KR101685935B1 - Laser Motorized Attenuation Device - Google Patents

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KR101685935B1
KR101685935B1 KR1020150141989A KR20150141989A KR101685935B1 KR 101685935 B1 KR101685935 B1 KR 101685935B1 KR 1020150141989 A KR1020150141989 A KR 1020150141989A KR 20150141989 A KR20150141989 A KR 20150141989A KR 101685935 B1 KR101685935 B1 KR 101685935B1
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KR
South Korea
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gear
driven gear
laser
preload
rotation
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KR1020150141989A
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Korean (ko)
Inventor
윤면근
배광식
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(주)비엠웍스
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
    • H01S3/005—Optical devices external to the laser cavity, specially adapted for lasers, e.g. for homogenisation of the beam or for manipulating laser pulses, e.g. pulse shaping
    • H01S3/0085—Modulating the output, i.e. the laser beam is modulated outside the laser cavity

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Abstract

A laser motorized attenuation device having an improved structure includes: a body frame (10) for supporting components; a fixation frame (20) vertically erected on the body frame (10); a servo motor (M) which is fixed to the body frame (10) and of which a rotation shaft is positioned perpendicular to the fixation frame (20); a driving gear (30) coupled to the rotation shaft of the servo motor (M) to be forwardly/backwardly rotated; a first driven gear (40) rotatably fixed to the fixation frame (20) and engaged with the driving gear (30); a second driven gear (50) rotatably fixed to the fixation frame (20), not engaged with the driving gear (30) but engaged with the driven gear (40), forming a pair facing each other, and rotating by the same amount of an angular displacement; a first window mount (W1) protruding from one surface of the first driven gear (40) and mounted thereon with a first laser attenuation window, to be integrally rotated with the first driven gear (40); and a second window mount (W2) protruding from one surface of the second driven gear (50) and mounted thereon with a second laser attenuation window, to be integrally rotated with the second driven gear (50). Therefore, a back-lash and a change of a light path according to the back-lash are solved.

Description

구조 개선된 레이저 모터라이징 감쇠 장치 {Laser Motorized Attenuation Device } Technical Field [0001] The present invention relates to a laser motorized attenuation device,

본 발명은 레이저를 이용한 장비에서 레이저의 공급전류를 변화하지 않고, 외부에서 감쇄 윈도우를 이용하여 광학적으로 레이저의 파워를 감소 시키는 장치로, 레이저의 최적화된 출력 및 빔의 품질을 유지하면서 가공조건에 적합한 출력을 구현시키는 장치에 관한 것이다(도 1 참조).The present invention relates to an apparatus for optically reducing the power of a laser using an attenuation window without changing the supply current of the laser in a laser-equipped apparatus. (See Figure 1).

공개특허 10-2007-0122216(출원인 : 리모 파텐트페어발퉁 게엠베하 운트 코. 카게) 레이저 빔이 입사되어 적어도 부분적으로 흡수될 수 있는 흡수면, 상기 흡수면을 냉각시키기 위한 냉각 수단을 포함하는 레이저 빔 흡수 장치에 있어서, 상기 레이저 빔 흡수 장치는 또한 상기 흡수면에 상기 레이저 빔의 입사 전에 상기 레이저 빔을 확대시키기 위한 광학 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 레이저 빔 흡수 장치를 게시한다.A laser comprising an absorbing surface that can be at least partially absorbed by a laser beam incident thereon, a cooling means for cooling the absorbing surface, and a cooling means for cooling the absorbing surface. [0002] A laser beam absorber according to claim 1, wherein said laser beam absorber further comprises optical means for magnifying said laser beam before said laser beam is incident on said absorber surface.

본 발명은 레이저 빔 품질을 최적의 상태로 유지한 상태에서 외부에서 광학계를 사용하여 레이저 출력을 조절 할 경우 사용될 수 있는 레이저 모터라이징 감쇠 장치를 제공하기 위한 것이다.
The present invention is to provide a laser motorizing damping device that can be used when an external optical system is used to adjust the laser output while maintaining the laser beam quality in an optimal state.

또한, 본 발명은 기어를 이용한 감쇠 모듈의 문제점인 백래쉬(Back Lash) 발생과 그에 따른 광경로가 변경되는 문제점(레이저 경로가 변경될 경우 가공 초점 위치가 변경되어 불량 발생의 원이 됨)을 해결한 레이저 모터라이징 감쇠 장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention solves the problem of backlash, which is a problem of the damping module using gears, and the problem of changing the optical path thereof (when the laser path is changed, the processing focus position is changed to cause defects) And to provide a laser motorizing damping device.

본 발명의 구조 개선된 레이저 모터라이징 감쇠 장치는,The structure-improved laser motorizing damping device of the present invention comprises:

레이저 모터라이징 감쇠 장치에 있어서,A laser motorized damping device comprising:

구성물을 지지하는 몸체 프레임(10)과;A body frame (10) for supporting the construct;

상기 몸체 프레임(10) 상에 수직하게 직립된 고정프레임(20)과;A fixed frame (20) vertically erected on the body frame (10);

상기 몸체 프레임(10)에 고정되고 상기 고정프레임(20)에 회전축이 수직하게 위치되는 서보모터(M)와;A servomotor (M) fixed to the body frame (10) and having a rotation axis vertically positioned on the fixed frame (20);

상기 서보모터(M)의 회전축에 결합하여 정 역회전하는 구동기어(30)와;A driving gear (30) coupled to a rotation axis of the servo motor (M) and rotating in the forward direction;

상기 고정프레임(20)에 회동되게 고정되고 상기 구동기어(30)와 물리는 제1 종동기어(40)와;A first driven gear (40) rotatably fixed to the fixed frame (20) and interlocked with the drive gear (30);

상기 고정프레임(20)에 회동되게 고정되고 상기 구동기어(30)와 물리지 않으며 상기 제1 종동기어(40)에 물려서 제1 종동기어(40)와 한쌍을 이루면서 서로 반대 반향이며 동일한 량의 각변위로 회전하는 제2 종동기어(50)와;Is fixed to the fixed frame (20) and fixed to the driving gear (30), is engaged with the first driven gear (40) and is paired with the first driven gear (40) A second driven gear 50 that rotates with a second rotation;

상기 제1 종동기어(40)의 일면에 돌출 설치되어 제1 레이저 감쇠용 윈도우를 탑재한 상태에서 제1 종동기어(40)와 일체로 회전하는 제1 윈도우 마운트(W1)와;A first window mount W1 protruding from one surface of the first driven gear 40 and rotating integrally with the first driven gear 40 in a state of mounting a first laser attenuation window;

상기 제2 종동기어(50)의 일면에 돌출 설치되어 제2 레이저 감쇠용 윈도우를 탑재한 상태에서 제2 종동기어(50)와 일체로 회전하는 제2 윈도우 마운트(W2);A second window mount (W2) protruding from one surface of the second driven gear (50) and rotating integrally with the second driven gear (50) with a second laser attenuation window mounted thereon;

를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
And a control unit.

또한, 본 발명의 구조 개선된 레이저 모터라이징 감쇠 장치는,Further, in the structure-improved laser motorizing damping device of the present invention,

제1 종동기어(40)의 타측에 대향 접면되게 동심축상으로 설치되는 제1 예압기어(60)와;A first preload gear (60) provided concentrically with the other side of the first driven gear (40) so as to face each other;

상기 제1 종동기어(40)의 타측면에 일단이 지지되고 상기 제1 예압기어(60)의 일측면에 타단이 지지 고정되는 제1 토션 스프링( T1)과;A first torsion spring T1 having one end supported on the other side of the first driven gear 40 and the other end supported and fixed on one side of the first pre-press gear 60;

제2 종동기어(50)의 타측에 대향 접면되게 동심축상으로 설치되고 상기 제1 예압기어(60)와 물리며 한쌍을 이루는 제2 예압기어(70)와;A second preload gear (70) provided concentrically with the other side of the second driven gear (50) so as to face each other, and being paired with the first preload gear (60);

상기 제2 종동기어(50)의 타측면에 일단이 지지되고 상기 제2 예압기어(70)의 일측면에 타단이 지지 고정되는 제2 토션 스프링( T2);A second torsion spring T2 having one end supported on the other side of the second driven gear 50 and the other end supported and fixed on one side of the second preload gear 70;

을 더 포함하여 구성되어,Further comprising:

상기 제1 토션 스프링( T1)과 제2 토션 스프링( T2)의 의해 생성된 제1 종동기어(40)과 제1 예압기어(60), 및, 제2 종동기어(50)와 제2 예압기어(70) 간의 토션력에 의해 정회전 후 역회전 시작시에 발생하는 백래쉬에 의한 회전공차가 제거되는 것을 특징으로 한다.The first driven gear 40 and the first preload gear 60 generated by the first torsion spring T1 and the second torsion spring T2 and the second driven gear 50 and the second pre- The rotation tolerance caused by the backlash which occurs at the start of the reverse rotation after the normal rotation is removed by the torsional force between the first and second elastic members 70 and 70.

본 발명에 따르는 경우, 레이저 빔 품질을 최적의 상태로 유지한 상태에서 외부에서 광학계를 사용하여 레이저 출력을 조절 할 경우 사용될 수 있는 레이저 모터라이징 감쇠 장치가 제공된다.
According to the present invention, there is provided a laser motorizing damping device which can be used when an external optical system is used to adjust the laser output while maintaining the laser beam quality in an optimal state.

또한, 본 발명에 따르는 경우, 기어를 이용한 감쇠 모듈의 문제점인 백래쉬(Back Lash) 발생과 그에 따른 광경로가 변경되는 문제점(레이저 경로가 변경될 경우 가공 초점 위치가 변경되어 불량 발생의 원이 됨)을 해결한 레이저 모터라이징 감쇠 장치가 제공된다.
In addition, according to the present invention, backlash, which is a problem of a damping module using gears, and a problem that a light path thereof is changed (when a laser path is changed, a processing focus position is changed, ) Is solved.

레이저 모터 라이징 감쇠 장치의 장점 및 특징Advantages and features of laser motorized damping device

(1) 백레쉬(Back Lash) 방지를 위한 예압 기어 설치, 기어 회전시 공차를 최소화 함, (2) 예압기어의 작동으로 정 역회전시 기어공차를 최소화 시킴, (3) 기어 회전비가 큰 구동기어와 종동기어를 이용 감속하여 모터 펄스당 회전량을 축소하여 정밀도 향상, (4) 기구적인 회전 방지 블록을 설치하여 모터 구동신호와 엔코더 신호가 불일치시 초기위치로 설정 되도록하여 리미트센서를 사용하지 않고 초기위치 설정이 가능하도록 함, (5) 전원을 on/off시 자동적으로 초기위치로 복귀하여, 사용자로 하여금 원점 복귀를 시도하지 않아도 되게 하여 사용자 오류를 최소화 하도록 함.(1) minimizing the tolerance when rotating the gear, (2) minimizing the gear clearance during forward rotation by operating the preload gear, (3) installing a preload gear to prevent backlash, (4) By installing a mechanical anti-rotation block, it is possible to set the motor drive signal and the encoder signal to the initial position at the time of mismatch so that the limit sensor is not used (5) It automatically returns to the initial position when the power is turned on / off so that the user does not have to attempt to return to the home position, thereby minimizing the user error.

도 1은 본 발명의 레이저 모터라이징 감쇠 장치 사용 상태도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 예압기어를 이용한 레이저 모터라이징 감쇠 장치 결합 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 에압기어를 이용한 레이저 모터라이징 감쇠 장치 분해 사시도(예압기어 및 기어 전달 구조).
도 4는 본 발명의 레이저 모터라이징 감쇠 장치의 윈도우 마운트와 연결된 감쇄 윈도우 작동 개념도.
도 5는 본 발명의 감쇄 윈도우 각도(레이저 접근 각도)에 따른 레이저 통과율을 보여주는 그래프.1 is a state in which the laser motorizing damping device of the present invention is in use.
2 is a perspective view of a laser motorizing damping device incorporating a preload gear according to an embodiment of the present invention;
3 is an exploded perspective view of a laser motorizing damping device using an eccentric gear according to an embodiment of the present invention (a preload gear and a gear transmission structure).
4 is a conceptual view of a damping window operation associated with a window mount of a laser motorized damping device of the present invention.
5 is a graph showing the laser passing rate according to the attenuation window angle (laser approach angle) of the present invention.

이하에서 본 발명의 구조 개선된 레이저 모터라이징 감쇠 장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 예압기어를 이용한 레이저 모터라이징 감쇠 장치 결합 사시도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 에압기어를 이용한 레이저 모터라이징 감쇠 장치 분해 사시도(예압기어 및 기어 전달 구조), 도 4는 본 발명의 레이저 모터라이징 감쇠 장치의 윈도우 마운트와 연결된 감쇄 윈도우 작동 개념도이고, 도 5는 본 발명의 감쇄 윈도우 각도(레이저 접근 각도)에 따른 레이저 통과율으로 보여주는 그래프이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A structure-improved laser motorizing damping device of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. 3 is an exploded perspective view of a laser motorizing damping device using an eccentric gear according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is an exploded perspective view of the laser motorizing damping device according to the embodiment of the present invention Fig. 4 is a conceptual diagram of a damping window operation connected to a window mount of the laser motorizing damping device of the present invention, and Fig. 5 is a graph showing the laser passing rate according to the damping window angle (laser approach angle) of the present invention.

도 2, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 구조 개선된 레이저 모터라이징 감쇠 장치는, 레이저 모터라이징 감쇠 장치에 있어서, 구성물을 지지하는 몸체 프레임(10)과, 상기 몸체 프레임(10) 상에 수직하게 직립된 고정프레임(20)과, 상기 몸체 프레임(10)에 고정되고 상기 고정프레임(20)에 회전축이 수직하게 위치되는 서보모터(M)와, 상기 서보모터(M)의 회전축에 결합하여 정 역회전하는 구동기어(30)와, 고정프레임(20)에 회동되게 고정되고 상기 구동기어(30)와 물리는 제1 종동기어(40)을 포함한다.
2 and 3, the structure-improved laser motorizing damping device of the present invention includes a body frame 10 for supporting a component, A servo motor M fixed to the body frame 10 and having a rotation axis vertically positioned in the fixed frame 20; And a first driven gear 40 rotatably fixed to the fixed frame 20 and interlocked with the drive gear 30. [

또한, 도 2, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 구조 개선된 레이저 모터라이징 감쇠 장치는, 상기 고정프레임(20)에 회동되게 고정되고 상기 구동기어(30)와 물리지 않으며 상기 제1 종동기어(40)에 물려서 제1 종동기어(40)와 한쌍을 이루면서 서로 반대 반향이며 동일한 량의 각변위로 회전하는 제2 종동기어(50)를 포함한다.
2 and 3, the structure-improved laser motorizing damping device of the present invention includes a fixed frame 20 fixedly rotatably fixed to the driving gear 30, And a second driven gear 50 which is paired with the first driven gear 40 and rotates at an angular displacement of the same amount opposite to that of the first driven gear 40.

또한, 본 발명의 구조 개선된 레이저 모터라이징 감쇠 장치는, 제1 종동기어(40)의 일면에 돌출 설치되어 제1 레이저 감쇠용 윈도우를 탑재한 상태에서 제1 종동기어(40)와 일체로 회전하는 제1 윈도우 마운트(W1)를 포함한다. 또한, 제2 종동기어(50)의 일면에 돌출 설치되어 제2 레이저 감쇠용 윈도우를 탑재한 상태에서 제2 종동기어(50)와 일체로 회전하는 제2 윈도우 마운트(W2)을 포함한다.
Further, the structure-improved laser motorizing damping device of the present invention includes a first driven gear 40 and a second driven gear 40. The structured laser motorized damping device includes a first driven gear 40, And a first window mount W1. And a second window mount W2 protruding from one surface of the second driven gear 50 and rotating integrally with the second driven gear 50 in a state of mounting the second laser attenuation window.

도 2, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 구조 개선된 레이저 모터라이징 감쇠 장치는, 제1 종동기어(40)의 타측에 대향 접면되게 동심축상으로 설치되는 제1 예압기어(60)와, 상기 제1 종동기어(40)의 타측면에 일단이 지지되고 상기 제1 예압기어(60)의 일측면에 타단이 지지 고정되는 제1 토션 스프링( T1)과, 제2 종동기어(50)의 타측에 대향 접면되게 동심축상으로 설치되고 상기 제1 예압기어(60)와 물리며 한쌍을 이루는 제2 예압기어(70)와, 상기 제2 종동기어(50)의 타측면에 일단이 지지되고 상기 제2 예압기어(70)의 일측면에 타단이 지지 고정되는 제2 토션 스프링( T2)을 더 포함하여 구성된다. 이때, 제1 토션 스프링( T1)과 제2 토션 스프링( T2)의 의해 생성된 제1 종동기어(40)과 제1 예압기어(60), 및, 제2 종동기어(50)와 제2 예압기어(70) 간의 토션력에 의해 정회전 후 역회전 시작시에 발생하는 백래쉬에 의한 회전공차가 제거되는 것이다.
2 and 3, the structure-improved laser motorizing damping device of the present invention includes a first preload gear 60 disposed on the other side of the first driven gear 40 so as to be opposite to each other, A first torsion spring T1 having one end supported on the other side of the first driven gear 40 and the other end supported and fixed on one side of the first preload gear 60, A second preload gear 70 disposed coaxially with the other side of the second driven gear 50 so as to be paired with the first preload gear 60 and one end of the second preload gear 70 is supported on the other side of the second driven gear 50 And a second torsion spring T2 whose other end is supported and fixed on one side of the second preload gear 70. At this time, the first driven gear 40 and the first pre-press gear 60 generated by the first torsion spring T1 and the second torsion spring T2, and the second driven gear 50 and the second pre- The rotation tolerance due to the backlash which occurs at the start of the reverse rotation after the normal rotation by the torsion force between the gears 70 is eliminated.

도 2, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 구조 개선된 레이저 모터라이징 감쇠 장치에 있어서, 제1 종동기어(40)와 제1 예압기어(60)와 제2 종동기어(50)와 제2 예압기어(70)는 모두 동일한 모듈, 피치원을 갖으며, 상기 제1 종동기어(40)와 제2 종동기어(50)가 접하는 치면과 상기제1 예압기어(60)와 제2 예압기어(70)가 접하는 치면이 서로 반대여서, 정회전 후 역회전 시작시에 발생하는 백래쉬에 의한 상기 제1 윈도우 마운트(W1)와 제2 윈도우 마운트(W2) 사이의 회전공차가 제거되는 것이다.
2 and 3, in the structure-improved laser motorizing damping device of the present invention, the first driven gear 40, the first pre-press gear 60, the second driven gear 50, The two preload gears 70 have the same module and pitch circle and are connected to the tooth surfaces of the first driven gear 40 and the second driven gear 50 in contact with each other and the tooth surfaces of the first pre- The tooth surfaces of the first window mount W1 and the second window mount W2 are opposite to each other so that the rotation tolerance between the first window mount W1 and the second window mount W2 due to the backlash occurring at the start of the reverse rotation after the normal rotation is eliminated.

도 2, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 구조 개선된 레이저 모터라이징 감쇠 장치에 있어서, 제1 예압기어(60)는 구동기어(30)와 물리며, 구동기어(30)와 제1 종동기어(40)가 접하는 치면과 상기 구동기어(30)와 제1 예압기어(60)가 접하는 치면이 서로 반대여서, 정회전 후 역회전 시작시에 발생하는 백래쉬에 의한 상기 제1 윈도우 마운트(W1)와 제2 윈도우 마운트(W2) 사이의 회전공차가 제거된다. 서보모터(M)에 의한 제1 윈도우 마운트(W1)의 각변위 제어 정밀도를 높이기 위해 상기 제1 종동기어(40)의 모듈수는 구동기어(30)의 모듈수의 적어도 4배 이상인 것이 바람직하다.
2 and 3, in the structured laser motorizing damping device of the present invention, the first pre-press gear 60 is engaged with the drive gear 30, and the drive gear 30 and the first The teeth of the drive gear 30 and the first preload gear 60 are opposite to each other so that the tooth surface of the first window mount The rotation tolerance between the first window mount W1 and the second window mount W2 is eliminated. The number of modules of the first driven gear 40 is preferably at least four times or more the number of modules of the drive gear 30 in order to improve the angular displacement control accuracy of the first window mount W1 by the servomotor M .

도 2, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 구조 개선된 레이저 모터라이징 감쇠 장치에 있어서, 고정프레임(20)의 일측에 돌출 설치된 스토퍼(80)를 더 포함하여 구성되고, 모토에 전류가 공급되는 상황에서 회전하는 윈도우 마운트(W1)가 스토퍼(80)에 접하여 엔코더 신호가 변화하지 않는 시점을 기준을 초기위치로 설정함으로서 별도의 리미트 센서가 없는 것이 바람직하다.
2 and 3, the structure-improved laser motorizing damping device of the present invention further includes a stopper 80 protruding from one side of the fixed frame 20, It is preferable that there is no separate limit sensor by setting the reference point of time when the rotating window mount W1 is in contact with the stopper 80 and the encoder signal does not change at the initial position.

본 발명에 대하여 부연한다. 본 발명은 구동기어, 제1 종동기어 및 제2 종동기어로 직열 연결한 구조로 구도기어 회전시 제1 종동기어는 구동기어 방향의 반대방향으로 회전하고, 제2 종동기어는 제1 종동기어와 직결되어 제1 종동기어의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하는 구조로, 기어 간의 가격을 예압기어가 스프링의 힘으로 가압되어 기어간 Back lash를 최소화 시키는 구조이다.
The present invention is further described below. The first driven gear rotates in the direction opposite to the direction of the drive gear, and the second driven gear rotates in the direction opposite to the direction of the first driven gear and the second driven gear in a structure in which the drive gear, the first driven gear, And is rotated in a direction opposite to the direction of rotation of the first driven gear. The preload gear is pressed by the spring force to minimize backlash between the gears.

구동기어와 종동기어의 기어비를 4배 이상으로 감속하여 위도우 회전 정밀도를 4대 이상 향상 시킨 구조이다. 기구적인 회전 방지 블록을 설치하여 모터 구동신호와 엔코더 신호가 불일치시 초기위치로 설정 되도록하여 리미트센서를 사용하지 않고 초기위치 설정이 가능하도록 하였다. 전원을 on/off시 자동적으로 초기위치로 복귀하여, 사용자로 하여금 원점 복귀를 시도하지 않아도 되게 하여 사용자 오류를 최소화 하도록 하였다.
The gear ratio of the driving gear and the driven gear is reduced to four times or more, thereby improving the accuracy of the wedge rotation by four or more. A mechanical rotation prevention block is installed so that the initial position can be set without using the limit sensor by setting the motor drive signal and the encoder signal to the initial position in case of discordance. When the power is turned on / off, it automatically returns to the initial position so that the user does not have to try to return to the home point, minimizing the user error.

본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, ≪ RTI ID = 0.0 > and / or < / RTI >

아래의 특허청구범위에 기재된 도면부호는 단순히 발명의 이해를 보조하기 위한 것으로 권리범위의 해석에 영향을 미치지 아니함을 밝히며 기재된 도면부호에 의해 권리범위가 좁게 해석되어서는 안될 것이다.It is to be understood that the appended claims are intended to supplement the understanding of the invention and should not be construed as limiting the scope of the appended claims.

10 : 몸체 프레임
20 : 고정프레임
30 ; 구동기어
40 : 제1 종동기어
50 : 제2 종동기어
60 ; 제1 예압기어
70 : 제2 예압기어
80 : 스토퍼
T1 : 제1 토션 스프링
T2 : 제2 토션 스프링
M : 서보모터
W1, W2 : 제1, 제2 윈도우 마운트10: Body frame
20: Fixed frame
30; Drive gear
40: First driven gear
50: Second driven gear
60; The first pre-
70: Second preload gear
80: Stopper
T1: first torsion spring
T2: second torsion spring
M: Servo motor
W1, W2: First and second window mounts

Claims (5)

레이저 모터라이징 감쇠 장치에 있어서,
구성물을 지지하는 몸체 프레임(10)과;
상기 몸체 프레임(10) 상에 수직하게 직립된 고정프레임(20)과;
상기 몸체 프레임(10)에 고정되고 상기 고정프레임(20)에 회전축이 수직하게 위치되는 서보모터(M)와;
상기 서보모터(M)의 회전축에 결합하여 정 역회전하는 구동기어(30)와;
상기 고정프레임(20)에 회동되게 고정되고 상기 구동기어(30)와 물리는 제1 종동기어(40)와;
상기 고정프레임(20)에 회동되게 고정되고 상기 구동기어(30)와 물리지 않으며 상기 제1 종동기어(40)에 물려서 제1 종동기어(40)와 한쌍을 이루면서 서로 반대 방향이며 동일한 양의 각변위로 회전하는 제2 종동기어(50)와;
상기 제1 종동기어(40)의 일면에 돌출 설치되어 제1 레이저 감쇠용 윈도우를 탑재한 상태에서 제1 종동기어(40)와 일체로 회전하는 제1 윈도우 마운트(W1)와;
상기 제2 종동기어(50)의 일면에 돌출 설치되어 제2 레이저 감쇠용 윈도우를 탑재한 상태에서 제2 종동기어(50)와 일체로 회전하는 제2 윈도우 마운트(W2);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 구조 개선된 레이저 모터라이징 감쇠 장치.A laser motorized damping device comprising:
A body frame (10) for supporting the construct;
A fixed frame (20) vertically erected on the body frame (10);
A servomotor (M) fixed to the body frame (10) and having a rotation axis vertically positioned on the fixed frame (20);
A driving gear (30) coupled to a rotation axis of the servo motor (M) and rotating in the forward direction;
A first driven gear (40) rotatably fixed to the fixed frame (20) and interlocked with the drive gear (30);
The first driven gear 40 and the second driven gear 40 are fixed to the fixed frame 20 so as to be pivotally coupled to the first driven gear 40 and are not bitten by the drive gear 30, A second driven gear 50 that rotates with a second rotation;
A first window mount W1 protruding from one surface of the first driven gear 40 and rotating integrally with the first driven gear 40 in a state of mounting a first laser attenuation window;
A second window mount (W2) protruding from one surface of the second driven gear (50) and rotating integrally with the second driven gear (50) with a second laser attenuation window mounted thereon;
And a laser motor for driving the laser beam. 제1항에 있어서,
제1 종동기어(40)의 타측에 대향 접면되게 동심축상으로 설치되는 제1 예압기어(60)와;
상기 제1 종동기어(40)의 타측면에 일단이 지지되고 상기 제1 예압기어(60)의 일측면에 타단이 지지 고정되는 제1 토션 스프링( T1)과;
제2 종동기어(50)의 타측에 대향 접면되게 동심축상으로 설치되고 상기 제1 예압기어(60)와 물리며 한쌍을 이루는 제2 예압기어(70)와;
상기 제2 종동기어(50)의 타측면에 일단이 지지되고 상기 제2 예압기어(70)의 일측면에 타단이 지지 고정되는 제2 토션 스프링( T2);
을 더 포함하여 구성되어,
상기 제1 토션 스프링( T1)과 제2 토션 스프링( T2)의 의해 생성된 제1 종동기어(40)과 제1 예압기어(60), 및, 제2 종동기어(50)와 제2 예압기어(70) 간의 토션력에 의해 정회전 후 역회전 시작시에 발생하는 백래쉬에 의한 회전공차가 제거되는 것을 특징으로 하는 구조 개선된 레이저 모터라이징 감쇠 장치.The method according to claim 1,
A first preload gear (60) provided concentrically with the other side of the first driven gear (40) so as to face each other;
A first torsion spring T1 having one end supported on the other side of the first driven gear 40 and the other end supported and fixed on one side of the first pre-press gear 60;
A second preload gear (70) provided concentrically with the other side of the second driven gear (50) so as to face each other, and being paired with the first preload gear (60);
A second torsion spring T2 having one end supported on the other side of the second driven gear 50 and the other end supported and fixed on one side of the second preload gear 70;
Further comprising:
The first driven gear 40 and the first preload gear 60 generated by the first torsion spring T1 and the second torsion spring T2 and the second driven gear 50 and the second pre- (70), the rotation tolerance due to the backlash occurring at the beginning of the reverse rotation after the normal rotation is eliminated. 제2항에 있어서,
상기 제1 종동기어(40)와 제1 예압기어(60)와 제2 종동기어(50)와 제2 예압기어(70)는 모두 동일한 모듈, 피치원을 갖으며,
상기 제1 종동기어(40)와 제2 종동기어(50)가 접하는 치면과 상기제1 예압기어(60)와 제2 예압기어(70)가 접하는 치면이 서로 반대여서,
정회전 후 역회전 시작시에 발생하는 백래쉬에 의한 상기 제1 윈도우 마운트(W1)와 제2 윈도우 마운트(W2) 사이의 회전공차가 제거되는 것을 특징으로 하는 구조 개선된 레이저 모터라이징 감쇠 장치.3. The method of claim 2,
The first driven gear 40 and the first pre-press gear 60, the second driven gear 50 and the second pre-press gear 70 have the same module and pitch circle,
The tooth surfaces of the first driven gear 40 and the second driven gear 50 which are in contact with each other and the tooth surfaces of the first preload gear 60 and the second preload gear 70 which are in contact with each other are opposite to each other,
And the rotation tolerance between the first window mount (W1) and the second window mount (W2) due to backlash occurring at the start of the reverse rotation after the normal rotation is eliminated. 제2항에 있어서,
상기 제1 예압기어(60)는 구동기어(30)와 물리며,
상기 구동기어(30)와 제1 종동기어(40)가 접하는 치면과 상기 구동기어(30)와 제1 예압기어(60)가 접하는 치면이 서로 반대여서,
정회전 후 역회전 시작시에 발생하는 백래쉬에 의한 상기 제1 윈도우 마운트(W1)와 제2 윈도우 마운트(W2) 사이의 회전공차가 제거되며;

서보모터(M)에 의한 제1 윈도우 마운트(W1)의 각변위 제어 정밀도를 높이기 위해 상기 제1 종동기어(40)의 모듈수는 구동기어(30)의 모듈수의 적어도 4배 이상인 것을 특징으로 하는 구조 개선된 레이저 모터라이징 감쇠 장치.
3. The method of claim 2,
The first pre-press gear 60 is biased with the drive gear 30,
The tooth surfaces of the drive gear 30 and the first driven gear 40 and the teeth of the drive gear 30 and the first preload gear 60 are opposite to each other,
The rotation tolerance between the first window mount (W1) and the second window mount (W2) due to the backlash occurring at the start of the reverse rotation after the normal rotation is eliminated;

The number of modules of the first driven gear 40 is at least four times the number of modules of the drive gear 30 in order to increase the angular displacement control accuracy of the first window mount W1 by the servo motor M. [ A structure improved laser motorized damping device.
제1항에 있어서,
상기 고정프레임(20)의 일측에 돌출 설치된 스토퍼(80)를 더 포함하여 구성되고,
모터에 전류가 공급되는 상황에서 회전하는 윈도우 마운트(W1)가 스토퍼(80)에 접하여 엔코더 신호가 변화하지 않는 시점을 기준을 초기위치로 설정함으로서 별도의 리미트 센서가 없는 것을 특징으로 하는 구조 개선된 레이저 모터라이징 감쇠 장치.The method according to claim 1,
And a stopper (80) protruding from one side of the fixed frame (20)
And a limit sensor is not provided by setting the reference time as a reference when the rotating window mount W1 contacts the stopper 80 and the encoder signal does not change in a state where current is supplied to the motor. Laser motorized damping device.
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Citations (4)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0775890A (en) * 1993-09-07 1995-03-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd Laser beam output device
KR970005556B1 (en) * 1994-12-31 1997-04-17 엘지전자 주식회사 Apparatus of shape process
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