KR101688148B1 - Winding apparatus for a stator - Google Patents

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KR101688148B1 KR1020100063613A KR20100063613A KR101688148B1 KR 101688148 B1 KR101688148 B1 KR 101688148B1 KR 1020100063613 A KR1020100063613 A KR 1020100063613A KR 20100063613 A KR20100063613 A KR 20100063613A KR 101688148 B1 KR101688148 B1 KR 101688148B1
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Abstract

본 발명은 고정자의 권선 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 일 측면에 의하면, 고정자를 고정하며 상하방향으로 이동가능한 상측 및 하측 고정자 홀더; 상기 상측 및 하측 고정자 홀더의 하부에 각각 배치되며, 고정자를 원주방향으로 왕복이동시키는 상측 및 하측 고정자 트레이; 상기 고정자의 반경방향 및 높이방향으로 왕복이동되며, 고정자 홀더에 고정된 고정자에 코일을 권선하는 상측 및 하측 니들을 포함하는 니들 조립체; 상기 고정자의 티쓰 외주면에 코일이 권선되도록 상기 니들 조립체 및 상기 고정자 트레이의 이동을 제어하는 제어부를 포함하는 권선 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a winding apparatus for a stator, comprising: upper and lower stator holders fixed to a stator and movable up and down; Upper and lower stator trays respectively disposed at the lower portions of the upper and lower stator holders and reciprocating the stator in the circumferential direction; A needle assembly reciprocating in a radial direction and a height direction of the stator, the needle assembly including upper and lower needles for winding a coil on a stator fixed to a stator holder; And a control unit for controlling movement of the needle assembly and the stator tray so that the coil is wound on the outer circumferential surface of the teeth of the stator.

Description

고정자의 권선 장치{WINDING APPARATUS FOR A STATOR}[0001] WINDING APPARATUS FOR A STATOR [0002]

본 발명은 고정자의 권선 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 모터의 고정자에 코일을 권선하기 위한 권선 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winding apparatus for a stator, and more particularly to a winding apparatus for winding a coil on a stator of a motor.

일반적으로 모터는 회전자기력을 생성하는 고정자 및 상기 고정자로부터 생성된 회전자기력에 의해 회전되는 회전자를 포함하게 되며, 상기 고정자에는 외부로부터 전류가 인가되는 코일이 권선되어 있다.Generally, a motor includes a stator for generating a rotor force and a rotor rotated by a rotor force generated from the stator, and a coil to which a current is applied from the outside is wound around the stator.

도 1은 이러한 고정자의 일예를 도시한 평면도로서, 도 1을 참조하면 상기 고정자(10)는 회전자(미도시)가 고정자의 외측에 위치하는 소위 아우터 로터형 모터에 사용되는 것으로서, 상기 고정자(10)는 얇은 전기강판을 복수 매 적층하여 형성되는 고정자 코어(12), 상기 고정자 코어(12)의 외주부에 방사상으로 돌출되게 형성되는 티쓰(14) 및 상기 티쓰(14)의 단부에 형성되는 폴슈(16)를 포함하게 된다. 이때, 상기 코일(C)은 상기 티쓰(14)의 외주부에 권선된다. 상기 코일이 티쓰에 권선되는 방법에 따라서 집중권 모터 및 분포권 모터로 구분할 수 있으며, 집중권 모터의 경우 각각의 티쓰에 개별적으로 코일이 권선되며, 분포권 모터의 경우 복수 개의 티쓰에 걸쳐서 코일이 권선되게 된다.1, the stator 10 is used in a so-called outer rotor type motor in which a rotor (not shown) is located outside the stator, and the stator 10 10 includes a stator core 12 formed by laminating a plurality of thin electrical steel sheets, a tee 14 radially projecting from the outer periphery of the stator core 12, (16). At this time, the coil (C) is wound around the outer periphery of the teeth (14). According to the manner in which the coil is wound on the teeth, it can be classified into a concentric winding motor and a distribution motor. In the case of a concentric winding motor, coils are individually wound on each tooth. In the case of a distributed motor, coils are wound on a plurality of teeth do.

이때, 상기 코일은 권선 장치에 의해 티쓰의 외주부에 권선된다. 도 2는 권선 장치에 의해 티쓰의 외주부에 코일이 권선되는 원리를 개략적으로 설명하기 위한 사시도로서, 후술할 고정자 홀더와 고정자 트레이에 고정자 코어(12)를 고정한 한 후 티쓰의 폭에 해당되는 만큼의 진폭을 가지고 고정자 코어(12)를 정방향 및 역방향으로 반복하여 회전시키게 된다. 아울러, 코일이 내부에 고정되는 니들(20)로 하여금 상기 티쓰의 상하 방향으로 왕복운동을 하게 한다. 이때, 상기 고정자 코어의 회전과 상기 니들의 상하 운동이 제어부에 의해 동시에 제어되어 고정자 코어 및 니들이 1회의 왕복을 하게 되면, 티쓰의 주위에 코일이 1회 권선되게 된다. 그 후, 상기 니들은 코일의 두께만큼 반경방향으로 후퇴한 후, 상술한 과정을 반복한다.At this time, the coil is wound around the outer periphery of the tee by the winding device. FIG. 2 is a perspective view schematically illustrating the principle of winding a coil around the outer periphery of a tee by a winding apparatus. The stator core 12 is fixed to a stator holder and a stator tray to be described later. And the stator core 12 is repeatedly rotated in the forward and reverse directions with the amplitude. In addition, the needles 20 to which the coils are fixed are caused to reciprocate in the vertical direction of the teeth. At this time, if the rotation of the stator core and the up and down movement of the needle are simultaneously controlled by the control unit to cause the stator core and the needle to reciprocate once, the coil is once wound around the teeth. Thereafter, the needle retracts in the radial direction by the thickness of the coil, and then the above-described process is repeated.

도 3 및 도 4는 각각 종래의 권선 장치의 일 예를 도시한 측면도 및 부분 확대도이다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 권선 장치(50)는 메인 프레임(52), 상기 메인 프레임(52)의 상측에 위치하는 하부 프레임(54) 및 최상측에 위치하는 상부 프레임(56)을 구비한다.3 and 4 are respectively a side view and a partially enlarged view showing an example of a conventional winding apparatus. 3 and 4, the winding apparatus 50 includes a main frame 52, a lower frame 54 located on the upper side of the main frame 52, and an upper frame 56 located on the upper side. Respectively.

상기 메인 프레임(52)에는 후술할 고정자 트레이를 회전구동시키기 위한 트레이 액츄에이터(60)가 구비되고, 상기 트레이 액츄에이터(60)의 회전축(62)의 상단에 상기 고정자 트레이(64)가 고정된다. 상기 고정자 트레이(64)는 후술할 고정자 홀더와 함께 고정자를 고정하는 역할을 하며, 상기 액츄에이터(60)의 회전에 의해서 고정자를 왕복 회전시키게 된다.The main frame 52 is provided with a tray actuator 60 for rotating the stator tray to be described later and the stator tray 64 is fixed to the upper end of the rotating shaft 62 of the tray actuator 60. The stator tray 64 serves to fix a stator together with a stator holder to be described later, and the stator is reciprocally rotated by the rotation of the actuator 60.

한편, 상기 상부 프레임(56)에는 고정자 홀더(70)가 상하로 승강 가능하게 장착되며, 상기 고정자 홀더(70)는 상기 상부 프레임(56)에 대해서 자유롭게 회전할 수 있도록 장착된다. 그리고, 상기 고정자 홀더(70)의 상측에는 권선이 완료된 후 코일을 자르는 커터(72)가 구비되며, 상기 커터(72)를 고정하기 위한 커터 프레임(74)이 상기 상부 프레임(56)에 구비된다. 상기 커터 프레임(74)은 커터 액츄에이터(76)에 의해서 상하로 이동될 수 있도록 설치된다.A stator holder 70 is vertically movably mounted on the upper frame 56 and the stator holder 70 is rotatably mounted on the upper frame 56. A cutter 72 for cutting the coil after the winding is completed is provided on the upper side of the stator holder 70 and a cutter frame 74 for fixing the cutter 72 is provided on the upper frame 56 . The cutter frame 74 is installed so as to be movable up and down by the cutter actuator 76.

도 4를 참조하면, 상기 고정자 홀더(70)와 상기 고정자 트레이(64)의 사이에 고정자(10)가 고정된 상태에서 니들(20)에 삽입되어 공급되는 코일(C)이 상기 티쓰(12)의 외주부에 권선된다. 이때, 상기 니들은 니들 프레임(22)에 고정되어 도 4를 기준으로 상하 및 좌우로 이동된다.4, when the stator 10 is fixed between the stator holder 70 and the stator tray 64, the coils C inserted into the needles 20 are inserted into the teeth 12, As shown in Fig. At this time, the needles are fixed to the needle frame 22 and are moved up and down and left and right with reference to FIG.

이러한 구조를 갖는 권선 장치를 통해서 상기 티쓰의 외주부에 코일이 권선될 수 있지만, 도시된 바와 같이 상기 고정자 트레이 및 니들을 구동하는 액츄에이터의 물리적 한계 등으로 인해서 하나의 고정자 코어에 코일을 권선하는데 상당한 시간이 소요되는 실정이다. 특히, 상기 니들 프레임(22)은 권선 과정에서 티쓰의 주위에 한 회 코일을 감은 후에는 코일의 두께만큼 후퇴한 후 권선을 반복하게 되므로 이러한 정밀 제어로 인해서 권선 속도를 늘리는데에는 한계가 있다.Although the coils can be wound around the outer periphery of the teeth through the winding device having such a structure, there is a considerable time for winding the coils on one stator core due to the physical limitations of the actuators driving the stator trays and needles, It is a fact that it takes. In particular, after winding the coil once around the teeth in the winding process, the needle frame 22 is retreated by the thickness of the coil and repeats the winding, so that there is a limit to increase the winding speed due to such precise control.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위해 안출된 것으로서, 종래에 비해서 보다 빠른 속도로 권선 작업을 수행할 수 있는 권선 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 삼고 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a winding apparatus capable of performing a winding operation at a higher speed than the conventional art.

상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 의하면, 고정자를 고정하며 상하방향으로 이동가능한 상측 및 하측 고정자 홀더; 상기 상측 및 하측 고정자 홀더의 하부에 각각 배치되며, 고정자를 원주방향으로 왕복이동시키는 상측 및 하측 고정자 트레이; 상기 고정자의 반경방향 및 높이방향으로 왕복이동되며, 고정자 홀더에 고정된 고정자에 코일을 권선하는 상측 및 하측 니들을 포함하는 니들 조립체; 상기 고정자의 티쓰 외주면에 코일이 권선되도록 상기 니들 조립체 및 상기 고정자 트레이의 이동을 제어하는 제어부를 포함하는 권선 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a stator comprising: upper and lower stator holders fixed to a stator and movable up and down; Upper and lower stator trays respectively disposed at the lower portions of the upper and lower stator holders and reciprocating the stator in the circumferential direction; A needle assembly reciprocating in a radial direction and a height direction of the stator, the needle assembly including upper and lower needles for winding a coil on a stator fixed to a stator holder; And a control unit for controlling movement of the needle assembly and the stator tray so that the coil is wound on the outer circumferential surface of the teeth of the stator.

본 발명의 상기 측면에서는 각각 2개 씩의 고정자 홀더 및 고정자 트레이를 상하 방향으로 번갈아서 배치함으로써 동시에 2개씩의 고정자에 대해서 권선작업을 수행할 수 있도록 한 것이다. 이로 인해서, 종래에 비해서 권선 작업에 소요되는 시간을 절반으로 단축할 수 있을 뿐만 아니라 수직방향으로 두 개씩의 고정자 홀더 및 트레이가 배치되므로 기기가 차지하는 공간을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 동력전달 경로도 단순화할 수 있게 된다.According to the above aspect of the present invention, two stator holders and stator trays are alternately arranged in the vertical direction so that winding operation can be performed on two stator at the same time. Accordingly, the time required for the winding operation can be shortened by half compared with the conventional case, and since the two stator holders and the trays are arranged in the vertical direction, the space occupied by the device can be minimized and the power transmission path can be simplified .

이때, 상기 하측 고정자 홀더 및 상측 고정자 트레이는 함께 회전하도록 장착되며, 이들은 하측 고정자 트레이를 위한 액츄에이터에 의해서 함께 구동되므로 별도의 액츄에이터를 구비할 필요도 없게 된다. 아울러, 하나의 액츄에이터에 의해서 두 개의 고정자 홀더 및 고정자 트레이가 구동되므로 양자의 회전을 동기화하기 위한 제어를 용이하게 할 수 있다.At this time, the lower stator holder and the upper stator tray are mounted to rotate together, and they are driven together by the actuator for the lower stator tray, so that there is no need to provide a separate actuator. In addition, since two stator holders and stator trays are driven by one actuator, control for synchronizing the rotations of both stator holders and the stator trays can be facilitated.

여기서, 상기 상측 고정자 홀더가 상하로 이동가능하게 고정되는 상부 프레임을 포함할 수 있다.Here, the upper stator holder may include an upper frame fixed to be movable up and down.

또한, 상기 상부 프레임에 대해서 상하로 이동가능하게 고정되는 승강 프레임을 추가적으로 포함하며, 상기 승강 프레임 상에 상기 하측 고정자 홀더 및 상측 고정자 트레이가 함께 회전가능하게 장착되도록 할 수도 있다.The lower frame may further include a lift frame fixed to the upper frame so as to be movable up and down, and the lower stator holder and the upper stator tray may be rotatably mounted on the lift frame.

또한, 상기 하측 고정자 트레이가 회전가능하게 장착되는 하부 프레임을 포함할 수 있다.Further, the lower stator tray may include a lower frame to which the lower stator tray is rotatably mounted.

그리고, 상기 하부 프레임에 상기 하측 고정자 트레이를 회전시키는 트레이 액츄에이터가 장착될 수 있다.A tray actuator for rotating the lower stator tray may be mounted on the lower frame.

또한, 상기 하측 고정자 홀더 및 상측 고정자 트레이는 일체로 회전가능하게 연결되며, 상측 및 하측 고정자 홀더가 상기 상측 및 하측 고정자 트레이에 각각 맞물려서 함께 회전되도록 할 수 있다. 이를 위해서, 상기 상측 및 하측 고정자 홀더에는 상기 상측 및 하측 고정자 트레이에 각각 맞물리는 돌기부가 형성될 수 있다.The lower stator holder and the upper stator tray are integrally rotatably connected and the upper and lower stator holders are engaged with the upper and lower stator trays to rotate together. To this end, the upper and lower stator holders may be formed with protrusions that engage with the upper and lower stator trays, respectively.

한편, 상기 니들 조립체는 코일이 고정되며 상기 티쓰의 외주부를 선회하는 두 개의 니들; 상기 두 개의 니들이 각각 고정되며, 상기 고정자의 상하방향 및 반경방향으로 왕복 이동되는 한 쌍의 베이스 프레임; 및 상기 한 쌍의 베이스 프레임이 각각 고정되는 연결 프레임;을 포함할 수 있다.The needle assembly includes two needles fixed to the coil and pivoting about the outer periphery of the teeth, A pair of base frames fixed to the two needles and reciprocally moved in a vertical direction and a radial direction of the stator; And a connection frame to which the pair of base frames are fixed, respectively.

여기서, 상기 한 쌍의 베이스 프레임이 각각 고정되며, 상기 연결 프레임과 이격되어 위치하는 보강 프레임을 추가적으로 포함할 수 있다.Herein, the pair of base frames may be fixed to each other, and the reinforcing frame spaced apart from the connection frame may be additionally included.

여기서, 상기 보강 프레임은 상하로 연장되는 제1 로드; 및 상기 제1 로드와 상기 한 쌍의 베이스 프레임 중 적어도 하나를 연결하며, 상기 제1 로드에 대해서 경사지게 연장되는 제2 로드;을 포함할 수 있다.Here, the reinforcement frame may include a first rod extending up and down; And a second rod connecting at least one of the first rod and the pair of base frames and extending obliquely with respect to the first rod.

또한, 상기 연결 프레임의 길이가 조절가능하도록 할 수 있다.In addition, the length of the connection frame can be adjusted.

또한, 상기 승강 프레임에 대해서 상하로 이동가능하게 장착되는 커터 프레임; 상기 커터 프레임의 하측에 구비되는 커터; 및 상기 승강 프레임에 장착되어 상기 커터 프레임을 상하로 이동시키는 커터 액츄에이터;를 추가적으로 포함할 수 있다.A cutter frame mounted to be vertically movable with respect to the lifting frame; A cutter provided below the cutter frame; And a cutter actuator mounted on the lifting frame to vertically move the cutter frame.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 측면들에 의하면, 종래에 비해서 권선작업에 소요되는 시간을 현저하게 단축할 수 있으므로 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.According to aspects of the present invention having the above-described configuration, the time required for the winding operation can be remarkably shortened as compared with the prior art, and productivity can be improved.

도 1은 종래의 아우터 로터형 고정자를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 고정자의 티쓰에 코일을 권선하는 방법을 개략적으로 설명한 사시도이다.
도 3은 종래의 권선장치의 일 예를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 권선장치 중 니들 조립체를 확대하여 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 권선장치의 일 실시예를 도시한 측면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 권선장치에 고정자가 고정된 상태를 도시한 측면도이다.
도 7은 도 5에 도시된 권선장치의 니들 조립체를 확대하여 도시한 측면도이다.1 is a plan view schematically showing a conventional outer rotor type stator.
2 is a perspective view schematically illustrating a method of winding a coil on the teeth of the stator shown in Fig.
3 is a side view schematically showing an example of a conventional winding apparatus.
4 is an enlarged side view of the needle assembly of the winding apparatus shown in Fig.
5 is a side view showing an embodiment of a winding apparatus according to the present invention.
6 is a side view showing a state where the stator is fixed to the winding apparatus shown in Fig.
Fig. 7 is an enlarged side view of the needle assembly of the winding apparatus shown in Fig. 5; Fig.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 권선장치의 실시예에 대해서 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of a winding apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명에 따른 권선장치의 일 실시예를 도시한 측면도이고, 도 6은 상기 권선장치에 고정자가 고정된 상태를 도시한 측면도이며, 도 7은 상기 권선장치에 구비되는 니들 조립체를 도시한 측면도이다.FIG. 5 is a side view showing an embodiment of a winding apparatus according to the present invention, FIG. 6 is a side view showing a state where a stator is fixed to the winding apparatus, and FIG. FIG.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 상기 권선장치(100)는 최하측에 전체 기기를 지탱하는 메인 프레임(102)이 구비된다. 그리고, 상기 메인 프레임(102)의 상측으로 하부 프레임(104)과 승강 프레임(108) 및 상부 프레임(106)이 각각 배치되어 있다. 여기서, 상기 승강 프레임(108)의 하부에 후술할 하측 커터(136)가 고정되는 커터 프레임(109)이 설치된다.5 to 7, the winding apparatus 100 is provided with a main frame 102 for supporting the entire apparatus on the lowermost side thereof. The lower frame 104, the lifting frame 108, and the upper frame 106 are disposed above the main frame 102, respectively. Here, a cutter frame 109 to which a lower cutter 136 to be described later is fixed is installed at the lower portion of the lift frame 108.

한편, 상기 메인 프레임(102)의 상측에는 트레이 액츄에이터(110)가 설치되고, 상기 트레이 액츄에이터(110)에 구비되는 회전축(112)의 단부에 하측 고정자 트레이(114)가 고정된다. 이때, 상기 회전축(112)은 상기 상부 프레임(104)을 관통하는 동시에 상부 프레임(104)에 대해서 회전가능하게 장착된다. 따라서, 상기 트레이 액츄에이터(110)에 의해 회전축(112)이 회전하면, 상기 하측 고정자 트레이(114)도 회전축(112)과 함께 회전하게 된다.A tray actuator 110 is installed on the main frame 102 and a lower stator tray 114 is fixed to an end of a rotating shaft 112 of the tray actuator 110. At this time, the rotary shaft 112 is rotatably mounted on the upper frame 104 while passing through the upper frame 104. Accordingly, when the rotary shaft 112 is rotated by the tray actuator 110, the lower stator tray 114 rotates together with the rotary shaft 112.

상기 상부 프레임(106)의 하부에는 홀더 액츄에이터 프레임(106a)이 구비되고, 상기 홀더 액츄에이터 프레임(106a)에는 후술할 고정자 홀더(124)를 상하 방향으로 승강시키는 홀더 액츄에이터(120)가 설치된다. 상기 홀더 액츄에이터(120)는 상하 방향으로 승강되는 피스톤(122)이 구비되어 있고, 상기 피스톤(122)의 하부에 상술한 고정자 홀더(124)가 상기 피스톤(122)에 대해서 자유롭게 회전할 수 있도록 고정된다. 그리고, 상기 고정자 홀더(124)에는 한 쌍의 돌기부(124a)가 구비되는데, 상기 돌기부(124)는 상기 고정자에 삽입되어 고정자를 고정하는 동시에 상기 고정자 트레이에 삽입되어 고정자 홀더(124)가 고정자 트레이와 함께 회전되도록 한다.A holder actuator frame 106a is provided below the upper frame 106 and a holder actuator 120 for vertically moving a stator holder 124 to be described later is installed in the holder actuator frame 106a. The holder actuator 120 is provided with a piston 122 which is vertically moved up and down and the stator holder 124 described above is fixed to the lower portion of the piston 122 so as to freely rotate with respect to the piston 122. [ do. The protrusions 124 are inserted into the stator so as to fix the stator and are inserted into the stator tray so that the stator holder 124 is fixed to the stator tray 124. [ .

그리고, 상기 홀더 액츄에이터 프레임(106a)의 하부에는 상측 커터(126) 및 상기 상측 커터(126)를 상하 방향으로 승강시키기 위한 상측 커터 액츄에이터(127)가 각각 설치된다. 여기서, 상기 상측 커터(126)는 상기 상측 커터 액츄에이터(127)의 단부에 고정되어 상하 방향으로 승강되며, 하측에 설치되는 날부(미도시)를 포함하고 있다. 따라서, 권선작업이 끝난 고정자에 연결되어 있는 코일은 상기 상측 커터(126)를 하부로 이동시키는 것에 의해 상기 날부와 접촉되면서 절단된다.An upper cutter 126 and an upper cutter actuator 127 for vertically moving the upper cutter 126 are installed below the holder actuator frame 106a. Here, the upper cutter 126 includes a blade (not shown) fixed to an end of the upper cutter actuator 127 and vertically elevated and installed at a lower side. Therefore, the coil connected to the stator that has completed the winding operation is cut while being in contact with the blade by moving the upper cutter 126 downward.

한편, 상기 승강 프레임(108)에는 승강 회전축(130)이 회전가능하게 설치되며, 상기 승강 회전축(130)의 상측 및 하측 단부에는 각각 상측 고정자 트레이(134) 및 하측 고정자 홀더(132)가 고정된다. 따라서, 상기 상측 고정자 트레이(134) 및 하측 고정자 홀더(132)는 상기 승강 회전축(130)이 회전함에 따라서 함께 회전하게 된다. 상기 하측 고정자 홀더(132)의 하부에는 돌기부(132a)가 형성되는데, 상기 돌기부(132a)는 고정자를 움직이지 않도록 고정할 뿐만 아니라, 상기 하측 고정자 트레이(114)와 맞물려서 하측 고정자 트레이(114)의 회전을 상기 승강 회전축(130)으로 전달하는 역할을 겸하게 된다.An elevating shaft 130 is rotatably mounted on the lifting frame 108 and upper and lower stator trays 134 and 132 are fixed to the upper and lower ends of the lifting and lowering shaft 130 . Accordingly, the upper stator tray 134 and the lower stator holder 132 rotate together as the lifting and lowering shaft 130 rotates. The protrusions 132a are formed on the lower portion of the lower stator holder 132 so that the protrusions 132a are fixed to the lower stator tray 114 so as not to move, And also serves to transmit the rotation to the lifting and lowering shaft 130.

결국 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 트레이 액츄에이터(110)의 회전은 상기 하측 고정자 트레이(114), 하측 고정자 홀더(132), 상측 고정자 트레이(134) 및 상측 고정자 홀더(124)를 동시에 회전 구동시키게 되므로, 이들의 회전은 항상 동기화되게 된다. 이로 인해, 이들의 회전각을 서로 일치시키기 위한 별도의 제어가 불필요해진다.6, the rotation of the tray actuator 110 causes the lower stator tray 114, the lower stator holder 132, the upper stator tray 134 and the upper stator holder 124 to rotate simultaneously So that their rotation is always synchronized. This eliminates the need for a separate control for matching the rotation angles of the two.

한편, 상기 승강 프레임(108)의 상부에는 상기 상부 프레임(106)의 상부에 고정 설치되는 승강 액츄에이터(136)가 고정되고, 이를 통해서, 상기 승강 프레임(106)은 상하 방향으로 승강할 수 있게 된다. 아울러, 상기 승강 프레임(108)의 하부에는 하측 커터 액츄에이터(137)가 구비되고, 상기 하측 커터 액츄에이터(137)에 의해서 상기 커터 프레임(109)은 상하 방향으로 승강될 수 있다. 이로 인해서, 상기 하측 고정자 홀더(132)에 고정된 고정자의 코일을 권선작업이 완료된 후에 절단할 수 있게 된다.An elevating actuator 136 fixed to the upper portion of the upper frame 106 is fixed to the upper portion of the elevating frame 108 so that the elevating frame 106 can vertically move up and down . A lower cutter actuator 137 is provided below the lifting frame 108 and the cutter frame 109 can be lifted up and down by the lower cutter actuator 137. As a result, the coil of the stator fixed to the lower stator holder 132 can be cut after the winding operation is completed.

도 7을 참조하면, 상기 니들 조립체(140)는 소정 간격을 두고 이격되어 배치되는 한 쌍의 베이스 프레임(143, 144)을 포함하고 있으며, 하부에 위치하는 베이스 프레임(143)의 저면에는 도시되지 않은 액츄에이터와 연결되기 위한 연결부(142)가 형성되어 있다. 상기 각각의 베이스 프레임(143, 144)에는 상하로 배치되는 두 개의 고정자에 코일을 공급하고 권선하는 니들(145, 146)이 각각 고정설치된다.Referring to FIG. 7, the needle assembly 140 includes a pair of base frames 143 and 144 spaced apart from each other with a predetermined space therebetween. The base assembly 143 has a bottom surface And a connecting portion 142 for connecting to the actuator. On the base frames 143 and 144, needles 145 and 146 for supplying and winding coils to the upper and lower stator are fixedly installed, respectively.

상기 각각의 니들(145, 146)의 내부는 중공 형태를 가져서 그 내부를 코일이 통과한 후 상기 고정자 코어의 티쓰의 외주부에 권선되며, 상기 각각의 베이스 프레임(143, 144)의 사이에는 연결 프레임(147)이 위치하여, 두 개의 베이스 프레임을 고정하게 된다. 이때, 상기 베이스 프레임 사이의 간격은 권선되는 고정자 코어의 크기 등에 따라서 달라져야 하므로, 상기 연결 프레임(147)은 그 길이를 조정할 수 있도록 구성된다.The inside of each of the needles 145 and 146 has a hollow shape and is wound around an outer circumferential portion of the teeth of the stator core after a coil passes through the inside of the needles 145 and 146. Between the base frames 143 and 144, The base frame 147 is positioned, and the two base frames are fixed. At this time, since the interval between the base frames must be changed according to the size of the stator core to be wound, the connection frame 147 can be adjusted in length.

그리고, 권선과정에서 상기 두 개의 베이스 프레임은 상당한 속도로 왕복 이동을 하게 되며, 이로 인해서 연결 프레임이 관성 모멘트 등에 의해서 변형이 되어 상기 베이스 프레임 상의 상대 거리가 일정하게 유지되지 못할 우려가 있다. 따라서, 이를 보강하기 위해서 상기 연결 프레임(147)의 일측에 별도의 보강 프레임이 구비되는데 상기 보강 프레임은 상기 두 개의 베이스 프레임들 사이에서 수직방향으로 연장되는 제1 로드(148)와 상기 하부에 위치하는 베이스 프레임(143)의 전단부와 상기 제1 로드(148)의 중앙부 사이에서 경사지게 연장되는 제2 로드(149)를 포함하고 있다.In addition, in the winding process, the two base frames reciprocate at a considerable speed, thereby causing the connection frame to be deformed by the moment of inertia or the like, so that the relative distance on the base frame may not be maintained constant. Accordingly, a reinforcing frame is provided on one side of the connecting frame 147 to reinforce the reinforcing frame. The reinforcing frame includes a first rod 148 extending vertically between the two base frames, And a second rod 149 extending obliquely between the front end of the base frame 143 and the center of the first rod 148.

이렇게 두 개의 로드를 포함하는 보강 프레임으로 인해서 두 개의 베이스 프레임 간의 상대 위치가 항상 일정하게 유지될 수 있다.Due to the reinforcing frame including the two rods, the relative position between the two base frames can always be kept constant.

이제 상기 실시예의 작동에 대해서 설명한다.Now, the operation of the above embodiment will be described.

먼저, 상기 상측 및 하측 고정자 홀더(124, 132)에 코일을 권선할 고정자 코어를 고정시킨 후, 상기 승강 액츄에이터(136) 및 상기 홀더 액츄에이터(120)를 작동시켜 상기 상측 및 하측 고정자 홀더(124, 132)가 상기 상측 및 하측 고정자 트레이(134, 114)에 맞물리도록 한다. 이러한 상태가 도 6에 도시되어 있다. 이때에는, 하측 고정자 트레이에 하측 고정자 홀더가 고정되고, 하측 고정자 홀더와 고정되는 상측 고정자 트레이에 상측 고정자 홀더가 고정되므로 상기 트레이 액츄에이터(110)가 회전되면, 상기 상하측 고정자 홀더 및 고정자 트레이는 일체로 회전하게 된다.The stator core for winding the coils is fixed to the upper and lower stator holders 124 and 132 and then the up and down actuator 136 and the holder actuator 120 are operated to rotate the upper and lower stator holders 124 and 132, 132 are engaged with the upper and lower stator trays 134, 114. This state is shown in Fig. At this time, since the lower stator holder is fixed to the lower stator tray and the upper stator holder is fixed to the upper stator tray fixed to the lower stator holder, when the tray actuator 110 is rotated, the upper and lower stator holders and stator trays .

그 후, 각각의 니들(145, 146)에 코일을 공급한 후 상기 트레이 액츄에이터(110)와 상기 니들 조립체(140)의 이동을 적절히 동기화하여 각각의 티쓰에 코일이 권선되도록 한다. 모든 티쓰에 코일이 권선된 후에는 상기 상하측 커터 액츄에이터(127, 137)를 하향으로 작동시키면 상기 각각의 커터들이 하향으로 이동하면서 커터의 저면에 구비되는 날부가 상기 코일을 절단하게 된다. 그 후, 상기 승강 액츄에이터(136) 및 상기 홀더 액츄에이터(120)를 작동시켜 상기 상측 및 하측 고정자 홀더(124, 132)가 상기 상측 및 하측 고정자 트레이(134, 114)로부터 분리되도록 한 후, 권선이 완료된 고정자를 인출하는 것으로 권선작업이 완료된다.Thereafter, the coils are fed to the respective needles 145, 146, and then the movements of the tray actuator 110 and the needle assembly 140 are properly synchronized so that the coils are wound on each tee. When the upper and lower cutter actuators 127 and 137 are operated downward after the coils are wound on all the teeth, the respective cutters are moved downward and the blades provided on the bottom surface of the cutter cut the coil. After the upper and lower stator holders 124 and 132 are separated from the upper and lower stator trays 134 and 114 by operating the lifting actuator 136 and the holder actuator 120, The winding operation is completed by drawing out the completed stator.

Claims (12)

하부 프레임;
상기 하부 프레임의 상측에 구비되는 상부 프레임;
상기 하부 프레임과 상기 상부 프레임 사이에 구비되고, 승강 엑추에이터에 결합되어 상하로 이동 가능하게 구비되는 승강 프레임;
상기 하부 프레임의 상면에 구비되고, 고정자가 안착되며, 정방향 또는 역방향으로 회전하는 하측 고정자 트레이;
상기 승강 프레임의 하면에 구비되고, 상기 하측 고정자 트레이에 결합되어 그 하측 고정자 트레이에 안착된 고정자를 고정하는 하측 고정자 홀더;
상기 승강 프레임의 상면에 구비되고, 고정자가 안착되며, 상기 하측 고정자 홀더와 함께 정방향 또는 역방향으로 회전하는 상측 고정자 트레이;
상기 상측 고정자 트레이의 상측에 구비되고, 상기 상측 고정자 트레이와 결합되어 상기 상측 고정자 트레이에 안착된 고정자를 고정하며, 상기 상측 고정자 트레이와 함께 정방향 또는 역방향으로 회전하는 상측 고정자 홀더;
상기 고정자의 반경방향 및 높이방향으로 왕복이동되며, 상기 하측 및 상측 고정자 홀더에 고정된 고정자에 코일을 권선하는 하측 및 상측 니들; 및
상기 고정자의 티쓰 외주면에 코일이 권선되도록 상기 상측 니들 또는 하측 니들 및 상기 고정자 트레이의 이동을 제어하는 제어부;를 포함하는 권선 장치.A lower frame;
An upper frame provided on the upper side of the lower frame;
A lifting frame provided between the lower frame and the upper frame and coupled to the lifting actuator to move up and down;
A lower stator tray provided on an upper surface of the lower frame and having a stator mounted thereon and rotating in a forward or reverse direction;
A lower stator holder provided on a lower surface of the lifting frame and fixed to the lower stator tray and fixed to the lower stator tray;
An upper stator tray provided on an upper surface of the lifting frame and having a stator mounted thereon and rotated in a forward or reverse direction together with the lower stator holder;
An upper stator holder provided on the upper stator tray and fixed to the upper stator tray and coupled to the upper stator tray and rotating in a forward or reverse direction together with the upper stator tray;
Lower and upper needles reciprocating in a radial direction and a height direction of the stator and winding the coils to stator fixed to the lower and upper stator holders; And
And a control unit for controlling movement of the upper needle or the lower needle and the stator tray so that the coil is wound on the outer surface of the teeth of the stator. 제1항에 있어서,
상기 상측 고정자 홀더와 상측 고정자 트레이 및 상기 하측 고정자 홀더와 고정자 트레이는 동일 축선상에 배치되며,
상기 하측 고정자 트레이에 결합되어 그 하측 고정자 트레이를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 트레이 액츄에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 권선 장치.The method according to claim 1,
The upper stator holder and the upper stator tray, the lower stator holder and the stator trays are disposed on the same axis line,
Further comprising a tray actuator coupled to the lower stator tray for rotating the lower stator tray in a forward or reverse direction. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 하부 프레임의 하측에 상기 하측 고정자 트레이를 회전시키는 트레이 액츄에이터가 장착되는 것을 특징으로 하는 권선 장치.The method according to claim 1,
And a tray actuator for rotating the lower stator tray is mounted on a lower side of the lower frame. 제1항에 있어서,
상기 하측 고정자 홀더와 상기 승강 프레임의 사이에는 커터 프레임이 구비되고, 상기 커터 프레임에는 상기 하측 고정자 트레이에 권선된 코일을 커팅하는 하측 커터가 구비되며,
상기 승강 프레임에는 상기 커터 프레임을 상하로 이동시키는 커터 액츄에이터가 장착되는 것을 특징으로 하는 권선 장치.The method according to claim 1,
A cutter frame is provided between the lower stator holder and the lifting frame, and the cutter frame is provided with a lower cutter for cutting a coil wound on the lower stator tray,
And a cutter actuator for vertically moving the cutter frame is mounted on the lift frame. 제1항, 제2항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 두 개의 니들이 각각 고정되며, 상기 고정자의 상하방향 및 반경방향으로 왕복 이동되는 한 쌍의 베이스 프레임; 및
상기 한 쌍의 베이스 프레임이 각각 결합되는 연결 프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는 권선 장치.The method according to any one of claims 1, 2, 4, and 5,
A pair of base frames fixed to the two needles and reciprocally moved in a vertical direction and a radial direction of the stator; And
And a connection frame to which the pair of base frames are coupled, respectively. 제6항에 있어서,
상기 한 쌍의 베이스 프레임이 각각 고정되며, 상기 연결 프레임과 이격되어 위치하는 보강 프레임을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 권선 장치.The method according to claim 6,
Further comprising a reinforcing frame fixed to the pair of base frames and spaced apart from the connection frame. 제7항에 있어서,
상기 보강 프레임은 상하로 연장되는 제1 로드; 및
상기 제1 로드와 상기 한 쌍의 베이스 프레임 중 적어도 하나를 연결하며, 상기 제1 로드에 대해서 경사지게 연장되는 제2 로드;을 포함하는 것을 특징으로 하는 권선 장치.8. The method of claim 7,
The reinforcing frame includes a first rod extending upward and downward; And
And a second rod connecting at least one of the first rod and the pair of base frames and extending obliquely with respect to the first rod. 제6항에 있어서,
상기 연결 프레임의 길이가 조절가능한 것을 특징으로 하는 권선 장치.The method according to claim 6,
Wherein the length of the connecting frame is adjustable. 고정자를 각각 안치시켜 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 복수 개의 고정자 회전부;
상기 각 고정자 회전부의 일측에 코일을 안내하는 니들이 각각 배치되며, 상기 복수 개의 니들이 각각 대응하는 고정자 회전부와 함께 축방향 및 반경방향으로 움직이는 복수 개의 코일 공급부;
상기 복수 개의 코일 공급부가 각각 고정되며, 상기 고정자의 상하방향 및 반경방향으로 왕복 이동되는 한 쌍의 베이스 프레임;
상기 한 쌍의 베이스 프레임이 각각 결합되는 연결 프레임;
상기 한 쌍의 베이스 프레임이 각각 고정되며, 상기 연결 프레임과 이격되어 위치하는 보강 프레임; 및
상기 복수 개의 고정자 회전부 및 상기 복수 개의 코일 공급부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 보강 프레임은,
상하로 연장되는 제1 로드; 및
상기 제1 로드와 상기 한 쌍의 베이스 프레임 중 적어도 하나를 연결하며, 상기 제1 로드에 대해서 경사지게 연장되는 제2 로드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 권선 장치.A plurality of stator rotating parts for rotating the stator in the forward direction or the backward direction, respectively;
A plurality of needles for guiding coils on one side of each of the stator rotating parts, a plurality of coil supply parts in which the plurality of needles respectively move in the axial direction and the radial direction together with the corresponding stator rotating parts;
A pair of base frames fixed to the plurality of coil supply portions and reciprocally moved up and down and radially of the stator, respectively;
A connection frame to which the pair of base frames are coupled, respectively;
A reinforcing frame fixed to the pair of base frames and spaced apart from the connection frame; And
And a controller for controlling the plurality of stator rotating parts and the plurality of coil supplying parts,
The reinforcing frame
A first rod extending upward and downward; And
And a second rod connecting at least one of the first rod and the pair of base frames and extending obliquely with respect to the first rod. 제10항에 있어서,
상기 복수 개의 고정자 회전부는 축방향을 따라 동일 축선상에 배치되며, 상기 복수 개의 고정자 회전부 중에서 어느 한 개는 액츄에이터에 결합되어 회전하고 다른 고정자 회전부는 상기 액츄에이터에 결합된 고정자 회전부에 연동되도록 결합되는 것을 특징으로 하는 권선 장치.11. The method of claim 10,
Wherein the plurality of stator rotation parts are arranged on the same axis along the axial direction, one of the plurality of stator rotation parts is coupled to the actuator and rotated, and the other stator rotation part is coupled to the stator rotation part coupled to the actuator Characterized by a winding device. 제10항 또는 제11항에 있어서,
상기 복수 개의 고정자 회전부와 상기 복수 개의 니들은 각각 축방향 간격이 조절가능하게 구비되는 권선 장치.The method according to claim 10 or 11,
Wherein the plurality of stator rotating parts and the plurality of needles are each provided with adjustable axial spacing.
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