KR101684013B1 - Method for preventing engine stall by virtual crank signal - Google Patents

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Abstract

가상크랭크신호를 이용한 엔진 시동 꺼짐 방지 방법이 소개된다.
이를 위해 본 발명은, 엔진의 가동시간을 측정하여 엔진의 안정성을 판단하는 제1안정화여부판단단계; 엔진의 안정성이 유지된다고 판단시 크랭크포지션센서를 이용 크랭크 샤프트가 1회전하는 동안 크랭크 신호를 저장하는 가상크랭크신호저장단계; 상기 크랭크포지션센서의 고장 여부를 판단하는 단계; 및 상기 크랭크포지션센서의 고장시 차량의 아이들 구동이 이루어지도록 상기 가상크랭크신호저장단계에서 저장된 크랭크 신호를 이용 엔진의 회전수를 제어하는 아이들구동단계를 포함한다.A method of preventing an engine start-off using a virtual crank signal is introduced.
To this end, the present invention comprises: a first stabilization determination step of determining the stability of the engine by measuring an operation time of the engine; A virtual crank signal storing step of storing a crank signal during one rotation of the crankshaft using a crank position sensor when the stability of the engine is maintained; Determining whether the crank position sensor is faulty; And an idle driving step of controlling the number of revolutions of the engine using the crank signal stored in the virtual crank signal storing step so that idling of the vehicle is performed when the crank position sensor fails.

Description

가상크랭크신호를 이용한 엔진 시동 꺼짐 방지 방법{METHOD FOR PREVENTING ENGINE STALL BY VIRTUAL CRANK SIGNAL}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method for preventing an engine start-up using a virtual crank signal,

본 발명은 가상크랭크신호를 이용한 엔진 시동 꺼짐 방지 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 크랭크포지션센서의 이상시 기저장된 가상 크랭크 신호를 이용하여 측정된 회전수로 엔진을 제어함으로써 캠포지션센서를 이용하여 엔진을 제어하기 전에 시동이 꺼지는 현상을 방지하는 기술에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a method of preventing an engine start-up from occurring by using a virtual crank signal, and more particularly, To a technique for preventing the start-up from being turned off before the engine is controlled.

엔진의 점화 시기를 제어하는 점화 시기 제어 장치를 살펴보면, 도 1에 도시된 바와 같이, 점화 입력에 필요한 감지 신호의 입력을 감지하는 감지부(1)와, 상기 감지부(1)의 감지 신호를 기초하여 엔진 부하(A/N)를 연산한 후 점화 시기를 제어하는 ECU(2)와, 상기 ECU(2)의 출력 신호에 따라 점화 코일(미도시됨)의 일차 전류를 흘러 고전압이 발생되고, 이 고전압을 공급하여 스파크를 발생시켜 혼합기를 착화시키는 점화부(3)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the ignition timing control apparatus for controlling the ignition timing of the engine includes a sensing unit 1 for sensing an input of a sensing signal required for ignition input, a sensing unit 1 for sensing a sensing signal of the sensing unit 1, An ECU 2 for calculating an engine load (A / N) based on an engine load (A / N) and controlling an ignition timing; And an ignition part 3 for generating a spark by supplying the high voltage to ignite the mixer.

여기서, 상기 감지부(1)는 크랭크포지션센서(1a), 캠포지션 센서(1b), 수온 센서(1c), 및 흡입 공기 유량계(1d)를 포함한다.Here, the sensing unit 1 includes a crank position sensor 1a, a cam position sensor 1b, a water temperature sensor 1c, and an intake air flow meter 1d.

상기와 구비된 일반적인 자동차에 있어, 우선, ECU(2)는 크랭크포지션센서(1a)의 감지 신호에 의해 엔진 회전수를 측정하고, 흡입공기 유량계(1d)를 이용하여 공기량을 측정한 후 공기량(A)와 엔진회전수(N) 사이의 비율 즉, 엔진 부하(A/N)를 연산한 후 그 결과를 이용하여 최적의 점화 시기를 연산하고 그 결과 신호는 점화부(3)에 공급된다.First, the ECU 2 measures the engine speed by the sensing signal of the crank position sensor 1a, measures the air amount using the intake air flow meter 1d, A) and the engine speed N, that is, the engine load (A / N), calculates the optimum ignition timing using the result, and supplies the resultant signal to the ignition portion 3.

즉, 상기 점화 시기 결정에 필요한 상기 감지부(1)는 크랭크 축과 캠 축에 각각 설치되고, 크랭크 각 센서(1a)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 크랭크 축에 설치되는 크랭크포지션센서는 크랭크 측 전면에 설치되는 트리거 휠의 톱니 개수에 따른 파형 형태의 크랭크 신호를 출력하고, 상기 캠포지션센서(1b)는, 캠의 돌출부를 중심으로 감지되는 파형 형태의 캠 신호를 출력한다.That is, the sensing unit 1 required for determining the ignition timing is provided on the crankshaft and the camshaft, respectively. The crank angle sensor 1a is, as shown in Fig. 2, a crank position sensor provided on the crankshaft And outputs a crank signal in the form of a waveform corresponding to the number of teeth of the trigger wheel provided on the front surface of the crank, and the cam position sensor 1b outputs a cam signal in the form of a waveform sensed around the protruding portion of the cam.

상기에서 설명한 바와 같이, 자동차의 엔진 제어에 있어, 크랭크포지션센서(1a)는 연료 및 점화각 제어에 중요한 역할을 담당하게 되는데, 이러한 크랭크 포지션센서(1a)의 고장으로 인해 크랭크 각 감지 신호의 오류가 발생되면, 엔진 정지로 판정하여 시동이 꺼지게 된다.As described above, in the engine control of the automobile, the crank position sensor 1a plays an important role in the control of the fuel and the ignition angle. The failure of the crank position sensor 1a causes an error of the crank angle detection signal It is determined that the engine is stopped and the starting is turned off.

여기서, 상기 크랭크포지션센서(1a)의 오류 판정은 통상 캠포지션센서의 감지 신호가 일정횟수 이상이 입력됨에도 불구하고 크랭크 각 감지 신호가 입력되지 않는 경우 또는 크랭크 각 감지 신호의 입력이 엔진 2 회전 당 정해진 횟수 보다 많거나 적은 경우로 이루어진다.Here, the crank angle sensor 1a is determined to be in an abnormal state when the crank angle detection signal is not inputted although the detection signal of the cam position sensor is normally inputted a predetermined number of times or more, Or more than the predetermined number of times.

상기와 같은 크랭크 각 센서의 오류 판정 시, 상기 ECU(2)는 캠포지션센서로부터 공급되는 감지 신호의 입력 간의 시간을 엔진이 한바퀴 도는데 입력되어야 할 크랭크 신호의 입력 횟수로 나누고, 그 시간을 크랭크 신호 1개당 입력되는 시간으로 설정하며 이 설정된 시간에 대응되는 학습 과정을 통해 크랭크 신호를 보정하고, 이 보정된 크랭크 신호를 출력한다.
The ECU 2 divides the time between the input of the detection signal supplied from the cam position sensor by the number of times of input of the crank signal to be inputted to the engine in one cycle at the time of the error determination of the crank angle sensor, And the crank signal is corrected through a learning process corresponding to the set time, and the corrected crank signal is output.

한편, 크랭크포지션센서의 신호 이상시 기통 판별 불가로 연료량 제어 및 점화시시 제어가 불가능하여 엔진의 시동이 꺼지게 된다.On the other hand, when the signal of the crank position sensor is disturbed, the cylinder can not be discriminated, so that the control of the fuel amount and the ignition can not be performed and the engine is turned off.

이를 방지하기 위해 이미 설명한 바와 같이, 캠포지션센서를 이용하여 엔진의 회전수를 제어하고 있다.In order to prevent this, as described above, the number of revolutions of the engine is controlled by using the cam position sensor.

그러나, 엔진의 회전수가 낮은 경우에는 캠포지션센서를 이용하여 엔진의 회전수를 제어하기 전에 시동이 꺼지게 되는 문제가 발생하였다.However, when the number of revolutions of the engine is low, there is a problem that the starting is turned off before the number of revolutions of the engine is controlled using the cam position sensor.

이에 본 발명은 크랭크포지션센서의 신호 이상시 기저장된 가상 크랭크 신호를 이용하여 측정된 회전수로 엔진을 제어함으로써 캠포지션센서를 이용하여 엔진을 제어하기 전에 시동이 꺼지는 현상을 방지하는 기술을 제공함에 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention provides a technique for preventing the engine from being turned off before the engine is controlled by using the cam position sensor by controlling the engine at the rotational speed measured using the stored virtual crank signal at the time of signal abnormality of the crank position sensor It has its purpose.

상기한 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as adhering to the prior art already known to those skilled in the art.

한국공개특허공보 제10-2006-0006478호(2006.01.19)Korean Patent Publication No. 10-2006-0006478 (Jan. 19, 2006)

본 발명은 상기와 같이 크랭크포지션센서의 신호 이상시 기저장된 가상 크랭크 신호를 이용하여 측정된 회전수로 엔진을 제어함으로써 캠포지션센서를 이용하여 엔진을 제어하기 전에 시동이 꺼지는 현상을 방지하는 기술을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is directed to a technique for preventing the engine from being turned off before the engine is controlled using the cam position sensor by controlling the engine at the rotational speed measured using the stored virtual crank signal at the time of abnormality of the signal of the crank position sensor The purpose is to provide.

가상크랭크신호를 이용한 엔진 시동 꺼짐 방지 방법이 소개된다.A method of preventing an engine start-off using a virtual crank signal is introduced.

이를 위해 본 발명은, 엔진의 가동시간을 측정하여 엔진의 안정성을 판단하는 제1안정화여부판단단계; 엔진의 안정성이 유지된다고 판단시 크랭크포지션센서를 이용 크랭크 샤프트가 1회전하는 동안 크랭크 신호를 저장하는 가상크랭크신호저장단계; 상기 크랭크포지션센서의 고장 여부를 판단하는 단계; 및 상기 크랭크포지션센서의 고장시 차량의 아이들 구동이 이루어지도록 상기 가상크랭크신호저장단계에서 저장된 크랭크 신호를 이용 엔진의 회전수를 제어하는 아이들구동단계를 포함한다.To this end, the present invention comprises: a first stabilization determination step of determining the stability of the engine by measuring an operation time of the engine; A virtual crank signal storing step of storing a crank signal during one rotation of the crankshaft using a crank position sensor when the stability of the engine is maintained; Determining whether the crank position sensor is faulty; And an idle driving step of controlling the number of revolutions of the engine using the crank signal stored in the virtual crank signal storing step so that idling of the vehicle is performed when the crank position sensor fails.

상기 크랭크포지션센서의 고장 여부를 판단하는 단계에서, 상기 크랭크포지션센서의 정상이라고 판단시, 상기 크랭크포지션센서에 의해 측정된 크랭크 신호를 이용 엔진의 회전수를 제어하는 것을 특징으로 한다.Wherein the crank angle sensor detects the failure of the crank position sensor and controls the rotation speed of the engine using the crank signal measured by the crank position sensor when the crank position sensor is determined to be normal.

상기 아이들구동단계 이후에, 캠포지션센서를 이용 엔진의 회전수를 검출하는 단계; 상기 캠포지션센서를 이용 검지된 엔진의 회전수와 설정된 기준값과 비교하여 엔진의 안정성을 판단하는 제2안정화여부판단단계; 및 상기 캠포지션센서를 이용 검지된 엔진의 회전수가 설정된 기준값을 초과시 상기 캠포지션센서를 이용 검지된 엔진의 회전수로 엔진을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Detecting the number of revolutions of the engine using the cam position sensor after the idle driving step; A second stabilization determination step of determining stability of the engine by comparing the number of revolutions of the engine detected using the cam position sensor with a preset reference value; And controlling the engine with the number of revolutions of the engine detected using the cam position sensor when the number of revolutions of the detected engine using the cam position sensor exceeds a predetermined reference value.

상기 아이들구동단계 이후에, 캠포지션센서를 이용 엔진의 회전수를 검출하는 단계; 상기 캠포지션센서를 이용 검지된 엔진의 회전수와 설정된 기준값과 비교하여 엔진의 안정성을 판단하는 제2안정화여부판단단계; 및 상기 캠포지션센서를 이용 검지된 엔진의 회전수가 설정된 기준값보다 작은 경우 상기 가상크랭크신호저장단계에서 저장된 크랭크 신호를 이용해 측정된 엔진의 회전수로 엔진을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Detecting the number of revolutions of the engine using the cam position sensor after the idle driving step; A second stabilization determination step of determining stability of the engine by comparing the number of revolutions of the engine detected using the cam position sensor with a preset reference value; And controlling the engine based on the number of revolutions of the engine measured using the crank signal stored in the virtual crank signal storing step when the number of revolutions of the engine detected using the cam position sensor is smaller than a predetermined reference value .

엔진의 가동시간을 측정하여 엔진의 정상 작동 여부를 판단하는 제1안정화여부판단단계에서는, 상기 엔진의 가동시간과 설정된 기준시간을 비교하여 엔진의 가동시간이 설정된 기준시간을 초과시 엔진이 안정적으로 가동된다고 판단하는 것을 특징으로 한다.In the first stabilization determination step of determining whether the engine is operating normally, the operation time of the engine is compared with the set reference time, and when the operation time of the engine exceeds the set reference time, the engine stably operates It is judged that it is possible.

상기와 같은 단계로 이루어진 본 발명인 가상크랭크신호를 이용한 엔진 시동 꺼짐 방지 방법에 의한다면, 크랭크포지션센서의 신호 이상시 기저장된 가상 크랭크 신호를 이용하여 측정된 회전수로 엔진을 제어함으로써 캠포지션센서를 이용하여 엔진을 제어하기 전에 시동이 꺼지는 현상을 미연에 방지할 수 있는 효과가 구현된다.If the engine crank angle signal is detected by the crank position sensor, the engine is controlled by the rotational speed measured using the stored virtual crank signal, The effect of preventing the start of the engine from being turned off before the engine is controlled is realized.

도 1은 종래 차량의 점화 시기 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도.
도 2는 캠포지션센서와 크랭크포지션센서에 의해 센싱된 감지된 신호를 나타내는 파형도.
도 3은 본 발명인 가상크랭크신호를 이용한 엔진 시동 꺼짐 방지 방법의 전체 순서도.
도 4는 도 3의 순서도의 각각의 단계를 구체적으로 도시한 순서도.1 is a block diagram showing a configuration of an ignition timing control device of a conventional vehicle.
2 is a waveform diagram showing sensed signals sensed by a cam position sensor and a crank position sensor;
3 is an overall flowchart of an engine start off prevention method using a virtual crank signal according to the present invention.
4 is a flow chart specifically showing each step of the flowchart of Fig. 3; Fig.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명인 가상크랭크신호를 이용한 엔진 시동 꺼짐 방지 방법의 바람직한 실시 예를 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a method for preventing an engine start-off using a virtual crank signal according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명인 가상크랭크신호를 이용한 엔진 시동 꺼짐 방지 방법의 전체 순서도이고, 도 4는 도 3의 순서도의 각각의 단계를 구체적으로 도시한 순서도이다.FIG. 3 is an overall flowchart of an engine start off prevention method using a virtual crank signal according to the present invention, and FIG. 4 is a flowchart specifically showing each step of the flowchart of FIG.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명은 크게, 제1안정화여부판단단계(S100), 가상크랭크신호저장단계(S200), 크랭크포지션센서의 고장 여부를 판단하는 단계(S300) 및 아이들구동단계(S400)를 우선적으로 포함하고 있다.
3, the present invention mainly includes a first stabilization determination step S100, a virtual crank signal storage step S200, a step S300 of determining whether the crank position sensor is faulty, and an idle driving step S400 ).

제1안정화여부판단단계(S100)는, 엔진의 가동시간을 측정하여 엔진의 안정성을 판단하게 된다.In the first stabilization determination step S100, the stability of the engine is determined by measuring the operating time of the engine.

즉, 엔진이 가동되고, 가동된 시점부터 현재까지의 시간을 ECU에서 저장하게 되며, 이 저장된 시간이 ECU에 기저장된 기준시간과 비교하여 엔진의 안정화가 이루어졌는지 먼저 판단하게 된다.That is, the engine is operated, and the time from when the engine is operated to the present time is stored in the ECU. The stored time is compared with the reference time previously stored in the ECU to determine whether the engine is stabilized.

이는 엔진의 안정화가 먼저 이루어진 다음에 이하 후술할 가상크랭크신호저장단계(S200)에서 크랭크포지션센서에 의해 측정되는 크랭크신호를 저장하기 위함이다.This is to store the crank signal measured by the crank position sensor in the virtual crank signal storage step (S200), which will be described later, after stabilizing the engine first.

엔진의 안정화가 이루어지지 않은 상황에서 크랭크신호를 저장하는 경우 크랭크신호의 정확성이 확보되지 않기 때문이다.This is because the accuracy of the crank signal is not ensured when the crank signal is stored in a state where the engine is not stabilized.

이때, 바람직하게는 상기 ECU에 저장된 기준시간은 5초로 설정됨이 바람직하고, 엔진의 가동시간이 이 기준시간 5초를 초과하는 경우 가상크랭크신호저장단계(S200)가 수행된다.
Preferably, the reference time stored in the ECU is set to 5 seconds, and when the operation time of the engine exceeds the reference time of 5 seconds, the virtual crank signal storage step (S200) is performed.

즉, 엔진의 안정성이 유지된다고 판단시 크랭크포지션센서를 이용 크랭크 샤프트가 1회전하는 동안 크랭크 신호를 저장하는 가상크랭크신호저장단계(S200)가 수행된다.That is, when it is determined that the stability of the engine is maintained, a virtual crank signal storage step (S200) for storing the crank signal during one rotation of the crankshaft using the crank position sensor is performed.

크랭크포지션센서는 크랭크샤프트에 설치되어 크랭크샤프트 전면에 설치된 트리거 휠의 톱니 갯수에 다른 파형 형태의 크랭크 신호를 출력하게 되는데, 통상적으로 이 톱니 갯수는 이른바 'missing tooth'(기준점)를 제외하고 58개로 구성되어 있다.The crank position sensor is installed on the crankshaft and outputs a crank signal in the form of another waveform to the number of teeth of the trigger wheel installed on the front surface of the crankshaft. Usually, the number of teeth is 58 except for the so-called "missing tooth" Consists of.

이에 ECU는 실제 크랭크샤프트의 1회전시 발생하는 상기 58개의 톱니에 의한 'pulse' 신호를 on/off 신호를 읽은 다음 이를 저장하게 된다.
Therefore, the ECU reads the on / off signal of the 'pulse' signal generated by the 58 teeth generated during one rotation of the actual crankshaft, and stores the signal.

한편, 가상크랭크신호저장단계(S200) 이후에는 크랭크포지션센서의 고장 여부를 판단하는 단계(300)가 수행된다.After the virtual crank signal storage step S200, a step 300 is performed to determine whether the crank position sensor is malfunctioning.

즉, ECU에서는 크랭크포지션센서의 고장이나 와이어의 단선 혹은 커넥터의 접촉 불량 등의 원인으로 크랭크포지션센서에 의한 정상적인 신호가 검출되지 않는지를 판단하게 된다.
That is, the ECU judges whether a normal signal by the crank position sensor is not detected due to a failure of the crank position sensor, disconnection of the wire, or contact failure of the connector.

이때, ECU에서 크랭크포지션센서에 의한 정상적인 신호가 검출되지 않아 크랭크포지션센서의 고장이라고 판단시 아이들구동단계(S400)가 수행된다.At this time, if the normal signal by the crank position sensor is not detected by the ECU and it is determined that the crank position sensor is faulty, the idle driving step (S400) is performed.

즉, 크랭크포지션센서의 고장으로 인한 시동 꺼짐을 방지하고, 최소한의 안정적이 주행이 이루어지도록 크랭크포지션센서에 의한 정상적인 신호가 검출되지 않아 크랭크포지션센서의 고장이라고 판단시에는 가상크랭크신호저장단계에서 저장된 크랭크 신호를 이용 ECU에서 엔진의 회전수를 제어하는 아이들구동단계(S400)가 수행되는 것이다.
In other words, if it is judged that the crank position sensor is faulty because a normal signal by the crank position sensor is not detected so that the start of the crank position sensor fails due to failure of the crank position sensor, An idle driving step (S400) for controlling the number of revolutions of the engine in the ECU using the crank signal is performed.

물론, 크랭크포지션센서의 고장 여부를 판단하는 단계(S300)에서, ECU에서 정상적인 크랭크포지션센서의 신호를 검출하는 경우에는 크랭크포지션센서에 의해 측정된 크랭크 신호를 이용하여 엔진의 회전수를 제어(S900)하게 된다.
If it is determined in step S300 that the crank position sensor is malfunctioning, when the ECU detects a signal of a normal crank position sensor, the engine speed is controlled using the crank signal measured by the crank position sensor (S900 ).

한편, 아이들구동단계(S400) 이후에, 캠포지션센서를 이용 엔진의 회전수를 검출하는 단계(S500)와 캠포지션센서를 이용 검지된 엔진의 회전수와 설정된 기준값과 비교하여 엔진의 안정성을 판단하는 제2안정화여부판단단계(S600)가 수행된다.After the idle driving step S400, a step S500 of detecting the number of revolutions of the engine using the cam position sensor and the number of revolutions of the detected engine using the cam position sensor are compared with the set reference value to judge the stability of the engine (S600) is performed.

즉, 캠포지션센서를 이용하여 엔진의 회전수를 검출하는 방법은 일반적으로 캠포지션센서의 회전수의 2배를 엔진의 RPM으로 사용하게 된다.That is, in the method of detecting the number of revolutions of the engine using the cam position sensor, generally, the RPM of the engine is twice the number of revolutions of the cam position sensor.

구체적으로는, ECU에서는 캠포지션센서로부터 공급받는 감지신호의 입력 간의 시간을 엔진이 한바퀴 도는데 입력되어야 할 크랭크포지션센서의 입력 횟수로 나누고, 그 시간을 크랭크 신호 1개당 입력되는 시간으로 설정하며 이 설정된 시간에 대응되는 학습 과정을 통해 엔진의 회전수를 산출하게 된다.
Specifically, the ECU divides the time between inputs of the detection signals supplied from the cam position sensor by the number of times of input of the crank position sensor to be input to the engine, sets the time as the input time per one crank signal, The number of revolutions of the engine is calculated through a learning process corresponding to time.

한편, 제2안정화여부판단단계(S600)는 캠포지션센서를 이용 검지된 엔진의 회전수와 설정된 기준값과 비교하여 ECU에서 엔진의 안정성을 판단하게 된다.Meanwhile, the second stabilization determination step S600 compares the detected number of revolutions of the engine with the set reference value to determine the stability of the engine in the ECU.

즉, ECU에 기저장된 기준값과 캠포지션센서를 이용 검지된 엔진의 회전수와 비교하여, 엔진의 안정성 유무를 판단하게 되는데, 그 기준값은 500rpm으로 설정됨이 바람직하다.That is, the reference value stored in the ECU is compared with the revolution number of the engine detected using the cam position sensor to determine whether the engine is stable or not, and the reference value is preferably set to 500 rpm.

이때, 캠포지션센서를 이용 검지된 엔진의 회전수가 설정된 기준값인 500rpm 보다 작은 경우 가상크랭크신호저장단계에서 저장된 크랭크 신호를 이용해 측정된 엔진의 회전수로 엔진을 제어하는 단계(S800)가 수행된다.At this time, when the number of revolutions of the engine detected using the cam position sensor is smaller than the set reference value of 500 rpm, the step of controlling the engine by the number of revolutions of the engine measured using the crank signal stored in the virtual crank signal storage step S800 is performed.

종래에는 크랭크포지션센서의 이상시 캠포지션센서를 이용하여 엔진의 회전수를 제어하였지만, 엔지의 회전수가 낮은 경우에는 캠포지션센서를 이용한 엔진의 회전수를 센싱하기 전에 시동이 꺼지는 문제가 발행하였다.Conventionally, when the crank position sensor is abnormal, the cam position sensor is used to control the number of revolutions of the engine. However, when the number of revolutions of the engine is low, there is a problem that the start is turned off before sensing the number of revolutions of the engine using the cam position sensor.

이에 본 발명은 상기와 같이 캠포지션센서를 이용 검지된 엔진의 회전수가 설정된 기준값인 500rpm 보다 작은 경우 시동이 꺼지기 전에 이미 가상크랭크신호저장단계에서 저장된 크랭크 신호를 이용해 측정된 엔진의 회전수로 엔진을 제어하는 단계(S800)가 수행됨으로써 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하게 되는 것이다.Therefore, when the rotation speed of the engine detected using the cam position sensor is smaller than the predetermined reference value of 500 rpm as described above, the engine is rotated by the rotation speed of the engine, which is measured using the crank signal already stored in the virtual crank signal storage step, And the step of controlling (S800) is performed, thereby solving the conventional problems as described above.

즉, 엔진이 불안정하다고 판단되는 경우에는 가상크랭크신호저장단계에서 저장된 크랭크 신호를 이용해 측정된 엔진의 회전수로 엔진을 제어함으로써 시동이 꺼지는 문제를 미연에 방지하게 된다.
That is, when it is determined that the engine is unstable, the engine is controlled by the engine speed measured using the crank signal stored in the virtual crank signal storage step, thereby preventing the engine from being turned off.

한편, 캠포지션센서를 이용 검지된 엔진의 회전수가 설정된 기준값인 500rpm을 초과하는 경우에는 캠포지션센서를 이용 검지된 엔진의 회전수로 엔진을 제어하는 단계(S700)가 수행된다.On the other hand, if the number of revolutions of the engine detected by the cam position sensor exceeds the set reference value of 500 rpm, the step of controlling the engine by the revolution number of the detected engine using the cam position sensor is performed (S700).

즉, 캠포지션센서를 이용 검지된 엔진의 회전수가 설정된 기준값인 500rpm을 초과하는 경우에는 엔진이 안정화되어 있다고 판단되어 이 경우에는 캠포지션센서를 이용 검지된 엔진의 회전수로 엔진을 제어하게 된다.
That is, when the number of revolutions of the engine detected using the cam position sensor exceeds 500rpm, which is the set reference value, it is determined that the engine is stabilized. In this case, the engine is controlled by the number of revolutions of the engine detected using the cam position sensor.

상기와 같은 단계로 구성된 본 발명인 가상크랭크신호를 이용한 엔진 시동 꺼짐 방지 방법에 의한다면, 크랭크포지션센서의 고장시 엔진의 회전수가 낮아 캐포지션센서에 의한 엔진 제어가 이루어지기 전에 시동이 꺼지는 문제가 미연에 방지될 수 있는 효과가 구현된다.
If the crank position sensor has a low number of revolutions, it is possible to prevent the engine from being turned off before the engine is controlled by the temperature sensor, if the engine start-off prevention method using the virtual crank signal, An effect that can be prevented is realized.

본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

Claims (5)

엔진의 가동시간을 측정하여 아이들 상태에서의 엔진 안정성을 판단하는 제1안정화여부판단단계;
엔진의 안정성이 유지된다고 판단시 크랭크포지션센서를 이용 크랭크 샤프트가 1회전하는 동안 크랭크 신호를 저장하는 가상크랭크신호저장단계;
상기 크랭크포지션센서의 고장 여부를 판단하는 단계;
상기 크랭크포지션센서의 고장시 차량의 아이들 구동이 이루어지도록 상기 가상크랭크신호저장단계에서 저장된 크랭크 신호를 이용 엔진의 회전수를 제어하는 아이들구동단계;
상기 아이들구동단계 이후에, 캠포지션센서를 이용 엔진의 회전수를 검출하는 단계;
상기 캠포지션센서를 이용 검지된 엔진의 회전수와 설정된 기준값과 비교하여 엔진의 안정성을 판단하는 제2안정화여부판단단계;
상기 캠포지션센서를 이용 검지된 엔진의 회전수가 설정된 기준값보다 작은 경우, 상기 가상크랭크신호저장단계에서 저장된 크랭크 신호를 이용해 측정된 엔진의 회전수로 엔진을 제어하는 단계; 및
상기 캠포지션센서를 이용 검지된 엔진의 회전수가 설정된 기준값을 초과시 상기 캠포지션센서를 이용 검지된 엔진의 회전수로 엔진을 제어하는 단계;를 포함하는, 가상크랭크신호를 이용한 엔진 시동 꺼짐 방지 방법.
A first stabilization determination step of determining engine stability in an idle state by measuring an operation time of the engine;
A virtual crank signal storing step of storing a crank signal during one rotation of the crankshaft using a crank position sensor when the stability of the engine is maintained;
Determining whether the crank position sensor is faulty;
An idle driving step of controlling the number of revolutions of the engine using the crank signal stored in the virtual crank signal storing step so that idling of the vehicle is performed when the crank position sensor fails;
Detecting the number of revolutions of the engine using the cam position sensor after the idle driving step;
A second stabilization determination step of determining stability of the engine by comparing the number of revolutions of the engine detected using the cam position sensor with a preset reference value;
Controlling the engine at a rotational speed of the engine measured using the crank signal stored in the virtual crank signal storing step when the rotational speed of the engine detected using the cam position sensor is smaller than a preset reference value; And
And controlling the engine based on the number of revolutions of the engine detected using the cam position sensor when the number of revolutions of the engine detected using the cam position sensor exceeds a predetermined reference value.
청구항 1에 있어서,
상기 크랭크포지션센서의 고장 여부를 판단하는 단계에서,
상기 크랭크포지션센서의 정상이라고 판단시, 상기 크랭크포지션센서에 의해 측정된 크랭크 신호를 이용 엔진의 회전수를 제어하는 것을 특징으로 하는, 가상크랭크신호를 이용한 엔진 시동 꺼짐 방지 방법.
The method according to claim 1,
In the step of determining whether the crank position sensor is malfunctioning,
Wherein the control unit controls the rotational speed of the engine using the crank signal measured by the crank position sensor when it is determined that the crank position sensor is normal.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
엔진의 가동시간을 측정하여 엔진의 정상 작동 여부를 판단하는 제1안정화여부판단단계에서는,
상기 엔진의 가동시간과 설정된 기준시간을 비교하여 엔진의 가동시간이 설정된 기준시간을 초과시 엔진이 안정적으로 가동된다고 판단하는 것을 특징으로 하는, 가상크랭크신호를 이용한 엔진 시동 꺼짐 방지 방법.



The method according to claim 1,
In the first stabilization determination step of determining whether the engine is operating normally by measuring the operating time of the engine,
And comparing the operation time of the engine with a predetermined reference time to determine that the engine stably operates when the operation time of the engine exceeds a set reference time.



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