KR101693251B1

KR101693251B1 - Linear motor cylinder rod for flow compensation device

Info

Publication number: KR101693251B1
Application number: KR1020150052250A
Authority: KR
Inventors: 이병철
Original assignee: (주)주강 로보테크
Priority date: 2015-04-14
Filing date: 2015-04-14
Publication date: 2017-01-05
Also published as: KR20160122425A

Abstract

리니어 전동실린더의 로드가 직선 왕복운동 하는 과정에서 압출물인 실린더 바디와의 공차에 대해서 유동성 없이 정확하게 중심축 상의 직선 왕복운동이 원활하게 이루어질 수 있도록 실린더 바디 내측면과 가이드 윙 사이에 상기 가이드 윙이 실린더 바디의 내측면과 접촉되면서 슬라이딩 되는 과정에서 발생하는 공차에 따라 탄성 변형되면서 그 공차를 보정하는 보정수단;을 포함하는 리니어 전동실린더 로드용 유동 보정장치를 제공한다.
그에 따라 로드의 직선 왕복운동이 정확하고 안정적으로 이루어져 높은 신뢰성을 확보할 수 있는 효과와 함께 소음발생을 최소화하면서 마모 또한 최소화하여 오랜 사용기간을 확보하여 경제성도 높은 효과를 가진다. The guide wing is provided between the inner side surface of the cylinder body and the guide wing so that the linear reciprocating motion on the central axis can be smoothly performed without flowing with respect to the tolerance with respect to the cylinder body which is the extrudate in the course of linear reciprocating motion of the rod of the linear electric cylinder. And a correcting means for correcting the tolerance while being elastically deformed in accordance with the tolerance generated in the process of sliding while being in contact with the inner surface of the body.
Accordingly, the linear reciprocating motion of the rod can be accurately and stably performed, thereby securing high reliability. In addition, it minimizes noise generation while minimizing wear, thereby ensuring long service life and high economic efficiency.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a flow compensating device for a linear motor cylinder rod,

본 발명은 리니어 전동실린더 로드용 유동 보정장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 리니어 전동실린더의 로드가 직선 왕복운동 하는 과정에서 압출물인 실린더 바디와의 공차에 대해서 유동성 없이 정확하게 중심축 상의 직선 왕복운동이 원활하게 이루어질 수 있도록 한 리니어 전동실린더 로드용 유동 보정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a flow compensating device for a linear electric cylinder rod, and more particularly to a flow compensating device for a linear electric cylinder rod, in which a linear reciprocating motion on a central axis is precisely performed with respect to a tolerance with respect to a cylinder body, And more particularly, to a flow compensating device for a linear electric cylinder rod.

리니어 전동실린더는 회전 운동을 직선 운동으로 전환하는 장치로서, 밀어내거나 끌어당기는 운동으로 전환하는 용도로 사용된다. A linear electric cylinder is a device for converting rotational motion into linear motion, and is used for switching to a pushing or pulling motion.

더욱이, 리니어 전동실린더는 정밀하게 동작제어가 이루어질 수 있어 안전하고 소음이 적으며, 에너지 효율성도 높으며 유지보수 없이도 장시간 사용 가능한 장점을 가진다. Furthermore, the linear electric cylinder can be precisely controlled to operate, which is safe, has low noise, high energy efficiency, and can be used for a long time without maintenance.

또, 간단한 구성으로 유압시스템 등과 비교할 때 설치가 간단하고 편리하게 이루어짐은 물론 펌프나 호스 등이 요구되지 않아 협소한 공간에서의 활용가치가 높은 장점을 가짐으로써, 사용용도가 상당히 광범위하게 응용되고 있는 실정이다. In addition, compared with a hydraulic system, it is simple and easy to install, and a pump or a hose is not required. Therefore, the use of the pump is hugely advantageous in a narrow space. It is true.

상기와 같이 광범위한 분야에서 응용되는 통상적인 리니어 전동실린더는 압출 성형된 실린더 바디와, 상기 실린더 바디의 일측에 모터 등과 같은 동력원과 연결되는 연결유닛과, 상기 연결유닛과 연결되어 실린더 바디의 내부에서 회전운동하는 스크류 샤프트와, 내부에 구비된 베어링블록에 상기 스크류 샤프트가 삽입되고 외측면은 상기 실린더 바디의 내측면과 맞닿아 상기 스크류 샤프트의 회전에 따라 직선운동하도록 전후진 되는 가이드 윙을 구비하는 로드로 구성된다. A conventional linear electric cylinder applied in a wide range of fields as described above includes an extruded cylinder body, a connecting unit connected to a power source such as a motor or the like at one side of the cylinder body, The screw shaft is inserted into a bearing block provided in the inside of the cylinder body, and the outer surface of the screw shaft is in contact with the inner surface of the cylinder body so as to be linearly moved in accordance with the rotation of the screw shaft. .

연결유닛은 동력원의 축이 직접 연결되는 어댑터나 혹인 동력원과 공지된 동력전달수단으로 연결되는 기어나 벨트 등을 포함할 수 있다. The connecting unit may include an adapter to which the shaft of the power source is directly connected or a gear or belt which is connected to the power source by a known power transmitting means.

실린더 바디는 통상 사각형 형태로 공지된 방식에 의해 압출 성형된다. The cylinder body is usually extruded by a known method in the form of a square.

가이드 윙은 상기 스크류 샤프트와 로드에 장착되며, 외측면은 상기 실린더 바디의 내측면과 대응되는 사각형 형상으로 형성된다. The guide wing is mounted on the screw shaft and the rod, and the outer surface is formed in a rectangular shape corresponding to the inner surface of the cylinder body.

그에 따라 연결유닛으로 연결된 동력원에 의해 회전력이 인가됨에 따라 스크류 샤프트는 회전하게 되고, 그 회전으로 인해 가이드 윙을 포함한 로드가 실린더 바디의 내측면에서 슬라이딩 되면서 전후진 하게 된다. As the rotational force is applied by the power source connected to the connecting unit, the screw shaft rotates, and the rod including the guide wing is slid on the inner surface of the cylinder body to move back and forth.

상기와 같이 리니어 전동실린더와 관련된 선행기술에는 대한민국 등록특허 제10-1397119호(이하 '특허문헌 1'이라 합니다)에 개시된 바와 같이 리니어 스케일을 이용하여 전동 실린더의 전동 위치 자동으로 보상함으로써 전동 위치의 고정밀도를 보장할 수 있는 새로운 구성의 정밀 전동실린더와 같은 기술이 제안된바 있다. As described above, in the prior art related to the linear electric cylinder, the transmission position of the electric cylinder is automatically compensated by using the linear scale as disclosed in Korean Patent No. 10-1397119 (hereinafter referred to as "Patent Document 1" A technique such as a precision electric cylinder having a new configuration capable of ensuring high accuracy has been proposed.

또한, 대한민국 등록특허 제10-1259527호(이하 '특허문헌 2'라 합니다)에 개시된 바와 같이 전자력에 의하여 차량의 진동이나 요동을 제어하는 중공 모터를 사용한 리니어 액추에이터, 및 이 리니어 액추에이터를 가지는 철도차량용의 요동제어장치와 같은 기술도 제안된바 있다.
Further, as disclosed in Korean Patent No. 10-1259527 (hereinafter referred to as "Patent Document 2"), a linear actuator using a hollow motor for controlling vibration or fluctuation of a vehicle by electromagnetic force, and a linear actuator using a linear actuator A technique similar to that of the shaking motion control device of the present invention has been proposed.

대한민국 등록특허 제10-1397119호Korean Patent No. 10-1397119 대한민국 등록특허 제10-1259527호Korean Patent No. 10-1259527

그러나, 특허문헌 1 내지 2에 있어서는 실린더 바디에서 직선 왕복운동 하는 로드는 정확하게 직선 왕복운동 하지 못하는 단점을 가진다. However, in Patent Documents 1 and 2, the rod that reciprocates linearly in the cylinder body has a disadvantage in that it can not perform linear reciprocation accurately.

다시 말해서, 압출 성형되는 실린더 바디의 제작상이나 온도 차이로 인한 공차나 상기 실린더 바디의 내주면에서 슬라이딩 되는 가이드 윙의 가공 공차 등에 의하여, 대략 4㎜ 이상의 공차가 발생하게 됨으로써, 로드가 정확한 직선 왕복을 하지 못하고 유동성을 가지는 문제점이 발생하였다. In other words, tolerances of about 4 mm or more are generated due to manufacturing tolerances of extrusion-molded cylinder bodies, tolerances due to temperature differences, and machining tolerances of guide wings sliding on the inner circumferential surface of the cylinder body, And has a problem of having fluidity.

그에 따라 로드는 정확한 중심축 상의 직선 왕복운동이 이루어지지 않아, 동력전달이 원활하게 이루어지지 않은 단점을 가짐은 물론 유동성에 따른 소음발생은 물론 마모도 발생하는 단점을 가짐으로써, 제품에 대한 신뢰성이 현저하게 떨어지는 원인을 초래하였다.
Accordingly, the rod is not accurately reciprocated linearly on the central axis, has a disadvantage in that the power transmission is not smoothly performed, and also has a disadvantage in that wear and tear are generated as well as noise due to fluidity, Causing it to fall.

상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 주된 목적은 리니어 전동실린더의 로드가 직선 왕복운동 하는 과정에서 압출물인 실린더 바디와의 공차에 대해서도 유동성 없이 정확하게 중심축 상의 직선 왕복운동이 원활하게 이루어질 수 있도록 한 리니어 전동실린더 로드용 유동 보정장치를 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is a primary object of the present invention to overcome the above-mentioned problems of the related art that a linear reciprocating motion on a central axis is smoothly performed without any fluidity on a tolerance with respect to a cylinder body which is an extruded product in a linear reciprocating motion of a rod of a linear electric cylinder And to provide a flow compensating device for a linear electric cylinder rod.

본 발명의 다른 목적은 상하좌우에 대한 유동성에 상관없이 정확한 중심축 상의 직선 왕복운동이 이루어질 수 있도록 하는 데 있다.
Another object of the present invention is to make it possible to make a linear reciprocating motion on the central axis accurately regardless of the fluidity in up, down, left, and right directions.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은 동력원과 연결유닛으로 연결되어 회전되는 스크류 샤프트에 의해 실린더 바디의 내측면과 접촉되어 슬라이딩 되는 가이드 윙과 함께 전후 직선 왕복운동 하는 리니어 전동실린더의 로드의 유동을 보정 하기 위한 보정장치로서, 상기 보정장치는 실린더 바디 내측면과 가이드 윙 사이에 상기 가이드 윙이 실린더 바디의 내측면과 접촉되면서 슬라이딩 되는 과정에서 발생하는 공차에 따라 탄성 변형되면서 그 공차를 보정하는 보정수단;을 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method of driving a linear motor, the method comprising the steps of: Wherein the correction device is elastically deformed in accordance with a tolerance generated in sliding the guide wing in contact with the inner surface of the cylinder body between the inner surface of the cylinder body and the guide wing, And a correction means for correcting the correction value.

상기 보정수단은 가이드 윙의 각 면에 전후좌우로 유동성 없이 결합되는 각각의 유동 가이드, 및 상기 유동가이드와 가이드 윙의 각 면 사이에 개재되어 상기 실린더 내측면과 가이드 윙 사이의 공차에 따라 탄성 변형되면서 상기 유동 가이드를 실린더 바디의 내측면으로 밀착 또는 이격시키는 탄성체를 포함한다. Wherein the correcting means comprises respective flow guides which are coupled to the respective faces of the guide wing without fluidity in the front, rear, left, and right directions, and elastic guides which are interposed between respective surfaces of the flow guides and the guide wings, And an elastic body that closely contacts or separates the flow guide from the inner surface of the cylinder body.

상기 가이드 윙에 유동 가이드의 결합은 가이드 윙의 각 면의 모서리에 돌출 형성되는 각각의 지지턱, 상기 지지턱 사이에 형성되는 결합공간 및 상기 각각의 지지턱 사이와 결합공간으로 삽입되는 형상의 유동 가이드에 의해 이루어진다. Wherein the engagement of the flow guide in the guide wing includes a plurality of support protrusions protruding from the corners of the respective surfaces of the guide wing, an engagement space formed between the support protrusions, Guide.

상기 탄성체는 유동 가이드의 밑면을 편중됨 없이 균일하게 탄력 지지하도록 원형(圓形) 띠 형태로 형성되되, 상부와 하부로 균일한 간격을 갖도록 서로 교차되는 각각의 지지면이 형성된다. The elastic body is formed in the shape of a circular band so as to uniformly and resiliently support the bottom surface of the flow guide without being wobbled, and each support surface intersecting with each other so as to have a uniform gap therebetween.

상기 탄성체는 원형 띠가 일체로 형성된다.
The elastic body is formed integrally with the ring-shaped band.

본 발명은 리니어 전동실린더의 로드가 직선 왕복운동 하는 과정에서 압출물인 실린더 바디와의 공차에 대해서도 유동성 없이 정확하게 중심축 상의 직선 왕복운동이 원활하게 이루어질 수 있도록 함으로써, 로드의 직선 왕복운동이 정확하고 안정적으로 이루어져 높은 신뢰성을 확보할 수 있는 효과와 함께 소음발생을 최소화하면서 마모 또한 최소화하여 오랜 사용기간을 확보하여 경제성도 높은 효과를 가진다. The present invention can smoothly perform linear reciprocating motion on the central axis precisely with respect to the tolerance with respect to the cylinder body which is an extruded product in the process of linear reciprocating motion of the linear electric cylinder without fluidity so that the linear reciprocating motion of the rod can be accurately and stably So that high reliability can be ensured. In addition, noise can be minimized and wear can be minimized, thereby securing a long period of use, thereby achieving high economic efficiency.

또한, 상하좌우에 대한 유동성에 상관없이 정확한 중심축 상의 직선 왕복운동이 이루어질 수 있도록 함으로써, 제품에 대한 신뢰성을 극대화할 수 있는 효과를 가진다.
In addition, since the linear reciprocating motion on the central axis can be performed irrespective of the fluidity with respect to the upper, lower, left, and right sides, the reliability of the product can be maximized.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 일부 분해 사시도,
도 2는 도 1에 따른 가이드 윙과 보정장치를 설명하기 위한 일부 확대 분해 사시도,
도 3은 도 1에 따른 결합된 상태의 종단면도,
도 4는 도 3에 따른 일부 확대 측단면도이다. 1 is a partially exploded perspective view for explaining the present invention,
FIG. 2 is a partially enlarged exploded perspective view for explaining a guide wing and a correction device according to FIG. 1;
Fig. 3 is a longitudinal sectional view in the coupled state according to Fig. 1,
Fig. 4 is a partially enlarged side sectional view according to Fig. 3;

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 좀더 상세하게 설명하면 다음과 같으며, 본 발명이 실시 예에 의해 한정되거나 제한되는 것은 아니다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to or limited by the embodiments.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 일부 분해 사시도이며, 도 2는 도 1에 따른 가이드 윙과 보정장치를 설명하기 위한 일부 확대 분해 사시도이고, 도 3은 도 1에 따른 결합된 상태의 종단면도이며, 도 4는 도 3에 따른 일부 확대 측단면도이다. FIG. 1 is a partially exploded perspective view for explaining the present invention, FIG. 2 is a partially enlarged exploded perspective view for explaining a guide wing and a correction device according to FIG. 1, and FIG. 3 is a vertical cross- And Fig. 4 is a partially enlarged side sectional view according to Fig.

도시된 바와 같이 모터 등과 같은 동력원(도시하지 않음)과 통상의 어댑터나 기어 또는 벨트 등에 의해 동력전달수단과 연결되는 연결유닛(110)으로 연결되어 회전되는 스크류 샤프트(120)에 의해 실린더 바디(140)의 내측면과 접촉되어 슬라이딩 되는 가이드 윙(130)과 함께 전후 직선 왕복운동 하는 리니어 전동실린더(100)의 로드(150)의 유동을 보정 하기 위한 보정장치를 개시한다. 미설명 부호 125는 베어링 블록, 142는 커버, 152는 연결구이다. As shown in the figure, a screw shaft 120 connected to a power unit (not shown) such as a motor and a connection unit 110 connected to the power transmission means by a common adapter, gear, belt or the like rotates the cylinder body 140 And a guide wing (130) sliding in contact with the inner surface of the rod (150) to reciprocate linearly in the forward and backward directions. Reference numeral 125 denotes a bearing block, 142 denotes a cover, and 152 denotes a connector.

리니어 전동실린더(100)는 전술한 발명의 배경이 되는 기술에 상호 유기적인 결합된 관계를 기재한 관계로, 전체적인 결합 관계는 생략한다. Since the linear electric cylinder 100 describes the mutually organically coupled relationship in the technology as the background of the above-described invention, the overall coupling relation is omitted.

본 발명은 리니어 전동실린더의 로드가 직선 왕복운동 하는 과정에서 압출물인 실린더 바디와의 공차에 대해서도 유동성 없이 정확하게 중심축 상의 직선 왕복운동이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 데 있다. A linear reciprocating motion on a central axis can be smoothly performed without fluidity with respect to a tolerance with respect to a cylinder body which is an extruded product in a linear reciprocating motion of a rod of a linear electric cylinder.

여기서, 실린더 바디의 공차라 함은 실린더 바디의 압출 성형에 따른 제작시 발생하는 공차는 물론 압출 성형 후 설치된 장소의 온도에 따라 금속재질의 특성상 온도 편차에 따라 수축 또는 팽창되는 관계로, 이러한 수축 또는 팽창에 따라 공차를 말한다. Here, the tolerance of the cylinder body refers to the relationship between the tolerance generated during the extrusion molding of the cylinder body, as well as the contraction or expansion of the cylinder body depending on the temperature variation depending on the characteristics of the metal material, Tolerance refers to the expansion.

이러한, 실린더 바디에서 발생하는 공차는 그 실린더 바디의 내측면과 접촉되면서 슬라이딩 되는 가이드 윙이 정확하게 중심축 상으로 직선 왕복운동을 못함에 따라 동력전달에 문제가 발생할 뿐만 아니라 소음발생이나 마모 발생을 유발하여 제품에 대한 신뢰성을 떨어뜨린다. Such a tolerance generated in the cylinder body causes a problem of power transmission due to the fact that the guide wing that slides while being in contact with the inner side surface of the cylinder body can not linearly reciprocate accurately on the central axis, causing noise generation or wear Thereby reducing the reliability of the product.

본 발명에 따른 상기 보정장치는 실린더 바디(140) 내측면과 가이드 윙(130) 사이에 상기 가이드 윙(130)이 실린더 바디(140)의 내측면과 접촉되면서 슬라이딩 되는 과정에서 발생하는 공차에 따라 탄성 변형되면서 그 공차를 보정하는 보정수단(1);을 포함한다. The correcting device according to the present invention is constructed such that the guide wing 130 is brought into contact with the inner side surface of the cylinder body 140 between the side surface of the cylinder body 140 and the guide wing 130, And correcting means (1) for correcting the tolerance while being elastically deformed.

다시 말해서, 상기 보정수단은 실린더 바디의 내측면과 접촉되면서 슬라이딩되는 가이드 윙 사이의 공차가 작을 경우나 클 경우 탄성 변형되면서 스큐류 샤프트와 로드를 유동성 없도록 보정함에 따라 로드가 유동성을 갖지않고 정확한 중심축 상에서 직선 왕복운동을 하게 된다. 여기서, 중심축이라 함은 스크류 샤프트 또는 로드의 중심선 상의 중심축을 말한다. In other words, when the tolerance between the guide wings sliding in contact with the inner surface of the cylinder body is small or large, the correcting means is elastically deformed to increase the fluidity of the claw shaft and the rod, Thereby making a linear reciprocating motion on the axis. Here, the central axis refers to the central axis on the screw shaft or the center line of the rod.

그에 따라 보정수단에 의하여 가이드 윙과 함께 실린더 바디의 내측면과 접촉되면서 슬라이딩 되는 로드는 공차에 의한 유동성이 발생하지 않게 됨에 따라 정확하고 안정적으로 직선 왕복운동을 함에 따라 정확하게 동력이 전달됨으로써, 높은 신뢰성을 확보할 수 있다. Accordingly, since the rod sliding in contact with the inner surface of the cylinder body together with the guide wing by the correction means does not generate fluidity due to the tolerance, the power is accurately transmitted due to the linear reciprocating motion accurately and stably, .

또한, 유동성 방지에 따른 소음을 방지함은 물론 마모도 최소화함으로써, 오랜 사용기간을 확보함은 물론 유지보수도 최소화하여 경제성도 뛰어난 조건도 가진다. In addition to preventing noise due to the prevention of fluidity and minimizing wear, it also ensures long service life, minimizes maintenance and is also economical.

보정수단(1)은 가이드 윙(130)의 각 면에 전후좌우로 유동성 없이 결합되는 통상의 플레이트 형태인 각각의 유동 가이드(10), 및 상기 유동가이드(10)와 가이드 윙(130)의 각 면 사이에 개재되어 실린더 바디(140)의 내측면과 가이드 윙(130) 사이에 발생하는 공차에 따라 탄성 변형되면서 상기 유동 가이드(10)를 실린더 바디(140)의 내측면으로 밀착 또는 이격시키는 탄성체(20)를 포함한다. The correction means 1 includes respective flow guides 10 in the form of a regular plate which are joined to the respective sides of the guide wing 130 without fluidity in the front, back, left, and right directions, and angles of the flow guide 10 and the guide wings 130 And is elastically deformed in accordance with a clearance generated between the inner side surface of the cylinder body 140 and the guide wing 130 to elastically deform the flow guide 10 so as to contact or separate the inner surface of the cylinder body 140 (20).

즉, 상기 유동 가이드(10)는 가이드 윙(130)과 실린더 바디(140)의 내측면 사이의 공차에 따라 탄성 변형되는 탄성체(20)에 의하여 로드(150)를 유동성 없도록 실린더 바디(140)의 내측면으로 밀착 또는 이격시키도록 지지함으로써, 상기 가이드 윙에 결합된 로드는 유동성 없이 직선 왕복운동만이 용이하게 이루어지게 된다. That is, the flow guide 10 is formed by the elastic body 20, which is elastically deformed according to the tolerance between the guide wing 130 and the inner surface of the cylinder body 140, The rod coupled to the guide wing can be easily reciprocated only linearly without fluidity.

다시 말해서, 가이드 윙(130)의 각 면에 결합된 각각의 유동 가이드(10)는 탄성체(20)에 의하여 공차가 작은 측에서는 눌려지고 공차가 큰 측에서는 펴지면서 공차를 보정 함으로써, 상기 가이드 윙(130)에 결합되어 있는 스크류 샤프트(120)나 로드(150)는 중심축 상에서 유동성 없이 직선 왕복운동만이 이루어질 수 있는 것이다. In other words, each of the flow guides 10 coupled to each side of the guide wing 130 is pressed by the elastic body 20 on the side where the tolerance is small and is corrected while expanding on the side where the tolerance is large, The screw shaft 120 and the rod 150 coupled to the screw shaft 120 and the rod 150 can be linearly reciprocated without fluidity on the central axis.

그에 따라 직선 왕복운동 하는 로드는 유동성 없이 정확하게 전후 왕복운동을 전달하게 됨으로써, 높은 신뢰성을 확보할 수 있다. 또, 유동성이 발생하지 않게 됨에 따라 소음 또한 발생하지 않음은 물론 마모도 발생하지 않는 조건을 가진다. As a result, the rod reciprocating in a linear direction can accurately transmit back and forth reciprocating motion without fluidity, thereby ensuring high reliability. Further, as the fluidity is not generated, noise is not generated and there is no wear.

아울러, 상기 가이드 윙(130)에 유동 가이드(10)의 결합은 가이드 윙(130)의 각 면의 모서리에 돌출 형성되는 각각의 지지턱(132)과, 상기 지지턱(132) 사이에 형성되는 결합공간(134) 및 상기 각각의 지지턱(132) 사이와 결합공간(134)으로 삽입되는 형상의 유동 가이드(10)에 의해 이루어진다. 즉, 상기 지지턱(132) 사이의 결합공간(134)과 유동 가이드(10)는 서로 대응되는 형태인 통상의 한자 열십자(十) 형태로 유동 가이드가 지지턱과 결합공간 사이로 결합된 상태에서는 전후좌우로의 유동성 없이 결합된다. Each of the guide wings 130 includes a guide protrusion 132 protruding from the edge of each side of the guide wing 130 and a guide protrusion 132 formed between the guide protrusion 132 and the guide protrusion 132. [ And a flow guide 10 having a shape inserted into the engaging space 134 and between the respective supporting limbs 132 and into the engaging space 134. That is, in a state in which the fluid guide is coupled between the supporting jaws and the engaging space in the form of a conventional chinese ten-cross shape in which the engaging space 134 between the supporting jaws 132 and the flow guide 10 correspond to each other They are combined without fluidity in the front, back, and right.

그로 인해 유동 가이드는 가이드 윙의 각 면 사이에 개재된 탄성체에 의해 실린더 바디의 내측면 측으로만 유동성을 가진다. Whereby the flow guide has fluidity only on the inner side of the cylinder body by the elastic body interposed between the respective surfaces of the guide wing.

탄성체(20)는 유동 가이드(10)의 밑면을 편중됨 없이 균일하게 탄력 지지하도록 원형(圓形) 띠 형태로 형성되되, 상부와 하부로 균일한 간격을 갖도록 서로 교차되는 각각의 지지면(12)이 형성된다. 이때, 상기 탄성체(12)는 원형 띠가 일체로 형성된다. The elastic body 20 is formed in the shape of a circular band so as to uniformly and resiliently support the bottom surface of the flow guide 10 without being biased, and has a pair of support surfaces 12 Is formed. At this time, the elastic body 12 is formed integrally with the ring-shaped band.

즉, 상기 탄성체가 어느 한 부분이 절개되거나 이격된 형태일 경우에는 유동 가이드를 지지하는 탄성 변형이 그 절개되거나 이격된 부분에 의해 원활하게 탄력지지를 하지 못함으로써, 상기 탄성체는 원형 띠가 일체로 형성된 형태로 형성하는 것이 바람직하다. That is, in the case where the elastic body is in a cut-away or separated form, the elastic deformation supporting the flow guide can not be smoothly supported by the cut or spaced portion, It is preferable to form it in a formed form.

그로 따라 탄성체는 유동 가이드의 밑면을 고르고 균일하게 탄력 지지함으로써, 가이드 윙과 실린더 바디의 내측면 사이에 발생하는 공차에 대하여 안정적으로 탄력 지지할 수 있는 조건을 가진다.
Accordingly, the elastic body uniformly and uniformly resiliently supports the bottom surface of the flow guide, thereby stably supporting the elasticity against the tolerance generated between the guide wing and the inner surface of the cylinder body.

1 : 보정수단
10 : 유동 가이드 12 : 지지면
20 : 탄성체
100 : 리니어 전동실린더
110 : 연결유닛 120 : 스크류 샤프트
125 : 베어링 블록 130 : 가이드 윙
132 : 지지턱 134 : 결합공간
140 : 실린더 바디 142 : 커버
150 : 로드 152 : 연결구1: correction means
10: Flow guide 12: Support surface
20: elastomer
100: Linear electric cylinder
110: connecting unit 120: screw shaft
125: Bearing block 130: Guide wing
132: support jaw 134: engagement space
140: cylinder body 142: cover
150: rod 152:

Claims

A correcting device for correcting the flow of a rod of a linear electric cylinder reciprocating in a front and rear direction together with a guide wing which is brought into sliding contact with an inner surface of a cylinder body by a screw shaft connected and rotated by a connecting unit,
The correction device includes a correction means for elastically deforming the guide wing between an inner side surface of the cylinder body and the guide wing to correct the tolerance in accordance with a tolerance generated in sliding the guide wing while contacting the inner surface of the cylinder body,
Wherein the correcting means comprises respective flow guides which are coupled to the respective faces of the guide wing without fluidity in the front, rear, left, and right directions, and elastic guides which are interposed between respective surfaces of the flow guides and the guide wings, And an elastic body which closely contacts or separates the flow guide to the inner surface of the cylinder body,
Wherein the elastic body is formed in the shape of a ring-shaped band so as to uniformly and resiliently support the bottom surface of the flow guide without being biased, and each support surface intersecting with each other so as to have a uniform gap therebetween, Flow correction device.

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The method according to claim 1,
Wherein the engagement of the flow guide in the guide wing includes a plurality of support protrusions protruding from the corners of the respective surfaces of the guide wing, an engagement space formed between the support protrusions, Wherein the guide is formed by a guide.

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The method according to claim 1,
Wherein the elastic body is formed integrally with the ring-shaped band.