bush 420 through a coupling hole .

따라서, 상기 케이블(CAB)은 첫번째 코일이 고정부쉬(420)에 고정되어 있기 때문에 이를 기점으로 자유단이 늘어날 수 있다.Accordingly, since the first coil of the cable CAB is fixed to the fixed bushing 420, the free end of the cable CAB can be extended starting from the first coil.

아울러, 상기 케이블안내부재(400)의 내부에는 메인고정구(500)가 장입되며, 상기 메인고정구(500)의 양단은 한 쌍의 상기 안내공(410)에 일치되게 배치되고, 그 상태에서 케이블안내부재(400)의 바깥에서 체결구(510)가 안내공(410)을 관통하여 메인고정구(500)의 양단에 각각 체결된다.The main fixture 500 is installed inside the cable guide member 400 and both ends of the main fixture 500 are disposed in a state of being coincident with the pair of the guide holes 410. In this state, A fastener 510 is inserted through the guide hole 410 and fastened to both ends of the main fastener 500 from the outside of the member 400.

때문에, 상기 메인고정구(500)는 상기 안내공(410)의 범위내에서 이를 따라 슬라이딩될 수 있게 구성된다.Therefore, the main fixture 500 is configured to be able to slide along the guide hole 410 within the range.

그리고, 상기 메인고정구(500)의 길이 중앙에는 신축밴드(600)의 일단이 고정되고, 신축밴드(600)의 타단은 상기 케이블(CAB)의 중심을 관통하여 케이블(CAB)의 단부 부근에서 밴드고정구(520)에 의해 고정된다.One end of the stretching band 600 is fixed at the center of the length of the main fixture 500 and the other end of the stretching band 600 penetrates the center of the cable CAB, And is fixed by fixture 520.

이때, 상기 밴드고정구(520)는 양단이 케이블타이(530)를 통해 상기 케이블(CAB)의 코일형상에 결속되며, 또한 밴드고정구(520)는 다수개 구비될 수 있다.At this time, both ends of the band fixture 520 are coupled to the coil shape of the cable (CAB) through a cable tie 530, and a plurality of band fixtures 520 may be provided.

따라서, 카메라(211)가 틸팅되면서 케이블(CAB)을 당기게 되면 케이블(CAB)이 늘어나게 되는데, 이때 메인고정구(500)가 안내공(410)을 따라 활주되면서 케이블(CAB)이 원활하게 늘어나도록 안내하게 된다.Accordingly, when the camera 211 is tilted and pulls the cable CAB, the cable CAB is extended. At this time, the main fixture 500 is slid along the guide hole 410 to guide the cable CAB smoothly .

이것은 케이블(CAB)이 늘어나면서 신축밴드(600)도 함께 늘어나기 때문에 신축밴드(600)가 당기는 힘에 의해 발생하는 현상이다.This is a phenomenon caused by the pulling force of the elastic band 600 because the elastic band 600 is stretched as the cable CAB is stretched.

그러다가, 카메라(211)가 원래 위치로 돌아오면 신축밴드(600)가 다시 수축하기 때문에 이때 케이블(CAB)도 수축되면서 원래 위치로 되돌아가면서 케이블(CAB)이 케이블안내부재(400) 속으로 인입되어 안전하게 보호된다.When the camera 211 returns to its original position, the elastic band 600 shrinks again. At this time, the cable CAB also contracts and returns to its original position, and the cable CAB is drawn into the cable guide member 400 It is safely protected.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 지형 지물이 빈번히 바뀌거나, 주기적으로 지형 지물의 변화를 확인할 필요가 있는 장소에 드론(200)을 띄운다.The present invention having such a configuration floats the drone 200 in a place where the land feature is frequently changed or where it is necessary to periodically check the change of the land feature.

그런 다음, 해당 촬영위치로 이동하여 카메라(211)를 통해 변화된 지형 지물을 촬영하여 영상이미지를 획득하게 된다.Then, the moving object is moved to the photographing position, and the changed topographic object is photographed through the camera 211 to acquire the image image.

이때, 촬영된 영상이미지는 영상이미지처리센터(300)의 수신기(310)로 송출되고, 이미지처리기(320)의 영상이미지DB(321)는 해당 지역에 대한 영상이미지를 처리하여 새로운 영상이미지로 갱신하며, 갱신된 영상이미지를 기초로 영상도화모듈(325)을 통해 도화이미지가 작성되어 수치지도 제작을 위한 갱신작업이 완료된다.At this time, the photographed image image is sent to the receiver 310 of the image processing center 300, and the image image DB 321 of the image processor 320 processes the image image for the corresponding area, And a drawing image is created through the image drawing module 325 based on the updated image image, and the update operation for the digital map production is completed.

100: 기준국 110: GPS수신기
120: 제어부 130: DGPS송신기
200: 드론 300: 영상이미지처리센터
100: Reference station 110: GPS receiver
120: control unit 130: DGPS transmitter
200: Drones 300: Video Image Processing Center

Claims (1)

기준국(100)과, 드론(200)과, 영상이미지처리센터(300)를 포함하는 항공촬영 영상물을 기초로 제작된 수치지도의 업그레이드용 공간영상도화 시스템에 있어서;
상기 기준국(100)은 GPS안테나(111)를 갖추고서, GPS인공위성(G)로부터 위치값을 수신받는 GPS수신기(110)와, GPS수신기(110)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(120)와, DGPS(Differential GPS)안테나(131)를 갖추고서, 제어부(120)로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(130)를 포함하며;
상기 드론(200)은 제어유닛(210)과, 상기 제어유닛(210)의 제어하에 무선통신을 수행하는 송수신기(290)와, 상기 제어유닛(210)과 연결되어 제어신호를 입력하고 구동상태를 출력하는 입출력유닛(ID)을 구비하되,
상기 제어유닛(210)은 영상이미지 획득을 위한 카메라(211)와: 드론(200)이 위치한 고도를 측정하여 드론(200)의 비행을 제어하는 고도계(212)와: 상기 드론(200)이 호버링할 수 있도록 상기 제어유닛(210)의 제어신호에 따라 자세를 제어하도록 자이로스코프로 된 자세제어기(213)와: 획득된 영상이미지를 저장하는 드론메모리(214)와: DGPS수신기(291)로부터 받은 GPS보정값을 이용하여 GPS안테나(292a)의 정밀위치 연산을 통해 드론(200)의 위치를 정밀하게 확인하는 연산기(215)를 포함하고, 상기 송수신기(290)는 DGPS안테나(291a)를 갖추고서 기준국(100)의 DGPS송신기(130)로부터 GPS보정 값을 수신받는 DGPS수신기(291)와: GPS안테나(292a)를 갖추고서 GPS위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받는 GPS수신기(292)와: 카메라(211)로부터의 영상 및 현재 위치신호를 송출하는 송신기(293)를 갖춰 상기 제어유닛(210)의 제어하에 상기 드론메모리(214)에 저장된 카메라(211)의 촬영 영상이미지를 영상이미지처리센터(300)로 송출하도록 구성되며;
상기 영상이미지처리센터(300)는 드론(200)으로부터 촬영 영상이미지 및 드론 위치신호를 수신하는 수신기(310)와: 상기 수신기(310)를 통해 받은 촬영영상이미지를 영상처리하는 이미지처리기(320)를 포함하되,
상기 이미지처리기(320)는 카메라(211)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(321)와: 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322)와: 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323)과: 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324)과: 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325):을 구비하며;
상기 드론(200)은 원반형태의 드론몸체(220)를 구비하고, 상기 드론몸체(220)의 하면에는 엔진챔버(230)가 고정되며, 상기 엔진챔버(230)의 저면 중심에는 카메라(211)가 장착되고, 상기 엔진챔버(230)의 저면 외곽에는 랜딩기어(LG)가 설치되며, 상기 엔진챔버(230) 내부에는 LPG를 연료로 사용하는 초소형 가스터빈발전기(240)가 설치되고, 상기 드론몸체(220)의 상면 중앙에는 원통형상으로 요입된 축전지설치홈(250)이 형성되며, 상기 축전지설치홈(250)의 양측에는 공기가 채워지는 부력챔버(260)가 형성되고, 상기 부력챔버(260)의 일측에는 제어유닛(210)이 설치되며, 상기 축전지설치홈(250)에는 초소형 가스터빈발전기(240)에 의해 생산된 전기를 축전하는 축전지(270)가 장착되고, 상기 축전지설치홈(250)과 축전지(270) 사이에는 단열패드(272)가 개재되며, 상기 랜딩기어(LG)의 하면에는 고정되는 상부판스프링(PSP1)이 고정되고, 랜딩받침대(SUP)의 상면에는 하부판스프링(PSP2)이 고정되며, 상기 상부판스프링(PSP1)과 하부판스프링(PSP2) 사이에는 코일스프링(COIL)이 개재되어 상부판스프링(PSP1)과 하부판스프링(PSP2)을 결속하고, 상기 상부판스프링(PSP1)과 하부판스프링(PSP2)은 볼록한 부분이 서로 마주보게 배치되며;
상기 단열패드(272)는 글래스파이버 5중량%와, 하이드록시프로필메틸셀룰로우즈 3중량%와, 모노글리세라이드 2중량%와, 페닐트리메톡시실란 2.5중량%와, 인슐래드 분말(Insuladd powder) 4중량%와, DOTP(Dioctyl terephthalate) 4중량% 및 나머지 PVC로 이루어진 혼합물을 필름 상으로 성형하여 제조되고;
상기 드론몸체(220)는 1-클로로-2,3-에폭시프로페인 5중량%와, 메틸트리메톡시실란 5중량%와, 폴리비닐알코올 10중량%와, 실리콘수지 10중량%와, 트리에탄올아민(Triethanolamine) 2.5중량%와, 페트롤라툼(petrolatum) 1.5중량% 및 나머지 폴리카보네이트수지로 이루어진 조성물로 성형되며;
상기 엔진챔버(230)의 바닥면을 관통하여 케이블안내부재(400)를 더 설치하되, 상기 케이블안내부재(400)는 원통형상으로 형성되고, 상기 케이블안내부재(400)의 외주면 일부에는 직경방향으로 대칭되게 일정길이의 장방형상을 갖는 안내공(410) 한 쌍이 형성되며, 상기 케이블안내부재(400)의 일단에는 상기 엔진챔버(230)의 바닥면을 관통하여 고정되는 고정부쉬(420)가 구비되고 타단에는 안내나팔관(430)이 고정되며, 상기 고정부쉬(420)의 중앙에는 케이블(CAB)이 통과할 수 있는 관통공(422)이 형성되고, 상기 케이블(CAB)은 코일형상을 가지며, 케이블(CAB)의 일단은 상기 관통공(422)을 통과한 다음 상기 고정부쉬(420) 내벽면에 고정되고, 상기 케이블안내부재(400)의 내부에는 메인고정구(500)가 장입되며, 상기 메인고정구(500)의 양단은 한 쌍의 상기 안내공(410)에 일치되게 배치되고, 상기 케이블안내부재(400)의 바깥에서 체결구(510)가 안내공(410)을 관통하여 메인고정구(500)의 양단에 각각 체결되며, 상기 메인고정구(500)의 길이 중앙에는 신축밴드(600)의 일단이 고정되고, 상기 신축밴드(600)의 타단은 상기 케이블(CAB)의 중심을 관통하여 케이블(CAB)의 단부에서 밴드고정구(520)에 의해 고정되며, 상기 밴드고정구(520)는 양단이 케이블타이(530)를 통해 상기 케이블(CAB)의 코일형상에 결속되는 것을 특징으로 하는 항공촬영 영상물을 기초로 제작된 수치지도의 업그레이드용 공간영상도화 시스템.
1. A spatial image drawing system for upgrading a digital map produced on the basis of an aerial photographic image including a reference station (100), a drone (200), and a video image processing center (300)
The reference station 100 includes a GPS receiver 110 having a GPS antenna 111 and receiving a position value from GPS satellites G and a GPS receiver 110. The GPS receiver 110 includes a current position value received from the GPS receiver 110, A DGPS transmitter 130 that receives a GPS correction value from the controller 120 and wirelessly transmits the GPS correction value to the outside, and a DGPS transmitter 130, which is equipped with a DGPS (Differential GPS) antenna 131, ;
The drones 200 include a control unit 210, a transceiver 290 that performs wireless communication under the control of the control unit 210, and a control unit 210 that is connected to the control unit 210, Output unit (ID) for outputting,
The control unit 210 includes a camera 211 for acquiring a video image and an altimeter 212 for controlling the flight of the dron 200 by measuring the altitude at which the dron 200 is positioned. A posture controller 213 in the form of a gyroscope for controlling the posture according to the control signal of the control unit 210 so as to be able to control the posture of the posture And a calculator 215 for precisely checking the position of the drones 200 through the precise position calculation of the GPS antenna 292a using the GPS correction values. The transceiver 290 includes a DGPS antenna 291a A DGPS receiver 291 receiving a GPS correction value from a DGPS transmitter 130 of a reference station 100 and a GPS receiver 292 having a GPS antenna 292a and receiving a current position value from a GPS satellite G, And a transmitter 293 for transmitting a video image and a current position signal from the camera 211 Dancin the control unit 210, the photographed image stored in the image camera 211 to the drone memory 214 is configured to transmit a video image processing center 300, under the control of;
The image processing center 300 includes a receiver 310 for receiving a photographed image and a drone position signal from the drones 200, an image processor 320 for processing an image of a photographed image received through the receiver 310, , ≪ / RTI &
The image processor 320 includes an image image DB 321 for storing image images collected by the camera 211, a figure image DB 322 for storing a figure image drawn on the basis of the image image, An image editing module 323 for synthesizing and editing an image; a coordinate synthesizing module 324 for synthesizing GPS coordinates in a video image or a drawn image; an image drawing module 325 for creating a drawn image based on the image image; ;
The drum 200 has a disc body 220. An engine chamber 230 is fixed to the lower surface of the drum body 220. A camera 211 is mounted on the center of the bottom of the engine chamber 230, A landing gear LG is installed outside the bottom of the engine chamber 230 and an ultra miniature gas turbine generator 240 using LPG as fuel is installed in the engine chamber 230, A buoyancy chamber 260 filled with air is formed on both sides of the battery installation groove 250 and a buoyancy chamber 260 is formed in the buoyancy chamber 250. [ A control unit 210 is installed at one side of the battery installation groove 260 and a battery 270 for storing electricity produced by the micro gas turbine generator 240 is mounted in the battery installation groove 250, A heat insulating pad 272 is interposed between the battery 250 and the battery 270, and the landing gear LG A lower plate spring PSP2 is fixed to the upper surface of the landing pedestal SUP and a coil spring PSP2 is interposed between the upper plate spring PSP1 and the lower plate spring PSP2, The upper plate spring PSP1 and the lower plate spring PSP2 are coupled to each other with the coils COIL interposed therebetween so that the convex portions of the upper plate spring PSP1 and the lower plate spring PSP2 face each other;
The heat insulating pad 272 is formed of 5 wt% of glass fiber, 3 wt% of hydroxypropyl methylcellulose, 2 wt% of monoglyceride, 2.5 wt% of phenyltrimethoxysilane, insuladd powder, 4% by weight, DOTP (Dioctyl terephthalate) 4% by weight, and the remainder PVC;
The drone body 220 comprises 5 wt% of 1-chloro-2,3-epoxypropane, 5 wt% of methyltrimethoxysilane, 10 wt% of polyvinyl alcohol, 10 wt% of silicone resin, 2.5% by weight of triethanolamine, 1.5% by weight of petrolatum and the remaining polycarbonate resin;
The cable guide member 400 is formed to have a cylindrical shape and a part of the outer circumferential surface of the cable guide member 400 is formed in a radial direction A fixed bushing 420 is fixed to one end of the cable guide member 400 and penetrates through the bottom surface of the engine chamber 230. The fixed bushing 420 has a rectangular shape And a guide boss 430 is fixed to the other end of the fixed bush 420. A through hole 422 through which a cable CAB can pass is formed at the center of the fixed bush 420. The cable CAB has a coil shape And the cable CAB passes through the through hole 422 and then is fixed to the wall surface of the fixed bushing 420. The main fixture 500 is installed in the cable guide member 400, Both ends of the main fixture 500 are fixed to a pair of the guide holes 410 And a fastener 510 penetrates through the guide hole 410 and is fastened to both ends of the main fastener 500. The main fastener 500 is disposed at the center of the length of the main fastener 500, One end of the stretching band 600 is fixed and the other end of the stretching band 600 is fixed to the end of the cable CAB through the center of the cable CAB by the band stopper 520, (520) is bound to the coil shape of the cable (CAB) through cable tie (530) at both ends.
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