KR101685206B1 - Low idle control system for construction equipment and Auto control method thereof - Google Patents

Low idle control system for construction equipment and Auto control method thereof

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KR101685206B1
KR101685206B1 KR1020100131189A KR20100131189A KR101685206B1 KR 101685206 B1 KR101685206 B1 KR 101685206B1 KR 1020100131189 A KR1020100131189 A KR 1020100131189A KR 20100131189 A KR20100131189 A KR 20100131189A KR 101685206 B1 KR101685206 B1 KR 101685206B1
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Abstract

본 발명은 건설장비의 로우아이들 제어 시스템 및 그 자동 제어방법을 개시한다. 상기 건설장비의 로우아이들 제어 시스템은 조향휠 또는 스티어링 조이스틱의 동작을 압력 또는 각도의 변화를 통해 감지하는 조향센서(1); 액셀페달의 동작을 압력 또는 각도의 변화를 통해 감지하는 액셀페달센서(2); 프론트부의 적어도 일부분의 동작을 각도의 변화를 통해 감지하는 프론트 각도변화 감지수단(10); 상기 조향센서(1), 상기 액셀페달센서(2) 및 상기 프론트 각도변화 감지수단(10)과 각각 전기적으로 연결되며, 상기 조향센서(1), 상기 액셀페달센서(2) 및 상기 프론트 각도변화 감지수단(10)으로부터 각각 송출되는 출력신호를 수신하여 기 설정 rpm 제어신호를 발생시키는 엔진 rpm 컨트롤러(3); 및 상기 엔진 rpm 컨트롤러(3)에서 상기 조향센서(1), 상기 액셀페달센서(2) 및 상기 프론트 각도변화 감지수단(10)으로부터의 출력신호에 대응하는 rpm 제어신호를 수신하여 엔진(5)의 회전수를 제어하는 ECU(4);를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 장비의 사용 상태를 보다 정확히 파악하여 효과적인 오토 아이들 기능을 구현할 수 있게 한다.The present invention discloses a low idle control system for construction equipment and an automatic control method thereof. The low idle control system of the construction equipment comprises a steering sensor 1 for sensing the operation of the steering wheel or the steering joystick through a change in pressure or angle; An accelerator pedal sensor (2) for sensing the operation of the accelerator pedal through a change in pressure or angle; A front angle change sensing means (10) for sensing an operation of at least a part of the front portion through a change in angle; Wherein the steering angle sensor is electrically connected to the steering sensor 1, the accelerator pedal sensor 2 and the front angle change sensing means 10, and the steering angle sensor 1, the accelerator pedal sensor 2, An engine rpm controller (3) for receiving an output signal from each of the sensing means (10) and generating a preset rpm control signal; And an engine rpm controller 3 for receiving an rpm control signal corresponding to an output signal from the steering sensor 1, the accelerator pedal sensor 2 and the front angle change sensing means 10, And an ECU (4) for controlling the number of revolutions of the motor. The present invention enables to more accurately grasp the use state of the equipment and realize an effective auto idle function.

Description

건설장비의 로우아이들 제어 시스템 및 그 자동 제어방법{Low idle control system for construction equipment and Auto control method thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to a low idle control system for construction equipment,

본 발명은 건설장비의 로우아이들 제어 시스템 및 그 자동 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 장비의 사용 상태를 정확히 파악하여 효과적인 자동 아이들 기능을 구현할 수 있는 건설장비의 로우아이들 제어 시스템 및 그 자동 제어방법에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a low idle control system for a construction equipment, and more particularly, to a low idle control system for a construction equipment capable of accurately understanding the state of use of the equipment, ≪ / RTI >

일반적으로, 건설장비에는 굴삭기, 스키드 스티어로더 등이 있다. 상기 굴삭기는 굴삭, 지면고르기, 지면다지기, 무거운 물체의 승강 등의 다양한 작업을 수행한다. 상기 굴삭기는 작업기가 붐, 아암 및 버킷으로 이루어지며, 굴삭기의 작업은 붐, 아암 및 버킷으로 이루어진 작업기를 각 해당 액추에이터(또는 유압실린더)를 통해 제어하여 이루어진다. 상기 스키드 스티어로더는 건설현장에서 토목작업을 위해 사용되는 장비로서, 흙 또는 모래 등과 같은 분체 형태의 물체를 운반하는 운반작업, 운반된 토사를 화물차량에 싣거나 내리는 하역작업, 도로 정지작업, 제설작업, 견인작업 등을 수행하는 데 널리 사용되고 있다. 또한, 상기 스키드 스티어로더는 제자리에서 360°회전 가능하여 좁은 공간에서 다양한 작업을 수행하는데 적합하다.Generally, construction equipment includes excavators and skid steer loaders. The excavator performs various operations such as excavation, ground clearance, ground chopping, lifting of heavy objects, and the like. The excavator is composed of a boom, an arm and a bucket, and the work of the excavator is performed by controlling a working machine including a boom, an arm and a bucket through respective actuators (or hydraulic cylinders). The skid steer loader is a device used for civil works in a construction site. The skid steer loader is a device for carrying a material such as soil or sand, carrying a load, loading and unloading the carried material on a freight vehicle, Work, towing, and so on. In addition, the skid steer loader is rotatable by 360 ° in place, and is suitable for performing various operations in a narrow space.

그러나, 위와 같은 종래 기술에 따른 굴삭기, 또는 스키드 스티어로더 등과 같은 건설장비의 로우아이들 제어 시스템은 장비의 사용 상태에 관한 정보를 액셀페달, 스티어링 파트 및 프론트부(예컨대, 작업기)의 압력의 변화를 바탕으로 5초간 해당 압력이 낮거나 없을 시 오토 아이들 모드(auto idle mode)로 진입하게 되어 있다.However, the low idle control system of a construction equipment such as an excavator or a skid steer loader according to the related art as described above is capable of changing information about the use state of the equipment by changing the pressure of the accelerator pedal, the steering part and the front part (for example, The auto idle mode is entered when the pressure is low or absent for 5 seconds.

그 때문에, 종래 기술에 따른 건설장비는 프론트부의 동작 중 버킷 덤프(bucket dump), 붐의 하강과 같은 붐 플로트(boom float) 등의 동작에서는 해당 부분의 압력이 매우 낮아 상기 건설장비의 로우아이들 제어 시스템이 그러한 변화를 인식할 수 없어 장비의 가동 중에도 오토 아이들 모드의 상태로 지속되는 문제가 있다.Therefore, in the construction equipment according to the related art, when the bucket dump during the operation of the front part, the boom float such as the falling of the boom, etc., the pressure of the corresponding part is very low, There is a problem that the system continues to be in the auto-idle mode even during operation of the apparatus because such change can not be recognized.

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 장비의 사용 상태를 판단하기 위한 기존의 일부 입력요소에 프론트부의 동작을 그 프론트부의 각도변화를 통해 감지할 수 있는 각도변화 감지수단을 추가적으로 제공하여, 장비의 사용 상태를 보다 정확히 파악하여 효과적인 오토 아이들 기능을 구현할 수 있는 건설장비의 로우아이들 제어 시스템 및 그 자동 제어방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus and method for detecting an operation state of a front part of an existing input element, The present invention also provides a low idle control system for a construction equipment and an automatic control method thereof that are capable of realizing an effective auto idle function by more accurately grasping the state of use of the equipment.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 조향휠 또는 스티어링 조이스틱의 동작을 압력 또는 각도의 변화를 통해 감지하는 조향센서;In order to achieve the above object, the present invention provides a steering system comprising: a steering sensor that senses an operation of a steering wheel or a steering joystick through a change in pressure or angle;

액셀페달의 동작을 압력 또는 각도의 변화를 통해 감지하는 액셀페달센서;An accelerator pedal sensor for detecting the operation of the accelerator pedal through a change in pressure or angle;

프론트부의 적어도 일부분의 동작을 각도의 변화를 통해 감지하는 프론트 각도변화 감지수단;Front angle change sensing means for sensing an operation of at least a part of the front portion through a change in angle;

상기 조향센서, 상기 액셀페달센서 및 상기 프론트 각도변화 감지수단과 각각 전기적으로 연결되며, 상기 조향센서, 상기 액셀페달센서 및 상기 프론트 각도변화 감지수단으로부터 각각 송출되는 출력신호를 수신하여 기 설정 rpm 제어신호를 발생시키는 엔진 rpm 컨트롤러; 및Wherein the control unit is electrically connected to the steering sensor, the accelerator pedal sensor, and the front angle change sensing unit, receives an output signal from the steering sensor, the accelerator pedal sensor, and the front angle change sensing unit, An engine rpm controller for generating a signal; And

상기 엔진 rpm 컨트롤러에서 상기 조향센서, 상기 액셀페달센서 및 상기 프론트 각도변화 감지수단으로부터의 출력신호에 대응하는 rpm 제어신호를 수신하여 엔진의 회전수를 제어하는 ECU(Engine Control Unit);를 포함하는 건설장비의 로우아이들 제어 시스템을 제공한다.And an ECU (Engine Control Unit) receiving the rpm control signal corresponding to the output signal from the steering sensor, the accelerator pedal sensor and the front angle change sensing means in the engine rpm controller and controlling the engine speed, Provides a low-idle control system for construction equipment.

또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.The present invention further provides the following specific embodiments with respect to the above embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 프론트 각도변화 감지수단은 상부선회부에 설치되어 붐의 각도변화를 감지하는 붐 앵글센서, 상기 붐에 설치되어 아암의 각도변화를 감지하는 아암 앵글센서 및 상기 아암에 설치되어 버킷의 각도변화를 감지하는 버킷 앵글센서 중의 적어도 하나로 구성된 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention, the front angle change sensing means may include a boom angle sensor installed at the upper turning part to sense a change in the angle of the boom, an arm angle sensor installed at the boom to sense an angle change of the arm, And a bucket angle sensor installed on the arm for sensing an angle change of the bucket.

한편, 다른 실시예로, 본 발명은 조향센서, 액셀페달센서 및 프론트 각도변화 감지수단으로부터 수신되는 출력신호를 모니터링하는 단계(S20);Meanwhile, in another embodiment, the present invention may include monitoring (S20) an output signal received from a steering sensor, an accelerator pedal sensor, and a front angle change sensing means;

상기 조향센서로부터의 조향압력 기준치 이하에 대응하는 기 설정 출력신호, 상기 액셀페달센서로부터의 오프신호 및 상기 프론트 각도변화 감지수단으로부터의 오프신호가 일정시간 이상 지속되는지의 여부를 판단하는 단계(S22);Determining whether or not a predetermined output signal corresponding to a steering pressure reference value or less from the steering sensor, an off signal from the accelerator pedal sensor, and an off signal from the front angle change sensing means continues for a predetermined time or longer );

상기 S22 단계의 판단 결과, 위의 조건이 일정시간 이상 지속되는 것으로 판정되면 장비 비가동으로 인식하여 오토 아이들 모드로 진입시키는 단계(S24); 및If it is determined in step S22 that the above conditions are maintained for a predetermined time or more, step S24 is performed in which the apparatus is recognized as being inactive and enters the auto idle mode. And

상기 S22 단계의 판단 결과, 위의 조건이 만족되지 않는 것으로 판정되면 기 설정 제어신호를 엔진을 제어하는 ECU로 인가하여 정상 rpm을 출력시키는 단계(S22a);를 포함하는 건설장비의 로우아이들 제어 시스템의 자동 제어방법을 제공한다.And a step (S22a) of outputting a normal rpm by applying a predetermined control signal to an ECU for controlling the engine if it is determined that the above conditions are not satisfied as a result of the determination in step S22, The automatic control method of the present invention.

또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.The present invention further provides the following specific embodiments with respect to the above embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 S24 단계 이후, 상기 조향센서로부터의 조향압력 기준치 이상에 대응하는 기 설정 출력신호, 상기 액셀페달센서로부터의 동작신호 및 상기 프론트 각도변화 감지수단으로부터의 동작신호 중의 적어도 하나가 수신되는지의 여부를 판단하는 단계(S26)를 더 포함하고, 상기 판단 결과 위의 신호들 중 적어도 하나가 수신되는 것으로 판정되면 기 설정 제어신호를 엔진을 제어하는 ECU로 인가하여 정상 rpm을 출력(S22a)시키는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, after the step S24, a predetermined output signal corresponding to a steering pressure reference value or more from the steering sensor, an operation signal from the accelerator pedal sensor, and an operation signal from the front angle change sensing means (S26) of determining whether at least one of the above signals is received, and if it is determined that at least one of the above signals is received, and outputs rpm (S22a).

본 발명은 장비의 사용 상태를 판단하기 위한 기존의 일부 입력요소(조향센서와 액셀페달센서)에 프론트부의 동작을 그 프론트부의 각도변화를 통해 감지할 수 있는 각도변화 감지수단을 추가적으로 제공하고 이들의 신호를 이용하여 엔진 rpm 컨트롤러를 통해 ECU를 제어할 수 있게 하여, 장비의 사용 상태를 보다 정확히 파악하여 효과적인 오토 아이들 기능을 구현할 수 있게 한다.The present invention additionally provides an angle change sensing means for sensing the operation of the front portion of an existing input element (steering sensor and accelerator pedal sensor) for determining the state of use of the equipment through an angle change of the front portion thereof, Signal to control the ECU via the engine rpm controller, enabling more accurate identification of the machine's use and enabling effective auto-idle functionality.

도 1은 본 발명에 따른 건설장비의 로우아이들 제어 시스템의 전체구성을 보여주는 개략 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 건설장비의 로우아이들 제어 시스템의 자동 제어방법을 설명하기 위한 제어 흐름도.1 is a schematic block diagram showing the overall configuration of a low idle control system of a construction equipment according to the present invention;
2 is a control flowchart for explaining an automatic control method of a low idle control system of a construction equipment according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 건설장비의 로우아이들 제어 시스템의 자동 제어방법의 실시예를 도 1과 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of a method for automatically controlling a low idle control system of a construction equipment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

본 발명에 따른 건설장비의 로우아이들 제어 시스템의 자동 제어방법은 도 1에 도시된 바와 같이, 조향센서(1), 액셀페달센서(2), 프론트 각도변화 감지수단(10), 엔진 rpm 컨트롤러(3) 및 ECU(4)를 포함한다.1, an automatic control method of a low idle control system of a construction equipment according to the present invention includes a steering sensor 1, an accelerator pedal sensor 2, a front angle change sensing means 10, an engine rpm controller 3 and an ECU 4. [

여기서, 상기 조향센서(1)는 조향휠 또는 스티어링 조이스틱의 동작을 압력 또는 각도의 변화를 통해 감지한다. 상기 액셀페달센서(2)는 액셀페달의 동작을 압력 또는 각도의 변화를 통해 감지한다. 상기 프론트 각도변화 감지수단(10)은 프론트부(예컨대, 작업기)의 적어도 일부분의 동작을 각도의 변화를 통해 감지한다.Here, the steering sensor 1 senses the operation of the steering wheel or the steering joystick through a change in pressure or angle. The accelerator pedal sensor 2 senses the operation of the accelerator pedal through a change in pressure or angle. The front angle change sensing means 10 senses the operation of at least a part of the front portion (e.g., a working machine) through a change in angle.

상기 엔진 rpm 컨트롤러(3)는 상기 조향센서(1), 상기 액셀페달센서(2) 및 상기 프론트 각도변화 감지수단(10)과 각각 전기적으로 연결된다. 또한 상기 엔진 rpm 컨트롤러(3)는 상기 조향센서(1), 상기 액셀페달센서(2) 및 상기 프론트 각도변화 감지수단(10)으로부터 각각 송출되는 출력신호를 수신하여 기 설정 rpm 제어신호를 발생시킨다.The engine rpm controller 3 is electrically connected to the steering sensor 1, the accelerator pedal sensor 2 and the front angle change sensing means 10, respectively. The engine rpm controller 3 also receives output signals from the steering sensor 1, the accelerator pedal sensor 2 and the front angle change sensing means 10 to generate a preset rpm control signal .

상기 ECU(4)는 상기 엔진 rpm 컨트롤러(3)에서 상기 조향센서(1), 상기 액셀페달센서(2) 및 상기 프론트 각도변화 감지수단(10)으로부터의 출력신호에 대응하는 rpm 제어신호를 수신하여 엔진(5)의 회전수를 제어한다.The ECU 4 receives an rpm control signal corresponding to an output signal from the steering sensor 1, the accelerator pedal sensor 2 and the front angle change sensing means 10 at the engine rpm controller 3 Thereby controlling the number of revolutions of the engine 5.

한편, 상기 프론트 각도변화 감지수단(10)은 상부선회부에 설치되어 붐의 각도변화를 감지하는 붐 앵글센서(11), 상기 붐에 설치되어 아암의 각도변화를 감지하는 아암 앵글센서(12) 및 상기 아암에 설치되어 버킷의 각도변화를 감지하는 버킷 앵글센서(13) 중의 적어도 하나로 구성될 수 있다.
The front angle change detecting means 10 includes a boom angle sensor 11 installed at the upper turning part to detect a change in the angle of the boom, an arm angle sensor 12 installed at the boom and detecting an angle change of the arm, And a bucket angle sensor (13) installed on the arm for detecting an angle change of the bucket.

전술한 바와 같은 하드웨어적 구성에 기초한 본 발명에 따른 건설장비의 로우아이들 제어 시스템의 자동 제어방법을 도 2의 제어 흐름도를 참조하여 설명한다.An automatic control method of a low idle control system of a construction equipment according to the present invention based on the above-described hardware configuration will be described with reference to a control flowchart of FIG.

먼저 건설장비를 시동시켜 엔진이 가동되는 상태에서, 엔진 rpm 컨트롤러(3)는 조향센서(1), 액셀페달센서(2) 및 프론트 각도변화 감지수단(10)으로부터 수신되는 출력신호를 모니터링한다(S20).The engine rpm controller 3 monitors the output signals received from the steering sensor 1, the accelerator pedal sensor 2 and the front angle change sensing means 10 in the state where the engine is started by starting the construction equipment S20).

이어서, 상기 조향센서(1)로부터의 조향압력 기준치 이하에 대응하는 기 설정 출력신호, 상기 액셀페달센서(2)로부터의 오프신호 및 상기 프론트 각도변화 감지수단(10)으로부터의 오프신호가 일정시간 이상 지속되는지의 여부를 판단한다(S22).Next, a predetermined output signal corresponding to a steering pressure reference value or less from the steering sensor 1, an off signal from the accelerator pedal sensor 2, and an off signal from the front angle change sensing means 10 (S22). ≪ / RTI >

여기서, 상기 S22 단계의 판단 결과, 위의 조건이 일정시간(예컨대, 5초) 이상 지속되는 것으로 판정되면 장비 비가동으로 인식하여 오토 아이들 모드(auto idle mode)로 진입시킨다(S24).If it is determined in step S22 that the above condition is maintained for a predetermined time (for example, 5 seconds), the apparatus is recognized as being idle and enters the auto idle mode (S24).

그와는 달리, 상기 S22 단계의 판단 결과, 위의 조건이 만족되지 않는 것으로 판정되면 기 설정 제어신호를 엔진(5)을 제어하는 ECU(4)로 인가하여 정상 rpm을 출력시킨다(S22a).Otherwise, if it is determined in step S22 that the above conditions are not satisfied, the ECU 4 is supplied with a preset control signal to output a normal rpm (S22a).

이어서, 상기 S24 단계 이후, 상기 조향센서(1)로부터의 조향압력 기준치 이상에 대응하는 기 설정 출력신호, 상기 액셀페달센서(2)로부터의 동작신호 및 상기 프론트 각도변화 감지수단(10)으로부터의 동작신호 중의 적어도 하나가 수신되는지의 여부를 판단한다(S26).Subsequently, after step S24, a predetermined output signal corresponding to a steering pressure reference value or more from the steering sensor 1, an operation signal from the accelerator pedal sensor 2, and a predetermined output signal from the front angle change sensing means 10 It is determined whether at least one of the operation signals is received (S26).

상기 S26 단계에서의 판단 결과 위의 신호들 중 적어도 하나가 수신되는 것으로 판정되면, 기 설정 제어신호를 엔진(5)을 제어하는 ECU(4)로 인가하여 정상 rpm을 출력시킨다(S22a).
If it is determined in step S26 that at least one of the above signals has been received, the control unit 5 applies the preset control signal to the ECU 4 controlling the engine 5 to output a normal rpm (S22a).

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서의 단순 치환, 변형 및 변경은 당 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and simple substitution, modification and alteration within the technical spirit of the present invention will be apparent to those skilled in the art.

1: 조향센서 2: 액셀페달센서
3: 엔진 rpm 컨트롤러 4: ECU
5: 엔진 10: 프론트 각도변화 감지수단
11: 붐 앵글센서 12: 아암 앵글센서
13: 버킷 앵글센서1: Steering sensor 2: Accel pedal sensor
3: engine rpm controller 4: ECU
5: Engine 10: Front angle change detection means
11: Boom angle sensor 12: Arm angle sensor
13: Bucket angle sensor

Claims (4)

조향휠 또는 스티어링 조이스틱의 동작을 압력 또는 각도의 변화를 통해 감지하는 조향센서(1);
액셀페달의 동작을 압력 또는 각도의 변화를 통해 감지하는 액셀페달센서(2);
프론트부의 적어도 일부분의 동작을 각도의 변화를 통해 감지하는 프론트 각도변화 감지수단(10);
상기 조향센서(1), 상기 액셀페달센서(2) 및 상기 프론트 각도변화 감지수단(10)과 각각 전기적으로 연결되며, 상기 조향센서(1), 상기 액셀페달센서(2) 및 상기 프론트 각도변화 감지수단(10)으로부터 각각 송출되는 출력신호를 수신하여 기 설정 rpm 제어신호를 발생시키는 엔진 rpm 컨트롤러(3); 및
상기 엔진 rpm 컨트롤러(3)에서 상기 조향센서(1), 상기 액셀페달센서(2) 및 상기 프론트 각도변화 감지수단(10)으로부터의 출력신호에 대응하는 rpm 제어신호를 수신하여 엔진(5)의 회전수를 제어하는 ECU(4);
를 포함하는 건설장비의 로우아이들 제어 시스템.
A steering sensor 1 for sensing the operation of the steering wheel or steering joystick through a change in pressure or angle;
An accelerator pedal sensor (2) for sensing the operation of the accelerator pedal through a change in pressure or angle;
A front angle change sensing means (10) for sensing an operation of at least a part of the front portion through a change in angle;
Wherein the steering angle sensor is electrically connected to the steering sensor 1, the accelerator pedal sensor 2 and the front angle change sensing means 10, and the steering angle sensor 1, the accelerator pedal sensor 2, An engine rpm controller (3) for receiving an output signal from each of the sensing means (10) and generating a preset rpm control signal; And
The engine rpm controller 3 receives the rpm control signal corresponding to the output signals from the steering sensor 1, the accelerator pedal sensor 2 and the front angle change sensing means 10, An ECU 4 for controlling the number of revolutions;
The low idle control system of the construction equipment.
제 1 항에 있어서,
상기 프론트 각도변화 감지수단(10)은 상부선회부에 설치되어 붐의 각도변화를 감지하는 붐 앵글센서(11), 상기 붐에 설치되어 아암의 각도변화를 감지하는 아암 앵글센서(12) 및 상기 아암에 설치되어 버킷의 각도변화를 감지하는 버킷 앵글센서(13) 중의 적어도 하나로 구성된 것인 건설장비의 로우아이들 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The front angle change sensing means 10 includes a boom angle sensor 11 installed at the upper turning part to sense a change in the angle of the boom, an arm angle sensor 12 installed at the boom for sensing an angle change of the arm, And a bucket angle sensor (13) installed on the arm for sensing an angle change of the bucket.
조향센서, 액셀페달센서 및 프론트 각도변화 감지수단으로부터 수신되는 출력신호를 모니터링하는 단계(S20);
상기 조향센서로부터의 조향압력 기준치 이하에 대응하는 기 설정 출력신호, 상기 액셀페달센서로부터의 오프신호 및 상기 프론트 각도변화 감지수단으로부터의 오프신호가 일정시간 이상 지속되는지의 여부를 판단하는 단계(S22);
상기 S22 단계의 판단 결과, 위의 조건이 일정시간 이상 지속되는 것으로 판정되면 장비 비가동으로 인식하여 오토 아이들 모드로 진입시키는 단계(S24); 및
상기 S22 단계의 판단 결과, 위의 조건이 만족되지 않는 것으로 판정되면 기 설정 제어신호를 엔진을 제어하는 ECU로 인가하여 정상 rpm을 출력시키는 단계(S22a);
를 포함하는 건설장비의 로우아이들 제어 시스템의 자동 제어방법.
Monitoring an output signal received from the steering sensor, the accelerator pedal sensor and the front angle change sensing means (S20);
Determining whether or not a predetermined output signal corresponding to a steering pressure reference value or less from the steering sensor, an off signal from the accelerator pedal sensor, and an off signal from the front angle change sensing means continues for a predetermined time or longer );
If it is determined in step S22 that the above conditions are maintained for a predetermined time or more, step S24 is performed in which the apparatus is recognized as being inactive and enters the auto idle mode. And
If it is determined in step S22 that the above conditions are not satisfied, a step S22a of applying a preset control signal to an ECU for controlling the engine to output a normal rpm;
The method comprising the steps < RTI ID = 0.0 > of: < / RTI >
제 3 항에 있어서,
상기 S24 단계 이후, 상기 조향센서로부터의 조향압력 기준치 이상에 대응하는 기 설정 출력신호, 상기 액셀페달센서로부터의 동작신호 및 상기 프론트 각도변화 감지수단으로부터의 동작신호 중의 적어도 하나가 수신되는지의 여부를 판단하는 단계(S26)를 더 포함하고, 상기 판단 결과 위의 신호들 중 적어도 하나가 수신되는 것으로 판정되면 기 설정 제어신호를 엔진을 제어하는 ECU로 인가하여 정상 rpm을 출력(S22a)시키는 것인 건설장비의 로우아이들 제어 시스템의 자동 제어방법.
The method of claim 3,
Whether or not at least one of a predetermined output signal corresponding to a steering pressure reference value or more from the steering sensor, an operation signal from the accelerator pedal sensor, and an operation signal from the front angle change sensing means is received (S26), and if it is determined that at least one of the above signals is received, the control unit applies a predetermined control signal to an ECU for controlling the engine to output a normal rpm (S22a) Automatic control method of low idle control system of construction equipment.
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