KR101684394B1 - 진공실린더장치 - Google Patents

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KR101684394B1
KR101684394B1 KR1020140188740A KR20140188740A KR101684394B1 KR 101684394 B1 KR101684394 B1 KR 101684394B1 KR 1020140188740 A KR1020140188740 A KR 1020140188740A KR 20140188740 A KR20140188740 A KR 20140188740A KR 101684394 B1 KR101684394 B1 KR 101684394B1
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 진공실린더장치는 실린더본체; 실린더본체의 내부공간을 냉각수저장공간과 공기주입공간으로 구획하는 가이드부; 가이드부에 연결되어, 공기압제공시 전후진운동하는 로드부; 냉각수저장공간과 연통되게 실린더본체의 일측에 설치되어, 냉각수저장공간으로의 냉각수의 유출입시 냉각수의 역류를 방지하는 체크밸브가 마련된 냉각수출입부; 공기주입공간과 연통되게 실린더본체에 연결되어, 로드부가 실린더본체의 일측을 향해 전진이동가능하게 공기주입공간으로 제 1 공기압을 제공하는 제 1 공기압제공부; 공기주입공간과 연통되게 가이드부에 연결되어, 로드부가 실린더본체의 타측을 향해 후진이동가능하게 공기주입공간으로 제 2 공기압을 제공하는 제 2 공기압제공부; 및 공기주입공간에서, 일단이 가이드부에 연결되고 타단이 로드부에 연결되어, 로드부의 전후이동시 탄성운동하는 탄성부를 포함하고, 공기주입공간은 제 1 공기압 또는 제 2 공기압 제공시 진공상태가 되고, 로드부는 제 2 공기압제공부의 작동시 후진이동하면서 냉각수를 냉각수저장공간으로 흡입하고, 제 1 공기압제공부의 작동시 전진이동하면서 냉각수를 냉각수저장공간의 외부로 배출하는 것이 바람직하다.

Description

진공실린더장치{A VACUUM CYLINDER APPARATUS}
본 발명은 진공실린더장치에 관한 것이며, 상세하게는 냉각수의 역류 및 냉각수의 누수를 방지할 수 있는 진공실린더장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차체의 용접라인에는 로봇의 아암에 설치되어 차체를 용접하는 스폿용접기가 다수대 구비되어 있는 바, 이 스폿용접기는 대향하는 한 쌍의 용접팁이 구비되어 이 용접팁의 사이에 피용접물이 위치하면 용접팁간에 아아크를 일으켜 용접을 하도록 되어 있다.
통상적으로 상기 용접팁은 일정 회수로 사용된 후에는 교환을 해야하는데, 다수의 용접로봇에 대한 효율적인 관리를 위해 최근의 용접팁 교환작업은 자동화되어 있고, 이러한 자동화를 뒷받침하기 위해 용접팁 교환작업과 관련된 주변 장치도 용접 라인 부근에 다수 배치되기 마련이다.
그런데, 이와같이 용접팁을 교체하고자 할 경우에는, 스폿용접기의 냉각 목적으로 흐르는 냉각수밸브를 먼저 차단하고 하여야 하는데도, 작업자의 부주의로 냉각수를 차단하지 않고 그대로 교체 작업하다가 냉각수가 외부로 누출되고 마는 문제점이 있었다.
또한, 냉각수가 적은 양으로 누출되더라도, 전자 장비가 다수 배치된 제조라인에서 수분은 장비의 오작동을 일으킬 수 있는 요인으로 되기 때문에, 용접팁 교환시 냉각수의 처리도 하나의 주의사항으로 되어 있어, 이러한 문제를 해결하는 방안이 요구되고 있다.
삭제
한국실용신안공개번호 제1999-0026105호에는 스폿용접기 팁 교환 장치가 개시되어 있다.
본 발명은 냉각수의 역류 및 냉각수의 누수를 방지할 수 있는 진공실린더장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 진공실린더장치는 실린더본체; 실린더본체의 내부공간을 냉각수저장공간과 공기주입공간으로 구획하는 가이드부; 가이드부에 연결되어, 공기압제공시 전후진운동하는 로드부; 냉각수저장공간과 연통되게 실린더본체의 일측에 설치되어, 냉각수저장공간으로의 냉각수의 유출입시 냉각수의 역류를 방지하는 체크밸브가 마련된 냉각수출입부; 공기주입공간과 연통되게 실린더본체에 연결되어, 로드부가 실린더본체의 일측을 향해 전진이동가능하게 공기주입공간으로 제 1 공기압을 제공하는 제 1 공기압제공부; 공기주입공간과 연통되게 가이드부에 연결되어, 로드부가 실린더본체의 타측을 향해 후진이동가능하게 공기주입공간으로 제 2 공기압을 제공하는 제 2 공기압제공부; 및 공기주입공간에서, 일단이 가이드부에 연결되고 타단이 로드부에 연결되어, 로드부의 전후이동시 탄성운동하는 탄성부를 포함하고, 공기주입공간은 제 1 공기압 또는 제 2 공기압 제공시 진공상태가 되고, 로드부는 제 2 공기압제공부의 작동시 후진이동하면서 냉각수를 냉각수저장공간으로 흡입하고, 제 1 공기압제공부의 작동시 전진이동하면서 냉각수를 냉각수저장공간의 외부로 배출하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 냉각수출입부는, 실린더본체의 일측에 설치되고, 출입개구, 배출개구와 흡입개구가 마련된 냉각수출입본체; 배출개구를 개폐하는 제 1 체크밸브; 및 흡입개구를 개폐하는 제 2 체크밸브를 포함하고, 제 1 체크밸브는 제 2 공기압제공부의 작동시 배출개구를 폐쇄하고, 제 1 공기압제공부의 작동시 배출개구를 개방토록 작동되고, 제 2 체크밸브는 제 2 공기압제공부의 작동시 흡입개구를 개방하고, 제 1 공기압제공부의 작동시 흡입개구를 폐쇄토록 작동되어, 냉각수의 냉각수저장공간으로의 유출입시 냉각수의 역류를 방지하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 로드부는 냉각수저장공간에 위치된 제 1 가압판, 공기주입공간에 위치된 제 2 가압판과, 제 1 가압판과 제 2 가압판을 연결하는 로드봉으로 이루어지고, 탄성부는 로드봉의 외주를 둘러싸면서, 일단이 가이드부에 연결되고 타단이 제 2 가압판에 연결되어, 제 2 공기압제공부에서 공기주입공간으로의 공기주입차단시 제 2 가압판을 실린더본체의 타측으로 밀어내면서 냉각수저장공간 내의 냉각수가 외부로 유출되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 가이드부는, 외면이 실린더본체의 내면에 밀접하게 결합되고, 로드부의 로드봉이 전후이동가능하게 설치되는 관통홀이 마련된 구조를 가진 가이드본체; 관통홀과 연통되게 가이드본체에 마련되어, 제 2 공기압제공부가 연결되는 후진에어포트; 후진에어포트와 관통홀과 연통되고, 제 2 공기압제공부의 작동시, 후진에어포트를 경유하여 공기주입공간으로 주입된 제 2 공기압이 실린더본체의 타측방향으로 제공되도록 마련된 가이드홀; 및 냉각수저장공간과 연통되게 가이드본체에 마련된 에어벤트로 이루어고, 로드부의 후진이동시 냉각수저장공간 내의 공기는 에어벤트를 통해 외부로 배출되는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 제 1 공기압제공부는 공기주입공간으로 제 1 공기압을 제공하여, 제 1 공기압에 의해 제 2 가압판이 실린더본체의 일측방향으로 이동되도록 하여, 냉각수저장공간 내의 냉각수를 외부로 배출하고, 제 2 공기압제공부는 공기주입공간으로 제 2 공기압을 제공하여, 제 2 공기압으로 하여금 제 2 가압판을 실린더본체의 타측으로 밀어 로드부를 후진이동시켜, 냉각수를 냉각수저장공간으로 흡입하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 실린더본체의 타측에는 제 1 공기압제공부가 연결되는 전진에어포트가 마련된 것이 바람직하다.
본 발명은 배출개구와 흡입개구에 각각 체크밸브를 설치하여, 냉각수의 흡입시 배출개구를 폐쇄하여 냉각수의 유출을 방지하고, 냉각수의 배출시에는 흡입개구를 폐쇄하여 실린더본체 내부로 냉각수의 유입을 방지할 수 있다.
아울러, 본 발명은 로드부로 공기압이 가해지지 않으면, 탄성부의 복원력에 의해 로드부가 임의적으로 이동되지 않아, 로드부의 임의적 이동에 의해 냉각수저장공간에 저장된 냉각수가 전방주입공간으로 유출되는 것을 방지할 수 있다.
이로 인해, 본 발명은 용접팁교환시 냉각수가 외부로 누수되는 것을 방지하여, 냉각수의 누수로 인한 용접라인 주변에 위치된 전자장치의 오작동을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공실린더장치의 투명사시도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 냉각수의 흡입작동시, 진공실린더장치의 작동상태도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 냉각수의 배출작동시, 진공실린더장치의 작동상태도를 개략적으로 도시한 것이다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 진공실린더장치에 대해 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 진공실린더장치(100)는 실린더본체(110), 냉각수출입부(120), 가이드부(130), 로드부(140), 탄성부(150), 제 1 공기압제공부(160) 및 제 2 공기압제공부(170)를 포함한다. 본 발명은 용접라인(미도시)의 용접건(미도시)에 설치되어, 가열된 용접건을 냉각시키기 위해, 용접건으로 냉각수를 제공하기 위한 장치이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 실린더본체(110)의 일측에는 냉각수출입부(120)가 설치된다. 실린더본체(110)의 타측에는 전진에어포트(115)가 마련된다. 전진에어포트(115)에는 제 1 공기압제공부(160)가 연결된다.
실린더본체(110)의 내부에는 가이드부(130), 로드부(140)와 탄성부(150)가 설치된다. 실린더본체(110)의 내부공간은 가이드부(130)에 의해 냉각수가 저장되는 냉각수저장공간(110a)과 공기가 주입되는 공기주입공간(110b, 110c)으로 구획된다.
여기서, 냉각수저장공간(110a)은 냉각수출입부(120)와 가이드부(130) 사이 공간을 말한다. 그리고, 공기주입공간은 후술할 제 2 가압판(142)에 의해 전방주입공간(110b)과 후방주입공간(110c)으로 구획되나, 여기서 전방주입공간(110b)과 후방주입공간(110c)은 설명의 편의를 위하여 구획된 공간일 뿐 서로 연통된다. 전방주입공간(110b)은 가이드부(130)와 제 2 가압판(142) 사이에 마련된 공간이다. 후방주입공간(110c)은 제 2 가압판(142)과 전진에어포트(115) 사이에 마련된 공간이다.
한편, 실린더본체(110)의 양측에는 브라켓(119)이 설치된다. 여기서, 브라켓(119)은 실린더본체(110)의 위치를 일정하게 고정하기 위한 것이다. 이때, 실린더본체(110)의 일측에 결합된 브라켓은 냉각수가 냉각수출입부(120)로 유출입되는 과정에서 영향을 주지않도록 실린더본체(110)에 설치된 것이 바람직하다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 냉각수출입부(120)는 냉각수출입본체(121), 제 1 체크밸브(124)와 제 2 체크밸브(126)로 이루어진다. 냉각수출입부(120)는 용접건(미도시)에 연결되어, 용접건으로 냉각수를 제공한다.
냉각수출입본체(121)는 실린더본체(110)의 일측에 결합된다. 냉각수출입본체(121)에는 출입개구(122), 배출개구(123)와 흡입개구(125)가 마련된다.
여기서, 출입개구(122)는 배출개구(123)와 흡입개구(125)에 의해 냉각수저장공간(110a)과 연통된다. 출입개구(122)는 냉각수가 유입 또는 배출되는 통로이다.
배출개구(123)는 출입개구(122)와 냉각수저장공간(110a)을 연결하는 통로이다. 배출개구(123)는 제 1 공기압제공부(160)의 작동시 상기 냉각수저장공간(110a) 내의 냉각수가 외부로 배출되는 통로이다. 배출개구(123)에는 제 1 체크밸브(124)가 설치된다.
흡입개구(125)는 배출개구(123)와 별개로 출입개구(122)와 냉각수저장공간(110a)을 여결하는 통로이다. 흡입개구(125)는 제 2 공기압의 작동시 냉각수저장공간(110a)으로 냉각수가 유입되는 통로이다. 흡입개구(125)에는 제 2 체크밸브(126)가 설치된다.
본 실시예에서, 제 1 체크밸브(124)는 배출개구(123)를 개폐하는 밸브이다. 제 1 체크밸브(124)는 제 2 공기압제공부(170)의 작동시 배출개구(123)를 폐쇄하여, 흡입개구(125)를 통해 냉각수저장공간(110a)으로 유입된 냉각수가 배출개구(123)를 통해 외부로 누수되는 냉각수의 역류현상을 방지할 수 있다.
그리고, 제 1 체크밸브(124)는 제 1 공기압제공부(160)의 작동시 배출개구(123)를 개방하여, 냉각수저장공간(110a) 내의 냉각수가 배출개구(123)를 경유하여 외부로 배출되도록 한다.
한편, 제 2 체크밸브(126)는 흡입개구(125)를 개폐하는 밸브이다. 제 2 체크밸브(126)는 제 2 공기압제공부(170)의 작동시, 흡입개구(125)를 개방토록 작동되어, 냉각수가 출입개구(122)와 흡입개구(125)를 경유하여 냉각수저장공간(110a)으로 유입되도록 한다.
그리고, 제 2 체크밸브(126)는 제 1 공기압제공부(160)의 작동시, 흡입개구(125)를 폐쇄토록 작동되어, 냉각수저장공간(110a)에서 배출된 냉각수가 다시 냉각수저장공간(110a)으로 유입되는 냉각수의 역류현상을 방지할 수 있다.
이하에서는 가이드부(130)에 대해 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 가이드부(130)는 냉각수출입부(120)와 실린더본체(110)의 타측 사이에서, 실린더본체(110)의 내부에 설치된다. 가이드부(130)는 가이드본체(131), 후진에어포트(132)와 에어벤트(135)로 이루어진다.
가이드본체(131)는 외면이 실린더본체(110)의 내주면과 밀접하게 결합된 구조를 가진다. 가이드본체(131)는 로드부(140)의 전후 이동을 가이드하기 위한 것이다.
가이드본체(131)에는 관통홀(도면번호 미표시), 가이드홀(134), 후진에어포트(132)와 에어벤트(135)가 마련된다. 여기서, 관통홀은 로드부(140)의 로드봉(143)이 전후이동가능하게 설치되는 개구이다. 관통홀은 로드봉(143)이 매끄럽게 전후 이동가능한 정도의 직경을 가지는 것이 바람직하다.
후진에어포트(132)는 가이드홀(134)과 연통되게 가이드본체(131)에 마련된다. 후진에어포트(132)에는 제 2 공기압제공부(170)가 연결된다.
가이드홀(134)은 후진에어포트(132)와 관통홀(도면번호 미표시)과 연통되도록 가이드본체(131)에 마련된다. 가이드홀(134)의 직경은 관통홀의 직경보다 큰 것이 바람직하다.
가이드홀(134)은 제 2 공기압제공부(170)의 작동시, 후진에어포트(132)를 경유하여 전방주입공간(110b)으로 주입된 제 2 공기압이 실린더본체(110)의 타측방향으로 유동되는 구조를 가진다.
에어벤트(135)는 냉각수저장공간(110a)과 연통되게 가이드본체(131)에 마련된다. 에어벤트(135)는 로드부(140)의 후진이동시 냉각수저장공간(110a) 내의 공기는 에어벤트(135)를 통해 외부로 배출되는 공기배출통로이다. 에어벤트(135)는 냉각수저장공간(110a)에서 토출된 공기가 다시 냉각수저장공간(110a)으로 유동되는 것을 방지방지토록 기역자형 구조를 가진 것이 바람직하다.
이하에서는 로드부(140)에 대해 설명하기로 한다.
로드부(140)는 가이드부(130)에 연결되어, 제 1 공기압제공시 전진운동하면서 냉각수저장공간(110a) 내의 냉각수를 실린더본체(110)의 외부로 배출하거나, 제 2 공기압제공시 후진운동하면서 냉각수저장공간(110a)으로 냉각수를 흡입하기 위한 것이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 로드부(140)는 제 1 가압판(141), 제 2 가압판(142) 및 로드봉(143)을 포함한다.
제 1 가압판(141)은 냉각수저장공간(110a)에 위치된다. 제 1 가압판(141)은 실린더본체(110)의 내면에 접하는 구조를 가진다. 제 1 가압판(141)에는 로드봉(143)이 연결된다. 여기서, 제 1 가압판(141)은 로드봉(143)의 전후이동시 냉각수출입부(120)와 가이드부(130) 사이에서 이동된다.
제 1 가압판(141)의 외주에는 제 1 오링(145)이 설치된다. 여기서, 제 1 오링(145)은 고무재질로 제작된다. 제 1 오링(145)은 냉각수저장공간(110a) 내의 냉각수가 전방주입공간(110b)으로 흘러들어가지 않도록 제 1 가압판(141)과 실린던본체의 내주면 사이의 공간을 밀봉하기 위한 것이다.
제 2 가압판(142)은 제 1 가압판(141)과 이격되어 공기주입공간에 위치된다. 제 2 가압판(142)에는 로드봉(143)이 연결된다. 제 2 가압판(142)은 실린더본체(110)의 내면에 접하는 구조를 가진다. 제 2 가압판(142)은 로드봉(143)의 전후 이동시 가이드부(130)와 실린더본체(110)의 타측 사이에서 이동된다. 제 2 가압판(142)의 외주에는 제 2 오링(146)이 설치된다. 여기서, 제 2 오링(146)은 제 1 오링(145)과 마찬가지로 고무재질로 제작된다.
로드봉(143)은 제 1 가압판(141)과 제 2 가압판(142)에 연결된다. 로드봉(143)은 가이드본체(131)의 관통홀(도면번호 미표시)에 전후이동가능하게 설치된다. 로드봉(143)은 도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 공기압제공부(160)에 의해 후방주입공간(110c)으로 제 1 공기압이 제공될 때, 제 1 공기압이 제 2 가압판(142)을 미는 힘에 의해 F3방향을 따라 실린더본체(110)의 일측을 향해 전진이동한다.
로드봉(143)은 제 2 공기압제공부(170)에 의해 전방주입공간(110b)으로 제 2 공기압이 제공될 때, 도 2에 도시된 바와 같이, 제 2 공기압이 제 2 가압판(142)을 밀어내는 힘에 의해 F1방향을 따라 실린더본체(110)의 타측을 향해 후진이동한다.
로드봉(143)의 전후진 운동시, 제 1 가압판(141)과 제 2 가압판(142)도 로드봉(143)과 동일한 방향으로 이동된다.
로드봉(143)의 외주면에는 탄성부(150)가 둘러싼 구조로 연결된다. 탄성부(150)는 일단이 가이드본체(131)에 연결된다. 탄성부(150)의 타단은 제 2 가압판(142)에 연결된다.
탄성부(150)는 도 2에 도시된 바와 같이 제 1 가압판(141)이 가이드본체(131)에 맞닿게 위치될 때, 수축 또는 복원운동없이, 가이드본체(131)와 제 2 가압판(142)에 연결된다. 탄성부(150)는 제 2 가압판(142)의 이동위치에 따라 가이드본체(131)에 대해 수축 또는 복원되게 작동된다. 본 실시예에서, 탄성부(150)로는 압축스프링이 사용될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
도 2에 도시된 바와 같이, 탄성부(150)는 제 2 공기압제공부(170)의 작동시, 즉, 제 2 공기압이 제 2 가압판(142)을 실린더본체(110)의 타측방향으로 밀어내어 로드봉(143)이 후진이동할 때, 제 2 가압판(142)으로 복원력을 제공하면서, 제 2 공기압과 더불어 제 2 가압판(142)을 실린더본체(110)의 타측방향으로 밀어낸다.
탄성부(150)는, 제 2 공기압제공부(170)에서 전방주입공간(110b)으로의 공기주입차단시, 제 1 공기압제공부(160)에서 제 1 공기압이 제공되지 않는 상태에서, 즉, 제 2 가압판(142)에 제 1 공기압 또는 제 2 공기압이 가해지지 않는 경우에, 제 2 공기압제공부(170)에서 전방주입공간(110b)으로의 공기주입차단에 의해 가이드본체(131)에 대한 제 2 가압판(142)의 위치가 가변되는 것을 방지하여, 냉각수가 냉각수저장공간(110a)에서 전방주입공간(110b)으로 유출을 방지할 수 있다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 탄성부(150)는 제 1 공기압제공부(160)의 작동시, 즉, 제 1 공기압이 제 2 가압판(142)을 실린더본체(110)의 일측방향으로 밀어내어 로드봉(143)이 전진이동할 때, 제 2 가압판(142)에 의해 수축되어, 제 2 가압판(142)이 가이드본체(131)에 대해 인접하게 위치되도록 작동될 수 있다.
이하에서는 도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 진공실린더장치(100)의 작동방식에 대해 설명하기로 한다.
우선, 도 2를 참조하여, 냉각수를 냉각수저장공간(110a)으로 흡입할 때의 진공실린더장치(100)의 작동상태에 대해 설명하기로 한다.
제 1 체크밸브(124)가 배출개구(123)를 폐쇄하고, 제 2 체크밸브(126)가 흡입개구(125)를 개방토록 작동된다. 본 발명은 제 1 체크밸브(124)를 통해 배출개구(123)를 폐쇄하여, 냉각수저장공간(110a)으로 흡입된 냉각수가 역류되어 외부로 배출되는 것을 1차적으로 방지할 수 있다.
이어서, 제 2 공기압제공부(170)가 후진에어포트(132)로 제 2 공기압을 가진 공기를 주입한다. 이때, 제 2 공기압을 가진 공기는 후진에어포트(132)와 가이드홀(134)을 경유하여 전방주입공간(110b)으로 유입되어, 제 2 가압판(142)을 실린더본체(110)의 타측방향으로 밀어내어, 로드봉(143)으로 하여금 후진이동되도록 한다.
로드봉(143)이 F1방향으로 후진이동될 때, 제 1 가압판(141)도 로드봉(143)과 함께 이동되면서, 냉각수를 냉각수저장공간(110a)으로 빨아들인다. 이때, 냉각수는 W1방향을 따라 출입개구(122)와 흡입개구(125)를 경유하여 냉각수저장공간(110a)에 저장된다. 한편, 제 1 가압판(141)이 로드봉(143)과 함께 후진이동될 때, 냉각수저장공간(110a) 내의 공기는 F2방향을 따라 에어벤트(135)를 통해 외부로 배출된다.
이후, 냉각수저장공간(110a)으로의 냉각수 흡입후, 후진에어포트(132)를 통해 전방주입공간(110b)으로의 제 2 공기압의 제공이 차단되면, 탄성부(150)는 복원력에 의해 제 2 가압판(142)의 가이드본체(131)에 대한 이격위치를 일정하게 유지시켜, 냉각수저장공간(110a) 내의 냉각수가 전방주입공간(110b)으로 유출되는 것을 방지할 수 있다.
다음으로, 도 3을 참조하여, 냉각수저장공간(110a) 내의 냉각수를 외부로 배출할 때의 진공실린더장치(100)의 작동상태에 대해 설명하리고 한다.
제 1 체크밸브(124)가 배출개구(123)를 개방하고, 제 2 체크밸브(126)가 흡입개구(125)를 폐쇄토록 작동된다. 이에, 본 발명은 제 2 체크밸브(126)를 통해 흡입개구(125)를 폐쇄하여, 냉각수저장공간(110a)에서 외부로 배출되는 냉각수가 역류되어 다시 냉각수저장공간(110a)으로 유입되는 것을 방지할 수 있다.
이어서, 제 1 공기압제공부(160)가 전진에어포트(115)로 제 1 공기압을 가진 공기를 주입한다. 이때, 제 1 공기압을 가진 공기는 전진에어포트(115)를 통해 후방주입공간(110c)으로 유입되어, 제 2 가압판(142)을 실린더본체(110)의 일측방향으로 밀어내어, 로드봉(143)을 F3방향으로 전진이동시킨다.
로드봉(143)이 F3방향으로 전진이동될 때, 제 1 가압판(141)도 로드봉(143)과 함께 이동된다. 이때, 냉각수저장공간(110a) 내의 냉각수는 W2방향을 따라 배출개구(123)를 통해 외부로 배출된다.
이때, 즉, 제 1 가압판(141)이 로드봉(143)과 함께 전진이동될 때, 제 1 공기압제공부(160)에 의해 후방주입공간(110c)으로 주입된 공기는 전방주입공간(110b)을 경유하여 냉각수저장공간(110a)으로 유입된다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
100: 진공실린더장치 110: 실린더본체
110a: 냉각수저장공간 110b: 전방주입공간
110c: 후방주입공간 115: 전진에어포트
120: 냉각수출입부 121: 냉각수출입본체
122: 출입개구 123: 배출개구
124: 제 1 체크밸브 125: 흡입개구
126: 제 2 체크밸브 130: 가이드부
131: 가이드본체 132: 후진에어포트
134: 가이드홀 135: 에어벤트
140: 로드부 141: 제 1 가압판
142: 제 2 가압판 143: 로드봉
150: 탄성부 160: 제 1 공기압제공부
170: 제 2 공기압제공부

Claims (6)

  1. 실린더본체;
    상기 실린더본체의 내부공간을 냉각수저장공간과 공기주입공간으로 구획하는 가이드부;
    상기 가이드부에 연결되어, 공기압제공시 전후진운동하는 로드부;
    상기 냉각수저장공간과 연통되게 상기 실린더본체의 일측에 설치되어, 상기 냉각수저장공간으로의 냉각수의 유출입시 냉각수의 역류를 방지하는 체크밸브가 마련된 냉각수출입부;
    상기 공기주입공간과 연통되게 상기 실린더본체에 연결되어, 상기 로드부가 상기 실린더본체의 일측을 향해 전진이동가능하게 상기 공기주입공간으로 제 1 공기압을 제공하는 제 1 공기압제공부;
    상기 공기주입공간과 연통되게 상기 가이드부에 연결되어, 상기 로드부가 상기 실린더본체의 타측을 향해 후진이동가능하게 상기 공기주입공간으로 제 2 공기압을 제공하는 제 2 공기압제공부; 및
    상기 공기주입공간에서, 일단이 상기 가이드부에 연결되고 타단이 상기 로드부에 연결되어, 상기 로드부의 전후이동시 탄성운동하는 탄성부를 포함하고,
    상기 공기주입공간은 상기 제 1 공기압 또는 상기 제 2 공기압 제공시 진공상태가 되고, 상기 로드부는 상기 제 2 공기압제공부의 작동시 후진이동하면서 상기 냉각수를 상기 냉각수저장공간으로 흡입하고, 상기 제 1 공기압제공부의 작동시 전진이동하면서 상기 냉각수를 상기 냉각수저장공간의 외부로 배출하는 것을 특징으로 하는 진공실린더장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 냉각수출입부는,
    상기 실린더본체의 일측에 설치되고, 출입개구, 배출개구와 흡입개구가 마련된 냉각수출입본체;
    상기 배출개구를 개폐하는 제 1 체크밸브; 및
    상기 흡입개구를 개폐하는 제 2 체크밸브를 포함하고,
    상기 제 1 체크밸브는 상기 제 2 공기압제공부의 작동시 상기 배출개구를 폐쇄하고, 상기 제 1 공기압제공부의 작동시 상기 배출개구를 개방토록 작동되고,
    상기 제 2 체크밸브는 상기 제 2 공기압제공부의 작동시 상기 흡입개구를 개방하고, 상기 제 1 공기압제공부의 작동시 상기 흡입개구를 폐쇄토록 작동되어, 상기 냉각수의 상기 냉각수저장공간으로의 유출입시 상기 냉각수의 역류를 방지하는 것을 특징으로 하는 진공실린더장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 로드부는 상기 냉각수저장공간에 위치된 제 1 가압판, 상기 공기주입공간에 위치된 제 2 가압판과, 상기 제 1 가압판과 상기 제 2 가압판을 연결하는 로드봉으로 이루어지고,
    상기 탄성부는 상기 로드봉의 외주를 둘러싸면서, 일단이 상기 가이드부에 연결되고 타단이 상기 제 2 가압판에 연결되어, 상기 제 2 공기압제공부에서 상기 공기주입공간으로의 공기주입차단시 상기 제 2 가압판을 상기 실린더본체의 타측으로 밀어내면서 상기 냉각수저장공간 내의 상기 냉각수가 외부로 유출되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 진공실린더장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 가이드부는,
    외면이 상기 실린더본체의 내면에 밀접하게 결합되고, 상기 로드부의 로드봉이 전후이동가능하게 설치되는 관통홀이 마련된 구조를 가진 가이드본체;
    상기 관통홀과 연통되게 상기 가이드본체에 마련되어, 상기 제 2 공기압제공부가 연결되는 후진에어포트;
    상기 후진에어포트와 상기 관통홀과 연통되고, 상기 제 2 공기압제공부의 작동시, 상기 후진에어포트를 경유하여 상기 공기주입공간으로 주입된 상기 제 2 공기압이 상기 실린더본체의 타측방향으로 제공되도록 마련된 가이드홀; 및
    상기 냉각수저장공간과 연통되게 상기 가이드본체에 마련된 에어벤트로 이루어고, 상기 로드부의 후진이동시 상기 냉각수저장공간 내의 공기는 상기 에어벤트를 통해 외부로 배출되는 것을 특징으로 하는 진공실린더장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 공기압제공부는 상기 공기주입공간으로 상기 제 1 공기압을 제공하여, 상기 제 1 공기압에 의해 상기 제 2 가압판이 상기 실린더본체의 일측방향으로 이동되도록 하여, 상기 냉각수저장공간 내의 상기 냉각수를 외부로 배출하고,
    상기 제 2 공기압제공부는 상기 공기주입공간으로 상기 제 2 공기압을 제공하여, 상기 제 2 공기압으로 하여금 상기 제 2 가압판을 상기 실린더본체의 타측으로 밀어 상기 로드부를 후진이동시켜, 상기 냉각수를 상기 냉각수저장공간으로 흡입하는 것을 특징으로 하는 진공실린더장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 실린더본체의 타측에는 상기 제 1 공기압제공부가 연결되는 전진에어포트가 마련된 것을 특징으로 하는 진공실린더장치.



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