KR101693163B1 - Apparatus for fire procedures training - Google Patents

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KR101693163B1 KR1020160054394A KR20160054394A KR101693163B1 KR 101693163 B1 KR101693163 B1 KR 101693163B1 KR 1020160054394 A KR1020160054394 A KR 1020160054394A KR 20160054394 A KR20160054394 A KR 20160054394A KR 101693163 B1 KR101693163 B1 KR 101693163B1
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Abstract

A device for training a shooting procedure according to various embodiments of the present invention comprises: a daytime sight including a collimator for lighting at least one indicate light; a shooting mode control device for setting a shooting training mode with respect to a manual mode or an automatic mode, and including a button for lighting the at least one indicate light; and a battery-coolant unit (BCU) including a battery, an operation switch, and a daytime sight control circuit. When the shooting training mode is set in a manual mode, an indicate light corresponding to a button selected in the shooting mode control device is lighted through the collimator. When the shooting training mode is set in the automatic mode, the indicate light can be lighted through the collimator on the basis of a control signal generated in the daytime sight control circuit of the BCU.

Description

사격 절차 훈련 장치{APPARATUS FOR FIRE PROCEDURES TRAINING}[0001] APPARATUS FOR FIRE PROCEDURES TRAINING [0002]

본 발명은 사격 훈련 모드가 설정되는 사격 절차 훈련 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 설정된 사격 훈련 모드에 따라 수동 또는 자동으로 사격 훈련 장치를 제어하는 발명에 관한 것이다.The present invention relates to a shooting procedure training apparatus in which a shooting training mode is set, and more particularly, to an invention for manually or automatically controlling a shooting training apparatus in accordance with a set shooting training mode.

신궁(新弓)은 국방과학연구소가 방산업체와 공동으로 독자개발에 성공한 휴대용 대공유도무기이다. 주야간 시험 사격 등 시험평가에서 신궁의 명중률은 약 90%로 나타나, 60%대로 알려진 미국의 스팅거와 러시아의 이글라를 능가한 바 있다. Jingguan is a portable air defense weapon that has been successfully developed independently by defense research institutes in cooperation with defense companies. In tests such as day and night test shoots, the accuracy of the Jinggang was about 90%, exceeding 60% of the known American stinger and the Russian Eagle.

신궁은 ‘유도탄 발사 후 망각(fire and forget)' 개념에 의해 운용되며, 항공기의 엔진에서 나오는 적외선을 추적하여 표적을 격추하는 적외선 호밍 유도방식을 채택하고 있다. 특히, 신궁은 2색 탐색기(two color seeker)를 적용함으로써 기만용 불꽃(flare)을 투하하는 전투기에 대한 대응능력이 우수한 것으로 알려져 있다.The Jinggang is operated by the concept of "fire and forget" and adopts the infrared humming induction method which shoots the target by tracking the infrared ray from the engine of the aircraft. Especially, it is known that Jingu has excellent ability to deal with a fighter dropping a deck flare by applying a two color seeker.

도 1a는 사격 절차 훈련 장치를 이용하여 사격 절차를 훈련하는 순서를 도시한다. 도 1a를 참조하면, 사수는 ①배터리 및 냉각장치(BCU, Battery-Coolant Unit)를 작동시킬 수 있고, ②추적훈련탄의 적외선 탐색기를 이용하여 열원이 발생되는 표적을 탐지할 수 있다. ③그 후, 사수는 주간조준기를 이용하여 표적을 재포착할 수 있고, ④재포착된 표적을 향해 추적훈련탄을 발사시키는 발사 스위치를 작동시킬 수 있다.1A shows a sequence of training a shooting procedure using a shooting procedure training device. Referring to FIG. 1A, the shooter can operate a battery and a cooling unit (BCU), and can detect a target where a heat source is generated by using an infrared ray detector of a tracking training gun. ③ The shooter can then use the weekly sights to re-capture the target, and ④ activate a fire switch that fires a tracking drill into the re-captured target.

도 1b는 사격 절차 훈련 장치에 포함된 주간조준기의 외형 및 주간조준기의 시준경에 나타나는 8개의 표시등을 도시한다.FIG. 1B shows the appearance of the day sighting apparatus included in the shooting procedure training apparatus and eight indicator lights appearing in the sight line of the day sighting apparatus.

군에서 사용되는 화기들은 고가이면서 소모품이 발생하기 때문에 일반적으로 훈련을 위한 장비들을 별도로 필요로 하는 경우가 많다. 만약 별도의 훈련장비가 아닌 실제 사용되는 장비로 훈련을 실시한다면 장비의 마모 및 소모품의 사용으로 인해 안전사고 및 비용 증가가 예상된다. 특히 사격절차 훈련 시 실 유도탄을 사용한다면, 1발에 약 1억5천만원이며 1회성인 유도탄으로 인한 고비용 부담과 오발사고로 인한 위험성이 염려되는 문제점이 있다.Firearms used in the military are expensive and consumable, so they usually require separate equipment for training. If training is carried out on actual equipment rather than on separate training equipment, safety accidents and cost increases are expected due to equipment wear and consumption of consumables. Especially, when using the actual missile in the shooting procedure training, there is a problem that the risk of the high cost burden due to the single adult missile and the accident due to the accident are about 150 million won per one stroke.

신궁을 이용하는 사격절차 훈련 중에 신궁의 주간조준기를 활용하여 표적 재포착 훈련을 숙달하기 위해서는 사수가 주간조준기에 표시되는 발사원의 점등위치를 정확하게 숙지하고 있어야 한다. 그러나 주간조준기에 표시되는 발사원은 BCU 작동 후 1초 이내에 소등되므로 발사원의 점등위치를 숙달하기 위한 신궁 교육 훈련이 불가한 문제점이 있다.In order to master the shooting rehabilitation training using the Jungmun's weekly sight during the shooting procedure training using the Jungmun, the shooter must know the lighting position of the launcher displayed on the day sighting accurately. However, since the launcher displayed on the daytime sight is extinguished within one second after the BCU operation, there is a problem that it is not possible to train the training of the xenophon to master the lighting position of the launcher.

신궁 교육 훈련 목적으로 보급된 기존의 추적훈련 장비는 고단가(약 2억원)로 방공중대 당 1대만 보급되며, 소파견지에서는 보급되지 않아 훈련이 제한된다. 또한 상기 추적훈련 장비에 포함된 추적훈련탄의 적외선 탐색기는 주기성 품목으로서 일정시간 초과 운용 시 교환이 필요하여 운용유지비용이 과다 발생한다. 게다가 상기 추적훈련 장비에 포함된 추적훈련탄은 적외선 탐색기를 사용하므로 훈련을 위해서는 열원을 발생하는 표적이 반드시 필요로 하는 문제점이 있다.The existing tracing equipment that has been distributed for training purposes for the training of the training is limited to a high cost (about KRW 200 million) per defense company. In addition, the infrared ray detector of the tracking training shot included in the above-mentioned tracking training equipment is a periodical item, and it is necessary to exchange it for a certain period of time, resulting in excessive operation maintenance cost. In addition, since the tracking training gun included in the above-mentioned tracking training equipment uses an infrared ray detector, there is a problem that a target that generates a heat source is indispensable for training.

본 발명은 주간 조준기 표시등(8개)의 통제 방법을 “수동모드”와 “자동모드”로 구분하여, “수동모드”인 경우 별도로 제작한 “사격 모드 제어 장치”에 의해서 통제가 가능하며, “자동모드”인 경우 사격 절차 훈련 장치의 조준손잡이에 있는 각종 스위치 및 레버를 조작함으로써 “주간조준기 제어 회로”에 의해서 사격절차 훈련을 할 수 있도록 하는 사격절차 훈련 장치를 제공하고자 한다.The present invention can be controlled by a separate "shooting mode control device" in the case of "manual mode" by dividing the control method of the daytime sights indicator (8) into "manual mode" and " In the "automatic mode", a shooting procedure training device is provided which enables the shooting procedure training by the "daytime sneaker control circuit" by manipulating the various switches and levers in the aiming knob of the shooting procedure training device.

본 발명의 다양한 실시예들에 따른 사격 절차 훈련 장치는 적어도 하나의 표시등을 점등하는 시준경을 포함하는 주간 조준기, 수동 모드 또는 자동 모드에 관한 사격 훈련 모드를 설정하고, 상기 적어도 하나의 표시등을 점등하기 위한 버튼을 포함하는 사격 모드 제어 장치, 및 배터리, 작동 스위치, 및 주간조준기 제어 회로를 포함하는 BCU(Battery-Coolant Unit)를 포함하되, 상기 사격 훈련 모드가 상기 수동 모드로 설정된 경우, 상기 사격 모드 제어 장치에서 선택된 버튼에 대응하는 표시등을 상기 시준경을 통하여 점등하고, 상기 사격 훈련 모드가 상기 자동 모드로 설정된 경우, 상기 BCU의 상기 주간조준기 제어 회로에서 생성된 제어 신호에 기반하여 상기 표시등을 상기 시준경을 통하여 점등하는 것을 특징으로 한다.The shooting procedure training device according to various embodiments of the present invention sets a shooting training mode for a day sight, a manual mode or an automatic mode including a collimation light for lighting at least one indicator light, and illuminates the at least one indicator light And a BCU (Battery-Coolant Unit) including a battery, an operation switch, and a day-sight sight control circuit, wherein, when the shooting training mode is set to the manual mode, the shooting mode control device includes a button When the shooting mode is set to the automatic mode, an indicator corresponding to a button selected in the mode control device is turned on through the collimation mirror, and when the shooting mode is set to the automatic mode, And illuminates through the collimated light.

본 발명은 신궁의 사격 후 발생되는 부산물인 배터리 및 냉각장치를 그대로 활용함으로써 예산절감과 환경오염 예방에 기여 할 수 있으며, 기존 보급된 추적훈련장비보다 매우 저렴하여 훈련장비의 보급량을 늘릴 수 있고 운영유지비도 저렴하여 전력강화 및 군수경영 효율화에 기여할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.The present invention can contribute to budget reduction and prevention of environmental pollution by utilizing the battery and cooling device, which are by-products generated after the shooting of the jingu shrine, and can be supplied at a much lower cost than the existing tracing training equipment, The maintenance cost is also low, which can provide an effect of contributing to power enhancement and streamlining of logistics management.

본 발명은 열원(적외선)이 발생하는 장비는 물론 수동 모드를 통하여 열원(적외선)이 발생되지 않는 임의의 표적에서도 사격절차 훈련을 할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.The present invention can provide an effect of performing a shooting procedure drill in an arbitrary target in which a heat source (infrared ray) is not generated through a manual mode as well as equipment generating a heat source (infrared ray).

기존 제품에서는 BCU 작동 후 주간조준기 표시등이 1초 내로 소등되어 6개의 발사원 위치를 교육 시킬 수 없었으나, 본 발명은 수동모드로 사격절차 훈련기를 활용 시 평소에 발사원 위치를 숙달함으로써 긴급 상황 시 신속한 대응능력 향상으로 전투력 발휘를 보장하는 효과를 제공할 수 있다.In the conventional product, the daytime sight indicator light was turned off within one second after BCU operation, so that it was not possible to train six launcher positions. However, according to the present invention, when the shooting procedure trainer is used in the manual mode, It is possible to provide the effect of ensuring the demonstration of the combat power by the quick response ability improvement.

도 1a는 사격 절차 훈련 장치를 이용하여 사격 절차를 훈련하는 순서를 도시한다.
도 1b는 사격 절차 훈련 장치에 포함된 주간조준기의 외형 및 주간조준기의 시준경에 나타나는 8개의 표시등을 도시한다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 사격 절차 훈련 장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 사격 절차 훈련 장치에 포함된 BCU의 외부 형상을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 사격 절차 훈련 장치에 포함된 사격 모드 제어 장치의 외부 형상을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 사격 절차 훈련 장치가 자동 모드에서 동작하는 순서를 나타내는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 사격 절차 훈련 장치가 수동 모드에서 동작하는 순서를 나타내는 순서도이다.1A shows a sequence of training a shooting procedure using a shooting procedure training device.
FIG. 1B shows the appearance of the day sighting apparatus included in the shooting procedure training apparatus and eight indicator lights appearing in the sight line of the day sighting apparatus.
2 is a block diagram of a shooting procedure training device in accordance with various embodiments of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating an outer shape of a BCU included in a shooting procedure training apparatus according to various embodiments of the present invention. FIG.
4 is a diagram showing an outer shape of a shooting mode control device included in a shooting procedure training device according to various embodiments of the present invention.
5 is a flow diagram illustrating the sequence in which the shooting procedure training apparatus in accordance with various embodiments of the present invention operate in the automatic mode.
Figure 6 is a flow diagram illustrating the sequence in which the shooting procedure training device in accordance with various embodiments of the present invention operates in the passive mode.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명(present invention)를 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경 및/또는 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용되었다. 본 발명 가운데 사용될 수 있는“포함한다” 또는 “포함할 수 있다” 등의 표현은 발명된 해당 기능, 동작 또는 구성요소 등의 존재를 가리키며, 추가적인 하나 이상의 기능, 동작 또는 구성요소 등을 제한하지 않는다. 또한, 본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명의 다양한 실시예는 “또는” 등의 표현은 함께 나열된 단어들의 어떠한, 그리고 모든 조합을 포함 할 수 있다. 예를 들어, “A 또는 B”는, A를 포함할 수도, B를 포함할 수도, 또는 A 와 B 모두를 포함할 수도 있다. 본 발명 가운데 “제 1,”“제2,”“첫째,”또는“둘째,”등의 표현들이 본 발명의 다양한 구성요소들을 수식할 수 있지만, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들어, 상기 표현들은 해당 구성요소들의 순서 및/또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 상기 표현들은 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분 짓기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는 모두 사용자 기기이며, 서로 다른 사용자 기기를 나타낸다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다. 본 발명의 다양한 실시예는 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명의 다양한 실시예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함 할 수 있다. 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 다양한 실시예는 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.The present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all changes and / or equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. In connection with the description of the drawings, like reference numerals have been used for like elements. The word " comprises " or " comprising may " used in the present specification refers to the existence of a corresponding function, operation, or element, etc., and does not limit one or more additional functions, operations, . Also, in the present invention, the terms such as "comprises" or "having ", and the like, are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. The various embodiments of the present invention may include any and all combinations of words listed together, such as "or". For example, " A or B " may comprise A, comprise B, or both A and B. The terms "first," "second," "first," or "second," and the like in the present invention can modify various elements of the present invention, but do not limit the constituent elements. For example, the representations do not limit the order and / or importance of the components. The representations may be used to distinguish one component from another. For example, both the first user equipment and the second user equipment are user equipment and represent different user equipment. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. It is to be understood that the various embodiments of the present invention are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the various embodiments of the present invention. The singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the related art, and various embodiments of the present invention, unless expressly defined otherwise, It is not interpreted as meaning.

도 2는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 사격 절차 훈련 장치(201)의 구성도이다. 도 2를 참조하면, 사격 절차 훈련 장치(201)는 주간조준기(210), 사격 모드 제어 장치(220), BCU(Battery-Coolant Unit)(230), 및 조준손잡이(240)를 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 사격 절차 훈련 장치(201)는 신궁을 구성하는 부속품들이 될 수 있다.2 is a block diagram of a shooting procedure training device 201 in accordance with various embodiments of the present invention. 2, the shooting procedure training device 201 may include a day sighting device 210, a shooting mode control device 220, a battery-cooling unit (BCU) 230, and a aiming handle 240 . The shooting procedure training device 201 according to various embodiments of the present invention may be accessories that make up the jungle.

주간조준기(210)는 적어도 하나의 표시등을 점등하는 시준경을 포함할 수 있다. 주간조준기(210)는 사격 절차 훈련 장치(201)의 사격 훈련 모드가 수동 모드인 경우, 사격 모드 제어 장치(220)로부터 수신한 제어 신호에 기반하여 적어도 하나의 표시등을 시준경을 통하여 표시할 수 있다. 주간조준기(210)는 사격 절차 훈련 장치(201)의 사격 훈련 모드가 자동 모드인 경우, BCU(230)의 주간조준기 제어 회로(233)로부터 수신한 제어 신호에 기반하여 적어도 하나의 표시등을 시준경을 통하여 표시할 수 있다.The day-sight sight 210 may include a collimation light that lights at least one indicator light. When the shooting training mode of the shooting procedure training device 201 is in the manual mode, the daytime sightseeing 210 can display at least one indicator through a collimator based on the control signal received from the shooting mode control device 220 have. The daytime sight sightster 210 is configured to sense at least one indicator light based on the control signal received from the inter-day sights control circuit 233 of the BCU 230 when the shooting training mode of the shooting procedure training device 201 is in the automatic mode . ≪ / RTI >

사격 모드 제어 장치(220)는 사격 절차 훈련 장치(201)의 사격 훈련 모드를 설정하기 위한 것으로서, 사격 절차 훈련 장치(201)의 사격 훈련 모드를 수동 모드 또는 자동 모드로 설정할 수 있다. 사격 모드 제어 장치(220)는 적어도 하나의 표시등을 점등하기 위한 버튼을 포함할 수 있다. 사격 절차 훈련 장치(201)의 사수는 상기 버튼을 선택할 수 있다. 사격 모드 제어 장치(220)는 버튼이 선택된 경우, 해당 버튼에 대응하는 표시등을 점등시키기 위한 제어 신호를 생성할 수 있고, 상기 제어 신호를 주간조준기(210)에 전달할 수 있다. 사격 절차 훈련 장치(201)의 사격 훈련 모드가 수동 모드로 설정된 경우, 사격 절차 훈련 장치(201)는 사격 모드 제어 장치(220)에서 선택된 버튼에 대응하는 표시등을 주간 조준기(210)의 시준경을 통하여 표시할 수 있다. The shooting mode control device 220 is for setting the shooting training mode of the shooting procedure training device 201 and may set the shooting training mode of the shooting procedure training device 201 to a manual mode or an automatic mode. The shooting mode control device 220 may include a button for lighting at least one indicator lamp. The shooter of the shooting procedure training device 201 can select the button. When the button is selected, the shooting mode control device 220 can generate a control signal for turning on an indicator corresponding to the button, and can transmit the control signal to the day-sight sight 210. [ When the shooting training mode of the shooting procedure training device 201 is set to the manual mode, the shooting procedure training device 201 sets the indicator corresponding to the button selected in the shooting mode control device 220 to the collimation of the daytime sight sights 210 .

BCU(Battery-Coolant Unit)(230)는 배터리(231), 작동 스위치(232), 및 주간조준기 제어 회로(233)를 포함할 수 있다. 배터리(231)는 주간조준기 제어 회로(233)의 동작에 필요한 입력 전원을 공급할 수 있다. 작동 스위치(232)는 조준손잡이(240)의 BCU 작동 레버(242)로부터 전달된 BCU 작동 신호에 따라 BCU(230)의 기능을 작동(예를 들어, 스위치 온(on)/오프(off))시킬 수 있다.The battery-coolant unit (BCU) 230 may include a battery 231, an operation switch 232, and a day-sight sight control circuit 233. The battery 231 can supply the input power necessary for the operation of the day-sight sight control circuit 233. The operation switch 232 operates to activate (e.g., switch on / off) the function of the BCU 230 according to the BCU operation signal transmitted from the BCU operation lever 242 of the aiming knob 240. [ .

주간조준기 제어 회로(233)는 사격 절차 훈련 장치(201)의 사격 훈련 모드가 자동 모드로 설정된 경우, 조준손잡이(240)의 IFF/자이로 구속 스위치(241) 및/또는 BCU 작동 레버(242)의 동작에 기반하여 주간조준기(210)의 시준경에 나타나는 적어도 하나의 표시등을 점등시키기 위한 제어 신호를 생성할 수 있고, 상기 제어 신호를 주간조준기(210)에 전달할 수 있다. 주간조준기(210)는 주간조준기 제어 회로(233)로부터 전달받은 제어 신호에 기반하여 시준경에 적어도 하나의 표시등을 점등시킬 수 있다. 도 2에 도시되지는 않았으나, BCU(230)는 냉각 장치를 포함할 수 있다.The day sighting control circuit 233 controls the IFF / gyro constraint switch 241 and / or the BCU actuation lever 242 of the aiming knob 240 when the shooting training mode of the shooting procedure training device 201 is set to the automatic mode. Based on the operation, generate a control signal for lighting at least one indicator that appears at the collimation of the day-sight sight 210, and can transmit the control signal to the day-sight sight 210. [ The day sightsaver 210 may illuminate at least one indicator light on the basis of the control signal received from the day sights control circuit 233. Although not shown in FIG. 2, the BCU 230 may include a cooling device.

조준손잡이(240)는 주간조준기(210)의 조준 방향을 변경시킬 수 있고, IFF(Identification Friend or Foe)/자이로 구속 스위치(241) 및 BCU 작동 레버(242)를 포함할 수 있다.The aiming handle 240 may change the aiming direction of the daytime sight sights 210 and may include an Identification Friend or Foe (IFF) / gyro constraint switch 241 and a BCU actuation lever 242.

본 발명의 다양한 실시예들에 따른 사격 절차 훈련 장치(201)는 탐색기를 포함할 수 있다. 탐색기는 열원을 추적하기 위하여 표적의 적외선을 탐지하는 탐지기, 및 열원이 발생되지 않는 표적의 움직임을 추적하기 위하여 표적의 움직임을 인식하는 탐지기를 포함할 수 있다.The shooting procedure training device 201 according to various embodiments of the present invention may include a searcher. The navigator may include a detector to detect the infrared of the target to track the heat source and a detector to detect the movement of the target to track the movement of the target without generating a heat source.

도 3은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 사격 절차 훈련 장치(201)에 포함된 BCU(230)의 외부 형상을 나타내는 도면이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, BCU(230)는 내부에 배터리(231), 작동 스위치(232), 주간조준기 제어 회로(233), 및 냉각기를 포함할 수 있다. BCU(230)는 주간조준기(210)와 전기적으로 연결되기 위한 제1 케이블(310)을 포함할 수 있고, 상기 제1 케이블(310)을 통하여 주간조준기(210)의 시준경에 적어도 하나의 표시등을 점등시키기 위한 제어 신호를 주간조준기(210)로 전달할 수 있다. BCU(230)는 조준손잡이(240)와 전기적으로 연결되기 위한 제2 케이블(320)을 포함할 수 있고, 상기 제2 케이블(320)을 통하여 조준손잡이(240)의 IFF/자이로 구속 스위치(241)로부터 상기 스위치(241)가 닫힌 상태(close)인지 열린 상태(open)인지를 나타내는 동작 신호를 수신할 수 있다. BCU(230)는 상기 제2 케이블(320)을 통하여 BCU 작동 레버(242)로부터 상기 BCU 작동 레버(242)가 동작 상태(on)인지 비동작 상태(off)인지를 나타내는 BCU 작동 신호를 수신할 수 있다.3 is a diagram illustrating the outer shape of the BCU 230 included in the shooting procedure training device 201 according to various embodiments of the present invention. Referring to FIGS. 2 and 3, the BCU 230 may include therein a battery 231, an operation switch 232, a day sight control circuit 233, and a cooler. The BCU 230 may include a first cable 310 to be electrically connected to the day sighting device 210 and may include at least one indicator light 210 at the collimation of the day sighting device 210 through the first cable 310. [ It is possible to transmit a control signal to the day-sight sight 210. [ The BCU 230 may include a second cable 320 to be electrically connected to the aiming knob 240 and the IFF / gyro constraint switch 241 of the aiming knob 240 via the second cable 320 The switch 241 can receive an operation signal indicating whether the switch 241 is closed (closed) or open (open). The BCU 230 receives a BCU operation signal indicating whether the BCU operating lever 242 is in the on state or off state from the BCU operation lever 242 through the second cable 320 .

도 4는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 사격 절차 훈련 장치(201)에 포함된 사격 모드 제어 장치(220)의 외부 형상을 나타내는 도면이다. 사격 모드 제어 장치(220)는 주간조준기(210)와 전기적으로 연결되기 위한 케이블(450)을 포함할 수 있고, 상기 케이블(450)을 통하여 주간조준기(210)의 시준경에 적어도 하나의 표시등을 점등시키기 위한 제어 신호를 주간조준기(210)로 전달할 수 있다. 사격 모드 제어 장치(220)는 사격 훈련 모드 스위치(410), 표시등 밝기 조정 스위치(420), 전원 스위치(430), 적어도 하나의 표시등 버튼(441 내지 448)을 포함할 수 있다. 사수는 사격 훈련 모드 스위치(410)를 통하여 사격 절차 훈련 장치의 사격 훈련 모드를 자동 또는 수동으로 설정할 수 있다. 사수는 밝기 조정 스위치(420)를 통하여 시준경에 표시된 표시등의 밝기를 조절할 수 있다. 전원 스위치(430)는 사격 모드 제어 장치(220)의 전원을 온(on) 또는 오프(off)로 설정할 수 있다. 적어도 하나의 표시등 버튼은 8개의 버튼을 포함할 수 있다. 예를 들어 사격 모드 제어 장치(220)는 정렬원 버튼(441), IFF 버튼(442), 전원 버튼(443), 포착/중앙 발사원 버튼(444), +14° 발사원 버튼(445), -14° 발사원 버튼(446), +21° 발사원 버튼(447), -21° 발사원 버튼(448)을 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 사격 모드 제어 장치(220)는 상기 8개의 표시등 버튼 이외에 추가적인 표시등 버튼을 더 포함할 수 있다. 사수가 사격 훈련 모드 스위치(410), 표시등 밝기 조정 스위치(420), 전원 스위치(430)를 작동시키거나 적어도 하나의 표시등 버튼(441 내지 448)을 선택한 경우, 사격 모드 제어 장치(220)는 상기 스위치(410, 420, 430)를 작동시키는 제어 신호 또는 선택된 버튼에 대응하는 표시등을 점등시키기 위한 제어 신호를 생성하고 상기 제어 신호들을 주간조준기(210)로 전달할 수 있다. 사격 절차 훈련 장치(201)는 사격 모드 제어 장치(220)에서 선택된 버튼에 대응하는 표시등을 주간조준기(210)의 시준경을 통하여 점등할 수 있다. 사격 절차 훈련 장치(201)는 사격 모드 제어 장치(220)에서 조절된 스위치(410, 420, 430)의 조절 사항에 따라 시준경에 나타나는 표시등을 조절할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 사격 절차 훈련 장치(201)는 상기 버튼이 선택된 후, 정해진 시간이 경과하면 점등된 표시등을 소등할 수 있다.4 is a diagram showing the outer shape of the shooting mode control device 220 included in the shooting procedure training device 201 according to various embodiments of the present invention. The shooting mode control device 220 may include a cable 450 for electrically connecting with the day sighting device 210 and may include at least one indicator light at the collimation of the day sighting device 210 through the cable 450 And transmits a control signal for turning on the light to the daytime sight searm 210. The shooting mode control device 220 may include a shooting training mode switch 410, an indicator brightness adjustment switch 420, a power switch 430, and at least one indicator button 441 to 448. The shooter can automatically or manually set the shooting training mode of the shooting procedure training device through the shooting training mode switch 410. [ The shooter can adjust the brightness of the indicator displayed at the collimation through the brightness adjustment switch 420. The power switch 430 may set the power of the shooting mode control device 220 on or off. The at least one lighted button may comprise eight buttons. For example, the shooting mode control device 220 includes a sorting button 441, an IFF button 442, a power button 443, a capture / center firing button 444, a + 14 ° firing button 445, A -14 ° launch button 446, a + 21 ° launch button 447, and a -21 ° launch button 448. The shooting mode control device 220 according to various embodiments of the present invention may further include an additional indicator button in addition to the eight indicator lights. When the shooter activates the shooting training mode switch 410, the indicator brightness adjustment switch 420, the power switch 430, or the at least one indicator button 441 to 448, May generate a control signal for turning on the switches 410, 420, 430 or an indicator corresponding to the selected button, and may transmit the control signals to the inter-day sighting device 210. [ The shooting procedure training device 201 may turn on the light corresponding to the button selected in the shooting mode control device 220 through the collimation of the day sighting device 210. [ The shooting procedure training device 201 can adjust the indicator that appears in the collimation according to the adjustment of the switches 410, 420, 430 adjusted in the shooting mode control device 220. [ The shooting procedure training device 201 according to various embodiments of the present invention may turn off the indicator light when the predetermined time elapses after the button is selected.

도 5는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 사격 절차 훈련 장치(201)가 자동 모드에서 동작하는 순서를 나타내는 순서도이다. 도 2 및 도 5를 참조하면, ①동작에서, 사격 절차 훈련 장치(201)는 사격 모드 제어 장치(220)에 설정된 사격 훈련 모드가 자동 모드일 경우, 조준손잡이(240)의 IFF/자이로 구속 스위치(241)의 동작 상태를 확인할 수 있다. IFF/자이로 구속 스위치(241)가 눌려진(on) 경우, 사격 절차 훈련 장치(201)는 IFF 표시등(피아식별 표시등)을 점등할 수 있고, 정해진 시간(예를 들어, 0.5초)이 경과하면 상기 IFF 표시등을 소등할 수 있다. ②동작에서, 사격 절차 훈련 장치(201)는 BCU 작동 레버(242)가 on으로 작동한 경우, BCU(230) 내부의 작동 스위치(232)를 on으로 동작시킬 수 있고, 8개의 표시등을 점등한 후, 1초 후에 포착/중앙 발사원 표시등만 제외하고 나머지 7개의 표시등을 소등할 수 있다. ③동작에서, 사격 절차 훈련 장치(201)는 ①동작에서 눌려진 IFF/자이로 구속 스위치(241)가 눌림 해제가 되었는지를 확인할 수 있고, 상기 IFF/자이로 구속 스위치(241)가 눌림 해제된 경우, IFF 표시등을 점등할 수 있다. 사격 절차 훈련 장치(201)는 상기 IFF 표시등이 점등된 후 0.5초가 경과하면, 상기 IFF 표시등을 소등할 수 있다. 사격 절차 훈련 장치(201)는 6개의 발사원 표시등 중 1개의 표시등만 점등할 수 있다. 사격 절차 훈련 장치(201)는 상기 점등된 하나의 표시등을 0.5초 단위로 점등 및 소등할 수 있고, 점등 및 소등할 때마다 가청음을 발생시킬 수 있다. ④동작에서, 사격 절차 훈련 장치(201)는 발사스위치가 작동한 경우, BCU(230)의 전원을 차단할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 사격 절차 훈련 장치(201)는 상기 동작 순서에 한정되지 않고 다양한 순서로 운용될 수 있다. 5 is a flow diagram illustrating the sequence in which the shooting procedure training device 201 in accordance with various embodiments of the present invention operates in an automatic mode. Referring to FIGS. 2 and 5, in operation 1, the shooting procedure training device 201 determines whether the shooting mode set in the shooting mode control device 220 is in the automatic mode, when the IFF / It is possible to confirm the operation state of the battery 241. When the IFF / gyro confinement switch 241 is turned on, the shooting procedure training device 201 can turn on the IFF indicator (the peer identification indicator), and if the predetermined time (for example, 0.5 seconds) The IFF indicator can be turned off. In operation, the shooting procedure training device 201 can operate the operation switch 232 in the BCU 230 to be on when the BCU operating lever 242 is on, After 1 second, the remaining 7 indicators can be turned off except for the capture / center launcher indicator. (3) In operation, the shooting procedure training device 201 can check whether the pressed IFF / Gyro constraint switch 241 is pressed and released, and when the IFF / gyro constraint switch 241 is depressed, the IFF / The indicator light can be turned on. The shooting procedure training device 201 may turn off the IFF indicator after 0.5 seconds have elapsed since the IFF indicator was turned on. The shooting procedure training device 201 can illuminate only one of the six launcher lights. The shooting procedure training device 201 can turn on and off the one lit indicator in units of 0.5 second, and generate an audible sound every time it is turned on and off. In operation, the shooting procedure training device 201 can turn off the power of the BCU 230 when the shooting switch is operated. The shooting procedure training apparatus 201 according to various embodiments of the present invention is not limited to the above-described operation order and can be operated in various orders.

도 6은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 사격 절차 훈련 장치(201)가 수동 모드에서 동작하는 순서를 나타내는 순서도이다. 도 2, 도 4, 및 도 6을 참조하면, ①동작에서, 사격 절차 훈련 장치(201)는 사격 모드 제어 장치(220)에 설정된 사격 훈련 모드를 확인할 수 있다. 사격 훈련 모드가 수동 모드인 경우, ②동작에서, 사격 절차 훈련 장치(201)는 전원 스위치(430)의 동작 상태를 확인할 수 있고, 전원 스위치가 온(on) 상태인 경우, 사격 모드 제어 장치(220)에 전원을 공급할 수 있다. ③동작에서, 사격 절차 훈련 장치(201)는 사격 모드 제어 장치(220)의 IFF 버튼(442)이 선택된(눌려진) 경우, 시준경을 통하여 IFF 표시등을 점등할 수 있다. 사격 절차 훈련 장치(201)는 사격 모드 제어 장치(220)의 IFF 버튼(442)의 눌림 횟수에 따라 적기 또는 우군기를 식별하는 표시등을 점등할 수 있다. 예를 들어, 사수가 IFF 버튼(442)을 홀수번 누른 경우, 사격 절차 훈련 장치(201)는 적기임을 나타내는 표시등을 점등할 수 있고, 사수가 IFF 버튼(442)을 짝수번 누른 경우, 사격 절차 훈련 장치(201)는 우군기임을 나타내는 표시등을 점등할 수 있다. ④동작에서, 사격 절차 훈련 장치(201)는 각 발사원 버튼(441, 444, 445, 446, 447, 448)이 선택된 경우, 선택된 버튼에 대응하는 발사원 표시등을 주간조준기(210)의 시준경을 통하여 점등할 수 있다. ⑤동작에서, 사격 절차 훈련 장치(201)는 전원 표시등 버튼(443)이 선택된 경우, 전원 표시등 버튼(443)에 대응하는 표시등을 시준경을 통하여 점등할 수 있다. ⑥동작에서, 사격 절차 훈련 장치(201)는 사수가 전원 스위치(430)를 오프(off) 상태로 설정한 경우, 사격 모드 제어 장치(220)에 공급되는 전원을 차단할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 사격 절차 훈련 장치(201)는 상기 동작 순서에 한정되지 않고 다양한 순서로 운용될 수 있다. Figure 6 is a flow diagram illustrating the sequence in which the shooting procedure training device 201 in accordance with various embodiments of the present invention operates in the passive mode. 2, 4 and 6, in operation 1, the shooting procedure training device 201 can confirm the shooting training mode set in the shooting mode control device 220. [ When the shooting training mode is the manual mode, the shooting procedure training device 201 can confirm the operation state of the power switch 430 in the ② operation, and when the power switch is on, the shooting mode control device 220, respectively. In operation, the shooting procedure training device 201 can light the IFF indicator through the collimation mirror when the IFF button 442 of the shooting mode control device 220 is selected (pressed). The shooting procedure training device 201 may turn on an indicator that identifies the bandit or the master unit according to the number of times the IFF button 442 of the shooting mode control unit 220 is pressed. For example, if the shooter presses the IFF button 442 an odd number of times, the shooting procedure training device 201 may illuminate an indicator indicating that it is timely, and if the shooter presses the IFF button 442 an even number of times, The training device 201 may turn on an indicator lamp indicating that it is a friendly device. In operation, the shooting procedure training device 201 displays the launcher indicator corresponding to the selected button, when the respective launcher buttons 441, 444, 445, 446, 447, 448 are selected, Lt; / RTI > (5) In the operation, the shooting procedure training device 201 can illuminate the indicator corresponding to the power indicator button 443 by collimation when the power indicator button 443 is selected. (6) In operation, the shooting procedure training device 201 can cut off the power supplied to the shooting mode control device 220 when the shooter sets the power switch 430 to the off state. The shooting procedure training apparatus 201 according to various embodiments of the present invention is not limited to the above-described operation order and can be operated in various orders.

그리고 본 명세서와 도면에 발명된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 본 발명의 범위는 여기에 발명된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. The scope of the present invention should be construed as being included in the scope of the present invention without departing from the scope of the present invention.

210: 주간조준기
220: 사격 모드 제어 장치
230: BCU(Battery-Coolant Unit)
233: 주간조준기 제어 회로
240: 조준손잡이
241: IFF/자이로 구속 스위치
242: BCU 작동 레버
441: 정렬원 버튼
442: IFF 버튼
443: 전원 버튼
444: 포착/중앙 발사원 버튼
445: +14° 발사원 버튼
446: -14° 발사원 버튼
447: +21° 발사원 버튼
448: -21° 발사원 버튼210: Day sighting
220: Shooting mode control device
230: BCU (Battery-Coolant Unit)
233: Weekly sight control circuit
240: Aiming handle
241: IFF / Gyro constraint switch
242: BCU operating lever
441: Sort one button
442: IFF button
443: Power button
444: Capture / Center Launch One Button
445: + 14 ° launch button
446: -14 ° launch button
447: + 21 ° launch button
448: -21 ° launch button

Claims (5)

사격 절차 훈련 장치에 있어서,
적어도 하나의 표시등을 점등하는 시준경을 포함하는 주간 조준기(210);
수동 모드 또는 자동 모드에 관한 사격 훈련 모드를 설정하고, 상기 적어도 하나의 표시등을 점등하기 위한 버튼을 포함하는 사격 모드 제어 장치(220); -상기 사격 모드 제어 장치(220)는 정렬원 버튼(441), IFF 버튼(442), 및 전원 버튼(443)을 포함함- 및
배터리, 작동 스위치, 및 주간조준기 제어 회로(233)를 포함하는 BCU(Battery-Coolant Unit)(230)를 포함하되,
상기 사격 훈련 모드가 상기 수동 모드로 설정된 경우, 상기 사격 모드 제어 장치(220)에서 선택된 버튼에 대응하는 표시등을 상기 시준경을 통하여 점등하고,
상기 사격 훈련 모드가 상기 자동 모드로 설정된 경우, 상기 BCU(230)의 상기 주간조준기 제어 회로(233)에서 생성된 제어 신호에 기반하여 상기 표시등을 상기 시준경을 통하여 점등하는 것을 특징으로 하는 사격 절차 훈련 장치.In a shooting procedure training apparatus,
A day sight sight 210 including a collimation light for lighting at least one indicator light;
A shooting mode control device (220) for setting a shooting training mode relating to a manual mode or an automatic mode, and a button for lighting said at least one indicator; The fire mode control device 220 includes an alignment one button 441, an IFF button 442, and a power button 443; and
A battery-coolant unit (BCU) 230 including a battery, an operation switch, and a weekly sight control circuit 233,
When the shooting mode is set to the manual mode, an indicator corresponding to the button selected by the shooting mode controller 220 is turned on through the collimating lens,
Wherein when the shooting training mode is set to the automatic mode, the indicator is lit up through the collimation light based on the control signal generated by the inter-day collimator control circuit (233) of the BCU (230) Training device. 제 1항에 있어서,
주간조준기(210)의 조준 방향을 변경시키는 조준손잡이(240)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사격 절차 훈련 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a collar knob (240) for changing the collimating direction of the daytime collimator (210). 제 2항에 있어서,
상기 조준손잡이(240)는 IFF/자이로 구속 스위치(241) 및 BCU 작동 레버(242)를 포함하는 것을 특징으로 하는 사격 절차 훈련 장치.3. The method of claim 2,
Characterized in that the aiming handle (240) comprises an IFF / gyro constraint switch (241) and a BCU actuation lever (242). 제 1항에 있어서,
상기 버튼이 선택된 후, 정해진 시간이 경과하면 점등된 표시등을 소등하는 것을 특징으로 하는 사격 절차 훈련 장치.The method according to claim 1,
And the lighted indicator is turned off when a predetermined time elapses after the button is selected. 제 1항에 있어서,
상기 사격 모드 제어 장치(220)는 포착/중앙 발사원 버튼(444), +14° 발사원 버튼(445), -14° 발사원 버튼(446), +21° 발사원 버튼(447), 및 -21° 발사원 버튼(448)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사격 절차 훈련 장치.The method according to claim 1,
The shooting mode control device 220 includes a capture / center launch button 444, a + 14 ° launcher button 445, a -14 ° launcher button 446, a + 21 ° launcher button 447, -21 [deg.] Launch button (448).
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