KR101685360B1 - Control method of laundry treatment machine and laundry treatment machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁물 처리기기 제어방법 및 세탁물 처리기기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세탁조의 회전속도를 단계적으로 증가시키며 탈수를 수행하는 중에 세탁조의 회전 속도 구간에 따라 단속적으로 배수가 이루어지며, 세탁조가 제 1 설정속도 이하로 회전하는 중에 배수를 수행하고, 세탁조가 제 1 설정속도에서 제 2 설정속도로 가속되는 구간에서 배수를 수행하고, 세탁조가 제 2 설정속도 이상으로 회전하는 구간에서 배수를 수행함으로써, 배수 소음을 저감하고, 전력소비를 줄일 수 있는 잇점을 제공한다.More particularly, the present invention relates to a method of controlling a laundry processing apparatus and a laundry processing apparatus. More particularly, the present invention relates to a method of controlling a laundry processing apparatus and a laundry processing apparatus, The drainage is performed while the washing tub is rotating at a speed lower than the first set speed, the drainage is performed in a section where the washing tub is accelerated from the first set speed to the second set speed, and the drainage is performed in the section where the washing tub is rotated at the second set speed or more Thereby reducing drainage noise and reducing power consumption.

Description

세탁물 처리기기 제어방법 및 세탁물 처리기기{Control method of laundry treatment machine and laundry treatment machine}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a laundry method,

본 발명은 세탁물 처리기기 제어방법 및 세탁물 처리기기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 탈수행정시 전구간에 걸쳐 배수장치를 작동 온(ON) 시키지 않고, 세탁물로부터 탈수가 가장 원활하게 이루어지는 세탁조의 회전속도 영역에 적합하도록 간헐적으로 배수장치를 작동 온(ON) 시킴으로써 탈수 소음을 저감시키고, 소비전력을 절감할 수 있는 세탁물 처리기기 제어방법 및 세탁물 처리기기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laundry processing apparatus control method and a laundry processing apparatus. More particularly, the present invention relates to a laundry processing apparatus control method and a laundry processing apparatus, The present invention relates to a laundry processing apparatus control method and a laundry processing apparatus capable of reducing dewatering noise and reducing power consumption by intermittently operating the drainage apparatus in an ON state so as to be suitable for an area.

일반적으로 세탁물 처리기기는, 물과 세제의 화학적 분해 작용과 물과 세탁물간의 마찰 등 물리적 작용 등을 이용하여, 의복, 침구 등(이하, "세탁물"이라 약칭함)에 묻은 오염물질을 분리해내는 세탁장치와, 젖은 세탁물을 탈수하여 건조시키는 건조장치, 세탁물을 가열된 증기를 분사하여 세탁물로 인한 알러지를 방지함과 아울러, 세탁물을 간편하게 세탁하는 리프레셔 등, 세탁물에 물리적·화학적 작용을 가하여 세탁물을 처리하는 각종 장치를 통칭한다.Generally, a laundry processing apparatus separates contaminants from clothes, bedding, etc. (hereinafter, referred to as "laundry") by using chemical action such as chemical decomposition of water and detergent and friction between water and laundry A washing machine, a drying device for dewatering and drying the wet laundry, a refresher for preventing the allergy caused by the laundry by spraying heated steam on the laundry, and a refresher for easily washing the laundry, And the like.

한편, 세탁물 처리기기의 일종인 세탁장치는, 그 구조와 세탁방식에 따라 교반식(agitator type)과 드럼식(drum type) 및 와권식(pulsator type)으로 구분된다. 이러한 세탁장치는, 통상 세탁행정, 헹굼 행정 및 탈수행정을 순차적으로 수행하면서 세탁물을 세탁하게 되고, 사용자의 선택에 따라 상기한 행정 중에서 소정의 행정만을 수행하는 것이 가능하며, 세탁물의 종류에 따라 적당한 세탁방법으로 세탁이 이루어지게 된다.Meanwhile, the washing machine, which is a kind of laundry processing equipment, is divided into an agitator type, a drum type, and a pulsator type according to its structure and washing method. Such a washing machine normally performs a washing process, a washing process, a rinsing process, and a dewatering process in order to wash the laundry. Depending on the user's choice, the washing device can perform only a predetermined stroke in the above- Washing is done by the washing method.

한편, 상기한 세탁행정 중 세탁물의 물기를 빼내기 위한 탈수행정을 위해 세탁물 처리기기에는 배수장치가 마련된다.On the other hand, a drainage device is provided in the laundry processing device for the dewatering process for draining the laundry from the laundry during the above-described washing process.

그러나, 종래 기술에 따른 세탁물 처리기기는, 탈수행정시 세탁물의 탈수가 완전히 끝날 때까지 배수장치가 작동 온(ON)되는 바, 배수장치의 작동에 따른 배수 소음이 증가함은 물론 소비전력이 상승하는 문제점이 있었다.However, in the laundry processing apparatus according to the related art, since the drainage device is turned on until the dehydration of the laundry is completely finished during the dehydration process, the drainage noise due to the operation of the drainage device is increased, .

본 발명은, 세탁조의 회전속도에 따라 간헐적으로 배수를 수행함으로써, 배수펌프의 작동으로 인한 탈수 소음을 저감시키고, 소비전력을 절감할 수 있는 세탁물 처리기기 제어방법 및 세탁물 처리기기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention provides a laundry processing apparatus control method and a laundry processing apparatus capable of reducing drainage noise caused by the operation of a drain pump and reducing power consumption by intermittently draining water according to the rotational speed of the washing tub, The purpose.

본 발명의 세탁물 처리기기 제어방법은, 세탁조의 회전속도를 단계적으로 증가시키며 탈수를 수행하는 중에 상기 세탁조의 회전 속도 구간에 따라 단속적으로 배수가 이루어지는 배수단계를 포함하고, 상기 배수단계는, 상기 세탁조가 제 1 설정속도 이하로 회전하는 구간에서 배수를 수행하는 제 1 배수단계와, 상기 세탁조가 상기 제 1 설정속도에서 제 2 설정속도로 가속되는 구간에서 배수를 수행하는 제 2 배수단계와, 상기 세탁조가 상기 제 2 설정속도 이상으로 회전하는 구간에서 배수를 수행하는 제 3 배수단계를 포함한다.A method for controlling a laundry processing apparatus according to the present invention includes a drainage step in which drainage is intermittently performed in accordance with a rotational speed section of the washing tub while dewatering while gradually increasing a rotational speed of the washing tub, A second drainage step for draining the water in a section where the washing tub is accelerated from the first set speed to a second set speed; And a third drainage step of performing drainage in a section in which the washing tub rotates at a speed higher than the second set speed.

다르게는, 본 발명의 세탁물 처리기기 제어방법은, 세탁조를 가속시켜 제 1 설정속도 이하로 회전시키는 중에 제 1 배수를 수행하는 단계와, 상기 제 1 배수를 중단하고 상기 세탁조를 가속시키는 단계와, 상기 세탁조의 회전속도가 제 2 설정속도에 도달하기 직전의 일부 구간에서 제 2 배수를 수행하는 단계와, 상기 제 2 배수를 중단하고 상기 세탁조를 설정시간 동안 상기 제 2 설정속도 이상으로 회전시키는 단계와, 상기 설정시간이 경과하기 직전의 일부 구간에서 제 3 배수를 수행하는 단계를 포함한다.Alternatively, the method for controlling a laundry processing apparatus of the present invention includes the steps of: performing a first drainage while accelerating the washing tub to a speed lower than a first predetermined speed; stopping the first drainage and accelerating the washing tub; Performing a second drainage in a section immediately before the rotational speed of the washing tub reaches a second set speed, stopping the second drainage and rotating the washing tub over the second set speed for a set time And performing a third multiple in a section immediately before the set time has elapsed.

본 발명의 세탁물 처리기기는, 세탁수가 저수되는 저수조와, 세탁물이 담기며 상기 저수조 내에 회전 가능하게 구비되는 세탁조와, 상기 저수조 내의 세탁수를 외부로 배수하는 펌프와, 탈수제어명령이 입력되면, 상기 세탁조의 회전속도에 따라 상기 펌프의 작동을 제어하는 제어부를 포함한다.A washing machine according to the present invention includes a water storage tank for storing wash water, a washing tank containing laundry and rotatably installed in the water storage tank, a pump for draining washing water in the water storage tank to the outside, And a control unit for controlling the operation of the pump in accordance with the rotation speed of the washing tub.

본 발명의 세탁물 처리기기 제어방법 및 세탁물 처리기기는, 충분한 탈수성능을 확보하면서도 배수펌프의 전체 작동 시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The laundry processing apparatus control method and laundry processing apparatus of the present invention have an effect of reducing the overall operation time of the drain pump while ensuring sufficient dewatering performance.

또한, 본 발명의 세탁물 처리기기 제어방법 및 세탁물 처리기기는, 세탁조의 배수가 필요한 구간, 즉, 세탁조의 회전속도를 감지한 후 실험적으로 세탁물로부터 탈수가 가장 원활하게 이루어지는 세탁조의 회전속도 영역에서만 배수장치를 작동 온(ON) 시킴으로써, 배수 소음이 발생되는 것을 방지할 수 있고, 소비전력을 절감시키는 효과를 가진다.In addition, the method and apparatus for controlling a laundry processing apparatus of the present invention can be applied to a washing machine in which only the rotational speed region of the washing tub, in which drainage of laundry is most smoothly performed after detecting the rotational speed of the washing tub, By turning on the apparatus, it is possible to prevent drainage noise from being generated and reduce power consumption.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 탈수행정시 시간에 따른 세탁조의 회전속도와 각각의 탈수구간에서의 배수 제어를 도시한 그래프이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기 제어방법을 도시한 순서도이다.
1 is a cross-sectional view of a laundry processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a graph showing the rotational speed of the washing tub and the drainage control in each dewatering section according to the dewatering time of the washing machine according to the embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of controlling a laundry processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 기술을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, a laundry processing apparatus and a laundry processing apparatus control method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 단면도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 탈수행정시 시간에 따른 세탁조의 회전속도와 각각의 탈수구간에서의 배수 제어를 도시한 그래프이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기 제어방법을 도시한 순서도이다.1 is a cross-sectional view of a laundry processing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a graph showing the rotational speed of the washing tub and the drainage control in each dewatering section according to the dewatering time of the washing machine according to the embodiment of the present invention. 3 is a flowchart illustrating a method of controlling a laundry processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 외관을 형성하는 캐비닛(111)과, 캐비닛(111)의 상측에 배치되어 세탁물이 출입할 수 있도록 대략 중앙부가 개구된 탑커버(112)와, 탑커버(112)의 개구된 부분을 개폐하는 도어(113)와, 탑커버(112)에 배치되어 사용자로부터 각종 작동 명령을 입력받는 컨트롤패널(119)과, 서스펜션 및 댐퍼에 의해 지지되어 캐비닛(111) 내부에 배치되고 상측에 포출입홀(h)이 형성된 저수조(114)와, 저수조(114) 내측에 배치되어 회전하며 내부에 수용된 세탁물의 세정이 이루어지는 세탁조(115)와, 저수조(114) 및 세탁조(115) 내로 세탁수를 급수하는 급수유로(146)와, 세탁조(115)의 하측에 배치되어 회전수류를 발생시키는 펄세이터(116)와, 세탁조(115) 및/또는 펄세이터(116)가 회전되도록 샤프트(132)를 회전시키는 구동부(130)와, 저수조(114) 내의 세탁수를 배수시키는 배수펌프(144) 및 배수유로(142)로 구성된 배수장치를 포함한다.1, a laundry processing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 111 for forming an outer appearance, a cabinet 111 disposed at an upper side of the cabinet 111, A door 113 for opening and closing an opened portion of the top cover 112, a control panel 119 disposed on the top cover 112 and receiving various operation commands from the user, A water tank 114 which is supported by a suspension and a damper and is disposed inside the cabinet 111 and has an inlet / outlet hole h formed on the upper side thereof; A water supply passage 146 for supplying wash water into the water storage tank 114 and the washing tub 115; a pulse heater 116 disposed below the washing tub 115 to generate a rotating water flow; When rotating the shaft 132 to rotate the washing tub 115 and / or pulsator 116, Includes a drain consisting of a driving unit 130, and a drain pump 144 and drain passage 142 for draining the wash water in the water storage tank 114.

세탁물 처리기기(100)의 작동을 살펴보면, 사용자가 컨트롤패널(119)을 통해 표준세탁, 절전세탁, 울세탁, 손세탁, 불림세탁 등의 기 프로그램된 세탁코스를 선택하거나, 세탁, 헹굼, 탈수 등의 개별 세탁행정을 사용자가 임의로 선택하고, 그에 따른 설정시간을 입력하는 등의 각종 명령을 입력함으로써 세탁물 처리기기(100)의 작동이 개시된다.The operation of the laundry processing apparatus 100 can be controlled by a user through the control panel 119 to select a programmed washing course such as standard washing, power saving washing, wool washing, hand washing and soaking, washing, rinsing, The operation of the laundry processing apparatus 100 is started by inputting various commands such as the user's selection of the individual washing cycle of the washing machine 100 and the input of the set time.

이후, 수도꼭지 등의 외부 수원과 연결된 급수유로(146)를 통해 세탁수가 급수되게 되고, 급수된 세탁수는 세제박스(148)를 경유한 후 세탁조(115) 내로 급수된다.Thereafter, the wash water is supplied through the water supply channel 146 connected to the outside water source such as a faucet, and the water supply water is supplied into the washing tub 115 after passing through the detergent box 148.

세탁조(115) 내의 수위가 일정수위에 도달하게 되면 세탁수의 급수가 중단되고, 이후, 세탁조(115)의 회전에 의해 세탁, 헹굼, 탈수행정이 순차적으로 이루어지거나, 사용자에 의해 선택된 행정이 선택적으로 이루어지게 된다.When the water level in the washing tub 115 reaches a certain water level, the water supply of the washing water is stopped, and then the washing, rinsing and dewatering steps are sequentially performed by the rotation of the washing tub 115, .

특히, 탈수행정은 세탁조(115)를 고속으로 회전시키면서 그 내부에 수용된 젖은 세탁물로부터 물을 분리해내는 과정으로 진행된다.In particular, the dewatering process proceeds to a process of separating water from the wet laundry contained therein while rotating the washing tub 115 at a high speed.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기는, 상술한 세탁, 헹굼, 탈수행정을 순차적으로 진행시키는 제어를 하되, 특히 설정된 속도에 따라 샤프트(132)가 회전하도록 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함한다.Meanwhile, the laundry processing apparatus according to an embodiment of the present invention controls the progress of the washing, rinsing, and dewatering steps sequentially, and in particular, a controller (not shown) for controlling the rotation of the shaft 132 according to a set speed ).

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 탈수행정이 진행되는 과정을 보다 상세하게 살펴본다.Hereinafter, the process of the dehydration process in the washing machine according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

탈수행정 시작 신호가 제어부에 입력되면, 제어부는 멈추어 있는 세탁조(115)를 가속시켜 제 1 설정속도에 이르도록 제어한다. 이하, 설명의 편의를 위하여 상술한 바와 같이 세탁조(115)가 회전되지 않은 멈춘 상태에서 가속되어 제 1 설정속도에 이르는 구간을 제 1 탈수구간이라 정의하고, 제 1 탈수구간이 수행되는 총 시간을 제 1 설정시간으로 정의한다. 제 1 탈수구간은, 세탁조(115)가 제 1 설정속도로 정속 회전하는 구간을 포함할 수 있다.When the dewatering start signal is input to the control unit, the control unit accelerates the stopped washing tub 115 to control the washing unit 115 to reach the first set speed. Hereinafter, for convenience of explanation, the section in which the washing tub 115 is accelerated from the non-rotated state to the first predetermined speed is defined as the first dehydrating section, and the total time during which the first dehydrating section is performed is Is defined as a first set time. The first dehydrating section may include a section in which the washing tub 115 rotates at a constant speed at the first predetermined speed.

제 1 설정속도 및/또는 제 2 설정시간은 세탁물 처리기기의 종류, 세탁조(115)의 크기, 세탁물의 중량 등 여러 가지 조건에서 다양하게 결정될 수 있으며, 이러한 값은 제품 제작자가 사전에 다양한 환경에서 시행하는 실험데이터로써 산출되어 제어부에 입력될 수 있음은 당연하다. 이하에서 설명하는 제 2 설정속도, 제 2 설정시간 및 제 3 설정시간 역시 상술한 논리에 의하여 다양하게 산출될 수 있음을 명시한다.The first set speed and / or the second set time may be variously determined in various conditions such as the type of the laundry processing apparatus, the size of the washing tub 115, the weight of the laundry, and the like, It is natural that it can be calculated as experimental data to be executed and inputted to the control unit. The second set speed, the second set time, and the third set time described below can be variously calculated by the above-described logic.

다음으로, 제 1 탈수구간의 종료 후 제어부는 다시 세탁조(115)를 가속시켜 제 1 설정속도 보다 큰 값을 갖는 제 2 설정속도에 이르도록 한다. 이하, 설명의 편의를 위하여 상술한 바와 같이 세탁조(115)가 제 1 설정속도를 초과하여 제 2 설정속도에 이를 때까지 가속되는 구간을 제 2 탈수구간이라고 정의하고, 제 2 탈수구간이 수행되는 총 시간을 제 2 설정시간으로 정의한다.Next, after the end of the first dewatering period, the control unit again accelerates the washing tub 115 to reach the second set speed having a value larger than the first set speed. Hereinafter, for the sake of convenience, as described above, a section in which the washing tub 115 is accelerated until it reaches the second set speed exceeding the first set speed is defined as the second dehydrating section, and the second dehydrating section is performed The total time is defined as a second set time.

그런 다음, 제어부는 세탁조(115)를 제 2 설정속도 이상의 속도로 제 3 설정시간 동안 회전시킨다. 이때, 세탁조(115)가 제 2 설정속도를 유지하며 회전될 수 있음은 물론이다. 이하, 상기와 같이 세탁조(115)가 제 2 설정속도 이상으로 회전하는 구간을 제 3 탈수구간으로 정의하고, 상기 제 3 탈수구간이 수행되는 총 시간을 제 3 설정시간으로 정의한다.Then, the control unit rotates the washing tub 115 at a speed higher than the second set speed for a third set time. At this time, it is a matter of course that the washing tub 115 can be rotated while maintaining the second set speed. Hereinafter, the period in which the washing tub 115 rotates at a speed higher than the second set speed is defined as a third dewatering period, and the total time during which the third dewatering period is performed is defined as a third set time.

마지막으로, 제어부는 제 3 탈수구간의 경과 후 세탁조(115)를 감속제어함으로써 탈수행정을 종료시킨다.(제동구간) 이때, 세탁조(115)를 감속하는 방법으로는, 세탁조(115)의 회전을 강제로 저지시켜 세탁조(115)가 정지되도록 하거나, 구동부(130)에 더 이상의 전기를 인가하지 않고, 세탁조(115)를 회전하는 상태로 그대로 두어 자연적으로 정지되도록 하는 방법이 있을 수 있다.The control unit terminates the dewatering process by controlling the deceleration of the washing tub 115 after the third dewatering period. (Braking Period) At this time, as a method of decelerating the washing tub 115, There may be a method in which the washing tub 115 is forcibly stopped so as to stop the washing tub 115 or the washing tub 115 is allowed to rotate without applying any electricity to the driving unit 130 so as to be stopped naturally.

한편, 소정의 조건하에서, 본 출원인의 실험에 의하면, 제 1 탈수구간에서 세탁조(115)는 대략 0~500RPM의 속도로 회전하도록 제어되며, 이 구간에서 세탁물로부터 대략 77%의 세탁수가 탈수된다. 또한, 제 2 탈수구간에서 세탁조(115)는 대략 500~1000RPM의 속도로 회전하도록 제어되며, 이 구간에서 세탁물로부터 대략 16%의 세탁수가 탈수된다. 마지막으로, 제 3 탈수구간에서 세탁조(115)는 대략 1000RPM에 근접하고, 이 구간에서 세탁물로부터 대략 7%의 세탁수가 탈수된다.On the other hand, under the predetermined condition, according to the experiment of the present applicant, in the first dehydrating section, the washing tub 115 is controlled to rotate at a speed of approximately 0 to 500 RPM, and about 77% of the washing water is dehydrated in this section. In the second dehydrating section, the washing tub 115 is controlled to rotate at a speed of approximately 500 to 1000 RPM, and approximately 16% of the washing water is dehydrated from the laundry in this section. Finally, in the third dewatering section, the washing tub 115 approaches approximately 1000 RPM, and approximately 7% of the wash water is dehydrated from the laundry in this section.

한편, 세탁조의 회전속도를 단계적으로 점차 증가시킴으로써 탈수행정을 수행하는 방식은 상술한 바와 같이 세탁조의 회전속도에 따라 탈수성능이 달라 짐에도 불구하고, 종래에는 탈수행정의 전 구간에 걸쳐서 배수장치를 가동시킴으로써 그로부터 발생하는 배수소음(여기의 배수소음에는 배수펌프(144)의 작동시 발생되는 동력 소음이 주가 될 것이다) 및 전체 소비전력의 증가로 사용자 불만이 발생하는 문제점이 있었다.In the meantime, although the dewatering performance is varied depending on the rotational speed of the washing tub as described above in the method of performing the dewatering process by gradually increasing the rotational speed of the washing tub, the conventional dewatering device The drain noise generated therefrom (the drain noise here will be mainly due to the power noise generated when the drain pump 144 is operated), and an increase in the total power consumption, resulting in user dissatisfaction.

이처럼, 종래에 탈수행정의 전 구간에서 배수장치가 가동되는 것은 세탁물에 함유된 물의 양과는 관계없이 세탁물로부터 분리된 물을 탈수행정의 전 구간 동안 계속적으로 외부로 배출시키기 위함이다.In this way, the drainage device is operated in the entire section of the dewatering stroke in order to discharge the water separated from the laundry continuously to the outside during the entire dewatering period irrespective of the amount of water contained in the laundry.

그러나, 배수장치가 작동되지 않더라도 저수조에는 세탁물로부터 분리된 물이 적어도 어느 일정 수위만큼은 세탁조 내의 세탁물에 영향을 주지 않고 저장될 수 있고, 그 일정 수위만큼은 배수장치가 가동되지 않더라도 탈수 기능에 전혀 문제가 되지 않는다. 또한, 세탁물로부터 탈수된 물의 양은 세탁물의 중량을 감지하는 포량감지수단(미도시)에 의하여 어느 정도 예측 가능하다.However, even if the drainage device is not operated, the water separated from the laundry can be stored in the water storage tank without affecting laundry in the washing tub at least by a certain level, and even if the drainage device is not operated for a predetermined level, It does not. In addition, the amount of water dehydrated from the laundry can be predicted to some extent by means of a laundry detecting means (not shown) for sensing the weight of the laundry.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기 제어방법은, 제 1 탈수구간 중 적어도 일부 구간과 제 2 탈수구간 중 일부 구간 및 제 3 탈수구간 중 일부 구간에서만 배수장치가 작동되도록 제어한다.The control method of the laundry processing apparatus according to an embodiment of the present invention controls the drainage apparatus to operate only in at least a part of the first dehydrating section, a part of the second dehydrating section and a part of the third dehydrating section.

다시 말하면, 상술한 바와 같이, 제 1 탈수구간 중 일부 구간(제 1 배수구간)에서만 제 1 배수설정시간 동안 배수장치를 작동시키고, 제 2 탈수구간 중 일부 구간(제 2 배수구간)에서만 제 2 배수설정시간 동안 배수장치를 작동시키며, 제 3 탈수구간 중 일부 구간(제 3 배수구간)에서만 제 3 배수설정시간 동안 배수장치를 작동시킨다.In other words, as described above, the drainage device is operated during the first drainage set time only in a part of the first drainage section (the first drainage section) and only the second drainage section is operated in the second drainage section The drainage device is operated during the drainage set time, and the drainage device is operated during the third drainage set time only in some section (third drainage section) of the third drainage section.

예를 들어 설명하면, 제 1 탈수구간은 탈수 효과가 가장 뛰어나므로 탈수된 물의 배수가 계속적으로 이루어질 필요가 있다. 따라서, 제 1 탈수구간에서의 세탁조(115)의 회전속도 범위는 0∼500RPM이고 제 1 설정시간이 대략 160(s: second)라고 가정할 경우, 제 1 배수구간은 세탁조(115)의 회전속도가 0∼500RPM인 영역으로서 대략 160s 동안의 제 1 배수설정시간을 가지도록 설정된다.For example, in the first dehydration section, the dehydration effect is most excellent, so that the dehydrated water needs to be continuously discharged. Therefore, assuming that the rotation speed range of the washing tub 115 in the first dewatering section is 0 to 500 RPM and the first set time is approximately 160 (s: second), the first drainage period is the rotation speed of the washing tub 115 Is set to have a first multiple set time for about 160s as an area with 0 to 500 RPM.

그리고, 제 2 탈수구간은 탈수 효과가 제 1 탈수구간에 비하여 작으므로 제 2 탈수구간 전 영역에 걸쳐 배수장치를 작동시킬 필요가 없다. 그러므로, 제 2 탈수구간에서 세탁조(115)의 회전 속도 범위는 500∼1000RPM이고 제 2 설정시간이 대략 200s 라고 가정할 경우, 제 2 배수구간은 제 1 설정속도로부터 제 2 설정속도에 이르는 구간 중의 소정의 구간에 설정된다. 본 실시예에서 제 2 배수구간은 제 2 탈수구간의 수행 중 세탁조(115)의 회전속도가 700rmp에서 950RPM에 이르는 구간으로 설정되고, 이때 배수가 이루어지는 시간은 대략 60s가 된다.Since the dewatering effect in the second dewatering section is smaller than that in the first dewatering section, it is not necessary to operate the drainage device over the entire area of the second dewatering section. Therefore, assuming that the rotation speed range of the washing tub 115 is 500 to 1000 RPM in the second dewatering section and the second set time is about 200 s, the second drainage period is set in a range from the first set speed to the second set speed And is set in a predetermined section. In this embodiment, the second drainage period is set to a period in which the rotational speed of the washing tub 115 is 700 rmp to 950 RPM during the second dehydration section, and the drainage time is approximately 60 seconds.

즉, 제어부는 제 1 탈수구간이 종료되면 배수펌프(144)의 작동을 정지시키고(OFF), 세탁조(115)의 회전속도가 증가하도록 구동부(130)를 가속시키고, 세탁조(115)의 회전속도가 700RPM에 도달하면 배수펌프(144)를 다시 작동시킨다, 이후, 세탁조(115)의 회전속도가 950RPM에 이르면, 제어부는 다시 배수펌프(144)의 작동을 정지시킨다. 즉, 세탁조(115)의 회전속도가 500RPM에서 1000RPM으로 가속되는 제 2 탈수구간 전체 중에서 일부 구간(세탁조(115)의 회전속도가 750RPM에서 950RPM에 이르는 구간)에서 배수펌프(144)에 의해 배수가 이루어진다.That is, the controller stops the operation of the drain pump 144 when the first dewatering period ends, accelerates the driving unit 130 to increase the rotational speed of the washing tub 115, When the rotation speed of the washing tub 115 reaches 950 RPM, the control unit stops the operation of the drain pump 144 again. That is, in the entire second dewatering section in which the rotational speed of the washing tub 115 is accelerated from 500 RPM to 1000 RPM, the drainage pump 144 drains water in some sections (the rotational speed of the washing tub 115 reaches 750 RPM to 950 RPM) .

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 이미 제 1 탈수구간 및 제 1 배수구간에서 세탁물의 탈수가 이루어지고 동시에 탈수된 세탁수의 배수가 이루어진 상태이기 때문에, 제 2 탈수구간에서는 세탁물로부터 탈수된 세탁수의 양이 상대적으로 줄어들게 된다. 특히, 전술한 바와 같이 저수조(114) 내에는 세탁조(115) 내에 수용된 세탁물을 젖게 하지 않으면서도 일정량의 세탁수가 담길 수 있기 때문에, 제 2 탈수구간 전체가 아닌 일부 구간에서만 배수를 수행한다고 하더라도, 제 2 탈수구간 전체에서 배수가 이루어지게 하는 경우와 비교하여 탈수 및 배수 효율을 떨어뜨리지 않으면서도 소음의 발생 및 소비 전력량을 줄일 수 있다. In the washing machine 100 according to an embodiment of the present invention, the laundry is dehydrated in the first dehydrating section and the first discharging section and the dehydrated washing water is drained at the same time. Therefore, in the second dehydrating section, The amount of dehydrated washing water is relatively reduced. Particularly, as described above, since the washing water contained in the washing tub 115 can be contained in the water storage tank 114 without washing the washing water into a certain amount, the drainage is performed only in a part of the second dehydrating section, It is possible to reduce the generation of noise and the power consumption without decreasing the dewatering and drainage efficiency as compared with the case where drainage is performed in the entire dewatering section.

한편, 제 2 배수구간은 제 2 탈수구간이 시작되는 제 1 설정속도(500RPM)와, 제 2 탈수구간이 종료되는 제 2 설정속도(1000RPM) 중에서 제 2 설정속도와 근접한 구간에 설정되는 것이 바람직하다.Meanwhile, it is preferable that the second drainage period is set in a section between the first set speed (500RPM) at which the second dewatering section starts and the second set speed (1000RPM) at which the second dewatering section ends, Do.

또한, 본 실시예에서 제 2 탈수구간은 세탁조(115)의 회전속도가 500~1000RPM인 구간으로 정의되고, 제 2 배수구간은 세탁조(115)의 회전속도가 700~950RPM에 이르는 구간으로 정의된 바, 세탁조(115)의 회전속도가 950~1000RPM인 구간에서는 배수가 수행되지 않으나, 이는 제 2 배수구간이 제 2 탈수구간 중의 일부 구간에 설정되는 일예일 뿐이며, 상기 950RPM~1000RPM의 구간에서도 배수가 이루어지도록 제 2 배수구간을 설정하는 것도 가능함은 물론이다.In this embodiment, the second dewatering period is defined as a period in which the rotation speed of the washing tub 115 is 500 to 1000 RPM, and the second drain period is defined as a period in which the rotation speed of the washing tub 115 is 700 to 950 RPM The drainage is not performed in the section where the rotation speed of the washing tub 115 is 950 to 1000 RPM. However, this is an example in which the second drainage port is set in a part of the second dehydration section, and in the section of 950 RPM to 1000 RPM, It is also possible to set the second drainage period to be performed.

마지막으로, 제 3 탈수구간은 탈수 효과가 가장 작은 영역으로서, 제 1 탈수구간 및 제 2 탈수구간에서 대략 90% 이상의 탈수가 진행된 후 제 3 설정시간 동안 나머지 잔여 탈수를 진행하게 되는 구간이다. 따라서, 제 3 탈수구간 또한 전 영역에 걸쳐 배수장치를 작동시킬 필요는 없다. Finally, the third dehydrating zone is the region where the dehydrating effect is the smallest, and the remaining dehydration proceeds in the third dehydrating period after the dehydration proceeds at least about 90% in the first dehydrating section and the second dehydrating section. Therefore, it is not necessary to operate the drainage device over the entire area in the third dewatering section.

제 3 탈수구간 동안 세탁조(115)의 회전속도가 1000RPM이고 제 3 설정시간이 대략 300s 라고 가정할 경우, 제 3 배수구간은 세탁조(115)의 회전속도가 대략 1000RPM인 영역으로서 대략 30s 동안의 제 3 배수설정시간을 가지도록 설정될 수 있다.Assuming that the rotation speed of the washing tub 115 is 1000 RPM and the third set time is about 300 s during the third dewatering period, the third drainage period is a region where the rotation speed of the washing tub 115 is approximately 1000 RPM, Can be set to have a multiple setting time.

여기서, 제 2 배수구간 및 제 3 배수구간은, 각각의 제 2 탈수구간 및 제 3 탈수구간이 종료하는 구간에 근접되는 일부구간에 설정됨이 바람직하다.Here, it is preferable that the second drainage period and the third drainage period are set in a part near the end of each of the second drainage section and the third drainage section.

상술한 바와 같이, 제 1 탈수구간 내지 제 3 탈수구간, 제 1 배수구간 내지 제 3 배수구간, 제 1 설정속도 내지 제 2 설정속도 및 제 1 배수설정시간 내지 제 3 배수설정시간을 구체적으로 숫자화하여 기재한 것은 본 발명의 요지를 설명함에 있어서 그 편의를 도모하기 위한 것일 뿐, 본 발명의 권리범위가 상술한 숫자들에 의하여 제한되는 것은 아님을 명시한다.As described above, the first to third drainage periods to the third drainage period, the first drainage period to the third drainage period, the first set speed to the second set speed, and the first drainage set time to the third drainage set time, It is to be noted that the scope of the present invention is not limited by the numerical values set forth above.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기 및 세탁기 제어방법은, 종래 탈수행정의 전 영역에 걸쳐 배수장치를 작동시키던 것을, 탈수행정 중 세탁조(115)의 회전속도에 따라 일정 구간 동안만 배수장치를 작동시킴으로써 소비전력을 감소시킴과 아울러 배수소음을 줄일 수 있다.That is, in the washing machine and the washing machine control method according to the embodiment of the present invention, the drainage device is operated over the entire range of the dewatering stroke, The power consumption can be reduced and the drain noise can be reduced.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 첨부된 도면(특히, 도 3 참조)을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a method of controlling a laundry processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings (particularly, FIG. 3).

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 제어부는 탈수행정이 시작되는 제 1 탈수구간에 해당되는 구간, 즉 세탁조(115)의 회전속도가 제 1 설정속도(예컨대, 500RPM)에 도달될 때까지 배수펌프(144)를 제 1 배수설정시간 동안 작동 온(ON) 시킨다.As shown in FIG. 3, the control unit determines whether the rotation speed of the washing tub 115 reaches the first predetermined speed (for example, 500 RPM) during the period corresponding to the first dewatering period, The pump 144 is turned on for the first drain setting time.

다음으로, 세탁조(115)의 회전속도가 500RPM에 도달하였는지 여부를 판단한 후 500RPM에 도달하였으면, 배수펌프(144)의 작동을 오프(OFF) 시킨다. 이때, 제 1 배수구간은 세탁조(115)가 제 1 설정속도로 정속 회전하는 구간을 포함할 수 있고, 세탁조(115)가 소정의 시간 동안 제 1 설정속도로 정속 회전한 후 배수펌프(114)의 작동이 정지되도록 제어하는 것도 가능하다.Next, after determining whether the rotational speed of the washing tub 115 has reached 500 RPM, the operation of the drain pump 144 is turned off when 500 RPM is reached. In this case, the first drainage section may include a section in which the washing tub 115 rotates at a constant speed at a first predetermined speed. After the washing tub 115 rotates at a first predetermined speed for a predetermined time, It is also possible to perform control so that the operation of the control unit 10 is stopped.

여기서, 세탁조(115)의 회전속도가 0부터 500RPM에 도달될 때까지 배수장치를 작동시키는 구간이 제 1 배수구간이 된다.Here, the section for operating the drainage apparatus until the rotational speed of the washing tub 115 reaches 0 to 500 RPM is the first drainage port.

한편, 제어부는 세탁조(115)의 회전속도가 700RPM에 도달하였는지 여부를 판단한 후 700RPM에 도달하였으면 배수펌프(144)를 작동 온(ON) 시킨다.On the other hand, the controller determines whether the rotational speed of the washing tub 115 has reached 700 RPM, and then turns on the drain pump 144 when it reaches 700 RPM.

다음으로, 세탁조(115)의 회전속도가 950RPM에 도달하였는지 여부를 판단한 후 950RPM에 도달하였으면, 배수펌프(144)의 작동을 오프(OFF) 시킨다. 이때, 배수펌프(144)가 작동되는, 세탁조(115)의 회전속도가 700~950RPM에 이르는 구간이 제 2 배수구간이 된다.Next, if it is determined that the rotational speed of the washing tub 115 has reached 950 RPM, the operation of the drain pump 144 is turned off when the rotational speed reaches 950 RPM. At this time, the section where the rotation speed of the washing tub 115 is 700 to 950 RPM in which the drain pump 144 is operated becomes the second drain hole.

한편, 제어부는 세탁조(115)의 회전속도가 대략 1000RPM인 상태로 유지되는 구간인 제 3 탈수구간 중 세탁조(115)가 감속되기 전의 대략 30s 동안 배수펌프(144)의 작동을 온(ON) 시킨다. 이때, 상기와 같이 30s 동안 배수펌프(114)가 작동되는 구간이 제 3 배수구간이 된다.On the other hand, the controller turns on the operation of the drain pump 144 for about 30 seconds before the washing tub 115 is decelerated during the third dehydrating section, which is a section where the rotational speed of the washing tub 115 is maintained at about 1000 RPM . At this time, the section where the drain pump 114 is operated for 30 seconds becomes the third drain port.

한편, 본 실시예에서 제 3 탈수구간에서는 세탁조(115)의 회전속도가 제 2 설정속도(1000RPM)로 유지되는 것으로 설명하였으나, 제 3 탈수구간은 제 2 설정속도 이상으로 세탁조(115)가 회전하면 족한 것으로, 1000RPM보다 큰 속도로 세탁조(115)가 회전할 수 있음은 물론이다.Meanwhile, in the third embodiment, the rotation speed of the washing tub 115 is maintained at the second predetermined speed (1000 RPM) in the third dewatering period. However, in the third dewatering period, the washing tub 115 rotates It is needless to say that the washing tub 115 can rotate at a speed greater than 1000 RPM.

또한, 본 발명에서 세탁조(115)의 회전속도가 제어되는 것은, 사용자에 의해 입력된 명령 또는 기 프로그램된 탈수 알고리즘 등에 의해 제어부에 설정값이 입력되면, 이를 토대로 구동부(130)를 제어하는 방식에 의한다. 따라서, 도 2에 도시된 그래프에서는 시간에 따라 세탁조(115)의 회전속도가 미세하게 변동되나, 이는 상기 제어부에 입력된 설정값과 세탁조(115)의 회전속도를 완벽하게 일치시키는 것이 물리적으로 곤란하기 때문에 나타나는 현상일 뿐이며, 도 2에 도시된 그래프의 해석은 상기 제어부에 입력된 설정값에 따라 세탁조(115)의 회전속도를 제어하는 본 발명의 사상의 범위 내에서 해석될 수 있다고 할 것이며, 또한 본 발명의 범위가 도 2에 도시된 그래프에 의해 한정되는 것 역시 아니라고 할 것이다.
In the present invention, the rotation speed of the washing tub 115 is controlled by controlling the driving unit 130 based on a set value input to the control unit by a command input by a user or a preprogrammed dehydration algorithm or the like And. Accordingly, in the graph shown in FIG. 2, the rotational speed of the washing tub 115 varies finely with time, but it is physically difficult to perfectly match the set value inputted to the control unit with the rotational speed of the washing tub 115 The analysis of the graph shown in FIG. 2 may be interpreted within the scope of the present invention of controlling the rotation speed of the washing tub 115 according to the set value inputted to the control unit, It will also be understood that the scope of the present invention is not limited by the graph shown in FIG.

이상, 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 배수장치 제어방법의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시예가 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형 또는 다른 실시예의 구현이 가능함은 당연하다. 따라서, 본 발명의 진정한 권리범위는 이어지는 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.Hereinafter, a preferred embodiment of a method for controlling a drainage device of a laundry processing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that the embodiments of the present invention are not necessarily limited thereto, and that various modifications and other embodiments falling within the scope of the present invention can be realized by a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Accordingly, the true scope of the invention should be determined by the following claims.

100: 세탁물 처리기기 111: 캐비닛
112: 탑커버 114: 저수조
115: 세탁조
100: laundry processing device 111: cabinet
112: Top cover 114: Water tank
115: Washing machine

Claims (18)

세탁조의 회전속도를 단계적으로 증가시키며 탈수를 수행하는 중에 상기 세탁조의 회전 속도 구간에 따라 단속적으로 배수가 이루어지는 배수단계를 포함하고,
상기 배수단계는,
상기 세탁조가 정지상태로부터 가속되어 제 1 설정속도 이하로 회전되는 구간에서 배수펌프를 작동하는 제 1 배수단계;
상기 세탁조가 상기 제 1 설정속도로부터 소정의 속도까지 가속되기까지는 상기 배수펌프가 미작동되고, 상기 소정의 속도를 경과하여 제 2 설정속도로 가속되는 구간에서 상기 배수펌프를 작동하는 제 2 배수단계;
상기 배수펌프의 작동을 정지하고, 상기 배수펌프가 미작동된 상태에서 상기 세탁조가 상기 제 2 설정속도 이상으로 소정의 설정시간 동안 회전된 후, 상기 배수펌프를 작동하는 제 3 배수단계; 및
상기 배수펌프의 작동을 정지하고, 상기 세탁조를 제동하는 단계를 포함하는 세탁물 처리기기 제어방법.
And a drainage step of gradually increasing the rotation speed of the washing tub and intermittently draining the water in accordance with a rotation speed section of the washing tub while performing dehydration,
Wherein the drainage step comprises:
A first drainage step of operating the drain pump in a section where the washing tub is accelerated from a stop state and rotated below a first set speed;
Wherein the drain pump is not operated until the washing tub is accelerated from the first set speed to a predetermined speed and the drain pump is operated in a period where the drain pump is accelerated to a second set speed after the predetermined speed, ;
A third drain step of stopping operation of the drain pump and operating the drain pump after the washing tub is rotated for a predetermined set time or longer than the second set speed in a state in which the drain pump is not operated; And
And stopping the operation of the drain pump and braking the washing tub.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 배수단계는,
상기 세탁조를 상기 제 1 설정속도로 정속 회전시키면서 상기 배수펌프를 작동하는 단계를 포함하는 세탁물 처리기기 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the first drainage step comprises:
And operating the drain pump while constantly rotating the washing tub at the first predetermined speed.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 배수단계는,
상기 세탁조가 상기 제 1 설정속도 및 상기 제 2 설정속도 중 상기 제 2 설정속도에 근접한 속도로 회전하는 구간에서 실시되는 세탁물 처리기기 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the second drainage step comprises:
Wherein the washing tub is operated in a period in which the washing tub rotates at a speed close to the second set speed among the first set speed and the second set speed.
제 5 항에 있어서,
상기 제 2 배수단계는,
상기 세탁조가 상기 제 2 설정속도에 도달할 때까지 수행되는 세탁물 처리기기 제어방법.
6. The method of claim 5,
Wherein the second drainage step comprises:
Wherein the washing process is performed until the washing tub reaches the second set speed.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 배수단계는,
상기 세탁조가 가속되는 구간 중 30% 범위 내에서 수행되는 세탁물 처리기기 제어방법
The method according to claim 1,
Wherein the second drainage step comprises:
Wherein the washing machine is controlled within a range of 30%
제 1 항에 있어서,
상기 제 3 배수단계는,
상기 세탁조가 상기 제 2 설정속도 이상으로 회전하는 구간 중 10% 범위 내에서 수행되는 세탁물 처리기기 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the third drainage step comprises:
Wherein the washing process is performed within a range of 10% of a period in which the washing tub rotates at a speed higher than the second predetermined speed.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 배수단계, 제 2 배수단계 및 제 3 배수단계의 각각의 수행시간이 점차 짧아지는 세탁물 처리기기 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the execution time of each of the first drainage step, the second drainage step, and the third drainage step is gradually shortened.
제 12항에 있어서,
상기 제 2 배수단계 및 제 3 배수단계가 수행되는 총 시간은,
상기 제 1 배수단계의 수행시간 보다 짧은 세탁물 처리기기 제어방법.
13. The method of claim 12,
The total time at which the second drainage step and the third drainage step are performed,
Wherein the execution time of the first drainage step is shorter than the execution time of the first drainage step.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 세탁수가 저수되는 저수조;
세탁물이 담기며 상기 저수조 내에 회전 가능하게 구비되는 세탁조;
상기 저수조 내의 세탁수를 외부로 배수하는 배수펌프; 및
탈수제어명령이 입력되면, 상기 세탁조의 회전속도에 따라 상기 펌프의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 세탁조의 회전속도를 단계적으로 증가시키면서 탈수를 수행하는 중에 상기 세탁조의 회전속도 구간에 따라 단속적으로 배수가 이루어지도록 상기 배수펌프를 제어하되,
상기 세탁조가 정지상태로부터 가속되어 제 1 설정속도 이하로 회전되는 구간에서 상기 배수펌프가 작동되고, 이후, 상기 세탁조가 상기 제 1 설정속도로부터 소정의 속도까지 가속되기까지는 상기 배수펌프가 미작동 되고, 상기 소정의 속도를 경과하여 제 2 설정속도로 가속되는 구간에서 상기 배수펌프가 작동되고, 이후, 상기 배수펌프의 작동이 정지되고, 상기 배수펌프가 미작동된 상태에서 상기 세탁조가 상기 제 2 설정속도 이상으로 소정의 설정시간 동안 회전된 후, 상기 배수펌프가 작동되고, 이후, 상기 배수펌프의 작동이 정지되고, 상기 세탁조가 제동되도록 제어하는 세탁물 처리기기.
A water tank in which wash water is stored;
A washing tub loaded with laundry and rotatably installed in the tub;
A drain pump for draining washing water in the water storage tank to the outside; And
And a control unit for controlling the operation of the pump in accordance with the rotational speed of the washing tub when the dehydration control command is inputted,
Wherein,
Wherein the controller controls the drain pump so that drainage is intermittently performed according to a rotational speed interval of the washing tub during dehydration while gradually increasing the rotational speed of the washing tub,
The drain pump is operated in a period in which the washing tub is accelerated from a stop state and rotated below a first predetermined speed and then the drain pump is not operated until the washing tub is accelerated from the first set speed to a predetermined speed , The drain pump is operated in a section accelerated to a second set speed after the predetermined speed, and then the operation of the drain pump is stopped, and in a state in which the drain pump is not operated, Wherein the water pump is operated after the water pump is rotated for a predetermined set time longer than the set speed and then the operation of the drain pump is stopped and the washing tub is braked.
삭제delete
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