KR101690226B1 - Physical security system and method converging the technologies of UWB positioning and counting - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 실시간 지능형 공간정보(ILS) 무선측위기술을 이용하여 권한없는 출입자의 출입을 효과적으로 통제할 수 있는 초광대역 위치 측위기술과 카운팅 기술을 융합한 물리 보안 시스템 및 방법에 관한 것이다.Field of the Invention The present invention relates to a physical security system and method that combines a UWB positioning technique and a counting technique that can effectively control unauthorized access by using real-time intelligent spatial information (ILS) radio positioning technology.
상용화된 위치 확인 또는 측위 시스템으로서, 위성 항법 시스템(Global Positioning System, GPS), 관성 항법 시스템(Inertial Navigation System, INS), LORAN(Long Range Aid to Navigation), RFID/USN(Radio Frequency Identification/Ubiquitous Sensor Network), 무선통신망을 활용하는 방안 등이 있다. (GPS), Inertial Navigation System (INS), Long Range Aid to Navigation (LORAN), RFID / USN (Radio Frequency Identification / Ubiquitous Sensor Network), and the use of wireless communication network.
이 중, 무선통신망을 활용하는 방안인 '무선 측위 기술'은 실시간으로 CDMA, OFDM, WLAN, 적외선, 초음파, 블루투스, RFID, UWB 등을 활용하여 cell-ID 및 ToA, TDoA, AoA, 핑거프린트(Fingerprint) 기법 등의 기법으로 단말의 정확한 위치를 측정하기 위한 목적으로 사물인터넷(IoT)의 기술집중도와 더불어, 무선 측위 기술의 기술개발이 활발히 이루어지고 있다. 특히, UWB에 기반한 측위 기법은 IEEE 802.15.3a의 초광대역(Ultra Wide Band)를 기반으로 하며 500 MHz 이상의 넓은 대역폭에 걸쳐 낮은 전력으로 멀티미디어 데이터를 전송할 수 있는 근거리 고속 데이터 전송 기술로서, 종래의 WiFi, 블루투스 신호에 근간한 기술과 비교하건대, 초고속으로 정밀한 거리 측정이 가능한 동시에 소비전력을 낮추면서도 저가로 구현할 수 있다는 이점이 있다.Among these, 'wireless positioning technology', which is a way to utilize the wireless communication network, uses cell-ID and ToA, TDoA, AoA, fingerprint () using real-time CDMA, OFDM, WLAN, infrared, ultrasonic, Bluetooth, RFID and UWB (IoT) technology and the technology of wireless positioning technology are actively developed for the purpose of measuring the accurate position of the terminal by the technique of the fingerprint technique. In particular, the UWB-based positioning technique is based on the Ultra Wide Band of IEEE 802.15.3a and is a high-speed data transmission technology for short distance that can transmit multimedia data at a low power over a wide bandwidth of 500 MHz or more. Compared with the technology based on the Bluetooth signal, it has the merit of being able to perform precise distance measurement at an ultra-high speed, and at the same time to lower the power consumption and realize it at a low cost.
일반적인 측위 방식은 위치 수집 장치를 측위하고자 하는 공간이나 영역에 구축한 상태에서, 제한적인 공간이나 영역 내에 위치한 측정 대상물인 태그의 위치를 측정하기 때문에, 한정된 영역에서만 위치 측정이 가능하다는 한계점이 있었다. UWB에 기반한 측위 방법 및 시스템에 관한 다수의 선행 특허 문헌을 검토하여도, 제한적인 공간이나 영역 내에서만 측위가 가능한 것으로 한정하고 있지 아니할지라도, 개별 기술문헌의 구성요소에 의하면 위의 한계를 지니고 있음을 인지할 수 있다.In general, the positioning method measures the position of a tag, which is a measurement object located in a limited space or area, in a state where it is constructed in a space or an area where a position collector is to be positioned. Even if a large number of prior patent documents related to UWB-based positioning methods and systems are reviewed, the above technical limitations are limited by the components of the individual technical literatures, even if they are not limited to positioning within limited space or area . ≪ / RTI >
대한민국 공개특허공보 제10-2013-0094041호는 ILS 태그와 이동통신 단말기를 통하여 대형 주차장 및 아파트, 건물 등 실내 UWB(Ultra Wideband) 및 WLAN 통신망 인프라가 구축된 장소에서 실시간 위치정보 및 각종 서비스를 이동통신 단말기 이용자에게 제공하는 지능형 보안 트래킹 시스템을 개시하고 있다. Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0094041 discloses a method and system for real-time location information and various services in a place where an indoor UWB (Ultra Wideband) and a WLAN communication network infrastructure such as a large parking lot, an apartment, and a building are built through an ILS tag and a mobile communication terminal Discloses an intelligent security tracking system that provides a user of a communication terminal.
상기 공개특허공보는 ILS 태그의 위치정보를 통해 ILS 태그의 위치를 연산하며, 모니터링부에서 연산된 위치와, CCTV 또는 유비쿼터스 센서 네트워크에서 수집된 정보를 관리하고 디스플레이하는 기술적 특징을 개시하고 있다. 여기서 유비쿼터스 센서 네트워크는 특정 공간의 출입문 개폐 여부에 대한 정보를 수집하는 센서 네트워크이다.The above publication discloses a technical feature for calculating the position of an ILS tag through position information of an ILS tag, and managing and displaying information calculated in a monitoring unit and information collected in a CCTV or ubiquitous sensor network. Here, the ubiquitous sensor network is a sensor network that collects information on opening / closing a door of a specific space.
또한, 특정 공간에서 긴급상황 발생시, ILS 태그에 등록된 이동통신 단말기로 알람정보를 전송하는 기술적 특징도 개시하고 있다.Also, a technical feature of transmitting alarm information to a mobile communication terminal registered in an ILS tag when an emergency occurs in a specific space is also disclosed.
그러나, CCTV와 유비쿼터스 센서 네트워크 모두 출입문 개폐 여부에 대한 정보만을 수집할 수 있어, 권한이 있는 출입자가 출입문으로 통과할 때 권한없는 출입자가 따라서 통과하는 테일 게이팅(tail gating)을 식별하거나, 통제하기 어렵다. 즉, 출입문으로 통과하는 권한없는 출입자 발견은 CCTV를 통해 인위적으로 이루어질 수 밖에 없는 문제가 있다.However, both CCTV and ubiquitous sensor networks can only collect information on whether a door is opened or closed, and it is difficult to identify or control a tail gating through which an unauthorized passer passes when a passenger passes through the door . That is, there is a problem that the discovery of unauthorized persons passing through the door is artificially made through CCTV.
본 발명의 목적은 ILS를 이용하여 권한없는 출입자의 출입을 효과적으로 통제할 수 있는 초광대역 위치 측위기술과 카운팅 기술을 융합한 물리 보안 시스템 및 방법을 제공하는 데에 있다.It is an object of the present invention to provide a physical security system and method that combines ultra-wideband location positioning technology and counting technology that can effectively control unauthorized access by an ILS.
본 발명의 실시 예에 따른 초광대역 위치 측위기술과 카운팅 기술을 융합한 물리 보안 시스템은, 모바일 단말에 내장되거나 별도의 단말로 마련된 ILS(Intelligent Location System) 태그; 지정된 구역 내에서의 상기 ILS 태그의 위치정보를 수집하는 복수의 AP(Access Point)들; 상기 복수의 AP들과 네트워크를 통해 연결된 서버; 및 상기 서버와 실시간 통신하며, 상기 지정된 구역 내로 출입하는 출입구에 구비된 카운트 센서를 포함할 수 있다.The physical security system combining the UWB positioning technology and the counting technology according to the embodiment of the present invention includes an ILS (Intelligent Location System) tag embedded in a mobile terminal or provided as a separate terminal; A plurality of Access Points (APs) for collecting location information of the ILS tag within a designated area; A server connected to the plurality of APs through a network; And a count sensor provided at an entrance for entering and exiting the designated area in real time in communication with the server.
상기 서버는 상기 AP에서 위치정보가 수집된 ILS 태그의 개수와 상기 카운트 센서에서 카운팅된, 상기 지정된 구역 내로 출입한 인원 수를 비교판단할 수 있다.The server can compare and determine the number of ILS tags in which the location information is collected in the AP and the number of persons counted in the count sensor and moved in and out of the designated area.
상기 물리 보안 시스템은, 상기 서버와 무선으로 연결된 중앙제어부를 더 포함하며, 상기 서버는 상기 비교판단된 ILS 태그의 개수와 출입한 인원 수가 상이한 경우 상기 중앙제어부에 상기 비교판단 결과를 전송할 수 있다.The physical security system may further include a central control unit connected to the server by radio, and the server may transmit the comparison result to the central control unit when the number of the compared and determined ILS tags is different from the number of outgoing and incoming persons.
상기 물리 보안 시스템은 상기 서버 및 중앙제어부와 통신가능한 MDM(Mobile Device Management) 서버를 더 포함하고, 상기 중앙제어부는 상기 서버로부터의 상기 ILS 태그의 위치정보에 기반하여, 상기 ILS 태그가 상기 지정된 구역 내의 보안 구역 내에 진입한 경우, 상기 MDM 서버를 통하여 상기 ILS 태그가 내장된 모바일 단말 혹은 상기 ILS 태그를 소지한 사람의 모바일 단말에 메시지를 송신할 수 있다.Wherein the physical security system further comprises a MDM (Mobile Device Management) server capable of communicating with the server and the central control unit, wherein the central control unit is operable, based on the location information of the ILS tag from the server, The mobile terminal can transmit a message to the mobile terminal having the ILS tag or the mobile terminal of the person having the ILS tag through the MDM server.
상기 서버는, 상기 ILS 태그의 위치정보를 상기 AP를 통해 수신하여, 상기 ILS 태그가 상기 지정된 구역 내의 보안 구역 내에 진입한 경우, 상기 ILS 태그를 소지한 사람의 보안 구역 진입 정보를 상기 중앙제어부에 전송할 수 있다.The server receives the location information of the ILS tag through the AP and, when the ILS tag enters the security zone in the designated zone, transmits the security zone entry information of the person having the ILS tag to the central control unit Lt; / RTI >
상기 물리 보안 시스템은 상기 서버 및 중앙제어부와 통신가능한 MDM(Mobile Device Management) 서버를 더 포함하고, 상기 중앙제어부는 상기 서버로부터의 상기 ILS 태그의 위치정보에 기반하여, 상기 ILS 태그가 상기 지정된 구역 내의 보안 구역 내에 진입한 경우, 상기 MDM 서버를 통하여 상기 ILS 태그가 내장된 모바일 단말 혹은 상기 ILS 태그를 소지한 사람의 모바일 단말에 저장된 프로그램의 동작을 제한할 수 있다.Wherein the physical security system further comprises a MDM (Mobile Device Management) server capable of communicating with the server and the central control unit, wherein the central control unit is operable, based on the location information of the ILS tag from the server, The operation of the program stored in the mobile terminal having the ILS tag or the mobile terminal of the person having the ILS tag can be restricted through the MDM server.
상기 물리 보안 시스템은 상기 서버 및 중앙제어부와 통신가능한 MDM(Mobile Device Management) 서버를 더 포함하고, 상기 중앙제어부는 특정 모바일 단말의 초기화 요청이 입력되면 상기 MDM 서버를 통하여 특정 모바일 단말을 초기화할 수 있다.The physical security system further includes a MDM (Mobile Device Management) server capable of communicating with the server and the central control unit, and the central control unit can initialize a specific mobile terminal through the MDM server when an initialization request of the specific mobile terminal is input have.
본 발명의 실시 예에 따른 초광대역 위치 측위기술과 카운팅 기술을 융합한 물리 보안 방법은, 모바일 단말에 내장되거나 별도의 단말로 마련된 ILS(Intelligent Location System) 태그로부터, 지정된 구역 내에서 상기 ILS 태그의 위치 정보를 서버에서 수신하는 단계; 상기 위치정보가 수신된 ILS 태그의 개수와, 상기 지정된 구역 내로 출입하는 출입구에 구비된 카운트 센서에서 판독된 출입자 수를 상기 서버에서 비교판단하는 단계; 및 상기 서버에서 상기 비교판단 결과를 상기 서버와 연결된 중앙제어부로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.A physical security method combining a UWB positioning technique and a counting technique according to an embodiment of the present invention is a method for acquiring an ILS tag from an ILS (Intelligent Location System) tag embedded in a mobile terminal or provided as a separate terminal, Receiving location information at a server; Comparing and counting the number of ILS tags received with the position information and the number of passengers read from the count sensor provided at an entrance / exit to / from the designated zone; And transmitting the comparison result to the central control unit connected to the server.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 권한이 있는 출입자가 출입문으로 통과할 때 권한없는 출입자가 따라서 통과하는 테일 게이팅(tail gating)을 식별 및 통제할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the authorized gateways can identify and control the tail gating through which the unauthorized traveler passes as they pass through the entrance.
권한없는 출입자가 지정된 구역 내의 어느 곳에 위치하는지를 파악할 수 있고, 지정된 구역 내의 보안 정책에 위반되는 애플리케이션의 설치 및 실행을 방지할 수 있다.It is possible to know where the unauthorized party is located within the designated zone and to prevent the installation and execution of the application that violates the security policy in the designated zone.
권한있는 출입자의 경우에도 보안구역에 출입 시각을 실시간으로 파악할 수 있고, 보안 정책에 위반되는 애플리케이션의 설치 및 실행을 방지할 수 있다. 즉, 지정된 구역 내에 위치된 보안구역과 비보안구역의 출입을 실시간으로 추적할 수 있다. Even in the case of an authorized person, the access time can be grasped in the security zone in real time, and the installation and execution of the application that is in violation of the security policy can be prevented. That is, it is possible to track in real time the access of security zones and non-security zones located within a designated zone.
또한, 지정된 구역 내에서 모바일 기기 분실시 원격으로 기기를 초기화할 수 있으며, 지정된 구역 내에서 화재 등의 비상사태 발생시 요구조자의 위치를 정확히 파악할 수 있다.In addition, the device can be initialized remotely when a mobile device is lost within a designated area, and the location of a requesting user can be grasped when an emergency such as a fire occurs in a designated area.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초광대역 위치 측위기술과 카운팅 기술을 융합한 물리 보안 시스템의 구성요소를 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초광대역 위치 측위기술과 카운팅 기술을 융합한 물리 보안 시스템이 구현된 지정된 영역과 보안 구역 및 출입구의 일 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초광대역 위치 측위기술과 카운팅 기술을 융합한 물리 보안 방법을 간략히 도시한 순서도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating the components of a physical security system combining a UWB positioning technology and a counting technique according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 2 is a view showing an example of a designated area, a security zone, and an entrance of a physical security system in which a UWB positioning technology and a counting technique are combined according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart briefly showing a physical security method combining a UWB positioning technology and a counting technique according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. Specific structural and functional descriptions of the embodiments of the present invention disclosed herein are for illustrative purposes only and are not to be construed as limitations of the scope of the present invention. And should not be construed as limited to the embodiments set forth herein or in the application.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The embodiments according to the present invention are susceptible to various changes and may take various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application. It is to be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms of disclosure, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.The terms first and / or second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are intended to distinguish one element from another, for example, without departing from the scope of the invention in accordance with the concepts of the present invention, the first element may be termed the second element, The second component may also be referred to as a first component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises ", or" having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be construed as meaning consistent with meaning in the context of the relevant art and are not to be construed as ideal or overly formal in meaning unless expressly defined herein .
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초광대역 위치 측위기술과 카운팅 기술을 융합한 물리 보안 시스템의 구성요소를 도시한 블록도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초광대역 위치 측위기술과 카운팅 기술을 융합한 물리 보안 시스템이 구현된 지정된 영역과 보안 구역 및 출입구의 일 예를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating the components of a physical security system combining a UWB positioning technology and a counting technique according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a UWB positioning system according to an embodiment of the present invention. And a security zone and an entrance of the physical security system in which the technology and the counting technology are integrated.
본 발명의 일 실시예에 따른 초광대역 위치 측위기술과 카운팅 기술을 융합한 물리 보안 시스템(1)은 ILS(Intelligent Location System) 태그(10), 지정된 구역(200) 내에서의 ILS 태그(10)의 위치정보를 수집하는 복수의 AP(Access Point, 20)들, 복수의 AP들과 네트워크를 통해 연결된 서버(30), 서버(30)와 실시간 통신하며, 지정된 구역(200) 내로 출입하는 출입구(220)에 구비된 카운트 센서(40), 서버(30) 및 중앙제어부(70)와 통신가능한 MDM(Mobile Device Management) 서버(50) 및 서버(50)와 무선으로 연결된 중앙제어부(70)를 포함할 수 있다. The
ILS 태그(10)가 모바일 단말(60) 내에 내장되지 않는 경우, 또는 ILS 태그(10)를 소지하고 있지 않는 비인가 출입자의 경우에는 별도로 모바일 단말(60)이 보안 시스템(1) 내에 포함될 수 있다. A separate
ILS 태그(10)는 AP들(20)에 신호를 송출할 수 있으며, UWB(Ultra Wideband) IC(Integrated Circuit)가 내장되어 미리 설정된 일정 주기로 비콘 신호 등을 송출할 수 있다. 이러한 ILS 태그는 모바일 단말(60)에 내장될 수도 있고, 별도의 태그 단말(미도시)일 수 있다. The
AP들(20)은 ILS 태그(10)에서 송출된 신호를 실시간으로 수신하여, ILS 태그(10)의 위치정보를 수집할 수 있다. 이러한 AP들(20)은 지정된 구역의 크기에 따라 적어도 3개 이상일 수 있다. 각 AP들(20)은 서로 UDP/IP 통신 방식으로 상호 접속될 수 있다. ILS 태그(10)의 위치 정보에 대한 동기화 방식을 조정하는 모듈을 통하여 AP들(20)로부터 서버(30)로 ILS 태그(10)의 위치정보가 전송된다. The
서버(30)는 ILS 태그(10)의 위치정보를 분석 및 저장하며, 삼각측량기법(Triangulation)을 기반으로 ILS 태그(10)의 위치 정보를 연산할 수 있다. 삼각측량기법은 ILS 태그(10)와 AP들(20) 사이의 전파 도달 시간 등을 측정하여 ILS 태그(10)와 AP들(20) 사이의 거리를 측정하여 측위하는 기법이다. The
예컨대, AoA(Angle of Arrival) 기법은 태그와 AP들 간의 방향각을 이용하여 이동체 위치를 계산하는 방식으로 각도를 측정하여 위치를 알아내는 대표적인 방법이다. 또한 ToA(Time of Arrival) 기법은 신호가 도착하는 시간을 이용하여 위치를 측정하는 알고리즘이며, 태그와 3대 이상의 AP 사이의 도달 시간을 측정하여 태그와 AP 사이의 거리를 구하고, 구해진 거리를 반경으로 하는 원의 접점을 찾아서 이동체 위치를 계산하는 방법이다.For example, the AoA (Angle of Arrival) method is a typical method of calculating a position by measuring an angle by calculating a moving object position using a direction angle between a tag and APs. In addition, ToA (Time of Arrival) is an algorithm that measures the position using the arrival time of a signal. It measures the arrival time between the tag and three or more APs to obtain the distance between the tag and AP, To find the contact point of the circle and to calculate the position of the moving object.
TDoA(Time Difference of Arrival) 기법은 태그와 두 개 이상의 AP에서 송수신하는 신호의 도착시간 차이를 측정하여 단말 간의 거리차가 일정한 지점을 찾아내는 알고리즘이다. 또한, RSSI(Received Signal Strength Indicator) 기법은 3대 이상의 AP에서 받은 신호의 강도를 이용하여 이동체의 위치를 계산하는 방식이다. 태그의 송신 신호를 각 AP에서 수신할 때 발생하는 신호의 감쇠정도를 측정하여 태그의 위치를 측정하는 것이다.TDoA (Time Difference of Arrival) is an algorithm that finds a point where the distance difference between terminals is constant by measuring the arrival time difference between a tag and signals transmitted and received by two or more APs. In addition, RSSI (Received Signal Strength Indicator) is a method of calculating the position of a moving object by using the strength of a signal received from three or more APs. The position of the tag is measured by measuring the degree of attenuation of the signal generated when each AP receives the transmission signal of the tag.
카운트 센서(40)는 지정된 구역 내에 출입하는 출입문 부근에 마련되어 적외선/3D 영상 등을 통하여 출입문으로 출입하는 사람 수를 실시간으로 카운팅할 수 있다. The
기존의 CCTV 혹은 출입문 개폐 감지 센서의 경우, CCTV로 별도의 인원이 직접 확인을 계속적으로 해야하는 문제가 있으며, 출입문 개폐 감지 센서의 경우에도 인가자의 출입 이후에 바로 비인가자가 따라 들어오는 테일 게이팅(Tail Gating)을 막을 수 없다. 즉, CCTV와 출입문 개폐 감지 센서만을 이용하여서는 비인가자의 출입을 실시간으로 인지 및 감지할 수 없다.In the case of the conventional CCTV or door opening / closing sensor, there is a problem that the CCTV should continuously check the number of the other person directly. In case of the door opening / closing sensor, the tail gating, Can not be prevented. That is, using only the CCTV and door opening / closing sensor can not recognize and detect the unauthorized person's access in real time.
카운트 센서(40)는 서버(30)와 실시간 통신하여, 카운팅된 출입자 수를 서버(30)로 전송할 수 있다. 서버(30)는 AP들(20) 중 적어도 하나로부터, ILS 태그(10)의 위치정보를 수신하여 연산하므로, 위치정보가 수신된 ILS 태그(10)의 개수를 알 수 있다. 그리고 서버(30)는 카운트 센서(40)로부터 카운팅된 출입자 수를 전송받아, 실제로 출입한 사람의 수를 알 수 있다.The
서버(30)는 ILS 태그(10)의 개수와 출입자 수를 비교함으로써, 비인가자의 출입을 식별할 수 있는 것이다. 서버(30)에서 ILS 태그(10)의 개수와 출입자 수를 중앙 제어부(70)에 알릴 수도 있고, 서버(30)에서 ILS 태그(10)의 개수와 출입자 수를 비교하여 양자간의 차이가 있을 경우 차이가 있음을 중앙 제어부(70)에 알릴 수도 있다.The
즉, 서버(30)는 AP(20)에서 위치정보가 수집된 ILS 태그(10)의 개수와 카운트 센서(40)에서 카운팅된, 지정된 구역(200) 내로 출입한 인원 수를 비교판단할 수 있고, 서버(30)와 무선으로 연결된 중앙 제어부(70)에 비교판단된 ILS 태그(10)의 개수와 출입한 인원 수가 상이한 경우 비교판단 결과를 전송할 수 있다.That is, the
또한, 서버(30)는 ILS 태그(10)의 위치 정보를 통하여, ILS 태그(10)를 소지한 사람의 위치를 알 수 있으며, ILS 태그(10)를 소지한 사람이 지정된 구역(200) 내에 어디에 위치하고 이동 중인지 여부를 파악할 수 있다. 따라서, 지정된 구역(200) 내에 사고 발생시, 요구조자의 위치등을 정확히 파악할 수 있다.The
이때, 카운팅 센서(40)를 이용하여 실제 출입자 수를 파악할 수 있어, 건물 붕괴 등의 사고가 발생시, 건물 내의 사고자 수를 정확히 파악할 수도 있다. 즉, 실제 출입자 수는 카운팅 센서(40)를 통해 알 수 있으며, ILS 태그(10)를 소지한 사람의 경우 건물 붕괴 이전의 최종 위치를 알 수 있다.At this time, the actual number of passengers can be grasped by using the counting
MDM(Mobile Device Management) 서버(50)는 서버(30) 및 중앙 제어부(70)와 통신가능하며, 모바일 단말(60)의 권한을 제어할 수 있다. MDM 서버(50)는 인가된 출입자의 모바일 단말(60)에 기설정된 제1 권한을 부여할 수 있고, 보안 구역(210) 내에 진입한 사람의 모바일 단말(60)에 또한 기설정된 제2 권한을 부여할 수 있다.The MDM (Mobile Device Management)
중앙 제어부(70)는 서버(30)로부터의 ILS 태그(10)의 위치정보에 기반하여, ILS 태그(10)가 지정된 구역(200) 내의 보안 구역(210) 내에 진입한 경우, MDM 서버(50)를 통하여 ILS 태그(10)가 내장된 모바일 단말(60) 혹은 ILS 태그(10)를 소지한 사람의 모바일 단말(60)에 메시지를 송신할 수 있다. The
또한 서버(30)는, ILS 태그(10)의 위치정보를 AP들(20)을 통해 수신하여, ILS 태그(10)가 지정된 구역(200) 내의 보안 구역(210) 내에 진입한 경우, ILS 태그(10)를 소지한 사람의 보안 구역(210) 진입 정보를 중앙 제어부(70)에 전송할 수 있다.The
중앙 제어부(70)는 서버(30)로부터의 ILS 태그(10)의 위치정보에 기반하여, ILS 태그(10)가 지정된 구역(200) 내의 보안 구역(210) 내에 진입한 경우, MDM 서버(50)를 통하여 ILS 태그(10)가 내장된 모바일 단말(60) 혹은 ILS 태그(10)를 소지한 사람의 모바일 단말(60)에 저장된 프로그램의 동작을 제한할 수 있다.The
또한, 중앙 제어부(70)는 특정 모바일 단말(60)의 초기화 요청이 입력되면 MDM 서버(50)를 통하여 특정 모바일 단말(60)을 초기화할 수도 있다. 이는 중앙 제어부(70)에서, 지정된 구역(200) 내에서 분실된 모바일 단말(60)을 초기화할 수 있도록 함으로써 개인 정보의 유출 등의 피해를 방지하기 위함이다.Also, the
중앙 제어부(70)는 서버(30)로부터 수집된 정보를 통하여 ILS 태그(10)의 위치와 카운트 센서(40)의 카운팅 정보를 파악할 수 있고, 서버(30), MDM 서버(50) 등을 통합적으로 관리하며, 관리자가 지정된 구역(200) 내의 상황을 파악할 수 있도록 수집된 정보를 디스플레이할 수 있다.The
이러한 모바일 단말(60)의 권한 제어는 MDM 서버(50)에서 이루어질 수 있다. 모바일 단말(60)의 운영체제에 따라서 MDM 서버(50)의 정책이 모바일 단말(60)에 반영될 수 있다. 기존의 Wi-fi, Bluetooth 등의 위치기반 MDM 서비스는 정책 상의 문제로 Ios를 이용하는 모바일 단말(60)의 경우 이용이 불가하였다. 그러나, UWB ILS 기반의 MDM 서비스는 실시간 위치 정보를 서버(30) 상에서 공유하여 각 모바일 단말(60)로 전송하는 방식을 이용하는 모든 운영체제에 대해 적용이 가능하다.The authorization of the
이러한 MDM 서버(50)의 운영은 중앙 제어부(70)에서 이루어질 수 있다. The operation of the
모바일 단말(60)은 노트북, 태블릿 PC, PDA, 스마트폰, 휴대폰 등 다양한 기기를 포함할 수 있다.The
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초광대역 위치 측위기술과 카운팅 기술을 융합한 물리 보안 방법을 간략히 도시한 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart briefly showing a physical security method combining a UWB positioning technology and a counting technique according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 모바일 단말(60)에 내장가능한 ILS(Real Time Location System) 태그(10)로부터, 지정된 구역(200) 내에서 ILS 태그(10)의 위치 정보를 AP들(20)을 통하여 서버(30)에서 수신한다(S301).1 to 3, the location information of the
위치정보가 수신된 ILS 태그(10)의 개수와, 지정된 구역(200) 내로 출입하는 출입구(220)에 구비된 카운트 센서(40)에서 판독된 출입자 수를 서버(30)에서 비교판단한다(S303).The
서버(30)에서 이러한 비교판단 결과를 서버(30)와 연결된 중앙제어부(70)로 전송한다(S305). 중앙 제어부(70)는 이러한 비교판단 결과를 통해 현재 지정된 구역(200)에 인가되지 않은 출입자가 몇 명이 존재하는 지를 파악할 수 있다.The
더불어, 중앙 제어부(70)는 서버(30)에서 수신된 ILS 태그(10)의 위치정보에 의해 현재 ILS 태그(10)의 위치가 보안 구역(210) 내에 있는지를 파악할 수 있고, 보안 구역(210) 내에 존재하는 모바일 단말(60)의 사용권한을 제한시킬 수 있다. 또한, 중앙 제어부(70)는 보안 구역(210)의 출입구에도 카운트 센서(40)가 구비될 수 있어, 보안 구역에 진입한 비인가자의 수도 파악할 수 있다.In addition, the
이상, 본 발명을 몇가지 예를 들어 설명하였으나, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 반도체 기록매체, 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. The codes and code segments constituting the computer program may be easily deduced by those skilled in the art. Such a computer program can be stored in a computer-readable storage medium, readable and executed by a computer, thereby realizing an embodiment of the present invention. The storage medium of the computer program may include a semiconductor recording medium, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, and the like.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.
1 : 초광대역 위치 측위기술과 카운팅 기술을 융합한 물리 보안 시스템
10 : ILS 태그 20 : AP
30 : 서버 40 : 카운트 센서
50 : MDM 서버 60 : 모바일 단말
70 : 중앙 제어부1: Physical security system that combines UWB positioning technology and counting technology
10: ILS tag 20: AP
30: server 40: count sensor
50: MDM server 60: mobile terminal
70:
Claims (8)
상호 간에 UDP/IP 방식으로 상호 접속되며, 상기 UWB IC로부터 송출된 신호를 실시간으로 수신함으로써 지정된 구역 내에서 상기 ILS 태그의 위치정보를 수집하는 복수의 AP(Access Point)들;
상기 복수의 AP들과 네트워크를 통해 연결되는 서버;
상기 서버와 무선으로 연결된 중앙제어부;
상기 서버와 실시간 통신하며, 상기 지정된 구역 내로 출입하는 출입구에 구비된 카운트 센서; 및
상기 서버 및 중앙제어부와 통신가능한 MDM(Mobile Device Management) 서버
를 포함하고,
상기 서버는, 상기 복수의 AP들에서 위치정보가 수집된 ILS 태그의 개수와 상기 카운트 센서에서 카운팅된 상기 지정된 구역 내에 출입한 인원 수를 비교판단하여, 상기 ILS 태그의 개수와 출입한 인원 수가 상이한 경우, 상기 중앙제어부에 비교판단 결과를 전송하며,
상기 중앙제어부는, 상기 ILS 태그의 위치 정보에 기반하여 상기 ILS 태그가 상기 지정된 구역 내의 보안 구역 내에 진입한 경우, 상기 MDM 서버를 통하여 ① 상기 ILS 태그가 내장된 모바일 단말 혹은 상기 ILS 태그를 소지한 사람의 모바일 단말에 메시지를 송신하고, ② 상기 ILS 태그가 내장된 모바일 단말 혹은 상기 ILS 태그를 소지한 사람의 모바일 단말에 저장된 프로그램의 동작을 제한하는 것을 특징으로 하는,
초광대역 위치 측위기술과 카운팅 기술을 융합한 물리 보안 시스템.
An ILS (Intelligent Location System) tag provided in the mobile terminal or provided as a separate terminal and having a UWB IC (Integrated Circuit) to transmit the signal by the UWB IC;
A plurality of APs (Access Points) interconnected by a UDP / IP scheme and collecting position information of the ILS tag within a designated area by receiving a signal transmitted from the UWB IC in real time;
A server connected to the plurality of APs through a network;
A central control unit wirelessly connected to the server;
A count sensor provided at an entrance for entering and exiting the designated area in real time in communication with the server; And
A mobile device management (MDM) server capable of communicating with the server and the central control unit
Lt; / RTI >
Wherein the server compares the number of ILS tags in which the position information is collected in the plurality of APs with the number of persons in and out of the designated zone counted by the count sensor and determines whether the number of the ILS tags is different from A comparison result is transmitted to the central control unit,
If the ILS tag enters the security zone in the designated zone based on the location information of the ILS tag, the central control unit transmits a message to the mobile terminal having the ILS tag or the ILS tag (2) restricting the operation of the program stored in the mobile terminal having the ILS tag or the mobile terminal of the person having the ILS tag,
Physical security system that combines UWB positioning technology and counting technology.
상기 서버는, 상기 ILS 태그의 위치정보를 상기 AP를 통해 수신하여, 상기 ILS 태그가 상기 지정된 구역 내의 보안 구역 내에 진입한 경우, 상기 ILS 태그를 소지한 사람의 보안 구역 진입 정보를 상기 중앙제어부에 전송하는,
초광대역 위치 측위기술과 카운팅 기술을 융합한 물리 보안 시스템.
The method according to claim 1,
The server receives the location information of the ILS tag through the AP and, when the ILS tag enters the security zone within the designated zone, transmits the security zone entry information of the person having the ILS tag to the central control unit Transmitting,
Physical security system that combines UWB positioning technology and counting technology.
상기 중앙제어부는 특정 모바일 단말의 초기화 요청이 입력되면 상기 MDM 서버를 통하여 특정 모바일 단말을 초기화하는,
초광대역 위치 측위기술과 카운팅 기술을 융합한 물리 보안 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the central control unit initializes a specific mobile terminal through the MDM server when an initialization request of a specific mobile terminal is input,
Physical security system that combines UWB positioning technology and counting technology.
상호 간에 UDP/IP 방식으로 상호 접속된 복수의 AP들은 상기 UWB IC로부터 전송된 신호를 실시간으로 수신함으로써, 지정된 구역 내에서 상기 ILS 태그의 위치 정보를 수집하는 단계;
상기 ILS 태그의 위치 정보를 서버에서 수신하는 단계;
상기 위치정보가 수신된 ILS 태그의 개수와, 상기 지정된 구역 내로 출입하는 출입구에 구비된 카운트 센서에서 판독된 출입자 수를 상기 서버에서 비교판단하는 단계;
상기 서버에서 상기 비교판단 결과를 상기 서버와 연결된 중앙제어부로 전송하는 단계;
상기 서버와 무선으로 연결된 중앙제어부에서, 상기 ILS 태그의 위치 정보에 기반하여, 상기 ILS 태그가 상기 지정된 구역 내의 보안 구역 내에 진입한 경우, MDM(Mobile Device Management) 서버를 통해서, ① 상기 ILS 태그가 내장된 모바일 단말 또는 상기 ILS 태그를 소지한 사람의 모바일 단말에 메시지를 송신하고, ② 상기 ILS 태그가 내장된 모바일 단말 또는 상기 ILS 태그를 소지한 사람의 모바일 단말에 저장된 프로그램의 동작을 제한시키는 단계
를 포함하는,
초광대역 위치 측위기술과 카운팅 기술을 융합한 물리 보안 방법.Transmitting a signal from a UWB IC provided in an ILS (Real Time Location System) tag built in a mobile terminal or provided as a separate terminal;
Collecting location information of the ILS tag within a designated area by receiving a signal transmitted from the UWB IC in real time by a plurality of APs mutually connected in a UDP / IP manner;
Receiving location information of the ILS tag at a server;
Comparing and counting the number of ILS tags received with the position information and the number of passengers read from the count sensor provided at an entrance / exit to / from the designated zone;
Transmitting, by the server, the comparison result to a central control unit connected to the server;
When the ILS tag enters the security zone within the designated zone based on the location information of the ILS tag in the central control unit wirelessly connected to the server, Transmitting a message to a built-in mobile terminal or a mobile terminal of a person having the ILS tag, (2) restricting the operation of the program stored in the mobile terminal having the ILS tag or the mobile terminal of the person having the ILS tag
/ RTI >
A physical security method that combines UWB positioning technology and counting technology.
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X091 | Application refused [patent] | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
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