KR101690536B1 - Electrically-drive tool - Google Patents

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KR101690536B1
KR101690536B1 KR1020150094528A KR20150094528A KR101690536B1 KR 101690536 B1 KR101690536 B1 KR 101690536B1 KR 1020150094528 A KR1020150094528 A KR 1020150094528A KR 20150094528 A KR20150094528 A KR 20150094528A KR 101690536 B1 KR101690536 B1 KR 101690536B1
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KR
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power tool
current
torque
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set value
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KR1020150094528A
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Inventor
오성섭
이종진
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계양전기 주식회사
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    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers
    • B25B23/1475—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers for impact wrenches or screwdrivers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/14—Estimation or adaptation of motor parameters, e.g. rotor time constant, flux, speed, current or voltage

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Abstract

The present invention relates to an electric tool including a communications unit capable of wirelessly communicating with a control device installed outside by data. The electric tool also includes: a storing unit storing record data in which a work record of the electric tool is recorded, multiple parameters controlling the electric tool, and a setting value of the parameters; a portable memory installed on one side of the electric tool to be detached and storing the record data, the parameter, and the setting value; the communications unit wirelessly transmitting the record data to the control device; and a wired cable terminal preparatively transmitting the record data when wireless transmission is failed, wherein one end of the wired cable terminal is connected to the electric tool to be detached and the other end is connected to the control device to be detached. The storing unit is set by a master, and the portable memory is set by a slave. The electric tool can stabilize data communications and can stably store the work record of the electric tool.

Description

전동 공구{ELECTRICALLY-DRIVE TOOL}{ELECTRICALLY-DRIVE TOOL}

본 발명은 전동 공구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차 등의 조립 공정에서 너트 등을 체결하기 위해 사용하는 전동 공구에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a power tool, and more particularly, to a power tool used for fastening a nut or the like in an assembly process of an automobile or the like.

최근, 자동차 등의 조립 공장은 조립 라인의 상당 부분이 자동화되어 있다. 그러나, 너트의 체결을 담당하는 구역 중 일부는 여전히 작업자에 의해 이루어지고 있는 실정이다. 한편, 자동차에 있어서 너트의 체결은 안전과 밀접한 관련이 있기 때문에 높은 수준의 체결 품질을 요구한다. 동시에, 체결 공정은 고생산성을 위해 신속하게 종료될 것이 요구된다.In recent years, a large part of the assembling line of an automobile assembly factory has been automated. However, some of the sections responsible for fastening the nut are still being made by the operator. On the other hand, the fastening of a nut in an automobile requires a high level of fastening quality because it is closely related to safety. At the same time, the fastening process is required to be terminated quickly for high productivity.

따라서, 전동 공구의 내부에는 체결 공정에서 전동 공구가 어떻게 사용되었는지를 확인할 수 있도록 전동 공구의 작업 이력을 실시간 전송할 수 있는 통신 수단이 구비되어 있다.Therefore, communication means is provided inside the electric power tool for real time transmission of the work history of the electric power tool so as to confirm how the electric power tool is used in the fastening process.

이때, 통신 수단은 예를 들어, 와이파이 등을 사용한 무선 통신 방식이 주류를 이루었다. 그러나, 무선 통신 방식은 통신 거리의 제약이 있고, 통신 장애가 발생하면 전송이 불안정해지며, 간혹 다른 전동 공구와 혼선이 발생하는 등의 문제점이 있었다.At this time, for example, a wireless communication system using a Wi-Fi or the like has become the main communication means. However, there is a limitation in the communication distance of the wireless communication system, and when the communication error occurs, the transmission becomes unstable, and sometimes there is a problem of confusion with other power tools.

또한, 전동 공구는 너트 등의 체결 공정에서 작업자에 관계없이 항상 일정한 품질을 확보할 수 있도록 프로그램에 의해 제어된다. 구체적으로, 전동 공구를 제어하기 위해서는 복수의 파라미터가 사용된다. 그리고, 파라미터는 각 설정값을 갖는데 체결 공정에 따라 설정값을 변경해야 한다. 종래 전동 공구는 설정값을 변경하기 위해 이동식 제어기 등을 사용하였다. 그러나, 이는 조립 공장 등에 배치된 다수의 전동 공구를 대상으로 일일이 변경하기에 불편하였다. 즉, 이동식 제어기를 사용하면 소요 시간이 많을 뿐만 아니라, 변경 절차가 복잡하였다. 그로 인해, 작업 효율성이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, the power tool is controlled by a program so that a constant quality can always be ensured regardless of the operator in the fastening process of the nut or the like. Specifically, a plurality of parameters are used to control the power tool. And, the parameter has each setting value, and the setting value should be changed according to the fastening process. Conventional power tools use a mobile controller or the like to change set values. However, this has been inconvenient for changing a plurality of power tools disposed in an assembling factory or the like. That is, the use of a mobile controller not only requires a long time, but also complicates the changing procedure. As a result, there has been a problem that the working efficiency is lowered.

대한민국 공개특허 제10-2007-0103540호 (2007.10.24 공개)Korean Patent Publication No. 10-2007-0103540 (published on October 24, 2007)

본 발명의 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 데이터 통신을 안정적으로 할 수 있는 전동 공구를 제공하고자 한다. 또한, 전동 공구의 작업 이력을 안정적으로 저장하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION An embodiment of the present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a power tool capable of stably transmitting data. Further, it is desired to stably store the working history of the power tool.

또한, 전동 공구를 제어하는 파라미터의 설정값을 쉽고 간편하게 변경할 수 있도록 하고자 한다.Further, it is desired to easily and easily change the setting value of the parameter for controlling the power tool.

본 발명의 실시예는 상기와 같은 과제를 해결하고자, 외부에 설치되는 제어 장치와 무선으로 데이터 통신이 가능한 통신부를 포함하는 전동 공구에 있어서, 상기 전동 공구의 작업 이력이 기록된 이력 데이터, 상기 전동 공구를 제어하는 복수의 파라미터 및 그의 설정값이 저장되는 저장부; 상기 전동 공구의 일측에 착탈 가능하게 배치되며, 상기 이력 데이터, 상기 파라미터 및 상기 설정값이 저장되는 이동식 메모리; 상기 제어 장치로 상기 이력 데이터를 무선 전송하는 통신부; 및 일단이 상기 전동 공구에 착탈 가능하게 연결되고 타단이 상기 제어 장치에 착탈 가능하게 연결되어, 상기 무선 전송이 실패하면 예비적으로 상기 이력 데이터를 전송하는 유선 케이블 단자;를 포함하고, 상기 저장부는 마스터로 설정되고, 상기 이동식 메모리는 슬레이브로 설정되는 전동 공구를 제공한다.In order to solve the above problems, an embodiment of the present invention provides an electric power tool including a control unit installed outside and a communication unit capable of wirelessly communicating data, the electric power tool comprising: history data in which a work history of the electric tool is recorded; A storage unit in which a plurality of parameters for controlling the tool and its set values are stored; A removable memory detachably disposed on one side of the power tool and storing the history data, the parameter and the set value; A communication unit for wirelessly transmitting the history data to the control device; And a wire cable terminal detachably connected to the power tool at one end and detachably connected to the control device at the other end to transmit the hysteresis data in advance when the wireless transmission fails, Is set as a master, and the portable memory is set as a slave.

상기 파라미터는 최소 전류, 최대 전류, 전류 증가분, 전류 발생 주기 및 목표 전류를 포함하는 전류 파라미터; 및 최소 토크, 최대 토크, 토크 증감분, 토크 발생 주기 및 목표 토크를 포함하는 토크 파라미터;를 포함할 수 있다.Wherein the parameters include a current parameter including a minimum current, a maximum current, a current increment, a current generation period, and a target current; And a torque parameter including a minimum torque, a maximum torque, a torque increase amount, a torque generation period, and a target torque.

상기 설정값에 따라 상기 전동 공구가 정상 제어되면 알람 소리를 제공하는 사운드부;를 더 포함할 수 있다.And a sound unit for providing an alarm sound when the power tool is normally controlled according to the set value.

상기 전동 공구의 본체 일측면에 상기 파라미터 및 설정값이 표시되는 디스플레이부를 더 포함하며, 상기 디스플레이부는 상기 전류 및 토크 파라미터 각각에 대해 그 중 일부를 선택적으로 표시하고, 상기 전동 공구의 식별 번호를 더 표시할 수 있다.And a display unit for displaying the parameters and set values on one side of the main body of the power tool, wherein the display unit selectively displays a part of the current and torque parameters for each of the current and torque parameters, Can be displayed.

상기 이동식 메모리는 유에스비 및 sd 카드 중 어느 하나를 포함할 수 있다.The removable memory may include either a usb or sd card.

상기 디스플레이부 주변에 배치되며 상기 설정값을 변경시키는 조작부;를 더 포함할 수 있다.And an operation unit disposed around the display unit to change the set value.

상기 저장부의 파라미터는 상기 조작부의 조작에 의해 상기 이동식 메모리에 저장된 상기 설정값으로 변경될 수 있다.The parameter of the storage unit may be changed to the setting value stored in the removable memory by the operation of the operation unit.

상기 저장부의 파라미터는 상기 이동식 메모리의 장착 완료 신호에 의해 상기 이동식 메모리에 저장된 상기 설정값으로 자동 변경될 수 있다.The parameter of the storage unit may be automatically changed to the setting value stored in the removable memory by the mounting completion signal of the removable memory.

상기 전동 공구의 일측면에 상기 전동 공구를 바코드 인식 장치에 근접시키는 동작으로 상기 설정값이 자동 변경되는 바코드 인식부;를 더 포함할 수 있다.And a barcode recognition unit for automatically changing the set value by operating the power tool in proximity to the barcode recognition device on one side of the power tool.

상기 이력 데이터는 상기 전동 공구가 근거리 통신망 이내이면 상기 제어 장치에 무선 전송되고, 상기 근거리 통신망을 벗어나면 상기 이동식 메모리에 자동 저장될 수 있다.The history data may be wirelessly transmitted to the controller if the power tool is within a local area network and automatically stored in the removable memory if the power tool is outside the local area network.

상기 이동식 메모리는 상기 통신부를 통해 상기 설정값을 변경시킬 수 있는 휴대 제어기와 슬레이브 모드로 통신할 수 있다.The mobile memory may communicate with a portable controller capable of changing the set value through the communication unit in a slave mode.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 과제해결 수단에 의하면 다음과 같은 사항을 포함하는 다양한 효과를 기대할 수 있다. 다만, 본 발명이 하기와 같은 효과를 모두 발휘해야 성립되는 것은 아니다.As described above, according to the present invention, various effects including the following can be expected. However, the present invention does not necessarily achieve the following effects.

본 발명은 무선 통신 장애가 발생하더라도 전동 공구의 작업 이력을 외부 제어 장치에 안정적으로 전송할 수 있으며, 이동식 메모리에 보조적으로 저장, 보관할 수 있어 추후 작업 품질의 관리가 편리하다.The present invention can stably transfer the operation history of the power tool to the external control device even when a wireless communication failure occurs, and can be stored and stored in the movable memory in an auxiliary manner, so that the management of the work quality in the future is convenient.

전동 공구에서 사용되는 파라미터의 설정값에 대한 설정, 변경이 간편하여 작업 효율이 향상된다. 구체적으로, 작업자는 자동 변경 기능이나 이동식 메모리를 이용한 슬레이브 통신 등을 통해 작업 시간의 추가적인 확보가 가능하다.The setting and the setting of the setting value of the parameter used in the power tool are simple and the working efficiency is improved. Specifically, the operator can secure additional work time through an automatic change function or a slave communication using a mobile memory.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 공구를 도시한 개략도
도 2는 도 1의 A 부분 확대도1 is a schematic view showing a power tool according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is an enlarged view of a portion A in Fig.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 공구(100)를 도시한 개략도이다. 도 1을 참조하면 본 발명에 따른 전동 공구(100)는 저장부(미도시), 디스플레이부(20), 이동식 메모리(10), 통신부(미도시), 유선 케이블 단자(40), 사운드부(미도시), 조작부(30) 및 바코드 인식부(미도시)를 포함한다.1 is a schematic view showing a power tool 100 according to an embodiment of the present invention. 1, a power tool 100 according to the present invention includes a storage unit (not shown), a display unit 20, a movable memory 10, a communication unit (not shown), a wired cable terminal 40, (Not shown), an operation unit 30, and a bar code recognition unit (not shown).

본 발명은 외부에 설치되는 제어 장치(200)와 무선으로 데이터 통신이 가능한 통신부를 포함하는 전동 공구(100)에 적용될 수 있다. 여기서, '제어 장치(200)'는 통신 가능한 일종의 컴퓨터 디바이스를 지칭한다. 즉, 제어 장치(200)를 통해 각 전동 공구(100)의 작업 이력을 취합할 수 있고, 이를 정리하여 작업 불량률 체크 등 작업 품질에 관한 관리를 용이하게 할 수 있다. 따라서, 제어 장치(200)는 설치 위치를 중심으로 일정 범위 내에 배치된 전동 공구(100)와 데이터 통신을 할 수 있다.The present invention can be applied to a power tool 100 including a control unit 200 installed outside and a communication unit capable of data communication wirelessly. Here, 'control device 200' refers to a kind of computer device capable of communicating. That is, the operation history of each power tool 100 can be collected through the control device 200, and it is possible to organize the operation history of each power tool 100, thereby facilitating the management of the operation quality such as checking the operation failure rate. Therefore, the control device 200 can perform data communication with the power tool 100 disposed within a certain range around the installation position.

저장부는 전동 공구(100)의 작업 이력이 기록된 이력 데이터, 전동 공구(100)를 제어하는 복수의 파라미터 및 그의 설정값을 저장한다. 대개 조립 공정에 배치되는 작업자는 전동 공구(100)를 사용하여 반복적인 전동 작업을 한다. 그러면, 전동 공구(100)는 각 전동 작업에 따른 작업 이력을 생성할 수 있다. The storage section stores history data in which the working history of the power tool 100 is recorded, a plurality of parameters for controlling the power tool 100, and set values thereof. The worker, who is usually placed in the assembly process, uses the power tool 100 to perform repetitive powering operations. Then, the power tool 100 can generate a working history according to each power transmission operation.

이 때, 작업 이력은 이력 데이터로 저장된다. 그리고, 이는 제어 장치(200)로 전송된다. 그 결과, 제어 장치(200)는 작업 이력에 대한 데이터 베이스를 구축할 수 있어 전동 작업의 품질을 체계적으로 관리할 수 있다. 다만, 이력 데이터는 저장부 중 할당된 크기 이내에서 저장된다.At this time, the work history is stored as the history data. Then, this is transmitted to the control device 200. As a result, the control device 200 can construct a database for the work history, thereby systematically managing the quality of the electric work. However, the history data is stored within the allocated size of the storage unit.

또한, 전동 공구(100)는 복수의 파라미터에 의해 제어될 수 있다. 구체적으로, 파라미터는 특히, 전동 공구(100) 내에 배치된 모터(미도시)의 제어와 관련된 것이다. 그리고, 파라미터는 전류 및 토크 파라미터를 포함할 수 있다. 그 결과, 전동 작업의 결과는 작업자의 숙련도에 관계없이 동일한 품질을 갖게 된다.Further, the power tool 100 can be controlled by a plurality of parameters. Specifically, the parameters are particularly related to the control of a motor (not shown) disposed within the power tool 100. And, the parameters may include current and torque parameters. As a result, the result of the motorized operation is of the same quality regardless of the skill of the operator.

구체적으로 전류 파라미터는 최소 전류, 최대 전류, 전류 증가분, 전류 발생 주기 및 목표 전류를 포함한다. 그리고, 토크 파라미터는 최소 토크, 최대 토크, 토크 증감분, 토크 발생 주기 및 목표 토크를 포함한다. 전동 작업은 반복적인 작업으로 1 사이클에 대한 전류 및 토크 파라미터를 제어하는 프로그램이 제공되면 된다.Specifically, the current parameters include minimum current, maximum current, current increment, current generation period, and target current. The torque parameters include a minimum torque, a maximum torque, a torque increase / decrease, a torque generation period, and a target torque. The motorized operation may be provided with a program that controls the current and torque parameters for one cycle in an iterative operation.

예를 들어, 너트 등을 체결하기 위한 전동 공구(100)는 너트가 착좌되기 이전과 착좌된 이후를 달리하여 제어할 수 있다. 여기서 '착좌'라고 함은 볼트의 나사산을 따라 너트를 체결됨에 있어 너트가 피작업물과 만나게 될 때 너트의 회전 속도가 현저히 떨어지는 순간을 말한다. 즉, 너트를 체결하는 공정은 너트가 착좌된 이후 너트를 조여 주는 후속 작업을 통해 완료된다. 이는, 이후 너트가 풀리는 것을 방지하기 위함이다.For example, the power tool 100 for fastening a nut or the like can be controlled by changing the state before the nut is seated and after the seat is seated. The term 'sitting' refers to the moment when the nut rotates significantly when the nut is engaged with the workpiece along the thread of the bolt. That is, the process of fastening the nut is completed through a subsequent operation in which the nut is tightened after the nut is seated. This is to prevent the nut from loosening later.

즉, 전류 파라미터는 착좌되기 이전과 이후로 구분되어 설정값이 달라진다. 착좌되기 이전에는 일정 전류를 흘려 너트를 신속하게 착좌한다. 그리고, 착좌된 이후에는 주로 펄스 파형의 전류를 공급하여 너트를 조여 준다. 따라서, 전류는 전류 발생 주기를 갖고 모터에 공급된다. That is, the current parameter is divided before and after being seated, and the set value is different. Prior to seating, a constant current flows to quickly seat the nut. After the seat is seated, the pulse current is supplied mainly to tighten the nut. Thus, the current is supplied to the motor with a current generation period.

또한, 목표 전류는 너트를 최종적으로 조여 줄 때 제공하는 전류의 크기를 말한다. 그리고, 펄스 파형의 전류는 제공되는 전류의 크기가 점진적으로 증가되는데 이는 전류 증가분에 의해 결정될 수 있다.Also, the target current refers to the magnitude of the current provided when the nut is finally tightened. Then, the current of the pulse waveform gradually increases in the magnitude of the supplied current, which can be determined by the current increment.

또한, 토크 파라미터는 전류 파라미터에 대응하는 전류가 모터에 공급되면 발생할 것으로 예상되는 토크에 관련된 것이다. 즉, 전류 발생 주기에 따라 토크 발생 주기가 결정된다. 또한, 목표 전류를 공급하면 목표 토크가 발생될 수 있다. 즉, 토크 파라미터의 각 항목의 설정값을 위해 전류 파라미터의 각 항목의 설정값이 결정될 수 있다. 이 때, 설정값은 전동 작업의 종류, 체결 부재 등에 의해 달라진다.The torque parameter is also related to the torque that is expected to occur when a current corresponding to the current parameter is supplied to the motor. That is, the torque generation period is determined according to the current generation period. In addition, when the target current is supplied, the target torque can be generated. That is, the set value of each item of the current parameter can be determined for the set value of each item of the torque parameter. At this time, the set value differs depending on the type of electric work, the fastening member, and the like.

전동 공구(100)는 무선 통신에 의해 작업 이력이 기록된 이력 데이터를 외부 제어 장치(200)에 전송할 수 있다. 그러나, 전동 공구(100)와 제어 장치(200) 사이의 거리가 멀어지거나 무선 통신이 일시 단절되는 경우 이력 데이터는 전송될 수 없다. The power tool 100 can transmit the history data in which the work history is recorded by the wireless communication to the external control apparatus 200. [ However, when the distance between the power tool 100 and the control device 200 is shortened or the wireless communication is temporarily disconnected, the history data can not be transmitted.

그러나, 이동식 메모리(10)를 이용하면 안정적, 보조적으로 작업 이력을 저장할 수 있다. 이를 위해, 이동식 메모리(10)가 전동 공구(100)의 일측에 착탈 가능하게 배치될 수 있다. 또한, 이동식 메모리(10)는 이력 데이터 뿐만 아니라, 파라미터 및 그의 설정값을 더 저장할 수 있다. 한편, 이동식 메모리(10)는 유에스비(USB) 및 에스디(SD) 카드 중 어느 하나를 포함하며, 전동 공구(100)의 일측에 장착되어 데이터를 백업하는 용도로 사용될 수 있다.However, when the mobile memory 10 is used, the work history can be stored in a stable and supplementary manner. To this end, the removable memory 10 may be removably disposed on one side of the power tool 100. [ In addition, the removable memory 10 can store not only the history data but also the parameters and their set values. On the other hand, the removable memory 10 includes any one of USB and SD cards, and can be used for backing up data installed on one side of the power tool 100.

또한, 전동 공구(100)에서 저장부는 마스터로 설정되고, 이동식 메모리(10)는 슬레이브로 설정될 수 있다. 그 결과, 작업 과정에서 생성되는 이력 데이터 등은 저장부에 우선적으로 저장될 수 있다.Further, in the power tool 100, the storage unit may be set as a master, and the mobile memory 10 may be set as a slave. As a result, history data or the like generated in the course of work can be preferentially stored in the storage unit.

그리고, 이동식 메모리(10)는 통신부를 통해 파라미터의 설정값을 변경시킬 수 있는 휴대 제어기(미도시)와 슬레이브 모드로 통신할 수 있다. 여기서, 휴대 제어기는 휴대 가능하게 형성되어 무선으로 전동 공구(100)의 파라미터의 각 설정값을 변경할 수 있는 장치이다. 즉, 슬레이브로 설정된 이동식 메모리(10)를 통해 저장부를 거치지 않고 직접 휴대 제어기와 통신 가능하다.The mobile memory 10 can communicate with a portable controller (not shown) that can change the parameter setting value through the communication unit in the slave mode. Here, the portable controller is a device capable of being portable and capable of changing each set value of parameters of the power tool 100 by radio. That is, it is possible to communicate with the portable controller directly through the portable memory 10 set as a slave without passing through the storage unit.

또한, 본 발명인 전동 공구(100)는 디스플레이부(20)를 더 포함할 수 있다. 그리고, 디스플레이부(20)는 전동 공구(100)의 본체 일측면에 배치될 수 있다. 도 2는 도 1의 A 부분 확대도이다.In addition, the power tool 100 according to the present invention may further include a display unit 20. The display unit 20 may be disposed on one side of the main body of the power tool 100. 2 is an enlarged view of a portion A in Fig.

도 2를 참조하면, 디스플레이부(20)는 파라미터 및 그 설정값을 표시할 수 있다. 파라미터는 전술한 전류 및 토크 파라미터이다. 그러나, 디스플레이부(20)는 전류 및 토크 파라미터 각각에 대해 그 중 일부만을 선택하여 표시할 수 있다. 이 때, 표시되는 파라미터는 조작부(30)를 통해 변경될 수 있다.Referring to FIG. 2, the display unit 20 may display parameters and their set values. The parameters are the aforementioned current and torque parameters. However, the display unit 20 can select and display only a part of the current and torque parameters, respectively. At this time, the parameter to be displayed can be changed through the operation unit 30.

따라서, 작업자는 디스플레이부(20)를 통해 전류 및 토크 파라미터의 각 설정값을 확인할 수 있다. 또한, 각 설정값을 변경하는 경우 설정값이 올바르게 변경되었는지 여부를 확인할 수 있다.Therefore, the operator can confirm each set value of the current and torque parameters through the display unit 20. [ Also, when changing each set value, it is possible to confirm whether or not the set value has been changed correctly.

또한, 디스플레이부(20)는 전동 공구(100)의 식별 번호를 더 표시할 수 있다. 식별 번호는 조립 공장에 배치되는 전동 공구(100)를 식별하기 위해 부여된 고유 번호로 볼 수 있다. 이를 통해 각 전동 공구(100)의 유지, 관리 등을 용이하게 할 수 있다.Further, the display unit 20 can further display the identification number of the power tool 100. [ The identification number can be viewed as a unique number assigned to identify the power tool 100 disposed at the assembly plant. This makes it easy to maintain and manage each power tool 100.

그리고, 전동 공구(100)는 디스플레이부(20) 주변에 배치되며 설정값을 변경시키는 조작부(30)를 더 포함할 수 있다. 이 때, 조작부(30)는 복수의 버튼 등으로 구성될 수 있다. 그 결과, 작업자는 조작부(30)를 사용하여 언제든지 파라미터의 설정값을 변경할 수 있다.The power tool 100 may further include an operation unit 30 disposed around the display unit 20 and configured to change a set value. At this time, the operation unit 30 may be composed of a plurality of buttons or the like. As a result, the operator can change the set value of the parameter at any time using the operation unit 30. [

파라미터의 설정값은 작업 대상이나 너트 등의 체결 부재의 규격 등을 고려하여 설정되기 때문에 대개 다르다. 즉, 설정값은 변경될 수 있고 설정값이 변경되면 조립 공장 내에 배치된 복수의 전동 공구(100)에 대해 일일이 이를 변경하는 작업이 필요하다. 그러나, 작업자는 조작부(30)를 조작하여 저장부의 파라미터를 쉽고 간편하게 변경할 수 있다. 그 결과, 본 발명은 종래보다 작업 생산성이 현저하게 향상될 수 있다. The set value of the parameter is usually different because it is set in consideration of the specifications of the fastening member such as the object to be worked or the nut. That is, the set value can be changed, and if the set value is changed, it is necessary to individually change the plurality of power tools 100 disposed in the assembly factory. However, the operator can easily and easily change parameters of the storage unit by operating the operation unit 30. [ As a result, the present invention can remarkably improve work productivity.

또한, 다른 실시예에 의해 파라미터의 설정값을 변경할 수 있다. 구체적으로 전동 공구(100)는 이동식 메모리(10)가 장착 완료될 때 이를 알리는 신호를 발생시킬 수 있다. 그리고, 장착 완료 신호가 발생하면 제어부는 저장부에 저장된 파라미터의 설정값을 이동식 메모리(10)에 저장된 설정값으로 자동 변경할 수 있다. 즉, 파라미터 설정값을 저장한 이동식 메모리(10)를 이용하여 다수의 전동 공구(100) 내의 설정값을 신속하고 간편하게 변경할 수 있다.Further, the setting value of the parameter can be changed by another embodiment. Specifically, the power tool 100 may generate a signal to notify when the mobile memory 10 is mounted. When the mounting completion signal is generated, the control unit can automatically change the setting value of the parameter stored in the storage unit to the setting value stored in the removable memory 10. That is, the set values in the plurality of power tools 100 can be changed quickly and easily by using the movable memory 10 storing the parameter setting values.

통신부는 전동 공구(100)가 외부 제어 장치(200)와 데이터 통신할 수 있도록 한다. 전술한 것처럼 제어 장치(200)는 설치된 위치를 중심으로 일정 범위 내에 위치하는 전동 공구(100)와 통신할 수 있다. 그 결과, 전동 공구(100)는 이력 데이터를 제어 장치(200)에 무선으로 전송할 수 있다. The communication unit enables the power tool 100 to perform data communication with the external control device 200. As described above, the control device 200 can communicate with the power tool 100 located within a certain range around the installed position. As a result, the power tool 100 can transmit the history data to the control device 200 wirelessly.

특히, 이력 데이터는 전동 공구(100)가 근거리 통신망 이내에 위치하면 제어 장치(200)로 무선 전송되고, 근거리 통신망을 벗어나면 이동식 메모리(10)에 자동 저장될 수 있다. 즉, 전동 공구(100)가 통신망을 벗어나는 경우 이력 데이터를 별도 저장하기 위해 이동식 메모리(10)를 사용할 수 있다.In particular, the history data may be wirelessly transmitted to the control device 200 when the power tool 100 is located within the local area network, and may be automatically stored in the portable memory 10 when the local area network is disconnected. That is, when the power tool 100 is out of the communication network, the portable memory 10 may be used to separately store the history data.

또한, 전동 공구(100)는 파라미터의 설정값에 따라 전동 공구(100)가 정상적으로 제어되면 알람 소리를 제공하는 사운드부를 더 포함할 수 있다. 이는 반복적인 전동 작업으로 인해 무감각해진 작업자에게 전동 작업이 정상적으로 진행되고 있음을 알릴 수 있기 때문에 불량률을 감소시키는데 효과가 있다.The power tool 100 may further include a sound unit for providing an alarm sound when the power tool 100 is normally controlled according to the set value of the parameter. This is effective in reducing the defect rate because it is possible to inform the worker that the repetitive motor operation is not working because the motor work is proceeding normally.

또한, 전동 작업이 이루어지는 작업 공간에는 바코드 인식 장치(미도시)가 더 설치될 수 있다. 그리고, 전동 공구(100)를 바코드 인식 장치에 근접시키면 전동 공구(100) 내에 저장된 파라미터의 설정값은 자동으로 변경될 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 전동 공구(100)는 바코드 인식부를 더 포함할 수 있다. 그리고, 바코드 인식부는 전동 공구(100)의 일측면에 배치될 수 있다. In addition, a bar code recognition device (not shown) may be further installed in the work space where the electric work is performed. When the power tool 100 is brought close to the bar code recognition device, the set value of the parameters stored in the power tool 100 can be automatically changed. To this end, the power tool 100 of the present invention may further include a barcode recognition unit. The barcode recognition unit may be disposed on one side of the power tool 100.

이 때, 바코드 인식 장치는 전동 공구(100)의 고유한 식별 번호를 인식할 수 있다. 그 결과, 작업자는 바코드 인식 장치에 접촉시키는 동작으로 설정값을 쉽게 변경할 수 있다.At this time, the bar code recognition device can recognize the unique identification number of the power tool 100. [ As a result, the operator can easily change the set value by the operation of making contact with the barcode recognition device.

또한, 전동 공구(100)는 제어 장치(200)와 유선으로 연결되어 이력 데이터를 전송하는 유선 케이블 단자(40)를 포함할 수 있다. 다만, 유선 케이블(41)은 일단이 전동 공구(100)에 착탈 가능하게 연결되고 타단이 제어 장치(200)에 착탈 가능하게 연결된다. In addition, the power tool 100 may include a wired cable terminal 40 connected to the controller 200 by wire to transmit the historical data. However, the cable cable 41 is detachably connected to the power tool 100 at one end and detachably connected to the control device 200 at the other end.

그 결과, 이력 데이터는 우선 통신부를 통해 무선 전송되며 통신 장애 등으로 전송이 실패할 때 예비적으로 유선 케이블(41)로 전송될 수 있다. 즉, 이력 데이터는 안정적으로 제어 장치(200)에 전송될 수 있다.As a result, the history data is wirelessly transmitted through the communication unit first, and can be transmitted to the wired cable 41 in advance when the transmission fails due to a communication failure or the like. That is, the history data can be transmitted to the control device 200 stably.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

10: 이동식 메모리 20: 디스플레이부
30: 조작부 40: 유선 케이블 단자
41: 유선 케이블 100: 전동 공구
200: 제어 장치10: Movable memory 20:
30: Operation part 40: Wired cable terminal
41: Wired cable 100: Power tool
200: Control device

Claims (11)

외부에 설치되는 제어 장치와 무선으로 데이터 통신이 가능한 통신부를 포함하는 전동 공구에 있어서,
상기 전동 공구의 작업 이력이 기록된 이력 데이터, 상기 전동 공구를 제어하는 복수의 파라미터 및 그의 설정값이 저장되는 저장부;
상기 전동 공구의 일측에 착탈 가능하게 배치되며, 상기 이력 데이터, 상기 파라미터 및 상기 설정값이 저장되는 이동식 메모리; 및
상기 제어 장치로 상기 이력 데이터를 무선 전송하는 통신부; 및
일단이 상기 전동 공구에 착탈 가능하게 연결되고 타단이 상기 제어 장치에 착탈 가능하게 연결되어, 상기 무선 전송이 실패하면 예비적으로 상기 이력 데이터를 전송하는 유선 케이블 단자;를 포함하고,
상기 저장부는 마스터로 설정되고, 상기 이동식 메모리는 슬레이브로 설정되며,
상기 이력 데이터는 상기 전동 공구가 근거리 통신망 이내이면 상기 제어 장치에 무선 전송되고, 상기 근거리 통신망을 벗어나면 상기 이동식 메모리에 자동 저장되는 전동 공구.
An electric power tool comprising a control unit provided outside and a communication unit capable of data communication wirelessly,
A storage unit for storing history data in which a working history of the power tool is recorded, a plurality of parameters for controlling the power tool, and setting values thereof;
A removable memory detachably disposed on one side of the power tool and storing the history data, the parameter and the set value; And
A communication unit for wirelessly transmitting the history data to the control device; And
And a wired cable terminal to which one end is detachably connected to the power tool and the other end is detachably connected to the control device, and when the wireless transmission fails, the wired cable terminal preliminarily transmits the history data,
The storage unit is set as a master, the removable memory is set as a slave,
Wherein the history data is wirelessly transmitted to the control device if the power tool is within a local communication network and automatically stored in the removable memory when the power tool is out of the local communication network.
제 1항에 있어서, 상기 파라미터는
최소 전류, 최대 전류, 전류 증가분, 전류 발생 주기 및 목표 전류를 포함하는 전류 파라미터; 및
최소 토크, 최대 토크, 토크 증감분, 토크 발생 주기 및 목표 토크를 포함하는 토크 파라미터;를 포함하는 전동 공구.
2. The method of claim 1,
Current parameters including minimum current, maximum current, current increment, current generation period and target current; And
A torque parameter including a minimum torque, a maximum torque, a torque increase amount, a torque generation period, and a target torque.
제 1항에 있어서,
상기 설정값에 따라 상기 전동 공구가 정상 제어되면 알람 소리를 제공하는 사운드부;를 더 포함하는 전동 공구.
The method according to claim 1,
And a sound part for providing an alarm sound when the power tool is normally controlled according to the set value.
제 2항에 있어서,
상기 전동 공구의 본체 일측면에 상기 파라미터 및 설정값이 표시되는 디스플레이부;를 더 포함하며,
상기 디스플레이부는 상기 전류 및 토크 파라미터 각각에 대해 그 중 일부를 선택적으로 표시하고, 상기 전동 공구의 식별 번호를 더 표시하는 전동 공구.
3. The method of claim 2,
And a display unit for displaying the parameters and set values on one side of the main body of the power tool,
Wherein the display unit selectively displays some of them for each of the current and torque parameters and further displays an identification number of the power tool.
제 1항에 있어서,
상기 이동식 메모리는 유에스비 및 sd 카드 중 어느 하나를 포함하는 전동 공구.
The method according to claim 1,
Wherein the removable memory comprises one of a USB and an SD card.
제 4항에 있어서,
상기 디스플레이부 주변에 배치되며 상기 설정값을 변경시키는 조작부;를 더 포함하는 전동 공구.
5. The method of claim 4,
And an operating unit disposed around the display unit and configured to change the set value.
제 6항에 있어서,
상기 저장부의 파라미터는 상기 조작부의 조작에 의해 상기 이동식 메모리에 저장된 상기 설정값으로 변경되는 전동 공구.
The method according to claim 6,
Wherein the parameter of the storage section is changed to the set value stored in the movable memory by operation of the operation section.
제 6항에 있어서,
상기 저장부의 파라미터는 상기 이동식 메모리의 장착 완료 신호에 의해 상기 이동식 메모리에 저장된 상기 설정값으로 자동 변경되는 전동 공구.
The method according to claim 6,
Wherein the parameter of the storage section is automatically changed to the setting value stored in the removable memory by the mounting completion signal of the removable memory.
제 1항에 있어서,
상기 전동 공구의 일측면에 상기 전동 공구를 바코드 인식 장치에 근접시키는 동작으로 상기 설정값이 자동 변경되는 바코드 인식부;를 더 포함하는 전동 공구.
The method according to claim 1,
And a barcode recognition unit for automatically changing the set value by operating the power tool in proximity to the barcode recognition device on one side of the power tool.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 이동식 메모리는 상기 통신부를 통해 상기 설정값을 변경시킬 수 있는 휴대 제어기와 슬레이브 모드로 통신하는 전동 공구.The method according to claim 1,
Wherein the mobile memory communicates with a portable controller capable of changing the set value through the communication unit in a slave mode.
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