JP5577310B2 - Fuel supply control device for internal combustion engine - Google Patents

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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Description

本発明は、内燃機関の燃料供給制御装置に関し、詳しくは、燃料配管内の実燃料圧力を検出する手段の異常を判定する技術に関する。   The present invention relates to a fuel supply control device for an internal combustion engine, and more particularly to a technique for determining an abnormality of a means for detecting an actual fuel pressure in a fuel pipe.

特許文献1には、燃料配管内の実燃料圧力と目標燃料圧力との偏差に基づいて、燃料ポンプを制御するフィードバック制御量を設定する一方、実燃料圧力の最大値から最小値を差し引いた変化量や、フィードバック制御量の変化量積算値に基づいて、実燃料圧力を検出するセンサの異常を判定するようにした、内燃機関の燃料供給装置が開示されている。   In Patent Document 1, a feedback control amount for controlling the fuel pump is set based on a deviation between the actual fuel pressure in the fuel pipe and the target fuel pressure, and a change obtained by subtracting the minimum value from the maximum value of the actual fuel pressure. A fuel supply device for an internal combustion engine is disclosed in which an abnormality of a sensor that detects an actual fuel pressure is determined based on an amount or an integrated value of a change amount of a feedback control amount.

特許第4193331号公報Japanese Patent No. 4193331

しかし、実燃料圧力の最大値から最小値を差し引いた変化量や、フィードバック制御量の変化量積算値に基づき、燃料圧力センサの異常を判定する場合、ショートなどのスタック異常は判定できるものの、燃料圧力センサの出力に対するノイズの重畳などの一時的な異常を検出することができない。このため、一時的な異常が発生したときに、実燃料圧力とは異なるセンサ出力に基づいて燃料ポンプが制御されてしまうことがあった。   However, when determining an abnormality of the fuel pressure sensor based on the change amount obtained by subtracting the minimum value from the maximum value of the actual fuel pressure or the integrated value of the change amount of the feedback control amount, a stack abnormality such as a short circuit can be determined, but the fuel Temporary abnormalities such as noise superimposed on the pressure sensor output cannot be detected. For this reason, when a temporary abnormality occurs, the fuel pump may be controlled based on a sensor output different from the actual fuel pressure.

そこで、本願発明は、燃料配管内の燃料圧力を検出する手段の一時的な異常を検出できる内燃機関の燃料供給制御装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a fuel supply control device for an internal combustion engine that can detect a temporary abnormality of a means for detecting a fuel pressure in a fuel pipe.

そのため、本願発明では、燃圧検出手段が検出した燃料圧力の変化速度が第1閾値を超えたときに燃圧検出手段の異常を判定して、前記変化速度が前記第1閾値を超える前の燃料圧力の検出値に基づいて燃料ポンプの操作量を決定し、燃圧検出手段が検出した燃料圧力と目標値との偏差が第2閾値を下回ったときに前記変化速度に基づく異常判定を解除し、前記変化速度に基づく異常判定が限界時間を超えて継続したときに、燃料ポンプの操作量を所定値に固定するようにした。 Therefore, in the present invention, when the change speed of the fuel pressure detected by the fuel pressure detection means exceeds the first threshold value, the abnormality of the fuel pressure detection means is determined, and the fuel pressure before the change speed exceeds the first threshold value. The amount of operation of the fuel pump is determined based on the detected value, and when the deviation between the fuel pressure detected by the fuel pressure detecting means and the target value falls below the second threshold, the abnormality determination based on the change speed is canceled, When the abnormality determination based on the change speed continues beyond the limit time, the operation amount of the fuel pump is fixed to a predetermined value .

上記発明によると、燃料配管内の燃料圧力を検出する手段の一時的な異常を検出でき、一時的な異常に基づいて燃料圧力が誤って制御されてしまうことを抑制できる。   According to the above invention, a temporary abnormality of the means for detecting the fuel pressure in the fuel pipe can be detected, and it is possible to suppress the fuel pressure from being erroneously controlled based on the temporary abnormality.

本願発明の実施形態における燃料供給制御装置を含む内燃機関のシステム図である。1 is a system diagram of an internal combustion engine including a fuel supply control device according to an embodiment of the present invention. 本願発明の実施形態における燃料圧力センサの異常判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the abnormality determination process of the fuel pressure sensor in embodiment of this invention. 本願発明の実施形態における燃料圧力センサの出力にノイズが重畳した状態及び出力変化量の算出特性を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the calculation characteristic of the state which noise superimposed on the output of the fuel pressure sensor in embodiment of this invention, and an output variation | change_quantity.

以下に本発明の実施の形態を説明する。
図1は、本発明に係る内燃機関の燃料供給制御装置のシステム構成図である。
図1において、車両用の内燃機関(エンジン)1は、吸気通路(吸気ポート)2に燃料噴射弁3を備え、この燃料噴射弁3は、吸気通路(吸気ポート)2内に燃料を噴射する。
Embodiments of the present invention will be described below.
FIG. 1 is a system configuration diagram of a fuel supply control apparatus for an internal combustion engine according to the present invention.
In FIG. 1, an internal combustion engine (engine) 1 for a vehicle includes a fuel injection valve 3 in an intake passage (intake port) 2, and the fuel injection valve 3 injects fuel into the intake passage (intake port) 2. .

燃料噴射弁3が噴射した燃料は、吸気行程で吸気バルブ4が開くと、空気と共に燃焼室5内に吸引され、点火プラグ6による火花点火によって着火燃焼する。燃焼室5内の燃焼ガスは、排気行程で排気バルブ7が開くと、排気通路8に排出される。
吸気通路2の燃料噴射弁3が配設される部分よりも上流側には、スロットルモータ9で開閉される電子制御スロットル10を設けてあり、この電子制御スロットル10の開度によって内燃機関1の吸入空気量が調整される。
The fuel injected by the fuel injection valve 3 is sucked into the combustion chamber 5 together with air when the intake valve 4 is opened in the intake stroke, and is ignited and combusted by spark ignition by the spark plug 6. The combustion gas in the combustion chamber 5 is discharged into the exhaust passage 8 when the exhaust valve 7 is opened in the exhaust stroke.
An electronic control throttle 10 that is opened and closed by a throttle motor 9 is provided upstream of the portion of the intake passage 2 where the fuel injection valve 3 is disposed. The amount of intake air is adjusted.

また、燃料タンク11内の燃料を燃料ポンプ12によって燃料噴射弁3(内燃機関1)に圧送する燃料供給装置13が設けられている。
燃料供給装置13は、燃料タンク11、燃料ポンプ12、燃料ギャラリー配管14、燃料供給配管15を含んで構成される。
In addition, a fuel supply device 13 is provided for pumping the fuel in the fuel tank 11 to the fuel injection valve 3 (internal combustion engine 1) by the fuel pump 12.
The fuel supply device 13 includes a fuel tank 11, a fuel pump 12, a fuel gallery pipe 14, and a fuel supply pipe 15.

燃料ポンプ12は、モータでポンプインペラを回転駆動する電動式ポンプであり、燃料タンク11内に配置される。
燃料ポンプ12の吐出口には燃料供給配管15の一端が接続され、燃料供給配管15の他端は燃料ギャラリー配管14に接続され、更に、燃料ギャラリー配管14に燃料噴射弁3の燃料供給口が接続される。
The fuel pump 12 is an electric pump that rotationally drives a pump impeller with a motor, and is disposed in the fuel tank 11.
One end of the fuel supply pipe 15 is connected to the discharge port of the fuel pump 12, the other end of the fuel supply pipe 15 is connected to the fuel gallery pipe 14, and the fuel supply port of the fuel injection valve 3 is connected to the fuel gallery pipe 14. Connected.

尚、燃料供給配管15内の燃料圧力が既定の最低圧を超えるときに開弁して、燃料供給配管15内の燃料を、オリフィスを介して燃料タンク11内に戻すプレッシャレギュレータや、このプレッシャレギュレータから戻される燃料の流れを利用して燃料を移送させるジェットポンプなどを備えてもよい。   A pressure regulator that opens when the fuel pressure in the fuel supply pipe 15 exceeds a predetermined minimum pressure and returns the fuel in the fuel supply pipe 15 into the fuel tank 11 through the orifice, or the pressure regulator. There may be provided a jet pump for transferring the fuel using the flow of fuel returned from the fuel.

燃料噴射弁3による燃料噴射、点火プラグ6による点火動作、電子制御スロットル10の開度などを制御する制御ユニットとして、マイクロコンピュータを備えるECM(エンジン・コントロール・モジュール)31を設けてある。
また、前記燃料ポンプ12の駆動出力信号を出力する制御ユニットとして、マイクロコンピュータを備えるFPCM(フューエル・ポンプ・コントロール・モジュール)30を設けてある。
An ECM (engine control module) 31 having a microcomputer is provided as a control unit for controlling fuel injection by the fuel injection valve 3, ignition operation by the ignition plug 6, opening of the electronic control throttle 10, and the like.
Further, an FPCM (fuel pump control module) 30 having a microcomputer is provided as a control unit for outputting a drive output signal of the fuel pump 12.

ECM31とFPCM30とは相互に通信可能に構成され、ECM31からFPCM30に向けては、燃料ポンプ12の駆動デューティ(印加電圧)の指示信号などが送信される。
尚、本願における駆動デューティ(%)とは、1周期におけるオン時間割合であり、駆動デューティが大きいほど燃料ポンプ12の印加電圧が高くなって、燃料ポンプ12の回転速度が高くなるため、駆動デューティを変化させることで、燃料ポンプ12の吐出量を変化させ、燃料噴射弁3に供給される燃料圧力(燃料配管内の燃料圧力)を制御するように構成されている。
また、ECM31としての機能と、FPCM30としての機能とを兼ね備える1つの制御ユニットを備えることができる。
The ECM 31 and the FPCM 30 are configured to be able to communicate with each other, and an instruction signal for driving duty (applied voltage) of the fuel pump 12 is transmitted from the ECM 31 to the FPCM 30.
The driving duty (%) in the present application is an on-time ratio in one cycle, and the larger the driving duty, the higher the applied voltage of the fuel pump 12 and the higher the rotational speed of the fuel pump 12. Is changed to change the discharge amount of the fuel pump 12 and control the fuel pressure (fuel pressure in the fuel pipe) supplied to the fuel injection valve 3.
In addition, one control unit having both the function as the ECM 31 and the function as the FPCM 30 can be provided.

ECM31には、燃料ギャラリー配管16(燃料配管)内の実燃圧FUPRを検出する燃料圧力センサ(燃圧検出手段)33、図外のアクセルペダルの踏み込み量(アクセル開度)ACCを検出するアクセル開度センサ34、内燃機関1の吸入空気流量QAを検出するエアフローセンサ35、内燃機関1の回転速度NEを検出する回転センサ36、内燃機関1の冷却水温度TW(機関温度)を検出する水温センサ37、排気中の酸素濃度に応じて内燃機関1の空燃比の理論空燃比(目標空燃比)に対するリッチ・リーンRLを検出する酸素センサ38などからの検出信号が入力される。
尚、前記酸素センサ38に代えて、空燃比に応じた出力を発生する空燃比センサを備えてもよい。
The ECM 31 includes a fuel pressure sensor (fuel pressure detecting means) 33 for detecting an actual fuel pressure FUPR in the fuel gallery pipe 16 (fuel pipe), and an accelerator opening for detecting an accelerator pedal depression amount (accelerator opening) ACC (not shown). A sensor 34, an air flow sensor 35 for detecting the intake air flow rate QA of the internal combustion engine 1, a rotation sensor 36 for detecting the rotational speed NE of the internal combustion engine 1, and a water temperature sensor 37 for detecting the cooling water temperature TW (engine temperature) of the internal combustion engine 1. A detection signal is input from an oxygen sensor 38 that detects a rich / lean RL with respect to the stoichiometric air-fuel ratio (target air-fuel ratio) of the air-fuel ratio of the internal combustion engine 1 in accordance with the oxygen concentration in the exhaust gas.
Instead of the oxygen sensor 38, an air-fuel ratio sensor that generates an output corresponding to the air-fuel ratio may be provided.

ECM31は、吸入空気流量QAと機関回転速度NEとに基づいて基本噴射パルス幅TPを演算し、基本噴射パルス幅TPをそのときの実燃圧FUPRに応じて補正する一方、酸素センサ38の出力に基づいて実際の空燃比を目標空燃比に近づけるための空燃比フィードバック補正係数LAMBDAを演算し、実燃圧FUPRに応じて補正した基本噴射パルス幅TPを、更に空燃比フィードバック補正係数LAMBDAなどで補正して、最終的な噴射パルス幅TIを演算する。
そして、各気筒の噴射タイミングになると、燃料噴射弁3に対して噴射パルス幅TIの噴射パルス信号を出力し、燃料噴射弁3による燃料噴射量及び噴射タイミングを制御する。
The ECM 31 calculates the basic injection pulse width TP based on the intake air flow rate QA and the engine rotational speed NE, and corrects the basic injection pulse width TP according to the actual fuel pressure FUPR at that time, while the output of the oxygen sensor 38 is corrected. Based on this, the air-fuel ratio feedback correction coefficient LAMBDA for approximating the actual air-fuel ratio to the target air-fuel ratio is calculated, and the basic injection pulse width TP corrected according to the actual fuel pressure FUPR is further corrected with the air-fuel ratio feedback correction coefficient LAMBDA. Thus, the final injection pulse width TI is calculated.
At the injection timing of each cylinder, an injection pulse signal having an injection pulse width TI is output to the fuel injection valve 3 to control the fuel injection amount and the injection timing by the fuel injection valve 3.

また、ECM31は、内燃機関1の負荷を示す基本噴射パルス幅TPや機関回転速度NEなどに基づいて点火時期(点火進角値)を演算し、該点火時期において点火プラグ6による火花放電がなされるように、図外の点火コイルへの通電を制御する。
また、ECM31は、アクセル開度ACCなどから電子制御スロットル10の目標開度を演算し、実開度が目標開度に近づくようにスロットルモータ9を駆動制御する。
Further, the ECM 31 calculates an ignition timing (ignition advance value) based on the basic injection pulse width TP indicating the load of the internal combustion engine 1 and the engine speed NE, and spark discharge by the spark plug 6 is performed at the ignition timing. In this manner, the energization to the ignition coil (not shown) is controlled.
Further, the ECM 31 calculates the target opening of the electronically controlled throttle 10 from the accelerator opening ACC or the like, and drives and controls the throttle motor 9 so that the actual opening approaches the target opening.

更に、ECM31は、機関運転条件(例えば、機関負荷、機関回転速度、機関温度など)に基づいて燃料ギャラリー配管16(燃料配管)内の目標燃圧TGFUPRを演算し、燃料圧力センサ33が検出した実燃圧FUPRが目標燃圧TGFUPRに近づくように、例えば、実燃圧FUPRと目標燃圧TGFUPRとの偏差に基づく比例積分微分制御(PID制御)によって、燃料ポンプ12の駆動デューティ(操作量)を算出する。
そして、ECM31は、算出した駆動デューティを指示する信号を、FPCM30に出力し、FPCM30は、指示された駆動デューティで燃料ポンプ12への通電のオン/オフを制御する。
Further, the ECM 31 calculates a target fuel pressure TGFUPR in the fuel gallery pipe 16 (fuel pipe) based on engine operating conditions (for example, engine load, engine speed, engine temperature, etc.), and the actual pressure detected by the fuel pressure sensor 33 is calculated. For example, the drive duty (operation amount) of the fuel pump 12 is calculated by proportional-integral-derivative control (PID control) based on a deviation between the actual fuel pressure FUPR and the target fuel pressure TGFUPR so that the fuel pressure FUPR approaches the target fuel pressure TGFUPR.
Then, the ECM 31 outputs a signal instructing the calculated drive duty to the FPCM 30, and the FPCM 30 controls on / off of energization to the fuel pump 12 with the instructed drive duty.

このように、本実施形態において、ECM31は、燃料配管内の目標燃圧を設定する手段、及び、実燃圧と目標燃圧とに基づいて操作量を算出する手段としての機能を備え、また、燃料ポンプ12の吐出量を変化させることで、燃料配管内の燃圧を調整するので、燃料ポンプ12が、操作量に応じて燃料配管内の燃料圧力を調整する手段に相当する。
尚、燃料ポンプ12の印加電圧を一定として、燃料配管からの燃料のリリーフ量を電子制御することで、実燃圧FUPRを目標燃圧TGFUPRに近づける構成であってもよく、この場合、リリーフ量の電子制御が可能なプレッシャレギュレータが、燃料配管内の燃料圧力を調整する手段に相当することになる。
As described above, in this embodiment, the ECM 31 has a function as a means for setting the target fuel pressure in the fuel pipe and a means for calculating the operation amount based on the actual fuel pressure and the target fuel pressure. Since the fuel pressure in the fuel pipe is adjusted by changing the discharge amount of 12, the fuel pump 12 corresponds to a means for adjusting the fuel pressure in the fuel pipe in accordance with the operation amount.
Note that the actual fuel pressure FUPR may be brought closer to the target fuel pressure TGFUPR by electronically controlling the amount of fuel relief from the fuel pipe while the applied voltage of the fuel pump 12 is constant. A controllable pressure regulator corresponds to a means for adjusting the fuel pressure in the fuel pipe.

また、ECM31は、燃料圧力センサ33(燃圧検出手段)の異常判定を行う手段、及び、異常判定を解除する手段としての機能を備えており、以下では、係る異常判定処理を、図2のフローチャートに従って詳細に説明する。
図2のフローチャートに示すルーチンは、ECM31によって一定時間毎に実行される。
Further, the ECM 31 has functions as means for performing abnormality determination of the fuel pressure sensor 33 (fuel pressure detection means) and means for canceling abnormality determination. Hereinafter, the abnormality determination processing will be described with reference to the flowchart of FIG. It explains in detail according to.
The routine shown in the flowchart of FIG. 2 is executed by the ECM 31 at regular intervals.

ステップS101では、燃料圧力センサ33の出力電圧VFPのサンプリングを行う。
燃料圧力センサ33は、燃料ギャラリー配管16(燃料配管)内の実燃圧FUPRに比例する電圧の信号を出力するセンサであり、ステップS101では、燃料圧力センサ33の出力信号をA/D変換して求めた電圧データの最新値をサンプリングし、サンプリングした最新の電圧データを、今回値VFPにセットする。
また、ステップS101では、本ルーチンの前回実行時における今回値VFPを、前回値VFPOLDにセットする。
燃料ポンプ12の駆動デューティ(操作量)は、今回値VFP(或いは今回値VFPを変換して求めた実燃圧FUPR)に基づいて演算される。
In step S101, the output voltage VFP of the fuel pressure sensor 33 is sampled.
The fuel pressure sensor 33 outputs a voltage signal proportional to the actual fuel pressure FUPR in the fuel gallery pipe 16 (fuel pipe). In step S101, the output signal of the fuel pressure sensor 33 is A / D converted. The latest value of the obtained voltage data is sampled, and the latest sampled voltage data is set to the current value VFP.
In step S101, the current value VFP at the previous execution of this routine is set to the previous value VFPOLD.
The drive duty (operation amount) of the fuel pump 12 is calculated based on the current value VFP (or the actual fuel pressure FUPR obtained by converting the current value VFP).

ステップS102(異常判定手段)では、今回値VFPと前回値VFPOLDとの偏差の絶対値(変化量)を算出し(変化量算出手段)、この偏差の絶対値と第1閾値Aとを比較する。
燃料圧力センサ33の正常状態が継続していた場合、前回値VFPOLDは、本ルーチンの前回実行時にステップS101でサンプリングしたセンサ電圧であって、最近に正常であると判断したセンサ電圧である。
従って、ステップS102では、最近に正常であると判断したセンサ電圧を基準とし、この基準電圧(正常センサ電圧)からの最新のセンサ電圧の変化量(偏差)を、第1閾値Aと比較することになる。
In step S102 (abnormality determination means), the absolute value (change amount) of the deviation between the current value VFP and the previous value VFPOLD is calculated (change amount calculation means), and the absolute value of the deviation is compared with the first threshold value A. .
When the normal state of the fuel pressure sensor 33 continues, the previous value VFPOLD is the sensor voltage sampled in step S101 at the previous execution of this routine, and is the sensor voltage that has recently been determined to be normal.
Therefore, in step S102, the latest sensor voltage change amount (deviation) from the reference voltage (normal sensor voltage) is compared with the first threshold A based on the sensor voltage that has recently been determined to be normal. become.

尚、燃料圧力センサ33の出力電圧VFPを実燃圧FUPRに変換し、実燃圧FUPRの今回値と前回値との偏差として、実燃圧FUPRの変化量を算出してもよい。また、燃料圧力センサ33の正常状態が継続していた場合、前回値VFPOLDは、本ルーチンの前回実行時にステップS101でサンプリングしたセンサ電圧であるから、今回値VFPと前回値VFPOLDとの偏差の絶対値は、本ルーチンの実行周期当たりのセンサ電圧の変化量であって、センサ電圧の変化速度を示すことになる。   Note that the output voltage VFP of the fuel pressure sensor 33 may be converted into the actual fuel pressure FUPR, and the amount of change in the actual fuel pressure FUPR may be calculated as the deviation between the current value and the previous value of the actual fuel pressure FUPR. If the normal state of the fuel pressure sensor 33 continues, the previous value VFPOLD is the sensor voltage sampled in step S101 during the previous execution of this routine. The value is the change amount of the sensor voltage per execution cycle of this routine, and indicates the change speed of the sensor voltage.

前記第1閾値Aは、燃料ポンプ12の駆動デューティ(操作量)を、実燃圧FUPRが目標燃圧TGFUPRに近づくように制御しているときに、燃料圧力センサ33の正常状態では達することがない値であり、燃料圧力センサ33の出力にノイズが重畳するなどの異常が発生して初めて超える値に設定してある。
即ち、燃料ポンプ12の吐出量の最大変化速度や、内燃機関1における最大又は最小燃料消費量や、燃料噴射に伴う燃圧の脈動などを加味しても、燃料配管内の燃料圧力の変化量が超えることがない値に、前記第1閾値Aを設定してある。
The first threshold value A is a value that does not reach when the fuel pressure sensor 33 is in a normal state when the drive duty (operation amount) of the fuel pump 12 is controlled so that the actual fuel pressure FUPR approaches the target fuel pressure TGFUPR. It is set to a value exceeding the first time when an abnormality such as noise is superimposed on the output of the fuel pressure sensor 33.
That is, even if the maximum change rate of the discharge amount of the fuel pump 12, the maximum or minimum fuel consumption amount in the internal combustion engine 1, the pulsation of the fuel pressure accompanying fuel injection, and the like are taken into account, the change amount of the fuel pressure in the fuel pipe is The first threshold value A is set to a value that does not exceed.

従って、今回値VFPと前回値VFPOLDとの偏差の絶対値が第1閾値Aを超えた場合、即ち、燃料圧力センサ33の出力が正常レベルから急変した場合には、燃料圧力センサ33の出力に例えばノイズが重畳するなどした一時的な異常状態であって、ノイズの立ち上がりや立ち下り部分での変化を検出したものと判断できる。
即ち、図3において、T1の時点でノイズが発生した場合、燃料圧力センサ33の出力電圧が急変するため、今回値VFPと前回値VFPOLDとの偏差の絶対値と第1閾値Aを比較することで、燃料圧力センサ33の一時的な異常を精度よく検出することができる。
一方、今回値VFPと前回値VFPOLDとの偏差の絶対値が第1閾値A以下である場合、即ち、燃料圧力センサ33の出力が正常レベル付近に安定している場合には、燃料圧力センサ33の出力に対するノイズの重畳などの一時的な異常が発生していない、燃料圧力センサ33の正常状態であると判断できる。
Therefore, when the absolute value of the deviation between the current value VFP and the previous value VFPOLD exceeds the first threshold A, that is, when the output of the fuel pressure sensor 33 suddenly changes from the normal level, the output of the fuel pressure sensor 33 is For example, it can be determined that this is a temporary abnormal state in which noise is superimposed or the like, and a change at the rising or falling part of the noise is detected.
That is, in FIG. 3, when noise occurs at time T1, the output voltage of the fuel pressure sensor 33 changes suddenly, so the absolute value of the deviation between the current value VFP and the previous value VFPOLD is compared with the first threshold A. Thus, a temporary abnormality of the fuel pressure sensor 33 can be accurately detected.
On the other hand, when the absolute value of the deviation between the current value VFP and the previous value VFPOLD is equal to or less than the first threshold value A, that is, when the output of the fuel pressure sensor 33 is stable near the normal level, the fuel pressure sensor 33. It can be determined that the fuel pressure sensor 33 is in a normal state in which no temporary abnormality such as noise is superimposed on the output of the fuel.

そこで、今回値VFPと前回値VFPOLDとの偏差の絶対値が第1閾値Aを超えていると判断すると、ステップS104へ進み、燃料圧力センサ33の異常判定の有無を示すフラグFLGFPに、異常判定状態であることを示す「1」をセットする。
尚、フラグFLGFPの初期値は零であり、フラグFLGFP=1である異常判定状態において、警告ランプ39を点灯させるなどして、車両の運転者に、燃料圧力センサ33(燃料供給系)の異常を警告することができる。
Therefore, if it is determined that the absolute value of the deviation between the current value VFP and the previous value VFPOLD exceeds the first threshold value A, the process proceeds to step S104, and the flag FLGFP indicating whether or not the fuel pressure sensor 33 is determined to be abnormal is determined. “1” indicating the state is set.
It should be noted that the initial value of the flag FLGFP is zero, and in the abnormality determination state where the flag FLGFP = 1, the warning of the fuel pressure sensor 33 (fuel supply system) is given to the vehicle driver by turning on the warning lamp 39 or the like. Can be warned.

また、ステップS104では、今回ステップS101で設定した今回値VFPに前回値VFPOLDの値、即ち、本ルーチンの前回実行時における燃料圧力センサ33の出力電圧をセットする更新処理を行う。
前回までセンサ電圧が正常で、今回サンプリングした電圧が異常値(ノイズ成分)であったため、今回値VFPと前回値VFPOLDとの偏差の絶対値(変化量)が第1閾値Aを超えた場合、今回サンプリングしたセンサ電圧(ノイズ成分)に基づいて、燃料ポンプ12の駆動デューティ(操作量)を算出させると、実際の燃料圧力とは異なる圧力に基づき、駆動デューティ(操作量)を算出することになり、実際の燃料圧力が目標からずれて、内燃機関1における空燃比制御性などが低下する。
In step S104, an update process for setting the previous value VFPOLD, that is, the output voltage of the fuel pressure sensor 33 at the previous execution of this routine, to the current value VFP set in step S101 is performed.
Since the sensor voltage was normal until the previous time and the voltage sampled this time was an abnormal value (noise component), if the absolute value (change amount) of the deviation between the current value VFP and the previous value VFPOLD exceeds the first threshold A, When the drive duty (operation amount) of the fuel pump 12 is calculated based on the sensor voltage (noise component) sampled this time, the drive duty (operation amount) is calculated based on a pressure different from the actual fuel pressure. Thus, the actual fuel pressure deviates from the target, and the air-fuel ratio controllability in the internal combustion engine 1 is reduced.

そこで、燃料圧力センサ33の正常状態での最後の出力である前回値VFPOLDに基づいて燃料ポンプ12の駆動デューティ(操作量)を算出させるために、今回値VFPに対し、今回サンプリングした出力電圧(ノイズ成分)に代えて、本ルーチンの前回実行時における燃料圧力センサ33の出力電圧、換言すれば、正常状態での出力電圧をセットするものである。
このように、今回サンプリングした出力電圧がノイズ成分であると判断すると、正常状態での出力である本ルーチンの前回実行時における出力電圧を今回値VFPにセットするので、次回の本ルーチン実行時において、前回値は実際にはノイズ成分であるものの、正常値を前回値VFPOLDとして設定することになる。従って、次回の本ルーチン実行時に、ステップS102では、正常状態での出力電圧に対する最新の出力電圧の変化量が演算されることになる。
Therefore, in order to calculate the driving duty (operation amount) of the fuel pump 12 based on the previous value VFPOLD which is the last output in the normal state of the fuel pressure sensor 33, the output voltage (sampled this time) with respect to the current value VFP ( Instead of the noise component), the output voltage of the fuel pressure sensor 33 at the previous execution of this routine, in other words, the output voltage in the normal state is set.
Thus, if it is determined that the output voltage sampled this time is a noise component, the output voltage at the previous execution of this routine, which is the output in the normal state, is set to the current value VFP. Although the previous value is actually a noise component, the normal value is set as the previous value VFPOLD. Therefore, at the next execution of this routine, in step S102, the latest change amount of the output voltage with respect to the output voltage in the normal state is calculated.

そして、次回も今回値VFPと前回値VFPOLDとの偏差の絶対値が第1閾値Aを超えていると判断した場合には、ステップS104へ進むが、このときの前回値VFPOLDは、ノイズ判定前の正常値がセットされているから、係る正常値を、ノイズ成分である出力電圧に代えて今回値VFPにセットすることで、引き続き、正常状態での出力電圧に基づき燃料ポンプ12の駆動デューティ(操作量)を算出させることになる。
例えば、図3に示すように、T1の時点で今回値VFPと前回値VFPOLDとの偏差の絶対値が第1閾値Aを超えていると判断すると、T1の時点での今回値VFPに対し、T1の時点でのサンプリング値に代えて、前回のT0の時点でのサンプリング値をセットする。
Then, when it is determined that the absolute value of the deviation between the current value VFP and the previous value VFPOLD exceeds the first threshold value A next time, the process proceeds to step S104. Since the normal value is set to the current value VFP instead of the output voltage that is a noise component, the drive duty of the fuel pump 12 (continuously based on the output voltage in the normal state) is set. Operation amount) is calculated.
For example, as shown in FIG. 3, when it is determined that the absolute value of the deviation between the current value VFP and the previous value VFPOLD exceeds the first threshold A at the time T1, the current value VFP at the time T1 is Instead of the sampling value at the time point T1, the sampling value at the previous time point T0 is set.

そして、次回のT2の時点では、T1の時点で今回値VFPを前回値VFPOLDとするが、T1の時点で今回値VFPとしてT0の時点でのサンプリング値がセットされているので、T2の時点での前回値VFPOLDも、T0の時点でのサンプリング値、即ち、異常発生直前の出力電圧に設定される。
T2の時点でも、今回値VFPと前回値VFPOLDとの偏差の絶対値が第1閾値Aを超えていると判断すると、T2の時点での今回値VFPに対し、T2の時点でのサンプリング値に代えて、前々回のT0の時点でのサンプリング値をセットする。
At the next time T2, the current value VFP is set to the previous value VFPOLD at the time T1, but since the sampling value at the time T0 is set as the current value VFP at the time T1, the time V2 is set at the time T2. Is also set to the sampling value at time T0, that is, the output voltage immediately before the occurrence of the abnormality.
Even at time T2, if it is determined that the absolute value of the deviation between the current value VFP and the previous value VFPOLD exceeds the first threshold A, the current value VFP at time T2 is changed to the sampling value at time T2. Instead, the sampling value at the time of T0 immediately before is set.

従って、出力電圧が異常である間は、異常発生直前の(図3におけるT0時点での)出力電圧に基づき、燃料ポンプ12の駆動デューティ(操作量)が算出されることになり、ノイズ成分などの異常出力に基づき駆動デューティ(操作量)が算出されてしまうことを抑制できる。これにより、実際の燃料圧力を目標付近に安定させて、内燃機関1における空燃比の制御精度を維持できる。   Therefore, while the output voltage is abnormal, the drive duty (operation amount) of the fuel pump 12 is calculated based on the output voltage immediately before the occurrence of the abnormality (at time T0 in FIG. 3), and noise components and the like are calculated. It is possible to prevent the drive duty (operation amount) from being calculated based on the abnormal output. Thereby, the actual fuel pressure can be stabilized near the target, and the control accuracy of the air-fuel ratio in the internal combustion engine 1 can be maintained.

一方、ステップS102で、今回値VFPと前回値VFPOLDとの偏差の絶対値が第1閾値A以下であると判断した場合には、ステップS103へ進む。
ステップS103では、フラグFLGFP=1であるか否かを判別し、フラグFLGFP=0であって、燃料圧力センサ33の正常判定状態であれば、フラグFLGFP=0の状態を継続し、最新にサンプリングしたセンサ電圧VFPに基づき、燃料ポンプ12の駆動デューティ(操作量)を算出させればよいので、ステップS108へ進む。
一方、フラグFLGFP=1であって、燃料圧力センサ33の異常が判定されている状態であれば、ステップS102で、|VFP−VFPOLD|>Aであると判断した場合と同様に、前記ステップS104へ進む。
On the other hand, if it is determined in step S102 that the absolute value of the deviation between the current value VFP and the previous value VFPOLD is less than or equal to the first threshold value A, the process proceeds to step S103.
In step S103, it is determined whether or not the flag FLGFP = 1. If the flag FLGFP = 0 and the fuel pressure sensor 33 is in the normal determination state, the state of the flag FLGFP = 0 is continued and the latest sampling is performed. Since the drive duty (operation amount) of the fuel pump 12 may be calculated based on the sensor voltage VFP, the process proceeds to step S108.
On the other hand, if the flag FLGFP = 1 and the abnormality of the fuel pressure sensor 33 is determined, the step S104 is the same as the case where it is determined in step S102 that | VFP−VFPOLD |> A. Proceed to

ステップS104に進んだ異常判定状態では、続いてステップS105へ進み、異常判定を解除できるか否かを判断する。
ステップS105では、実燃圧FUPR(燃料圧力センサ33の最新出力を変換して得た実燃圧FUPR)と目標燃圧TGFUPRとの偏差の絶対値を算出し(偏差算出手段)、この偏差の絶対値が第2閾値Bを下回る状態が、設定時間tSLを超えて継続しているか否かを判断する。
In the abnormality determination state that has proceeded to step S104, the process proceeds to step S105 to determine whether or not the abnormality determination can be canceled.
In step S105, the absolute value of the deviation between the actual fuel pressure FUPR (actual fuel pressure FUPR obtained by converting the latest output of the fuel pressure sensor 33) and the target fuel pressure TGFUPR is calculated (deviation calculating means), and the absolute value of this deviation is calculated. It is determined whether or not the state below the second threshold B continues beyond the set time tSL.

前記第2閾値Bは、実燃圧FUPRが目標燃圧TGFUPRに安定的に収束しているときに、前記偏差の絶対値が下回る値であって、収束状態での燃料噴射に伴う燃圧の脈動によっては、前記偏差の絶対値が超えることがない値に設定してある。
また、設定時間tSLは、目標燃圧TGFUPRへの収束状態が安定したと判断できる収束状態の最小継続時間であり、設定時間tSLを上回って収束状態(実燃圧FUPRが、目標燃圧TGFUPR±第2閾値Bの範囲内である状態)が継続した場合は、収束状態に安定したと判断できるようにしてある。
尚、収束状態への安定とは、その時点以降も収束状態の継続が見込まれることを示すものとする。
The second threshold B is a value that is smaller than the absolute value of the deviation when the actual fuel pressure FUPR is stably converged to the target fuel pressure TGFUPR. Depending on the pulsation of the fuel pressure that accompanies fuel injection in the converged state, The absolute value of the deviation is set so as not to exceed.
The set time tSL is the minimum duration of the convergence state in which it can be determined that the convergence state to the target fuel pressure TGFUPR is stable. The set time tSL exceeds the set time tSL (the actual fuel pressure FUPR is equal to the target fuel pressure TGFUPR ± second threshold value). In the case where the state in the range of B continues), it can be determined that the convergence state is stable.
It should be noted that the stability to the convergence state indicates that the convergence state is expected to continue after that time.

従って、実燃圧FUPRと目標燃圧TGFUPRとの偏差の絶対値が第2閾値Bを下回る状態が、設定時間tSLを超えて継続していれば、実燃圧FUPRが目標燃圧TGFUPR付近に安定して収束している状態であると判断できる。
実燃圧FUPRと目標燃圧TGFUPRとの偏差の絶対値が第2閾値Bを下回る状態が設定時間tSLを超えて継続していれば、燃料圧力センサ33の出力にノイズが重畳するなどして一時的に異常になったとしても、その後、ノイズの重畳が停止して正常レベルに安定的に復帰したことで、継続的な収束状態が得られているものと推定できる。
Therefore, if the state where the absolute value of the deviation between the actual fuel pressure FUPR and the target fuel pressure TGFUPR is lower than the second threshold B continues for the set time tSL, the actual fuel pressure FUPR stably converges near the target fuel pressure TGUPPR. It can be determined that the user is in a state of being.
If the state where the absolute value of the deviation between the actual fuel pressure FUPR and the target fuel pressure TGFUPR is lower than the second threshold value B continues for the set time tSL, noise may be temporarily superimposed on the output of the fuel pressure sensor 33 or the like. Even if it becomes abnormal, it can be presumed that a continuous convergence state is obtained because the superimposition of noise is stopped and then it is stably returned to the normal level.

一方、実燃圧FUPRと目標燃圧TGFUPRとの偏差の絶対値が第2閾値Bを下回る状態が、設定時間tSLを超えて継続していない場合には、そのときの出力が、正常レベルに近いとしても、ノイズ重畳状態から脱したとは言えず、例えば、正常レベルを挟んでセンサ出力が振動している途中である可能性がある。
このため、実燃圧FUPRと目標燃圧TGFUPRとの偏差の絶対値が第2閾値B以上であるか、又は、前記偏差の絶対値が第2閾値Bを下回っているものの、係る状態の継続時間が設定時間tSL以下である場合は、ステップS106へ進み、フラグFLGFP=1の状態、即ち、燃料圧力センサ33の異常判定状態を継続させる。
On the other hand, if the state where the absolute value of the deviation between the actual fuel pressure FUPR and the target fuel pressure TGFUPR is less than the second threshold B does not continue beyond the set time tSL, the output at that time is assumed to be close to the normal level. However, it cannot be said that the state has been removed from the noise superimposition state. For example, there is a possibility that the sensor output is oscillating with a normal level interposed therebetween.
For this reason, although the absolute value of the deviation between the actual fuel pressure FUPR and the target fuel pressure TGFUPR is greater than or equal to the second threshold value B, or the absolute value of the deviation is less than the second threshold value B, If it is equal to or shorter than the set time tSL, the process proceeds to step S106, where the flag FLGFP = 1, that is, the abnormality determination state of the fuel pressure sensor 33 is continued.

一方、実燃圧FUPRと目標燃圧TGFUPRとの偏差の絶対値が第2閾値Bを下回る状態が、設定時間tSLを超えて継続していれば、ノイズ重畳などの一時的な異常状態から脱したものと判断し、ステップS107(異常判定解除手段)へ進み、フラグFLGFPをゼロにリセットし、異常判定を解除する。
このようにして異常判定が解除されれば、燃料圧力センサ33の最新出力に基づき燃料ポンプ12の駆動デューティを算出する状態に復帰し、高い精度で燃料圧力を制御できるようになる。
On the other hand, if the state where the absolute value of the deviation between the actual fuel pressure FUPR and the target fuel pressure TGFUPR is lower than the second threshold B continues beyond the set time tSL, it has escaped from a temporary abnormal state such as noise superposition. The process proceeds to step S107 (abnormality determination canceling means), resets the flag FLGFP to zero, and cancels the abnormal determination.
When the abnormality determination is released in this way, the state returns to the state of calculating the drive duty of the fuel pump 12 based on the latest output of the fuel pressure sensor 33, and the fuel pressure can be controlled with high accuracy.

尚、燃料圧力センサ33の異常判定を行った後、解除限界時間に達しても、異常判定(フラグFLGFP=1)が解除されなかった場合には、燃料圧力センサ33の異常は、ノイズの重畳などの一時的な異常ではなく、スタック故障(センサ出力が高出力側又は小出力側に張り付く故障)である可能性があるので、別途、スタック故障の判定を行い、燃料圧力センサ33の出力に基づく燃料ポンプ12の駆動デューティの算出を停止し、駆動デューティをスタック故障に適合する値として予め設定されたデューティに固定するなどのフェイル処理を行うことが好ましい。   In addition, after the abnormality determination of the fuel pressure sensor 33 is performed, if the abnormality determination (flag FLGFP = 1) is not canceled even when the cancellation limit time is reached, the abnormality of the fuel pressure sensor 33 is caused by superimposition of noise. Since there is a possibility that it is not a temporary abnormality such as a stack failure (a failure in which the sensor output sticks to the high output side or the small output side), the stack failure is separately determined and the output of the fuel pressure sensor 33 is output. It is preferable to perform a fail process such as stopping the calculation of the driving duty of the fuel pump 12 based on this and fixing the driving duty to a duty set in advance as a value suitable for a stack failure.

ステップS108では、今回値VFPに基づき、燃料ポンプ12の駆動デューティ(操作量)の算出を行う。具体的には、燃料圧力センサ33の出力電圧である今回値VFPに基づき実燃圧を検出し、この実燃圧が目標燃圧TGFUPRに近づくように、燃料ポンプ12の駆動デューティ(操作量)を算出する。
ここで、ステップS106へ進んでフラグFLGFPに1をセットした場合には、前述のように、今回値VFPに対して、最も最近に正常判定した出力電圧がセットされるから、この正常値に基づき燃料ポンプ12の駆動デューティ(操作量)を算出させることができる。
In step S108, the drive duty (operation amount) of the fuel pump 12 is calculated based on the current value VFP. Specifically, the actual fuel pressure is detected based on the current value VFP that is the output voltage of the fuel pressure sensor 33, and the drive duty (operation amount) of the fuel pump 12 is calculated so that the actual fuel pressure approaches the target fuel pressure TGFUPR. .
Here, when the process proceeds to step S106 and the flag FLGFP is set to 1, as described above, the most recently determined output voltage is set for the current value VFP, and therefore based on this normal value. The drive duty (operation amount) of the fuel pump 12 can be calculated.

この場合、今回値VFPは最新値ではなく、過去のセンサ出力値となるが、目標燃圧が安定している場合には、今回値VFPに基づき駆動デューティ(操作量)を算出させることで、燃圧制御の精度を十分に維持できる。
一方、目標燃圧が変化するときには、過去のセンサ出力値を継続して用いると、燃圧の制御精度が低下してしまう。即ち、目標燃圧が変化するときには、過去のセンサ出力値を継続して用いると、目標燃圧の変化によって生じた燃圧偏差を解消しようとして操作量を変化させ、これによって実燃圧が変化しても、操作量の演算に用いる燃圧の検出値が変化しないため、実燃圧を目標燃圧付近に制御することができず、また、燃料噴射パルス幅を実際の燃圧とは異なる圧力に基づき補正することになってしまい、失火やエンストを招く可能性がある。
In this case, the current value VFP is not the latest value but the past sensor output value. When the target fuel pressure is stable, the fuel pressure is calculated by calculating the drive duty (operation amount) based on the current value VFP. Sufficient control accuracy can be maintained.
On the other hand, when the target fuel pressure changes, if the past sensor output value is continuously used, the control accuracy of the fuel pressure is lowered. That is, when the target fuel pressure changes, if the past sensor output value is continuously used, the manipulated variable is changed to eliminate the fuel pressure deviation caused by the change in the target fuel pressure, and even if the actual fuel pressure changes, Since the detected value of the fuel pressure used to calculate the manipulated variable does not change, the actual fuel pressure cannot be controlled near the target fuel pressure, and the fuel injection pulse width is corrected based on a pressure different from the actual fuel pressure. May cause misfires and engine stalls.

そこで、目標燃圧が変化する場合には、燃料配管や燃料ポンプ12などの作動特性や位相遅れを考慮した燃料供給系の規範モデルを元に、今回値VFPを基準として燃圧変化を予測し、この予測した燃圧に基づき、燃料ポンプ12の駆動デューティ(操作量)を算出させたり、燃料噴射パルス幅を補正したりすることができる。このようにすれば、目標燃圧が変化しても、実燃圧を目標燃圧付近に制御でき、また、燃料噴射パルス幅を略実燃圧に応じて補正することができ、失火やエンストの発生を抑制できる。
一方、フラグFLGFP=0であって、燃料圧力センサ33が正常状態である場合には、今回値VFPは、燃料圧力センサ33の最新の出力値であって、かつ、ノイズ成分ではなく実際の燃圧に見合う値であるから、今回値VFPに基づいて燃料ポンプ12の駆動デューティ(操作量)を算出し、また、燃料噴射パルス幅の補正を行うことで、目標燃圧が変化しても、実燃圧を目標燃圧に制御でき、また、燃料噴射パルス幅を実燃圧に応じて補正することができる。
Therefore, when the target fuel pressure changes, the fuel pressure change is predicted based on the current value VFP based on the reference model of the fuel supply system in consideration of the operation characteristics and phase delay of the fuel pipe and the fuel pump 12, etc. Based on the predicted fuel pressure, the drive duty (operation amount) of the fuel pump 12 can be calculated, or the fuel injection pulse width can be corrected. In this way, even if the target fuel pressure changes, the actual fuel pressure can be controlled close to the target fuel pressure, and the fuel injection pulse width can be corrected substantially according to the actual fuel pressure, thereby suppressing misfires and engine stalls. it can.
On the other hand, when the flag FLGFP = 0 and the fuel pressure sensor 33 is in a normal state, the current value VFP is the latest output value of the fuel pressure sensor 33 and is not the noise component but the actual fuel pressure. Therefore, even if the target fuel pressure changes, the actual fuel pressure is calculated by calculating the drive duty (operation amount) of the fuel pump 12 based on the current value VFP and correcting the fuel injection pulse width. Can be controlled to the target fuel pressure, and the fuel injection pulse width can be corrected according to the actual fuel pressure.

上記実施形態によると、燃料配管内の燃料圧力を検出する燃料圧力センサ33(燃圧検出手段)の一時的な異常を検出でき、一時的な異常による実際とは異なる検出結果に基づいて、燃料ポンプ12の駆動デューティが誤って算出されることを抑制でき、燃料圧力の制御精度、引いては、内燃機関1における空燃比制御精度の低下を抑制できる。
また、正常時のセンサ出力を基準とし、係る基準値からのセンサ出力の変化量に基づいて、燃料圧力センサ33の一時的な異常を検出するので、異常発生後のセンサ出力変化が比較的小さい状態でも異常の継続を検出でき、一時的な異常を精度良く検出できる。
According to the above embodiment, a temporary abnormality of the fuel pressure sensor 33 (fuel pressure detection means) for detecting the fuel pressure in the fuel pipe can be detected, and the fuel pump is based on a detection result different from the actual due to the temporary abnormality. 12 can be prevented from being erroneously calculated, and the control accuracy of the fuel pressure, that is, the deterioration of the air-fuel ratio control accuracy in the internal combustion engine 1 can be suppressed.
Further, since a temporary abnormality of the fuel pressure sensor 33 is detected on the basis of the sensor output at the normal time and based on the change amount of the sensor output from the reference value, the change in the sensor output after the abnormality has occurred is relatively small It is possible to detect the continuation of the abnormality even in the state and to detect the temporary abnormality with high accuracy.

また、実燃圧FUPRが目標燃圧TGFUPR付近に安定して収束していることを条件に、一時的な異常の判定を解除するので、異常判定を適切なタイミングで解除でき、一時的な異常から脱したときに、可及的速やかに燃料圧力センサ33の正常時における制御、即ち、燃料圧力センサ33の最新出力に基づく燃料ポンプ12の駆動デューティの算出に復帰させることができる。
また、燃料圧力センサ33の異常判定期間(フラグFLGFP=1である期間)において、直前の正常時の出力に基づいて燃料ポンプ12の駆動デューティ(操作量)を算出するので、一時的な異常発生中も、燃料ポンプ12が誤って制御されることで実燃圧FUPRが目標燃圧TGFUPRからずれてしまうことを抑制できる。
In addition, since the temporary abnormality determination is canceled on the condition that the actual fuel pressure FUPR is stably converged near the target fuel pressure TGFUPR, the abnormality determination can be canceled at an appropriate timing, and the temporary abnormality is removed. Then, it is possible to return to the normal control of the fuel pressure sensor 33 as soon as possible, that is, the calculation of the drive duty of the fuel pump 12 based on the latest output of the fuel pressure sensor 33.
Further, in the abnormality determination period of the fuel pressure sensor 33 (period in which the flag FLGFP = 1), the drive duty (operation amount) of the fuel pump 12 is calculated based on the immediately previous normal output, so that a temporary abnormality occurs. Among these, it is possible to prevent the actual fuel pressure FUPR from deviating from the target fuel pressure TGFUPR due to erroneous control of the fuel pump 12.

1…内燃機関、11…燃料タンク、12…燃料ポンプ、15…燃料ギャラリー配管、16…燃料供給配管、30…FCM(フューエル・コントロール・モジュール)、31…ECM(エンジン・コントロール・モジュール)、33…燃圧センサ(燃圧検出手段)   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Internal combustion engine, 11 ... Fuel tank, 12 ... Fuel pump, 15 ... Fuel gallery piping, 16 ... Fuel supply piping, 30 ... FCM (fuel control module), 31 ... ECM (engine control module), 33 ... Fuel pressure sensor (Fuel pressure detection means)

Claims (3)

燃料ポンプから内燃機関に対して圧送される燃料の圧力を検出する燃圧検出手段を備え、前記燃圧検出手段が検出した燃料圧力と目標値とに基づいて前記燃料ポンプを制御する内燃機関の燃料供給制御装置において、
前記燃圧検出手段が検出した燃料圧力の変化速度が第1閾値を超えたときに前記燃圧検出手段の異常を判定して、前記変化速度が前記第1閾値を超える前の燃料圧力の検出値に基づいて前記燃料ポンプの操作量を決定し、
前記燃圧検出手段が検出した燃料圧力と目標値との偏差が第2閾値を下回ったときに前記変化速度に基づく異常判定を解除し、
前記変化速度に基づく異常判定が限界時間を超えて継続したときに、前記燃料ポンプの操作量を所定値に固定する、内燃機関の燃料供給制御装置。
Fuel supply for an internal combustion engine comprising fuel pressure detection means for detecting the pressure of fuel pumped from the fuel pump to the internal combustion engine, and controlling the fuel pump based on the fuel pressure detected by the fuel pressure detection means and a target value In the control device,
When the change speed of the fuel pressure detected by the fuel pressure detection means exceeds a first threshold value, an abnormality of the fuel pressure detection means is determined, and the detected value of the fuel pressure before the change speed exceeds the first threshold value is determined. Based on the operating amount of the fuel pump,
Canceling the abnormality determination based on the change speed when the deviation between the fuel pressure detected by the fuel pressure detecting means and the target value falls below a second threshold;
A fuel supply control device for an internal combustion engine , which fixes an operation amount of the fuel pump to a predetermined value when abnormality determination based on the change speed continues beyond a limit time .
前記偏差が前記第2閾値を下回る状態が所定時間を超えて継続したときに前記変化速度に基づく異常判定を解除する、請求項1記載の内燃機関の燃料供給制御装置。 2. The fuel supply control device for an internal combustion engine according to claim 1 , wherein the abnormality determination based on the change speed is canceled when the state where the deviation is less than the second threshold continues for a predetermined time . 前記変化速度が前記第1閾値を超える前の燃料圧力を基準として燃料供給系の規範モデルに基づいて燃料圧力を予測し、予測した燃料圧力に基づいて前記燃料ポンプの操作量を決定する、請求項1又は2記載の内燃機関の燃料供給制御装置。 The fuel pressure is predicted based on a reference model of a fuel supply system based on the fuel pressure before the change speed exceeds the first threshold, and the operation amount of the fuel pump is determined based on the predicted fuel pressure. Item 3. A fuel supply control device for an internal combustion engine according to Item 1 or 2.
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