KR101693468B1

KR101693468B1 - Spinning machine bobbins used for transportation gripper

Info

Publication number: KR101693468B1
Application number: KR1020150169994A
Authority: KR
Inventors: 최규승
Original assignee: 최규승
Priority date: 2015-12-01
Filing date: 2015-12-01
Publication date: 2017-01-06

Abstract

According to the present invention, a gripper for clamping and transferring a bobbin (1) of a spinning machine includes: a moving body (10) mountable at a feed mechanism, formed at one side thereof with an inlet (11) for introducing air (A) from the outside, formed therein with an opening (12) vertically penetrated, and formed at a lower portion thereof with a latching sill (13); a clamping unit (20) having a flexible material, accommodated in the opening (12) of the moving body (10), and seated on the latching sill (13) to clamp a bobbin (1); a housing (30) including fixation tools (31) having first latching portions (31a) formed at upper and lower ends of the clamping unit (20) and second latching portions (31b) formed at upper and lower ends of the housing (30) to accommodate the clamping unit (20), and formed thereat with a plurality of penetrating holes (32) where the introduced air (A) pressurizes the clamping unit (20) to clamp the bobbin (1); and a separation preventing tool (40) for preventing the clamping unit (20) and housing (30), which are inserted into the upper portion of the opening (12) of the moving body (10), from being separated. Therefore, according to the present invention, in the process of transferring the bobbin of the spinning machine, the bobbin is stably clamped by using pressurizing force through the air. In addition, the clamping unit and the housing are easily replaced while minutely blocking the separation of the clamping unit and the housing accommodated inside the moving body, thus partial replacement without replacing entire components is implemented, thereby lessening a burden on a customer.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a gripper for a spinning machine,

본 발명은 정방기의 보빈이송용 그립퍼에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 정방기의 보빈을 이송함에 있어 보빈을 에어를 통한 가압력으로 안정된 클램핑이 가능하고, 동체의 내부에 수용된 클램핑부와 하우징의 이탈을 면밀하게 차단하면서 클램핑부와 하우징의 교체가 수월함에 따라 전체 구성을 교체할 필요 없이 부분적 교체가 가능하여 소비자의 부담을 줄여주는 정방기의 보빈이송용 그립퍼에 관한 것이다.The present invention relates to a gripper for transferring a bobbin of a square machine, and more particularly to a gripper for transferring a bobbin of a square machine, which is capable of clamping the bobbin with a pressing force through air, The present invention relates to a gripper for a bobbin for a cigarette machine, which can reduce the burden on a consumer by partially replacing the clamping part and the housing, thereby eliminating the need to replace the entire structure.

통상적으로, 면방적공정은 면사원료인 원면을 혼합하면서 그속에 있는 부스러기나 씨조각 같은 불순물을 제거하는 혼타면 공정과, 혼타면 공정을 거치고 난 솜의 뭉쳐진 부분이나 이외의 잡물을 제거하면서 밧줄모양의 슬라이버로 만들어 CAN에 담는 소면공정과, 여러가닥의 소면 슬라이버를 다시 합쳐서 Sheet로 만들고 감아서 LAP 형태로 만드는 정소면 준비공정과, Sheet에 빗질을 해주어 부분 짧은 섬유와 찌꺼기들을 제거하고 다시 슬라이버로 만드는 정소면공정과, 여러가닥의 슬라이버를 6~8가닥으로 두세번씩 합쳐가면서 가늘게 늘려 반듯하게 펴주는 연조공정과, 연조공정을 거친 슬라이버를 잡아서 늘리면서 약간의 꼬임을 주는 조방공정과, 조방을 거친 조사를 다시 잡아 늘리면서 꼬임을 주어 원하는 굵기와 강력을 갖춘 실로 만들어내는 정방공정과, 정방에서 만들어진 실을 필요한 양과 형태로 감아 주면서 실의 결점을 제거하는 권사공정으로 이루어진다. 여기서 정방공정을 자세히 살펴보면 조방공정에서 만들어진 조사(roving)를 필요한 굵기로 드래프트하고 여기에 꼬임을 주어서 실을 만드는 공정으로서, 방적의 최종 공정이고, 다른 공정보다 제품의 품질이나 생산 능률에 가장 큰 영향을 주는 공정이다. 그리고 이와 같은 정방공정에서 가장 많이 사용되는 정방기는 링정방기로서 보빈(bobbin)을 스핀들(spindle)에 끼워넣고, 스핀들의 회전에 따라 가연, 권취를 수행하며, 실의 생산량은 거의 이 스핀들의 수에 따라 정해지기 때문에 방적공정의 규모는 스핀들 수로 알 수 있다. 한편, 보빈은 방직 용구의 하나로서 거친 실이나 꼰 실 등을 감는 통 모양의 실패로서, 이와 같은 보빈을 이송시켜주는 부품을 그립퍼(gripper)라 한다.Generally, a face-to-face process is a process of mixing a raw cotton yarn raw material and removing impurities such as debris or seed flakes therein, and a process of preparing a rope-like raw cotton yarn, It can be made into a sliver and canned in CAN, and it is made into a LAP form by winding and folding several strands of somen sliver into a sheet, and combing the sheet to remove short fibers and debris. A soft process to make a burr, a soft process to stretch a thinly stretched sliver of 6 to 8 strands a couple of times, a soft process to stretch softly the sliver, , Which is made up of a square with a desired thickness and strength, And, while the yarn created by the spinning roll into the required amount and type comprises a winding step of removing a defect of the yarn. If we take a closer look at the square process, it is the process of drafting the roving made in the crude process into a required thickness and twisting it to form the yarn, which is the final process of spinning and is the most influential on the product quality and production efficiency . The most commonly used square spindle in this square process is a ring spindle, in which a bobbin is inserted into a spindle, and the spindle is wound and wound according to the rotation of the spindle. , The size of the spinning process can be known by the number of spindles. On the other hand, a bobbin is a tubular failure in which a coarse yarn or a twisted yarn is wound as one of a weaving machine, and a part for transferring such a bobbin is called a gripper.

일예로, 한국 공개실용신안 제20-1998-0056594호에 따르면, ‘에어공급라인이 형성되며 상하이송수단 구동으로 미리 정해진 스트로크내에서 상하이동하는 본체 소정위치에 설치되어 실이 감겨지지않은 공 보빈 및 실이 만권된 보빈을 각각 압지하여 정방기 소정위치에 안착 및 정방기로부터 인출시 사용되는 정방기용 보빈이송용 그립퍼에 있어서, 상기 본체 일측면에 장착되며 전면양측에 환형의 돌출부가 일체로 형성되는 소정형상의 몸체와, 상기 몸체의 돌출부에 고정수단에 의해 착탈가능하게 결합되도록 분리형성되며 상기 상하이송수단 구동으로 상기 보빈 압지시 보빈 상단에 위치하는 가이드와, 상기 몸체에 수용되며 상기 에어공급라인에 연통되는 상기 몸체양측의 공기주입구를 통한 에어공급시 이동하여 상기 보빈 상단을 가압지지하는 가압부재를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 정방기용 보빈이송용 그립퍼.’를 제시한다.For example, according to Korean Utility Model No. 20-1998-0056594, an air supply line is formed and is installed at a predetermined position of the main body moving up and down within a predetermined stroke by driving the upper transfer means, The present invention relates to a gripper for transferring a bobbin for a bobbin to a bobbin for bobbin which is used when the bobbin is clamped to a predetermined position of the bobbin and is pulled out from the bobbin, A guide which is detachably formed on the protruding portion of the body so as to be detachably coupled to the protruding portion of the body by a fixing means and which is positioned at an upper end of the bobbin when the bobbin is pressed by driving the upper and lower feeding means, The air is supplied through air inlet ports on both sides of the body communicating with the line, The appointed spinning bobbin, characterized by comprising a member adapted to present a songyong gripper. "

하지만, 이러한 정방기용 보빈이송용 그립퍼는 그립퍼를 구성하는 부품수가 많아 제작이 용이하지 못함은 물론 부품의 관리나 교환작업이 용이하지 못해 불량 시 부품교체가 아닌 전체 제품을 교체해야만 하는 문제점이 있었다.However, since the gripper for transferring a bobbin to a bobbin for a bobbin has a large number of parts constituting the gripper, it is not easy to manufacture, and it is not easy to manage or replace the parts.

한국 공개실용신안 제20-1998-0056594호 “정방기용 보빈이송용 그립퍼”Korean Utility Model No. 20-1998-0056594 " Gripper for transferring bobbin for sprue "

이에 따라 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 근본적으로 해결하기 위한 것으로서, 정방기의 보빈을 이송함에 있어 보빈을 에어를 통한 가압력으로 안정된 클램핑이 가능하고, 동체의 내부에 수용된 클램핑부와 하우징의 이탈을 면밀하게 차단하면서 클램핑부와 하우징의 교체가 수월함에 따라 전체 구성을 교체할 필요 없이 부분적 교체가 가능하여 소비자의 부담을 줄여주는 정방기의 보빈이송용 그립퍼를 제공하려는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a clamping device for clamping a bobbin of a square bobbin with a clamping force by air, The present invention aims to provide a bobbin feeding gripper which can reduce the burden on the consumer by partially replacing the clamping part and the housing without replacing the entire structure.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 정방기의 보빈을 클램핑하여 이송하는 그립퍼에 있어서: 이송기구에 장착 가능하면서 일측에 외부에서부터 에어가 유입되게 유입구를 구비하고, 내부에 수직방향으로 관통된 개방공과 함께 하부에 걸이턱을 구비하는 동체; 상기 동체의 개방공 상에 수용되면서 걸이턱에 안착되어 보빈을 클램핑하도록 구비하는 연질재의 클램핑부; 상기 클램핑부를 수용하게 클램핑부의 상하단에 형성된 제1걸이부와, 하우징의 상하단에 형성된 제2걸이부를 구비하는 고정수단 구비하고, 유입되는 에어로부터 클램핑부가 보빈을 가압하여 클램핑 가능하게 다수개의 관통공을 구비하는 하우징; 및 상기 동체의 개방공 상부에 삽설된 클램핑부와 하우징의 이탈을 방지하게 구비하는 이탈방지수단;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a gripper for clamping and transporting a bobbin of a square bobbin, the gripper comprising: an opening which is mountable in a conveying mechanism and has an inlet for receiving air from the outside at one side thereof, A body having a hook at a lower portion thereof; A clamping unit for clamping the bobbin, the clamping unit comprising: a clamping unit for clamping the bobbin, And a fixing means having a first hooking portion formed at the upper and lower ends of the clamping portion to accommodate the clamping portion and a second hooking portion formed at the upper and lower ends of the housing and the clamping portion presses the bobbin from the inflow air to clamp the plurality of through- A housing; And a detachment preventing means for preventing detachment of the clamping portion and the housing inserted in the upper portion of the opening of the moving body.

이때, 상기 클램핑부는 관통공에 근접된 위치에 유입되는 에어로부터 보빈을 가압력이 향상되게 중앙으로 갈수록 얇게 형성되는 것을 특징으로 한다.In this case, the clamping portion is formed thinner toward the center so as to improve the pressing force of the bobbin from the air introduced into the vicinity of the through hole.

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또한, 상기 이탈방지수단은 삽설된 클램핑부와 하우징의 이탈을 방지하게 동체에 관통된 통공 상에 삽설하는 돌부와, 동체의 상부면에 체결공으로부터 체결볼트를 체결하여 고정하는 것을 특징으로 한다.The release preventing means is characterized by fastening the fastening bolt from the fastening hole to the upper surface of the moving body and a projection portion inserted in the through hole penetrating the moving body so as to prevent detachment of the inserted clamping portion and the housing.

한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It should be understood, however, that the terminology or words of the present specification and claims should not be construed in an ordinary sense or in a dictionary, and that the inventors shall not be limited to the concept of a term It should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be properly defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 정방기의 보빈을 이송함에 있어 보빈을 에어를 통한 가압력으로 안정된 클램핑이 가능하고, 동체의 내부에 수용된 클램핑부와 하우징의 이탈을 면밀하게 차단하면서 클램핑부와 하우징의 교체가 수월함에 따라 전체 구성을 교체할 필요 없이 부분적 교체가 가능하여 소비자의 부담을 줄여주는 효과를 제공한다.As described above, according to the present invention, in transferring a bobbin of a square bobbin, the bobbin can be stably clamped by a pressing force through air, and the clamping portion and the housing, which are accommodated in the body, As the housing and the housing can be replaced easily, it is possible to partially replace the housing without replacing the entire structure, thereby reducing the burden on the consumer.

도 1은 본 발명에 따른 정방기의 보빈이송용 그립퍼를 나타내는 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 정방기의 보빈이송용 그립퍼의 분리 상태를 나타내는 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 정방기의 보빈이송용 그립퍼의 클램핑부와 하우징의 결합상태를 나타내는 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 정방기의 보빈이송용 그립퍼의 분리 상태를 나타내는 분해 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 정방기의 보빈이송용 그립퍼의 사용 상태를 나타내는 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 정방기의 보빈이송용 그립퍼의 작동 상태를 나타내는 단면도,
도 7은 본 발명에 따른 정방기의 보빈이송용 그립퍼의 클램핑부의 일실시예를 나타내는 단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a cross-sectional view showing a gripper for transferring a bobbin of a spinner in accordance with the present invention,
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which a gripper for transferring a bobbin of a square machine according to the present invention is separated,
FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a state in which a clamping portion of a bobbin transfer gripper and a housing are engaged with each other according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is an exploded perspective view showing a state in which a gripper for transferring a bobbin of a square machine according to the present invention is separated, FIG.
FIG. 5 is a perspective view showing a use state of a gripper for transferring a bobbin of a spun yarn according to the present invention,
6 is a cross-sectional view illustrating an operating state of a gripper for transferring a bobbin of a square machine according to the present invention,
7 is a cross-sectional view showing one embodiment of a clamping portion of a gripper for transferring a bobbin of a square bracket according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 정방기의 보빈이송용 그립퍼를 나타내는 단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 정방기의 보빈이송용 그립퍼의 분리 상태를 나타내는 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 정방기의 보빈이송용 그립퍼의 클램핑부와 하우징의 결합상태를 나타내는 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 정방기의 보빈이송용 그립퍼의 분리 상태를 나타내는 분해 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 정방기의 보빈이송용 그립퍼의 사용 상태를 나타내는 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 정방기의 보빈이송용 그립퍼의 작동 상태를 나타내는 단면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 정방기의 보빈이송용 그립퍼의 클램핑부의 일실시예를 나타내는 단면도이다.FIG. 1 is a cross-sectional view showing a gripper for transferring a bobbin of a spinning machine according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing a gripper for transferring a bobbin of a spinning machine according to the present invention, FIG. 4 is an exploded perspective view showing a state in which the bobbin transfer gripper of the present invention is separated from the bobbin transfer gripper, and FIG. 5 is a cross- FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating an operating state of a gripper for transferring a bobbin of a spinning machine according to the present invention, and FIG. 7 is a cross-sectional view of a gripper for transferring a bobbin of a spinning machine according to the present invention Sectional view showing an embodiment of the clamping portion.

본 발명은 정방기의 보빈(1)을 클램핑하여 이송하는 그립퍼에 관련되며, 동체(10), 클램핑부(20), 하우징(30), 이탈방지수단(40)을 주요 구성으로 한다.The present invention relates to a gripper for clamping and transporting a bobbin 1 of a square machine, and comprises a moving body 10, a clamping portion 20, a housing 30, and a deviation preventing means 40 as main components.

본 발명에 따른 동체(10)는 이송기구에 장착 가능하면서 일측에 외부에서부터 에어(A)가 유입되게 유입구(11)를 구비하고, 내부에 수직방향으로 관통된 개방공(12)과 함께 하부에 걸이턱(13)을 구비한다. 동체(10)는 일측에 에어(A)가 유입되는 유입구(11)를 구비하는 바, 이러한 동체(10)는 별도의 이송기구에 장착된 상태로 에어(A)가 유입되도록 한다. 그리고, 동체(10)는 수직방향의 개방공(12)이 형성되어 후술하는 클램핑부(20)와 하우징(30)이 삽설될 수 있도록 구성되고, 개방공(12)의 내측 하부에는 클램핑부(20)가 유동이 없이 면밀한 안착이 가능하도록 내부방향으로 절곡된 걸이턱(13)을 형성한다. 그리고, 동체(10)의 하부에 형성되는 걸이턱(13)은 내측으로 테이퍼지게 형성된 가이드부(14)를 통해 정방기의 보빈(1)이 약간의 정위치를 벗어났을 경우 개방공(12)으로 미끄러지듯 면밀한 유입이 가능하도록 한다. 그리고, 가이드부(14)는 보빈(1)의 유입이 원활하도록 돌출 연장되게 하여 형성하여도 무방하다.The moving body 10 according to the present invention is characterized in that the moving body 10 can be mounted on a conveying mechanism and has an inlet 11 through which the air A flows in from one side thereof and has an opening 12 penetrating in the vertical direction, And a hook jaw (13). The moving body 10 has an inlet 11 through which the air A flows in one side. The moving body 10 allows the air A to be introduced into a separate feeding mechanism. The body 10 is constructed such that a vertical opening 12 is formed so that a clamping portion 20 and a housing 30 to be described later can be inserted therein and a clamping portion 20 form an inwardly bent hooking jaw 13 so as to enable a close seating without flow. The hooking jaw 13 formed at the lower portion of the moving body 10 is inserted into the opening hole 12 when the bobbin 1 of the square bobbin 1 is slightly out of position through the guiding portion 14 tapered inward. So that it can be infiltrated with care. The guide portion 14 may be formed by projecting and extending so that the bobbin 1 can flow smoothly.

또, 본 발명에 따른 클램핑부(20)는 상기 동체(10)의 개방공(12) 상에 수용되면서 걸이턱(13)에 안착되어 보빈(1)을 클램핑하도록 구비한다. 상기 동체(10)의 개방공(12)에 수용된 상태로 걸이턱(13)에 안착되어 유동을 방지하고, 수용되는 보빈(1)을 클램핑하기 위하여 연질의 재질로 형성된다. 이러한, 클램핑부(20)는 상술한 동체(10)의 에어(A)가 유입되게 유입구(11)와 함께, 후술하여 설명할 하우징(30)과의 연동을 통해 보빈(1)을 클램핑 하는 바, 이는 후술하여 자세히 설명토록 한다.The clamping unit 20 according to the present invention is accommodated on the opening 12 of the moving body 10 and is mounted on the hooking jaw 13 to clamp the bobbin 1. And is formed of a soft material for clamping the received bobbin 1 while preventing the movement of the bobbin 1 by being seated in the hooking jaw 13 while being accommodated in the opening hole 12 of the moving body 10. The clamping portion 20 clamps the bobbin 1 in cooperation with the housing 30 to be described later together with the inlet 11 so that the air A of the moving body 10 described above flows in. , Which will be described later in detail.

또, 본 발명에 따른 하우징(30)은 상기 클램핑부(20)를 수용하게 고정수단(31)을 구비하고, 유입되는 에어(A)로부터 클램핑부(20)가 보빈(1)을 가압하여 클램핑 가능하게 다수개의 관통공(32)을 구비한다. 하우징(30)은 상기 클램핑부(20)를 수용한 상태로 클램핑부(20)의 고정수단(31)이 하우징(30)을 감싸 고정할 수 있도록 구성된다. 하우징(30)의 외주면에는 동체(10)의 유입구(11)로부터 에어(A)가 유입되어 연질재의 클램핑부(20)를 가압할 수 있도록 다수개의 관통공(32)이 등간격 형성된다. 또한, 이러한 하우징(30)은 이분할 또는 그 이상의 분할 형태로 형성될 수 있으나, 이러한 구성은 하우징(30)이 상기 클램핑부(20)의 수용이 용이하도록 구성될 뿐 그립퍼의 작동에 영향을 주지 않음으로 일체로 형성되어도 무방하다.The housing 30 according to the present invention has a fixing means 31 for accommodating the clamping portion 20 so that the clamping portion 20 presses the bobbin 1 from the inflow air A, And has a plurality of through holes (32) as possible. The housing 30 is configured so that the fixing means 31 of the clamping unit 20 can enclose and fix the housing 30 while the clamping unit 20 is accommodated. A plurality of through holes 32 are formed on the outer circumferential surface of the housing 30 so as to allow the air A to flow in from the inlet 11 of the body 10 to press the clamping portion 20 of the soft material. In addition, this housing 30 may be formed in this split or more divided form, but this configuration is such that the housing 30 is configured to facilitate the accommodation of the clamping portion 20 and does not affect the operation of the gripper It may be formed integrally with the substrate.

또, 본 발명에 따른 이탈방지수단(40)은 상기 동체(10)의 개방공(12) 상부에 삽설된 클램핑부(20)와 하우징(30)의 이탈을 방지하게 구비한다. 이탈방지수단(40)은 동체(10)의 개방공(12) 상에 삽설된 클램핑부(20)와 하우징(30)의 이탈을 방지하면서 개폐가 용이하여 연질재의 클램핑부(20)의 찢어짐 또는 하우징(30)의 파손 등에 의한 부품 교체의 편의성이 향상된다. 이러한, 이탈방지수단(40)의 경우에는 클램핑부(20)와 하우징(30)의 교체가 수월함에 따라 동체(10) 뿐만 아니라 전체 부품의 개별 교체가 가능함으로 소비자의 부담을 줄여 주게 된다.The release preventing means 40 according to the present invention is provided to prevent the clamping portion 20 and the housing 30 from separating from the upper portion of the opening 12 of the body 10. The detachment preventing means 40 can be easily opened and closed while preventing the detachment of the clamping portion 20 and the housing 30 inserted in the opening 12 of the moving body 10 and thus the tearing or breaking of the clamping portion 20 of the soft material The convenience of replacement of parts due to breakage of the housing 30 is improved. In the case of the release preventing means 40, since the clamping portion 20 and the housing 30 can be easily replaced, not only the moving body 10 but also all the parts can be individually replaced, thereby reducing the burden on the consumer.

이때, 상기 클램핑부(20)는 관통공(32)에 근접된 위치에 유입되는 에어(A)로부터 보빈(1)의 가압력이 향상되게 중앙으로 갈수록 얇게 형성되는 것을 특징으로 한다. 클램핑부(20)는 유입되는 에어(A)로부터 압력이 발생하여 동체(10)의 내부 방향으로 밀려 보빈(1)을 가압하게 되는 바, 클램핑부(20)의 중앙 부분을 얇게 형성하여 에어(A)로부터 압력으로부터 보빈(1)의 가압이 보다 수월하도록 형성한다.The clamping portion 20 is formed thinner toward the center so as to improve the pressing force of the bobbin 1 from the air A introduced into the vicinity of the through hole 32. The clamping portion 20 generates pressure from the air A to push the bobbin 1 inwardly of the moving body 10 so that the central portion of the clamping portion 20 is thinly formed, A so that the bobbin 1 can be pressed more easily.

또한, 상기 하우징(30)의 고정수단(31)은 하우징(30)으로부터 클램핑부(20)의 이탈을 방지하게 클램핑부(20)의 상하단에 형성된 제1걸이부(31a)와, 하우징(30)의 상하단에 형성된 제2걸이부(31b)를 구비하여 서로 고정되는 것을 특징으로 한다. 고정수단(31)은 클램핑부(20)의 상하단에 형성된 제1걸이부(31a)를 형성하고, 하우징(30)의 상하단에 형성된 제2걸이부(31b)를 구비하여 서로의 제1, 2걸이부(31a)(31b)가 각각 걸려 고정한다. 이러한, 고정수단(31)은 클램핑부(20)와 하우징(30)의 위치가 어긋나 위치 이탈되는 것을 방지하는 것으로 클램핑부(20) 상에 하우징(30)을 수용한 상태로 에어(A)의 압력이 발생하면 연질재로 형성되는 클램핑부(20)는 정위치를 이탈하여 보빈(1)의 클램핑이 어려워 이동 중에 보빈(1)의 파손으로 불량화될 수 있음으로 클램핑부(20)와 하우징(30)의 면밀한 고정이 가능하도록 한다. 또한, 정방기에 그립퍼는 하나가 장착되는 것이 아니라 수십에서 수백개로 이루어져 있기 때문에 그 중 하나의 클램핑부(20)가 정위치를 이탈하게 된다면, 그 하나 때문에 작업은 이루어질 수 없어 작업성의 향상도 이루어진다. 그리고, 고정수단(31)의 제1걸이부(31a)와, 제2걸이부(31b)는 유입구(11)로부터 유입되는 에어(A)에 의해 연질재의 클램핑부(20)가 밀려나 내부의 에어(A)가 외부로 유출되는 것을 방지하게 된다.The fixing means 31 of the housing 30 includes a first hooking portion 31a formed at the upper and lower ends of the clamping portion 20 to prevent the clamping portion 20 from separating from the housing 30, And a second hooking part 31b formed at the upper and lower ends of the second hooking part 31b. The fixing means 31 has a first hooking portion 31a formed at the upper and lower ends of the clamping portion 20 and a second hooking portion 31b formed at the upper and lower ends of the housing 30, And the hook portions 31a and 31b are engaged and fixed, respectively. The fixing means 31 prevents the position of the clamping portion 20 and the housing 30 from being displaced from each other so that the housing 30 is accommodated on the clamping portion 20, When the pressure is generated, the clamping part 20 formed of a soft material may be defective due to breakage of the bobbin 1 during movement due to difficulty in clamping the bobbin 1 by leaving the correct position, (30) can be closely fixed. In addition, since one gripper is not mounted in the square frame but is composed of several tens to several hundreds, if one of the clamping portions 20 is displaced from the fixed position, the work can not be performed due to one of them, and workability is improved. The clamping portion 20 of the soft material is pushed by the air A introduced into the first hooking portion 31a of the fixing means 31 and the second hooking portion 31b of the fixing means 31, (A) is prevented from flowing out to the outside.

또한, 상기 이탈방지수단(40)은 삽설된 클램핑부(20)와 하우징(30)의 이탈을 방지하게 동체(10)에 관통된 통공(41) 상에 삽설하는 돌부(42)와, 동체의 상부면에 체결공(44)으로부터 체결볼트(43)를 체결하여 고정하는 것을 특징으로 한다. 이탈방지수단(40)은 동체(10)의 개방공(12)에 삽설된 클램핑부(20)와 하우징(30)의 면밀하게 고정하면서 이탈을 방지하고, 클램핑부(20)와 하우징(30)의 불량 시 교체의 용이함도 함께 이루어진다. 이러한, 이탈방지수단(40)은 동체(10)의 상부에 위치하여 클램핑부(20)와 하우징(30)의 이탈을 방지하는 바, 동체(10)의 일측에 외부와 개방공(12)이 관통되게 형성되는 통공(41)에 삽설되는 돌부(42)를 구비하고, 돌부(42)와 서로 대응되는 위치에 동체(10)의 상부면에 형성된 체결공(44)으로부터 체결볼트(43)를 체결 고정하여 클램핑부(20)와 하우징(30)의 이탈을 방지하게 된다. 다시 말해, 상술한 바와 같이 클램핑부(20)와 하우징(30)의 이탈을 방지함은 물론이고 해체도 용이하기 때문에 클램핑부(20)와 하우징(30)의 교체도 용이하다. 상술한, 클램핑부(20)는 대체적으로 약 2년에 한번은 교체해 주어야하고, 2년이 되지 않더라도 연질재의 형태임으로 파손이 발생할 수 있다. 이렇게 발생된 파손된 클램핑부(20)의 교체 작업은 이탈방지수단(40)의 구성은 별도의 기술이 없는 작업자라도 손쉽게 교체가 가능하고, 정방기의 보빈(1)은 규모에 따라 1∼10만개 가량 사용하고 있어 교체 시 많은 노동의 소모가 발생하게 되고, 교체로 인한 작업시간 소요 또한 줄어 비용을 줄여주는 장점 또한 발생한다.The release preventing means 40 includes a protruding portion 42 inserted in the through hole 41 penetrating the moving body 10 to prevent detachment of the inserted clamping portion 20 and the housing 30, And the fastening bolt (43) is fastened to the upper surface from the fastening hole (44). The detent preventing means 40 prevents the detachment of the clamping portion 20 and the housing 30 while securely securing the clamping portion 20 and the housing 30 inserted into the opening 12 of the moving body 10, It is also easy to replace the defective unit. The release preventing means 40 is disposed on the upper portion of the moving body 10 to prevent the clamping portion 20 and the housing 30 from separating from each other. And a fastening bolt 43 is fastened from a fastening hole 44 formed on the upper surface of the body 10 to a position corresponding to the fastening bolt 43. The fastening bolt 43 is inserted into the through hole 41, So that the clamping portion 20 and the housing 30 are prevented from being separated from each other. In other words, it is easy to replace the clamping portion 20 and the housing 30 because the clamping portion 20 and the housing 30 can be prevented from being separated as well as being easily disassembled. As described above, the clamping unit 20 should be replaced approximately once every two years, and even if it is less than two years, it is in the form of a soft material, and breakage may occur. Even if a worker who does not have a separate description of the structure of the departure prevention means 40 can easily replace the damaged clamping portion 20, the bobbin 1 of the square bending machine can be easily changed from 1 to 10 Because it uses about ten thousand, it consumes a lot of labor when replacing, and it also reduces the cost by reducing work time due to replacement.

도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 사용에 있어서, 먼저 동체(10) 상에 보빈(1)이 수용된 상태로 동체(10)의 유입구(11)로부터 에어(A)가 유입하여 하우징(30)의 관통공(32)으로 유동하게 되고, 유입된 에어(A)가 하우징(30) 내부에 수용된 연질재의 클램핑부(20)를 가압하게 됨으로 클램핑부(20)가 보빈(1)의 외주면을 클램핑하여 이송까지 수행하는 반복작업을 실행한다.In the use of the present invention with reference to Figs. 1 to 4, first, the air A flows in from the inlet 11 of the moving body 10 while the bobbin 1 is housed on the moving body 10, And the inflow air A presses the clamping portion 20 of the soft material accommodated in the housing 30 so that the clamping portion 20 presses the outer peripheral surface of the bobbin 1 And performs a repetitive operation of clamping and carrying up to the transfer.

이와 같이, 본 발명은 정방기의 보빈을 이송함에 있어 보빈을 에어를 통한 가압력으로 안정된 클램핑이 가능하고, 동체의 내부에 수용된 클램핑부와 하우징의 이탈을 면밀하게 차단하면서 클램핑부와 하우징의 교체가 수월함에 따라 전체 구성을 교체할 필요 없이 부분적 교체가 가능하여 소비자의 부담을 줄여주는 효과를 제공한다.As described above, according to the present invention, in transferring a bobbin of a square bobbin, the bobbin can be stably clamped by a pressing force through air, and the clamping portion and the housing can be exchanged with each other while closely separating the clamping portion and the housing, As a result, it is possible to replace the entire structure without replacing the entire structure, thereby reducing the burden on the consumer.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

1: 보빈 10: 동체
11: 유입구 12: 개방공
13: 걸이턱 14: 가이드부
20: 클램핑부 30: 하우징
31: 고정수단 31a, 31b: 제1, 2걸이부
32: 관통공 40: 이탈방지수단
41: 통공 42: 돌부
43: 체결볼트 44: 체결공
A: 에어1: bobbin 10:
11: inlet 12: opening
13: Hook 14: Guide part
20: clamping part 30: housing
31: fixing means 31a, 31b: first and second hook portions
32: through hole 40:
41: through hole 42:
43: fastening bolt 44: fastening hole
A: Air

Claims

CLAIMS 1. A gripper for clamping and transferring a bobbin (1) of a square machine, the gripper comprising:
Which is capable of being mounted on a conveying mechanism and has an inlet 11 for allowing air A to flow in from one side thereof and an opening 12 extending vertically through the inside thereof, (10);
A clamping part 20 of soft material which is accommodated on the opening 12 of the body 10 and is seated on the hooking jaw 13 to clamp the bobbin 1;
Fixing means 31 having a first hooking portion 31a formed at the upper and lower ends of the clamping portion 20 to receive the clamping portion 20 and a second hooking portion 31b formed at the upper and lower ends of the housing 30, , A housing (30) having a plurality of through holes (32) for clamping the bobbin (1) from the inflow air (A) by pressing the bobbin (1). And
And a release preventing means 40 for preventing the clamping portion 20 and the housing 30 from separating from the upper portion of the opening 12 of the body 10. [ Gripper for bobbin transfer.

The method according to claim 1,
Wherein the clamping part (20) is formed thinner toward the center so as to improve the pressing force of the bobbin (1) from the air (A) introduced at a position close to the through hole (32) .

delete

The method according to claim 1,
The release preventing means 40 includes a protruding portion 42 inserted in the through hole 41 penetrating the moving body 10 to prevent the detaching of the inserted clamping portion 20 and the housing 30, And the fastening bolt (43) is fastened and fixed from the fastening hole (44) to the fastener (44).