KR101683595B1

KR101683595B1 - Laundry machine

Info

Publication number: KR101683595B1
Application number: KR1020090093810A
Authority: KR
Inventors: 박승철; 홍경섭; 김성현; 곽규열
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2009-10-01
Filing date: 2009-10-01
Publication date: 2016-12-07
Also published as: CN102549207A; EP2483465A2; EP2483465A4; WO2011040746A2; KR20110036251A; CN102549207B; US20110079053A1; WO2011040746A3

Abstract

본 발명은 세탁장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 세탁장치는 로터와 스테이터를 구비한 모터를 포함하는 세탁장치(laundry machine)에 있어서, 상기 스테이터의 진동(소음)전달함수(vibration/noise transfer function)의 매개변수 or 특성을 변화시킨 것을 특징으로 한다. 이러한 세탁장치에 의하면, 소음 및/또는 진동을 현저히 줄이는 것이 가능해진다.The present invention relates to a washing machine. A laundry machine according to the present invention is a laundry machine including a motor having a rotor and a stator, wherein the parameter or characteristic of a vibration / noise transfer function of the stator is changed . According to such a washing machine, noise and / or vibration can be remarkably reduced.

Description

[0001]

본 발명은 세탁장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 진동 및/또는 소음을 줄일 수 있는 세탁장치에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a washing machine capable of reducing vibrations and / or noise.

일반적으로 세탁장치는 세탁물을 처리하는 장치로서, 세탁, 헹굼, 탈수 및/또는 건조 등을 수행하게 된다. 그런데, 이와 같은 세탁장치는 내부에 구비된 드럼의 회전에 의해 진동 및/또는 소음을 발생하게 되며, 특히, 드럼이 비교적 고속으로 회전하는 탈수과정에서 진도 및/또는 소음이 많이 발생하게 된다.Generally, a washing apparatus is an apparatus for treating laundry, and performs washing, rinsing, dehydration and / or drying. However, such a washing machine generates vibration and / or noise due to the rotation of the drum installed therein, and in particular, a lot of progress and / or noise are generated in a dehydration process in which the drum rotates at a relatively high speed.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 진동 및/또는 소음을 줄일 수 있는 세탁장치를 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a washing machine capable of reducing vibration and / or noise.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 로터와 스테이터를 구비한 모터를 포함하는 세탁장치(laundry machine)에 있어서, 상기 스테이터의 진동전달율 및 진동(소음)전달함수(vibration/noise transfer function)의 특성 중에서 적어도 하나를 변화시킨 것을 특징으로 하는 세탁장치에 의해 달성된다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a laundry machine including a motor having a rotor and a stator, wherein the vibration transmission ratio and the vibration / noise transfer function At least one of which is changed.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁장치는 별개의 구성요소를 필요로 하지 않고 소음 및/또는 진동을 줄일 수 있다.As described above, the washing machine according to the present invention can reduce noise and / or vibration without requiring separate components.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 세탁장치의 외관을 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing the appearance of a washing machine.

도 1을 참조하면, 세탁장치(100)는 외관을 형성하는 캐비닛(10), 캐비닛(10) 내부에 구비되어 세탁수를 수용하는 터브(20), 터브(20) 내측에 회전 가능하게 구비되어 세탁대상물을 수용하는 드럼(30)을 구비할 수 있다.1, the washing machine 100 includes a cabinet 10 forming an outer appearance, a tub 20 provided inside the cabinet 10 to receive washing water, a tub 20 rotatably installed inside the tub 20, And a drum 30 for receiving the laundry.

캐비닛(10)은 세탁장치(100)의 외관을 형성하며, 후술하는 각종 구성요소가 캐비닛(10)에 장착될 수 있다. 먼저, 캐비닛(10)의 전방에는 개구부(14) 및 개구부(14)를 선택적으로 개폐하는 도어(12)가 구비된다. 따라서, 사용자는 도어(12)를 개방하여 개구부(14)를 통하여 세탁대상물을 캐비닛(10)의 내부의 드럼(30)으로 투입할 수 있게 된다.The cabinet 10 forms an appearance of the washing machine 100, and various components to be described later can be mounted on the cabinet 10. First, a door 12 for selectively opening and closing the opening 14 and the opening 14 is provided in front of the cabinet 10. Accordingly, the user can open the door 12 and input the laundry to the drum 30 in the cabinet 10 through the opening 14. [

캐비닛(10)의 내부에는 세탁수를 수용하는 터브(20)가 구비되며, 터브(20) 내측에 세탁대상물을 수용하는 드럼(30)이 회전 가능하게 구비될 수 있다. 이 경우, 드럼(30)의 내측에는 드럼(30)이 회전하는 경우에 세탁대상물을 끌어올려 다시 하부로 떨어뜨리는 다수개의 리프터(32)가 구비될 수 있다.A tub 20 for receiving washing water is provided in the cabinet 10 and a drum 30 for receiving laundry to be washed is rotatably provided inside the tub 20. In this case, a plurality of lifters 32 may be provided on the inner side of the drum 30 to draw the laundry to be lowered to the lower portion when the drum 30 rotates.

한편, 터브(20)는 상부의 스프링(미도시) 및 하부의 댐퍼(미도시) 등에 의해 탄력적으로 지지된다. 또한, 터브(20)의 후면에는 드럼(30)을 회전시키는 구동부(40, 도 2 참조)가 장착되는데, 이러한 구동부(40)는 모터로 이루어져 드럼(30)을 회전시키게 된다.On the other hand, the tub 20 is elastically supported by a spring (not shown) at the top and a damper (not shown) at the bottom. A driving unit 40 (see FIG. 2) that rotates the drum 30 is mounted on the rear surface of the tub 20. The driving unit 40 includes a motor to rotate the drum 30.

도 2는 캐비닛(10) 내부의 구성을 도시하기 위하여 터브(20) 및 드럼(30)의 후단부를 나타내는 일부 측단면도이다.2 is a partial side sectional view showing the tub 20 and the rear end portion of the drum 30 to show the structure inside the cabinet 10. As shown in Fig.

도 2를 참조하면, 모터(40)는 로터(42)와 스테이터(44)로 구성되어, 터브(20)의 후벽(22)에 구비된다. 로터(42)는 회전축(34)에 의해 드럼(30)과 연결되며, 스테이터(44)는 터브 후벽(22)에 구비되어 로터(42)와 소정간격 이격되어 구비된다. 따라서, 로터(42)와 스테이터(44)의 상호작용에 의해 로터(42)가 회전하게 되면, 회전축(34)에 의해 드럼(30)이 회전하게 된다.Referring to FIG. 2, the motor 40 includes a rotor 42 and a stator 44, and is provided on the rear wall 22 of the tub 20. The rotor 42 is connected to the drum 30 by a rotary shaft 34 and the stator 44 is provided on the rear wall 22 of the tub and spaced apart from the rotor 42 by a predetermined distance. Therefore, when the rotor 42 is rotated by the interaction between the rotor 42 and the stator 44, the drum 30 is rotated by the rotating shaft 34. [

그런데, 상기와 같은 세탁장치(100)에서는 모터(40)에 의해 드럼(30)이 회전 을 하게 되므로, 드럼(30)의 회전에 따른 진동 및/또는 소음이 발생하게 된다. 특히, 세탁장치(100)가 세탁대상물을 탈수하는 경우에 드럼(30)이 비교적 고속으로 회전을 하게 되어, 세탁장치(100)의 진동 및/또는 소음이 심하게 발생하게 된다.However, in the washing machine 100, the drum 30 is rotated by the motor 40, so that vibration and / or noise due to the rotation of the drum 30 is generated. Particularly, when the washing machine 100 dehydrates the laundry, the drum 30 rotates at a relatively high speed, and the vibration and / or noise of the washing machine 100 is severely generated.

이러한 진동 및/또는 소음은 모터(40)에서 발생하여 터브(20)로 전달될 수 있다. 특히, 전술한 세탁장치에서 모터(40)의 스테이터(44)는 직접 터브(20)의 후벽(22)에 구비되므로, 모터(40)의 진동 및/또는 소음이 터브(20)로 전달될 가능성이 커지게 된다.Such vibration and / or noise may be generated in the motor 40 and transmitted to the tub 20. Particularly, in the above-described washing machine, since the stator 44 of the motor 40 is provided in the rear wall 22 of the direct tub 20, the vibration and / or noise of the motor 40 may be transmitted to the tub 20 .

모터(40)의 진동 및/또는 소음은 로터(42)에서 발생하여, 스테이터(44)를 거쳐 터브(20)로 전달되는 바, 이하, 모터의 진동 및/또는 소음의 발생에 대해서 먼저 살펴보고, 이를 방지하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 세탁장치에 대해서 살펴본다.The vibration and / or noise of the motor 40 is generated in the rotor 42 and transmitted to the tub 20 through the stator 44. Hereinafter, the occurrence of vibration and / or noise of the motor will be described first A washing apparatus according to embodiments of the present invention will be described.

도 3, 도 4 및 도 5는 종래의 세탁장치에서 로터, 스테이터 및 세탁장치의 진동 변화를 각각 나타내는 그래프이다. 참고로, 로터, 스테이터 및 세탁장치의 소음 변화는 진동변화 그래프의 변화 패턴과 유사하므로 별도로 도시하지 않는다.FIGS. 3, 4, and 5 are graphs respectively showing changes in vibration of the rotor, the stator, and the washing machine in the conventional washing machine. For reference, the noise change of the rotor, the stator, and the washing machine is not shown separately because it is similar to the variation pattern of the vibration change graph.

도 3을 참조하면, 모터(40)의 로터(42)가 회전을 하게 되면, 로터(42)는 진동을 하게 된다. 나아가, 로터(42)의 회전 RPM이 증가함에 따라 회전 RPM의 배수에 해당하는 주파수에서 진동이 두드러진다. 도 3에서 로터의 회전 RPM의 배수에 해당하는 주파수에서 로터(42)가 현저하게 진동함을 알 수 있다.Referring to FIG. 3, when the rotor 42 of the motor 40 rotates, the rotor 42 vibrates. Further, as the rotational RPM of the rotor 42 increases, the vibration becomes prominent at a frequency corresponding to a multiple of the rotational RPM. In FIG. 3, it can be seen that the rotor 42 oscillates significantly at a frequency corresponding to a multiple of the RPM of the rotor.

또한, 소정 주기로 로터(42)이 진동이 매우 현격하게 커지는 주파수 영역이 있음을 알 수 있다(A, B). 이와 같이, 로터(42)의 진동이 현격하게 커지는 주파수 영역(A, B)은 로터(42)의 특성에 기인하여 커지게 된다.In addition, it can be seen that there is a frequency region in which the rotor 42 vibrates very much at a predetermined cycle (A, B). As described above, the frequency regions A and B in which the vibration of the rotor 42 becomes remarkably large are increased due to the characteristics of the rotor 42. [

구체적으로, 로터(42)의 진동이 커지는 A 및 B 영역은 로터(42)의 슬롯(slot)과 폴(pole)의 개수의 최대공약수의 배수에 대응하는 주파수(이하, '최대 진동 주파수'(maximum vibraton frequencys)라 한다)에 대응한다. 예를 들어, A 영역은 로터(42)의 슬롯(slot)과 폴(pole)의 개수의 최대공약수의 1 배수에 해당하는 최대 진동 주파수에 대응할 수 있으며, B 영역은 로터(42)의 슬롯(slot)과 폴(pole)의 개수의 최대공약수의 2 배수에 해당하는 최대 진동 주파수에 대응할 수 있다. 결국, 로터(42)의 진동은 회전 RPM의 배수에 대응하는 주파수에서 커지게 되며, 특히 슬롯(slot)과 폴(pole)의 개수의 최대공약수의 배수에 해당하는 최대 진동 주파수에서 현격하게 커지게 된다.Specifically, the areas A and B where the vibrations of the rotor 42 are increased are frequency (hereinafter, referred to as 'maximum vibration frequency') corresponding to a multiple of the greatest common divisor of the number of slots and poles of the rotor 42 maximum vibraton frequencys). For example, the area A may correspond to a maximum vibration frequency corresponding to one multiples of the greatest common divisor of the number of slots and poles of the rotor 42, slot and a maximum number of poles of the poles. As a result, the vibration of the rotor 42 becomes large at a frequency corresponding to a multiple of the rotational RPM, and becomes remarkably large at a maximum vibration frequency corresponding to a multiple of the greatest common divisor of the number of slots and poles do.

한편, 도 4는 스테이터(44)의 진동 전달함수(vibration transfer function)를 도시한 그래프이다. 도 4에서 가로축은 로터의 회전 RPM(주파수)를 나타내며, 세로축은 진동 전달율(vibration transfer rate)을 도시한다. 즉, 도 4의 그래프에서 전달함수의 곡선이 1보다 크게 되면 스테이터(44)는 로터(42)에서 발생한 진동을 증폭하여 터브(20)로 전달하게 되며, 전달함수의 곡선이 1보다 작게 되면 스테이터(44)는 로터(42)에서 발생한 진동을 감소하여 터브(20)로 전달하게 된다.Meanwhile, FIG. 4 is a graph showing a vibration transfer function of the stator 44. In FIG. 4, the horizontal axis represents the rotational RPM (frequency) of the rotor, and the vertical axis represents the vibration transfer rate. 4, when the curve of the transfer function is larger than 1, the stator 44 amplifies the vibration generated in the rotor 42 and transmits the amplified vibration to the tub 20. When the curve of the transfer function is smaller than 1, (44) reduces vibration generated in the rotor (42) and transmits the vibration to the tub (20).

도 4를 참조하면, 스테이터(44)는 로터(42)의 회전 RPM이 증가함에 따라 전달율이 1보다 커지며, 소정 주파수에서 전달율이 최고가 된다. 전달율이 최고가 되는 주파수는 발명자의 실험에 의하면 대략 스테이터(44)에 고유주파수(fn)에 해당한다.Referring to FIG. 4, as the rotational RPM of the rotor 42 increases, the transmission rate of the stator 44 becomes larger than 1, and the transmission rate becomes highest at a predetermined frequency. The frequency at which the transmittance becomes the highest corresponds to the natural frequency fn in the stator 44 according to the inventor's experiment.

결국, 로터(42)의 회전 RPM이 스테이터(44)의 고유 주파수와 대략 일치하게 되면, 전달율이 최고가 되어 로터(42)에서 발생하는 진동이 최대로 증폭되어 스테이터(42)를 거쳐 터브(20)로 전달된다. 한편, 세탁장치의 종류에 따라 차이는 있지만, 스테이터(44)의 고유주파수는 세탁장치의 탈수 코스에서 드럼(30)이 회전하는 RPM 영역에 포함된다. 따라서, 드럼(30)이 탈수를 위하여 회전하는 경우에 로터(42)의 회전 RPM이 스테이터(44)의 고유 주파수와 대략 일치하게 되면, 스테이터(44)의 진동 전달율은 최고가 되어, 터브(20)로 최대의 진동을 전달하게 된다.As a result, when the rotational RPM of the rotor 42 substantially coincides with the natural frequency of the stator 44, the transmission rate is maximized, the vibration generated in the rotor 42 is maximally amplified, Lt; / RTI > On the other hand, the natural frequency of the stator 44 is included in the RPM region in which the drum 30 rotates in the dehydrating course of the washing machine, although it varies depending on the type of the washing machine. Therefore, when the rotating RPM of the rotor 42 substantially coincides with the natural frequency of the stator 44 when the drum 30 rotates for dewatering, the vibration transmission rate of the stator 44 becomes highest, Thereby transmitting the maximum vibration.

로터(42)의 회전 RPM이 스테이터(44)의 고유주파수를 지나게 되면, 전달율은 도 4에 도시된 바와 같이 감소하게 되며, 소정 주파수를 지나게 되면 전달율은 1 보다 작아지게 된다. 전달율이 1인 경우의 주파수를 임계주파수(fc)라고 하며, 임계주파수에서는 로터(42)에서 발생한 진동이 증폭 및 감소되지 않고, 그대로 스테이터(44)를 거쳐 터브(20)로 전달된다. 임계주파수를 지나게 되면, 전달율은 1보다 작아지게 되어, 로터(42)에서 발생한 진동은 감소되어 스테이터(44)를 거쳐 터브(20)로 전달된다.When the rotational RPM of the rotor 42 passes the natural frequency of the stator 44, the transmission rate decreases as shown in FIG. 4, and the transmission rate becomes smaller than 1 when passing the predetermined frequency. The frequency at which the transmission rate is 1 is referred to as a critical frequency fc and the vibration generated at the rotor 42 at the critical frequency is transmitted to the tub 20 through the stator 44 without amplification or reduction. When the frequency exceeds the critical frequency, the transmission rate becomes smaller than 1, and the vibration generated in the rotor 42 is reduced and transmitted to the tub 20 through the stator 44. [

한편, 도 5는 도 3 및 도 4의 그래프에 의해 세탁장치(100)에서 발생한 진동을 도시한 그래프이다.5 is a graph showing the vibrations generated in the washing machine 100 by the graphs of FIGS. 3 and 4. FIG.

도 5를 참조하면, 세탁장치(100)의 진동은 로터(42)의 회전 RPM이 증가함에 따라 서서히 증가하게 된다. 전술한 바와 같이 로터(42)의 진동은 회전 RPM의 배수에서 커지게 되며, 이러한 진동이 스테이터(44)를 거쳐 전달되기 때문이다. 특히, 세탁장치(100)의 진동은 구간 α에서 현저하게 커지게 된다.Referring to FIG. 5, the vibration of the washing machine 100 gradually increases as the rotational RPM of the rotor 42 increases. As described above, the vibration of the rotor 42 becomes large at a multiple of the rotational RPM, and this vibration is transmitted through the stator 44. In particular, the vibration of the washing machine 100 becomes remarkably large in the section?.

구체적으로, 구간 α는 로터(42)의 진동이 최대로 되는 최대 진동 주파수가 포함되는 구간이며, 또한, 스테이터(44)의 진동 전달율이 최고가 되는 고유주파수가 속하는 구간에 해당한다.Specifically, the section? Corresponds to a section including the maximum vibration frequency at which the vibration of the rotor 42 is maximized, and also corresponds to a section to which the natural frequency at which the vibration transmission rate of the stator 44 is maximized.

즉, 구간 α에서는 로터(42)에서 최대의 진동(B, 도 3 참조)이 발생하게 되며, 이러한 진동이 스테이터(44)를 통하여 최고로 증폭(고유주파수)되어 터브(20)로 전달된다. 따라서 세탁장치(100)의 진동은 상기 구간 α에서 최고가 된다.That is, in the section?, The maximum vibration (B, see Fig. 3) is generated in the rotor 42, and this vibration is maximally amplified (natural frequency) through the stator 44 and transmitted to the tub 20. Therefore, the vibration of the washing machine 100 is maximized in the section?.

로터의 회전 RPM이 구간 α를 지나게 되면 진동은 서서히 줄어들게 된다. 이는 로터(42)에서 진동이 발생하여도, 스테이터(44)의 전달함수의 전달율이 감소하며, 나아가 스테이터(44)의 임계주파수를 지나게 되면 전달함수의 전달율이 1보다 작아지기 때문이다.When the rotational RPM of the rotor passes the section a, the vibration gradually decreases. This is because the transmission rate of the transfer function of the stator 44 is reduced even if vibration occurs in the rotor 42 and further the transmission rate of the transfer function becomes smaller than 1 when passing the critical frequency of the stator 44.

따라서, 상기와 같은 세탁장치에서 진동을 줄이기 위해서는 로터(42)의 진동 특성을 변화시키거나, 또는 스테이터(44)의 전달함수를 변화시키는 방법이 있다. 이하, 순서대로 살펴본다.Therefore, in order to reduce the vibration in the washing machine, there is a method of changing the vibration characteristic of the rotor 42 or changing the transfer function of the stator 44. Hereinafter, it will be examined in order.

먼저, 로터(42)의 진동 특성을 변화시키기 위해서는 모터(40)에 인가되는 전압(power)을 줄이는 방법이 있다. 이에 의해 로터(42)에서 발생하는 진동의 진폭을 줄일 수 있다.First, in order to change the vibration characteristic of the rotor 42, there is a method of reducing the voltage (power) applied to the motor 40. Thus, the amplitude of the vibration generated in the rotor 42 can be reduced.

도 6은 로터(42)의 진동특성이 변화된 경우에 로터의 진동 변화를 나타낸 그래프이다. 도 6을 참조하면, 도 3의 그래프에 비하여 진폭이 줄어든 것을 확인할 수 있다. 즉, 로터(42)에서 발생하는 진동의 크기를 줄임으로써, 세탁장치에 발생하는 진동을 줄일 수 있다.6 is a graph showing changes in vibration of the rotor when the vibration characteristic of the rotor 42 is changed. Referring to FIG. 6, it can be seen that the amplitude is reduced compared to the graph of FIG. That is, by reducing the magnitude of the vibration generated in the rotor 42, the vibration generated in the washing machine can be reduced.

한편, 스테이터(44)의 진동 전달함수를 변화시키는 경우에는 단순히 스테이터(44)에서 터브(20)로 진동이 전달되는 것을 방지하여 진동 전달율(vibration transfer rate)을 떨어뜨리거나, 또는 전달함수의 인자, 예를 들어 고유주파수 및/또는 임계주파수를 변화시키는 방법이 있다. 이하, 살펴본다.On the other hand, when changing the vibration transfer function of the stator 44, it is necessary to simply prevent the vibration from being transmitted from the stator 44 to the tub 20 to lower the vibration transfer rate, For example, by changing the natural frequency and / or the threshold frequency. Hereinafter, it will be described.

먼저, 스테이터(44)에서 터브(20)로 진동이 전달되는 것을 방지하여 진동 전달율(vibration transfer rate)을 떨어뜨리면서, 전달함수의 인자, 예를 들어 고유주파수 및/또는 임계주파수를 변화시키는 실시예는 다음과 같다.First, an embodiment that changes the factor of the transfer function, for example, the eigen frequency and / or the critical frequency, while preventing the transmission of vibration from the stator 44 to the tub 20 to decrease the vibration transfer rate Is as follows.

도 7은 스테이터(44)에서 터브(20)로 진동이 전달되는 것을 방지하기 위한 구성을 구비한 스테이터(44)를 도시한 그래프이다.7 is a graph showing a stator 44 having a structure for preventing vibration from being transmitted from the stator 44 to the tub 20. As shown in Fig.

도 7을 참조하면, 스테이터(44)는, 전자기력을 형성하는 코일부(445)와, 코일부(445)가 구비되는 인슐레이터(450)를 포함한다. 도면에서는 설명의 편의를 위하여 코일부(445)에서 코일을 도시하지 않았으며, 코일이 감기는 이(teeth, 446)만 도시하였다.7, the stator 44 includes a coil portion 445 which forms an electromagnetic force and an insulator 450 which is provided with a coil portion 445. [ In the drawing, the coils are not shown in the coil part 445 for convenience of explanation, and only the teeth 446 wound with the coils are shown.

구체적으로, 스테이터(44)는 얇은 도체판이 적층되어 형성되거나 긴 도체 띠가 나사산 형태로 감겨 형성된 스테이터 코어(미도시)와, 상기 스테이터 코어를 감싸도록 스테이터 코어의 상면과 하면에 부착된 인슐레이터(450)를 구비한다. 인슐레이터(450)의 둘레에는 다수의 이(446)가 돌출 형성된다. 상기 이(446)의 둘레를 따라 코일이 감겨져서 코일부(445)를 형성한다. 나아가, 이러한 스테이터(44)와 소정 간격을 형성하고 로터(42)가 배치되어, 로터(42)의 자성체와 스테이터(44)의 코일 사이의 상호작용에 의해 로터(42)가 회전하게 된다.Specifically, the stator 44 includes a stator core (not shown) formed by laminating thin conductive plates or winding a long conductor band in a thread form, and an insulator 450 (not shown) attached to the upper and lower surfaces of the stator core to surround the stator core. . A plurality of teeth 446 protrude from the periphery of the insulator 450. A coil is wound around the teeth 446 to form a coil portion 445. Further, the rotor 42 is arranged by a predetermined distance from the stator 44, and the rotor 42 is rotated by the interaction between the magnetic body of the rotor 42 and the coil of the stator 44.

그런데, 상기와 같이 로터(42)와 스테이터(44)의 상호작용에 의해 로터(42)가 회전하게 되면, 스테이터(44)에도 진동이 발생하게 된다. 스테이터(44)의 진동이 스테이터(44)와 터브(20)의 결합부를 따라 터브(20)로 전달되면, 터브(20)의 진동이 증가하게 된다. 따라서, 본 실시예에서는 스테이터(44)의 진동이 터브(20)로 전달되는 것을 방지하는 전달방지수단을 구비한다.However, when the rotor 42 is rotated by the interaction between the rotor 42 and the stator 44 as described above, the stator 44 also vibrates. When the vibration of the stator 44 is transmitted to the tub 20 along the engagement portion of the stator 44 and the tub 20, the vibration of the tub 20 is increased. Therefore, in the present embodiment, there is provided a transmission preventing means for preventing the vibration of the stator 44 from being transmitted to the tub 20. [

전달방지수단은 터브(20)와 결합하는 복수개의 터브체결부(193)와, 터브체결부(193) 사이에 배치되어 터브체결부(193)를 연결하고 변형을 수용하여 진동을 저감시키는 복수개의 변형부(191)를 포함한다.The transmission preventing means includes a plurality of tub fastening portions 193 coupled to the tub 20 and a plurality of tubular fastening portions 193 disposed between the tub fastening portions 193 to connect the tub fastening portions 193, And a deforming portion 191.

또한, 전달방지수단은 터브체결부(193)로부터 양방향으로 연장되어 형성되고, 인접하는 변형부(191)와 연결되는 연결부(192)를 포함한다. 또한, 연결부(192)는 터브체결부(193)로부터 절곡하여 연장되고, 변형부(191)로부터 절곡하여 형성된다.Further, the transmission preventing means includes a connecting portion 192 formed to extend in both directions from the tub fastening portion 193 and connected to the adjacent deforming portion 191. The connecting portion 192 is bent and extended from the tub fastening portion 193 and bent from the deforming portion 191.

복수개의 변형부(191)와 복수개의 터브체결부는 일정한 간격으로 이격되어 배열된다. 각 터브체결부(193)와 각 연결부(192) 및 각 변형부(191)는 동일한 평면상에 배치된다. 따라서 스테이터(44)에서 발생하는 진동이 연결부(192)에 의해 효과적으로 감쇄된다. 저감된 진동은 터브(20)로 전달이 용이하지 않으므로 터브(20)의 진동으로 인한 소음을 저감시킬 수 있다.The plurality of deformed portions 191 and the plurality of tub fastening portions are spaced apart at regular intervals. Each tub fastening portion 193, each connecting portion 192, and each deforming portion 191 are arranged on the same plane. Therefore, the vibration generated in the stator 44 is effectively attenuated by the connecting portion 192. Since the reduced vibration is not easily transmitted to the tub 20, noise due to the vibration of the tub 20 can be reduced.

한편, 본 발명은 상기에 한정되지 않는다. 각 연결부(192)는 각 변형부(191) 또는 각 터브체결부(193)와 소정 각도를 형성하면서 결합될 수 있다. 또한, 상기 소정 각도는 실질적으로 직각을 형성할 수 있다. 상기 소정의 각도는 직각에 한정 되지 않으며 실험 등에 의하여 결정되는 상기 스테이터에서 발생하는 진동을 저감시키는 각도를 모두 포함된다.On the other hand, the present invention is not limited to the above. Each connecting portion 192 can be engaged with each of the deforming portions 191 or each of the tub fastening portions 193 at a predetermined angle. In addition, the predetermined angle may form a substantially right angle. The predetermined angle is not limited to a right angle, and includes all angles for reducing vibration generated in the stator, which is determined by experiments and the like.

또한, 전달방지수단은 인슐레이터(450)와 서로 상이한 평면에 형성될 수 있다. 즉, 전달방지수단은 인슐레이터(450)보다 낮게 형성되거나, 또는 높게 형성될 수 있다. 따라서 전달방지수단이 인슐레이터(450)과 서로 상이한 평면에 배치되어 효과적으로 진동을 저감시킬 수 있다. 또한, 전달방지수단의 터브체결부(193)는 인슐레이터(450)와 서로 상이한 평면에 배치될 수 있다. 터브체결부(193)가 인슐레이터(450)가 서로 상이한 평면에 배치되는 경우, 연결부들(192)과 변형부들(191)의 굴곡은 서로 상이한 평면으로 연장되도록 형성될 수 있다.Further, the transfer preventing means may be formed in a plane different from that of the insulator 450. [ That is, the transfer preventing means may be formed lower than the insulator 450, or may be formed higher. Therefore, the transmission preventing means is disposed in a plane different from that of the insulator 450, so that the vibration can be effectively reduced. Further, the tub fastening portion 193 of the transfer preventing means can be disposed in a plane different from that of the insulator 450. When the tub fastening portion 193 is disposed on a plane different from that of the insulator 450, the curvatures of the connecting portions 192 and the deformed portions 191 may be formed to extend in mutually different planes.

이하, 전달방지수단의 효과를 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the effects of the transmission preventing means will be described.

세탁장치(100)가 운전을 시작하면, 모터(40)가 구동된다. 모터(40)가 구동되면, 스테이터(44)의 코일부(445)에 전류가 인가된다. 인가된 전류에 의하여 스테이터(44)는 전기력을 발생시킨다. 스테이터(44)에서 발생한 자기력에 의해 로터(42)의 자석부가 회전하게 되고, 드럼(30)의 회전축(34)을 회전시킨다. 회전축(34)의 회전력에 의하여 드럼(30)이 회전하게 된다.When the washing machine 100 starts operating, the motor 40 is driven. When the motor 40 is driven, a current is applied to the coil portion 445 of the stator 44. The stator 44 generates an electric force by the applied current. The magnetic portion of the rotor 42 is rotated by the magnetic force generated by the stator 44 and the rotary shaft 34 of the drum 30 is rotated. And the drum 30 is rotated by the rotational force of the rotating shaft 34.

한편, 상기 모터가 구동되는 경우, 스테이터(44)의 반발력에 의하여 진동이 발생하게 된다. 상기 진동은 스테이터(44)로 전달되고, 스테이터(44)가 진동하게 된다. 본 실시예에서는 스테이터(44)에서 발생한 진동이 터브(20)로 전달되지 않도록 하는 전달방지수단을 구비하게 된다. 스테이터(44)에서 진동이 발생하는 경우에 전달방지수단의 변형부(191)에 변형이 발생하게 되어, 진동을 흡수하게 된다. 따라 서, 스테이터(44)에서 발생한 진동은 터브체결부(193)로 전달되지 않아, 스테이터(44)의 진동이 터브(20)로 전달되지 않는다.On the other hand, when the motor is driven, vibration occurs due to the repulsive force of the stator 44. The vibration is transmitted to the stator 44, and the stator 44 vibrates. In this embodiment, the transmission preventing means for preventing the vibration generated in the stator 44 from being transmitted to the tub 20 is provided. When the stator 44 generates vibration, the deformation portion 191 of the transmission preventing means is deformed to absorb the vibration. Accordingly, the vibration generated in the stator 44 is not transmitted to the tub fastening portion 193, so that the vibration of the stator 44 is not transmitted to the tub 20.

도 8은 도 7의 다른 실시예를 도시한다. 이하, 도 7과 차이점을 중심으로 설명한다.Fig. 8 shows another embodiment of Fig. Hereinafter, differences from FIG. 7 will be mainly described.

도 8을 참조하면, 본 실시예에 따른 전달방지수단은 터브(20)에 체결되어 스테이터(44)를 고정하는 복수개의 터브체결부(293)와, 복수개의 터브체결부(293) 사이에 배치되고, 절곡되어 진동을 저감시키는 복수개의 연결부(292)와, 복수개의 연결부(292)로부터 연장되어 형성되는 복수개의 변형부(291)를 포함한다.8, the transfer preventing means according to the present embodiment includes a plurality of tub fastening portions 293 fastened to the tub 20 to fasten the stator 44 and a plurality of tub fastening portions 293 fastened to the plurality of tub fastening portions 293 A plurality of connecting portions 292 bent and reduced in vibration and a plurality of deforming portions 291 extending from the plurality of connecting portions 292.

즉, 연결부(292)는 변형부(291)에서 절곡되어 형성되어 변형부(291)를 터브체결부(293)로 연장시킨다. 또한, 연결부(292)는 터브체결부(293)와 절곡되도록 형성된다. 한편, 각 터브체결부(293)는 각 연결부(292)와 소정 각도를 형성하면서 결합한다. 각 연결부(292)는 각 변형부(291)와 소정 각도를 형성하면서 결합한다. 또한, 상기 소정 각도는 실질적으로 직각을 형성할 수 있다.That is, the connecting portion 292 is formed by bending the deforming portion 291 to extend the deforming portion 291 to the tub fastening portion 293. The connecting portion 292 is formed to be bent with the tub fastening portion 293. On the other hand, each of the tub fastening portions 293 engages with the connecting portions 292 while forming a predetermined angle. Each connecting portion 292 is engaged with each of the deforming portions 291 while forming a predetermined angle. In addition, the predetermined angle may form a substantially right angle.

한편, 각 연결부(292)는, 터브체결부(293) 일측으로부터 연장되어 형성되는 적어도 하나의 인입부(294) 또는 돌출부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이러한 적어도 하나의 인입부(294)는 터브체결부(293) 또는 변형부(291)에 구비될 수 있다. 또한, 적어도 하나의 인입부(294)는 절곡되어 형성될 수 있다. 또한, 인입부(294)가 복수개인 경우 각 인입부(294)는 다른 인입부(미도시)와 소정의 각도를 가지도록 형성될 수 있다. 이 경우, 연결부들(292)에서 전이되는 진동은 각 인입부(294)를 통과하면서 단계적으로 절감된다. 따라서 상기 진동이 효과적이고 신속하게 감 소되므로 상기 터브로 전달되는 진동을 감소시킬 수 있다. Each of the connecting portions 292 may further include at least one inlet 294 or protrusion (not shown) extending from one side of the tub fastening portion 293. The at least one inlet 294 may be provided in the tub fastening portion 293 or the deformation portion 291. Also, at least one lead-in portion 294 may be formed by bending. Further, when there are a plurality of lead-in portions 294, each lead-in portion 294 may be formed to have a predetermined angle with another lead-in portion (not shown). In this case, the vibration transmitted from the connection portions 292 is gradually reduced while passing through the respective lead-in portions 294. Accordingly, since the vibration is effectively and rapidly reduced, the vibration transmitted to the turbine can be reduced.

한편, 터브체결부(293)는 인슐레이터(450)와 동일한 평면상에 배치된다. 따라서 인입부(294)는 터브체결부(293)와 동일한 평면상에 배치될 수 있다. 터브체결부(293)와 상기 인슐레이터가 서로 상이한 평면에도 배치될 수 있다. 즉, 적어도 하나의 인입부(294)는 계단식으로 형성되어 점진적으로 낮은 평면에 각각 배치될 수 있으며, 연결부들(292)은 터브체결부들(293)보다 낮은 평면에 배치될 수 있다. 연결부(292)가 적어도 하나의 인입부(294)를 포함하는 경우, 적어도 하나의 인입부(294)는 터브체결부들(293)보다 낮은 평면에 배치될 수 있다. 연결부들(292)은 적어도 하나의 인입부(394)보다 낮은 평면에 배치될 수 있다. 따라서 연결부들(292)은 터브체결부들(293)과 동일한 평면에 배치될 수 있다. 상기의 설명은 적어도 하나의 인입부(294)가 계단식으로 형성되어 점진적으로 높은 평면에 배치되는 경우도 동일 또는 유사하게 적용된다.On the other hand, the tub fastening portion 293 is disposed on the same plane as the insulator 450. Therefore, the inlet 294 can be disposed on the same plane as the tub fastening portion 293. The tub fastening portion 293 and the insulator can be disposed on a plane different from each other. That is, at least one inlet 294 may be formed in a stepwise manner, and each of the connection portions 292 may be disposed in a lower plane than the tub fastening portions 293. If the connection 292 includes at least one inlet 294, the at least one inlet 294 may be disposed in a lower plane than the tub fasteners 293. The connection portions 292 may be disposed in a lower plane than the at least one inlet 394. [ Therefore, the connection portions 292 can be disposed in the same plane as the tub fastening portions 293. The above description applies equally or similarly to the case where at least one lead-in portion 294 is formed in a stepwise manner and disposed in a gradually higher plane.

도 9는 도 7의 또 다른 실시예를 도시한다. 이하, 차이점을 중심으로 설명한다.FIG. 9 shows another embodiment of FIG. Hereinafter, differences will be mainly described.

도 9를 참조하면, 전달방지수단은 터브(20)에 체결되어 부하에 의한 변형을 방지하는 고정부(393)와, 고정부(393)로부터 일체로 형성되어 스테이터의 부하에 의한 변형을 수용하여 스테이터로부터 상기 터브(20)로 전달되는 부하를 저감시키는 자유부(391)를 포함한다. 여기서, 자유부(391)는 인슐레이터(450)와 굴곡을 형성하도록 결합하므로 상기 스테이터에서 발생하는 진동을 효과적으로 저감시킬 수 있다.9, the transmission preventing means includes a fixing portion 393 fastened to the tub 20 to prevent deformation due to a load, and a fixing portion 393 integrally formed from the fixing portion 393 to receive deformation due to the load of the stator And a free portion 391 for reducing the load transmitted from the stator to the tub 20. Here, since the free portion 391 combines with the insulator 450 to form a bend, the vibration generated in the stator can be effectively reduced.

도 10은 스테이터(44)에서 터브(20)로 진동이 전달되는 것을 방지하기 위한 또 다른 실시예를 도시한다.Fig. 10 shows another embodiment for preventing transmission of vibration from the stator 44 to the tub 20. Fig.

도 10을 참조하면, 본 실시예에서는 스테이터(44)를 터브(20)에 고정하는 경우에 진동전달방지를 위하여 전달방지부재(50)를 구비한다.Referring to FIG. 10, in the present embodiment, a transmission preventing member 50 is provided to prevent vibration transmission when the stator 44 is fixed to the tub 20.

전달방지부재(50)는 터브체결부(193)에 구비되어, 터브체결부(193)와 터브(20)를 결합하는 볼트와 같은 체결부재에 연결되어, 스테이터(44)의 진동이 터브(20)로 전달되는 것을 방지한다.The transmission preventing member 50 is provided on the tub fastening portion 193 and is connected to a fastening member such as a bolt for fastening the tub fastening portion 193 and the tub 20 so that the vibration of the stator 44 is transmitted to the tub 20 .

즉, 전달방지부재(50)는 진동을 흡수할 수 있는 고무와 같은 탄력적인 재질로형성되어, 스테이터(44)에서 발생한 진동이 볼트를 통하여 터브(20)로 전달되는 것을 방지한다.That is, the transmission preventing member 50 is formed of a resilient material such as rubber capable of absorbing vibration, so that the vibration generated in the stator 44 is prevented from being transmitted to the tub 20 through the bolt.

한편, 전술한 도 7 내지 도 10의 실시예에 따른 스테이터는 진동 전달을 단순히 방지할 뿐만 아니라, 스테이터의 진동전달함수의 소정 인자를 변화시키는 역할을 하게 된다.On the other hand, the stator according to the embodiments of Figs. 7 to 10 described above serves not only to prevent vibration transmission, but also to change a predetermined factor of a vibration transfer function of the stator.

도 11은 스테이터(44)의 진동 전달함수의 인자, 즉 고유주파수 및/또는 임계주파수를 변화시킨 후, 진동의 변화를 도시한 그래프이다.11 is a graph showing the change in vibration after changing the factor of the vibration transfer function of the stator 44, i.e., the natural frequency and / or the critical frequency.

구체적으로 스테이터(44)의 진동 전달함수의 특성을 변화시키는 경우에 전달함수의 고유주파수(fn) 및 임계주파수(fc)를 낮추게 된다. 이에 의해, 스테이터(44)의 진동 전달율이 최대로 되는 구간 δ와 로터(42)의 진동이 최대로 되는 최대 진동 주파수가 속하는 구간 β가 서로 겹치는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 도 12에 도시된 바와 같이, 세탁장치(100)의 진동을 현저하게 줄일 수 있다. 실제 로 도 12의 그래프와 도 5의 그래프를 비교하면, 세탁장치(100)의 진동이 최대로 되는 도 5의 구간이 도 12에서는 나타나지 않음을 확인할 수 있다.Specifically, when changing the characteristics of the vibration transfer function of the stator 44, the natural frequency fn and the critical frequency fc of the transfer function are lowered. By this, it is possible to prevent the section? In which the vibration transmission rate of the stator 44 is maximized and the section? In which the maximum vibration frequency at which the vibration of the rotor 42 becomes maximum overlap each other. Therefore, as shown in Fig. 12, the vibration of the washing machine 100 can be remarkably reduced. In fact, when the graph of FIG. 12 is compared with the graph of FIG. 5, it can be seen that the section of FIG. 5 where the vibration of the washing machine 100 is maximized does not appear in FIG.

전술한 바와 같은 효과를 얻기 위해서는 스테이터(44)의 진동 전달함수의 특성을 변화시키는 것이 필요하며, 스테이터(44)의 고유 주파수 및 전달함수의 임계주파수 중에 적어도 하나를 변화시킴으로써 전달함수의 특성을 변화시킬 수 있다.It is necessary to change the characteristic of the vibration transfer function of the stator 44 in order to obtain the effect as described above and to change the characteristic of the transfer function by changing at least one of the natural frequency of the stator 44 and the critical frequency of the transfer function .

구체적으로, 세탁장치(100)의 진동을 줄이기 위해서는 로터(42)의 구간 β와 스테이터(44)의 구간 δ가 서로 겹치지 않도록 하는 것이 중요하며, 이를 위하여 스테이터(44)의 전달함수의 임계주파수(fc)가 로터(42)의 구간 β의 주파수보다 작도록 설정할 수 있다. 바람직하게는 스테이터(44)의 전달함수의 임계주파수가 로터(42)의 최대 진동 주파수 이하가 되도록 설정된다.To reduce the vibration of the washing machine 100, it is important that the section? Of the rotor 42 and the section? Of the stator 44 do not overlap with each other. For this purpose, the critical frequency of the transfer function of the stator 44 fc can be set to be smaller than the frequency of the section? of the rotor 42. The threshold frequency of the transfer function of the stator 44 is preferably set to be equal to or less than the maximum vibration frequency of the rotor 42. [

한편, 임계주파수를 조절하기 위해서는 스테이터(44)의 고유주파수를 조절하는 것이 바람직하다. 즉, 스테이터(44)의 특성에 따라 도 4 및 도 11의 전달함수가 정해지며, 전달함수에 따라 고유주파수와 임계주파수의 상관관계가 결정된다. 따라서, 스테이터의 임계주파수와 고유주파수의 상관관계에 따라 스테이터의 고유주파수를 조절하여 스테이터의 임계주파수가 로터의 최대진동주파수 이하가 되도록 설정하는 것이 바람직하다.In order to adjust the critical frequency, it is preferable to adjust the natural frequency of the stator 44. That is, the transfer functions of FIGS. 4 and 11 are determined according to the characteristics of the stator 44, and the correlation between the natural frequency and the critical frequency is determined according to the transfer function. Therefore, it is preferable that the natural frequency of the stator is adjusted according to the correlation between the critical frequency of the stator and the natural frequency so that the critical frequency of the stator is set to be equal to or less than the maximum vibration frequency of the rotor.

스테이터(44)의 고유주파수에 영향을 미치는 변수로는 질량(m) 및 탄성계수(k) 등이 있다. 여기서, 스테이터(44)의 질량(m)은 모터의 용량 등에 따라 결정되므로 변화시키기 곤란한 경우가 많다. 따라서, 스테이터(44)의 고유주파수를 조절하기 위해서는 스테이터(44)의 탄성계수를 변화시키는 것이 바람직하다.The parameters affecting the natural frequency of the stator 44 include mass (m) and elastic modulus (k). Here, the mass m of the stator 44 is determined depending on the capacity of the motor or the like, so that it is often difficult to change the mass m. Therefore, in order to adjust the natural frequency of the stator 44, it is desirable to change the elastic modulus of the stator 44.

스테이터(44)의 탄성계수는 다양한 방법에 의해 조절이 가능하다. 예를 들어, 스테이터(44)의 재질을 종래의 재질과 달리하거나, 또는 스테이터(44)의 탄성계수를 변화시키도록 스테이터(44)의 소정부위에 연장부 또는 절개부와 같이 구조적으로 변화를 도입할 수 있다. 전술한 도 7 내지 도 10의 실시예는 스테이터(44)의 진동 전달을 방지할 뿐만 아니라, 진동전달방지수단에 의해 스테이터(44)의 진동전달함수의 소정 인자를 변화시키는 것이다.The elastic modulus of the stator 44 can be adjusted by various methods. For example, the material of the stator 44 may be different from conventional materials, or a structural change such as an extension or a cut may be introduced into a predetermined portion of the stator 44 so as to change the elastic modulus of the stator 44 can do. The embodiments of Figs. 7 to 10 described above are intended not only to prevent the transmission of the vibration of the stator 44, but also to change the predetermined factor of the vibration transfer function of the stator 44 by the vibration transmission preventing means.

한편, 도 13은 스테이터(44)의 진동 전달함수의 고유주파수 및/또는 임계주파수를 변화시키기 위한 구성, 구체적으로 스테이터(44)의 탄성계수를 변화시키는 실시예에 대해서 도시한다. 이하, 구체적으로 살펴본다.13 shows an embodiment for varying the natural frequency and / or the critical frequency of the vibration transfer function of the stator 44, specifically, changing the elastic modulus of the stator 44. Fig. Hereinafter, the present invention will be described in detail.

도 13은 스테이터(44)의 인슐레이터(450)의 구성을 도시하기 위한 부분 단면도이다. 도 13은 스테이터(44)의 인슐레이터(450)와 함께 터브(20)의 후벽(22)을 도시한다.13 is a partial cross-sectional view showing the structure of the insulator 450 of the stator 44. Fig. 13 shows the rear wall 22 of the tub 20 with the insulator 450 of the stator 44. Fig.

도 13을 참조하면, 스테이터(44)의 인슐레이터(450)는 상부 인슐레이터(452)와 하부 인슐레이터(454)를 포함할 수 있으며, 상부 인슐레이터(452)와 하부 인슐레이터(454)의 사이의 공간에 전술한 스테이터 코어가 구비된다.Referring to Figure 13, the insulator 450 of the stator 44 may include an upper insulator 452 and a lower insulator 454, One stator core is provided.

스테이터(44)의 인슐레이터(450)는 터브(20)의 후벽(22)에 장착된다. 따라서, 스테이터(44)는 터브(20)의 후벽(22)에 수직하게 장착된다. 한편, 터브(20)의 후벽(22)은 단순히 평평하게 형성되는 것이 아니라, 강도보강, 다른 구성요소의 설치 등을 위하여 굴곡진 형태를 가지게 된다.The insulator 450 of the stator 44 is mounted on the rear wall 22 of the tub 20. Thus, the stator 44 is mounted vertically to the rear wall 22 of the tub 20. On the other hand, the rear wall 22 of the tub 20 is formed not only in a flat shape but also in a curved shape for reinforcement of strength and installation of other components.

따라서, 터브(20)의 후벽(22)의 중앙부를 중심으로 스테이터(44)가 장착되는 경우에 스테이터(44)의 하면과 터브(20)의 후벽(22)이 완전하게 밀착되지 않으며, 소정 간격을 형성하게 된다. 따라서, 스테이터(44)가 터브(20)의 후벽(22)에 수직하게 장착되는 경우에 스테이터(44)의 하부와 터브(20) 사이에 공간이 형성되어 스테이터(44)를 지지하지 못하면, 모터(40)가 구동하여 스테이터(44)에 진동이 발생하는 경우에 진동이 증폭될 수 있다. 특히, 스테이터(44)의 중앙부만 터브(20)의 후벽(22)에 고정되고, 스테이터(44)의 가장자리, 즉, 이(446) 부분이 고정되지 않는 경우에 진동이 커질 수 있다.When the stator 44 is mounted on the center of the rear wall 22 of the tub 20, the lower surface of the stator 44 and the rear wall 22 of the tub 20 are not in close contact with each other, . Therefore, when the stator 44 is vertically mounted on the rear wall 22 of the tub 20, if a space is formed between the lower portion of the stator 44 and the tub 20 to support the stator 44, The vibration can be amplified when the stator 40 is driven and the stator 44 vibrates. Particularly, only the central portion of the stator 44 is fixed to the rear wall 22 of the tub 20, and vibration can be increased when the edge of the stator 44, that is, the portion of the stator 44 is not fixed.

따라서, 본 실시예에서는 스테이터(44)의 인슐레이터(450)의 하부에 지지부재(460)를 구비한다. 지지부재(460)는 인슐레이터(450) 하부와 터브(20)의 후벽(22)을 연결하여, 스테이터(44)를 지지하게 된다. 이러한 지지부재(460)는 인슐레이터(450)와 일체로 형성되거나 또는 별개의 부재로 형성되어 조립될 수 있다.Therefore, in this embodiment, the support member 460 is provided below the insulator 450 of the stator 44. [ The support member 460 connects the lower portion of the insulator 450 and the rear wall 22 of the tub 20 to support the stator 44. The support member 460 may be integrally formed with the insulator 450 or may be formed as a separate member and assembled.

한편, 전술한 바와 같이, 지지부재(460)를 구비하게 되면, 스테이터(44)의 인슐레이터의 형상에 변화가 발생하게 되며, 이에 의해 스테이터(44)의 탄성계수를 변화시킬 수 있다. 나아가, 지지부재의 두께, 길이, 개수 등에 따라 스테이터의 고유주파수를 조절하여 스테이터의 임계주파수가 로터의 최대진동주파수 이하가 되도록 설정할 수 있다.On the other hand, when the support member 460 is provided as described above, the shape of the insulator of the stator 44 is changed, thereby changing the modulus of elasticity of the stator 44. Further, the natural frequency of the stator can be adjusted according to the thickness, length, number, etc. of the support member, so that the critical frequency of the stator can be set to be equal to or less than the maximum vibration frequency of the rotor.

도 1은 세탁장치의 외관을 도시한 사시도,1 is a perspective view showing an outer appearance of a washing machine,

도 2는 도 1에서 터브와 드럼의 후단부를 도시하는 일부 측단면도,Fig. 2 is a partial cross-sectional view showing the rear end of the drum and the tub in Fig. 1,

도 3은 종래 세탁장치에서 주파수에 따른 로터의 진동 및/또는 소음 변화를 나타내는 그래프,FIG. 3 is a graph showing changes in vibration and / or noise of a rotor according to frequency in a conventional washing machine,

도 4는 종래 세탁장치에서 주파수에 따른 스테이터의 진동 및/또는 소음 변화를 나타내는 그래프,FIG. 4 is a graph showing vibration and / or noise changes of a stator according to frequency in a conventional washing machine,

도 5는 종래 세탁장치에서 주파수에 따른 세탁장치의 진동 및/또는 소음 변화를 나타내는 그래프,5 is a graph showing changes in vibration and / or noise of a washing machine according to frequency in a conventional washing machine,

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치에서 주파수에 따른 로터의 진동 및/또는 소음 변화를 나타내는 그래프,6 is a graph showing changes in vibration and / or noise of a rotor according to frequency in a washing machine according to an embodiment of the present invention,

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터를 도시한 정면도,7 is a front view showing a stator according to an embodiment of the present invention,

도 8은 스테이터의 다른 실시예를 도시한 사시도,8 is a perspective view showing another embodiment of the stator,

도 9는 스테이터의 또 다른 실시예를 도시한 사시도,9 is a perspective view showing still another embodiment of the stator,

도 10은 스테이터의 또 다른 실시예를 도시한 사시도,10 is a perspective view showing still another embodiment of the stator,

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치에서 주파수에 따른 스테이터의 진동 및/또는 소음 변화를 나타내는 그래프,11 is a graph showing changes in vibration and / or noise of a stator according to frequency in a washing machine according to an embodiment of the present invention,

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치에서 주파수에 따른 세탁장치의 진동 및/또는 소음 변화를 나타내는 그래프, 및12 is a graph showing changes in vibration and / or noise of a washing machine according to frequency in a washing machine according to an embodiment of the present invention, and FIG.

도 13은 스테이터의 진동전달함수의 인자를 변화시키기 위한 구성을 도시한 일부 측단면도이다.13 is a partial side sectional view showing a configuration for varying the factor of the vibration transfer function of the stator.

Claims

1. A laundry machine comprising a motor having a rotor and a stator,

Varying at least one of a vibration transmission rate of the stator and a characteristic of a vibration / noise transfer function,

Wherein at least one of a natural frequency fn of the stator and a critical frequency fc, which is a frequency at which the vibration transmitted to the stator is transmitted to the washing machine in an area larger than the natural frequency,

Wherein the threshold frequency is set to be equal to or less than a maximum vibration frequency at which the vibration of the rotor is maximized so that the maximum vibration frequency exists in an area larger than the critical frequency, So that the critical frequencies of the stator do not overlap.

delete

The method according to claim 1,

And the critical frequency of the stator is set to be lower than the maximum vibration frequency by reducing the natural frequency of the stator.

The method according to claim 1,

And the elastic modulus K of the stator is changed to reduce the natural frequency.

The method according to claim 1,

The washing machine

A cabinet forming the appearance,

A tub disposed in the cabinet for receiving washing water,

And a drum rotatably installed inside the tub to receive laundry,

The motor having the stator and the rotor is provided on a rear surface of the tub to rotate the drum,

The stator

And a support member connecting the outer circumferential surface of the stator and the rear surface of the tub,

Wherein the support member adjusts the natural frequency of the stator to set the critical frequency of the stator to be equal to or less than a maximum frequency of the rotor.

The method according to claim 6,

Wherein the stator further comprises an insulator attached to upper and lower surfaces of the stator,

Wherein the support member connects a lower portion of the insulator and a rear wall of the tub.

The method according to claim 6,

Wherein a center portion of the stator is fixed to a rear surface of the tub, and an edge of the stator is connected to a rear surface of the tub through the support member.