KR101681765B1 - Holding or Releasing Apparatus Using Magnetic Force - Google Patents

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KR101681765B1
KR101681765B1 KR1020140156353A KR20140156353A KR101681765B1 KR 101681765 B1 KR101681765 B1 KR 101681765B1 KR 1020140156353 A KR1020140156353 A KR 1020140156353A KR 20140156353 A KR20140156353 A KR 20140156353A KR 101681765 B1 KR101681765 B1 KR 101681765B1
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용정수
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주식회사 이디리서치
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Abstract

본 발명은 전자석을 이용하여 자속흐름을 제어하여 자성체를 착탈할 수 있는 자기력착탈장치에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 강자성체로 된 베이스부; 상기 베이스부의 일측에 결합되며, 강자성체로 된 제1B폴(pole)부; 상기 제1B폴부에 대하여 소정의 간격만큼 이격되어 상기 베이스부의 하측에 위치하며, 상기 베이스부의 하측에서 자기력에 의해 선택적으로 상기 베이스부의 하단측에 상단측이 접하는 제1위치 또는 하측으로 이동하면서 상기 베이스부의 하단측과 상단측이 이격되는 제2위치로 위치이동되는 제1A폴부; 상기 베이스부의 하측에 마련되며, 상기 제1A폴부가 상기 제1위치 또는 상기 제2위치로 위치이동되도록 외부로부터 전기를 공급받아서 상기의 자기력을 생성하는 코일부; 및 상기 제1B폴부 및 상기 제1A폴부의 사이에 마련되며, 자기력을 형성하는 제1자석부; 를 포함하되, 상기 제1A폴부에는 상기 제1자석부의 일 부분이 삽입되어 위치할 수 있도록 제1접속홈이 형성되어 있고, 상기 제1자석부의 일 부분이 상기 제1접속홈에 삽입되어 있되, 상기 제1접속홈의 제1이격면은 상기 제1자석부에 접하지 않도록 이격되는 것을 특징으로 하기 때문에 구조가 단순하고 폴부의 위치이동시 마찰이 없으므로 자기력착탈장치를 오래 사용함으로써 발생할 수 있는 내구성 저하 내지 품질의 하락을 억제하는 기술이 개시된다.The present invention relates to a magnetic force attaching / detaching apparatus capable of attaching / detaching a magnetic body by controlling a magnetic flux using an electromagnet. A first B pole part coupled to one side of the base part and made of a ferromagnetic material; The first base portion is spaced apart from the first b pole portion by a predetermined distance and is moved to a first position or a lower side where the upper end side is selectively in contact with the lower end side of the base portion by a magnetic force at a lower side of the base portion, The first A pole portion being moved to a second position where the lower end side and the upper end side of the portion are spaced apart; A coil portion which is provided below the base portion and receives electricity from the outside to generate the magnetic force so that the first A-pole portion is moved to the first position or the second position; And a first magnet portion provided between the first B pole portion and the first A pole portion and forming a magnetic force; Wherein a first connection groove is formed in the first pole portion so that a portion of the first magnet portion can be inserted and positioned, and a portion of the first magnet portion is inserted into the first connection groove, Since the first separating surface of the first connecting groove is spaced apart from the first magnet portion so as not to be in contact with the first magnet portion, the structure is simple and there is no friction when the position of the pole portion is moved. Therefore, the durability A technique for suppressing a drop in quality is disclosed.

Description

자기력착탈장치{Holding or Releasing Apparatus Using Magnetic Force}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 영구자석과 전자석을 이용한 착탈(홀딩)장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자석을 이용하여 자속흐름을 제어하여 자성체를 착탈할 수 있는 자기력착탈장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a detaching (holding) device using a permanent magnet and an electromagnet, and more particularly, to a magnetic detachable device capable of detaching and attaching a magnetic body by controlling a magnetic flux using an electromagnet.

철과 같은 자성체를 착탈(홀딩 또는 홀딩해제를 통칭한다.)하기 위하여 자기력을 이용한 착탈장치가 이용되고 있다. 구체적으로 이러한 자기력착탈장치는 사출기, 금형클램핑 장치, 홀딩 척 등에 사용되고 있다. 이러한 자기력착탈장치는 영구자석의 자기장에 의해 자성체를 홀딩하고, 전자석에 의한 자기장에 의해 자성체를 홀딩해제 시키는 것을 기본적 작동원리로 한다. A detachable device using a magnetic force is used to attach and detach (hold or unclamp) a magnetic body such as iron. Specifically, such a magnetic force attaching / detaching device is used in an injection machine, a mold clamping device, a holding chuck, and the like. This magnetic force attaching / detaching apparatus has a basic operation principle in which a magnetic body is held by a magnetic field of a permanent magnet, and a magnetic body is held by a magnetic field by an electromagnet.

이러한 자기력착탈장치에 관한 기술로 대한민국등록특허 제 10-1319052호 ( 발명의 명칭 : 영구자석 에너지 제어를 이용한 자성체 홀딩 장치. 이하 선행기술 1) 및 대한민국등록특허 제 10-1427066호 ( 발명의 명칭 : 잔류자기를 최소화한 자성체 홀딩 장치 이하 선행기술 2) 가 있다. 이러한 선행기술 1과 2에 개시된 기술에 따르면, 홀딩대상체(홀딩 또는 홀딩해제 시키려는 대상물을 말한다)를 착탈하기 위해 전자기력과 탄성력을 이용하여 베이스판과 폴피스를 접촉시키거나 이격시킴으로써 영구자석에서 나오는 자기플럭스를 조정한다. As a technology related to such a magnetic force attaching / detaching device, Korean Patent Registration No. 10-1319052 (entitled "Magnetic body holding device using permanent magnet energy control, hereinafter referred to as prior art 1)" and Korean Patent No. 10-1427066 A magnetic body holding device with minimized residual magnetic force is the following prior art 2). According to the techniques disclosed in the prior arts 1 and 2, the base plate and the pole piece are brought into contact with or separated from each other by using an electromagnetic force and an elastic force to attach and detach the holding object (to be held or unloaded object) Adjust the flux.

그러나 이러한 선행기술 1,2에 따르면 베이스판과 폴피스 사이에 접촉 또는 이격될 수 있도록 체결되되, 탄성력을 이용하기 위해서 그 구조가 복잡해질 수 밖에 없기에 제조방법이 복잡하고, 제조비용이 높으며, 장치의 내구성 및 품질이 지속되기 어렵다는 문제점이 있었다. However, according to the prior arts 1 and 2, since the structure is complicated in order to utilize the elastic force so as to be contacted or spaced between the base plate and the pole piece, the manufacturing method is complicated, the manufacturing cost is high, The durability and quality of the product are difficult to maintain.

그리고, 대한민국등록특허 제 10-1125280호(발명의 명칭 : 영구자석과 전자석을 결합한 자성체 홀딩장치. 이하 선행기술 3)에서는 선행기술 1,2와 달리 베이스판과 폴피스가 고정된 구조를 갖는 홀딩장치에 대한 기술이 개시되어 있다. In addition, in Korean Unexamined Patent Publication No. 10-1125280 (entitled "Magnetic body Holding Device Combining Permanent Magnets and Electromagnets", hereinafter referred to as "Prior Art 3"), unlike the prior arts 1 and 2, A description of a device is disclosed.

이러한 선행기술 3에 따르면, 코일내측에 위치한 철심과 같은 자성체가 코일에서 발생되는 자기력에 따라 위치이동하며, 위치이동되는 자성체에 따라 영구자석에서 나오는 자기플럭스가 달리 구성되도록 함으로써 홀딩대상체를 홀딩 또는 홀딩해제 시키고 있다. 그러나 이러한 선행기술 3에 따르면, 다음과 같은 문제점이 있었다. According to the prior art 3, a magnetic body such as an iron core located inside the coil moves according to the magnetic force generated by the coil, and the magnetic flux from the permanent magnet is configured differently according to the magnetic body to be moved, I am releasing it. However, according to the prior art 3, there are the following problems.

철심과 같은 자성체가 코일에 따라 발생되는 자기력에 따라 위치이동할 때, 베이스판 또는 폴(pole)피스와 마찰이 생길 수 밖에 없었다. 하지만, 영구자석으로부터 나오는 자기플럭스의 방향을 스위칭하며, 자기플럭스의 손실을 억제하려면 철심과 같은 자성체가 베이스판 또는 폴피스와의 접촉은 필수적이었다. 이로 인해 발생하는 마찰을 극복하기 위해 코일에 더 많은 전력을 공급해야 했으며, 마찰로 인해 철심과 같은 자성체의 위치이동이 쉽게 이루어지지 않는 등의 문제점이 있었다. When a magnetic body such as an iron core is moved according to the magnetic force generated by the coil, friction with the base plate or the pole piece can not be avoided. However, in order to switch the direction of the magnetic flux coming out of the permanent magnet and to suppress the loss of the magnetic flux, it has been necessary to contact the base plate or the pole piece with a magnetic body such as an iron core. In order to overcome the friction caused by this, more power was supplied to the coil, and there was a problem that the movement of the magnetic body such as the iron core was not easily performed due to the friction.

본 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점들을 위한 것으로, 구조가 단순하고, 자기력착탈장치 내에서 위치이동하는 폴(pole)에 대한 마찰을 억제하면서도 영구자석으로부터 나오는 자기플럭스의 손실을 억제할 수 있는 자기력착탈장치를 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art, and to provide a magnetic flux attracting device capable of suppressing the friction against a pole moving in the magnetic force attaching / detaching device, And a magnetic force attaching / detaching device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자기력착탈장치는 자성체로 된 베이스부; 상기 베이스부의 일측에 결합되며, 강자성체로 된 제1B폴(pole)부; 상기 제1B폴부에 대하여 소정의 간격만큼 이격되어 상기 베이스부의 하측에 위치하며, 상기 베이스부의 하측에서 자기력에 의해 선택적으로 상기 베이스부의 하단측에 상단측이 접하는 제1위치 또는 하측으로 이동하면서 상기 베이스부의 하단측과 상단측이 이격되는 제2위치로 위치이동되는 제1A폴부; 상기 베이스부의 하측에 마련되며, 상기 제1A폴부가 상기 제1위치 또는 상기 제2위치로 위치이동되도록 외부로부터 전기를 공급받아서 상기의 자기력을 생성하는 코일부; 및 상기 제1B폴부 및 상기 제1A폴부의 사이에 마련되며, 자기력을 형성하는 제1자석부; 를 포함하되, 상기 제1A폴부에는 상기 제1자석부의 일 부분이 삽입되어 위치할 수 있도록 제1접속홈이 형성되어 있고, 상기 제1자석부의 일 부분이 상기 제1접속홈에 삽입되어 있되, 상기 제1접속홈은, 상기 제1A폴부가 상기 제1위치에 위치할 때 상기 제1자석부의 하측의 일 부분에 접하는 제1A폴LD접면, 상기 제1A폴부가 상기 제2위치에 위치할 때 상기 제1자석부의 상측의 일 부분에 접하는 제1A폴LU접면 및 상기 제1A폴LD접면과 제1A폴LU접면 사이에 형성된 제1이격면에 의해 형성되고, 상기 제1이격면은 상기 제1자석부에 접하지 않도록 이격되는 것을 특징으로 할 수도 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a magnetic force attaching / detaching apparatus comprising: a magnetic base; A first B pole part coupled to one side of the base part and made of a ferromagnetic material; The first base portion is spaced apart from the first b pole portion by a predetermined distance and is moved to a first position or a lower side where the upper end side is selectively in contact with the lower end side of the base portion by a magnetic force at a lower side of the base portion, The first A pole portion being moved to a second position where the lower end side and the upper end side of the portion are spaced apart; A coil portion which is provided below the base portion and receives electricity from the outside to generate the magnetic force so that the first A-pole portion is moved to the first position or the second position; And a first magnet portion provided between the first B pole portion and the first A pole portion and forming a magnetic force; Wherein a first connection groove is formed in the first pole portion so that a portion of the first magnet portion can be inserted and positioned, and a portion of the first magnet portion is inserted into the first connection groove, The first connection groove may include a first A pole contact surface contacting the first magnet portion when the first A pole portion is located at the first position, a first A pole contact surface contacting the first magnet portion when the first A pole portion is located at the second position A first A pole LU contact surface contacting a portion of the upper side of the first magnet portion and a first spacer surface formed between the first A pole contact surface and the first A pole LU contact surface, And is spaced away from the magnet portion.

여기서, 베이스부의 타측에 결합되며, 강자성체로 된 제2B폴부; 및 상기 제2B폴부 및 상기 제1A폴부 사이에 마련되며, 자기력을 형성하는 제2자석부;를 더 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다. Here, the second B pole portion coupled to the other side of the base portion and made of a ferromagnetic material; And a second magnet portion provided between the second B pole portion and the first A pole portion and forming a magnetic force.

여기서, 제1A폴부에는 상기 제2자석부의 일 부분이 삽입되어 위치할 수 있도록 제2접속홈이 형성되어 있고, 제2자석부의 일 부분이 상기 제2접속홈에 삽입되어 있되, 상기 제2접속홈은, 상기 제1A폴부가 상기 제1위치에 위치할 때 상기 제2자석부의 일 부분의 하측에 접하는 제1A폴RD접면, 상기 제1A폴부가 상기 제2위치에 위치할 때 상기 제2자석부의 일 부분의 상측에 접하는 제1A폴RU접면 및 상기 제1A폴RU접면과 제1A폴RD접면 사이에 형성된 제2이격면에 의해 형성되고, 상기 제2이격면은 상기 제2자석부에 접하지 않도록 이격되는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다. Here, a second connection groove is formed in the first pole portion so that a portion of the second magnet portion can be inserted and positioned, and a portion of the second magnet portion is inserted into the second connection groove, The groove has a first A-pole RD contact surface contacting the lower side of a portion of the second magnet portion when the first A-pole portion is located at the first position, And a second spacing surface formed between the first A pole RU surface and the first A pole RD surface, wherein the second spacing surface is formed by a first gap It is also possible to make it a feature to be separated from each other.

여기서, 상단이 상기 베이스부의 하측에 체결되며, 상기 제1A폴부가 상기 제1위치 또는 상기 제2위치로 위치이동하는 것을 가이드 하는 가이드부; 를 더 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Here, the guide unit may include a guide unit that has an upper end coupled to a lower side of the base unit and guides the first A-pole unit to move to the first position or the second position; May be further included.

여기서, 상기 제1A폴부에는 상기 가이드부가 삽입될 수 있는 가이드홀이 형성되어 있고, 상기 가이드부는 상기 가이드홀에 삽입되어 상기 제1A폴부가 수직으로 상기 제1위치 및 상기 제2위치 사이에서 위치이동할 수 있도록 가이드 하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다. Here, the first A-pole portion is formed with a guide hole into which the guide portion can be inserted, and the guide portion is inserted into the guide hole, so that the first A-pole portion vertically moves between the first position and the second position And the like.

나아가 상기 가이드부는 비자성체로 된 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Furthermore, the guide portion may be made of a non-magnetic material.

여기서, 상기 제1자석부는, 제1영구자석; 및 일측이 상기 제1영구자석의 타측과 결합되며, 타측의 적어도 일부분이 상기 제1접속홈에 삽입되는 제1A버퍼;를 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Here, the first magnet portion may include: a first permanent magnet; And an A < 1 > buffer in which one side is coupled to the other side of the first permanent magnet and at least a part of the other side is inserted in the first connection groove.

나아가, 상기 제1A버퍼는 강자성체인 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Furthermore, the first A buffer may be a ferromagnetic material.

나아가, 상기 제1A버퍼에는 일측에 체결홈이 마련되어 있고, 상기 제1영구자석이 상기 체결홈에 적어도 일부분이 삽입되어 상기 제1A버퍼와 체결되는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Furthermore, the first A-buffer may be provided with a coupling groove at one side thereof, and at least a part of the first permanent magnet may be inserted into the coupling groove and may be fastened to the first A-buffer.

나아가, 상기 제1B폴부의 타측에는 자석고정홈이 마련되어 있고, 상기 제1영구자석의 일측의 적어도 일부분이 상기 자석고정홈에 삽입되어 상기 제1B폴부에 상기 제1영구자석이 체결된 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Furthermore, the first B pole portion is provided with a magnet fixing groove, at least a portion of one side of the first permanent magnet is inserted into the magnet fixing groove, and the first permanent magnet is fastened to the first B pole portion, .

여기서, 상기 제2자석부는, 제2영구자석; 및 일측의 적어도 일부분이 상기 제2접속홈에 삽입되며, 타측이 상기 제2영구자석의 일측과 결합된 제2A버퍼;를 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Here, the second magnet portion may include: a second permanent magnet; And a second A / C buffer having at least a portion of one side inserted into the second connection groove and the other side coupled to one side of the second permanent magnet.

나아가 상기 제2A버퍼는 강자성체인 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Further, the second A buffer may be a ferromagnetic material.

여기서, 상기 제2A버퍼에는 체결홈이 형성되고, 상기 제2영구자석이 상기 체결홈에 적어도 일부분이 삽입되어 체결되는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Here, the fastening groove may be formed in the second A-buffer, and at least a part of the second permanent magnet may be inserted into the fastening groove to be fastened.

여기서, 상기 제2B폴부의 일측에는 자석고정홈이 마련되어 있고, 상기 제2영구자석의 타측의 적어도 일부분이 상기 자석고정홈에 삽입되어 상기 제2B폴부에 상기 제2영구자석이 체결된 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Here, a magnet fixing groove is provided at one side of the second B pole portion, at least a part of the other side of the second permanent magnet is inserted into the magnet fixing groove, and the second permanent magnet is fastened to the second B pole portion, .

여기서, 상기 코일부의 일부분이 상기 베이스부와 상기 제1자석부의 사이에 위치하며, 상기 제1A폴부의 상측의 일부분이 환형(loop shape)의 상기 코일부의 내측에 위치하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Here, it is preferable that a part of the coil part is located between the base part and the first magnet part, and that an upper part of the first pole part is located inside the loop part of the coil part. .

여기서, 상기 코일부는 상기 제1자석부의 하측 또는 상기 제1A폴부의 하측에 마련되며, 상기 제1A폴부의 이동축-상기 제1위치와 상기 제2위치 사이를 이동하는 상기 제1A폴부의 이동선(moving line)을 말한다-이 환형(loop shpae)의 상기 코일부의 내측을 지나는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Here, the coil portion may be provided on the lower side of the first magnet portion or on the lower side of the first A pole portion, and may include a moving axis of the first A pole portion, a moving line of the first A pole portion moving between the first position and the second position moving line) - It may be another feature to pass through the inside of the coil part of this loop shpae.

여기서, 상단이 상기 베이스부의 하측에 체결된 상기 가이드부의 하단과 체결되어 상기 제1A폴부를 하측에서 커버(cover)하는 제2A폴부;를 더 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다. The apparatus may further include a second pole portion coupled to a lower end of the guide portion, the upper end of which is coupled to the lower portion of the base portion, to cover the first pole portion from the lower side.

여기서, 상기 베이스부의 전측 또는 상기 제1B폴부의 전측에 체결되고, 상기 제1자석부, 상기 코일부 또는 상기 제1A폴부의 전측에서 커버(cover)하는 프런트패널(front panel)부; 또는 상기 베이스부의 후측 또는 상기 제1B폴부의 후측에 체결되어 상기 제1영구자석, 상기 코일부, 또는 상기 제1A폴부를 후측에서 커버하는 리어패널(rear panel)부; 를 더 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.Here, a front panel part, which is fastened to the front side of the base part or the front side of the first B-pawl part and covers the front side of the first magnet part, the coil part or the first A-pole part; A rear panel part which is fastened to the rear side of the base part or the rear side of the first B pole part to cover the first permanent magnet, the coil part, or the first A pole part from the rear side; May be further included.

여기서, 상기 프런트패널부에는 상기 제1A폴부가 상기 제1위치 및 상기 제2위치 사이를 위치이동 하는 것을 가이드하는 가이드바가 마련되어 있는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.The front panel unit may further include a guide bar for guiding the first A-pole to move between the first position and the second position.

여기서, 상기 리어패널부에는 상기 제1A폴부가 상기 제1위치 및 상기 제2위치 사이를 위치이동 하는 것을 가이드하는 가이드바가 마련되어 있는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.The rear panel unit may further include a guide bar for guiding the first A-pole part to move between the first position and the second position.

여기서, 상기 제1A폴LU접면, 상기 제1폴LD접면, 상기 제1A폴RU접면 및 상기 제1폴RD접면 중 적어도 하나 이상은, 상기 제1A폴부의 이동축-상기 제1위치와 상기 제2위치 사이를 이동하는 상기 제1A폴부의 이동선(moving line)을 말한다-에 대하여 면의 기울기가 소정의 각도로 경사지게 형성된 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.At least one of the first A pole LU interface, the first pole LD interface, the first A pole interface RU interface, and the first pole RD interface may be configured such that at least one of the first A pole interface, And a slope of the surface is inclined at a predetermined angle with respect to a moving line of the first pole portion moving between the first and second positions.

여기서, 상기 제1A폴부가 상기 제2위치에 위치하는 경우 상기 제1영구자석의 자기력에 의해 홀딩되는 아마추어(armature)부;를 더 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다. The first permanent magnet may further include an armature portion held by the magnetic force of the first permanent magnet when the first pole portion is located at the second position.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자기력착탈장치는 자성체로 된 베이스부; 상기 베이스부의 일측에 결합되며, 강자성체로 된 B폴(pole)부; 상기 B폴부에 대하여 소정의 간격만큼 이격되어 상기 베이스부의 하측에 위치하며, 상기 베이스부의 하측에서 자기력에 의해 선택적으로 상기 베이스부의 하단측에 상단측이 접하는 제1위치 또는 하측으로 이동하면서 상기 베이스부의 하단측과 상단측이 이격되는 제2위치로 위치이동되는 A폴부; 상기 베이스부의 하측에 마련되며, 상기 A폴부가 상기 제1위치 또는 상기 제2위치로 위치이동되도록 외부로부터 전기를 공급받아서 상기의 자기력을 생성하는 코일부; 및 상기 B폴부 및 상기 A폴부의 사이에 마련되며, 자기력을 형성하는 자석부; 를 포함하되, 상기 A폴부는, 상기 제2위치에서 상기 자석부에 접하는 제1접속단; 상기 제1위치에서 상기 자석부에 접하는 제2접속단; 및 상측이 상기 제1접속단과 결합되고, 하측이 상기 제2접속단과 결합되며, 상기 제1자석부에 대하여 이격된 폴바디(pole body); 를 포함하며, 상기 제1접속단 또는 상기 제2접속단은 상기 폴바디에 대하여 적어도 일부분이 상기 B폴부 측으로 돌출되어 상기 자석부에 접할 수 있는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a magnetic force attaching / detaching apparatus comprising: a magnetic base; A B pole portion coupled to one side of the base portion and made of a ferromagnetic material; And a second position that is located at a lower position of the base portion and spaced apart from the B pole portion by a predetermined distance and which is selectively moved to a lower side of the base portion by a magnetic force from a lower side of the base portion, An A pole portion that is moved to a second position where a lower end side and an upper end side are spaced apart; A coil part which is provided below the base part and receives electricity from the outside so as to move the A-pole part to the first position or the second position to generate the magnetic force; A magnet portion provided between the B pole portion and the A pole portion and forming a magnetic force; Wherein the A pole portion includes: a first connecting end contacting the magnet portion at the second position; A second connecting end contacting the magnet portion at the first position; A pole body having an upper side coupled to the first connection end, a lower side coupled to the second connection end, and spaced apart from the first magnet portion; Wherein at least a part of the first connection end or the second connection end protrudes toward the B pole portion with respect to the pole body so as to contact the magnet portion.

여기서, 상기 자석부는, 영구자석; 상기 영구자석과 체결되며, 상기 A폴부와 접속되는 제A버퍼;를 포함하되, 상기 제A버퍼는, 상기 제2위치에서 상기 A폴부의 상기 제1접속단과 접속되는 버퍼상단; 상기 제1위치에서 상기 A폴부의 상기 제2접속단과 접속되는 버퍼하단; 및 상기 버퍼상단과 상측에서 결합되고, 하측에서 상기 버퍼하단과 결합된 버퍼바디;를 포함하고, 상기 버퍼바디는 상기 A폴부의 상기 폴바디에 대하여 이격되는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다. Here, the magnet portion may include: a permanent magnet; And an A buffer connected to the A pole portion and coupled to the permanent magnet, wherein the A buffer further comprises: a buffer top connected to the first connecting end of the A pole portion at the second position; A buffer bottom connected to the second connection end of the A pole portion at the first position; And a buffer body coupled to an upper end of the buffer and coupled to the lower end of the buffer at a lower side, wherein the buffer body is spaced apart from the pole body of the A-pole.

본 발명에 따른 자기력착탈장치는 영구자석으로부터 나오는 자기플럭스의 손실을 억제하면서 동시에 코일에 의해 위치이동 되는 폴부가 마찰을 받지 않으므로 에너지소모가 억제된다. 따라서 전력에너지 소요를 절감시키는 효과가 있다. The magnetic force attaching / detaching apparatus according to the present invention suppresses the loss of magnetic flux from the permanent magnet, and at the same time, the pole portion positioned by the coil is not subjected to friction, so energy consumption is suppressed. Therefore, it has the effect of reducing power energy requirement.

또한 장치의 구조가 단순하고 폴부의 위치이동시 마찰이 없으므로 자기력착탈장치를 오래 사용함으로써 발생할 수 있는 내구성 저하 내지 품질의 하락을 억제하는 효과도 있다. In addition, since the structure of the device is simple and there is no friction when the position of the pole portion is moved, there is also an effect of suppressing the deterioration of the durability or the quality which may occur by using the magnetic force attaching / detaching device for a long time.

그리고, 홀딩대상체인 자성체에 대한 홀딩능력을 감소시키지 않으면서도 구조를 단순화함으로써 제조능률을 향상시키고 제조비용을 절감시키는 효과 또한 있다. Further, there is also an effect of improving the manufacturing efficiency and reducing the manufacturing cost by simplifying the structure without reducing the holding ability for the magnetic body as the holding object.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자기력착탈장치에서의 제1A폴부가 제1위치에 있는 상태를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자기력착탈장치에서의 제1A폴부가 제2위치에 있는 상태를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자기력착탈장치를 개략적으로 나타낸 일부분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자기력착탈장치를 개략적으로 나타낸 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자기력착탈장치의 제1A폴부를 개략적으로 나타낸 사시단면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자기력착탈장치에서 제1A버퍼를 개략적으로 나타낸 사시단면도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자기력착탈장치에서 제1A폴부가 제1위치에 있는 상태를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자기력착탈장치에서의 제1A폴부가 제2위치에 있는 상태를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 10은 본 발명의 변형된 실시 예에 따른 자기력착탈장치를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 11은 본 발명의 변형된 실시 예에 따른 자기력착탈장치를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 12는 본 발명의 변형된 실시 예에 따른 자기력착탈장치의 프런트패널부를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자기력착탈장치의 제1A폴부를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자기력착탈장치의 A폴부의 단면을 개략적으로 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing a state in which a first A-pole is in a first position in a magnetic force attaching / detaching device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing a state where the first A-pole portion is in the second position in the magnetic force attaching / detaching device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 and FIG. 4 are fragmentary maritime attempts schematically illustrating a magnetic force attaching / detaching apparatus according to another embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view schematically showing a magnetic force attaching / detaching apparatus according to another embodiment of the present invention.
6 is a perspective sectional view schematically showing a first pole portion of a magnetic force attaching / detaching device according to another embodiment of the present invention.
7 is a perspective sectional view schematically showing a first A buffer in a magnetic force attaching / detaching device according to another embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view schematically showing a state where the first A-pole is in the first position in the magnetic force attaching / detaching device according to another embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view schematically showing a state where the first A-pole portion is in the second position in the magnetic force attaching / detaching device according to another embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view schematically showing a magnetic force attaching / detaching apparatus according to a modified embodiment of the present invention.
11 is a cross-sectional view schematically showing a magnetic force attaching / detaching apparatus according to a modified embodiment of the present invention.
12 is a perspective view schematically showing a front panel part of a magnetic force attaching / detaching device according to a modified embodiment of the present invention.
13 is a cross-sectional view schematically showing a first pole portion of a magnetic force attaching / detaching device according to another embodiment of the present invention.
14 is a cross-sectional view schematically showing a cross section of an A-pole portion of a magnetic force attaching / detaching device according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명에 대하여 보다 구체적으로 이해할 수 있도록 첨부된 도면을 참조한 바람직한 실시 예를 들어 설명하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자기력착탈장치에서의 제1A폴부가 제1위치에 있는 상태를 개략적으로 나타낸 단면도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자기력착탈장치에서의 제1A폴부가 제2위치에 있는 상태를 개략적으로 나타낸 단면도이다.FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a state in which a first A-pole portion is in a first position in a magnetic force attaching / detaching apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross- In the second position.

먼저, 도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 자기력착탈장치는 베이스부, 제1B폴(pole)부, 제1A폴부, 코일부 및 제1자석부를 포함하여 이루어진다. 1 and 2, a magnetic force attaching / detaching apparatus according to an embodiment of the present invention includes a base portion, a first B pole portion, a first A pole portion, a coil portion, and a first magnet portion.

베이스부(100)는 도면에 도시된 바와 같이 자기력착탈장치에 있어서, 각 구성요소들을 직간접적으로 지지하거나 작동의 기반이 되는 역할을 한다. 이러한 베이스부(100)는 강자성체로 이루어진 것이 바람직하다. 베이스부(100)의 형상은 특정 형태이어야 할 필요는 없으며, 실시 예에서와 같이 판(plate)의 형태로 된 것도 있을 수 있다.
As shown in the drawing, the base unit 100 serves to directly or indirectly support the respective components in a magnetic force attaching / detaching apparatus or to serve as a basis for operation. The base portion 100 is preferably made of a ferromagnetic material. The shape of the base portion 100 need not necessarily be a specific shape, and may be in the form of a plate as in the embodiment.

제1B폴부(110)는 도시된 것처럼 베이스부(100)의 일측에 결합된다. 제1B폴부(110)는 베이스부(100)와 마찬가지로 강자성체로 이루어지는 것이 바람직하다. 제1B폴부(110)는 후술할 제1자석부(200)에 의해 형성되는 자기플럭스(magnetic flux)에 의해 베이스부(100)와 함께 자기 경로를 형성하게 된다.
The first B pole portion 110 is coupled to one side of the base portion 100 as shown. The first pole claw portion 110 is preferably made of a ferromagnetic material like the base portion 100. The first pole claw portion 110 forms a magnetic path together with the base portion 100 by a magnetic flux formed by the first magnet portion 200 to be described later.

제1A폴부(300)는 제1B폴부(110)에 대하여 소정의 간격만큼 이격되어 베이스부(100)의 하측에 위치한다. 그리고 베이스부(100)의 하측에서 자기력에 의해 선택적으로 제1위치 또는 제2위치로 위치이동 된다. The first A pole section 300 is positioned below the base section 100 by a predetermined distance from the first B pole section 110. And is selectively moved to the first position or the second position by the magnetic force at the lower side of the base portion 100. [

여기서, 제1위치 및 제2위치는 본 발명의 실시 예를 설명하기 위해 간략히 특정위치를 명명한 것이며, 제1위치 및 제2위치는 다음과 같이 설명되는 위치를 말한다.Here, the first position and the second position designate a specific position briefly in order to explain the embodiment of the present invention, and the first position and the second position refer to a position described as follows.

먼저 제1위치는, 베이스부(100)의 하단측에 제1A폴부(300)의 상단측이 접하게 될 때 제1A부의 위치(베이스부(100)에 대한 상대적 위치)를 말한다. 즉, 제1A폴부(300)가 자기력에 의해 베이스부(100) 측으로 이동하여 가다가 베이스부(100)의 하측에 접하게 된다. 그리고 베이스부(100)의 하측에 접한 상태에서 위치이동을 멈추게 되며, 제1자석부(200)의 하측의 일부분이 제1A폴부(300)에 접한다. 이 때의 제1A폴부(300)의 위치를 제1위치라고 설명의 편의상 간략히 칭하기로 한다. First, the first position refers to the position of the first A portion (the relative position with respect to the base portion 100) when the upper end side of the first A pole portion 300 is brought into contact with the lower end side of the base portion 100. In other words, the first A-pole portion 300 moves toward the base portion 100 by the magnetic force, and contacts the lower portion of the base portion 100. [ The first magnet portion 200 is in contact with the lower portion of the base portion 100, and the lower portion of the first magnet portion 200 contacts the first pole portion 300. Here, the position of the first A-pole portion 300 is referred to as a first position for simplicity of description.

그리고 제2위치라 함은, 베이스부(100)의 하단측과 제1A폴부(300)의 상단측이 이격되는 위치를 말한다. 다시 말해서, 제1A폴부(300)가 자기력에 의해 제1위치로부터 하측( 도면에서 베이스부(100)에 대하여 하측 방향)으로 이격되면서 위치이동하게 된다. 여기서, 제1A폴부(300)에 작용하는 자기력은 제1A폴부(300)를 제1위치로 이동시키는 자기력과는 반대방향으로 작용하게 된다. The second position refers to a position where the lower end of the base portion 100 and the upper end of the first A-pole portion 300 are spaced apart from each other. In other words, the first A-pole portion 300 is moved by the magnetic force while being spaced apart from the first position (downward with respect to the base portion 100 in the figure) by the magnetic force. Here, the magnetic force acting on the first A claw portion 300 acts in a direction opposite to the magnetic force for moving the first A claw portion 300 to the first position.

그리고, 제1A폴부(300)의 상단측이 베이스부(100)의 하측으로부터 소정의 간격만큼 이격된 위치에서 위치이동이 멈추게 된다. 이 때 제1A폴부(300)의 상측의 일 부분이 후술할 제1자석부(200)의 상측의 일부분에 접하면서 위치이동이 멈추게 된다. 이 때의 제1A폴부(300)의 위치(베이스부(100)에 대한 상대적 위치)를 제2위치라고 설명의 편의상 간략히 칭하기로 한다. Then, the positional movement is stopped at a position where the upper end side of the first A pole portion 300 is spaced apart from the lower side of the base portion 100 by a predetermined distance. At this time, a portion of the upper side of the first A pole portion 300 contacts a portion of the upper side of the first magnet portion 200, which will be described later, and the positional movement is stopped. Here, the position of the first A-pole portion 300 (the relative position with respect to the base portion 100) is referred to as a second position for brevity.

또한 본 명세서 상에서 ‘착탈’은 홀딩 또는 홀딩해제를 통칭한다.Also, in this specification, 'detachment' refers to holding or holding release.

이와 같이 제1A폴부(300)는 후술할 코일부(500)에 의해 발생되는 자기력에 의해 제1위치 또는 제2위치로 이동하여 위치하게 된다.
The first pawl portion 300 is moved to the first position or the second position by the magnetic force generated by the coil portion 500 to be described later.

제1A폴부(300)에는 후술할 제1자석부(200)의 일 부분이 삽입되어 위치할 수 있도록 제1접속홈이 형성되어 있다. 즉, 도면에 도시된 바와 같이 제1A폴부(300)에는 제1자석부(200)의 일 부분이 제1A폴부(300) 측으로 인입되어 위치하도록 제1A폴부(300)의 내측으로 파인 제1접속홈이 형성되어 있다. 그리고, 제1접속홈의 내측으로 제1자석부(200)의 일부분이 인입되어 있다.A first connection groove is formed in the first A pole portion 300 so that a portion of the first magnet portion 200 to be described later can be inserted and positioned. That is, as shown in the figure, the first A pole part 300 is provided with a first connection part 300 formed on the inner side of the first A pole part 300 so that a part of the first magnet part 200 is drawn into the first A pole part 300 side, Grooves are formed. Then, a part of the first magnet part 200 is inserted into the first connection groove.

좀 더 설명하자면, 제1접속홈은 제1A폴LD접면(321), 제1A폴LU접면(311) 및 제1이격면(331)에 의해 형성된다. More specifically, the first connection groove is formed by the first 1A pole LD contact surface 321, the first A pole LU contact surface 311, and the first spacing surface 331.

제1A폴LD접면(321)은 제1A폴부(300)가 제1위치에 위치할 때 제1자석부(200)의 하측의 일 부분에 접하는 면을 말한다. 그리고, 제1A폴LU접면(311)은 제1A폴부(300)가 제2위치에 위치할 때 제1자석부(200)의 상측의 일 부분에 접하는 면을 말하며, 제1이격면(331)은 제1A폴LD접면(321)과 제1A폴LU접면(311) 사이에 형성된 면이다. The first A pole contact surface 321 refers to a surface that contacts a lower portion of the first magnet portion 200 when the first A pole portion 300 is located at the first position. The first A pole LU contact surface 311 refers to a surface contacting the upper portion of the first magnet portion 200 when the first A pole portion 300 is located at the second position, Is a face formed between the first A pole contact face 321 and the first A pole LU contact face 311.

여기서, 제1이격면(331)은 제1자석부(200)에 접하지 않도록 이격되어있다. 즉, 제1이격면(331)은 제1A폴부(300)가 제1위치와 제2위치 사이의 어떠한 위치에 있더라도 접하지 않는다. 따라서, 제1A폴부(300)가 위치이동 하더라도 접촉에 의한 마찰력은 발생하지 않게 된다. 그리고, 제1위치 또는 제2위치에서 자석부(200) 1A폴부(300), 베이스부(100), 제1B폴부(110) 그리고 다시 자석부(200)로 이어지는 자기경로(MF1,MF2)가 수월하게 형성된다.
Here, the first spacing 331 is spaced apart from the first magnet 200. That is, the first spacing surface 331 is not in contact with the first pawl portion 300 even if it is at any position between the first position and the second position. Therefore, even if the first A-pole portion 300 moves, the frictional force due to the contact does not occur. Magnetic paths MF1 and MF2 leading to the pole portion 300, the base portion 100, the first pole portion 110 and the magnet portion 200 of the magnet portion 200A at the first or second position .

코일부(500)는 도면에 도시된 것처럼 베이스부(100)의 하측에 마련된다. 그리고, 코일부(500)는 상술한 바와 같이 제1A폴부(300)가 제1위치 또는 제2위치로 위치이동 시키는 자기력을 외부로부터 전기를 공급받아서 발생시킨다. The coil part 500 is provided on the lower side of the base part 100 as shown in the figure. As described above, the coil part 500 generates a magnetic force that the first A pole part 300 moves to the first position or the second position by receiving electricity from the outside.

먼저 도 1에 도시된 바와 같이, 코일부(500)에 전류가 흐르면 제1A폴부(300)는 코일부(500)로부터 발생되는 자기력에 의해 제1위치로 위치이동하게 된다.First, as shown in FIG. 1, when a current flows in the coil part 500, the first A pole part 300 is moved to the first position by the magnetic force generated from the coil part 500.

참고로, 도 1 및 도 2에서 코일부(500)의 전류의 흐름방향을 표시하기 위해, 코일부(500)에서 원형 속에 도트(dot)표시된 것은 전류가 지면 밖으로 나오는 방향을 표시한 것이며, 원형 속에 X표시된 것은 전류가 지면 속으로 들어가는 방향을 표시한 것이다. 1 and 2, in order to indicate the current flowing direction of the coil portion 500, a dot in the circle in the coil portion 500 indicates a direction in which the current flows out of the ground, The symbol X indicates the direction in which the current enters the ground.

전류가 도 1에 도시된 것과 달리 도 2에 도시된 것처럼 반대방향으로 흐르게 되면, 제1A폴부(300)는 제2위치로 위치이동하게 된다. When the current flows in the opposite direction as shown in Fig. 2, unlike the one shown in Fig. 1, the first A pole portion 300 is moved to the second position.

제1자석부(200)는 제1B폴부(110) 및 제1A폴부(300)의 사이에 마련된다. 그리고, 제1자석부(200)는 제1A폴부(300)를 홀딩(holding)하는 자기력을 형성한다. The first magnet portion 200 is provided between the first B pole portion 110 and the first A pole portion 300. The first magnet part 200 forms a magnetic force for holding the first A pole part 300.

제1자석부(200)로부터 나오는 자기플럭스가 제1A폴부(300)로 손실없이 잘 전달될 수 있도록 제1자석부(200)의 하측의 일부분은 제1A폴부(300)가 제1위치에 위치할 때 제1A폴부(300)의 제1A폴LD접면(321)에 접한다. A portion of the lower portion of the first magnet portion 200 may be positioned such that the first A pole portion 300 is located at the first position (i.e., the first magnet portion 200 is positioned at the first position) so that the magnetic flux from the first magnet portion 200 can be transmitted to the first A pole portion 300 without loss. The first A pole contact portion 321 of the first A pole portion 300 is contacted.

그리고 제1A폴부(300)가 제2위치에 위치할 때 제1자석부(200)의 상측의 일부분은 제1A폴부(300)의 제1A폴LU접면(311)에 접한다. 제1A폴부(300)가 제2위치에 위치할 때 제1자석부(200)와 제1A폴LD접면(321)은 서로 이격된다.When the first A pole portion 300 is located at the second position, a portion of the upper side of the first magnet portion 200 abuts against the first A pole LU interface 311 of the first A pole portion 300. When the first A-pole portion 300 is located at the second position, the first magnet portion 200 and the first A-pole LD contact portion 321 are spaced from each other.

이러한 제1자석부(200)는 영구자석을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. It is preferable that the first magnet part 200 includes a permanent magnet.

그리고 자석부의 N극, S극 방향은 특정방향에 국한되지 않는다. 다만, 도면에 도시된 바와 같이 N극과 S극이 베이스부(100)에 평행하게 배치되는 것이 바람직하다. 그리고, 도면에서 N극이 우측, S극이 좌측을 향하도록 배치할 수도 있으며, 반대로 N극이 좌측, S극이 우측을 향하도록 배치하는 형태 또한 가능하다. The N pole and S pole directions of the magnet portion are not limited to a specific direction. However, it is preferable that the N pole and the S pole are arranged parallel to the base portion 100 as shown in the figure. It is also possible to arrange the N poles in the right direction and the S poles in the left direction so that the N poles face the left side and the S poles face the right side.

그리고, 제1A폴LU접면(311), 제1A폴LD접면(321) 중 적어도 하나 이상은 제1A폴부(300)의 이동축 -제1위치와 상기 제2위치 사이를 이동하는 제1A폴부(300)의 이동선(moving line)을 말한다- 에 대하여 면의 기울기가 소정의 각도로 경사지게 형성된 것이 바람직하다. 제1A폴LU접면(311)과 제1A폴LD접면(321)의 면의 기울기가 경사지게 형성되면 제1위치 또는 제2위치에서 제1자석부(200)와의 접촉면적이 증대될 수 있으므로 바람직하다.
At least one of the first A pole LU contact surface 311 and the first A pole LD contact surface 321 is connected to the first A pole portion (the first A pole portion 300) moving between the first position and the second position, 300, which are inclined at a predetermined angle. If the inclination of the first A pole LU contact surface 311 and the first A pole contact surface 321 is inclined, the contact area with the first magnet portion 200 at the first or second position can be increased, which is preferable .

위와 같이 설명한 베이스부(100), 제1B폴부(110), 제1A폴부(300), 코일부(500) 및 제1자석부(200)를 포함하는 자기력착탈장치의 작동을 설명하기로 한다. The operation of the magnetic force attaching / detaching apparatus including the base unit 100, the first B pole unit 110, the first A pole unit 300, the coil unit 500, and the first magnet unit 200 will be described.

도 1에 도시된 바와 같이 먼저 제1위치에서, 베이스부(100)의 하단측에 제1A폴부(300)의 상단측이 접하고 있다. 그리고 제1자석부(200)에서 제1A폴부(300)측이 N극을 띠고 반대측이 S극을 띄고 있다. As shown in FIG. 1, at the first position, the upper end side of the first A-pole portion 300 is in contact with the lower end side of the base portion 100. In the first magnet portion 200, the first A pole portion 300 side has the N pole and the opposite side has the S pole.

자기플럭스는 제1자석부(200)에서 시작되어 제1A폴부(300)를 거쳐 베이스부(100)를 지나 제1B폴부(110)로 와서 제1자석부(200)의 S극으로 들어가게 되는 자기경로(magnetic path)(MF1)를 따라서 형성된다. 이 상태에서 제1A폴부(300)는 베이스부(100)에 자기력에 의해 홀딩되어 있다. Magnetic flux starts from the first magnet portion 200 and passes through the base portion 100 through the first A pole portion 300 and comes to the first B pole portion 110 to be magnetized into the S pole of the first magnet portion 200 And is formed along a magnetic path MF1. In this state, the first A-pole portion 300 is held on the base portion 100 by a magnetic force.

그리고, 도 2에 도시된 바와 같이 전류를 코일부(500)로 흘려주면 코일부(500)로부터 자기력이 발생하게 되고, 이 자기력은 제1A폴부(300)를 베이스부(100)로부터 떼어내어 하측으로 이동시킨다. 이 때 제1A폴부(300)가 베이스부(100)로부터 떨어지면서 제1자기경로(MF1)가 끊어지게 되며, 제1A폴부(300)는 도 2에 도시된 바와 같이 제2위치로 위치이동완료 하게 된다. 2, a magnetic force is generated from the coil part 500 when a current is supplied to the coil part 500. This magnetic force pulls the first A pole part 300 away from the base part 100, . At this time, the first magnetic pole MF1 is disconnected as the first A pole portion 300 is separated from the base portion 100, and the first A pole portion 300 is moved to the second position as shown in FIG. 2 .

여기서,도 2에 도시된 바와 같이, 강자성체로 이루어졌으며 홀딩하고자 하는 물체인 아마추어(armature)부(600)를 제1A폴부(300) 및 제1B폴부(110)의 하측에 접촉시키면, 자기플럭스는 제1자석부(200)에서 시작되어 제1A폴부(300)를 거쳐 아마추어부를 지나 제1B폴부(110)로 와서 제1자석부(200)의 S극으로 들어가게 되는 자기경로(MF2)를 따라서 형성된다. 이와 같이 아마추어부(600)는 자기력착탈장치에 의해 자기력으로 착탈될 수 있다. 2, when an armature unit 600, which is a ferromagnetic material and is an object to be held, is brought into contact with the first A pole unit 300 and the first B pole unit 110 under the magnetic flux, The first magnetic pole part 300 and the first magnetic pole part 300. The first magnetic pole part 300 and the first magnetic pole part 300 form a magnetic path MF2, do. Thus, the armature unit 600 can be attached and detached by magnetic force by a magnetic force attaching / detaching device.

자기력착탈장치로부터 아마추어부(600)를 분리시키려면, 도 1에 도시된 바와 같은 전류의 방향으로 전류를 코일부(500)로 흘려준다. 코일부(500)에 전류가 흐르게 되면서 자기력이 발생하게 되고, 이 자기력은 1A폴부를 베이스부(100)의 하측으로 이동시키게 되고 제1A폴부(300)는 제1위치에 위치하게 된다. In order to separate the armature unit 600 from the magnetic force attaching / detaching apparatus, a current flows to the coil section 500 in the direction of the current as shown in FIG. A magnetic force is generated as a current flows through the coil part 500 and this magnetic force moves the 1A pole part to the lower side of the base part 100 and the first A pole part 300 is located at the first position.

제1A폴부(300)가 제1위치로 이동하면서 도면부호 MF2의 자기경로가 끊어지면서 아마추어부(600)가 떨어지게 된다. 그리고 제1A폴부(300)가 제1위치에 위치하면서 도면부호 MF1의 자기경로를 따라 자기플럭스가 형성되게 된다. The first magnetic pole portion 300 is moved to the first position and the magnetic path of the magnetic pole portion MF2 is cut off, so that the armature portion 600 is detached. Then, the first A-pole portion 300 is located at the first position, and a magnetic flux is formed along the magnetic path of the MF1.

이와 같은 동작으로 제1A폴부(300)는 제1위치 또는 제2위치에 선택적으로 위치될 수 있으며, 마치 스위치단자처럼 기능할 수 있게 된다.
With this operation, the first A pole portion 300 can be selectively positioned at the first position or the second position, and can function as if it is a switch terminal.

다음으로 도 3 내지 도 5를 먼저 참조하여 본 발명의 다른 실시 예를 설명하기로 한다. Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 3 to 5 first.

도 3 및 도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자기력착탈장치를 개략적으로 나타낸 일부분해사시도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자기력착탈장치를 개략적으로 나타낸 분해사시도이다FIG. 3 and FIG. 4 are partial sectional views of a magnetic force attaching / detaching apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an exploded perspective view schematically showing a magnetic force attaching / detaching apparatus according to another embodiment of the present invention

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자기력착탈장치는 베이스부(100), 제1B폴(pole)부(110), 제1A폴부(300), 코일부(500), 제1자석부(200), 제2B폴부(140) 및 제2자석부(400)를 포함하여 이루어진다. 3 to 5, the magnetic force attaching / detaching apparatus according to another embodiment of the present invention includes a base portion 100, a first B pole portion 110, a first A pole portion 300, a coil portion 500 A first magnet part 200, a second B pole part 140, and a second magnet part 400. [

여기서, 베이스부(100), 제1B폴부(110), 제1A폴부(300), 코일부(500) 및 제1자석부(200)는 기본적으로 앞서 설명한 바와 대동소이하다. The base portion 100, the first pole claw portion 110, the first pole claw portion 300, the coil portion 500, and the first magnet portion 200 are basically the same as those described above.

베이스부(100)는 도면에 도시된 바와 같이 자기력착탈장치에 있어서, 각 구성요소들을 직간접적으로 지지하거나 작동의 기반이 되는 역할을 한다. 베이스부(100)는 앞서 설명한 바와 거의 같으므로 더 자세한 설명은 생략하기로 한다.
As shown in the drawing, the base unit 100 serves to directly or indirectly support the respective components in a magnetic force attaching / detaching apparatus or to serve as a basis for operation. Since the base portion 100 is almost the same as that described above, a detailed description will be omitted.

제1B폴부(110)는 도시된 것처럼 베이스부(100)의 일측에 결합된다. 즉, 제1B폴부(110)의 상측이 베이스부(100)의 일측에 결합된다. 제1B폴부(110)는 베이스부(100)와 마찬가지로 강자성체로 이루어지는 것이 바람직하다. 제1B폴부(110)는 제1자석부(200)에 의해 형성되는 자기플럭스(magnetic flux)에 의해 베이스부(100)와 함께 자기 경로를 형성하게 된다. The first B pole portion 110 is coupled to one side of the base portion 100 as shown. That is, the upper side of the first pole claw portion 110 is coupled to one side of the base portion 100. The first pole claw portion 110 is preferably made of a ferromagnetic material like the base portion 100. The first pole claw portion 110 forms a magnetic path together with the base portion 100 by a magnetic flux formed by the first magnet portion 200.

제1B폴부(110)는 제1자석부(200)가 안정적으로 고정될 수 있도록 내측면(제1자석부(200)와 접하는 면)에 자석고정홈(115)이 마련된다. 이 자석고정홈(115)에 제1자석부(200)의 일부분이 삽입되면서 안정적으로 체결된다.
The first B pole portion 110 is provided with a magnet fixing groove 115 on the inner surface (the surface contacting the first magnet portion 200) so that the first magnet portion 200 can be stably fixed. A part of the first magnet part 200 is inserted into the magnet fixing groove 115 and is stably fastened.

다음으로 도 6을 더 참조하여 제1A폴부(300)에 대하여 설명하기로 한다. Next, the first A pole section 300 will be described with reference to FIG.

도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자기력착탈장치의 제1A폴부(300)를 개략적으로 나타낸 사시단면도이다. 6 is a perspective sectional view schematically showing a first A pole portion 300 of a magnetic force attaching / detaching device according to another embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 제1A폴부(300)는 제1B폴부(110)에 대하여 소정의 간격만큼 이격되어 베이스부(100)의 하측에 위치한다. 그리고 베이스부(100)의 하측에서 자기력에 의해 선택적으로 제1위치 또는 제2위치로 위치이동 된다. Referring to FIGS. 3 to 6, the first A-pole portion 300 is spaced apart from the first B-pole portion 110 by a predetermined distance, and is positioned below the base portion 100. And is selectively moved to the first position or the second position by the magnetic force at the lower side of the base portion 100. [

제1A폴부(300)에는 후술할 제1자석부(200)의 일 부분이 삽입되어 위치할 수 있도록 제1접속홈(341)이 형성되어 있다. 즉, 도면에 도시된 바와 같이 제1A폴부(300)에는 제1자석부(200)의 일 부분이 제1A폴부(300) 측으로 인입되어 위치하도록 제1A폴부(300)의 내측으로 패인 제1접속홈(341)이 형성되어 있다. A first connection groove 341 is formed in the first A pole portion 300 so that a portion of the first magnet portion 200 to be described later can be inserted and positioned. That is, as shown in the drawing, the first A pole portion 300 is provided with a first connection portion 300 which is formed in the first A pole portion 300 and is located inside the first A pole portion 300 such that a portion of the first magnet portion 200 is drawn into the first A pole portion 300 side, A groove 341 is formed.

그리고, 제1접속홈(341)의 내측으로 제1자석부(200)의 일부분이 인입되어 있다. A portion of the first magnet portion 200 is inserted into the first connection groove 341.

좀 더 설명하자면, 제1접속홈(341)은 제1A폴LD접면(321), 제1A폴LU접면(311) 및 제1이격면(331)에 의해 형성된다. More specifically, the first connection groove 341 is formed by the first 1A pole LD contact surface 321, the first A pole LU contact surface 311, and the first spacing surface 331.

여기서, 제1A폴LD접면(321)은 제1A폴부(300)가 제1위치에 위치할 때 제1자석부(200)의 하측의 일 부분에 접하는 면을 말한다. 그리고, 제1A폴LU접면(311)은 제1A폴부(300)가 제2위치에 위치할 때 제1자석부(200)의 상측의 일 부분에 접하는 면을 말하며, 제1이격면(331)은 제1A폴LD접면(321)과 제1A폴LU접면(311) 사이에 형성된 면이다. Here, the first A pole contact surface 321 refers to a surface that contacts a lower portion of the first magnet portion 200 when the first A pole portion 300 is located at the first position. The first A pole LU contact surface 311 refers to a surface contacting the upper portion of the first magnet portion 200 when the first A pole portion 300 is located at the second position, Is a face formed between the first A pole contact face 321 and the first A pole LU contact face 311.

그리고, 제1이격면(331)은 제1자석부(200)에 접하지 않도록 이격되어있다. 즉, 제1이격면(331)은 제1A폴부(300)가 제1위치와 제2위치 사이의 어떠한 위치에 있더라도 접하지 않는다. 따라서, 제1A폴부(300)가 위치이동 하더라도 제1자석부(200)와의 접촉에 의한 마찰은 발생하지 않게 된다. The first spacing surface 331 is spaced apart from the first magnet portion 200. That is, the first spacing surface 331 is not in contact with the first pawl portion 300 even if it is at any position between the first position and the second position. Therefore, even if the first A-pole portion 300 moves, the friction due to the contact with the first magnet portion 200 does not occur.

그리고, 제1A폴부(300)에는 제2자석부(400)의 일 부분이 삽입되어 위치할 수 있도록 제2접속홈(343)이 형성되어 있다. 즉, 제2접속홈(343)은 제1A폴RD접면(323), 제1A폴RU접면(313) 및 제2이격면(333)에 의해 형성된다. A second connection groove 343 is formed in the first A pole portion 300 so that a portion of the second magnet portion 400 can be inserted and positioned. That is, the second connection groove 343 is formed by the first A pole RD contact surface 323, the first A pole RU contact surface 313, and the second spacing surface 333.

여기서, 제1A폴RD접면(323)은 제1A폴부(300)가 제1위치에 위치할 때 제2자석부(400)의 하측의 일부분에 접하는 면을 말하고, 제1A폴RU접면(313)은 제1A폴부(300)가 제2위치에 위치할 때 제2자석부(400)의 상측의 일부분에 접하는 면을 말하며, 제2이격면(333)은 제1A폴RU접면(313)과 제1A폴RD접면(323) 사이에 형성되는 면으로서 제2자석부(400)에 접하지 않도록 이격되어 형성된 면을 말한다.The first A pole RD contact surface 323 refers to a surface that contacts a portion of the lower side of the second magnet portion 400 when the first A pole portion 300 is located at the first position, Refers to a surface that contacts a portion of the upper side of the second magnet portion 400 when the first A pole portion 300 is located at the second position and the second spacing surface 333 contacts the first A pole RU contact surface 313 and the 1A and the pole RD contact surfaces 323 and is spaced apart from the second magnet portion 400 so as not to contact the second magnet portion 400. [

제1A폴부(300)에 제2이격면(333)이 마련되어 있기에 제1A폴부(300)가 위치이동을 하더라도 제2자석부(400)와의 접촉에 의한 마찰은 발생하지 않게 된다. The second gap portion 333 is provided in the first A claw portion 300 so that friction due to contact with the second magnet portion 400 does not occur even if the first A claw portion 300 moves.

이와 같이 제1A폴부(300)는 제1위치 또는 제2위치에서만 제1자석부(200) 또는 제2자석부(400)와 접촉되며, 제1A폴부(300)가 위치이동을 하는 동안에는 접촉되지 않으므로 제1자석부(200) 또는 제2자석부(400)와의 마찰로 인한 에너지손실을 억제할 수 있게 된다.
The first A pole portion 300 is in contact with the first magnet portion 200 or the second magnet portion 400 only at the first position or the second position and the first A pole portion 300 does not contact the first magnet portion 200 or the second magnet portion 400 Energy loss due to friction with the first magnet portion 200 or the second magnet portion 400 can be suppressed.

제1자석부(200)는 제1B폴부(110) 및 제1A폴부(300)의 사이에 마련된다. 그리고, 제1자석부(200)는 제1A폴부(300)를 홀딩(holding)하는 자기력을 형성한다. The first magnet portion 200 is provided between the first B pole portion 110 and the first A pole portion 300. The first magnet part 200 forms a magnetic force for holding the first A pole part 300.

제1자석부(200)로부터 나오는 자기플럭스가 제1A폴부(300)로 손실없이 잘 전달될 수 있도록 제1자석부(200)의 하측의 일부분은 제1A폴부(300)가 제1위치에 위치할 때 제1A폴부(300)의 제1A폴LD접면(321)에 접한다. A portion of the lower portion of the first magnet portion 200 may be positioned such that the first A pole portion 300 is located at the first position (i.e., the first magnet portion 200 is positioned at the first position) so that the magnetic flux from the first magnet portion 200 can be transmitted to the first A pole portion 300 without loss. The first A pole contact portion 321 of the first A pole portion 300 is contacted.

그리고 제1A폴부(300)가 제2위치에 위치할 때 제1자석부(200)의 상측의 일부분은 제1A폴부(300)의 제1A폴LU접면(311)에 접한다. 제1A폴부(300)가 제2위치에 위치할 때 제1자석부(200)와 제1A폴LD접면(321)은 서로 이격된다.
When the first A pole portion 300 is located at the second position, a portion of the upper side of the first magnet portion 200 abuts against the first A pole LU interface 311 of the first A pole portion 300. When the first A-pole portion 300 is located at the second position, the first magnet portion 200 and the first A-pole LD contact portion 321 are spaced from each other.

이러한 제1자석부(200)는 제1영구자석(210) 및 제1A버퍼(220)를 포함하는 것이 바람직하다. 여기서, 제1A버퍼(220)에 대해 설명하기 위하여 도 7을 더 참조하기로 한다. The first magnet unit 200 may include a first permanent magnet 210 and a first A buffer 220. Here, the first A buffer 220 will be further described with reference to FIG.

도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자기력착탈장치에서 제1A버퍼를 개략적으로 나타낸 사시단면도이다. 7 is a perspective sectional view schematically showing a first A buffer in a magnetic force attaching / detaching device according to another embodiment of the present invention.

도 7을 더 참조하면, 제1영구자석(210)은 일측의 일부분이 상기 제1B폴부(110)의 타측면에 형성된 자석고정홈(115)에 삽입되어 제1B폴부(110)와 결합된다. 따라서 제1영구자석(210)은 베이스부(100)의 지지를 받는 제1A폴부(300)의 지지를 안정적으로 받을 수 있게 된다. 7, one end of the first permanent magnet 210 is inserted into the magnet fixing groove 115 formed on the other side of the first B pole part 110 and is coupled with the first B pole part 110. As shown in FIG. Accordingly, the first permanent magnet 210 can stably receive the support of the first A-pole portion 300 supported by the base portion 100.

그리고, 제1A버퍼(220)는 일측이 제1영구자석(210)의 타측과 결합된다. 제1A버퍼(220)의 일측이 제1영구자석(210)의 타측과 안정적으로 결합될 수 있도록 제1A버퍼(220)의 일측에는 체결홈(221)이 마련되어 있다. 이 체결홈(221)으로 제1영구자석(210)의 적어도 일부분이 삽입되어 결합된다. 따라서, 제1A버퍼(220)는 안정적으로 제1영구자석(210)과 결합된다. One side of the first A buffer 220 is coupled to the other side of the first permanent magnet 210. A coupling groove 221 is formed at one side of the first A buffer 220 so that one side of the first A buffer 220 can be stably coupled to the other side of the first permanent magnet 210. At least a part of the first permanent magnet 210 is inserted and coupled to the coupling groove 221. Thus, the first A buffer 220 is stably coupled to the first permanent magnet 210. [

그리고 제1A버퍼(220)의 타측의 적어도 일부분이 제1A폴부(300)의 제1접속홈(341)에 삽입된다. At least a portion of the other side of the first A buffer 220 is inserted into the first connecting groove 341 of the first A pole portion 300.

그리고, 제1A폴LU접면(311), 제1A폴LD접면(321) 중 적어도 하나 이상은 제1A폴부(300)의 이동축 -제1위치와 상기 제2위치 사이를 이동하는 상기 제1A폴부(300)의 이동선(moving line)을 말한다- 에 대하여 면의 기울기가 소정의 각도로 경사지게 형성된 것이 바람직하다. 제1A폴LU접면(311)과 제1A폴LD접면(321)의 면의 기울기가 경사지게 형성되면 제1위치 또는 제2위치에서 제1자석부(200)와의 접촉면적이 증대될 수 있다. At least one of the first A pole LU contact surface 311 and the first A pole contact surface 321 moves between the first axis of the first A pole portion 300 and the second position, The inclination of the surface is inclined at a predetermined angle with respect to the moving line of the light source 300. If the slopes of the first A pole LU contact surface 311 and the first A pole contact surface 321 are inclined, the contact area with the first magnet portion 200 at the first or second position can be increased.

제1A폴부(300)가 제1위치에 위치하면, 제1A버퍼(220)의 하단(226)의 면(227)이 제1A폴LD접면(321)과 접한다. 여기서 제1A버퍼(220)의 하단(226)의 면(227)과 제1A폴LD접면(321)의 기울기는 서로 같게 형성되어 면 대 면(face to face)으로 접할 수 있는 것이 바람직하다. The face 227 of the lower end 226 of the first A buffer 220 contacts the first A pole LD contact face 321 when the first A pole portion 300 is located at the first position. It is preferable that the slope of the surface 227 of the lower end 226 of the first A buffer 220 and the slope of the first A pole LD contact surface 321 are equal to each other so that they can be contacted face to face.

그리고, 제1A폴부(300)가 제2위치에 위치하게 되면, 제1A버퍼(220)의 상단(222)이 제1A폴LU접면(311)과 접한다. 여기서도 제1A버퍼(220)의 상단(222)의 면(223)과 제1A폴LU접면(311)의 기울기는 서로 같게 형성되어 면 대 면(face to face)으로 접할 수 있는 것이 바람직하다. When the first pillar part 300 is positioned at the second position, the upper end 222 of the first A buffer 220 contacts the first pawl LU interface 311. Also, the inclination of the face 223 of the upper end 222 of the first A buffer 220 and the face 1A of the first A-PU LU may be formed to be equal to each other so as to be in face-to-face contact.

제1위치, 제2위치에서 면으로 접촉되면 자기플럭스에 의한 자기경로가 확실하게 형성될 수 있기 때문에 바람직하다. It is preferable that a magnetic path due to the magnetic flux can be surely formed when it is brought into contact with the surface at the first position and the second position.

제1A버퍼(220)에서 제1A버퍼(220)의 상단(222)과 하단(226) 사이의 버퍼바디(224)의 면(225)은 제1A폴부(300)의 제1이격면(331)과 이격되며, 제1A폴부(300)가 위치이동을 하더라도 접하지 않게 되어 마찰이 발생하지 않는다. The surface 225 of the buffer body 224 between the upper end 222 and the lower end 226 of the first A buffer 220 in the first A buffer 220 is spaced from the first spacing 331 of the first A pole portion 300, So that the first A-pole portion 300 does not contact the first A-pole portion 300 even if the first A-pole portion 300 moves.

이러한 제1A버퍼(220)는 강자성체로 이루어진 것이 바람직하다.
The first A buffer 220 is preferably made of a ferromagnetic material.

여기서 더 바람직하게는 제2B폴부(140) 및 제2자석부(400)를 더 포함하여 이루어진다. More preferably, the second pole claw portion 140 and the second magnet portion 400 are further included.

제2B폴부(140)는 베이스부(100)의 타측에 결합된다. 즉, 제2B폴부(140)의 상측이 베이스부(100)의 타측에 체결된다. 제2B폴부(140)는 베이스부(100)와 마찬가지로 강자성체로 이루어지는 것이 바람직하다. 제2B폴부(140)는 제2자석부(400)에 의해 형성되는 자기플럭스(magnetic flux)에 의해 베이스부(100)와 함께 자기 경로를 형성하게 된다. The second pole claw portion 140 is coupled to the other side of the base portion 100. That is, the upper side of the second pole claw portion 140 is fastened to the other side of the base portion 100. The second pole claw portion 140 is preferably made of a ferromagnetic material like the base portion 100. The second pole claw portion 140 forms a magnetic path together with the base portion 100 by a magnetic flux formed by the second magnet portion 400.

제2B폴부(140)의 일측에는, 제1B폴부(110)의 자석고정홈(115)처럼, 자석고정홈이 마련된다. 다시 말해서, 제2B폴부(140)에는 제2자석부(400)가 안정적으로 고정될 수 있도록 내측면(제2자석부(400)와 접하는 면)에 단차(段差)지게 형성된 자석고정홈이 마련된다. 그리고, 자석고정홈에 제2자석부(400)의 일부분이 삽입되면서 안정적으로 체결된다.
At one side of the second pole claw portion 140, a magnet fixing groove is provided like the magnet fixing groove 115 of the first pole claw portion 110. In other words, the second pole claw portion 140 is provided with a magnet fixing groove formed stepwise on its inner surface (the surface contacting with the second magnet portion 400) so that the second magnet portion 400 can be stably fixed do. Then, a part of the second magnet part 400 is inserted into the magnet fixing groove and is stably fastened.

제2자석부(400)는 제2B폴부(140) 및 제1A폴부(300) 사이에 마련된다. 그리고, 제2자석부(400)는 제1A폴부(300)를 홀딩(holding)하는 자기력을 형성한다. The second magnet portion 400 is provided between the second B pole portion 140 and the first A pole portion 300. The second magnet portion 400 forms a magnetic force for holding the first A pole portion 300.

제2자석부(400)로부터 나오는 자기플럭스가 제1A폴부(300)로 손실없이 잘 전달될 수 있도록 제2자석부(400)의 하측의 일부분은 제1A폴부(300)가 제1위치에 위치할 때 제1A폴부(300)의 제1A폴RD접면(323)에 접한다. A portion of the lower portion of the second magnet portion 400 may be positioned such that the first A-pole portion 300 is located at the first position (i.e., the first magnet portion 400 is positioned at the first position) so that the magnetic flux from the second magnet portion 400 can be transmitted to the first A- The first A pole contact portion 323 of the first A pole portion 300 is contacted.

그리고 제1A폴부(300)가 제2위치에 위치할 때 제2자석부(400)의 상측의 일부분은 제1A폴부(300)의 제1A폴RU접면(313)에 접한다. 제1A폴부(300)가 제2위치에 위치할 때 제2자석부(400)와 제1A폴RD접면(323)은 서로 이격된다.
When the first A pole portion 300 is located at the second position, a portion of the upper side of the second magnet portion 400 abuts against the first A pole RU contact surface 313 of the first A pole portion 300. When the first A-pole portion 300 is located in the second position, the second magnet portion 400 and the first A-pole RD contact surface 323 are spaced from each other.

이러한 제2자석부(400)는 제2영구자석(410) 및 제2A버퍼(420)를 포함하는 것이 바람직하다. 여기서 제2영구자석(410)은 타측의 적어도 일부분이 제2B폴부(140)의 일측면에 형성된 자석고정홈에 삽입되어 제2B폴부(140)와 결합된다. 따라서 제2영구자석(410)은 베이스부(100)의 지지를 받는 제2B폴부(140)의 지지를 안정적으로 받을 수 있게 된다. The second magnet part 400 may include a second permanent magnet 410 and a second A buffer 420. Here, at least a portion of the second permanent magnet 410 is inserted into the magnet fixing groove formed on one side of the second B pole portion 140 and is coupled to the second B pole portion 140. Accordingly, the second permanent magnet 410 can stably receive the support of the second B claw portion 140 supported by the base portion 100.

그리고, 제2A버퍼(420)는 타측이 제2영구자석(410)의 일측과 결합된다. 제2A버퍼(420)의 타측이 제2영구자석(410)의 일측과 안정적으로 결합될 수 있도록 제2A버퍼(420)의 타측에는 체결홈이 마련되어 있다. 이 체결홈으로 제2영구자석(410)의 적어도 일부분이 삽입되어 결합된다. 따라서, 제2A버퍼(420)는 안정적으로 제2영구자석(410)과 결합된다. The other side of the second A buffer 420 is coupled to one side of the second permanent magnet 410. The other side of the second A buffer 420 is stably coupled to one side of the second permanent magnet 410. The second A buffer 420 is provided with a coupling groove on the other side. At least a part of the second permanent magnet 410 is inserted and coupled to the engaging groove. Accordingly, the second A buffer 420 is stably coupled to the second permanent magnet 410. [

그리고 제2A버퍼(420)의 일측의 적어도 일부분이 제1A폴부(300)의 제2접속홈에 삽입된다. At least a portion of one side of the second A buffer 420 is inserted into the second connecting groove of the first A pole portion 300.

그리고, 제1A폴RU접면(313), 제1A폴RD접면(323) 중 적어도 하나 이상은 제1A폴부(300)의 이동축 -제1위치와 상기 제2위치 사이를 이동하는 제1A폴부(300)의 이동선(moving line)을 말한다- 에 대하여 면의 기울기가 소정의 각도로 경사지게 형성된 것이 바람직하다. 제1A폴RU접면(313)과 제1A폴RD접면(323)의 면의 기울기가 경사지게 형성되면 제1위치 또는 제2위치에서 제2자석부(400)와의 접촉면적이 증대될 수 있다. At least one of the first A pole RU contact surface 313 and the first A pole RD contact surface 323 is connected to the first A pole portion (the first A pole portion 300) moving between the first- 300, which are inclined at a predetermined angle. If the inclination of the surface of the first A pole RU contact surface 313 and the first A pole contact surface 323 is inclined, the contact area with the second magnet portion 400 at the first or second position can be increased.

제1A폴부(300)가 제1위치에 위치하면, 제2A버퍼(420)의 하단이 제1A폴RD접면(323)과 접한다. 여기서 제2A버퍼(420)의 하단의 면과 제1A폴RD접면(323)의 기울기는 서로 같게 형성되어 면 대 면(face to face)으로 접할 수 있는 것이 바람직하다. When the first A claw portion 300 is located at the first position, the lower end of the second A buffer 420 contacts the first A paw RD contact portion 323. Here, it is preferable that the slope of the lower surface of the second A buffer 420 and the slope of the first A pole RD contact surface 323 are equal to each other so that they can be contacted face to face.

그리고, 제1A폴부(300)가 제2위치에 위치하게 되면, 제2A버퍼(420)의 상단이 제1A폴RU접면(313)과 접한다. 여기서도 제2A버퍼(420)의 상단의 면과 제1A폴RU접면(313) 기울기는 서로 같게 형성되어 면 대 면(face to face)으로 접할 수 있는 것이 바람직하다. When the first A-claw portion 300 is located at the second position, the upper end of the second A-buffer 420 contacts the first A-Pair RU contact surface 313. Here, the upper surface of the second A buffer 420 and the slope of the first A pole RU contact surface 313 are formed to be equal to each other, so that they can be contacted face to face.

제1위치, 제2위치에서 면으로 접촉되면 자기플럭스에 의한 자기경로가 확실하게 형성될 수 있기 때문에 바람직하다. It is preferable that a magnetic path due to the magnetic flux can be surely formed when it is brought into contact with the surface at the first position and the second position.

제2A버퍼(420)에서 제2A버퍼(420)의 상단과 하단 사이의 버퍼바디의 면은 제1A폴부(300)의 제2이격면(343)과 이격되어 있으며 제1A폴부(300)가 위치이동을 하더라도 접하지 않게 되어 마찰이 발생하지 않는다. The surface of the buffer body between the upper and lower ends of the second A buffer 420 in the second A buffer 420 is spaced apart from the second spacing 343 of the first A claw 300, Even if it moves, friction does not occur.

이러한 제2A버퍼(420)는 강자성체로 이루어진 것이 바람직하다.
The second A buffer 420 is preferably made of a ferromagnetic material.

다음으로 도 8 및 도 9를 더 참조하여 코일부(500)에 대하여 설명하기로 한다. 도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자기력착탈장치에서 제1A폴부(300)가 제1위치에 있는 상태를 개략적으로 나타낸 단면도이고, 도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자기력착탈장치에서 제1A폴부(300)가 제2위치에 있는 상태를 개략적으로 나타낸 단면도이다. Next, the coil section 500 will be described with further reference to Figs. 8 and 9. Fig. 8 is a cross-sectional view schematically showing a state where the first A-pole portion 300 is in the first position in the magnetic force attaching / detaching apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a cross- Sectional view schematically showing a state in which the first A-pole portion 300 is in the second position.

코일부(500)는 제1자석부(200)의 하측 또는 제1A폴부(300)의 하측에 마련된다. 물론 도 8 내지 도 9에 도시된 바와 같이 제2자석부(400)의 하측 또는 제1A폴부(300)의 하측에 마련된다고 할 수도 있다. 여기서, 코일부(500)는 제1A폴부(300)의 이동축(제1위치와 제2위치 사이를 이동하는 제1A폴부(300)의 이동선(moving line)을 말한다)이 환형(loop shpae)의 형태를 이루는 코일부(500)의 내측을 지나도록 위치된다. 여기서 코일부(500)의 형태가 환형이라는 것은 원형에 국한되지 않는다. 즉, 사각형 또는 직사각형이나 육각형등과 같이 다소 각이 지더라도 밴드처럼 고리환형을 이룰 수도 있다는 것이다. The coil portion 500 is provided on the lower side of the first magnet portion 200 or on the lower side of the first A pole portion 300. 8 to 9, it may be provided on the lower side of the second magnet portion 400 or on the lower side of the first A pole portion 300. [ Here, the coil portion 500 is a loop shpae (moving line of the first A pole portion 300 moving between the first position and the second position) of the first A pole portion 300, (500), which is in the form of a coil. Here, the shape of the coil portion 500 is not limited to a circular shape. That is, even if it is a square, such as a rectangle, a hexagon, or the like, it may form a ring like a band.

이와 같이 코일부(500)는 제1A폴부(300), 제1자석부(200) 또는 제2자석부(400)의 하측에서 자기력을 발생시켜서 제1A폴부(300)를 제1위치 또는 제2위치로 위치이동시킨다.
The coil portion 500 generates a magnetic force at a lower side of the first A pole portion 300, the first magnet portion 200 or the second magnet portion 400 to move the first A pole portion 300 to the first position or the second position Position.

한 편, 코일부(500)의 위치는 제1A폴부(300), 제1자석부(200) 또는 제2자석부(400)의 하측으로 국한되지 않는다. 여기서 잠시 도 10을 더 참조하기로 한다. 도 10은 본 발명의 변형된 실시 예에 따른 자기력착탈장치를 개략적으로 나타낸 단면도이다. On the other hand, the position of the coil part 500 is not limited to the lower side of the first pole portion 300, the first magnet portion 200, or the second magnet portion 400. Reference is now made to FIG. 10 for a moment. 10 is a cross-sectional view schematically showing a magnetic force attaching / detaching apparatus according to a modified embodiment of the present invention.

도 10에 도시된 바와 같이 코일부(500)의 일부분이 베이스부(100)와 제1자석부(200)의 사이에 위치하며, 제1A폴부(300)의 상측의 일부분이 환형의 코일부(500)의 내측에 위치하도록 배치되는 형태 또한 가능하다. 다시 말해서, 코일부(500)가 베이스부(100)의 하측과 제1자석부(200) 또는 제2자석부(400)의 상측에 위치될 수도 있다. A part of the coil part 500 is located between the base part 100 and the first magnet part 200 and a part of the upper part of the first A pole part 300 is connected to the annular coil part 500 are also possible. In other words, the coil part 500 may be positioned below the base part 100 and above the first magnet part 200 or the second magnet part 400. [

이러한 경우에도 코일부(500)는 외부로부터 전기를 공급받아서 자기력을 발생시켜서 제1A폴부(300)의 위치를 제1위치 또는 제2위치로 이동시킬 수도 있다. Also in this case, the coil part 500 may receive electricity from the outside to generate a magnetic force to move the position of the first A claw part 300 to the first position or the second position.

따라서, 코일부(500)가 제1자석부(200) 또는 제2자석부(400)의 상측이나 하측에 마련되는 다양한 실시 형태도 충분히 가능하다는 것이다.
Therefore, various embodiments in which the coil part 500 is provided on the upper side or the lower side of the first magnet part 200 or the second magnet part 400 are sufficiently possible.

여기서 본 발명에 따른 자기력착탈장치의 실시 예로서 더욱 바람직하게는 가이드부, 제2A폴부, 프런트패널부, 리어패널부 또는 아마추어부를 더 포함하여 이루어질 수도 있다. 이하 가이드부, 프런트패널부, 리어패널부, 제2A폴부 및 아마추어부에 대하여 설명하기로 한다. As an embodiment of the magnetic force attaching / detaching apparatus according to the present invention, it may further comprise a guide portion, a second pole portion, a front panel portion, a rear panel portion or an armature portion. Hereinafter, the guide portion, the front panel portion, the rear panel portion, the second pole portion and the armature portion will be described.

가이드부(150)는 베이스부(100)의 하측에 체결되며, 제1A폴부(300)가 제1위치 또는 제2위치로 위치이동 되는 것을 가이드한다. 즉, 제1A폴부(300)가 제1위치 또는 제2위치로 위치이동시 비스듬하거나 어긋나게 위치이동 되지 않도록 가이드한다. The guide part 150 is fastened to the lower side of the base part 100 and guides the first A-claw part 300 to be moved to the first position or the second position. That is, the first A-pole portion 300 is guided so as not to be shifted obliquely or shifted when the first A-pole portion 300 is moved to the first or second position.

이러한 가이드부(150)로는 여러 가지 다양한 형태가 있을 수 있다. 도 5, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 가이드부(150)의 상측단이 베이스부(100)의 하측에 체결되고, 제1A폴부(300)에는 가이드부(150)가 삽입될 수 있는 가이드홀(305)이 형성되어 있으며, 가이드부(150)가 가이드홀(305)에 삽입되어 제1A폴부(300)가 수직으로 제1위치 및 제2위치 사이에서 위치이동할 수 있도록 가이드하는 형태도 바람직하다. 도면에는 가이드부(150)의 예로서 원형으로서 긴 막대형상인 가이드봉 2개가 한 조(crew)를 이루어서 가이드부(150)를 구성한 것을 나타내었다. The guide unit 150 may have various shapes. The upper end of the guide part 150 is fastened to the lower side of the base part 100 and the guide part 150 can be inserted into the first A-pole part 300, as shown in FIGS. 5, 8 and 9 A guide hole 305 is formed and the guide portion 150 is inserted into the guide hole 305 to guide the first A-pole portion 300 to vertically move between the first position and the second position desirable. In the drawing, two guide rods having a long rod shape, which is a circular shape, as an example of the guide portion 150, are illustrated as having a guide portion 150 formed by a crew.

이러한 가이드부(150)는 비자성체로 이루어진 것이 바람직히다. The guide portion 150 is preferably made of a non-magnetic material.

한편, 이러한 가이드부(150)는 가이드봉으로 된 형태 이외에 응용 내지 변형된 형태도 있을 수 있다. 이를 설명하기 위해 잠시 도 11을 참조하기로 한다. The guide unit 150 may be applied or deformed in addition to the shape of the guide rod. To illustrate this, reference is made to FIG. 11 for a moment.

도 11은 본 발명의 변형된 실시 예에 따른 자기력착탈장치를 개략적으로 나타낸 단면도이다. 도 11에 도시된 바와 같이, 가이드봉의 외주면 전체가 제1A폴부(300)에 형성된 가이드홀(305)의 내측면에 접함으로써 발생될 수 있는 마찰력을 줄이기 위하여, 가이드봉(153)의 일부분만 가이드홀(305)의 내면에 접하도록 가이드봉(153)의 일부 부분의 외경이 가이드홀(305)의 내경과 동등하고 나머지 부분의 외경이 가이드홀(305)의 내경보다 작게 형성시킬 수 있다. 11 is a cross-sectional view schematically showing a magnetic force attaching / detaching apparatus according to a modified embodiment of the present invention. 11, in order to reduce the frictional force that may be generated when the entire outer circumferential surface of the guide rod contacts the inner surface of the guide hole 305 formed in the first pawl portion 300, only a part of the guide rod 153 The outer diameter of a portion of the guide rod 153 may be equal to the inner diameter of the guide hole 305 and the outer diameter of the remaining portion may be smaller than the inner diameter of the guide hole 305 so as to be in contact with the inner surface of the hole 305.

이렇게 구성되는 가이드부는 가이드봉(153)과 가이드홀(305)과의 접촉면적이 대폭 감소되기 때문에 가이드역할을 그대로 하면서도 제1A폴부(300)가 좀 더 수월하게 제1위치 또는 제2위치를 선택적으로 이동할 수 있게 된다.
Since the contact area between the guide rod 153 and the guide hole 305 is greatly reduced, the guide part configured in this way can prevent the first < RTI ID = 0.0 > 1A < / RTI & . ≪ / RTI >

이어서, 프런트패널부(120)와 리어패널부(130)에 대해 설명한다. Next, the front panel unit 120 and the rear panel unit 130 will be described.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 프런트패널(front panel)부(120)는 베이스부(100)의 전(前,front)측 또는 제1B폴부(110)의 전측에 체결된다. 그리고 프런트패널부(120)는 제1자석부(200), 코일부(500) 또는 제1A폴부(300)의 전측에서 외부환경에 대하여 커버(cover)한다. 3 to 5, a front panel part 120 is fastened to the front side of the base part 100 or to the front side of the first B claw part 110. As shown in FIG. The front panel unit 120 covers the external environment at the front side of the first magnet unit 200, the coil unit 500 or the first A pole unit 300.

이러한 프런트패널부(120)는 강자성체로 이루어질 수도 있다. 그리고, 베이스부(100), 제1B폴부(110), 제2B폴부(140)와 후술할 리어패널(130)과 함께 체결 내지 조립됨으로써 자체적으로 케이스 역할을 할 수도 있다. The front panel part 120 may be made of a ferromagnetic material. The base part 100, the first B pole part 110, the second B pole part 140, and the rear panel 130, which will be described later, may be fastened or assembled together to serve as a case.

리어패널(rear panel)부(130)는 베이스부(100)의 후측 또는 제1B폴부(110)의 후측에 체결된다. 그리고, 상기 제1자석부(200), 상기 코일부(500), 또는 상기 제1A폴부(300)의 후측에서 외부환경에 대하여 커버한다. The rear panel part 130 is fastened to the rear side of the base part 100 or the rear side of the first B pawl part 110. The first magnet portion 200, the coil portion 500, or the rear portion of the first A pole portion 300 covers the external environment.

이러한 리어패널부(130)는 강자성체로 이루어질 수도 있다. 그리고 앞서 언급한 바와 같이 베이스부(100), 제1B폴부(110), 제2B폴부(140)와 프런트패널부(120)과 함께 체결 내지 조립됨으로써 자체적으로 케이스 역할을 할 수도 있다. The rear panel unit 130 may be made of a ferromagnetic material. As described above, the base part 100, the first B pole part 110, the second B pole part 140, and the front panel part 120 may be fastened together or assembled together to function as a case.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 프런트패널부(120)와 리어패널부(130)는 서로 대칭적으로 형성되어 베이스부(100)에 체결될 수 있다. As shown in FIGS. 3 to 5, the front panel part 120 and the rear panel part 130 may be formed symmetrically with respect to each other and fastened to the base part 100.

한 편, 여기서 프런트패널부(120)와 리어패널부(130)에 가이드부가 있는 형태 또한 있을 수 있다. 여기서 잠시 도 12를 참조하여 설명하기로 한다. 도 12는 본 발명의 변형된 실시 예에 따른 자기력착탈장치의 프런트패널부를 개략적으로 나타낸 사시도이다.Alternatively, the front panel part 120 and the rear panel part 130 may have a guide part. Hereinafter, a description will be made with reference to FIG. 12 for a moment. 12 is a perspective view schematically showing a front panel part of a magnetic force attaching / detaching device according to a modified embodiment of the present invention.

도 12에 도시된 바와 같이, 프런트패널부(120) 및 리어패널부(130) 각각의 내측면(제1A폴부(300)를 바라보는 면)상에 가이드부로서 소정의 높이만큼 돌출된 가이드바(125)가 있는 형태 또한 있을 수 있다. 12, a guide bar (not shown) protruding by a predetermined height as a guide portion is formed on the inner surface of each of the front panel portion 120 and the rear panel portion 130 (125) may also be present.

이 경우 프런트패널부(120) 및 리어패널부(130)에 마련된 가이드바(125)에 대응하여 제1A폴부(300)의 전측단의 면과 후측단의 면에 가이드홈(미도시)이 마련될 수 있다. 이러한 경우 가이드홈에 가이드바(125)가 삽입되어 제1A폴부(300)가 제1위치 또는 제2위치로 이동되는 것을 가이드 하는 형태 또한 가능하다.
In this case, guide grooves (not shown) are formed on the surfaces of the front and rear ends of the first A-pole portion 300 corresponding to the guide bars 125 provided on the front panel portion 120 and the rear panel portion 130 . In this case, the guide bar 125 may be inserted into the guide groove to guide the first A-pole portion 300 to move to the first position or the second position.

한 편, 제1A폴부(300)의 형태에 따라 다양한 실시 형태가 가능하며, 이에 대해 설명하기로 한다. In addition, various embodiments are possible depending on the shape of the first A-pole portion 300, which will be described below.

도 13은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자기력착탈장치의 제1A폴부(300)를 개략적으로 나타낸 단면도이다. 13 is a cross-sectional view schematically showing a first A-pole portion 300 of a magnetic force attaching / detaching device according to another embodiment of the present invention.

도 13에 도시된 바와 같은 제1A폴부(300)는 앞서 설명한 바와 크게 다르지 아니하며, 하측부분의 길이에 따라 약간의 변형된 실시형태이다. The first A-pole portion 300 as shown in FIG. 13 is not largely different from that described above, and is slightly modified according to the length of the lower portion.

즉, 도 5, 도 8 내지 도 9에 도시된 것처럼 제1A폴부(300)에서 제1자석부(200) 또는 제2자석부(400)에 접하는 제1A폴LD면과 제1A폴RD면이 있는 부분보다 더 하측에 있는 부분이 없는 형태 또는 도 13에 도시된 것처럼 제1A폴부(300L)의 하측 부분이 연장(300b)된 형태가 있을 수 있다. That is, as shown in FIGS. 5 and 8 to 9, a first 1A pole LD surface and a first 1A pole RD surface in contact with the first magnet portion 200 or the second magnet portion 400 in the first A pole portion 300 There may be a configuration in which there is no portion located lower than the portion where the first A-pole portion 300L is located, or a configuration in which the lower portion of the first A-pole portion 300L is extended (300b) as shown in FIG.

도 13에 도시된 것처럼 제1A폴부(300L)의 하측이 연장된 형태의 경우에도, 앞서 설명한 바와 같이 제1A폴부(300)로서 동작된다. 다만, 도 13에 도시된 제1A폴부(300L) 하측의 연장된 부분(300b)이 코일부(500)에 의해 둘러싸여져 있게 된다. 이 경우 연장된 하측부분(300b)은 코일부(500)에 의해 둘러싸여져 있는 구간 내에서 제1A폴부(300)의 위치이동에 따라서 소폭의 위치이동이 있게 된다. 13A and 13B, the first A-pole portion 300L is operated as the first A-pole portion 300 as described above. However, the extended portion 300b on the lower side of the first A-pole portion 300L shown in Fig. 13 is surrounded by the coil portion 500. [ In this case, the extended lower portion 300b is slightly moved in accordance with the movement of the first pawl portion 300 within the region surrounded by the coil portion 500.

도 5, 도 8 내지 도 9에 도시된 바와 같이 제1A폴부(300)의 하측으로 더 연장된 부분이 없이 별개의 부재가 있는 형태도 가능하다. 이 별개의 부재를 제2A폴부(350)라고 칭할 수 있다. 5, 8 to 9, it is also possible to have a separate member without a further extended portion to the lower side of the first A-pillar portion 300. [ This separate member may be referred to as a second A pole portion 350.

제2A폴부(350)가 별도로 있는 실시형태에서, 제2A폴부(350)는 베이스부(100)의 하측에 체결된 가이드부(150)의 하측단과 체결된다. 그리고, 제2A폴부(350)는 제1A폴부(300)를 하측에서 커버한다. 이 경우에 제2A폴부(350)는 제1A폴부(300)처럼 위치이동이 일어나지 않는다. In the embodiment where the second A-pole portion 350 is separately provided, the second A-pole portion 350 is fastened to the lower end of the guide portion 150 fastened to the lower side of the base portion 100. The second pole portion 350 covers the first pole portion 300 from the lower side. In this case, the second A claw portion 350 does not move as in the case of the first A claw portion 300.

베이스부(100)가 가이드부(150)의 상측과 체결되어 가이드부(150)의 상측을 고정적으로 지지하여 주듯이, 제2A폴부(350)는 가이드부(150)의 하측단 (다시 말해서 가이드봉의 하단)과 체결됨으로써 가이드부(150)를 하측에서 고정적으로 잡아주는 역할을 하게 된다. The second A claw portion 350 is engaged with the lower end of the guide portion 150 so that the base portion 100 is coupled with the upper side of the guide portion 150 and the upper side of the guide portion 150 is fixedly supported. So that the guide part 150 is fixedly held from the lower side.

이와 같이 다른 실시 예에 따른 자기력착탈장치의 동작은 앞서 설명한 실시 예에서와 대체로 같다. Thus, the operation of the magnetic force attaching / detaching device according to another embodiment is substantially the same as in the above-described embodiment.

도 8에 도시된 바와 같이 먼저 제1위치에서, 베이스부(100)의 하단측에 제1A폴부(300)의 상단측이 접하고 있다. 그리고 제1자석부(200)와 제2자석부(400)에서 제1A폴부(300)측으로 N극을 띠고 반대측이 S극을 띄고 있다. 자기플럭스는 제1자석부(200)와 제2자석부(400)의 N극에서 시작되어 제1A폴부(300)를 거쳐 베이스부(100)를 지나 제1B폴부(110), 제2B폴부(140)로 오며, 제1자석부(200) 또는 제2자석부(400)의 S극으로 들어가게 되는 자기경로(magnetic path)(MF1)를 따라서 형성된다. 이 상태에서 제1A폴부(300)는 베이스부(100)에 자기력에 의해 홀딩되어 있다. As shown in Fig. 8, at the first position, the upper end side of the first A-pole portion 300 is in contact with the lower end side of the base portion 100. As shown in Fig. The first magnet part 200 and the second magnet part 400 have N poles at the first A pole part 300 side and S poles at the opposite side. The magnetic flux starts from the N pole of the first magnet portion 200 and the second magnet portion 400 and passes through the first P pole portion 300 and the base portion 100 to form the first B pole portion 110 and the second B pole portion 140 and is formed along a magnetic path MF1 that enters the S pole of the first magnet portion 200 or the second magnet portion 400. [ In this state, the first A-pole portion 300 is held on the base portion 100 by a magnetic force.

그리고, 도 9에 도시된 바와 같이 전류를 코일부(500)로 흘려주면 코일부(500)로부터 자기력이 발생하게 되고, 이 자기력은 제1A폴부(300)를 베이스부(100)로부터 떼어내어 하측으로 이동시킨다. 이 때 제1A폴부(300)가 베이스부(100)로부터 떨어지면서 자기경로(MF1)가 끊어지게 되며, 제1A폴부(300)는 도 9에 도시된 바와 같이 제2위치로 위치이동완료 하게 된다. 9, a magnetic force is generated from the coil part 500 when a current is supplied to the coil part 500. This magnetic force pulls the first A pole part 300 away from the base part 100, . At this time, as the first A pole portion 300 is separated from the base portion 100, the magnetic path MF1 is broken, and the first A pole portion 300 is moved to the second position as shown in FIG. 9 .

여기서, 도 9에 도시된 바와 같이, 강자성체로 이루어졌으며 홀딩하고자 하는 물체인 아마추어(armature)부(600)를 제1A폴부(300), 제1B폴부(110) 및 제2B폴부(140)의 하측에 접촉시키면, 자기플럭스는 제1자석부(200), 제2자석부(400)의 N극에서 시작되어 제1A폴부(300)를 거쳐 아마추어부를 지나 제1B폴부(110), 제2B폴부(140)로 와서 제1자석부(200)의 S극으로 들어가게 되는 자기경로(MF2)를 따라서 형성된다. 이와 같이 아마추어부(600)는 자기력착탈장치에 의해 자기력으로 착탈될 수 있다. 9, an armature unit 600, which is an object to be held and made of a ferromagnetic material, is disposed on the lower side of the first A pole unit 300, the first B pole unit 110 and the second B pole unit 140 Magnetic flux starts from the N pole of the first magnet portion 200 and the second magnet portion 400 and passes through the first A pole portion 300 and the armature portion to pass through the first B pole portion 110 and the second B pole portion 140 and enters the S pole of the first magnet part 200. The magnetic path MF2 is formed along the magnetic path MF2. Thus, the armature unit 600 can be attached and detached by magnetic force by a magnetic force attaching / detaching device.

자기력착탈장치로부터 아마추어부(600)를 분리시키려면, 도 8에 도시된 바와 같은 전류의 방향으로 전류를 코일부(500)로 흘려준다. 코일부(500)에 전류가 흐르게 되면서 자기력이 발생하게 되고, 이 자기력은 제1A폴부(300)를 베이스부(100)의 하측으로 이동시키게 되고 제1A폴부(300)는 제1위치에 위치하게 된다. 제1A폴부(300)가 제1위치로 이동하면서 도면부호 MF2의 자기경로가 끊어지면서 아마추어부(600)가 떨어지게 된다. 그리고 제1A폴부(300)가 제1위치에 위치하면서 도면부호 MF1의 자기경로를 따라 자기플럭스가 형성되게 된다. In order to separate the armature unit 600 from the magnetic force attaching / detaching apparatus, a current is flowed to the coil section 500 in the direction of the current as shown in FIG. A magnetic force is generated as current flows through the coil part 500. This magnetic force moves the first A pole part 300 to the lower side of the base part 100 and the first A pole part 300 is located at the first position do. The first magnetic pole portion 300 is moved to the first position and the magnetic path of the magnetic pole portion MF2 is cut off, so that the armature portion 600 is detached. Then, the first A-pole portion 300 is located at the first position, and a magnetic flux is formed along the magnetic path of the MF1.

이와 같이 제1A폴부(300)는 제1위치 또는 제2위치로 위치이동하게 되며, 이 과정에서 제1자석부(200) 또는 제2자석부(400)와의 마찰이 없으므로 위치이동이 보다 더 수월해지게 된다.
As described above, the first A pole portion 300 moves to the first position or the second position. In this process, since there is no friction with the first magnet portion 200 or the second magnet portion 400, .

다음으로 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자기력착탈장치에 대해 다른 관점에서 설명하기로 한다. Next, a magnetic force attaching / detaching apparatus according to another embodiment of the present invention will be described from a different point of view.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 자기력착탈장치는 베이스부, B폴부, A폴부, 코일부 및 자석부를 포함하여 이루어진다. A magnetic force attaching / detaching apparatus according to another embodiment of the present invention includes a base portion, a B-claw portion, an A-claw portion, a coil portion, and a magnet portion.

여기서 베이스부는 앞서 설명한 실시 예에서의 베이스부(100, 도 8 참조)와 같으며, B폴부는 앞서 설명한 실시 예에서의 제1B폴부(110, 도 8 참조) 또는 제2B폴부(140, 도 8 참조)와 대동소이하며, 코일부 또한 앞서 설명한 실시 예에서의 (500, 도 8 참조)와 거의 같다. 8) or the second B claw portion 140 (see Fig. 8) in the above-described embodiment, and the second claw portion 140 And the nose portion is almost the same as that in the above-described embodiment (see FIG. 8).

다만 A폴부에 대해서는 앞서 설명한 실시 예에서의 관점과 달리하여 설명할 수 있다. 이하 도 14를 참조하여 설명하기로 한다. However, the A-pole portion can be explained in a different way from the viewpoint in the above-described embodiment. The following description will be made with reference to Fig.

도 14는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자기력착탈장치의 A폴부의 단면을 개략적으로 나타낸 단면도이다. A폴부 또한 앞서 설명한 제1A폴부(300, 도 8 참조)에서와 같이 제1위치 또는 제2위치로 선택적으로 이동한다. 이러한 A폴부는 제1접속단, 제2접속단 및 폴바디(pole body)를 포함하여 이루어진다. 14 is a cross-sectional view schematically showing a cross section of an A-pole portion of a magnetic force attaching / detaching device according to another embodiment of the present invention. The A pole portion also selectively moves to the first position or the second position as in the first A claw portion 300 (see Fig. 8) described above. The A pole portion includes a first connecting end, a second connecting end, and a pole body.

A폴부의 제1접속단(310)은 제2위치에서 자석부에 접한다. A폴부의 제2접속단(320)은 제1위치에서 자석부에 접한다. 그리고 A폴부의 폴바디(330)는 상측에서 제1접속단(310)과 결합되고, 하측에서 제2접속단(320)과 결합된다. 그러나, A폴부의 폴바디(330)는 자석부에 대하여 이격되어 위치한다. 그리고, 제1접속단(310) 또는 제2접속단(320)은 폴바디(330)에 대하여 적어도 일부분이 자석부 또는 B폴부 측으로 돌출되게 결합된다. The first connecting end 310 of the A pole portion contacts the magnet portion at the second position. And the second connecting end 320 of the A pole portion contacts the magnet portion at the first position. The pole body 330 of the A pole portion is coupled with the first connection end 310 at the upper side and coupled with the second connection end 320 at the lower side. However, the pole body 330 of the A pole portion is spaced apart from the magnet portion. The first connection terminal 310 or the second connection terminal 320 is coupled to the pole body 330 at least partially to protrude toward the magnet portion or the B pole portion.

이러한 예로서 도 14에 도시된 바와 같이 제1접속단(310) 또는 제2접속단(320)의 폭 내지 두께는 폴바디(330)의 폭 내지 두께보다 더 크도록 마련된다. 이와 같이 제1접속단(310) 또는 제2접속단(320)이 폴바디(330)에 대하여 적어도 일부분이 자석부 또는 B폴부 측으로 돌출되어 형성됨으로써 자석부에 대하여 폴바디(330)는 이격된 상태를 유지할 수 있게 된다. 14, the width and thickness of the first connection terminal 310 or the second connection terminal 320 are set to be larger than the width and thickness of the pole body 330. [ Since the first connection end 310 or the second connection end 320 protrudes toward the magnet portion or the B-pole portion at least partly with respect to the pole body 330, the pole body 330 is spaced apart from the magnet portion State can be maintained.

그리고, 제1위치 또는 제2위치로 A폴부가 위치이동하는 동안에도 폴바디(330)는 계속적으로 자석부에 대하여 이격된 상태를 유지할 수 있게 된다. 따라서 A폴부와 자석부 사이에 마찰로 인한 A폴부의 위치이동의 장애요인이 제거된다. Also, while the A-pole portion is moved to the first position or the second position, the pole body 330 can be continuously kept spaced apart from the magnet portion. Therefore, the obstacle to the movement of the A-pole portion due to the friction between the A-pole portion and the magnet portion is eliminated.

여기서 더 바람직하게는, 자석부는 영구자석과 제A버퍼를 포함하여 이루어진다. 그리고, 제A버퍼는 버퍼상단, 버퍼하단 및 버퍼바디를 포함하여 이루어진다.More preferably, the magnet portion includes a permanent magnet and a buffer A. The buffer A includes a buffer top, a buffer bottom, and a buffer body.

여기서 제A버퍼의 버퍼상단은 제2위치에서 A폴부의 제1접속단과 접속되는 부분을 말한다. 그리고, 제A버퍼의 버퍼하단은 제1위치에서 A폴부의 제2접속단과 접속되는 부분이다. 그리고 제A버퍼의 버퍼바디는 버퍼상단과 상측에서 결합되고, 하측에서 상기 버퍼하단과 결합되며, A폴부의 폴바디에 대하여 이격되도록 형성된다. Here, the buffer top of the A buffer refers to the portion connected to the first connection end of the A pole portion at the second position. The lower end of the buffer of the A buffer is a portion connected to the second end of the A pole in the first position. The buffer body of the first A buffer is coupled to the upper end of the buffer and the lower end of the buffer to be coupled to the lower end of the buffer.

이와 같은 버퍼상단, 버퍼하단, 버퍼바디는 앞서 도 7을 참조하여 설명한 바와 같으므로 이에 대한 반복적인 설명은 생략하기로 한다.
Since the buffer top, the buffer bottom, and the buffer body are as described above with reference to FIG. 7, repetitive description thereof will be omitted.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자기력착탈장치는 영구자석으로부터 나오는 자기플럭스의 손실을 억제하면서 동시에 코일에 의해 위치이동 되는 폴부가 마찰을 받지 않으므로 에너지소모가 억제된다 따라서 전력에너지 소요를 절감시키는 장점이 있다.As described above, the magnetic force attaching / detaching apparatus according to the present invention suppresses the loss of the magnetic flux from the permanent magnet, and at the same time, the pole portion positioned by the coil is not subjected to friction so that energy consumption is suppressed. .

또한 장치의 구조가 단순하고 폴부의 위치이동시 마찰이 없으므로 자기력착탈장치를 오래 사용함으로써 발생할 수 있는 내구성 저하 내지 품질의 하락을 억제하는 장점도 있다. In addition, since the structure of the device is simple and there is no friction when the position of the pole portion is moved, there is also an advantage that the durability or quality deterioration that may occur by using the magnetic force attaching / detaching device for a long time is suppressed.

그리고, 홀딩대상체인 아마추어에 대한 홀딩능력을 감소시키지 않으면서도 구조를 단순화함으로써 제조능률을 향상시키고 제조비용을 절감시키는 장점 또한 있다. And, there is also an advantage of improving the manufacturing efficiency and reducing the manufacturing cost by simplifying the structure without reducing the holding ability of the amateur holding the holding object.

이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시 예들에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시 예들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시 예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is to be understood that the scope of the present invention is to be construed as being limited only by the embodiments, and the scope of the present invention should be understood as the following claims and their equivalents.

100 : 베이스부 110 : 제1B폴부
120 : 프런트패널부 130 : 리어패널부
140 : 제2B폴부 150 : 가이드부
200 : 제1자석부 300 : 제1A폴부
400 : 제2자석부 500 : 코일부100: base portion 110: first B pole portion
120: front panel part 130: rear panel part
140: second pole claw portion 150: guide portion
200: first magnet part 300: first 1A pole part
400: second magnet section 500: coil section

Claims (24)

자성체로 된 베이스부;
상기 베이스부의 일측에 결합되며, 강자성체로 된 제1B폴(pole)부;
상기 제1B폴부에 대하여 소정의 간격만큼 이격되어 상기 베이스부의 하측에 위치하며, 상기 베이스부의 하측에서 자기력에 의해 선택적으로 상기 베이스부의 하단측에 상단측이 접하는 제1위치 또는 하측으로 이동하면서 상기 베이스부의 하단측과 상단측이 이격되는 제2위치로 위치이동되는 제1A폴부;
상기 베이스부의 하측에 마련되며, 상기 제1A폴부가 상기 제1위치 또는 상기 제2위치로 위치이동되도록 외부로부터 전기를 공급받아서 상기의 자기력을 생성하는 코일부; 및
상기 제1B폴부 및 상기 제1A폴부의 사이에 마련되며, 자기력을 형성하는 제1자석부; 를 포함하되,
상기 제1A폴부에는 상기 제1자석부의 일 부분이 삽입되어 위치할 수 있도록 제1접속홈이 형성되어 있고,
상기 제1자석부의 일 부분이 상기 제1접속홈에 삽입되어 있되,
상기 제1접속홈은,
상기 제1A폴부가 상기 제1위치에 위치할 때 상기 제1자석부의 하측의 일 부분에 접하는 제1A폴LD접면, 상기 제1A폴부가 상기 제2위치에 위치할 때 상기 제1자석부의 상측의 일 부분에 접하는 제1A폴LU접면 및 상기 제1A폴LD접면과 제1A폴LU접면 사이에 형성된 제1이격면에 의해 형성되고,
상기 제1이격면은 상기 제1자석부에 접하지 않도록 이격되는 것을 특징으로 하는 자기력착탈장치.A base portion made of a magnetic material;
A first B pole part coupled to one side of the base part and made of a ferromagnetic material;
The first base portion is spaced apart from the first b pole portion by a predetermined distance and is moved to a first position or a lower side where the upper end side is selectively in contact with the lower end side of the base portion by a magnetic force at a lower side of the base portion, The first A pole portion being moved to a second position where the lower end side and the upper end side of the portion are spaced apart;
A coil portion which is provided below the base portion and receives electricity from the outside to generate the magnetic force so that the first A-pole portion is moved to the first position or the second position; And
A first magnet portion provided between the first B pole portion and the first A pole portion and forming a magnetic force; , ≪ / RTI &
A first connection groove is formed in the first pole portion to allow a portion of the first magnet portion to be inserted and positioned,
Wherein a part of the first magnet part is inserted in the first connection groove,
The first connection groove
A first A pole contact surface contacting the lower portion of the first magnet portion when the first A pole portion is located at the first position, a first A pole contact surface contacting the lower first portion of the first magnet portion when the first A pole portion is located at the first position, A first A pole LU contact in contact with a first portion and a first spacer surface formed between the first A pole contact and the first A pole LU contact,
Wherein the first spaced-apart portion is spaced apart from the first magnet portion so as not to be in contact with the first magnet portion. 제 1항에 있어서,
상기 베이스부의 타측에 결합되며, 강자성체로 된 제2B폴부; 및
상기 제2B폴부 및 상기 제1A폴부 사이에 마련되며, 자기력을 형성하는 제2자석부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기력착탈장치. The method according to claim 1,
A second B pole portion coupled to the other side of the base portion and made of a ferromagnetic material; And
And a second magnet portion provided between the second B pole portion and the first A pole portion and forming a magnetic force. 제 2항에 있어서,
상기 제1A폴부에는 상기 제2자석부의 일 부분이 삽입되어 위치할 수 있도록 제2접속홈이 형성되어 있고,
상기 제2자석부의 일 부분이 상기 제2접속홈에 삽입되어 있되,
상기 제2접속홈은,
상기 제1A폴부가 상기 제1위치에 위치할 때 상기 제2자석부의 일 부분의 하측에 접하는 제1A폴RD접면, 상기 제1A폴부가 상기 제2위치에 위치할 때 상기 제2자석부의 일 부분의 상측에 접하는 제1A폴RU접면 및 상기 제1A폴RU접면과 제1A폴RD접면 사이에 형성된 제2이격면에 의해 형성되고,
상기 제2이격면은 상기 제2자석부에 접하지 않도록 이격되는 것을 특징으로 하는 자기력착탈장치.3. The method of claim 2,
A second connection groove is formed in the first pole portion to allow a portion of the second magnet portion to be inserted and positioned,
Wherein a part of the second magnet part is inserted into the second connection groove,
The second connection groove
A first A pole contact surface contacting a lower portion of a portion of the second magnet portion when the first A pole portion is located at the first position, a first A pole contact surface contacting a lower portion of the first magnet portion when the first A pole portion is located at the second position, And a second spacing formed between the first A pole RU contact and the first A pole RD contact,
And the second spacing surface is spaced apart from the second magnet portion so as not to be in contact with the second magnet portion. 제 1항에 있어서,
상단이 상기 베이스부의 하측에 체결되며, 상기 제1A폴부가 상기 제1위치 또는 상기 제2위치로 위치이동하는 것을 가이드 하는 가이드부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기력착탈장치.The method according to claim 1,
A guide portion which is fastened to the lower side of the base portion and has an upper end to guide the first A-pole portion to move to the first position or the second position; Further comprising: a magnetic force applying unit for applying a magnetic force to the magnetic force. 제 4항에 있어서,
상기 제1A폴부에는 상기 가이드부가 삽입될 수 있는 가이드홀이 형성되어 있고,
상기 가이드부는 상기 가이드홀에 삽입되어 상기 제1A폴부가 수직으로 상기 제1위치 및 상기 제2위치 사이에서 위치이동할 수 있도록 가이드 하는 것을 특징으로 하는 자기력착탈장치.5. The method of claim 4,
A guide hole into which the guide portion can be inserted is formed in the first A-
Wherein the guide portion is inserted into the guide hole to guide the first A-pole portion to vertically move between the first position and the second position. 제 5항에 있어서,
상기 가이드부는 비자성체로 된 것을 특징으로 하는 자기력착탈장치.6. The method of claim 5,
And the guide portion is made of a non-magnetic material. 제 1항에 있어서,
상기 제1자석부는,
제1영구자석; 및
일측이 상기 제1영구자석의 타측과 결합되며, 타측의 적어도 일부분이 상기 제1접속홈에 삽입되는 제1A버퍼;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기력착탈장치.The method according to claim 1,
Wherein the first magnet portion comprises:
A first permanent magnet; And
And a first A buffer, one side of which is coupled with the other side of the first permanent magnet, and the other side of which is at least partially inserted into the first connection groove. 제 7항에 있어서,
상기 제1A버퍼는 강자성체인 것을 특징으로 하는 자기력착탈장치.8. The method of claim 7,
Wherein the first A buffer is a ferromagnetic material. 제 7항에 있어서,
상기 제1A버퍼에는 일측에 체결홈이 마련되어 있고,
상기 제1영구자석이 상기 체결홈에 적어도 일부분이 삽입되어 상기 제1A버퍼와 체결되는 것을 특징으로 하는 자기력착탈장치.8. The method of claim 7,
The first A-buffer is provided with a coupling groove on one side thereof,
Wherein at least a portion of the first permanent magnet is inserted into the coupling groove and is engaged with the first A buffer. 제 7항에 있어서,
상기 제1B폴부의 타측에는 자석고정홈이 마련되어 있고,
상기 제1영구자석의 일측의 적어도 일부분이 상기 자석고정홈에 삽입되어 상기 제1B폴부에 상기 제1영구자석이 체결된 것을 특징으로 하는 자기력착탈장치.8. The method of claim 7,
And a magnet fixing groove is provided on the other side of the first B pole portion,
Wherein at least a part of one side of the first permanent magnet is inserted into the magnet fixing groove and the first permanent magnet is fastened to the first B pole part. 제 3항에 있어서,
상기 제2자석부는,
제2영구자석; 및
일측의 적어도 일부분이 상기 제2접속홈에 삽입되며, 타측이 상기 제2영구자석의 일측과 결합된 제2A버퍼;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기력착탈장치.The method of claim 3,
Wherein the second magnet portion comprises:
A second permanent magnet; And
And a second A / C buffer having at least a part of one side inserted into the second connection groove and the other side coupled with one side of the second permanent magnet. 제 11항에 있어서,
상기 제2A버퍼는 강자성체인 것을 특징으로 하는 자기력착탈장치. 12. The method of claim 11,
And the second A buffer is a ferromagnetic material. 제 11항에 있어서,
상기 제2A버퍼에는 체결홈이 형성되고,
상기 제2영구자석이 상기 체결홈에 적어도 일부분이 삽입되어 체결되는 것을 특징으로 하는 자기력착탈장치.12. The method of claim 11,
The second buffer is formed with a fastening groove,
Wherein at least a portion of the second permanent magnet is inserted into the coupling groove and is fastened. 제 11항에 있어서,
상기 제2B폴부의 일측에는 자석고정홈이 마련되어 있고,
상기 제2영구자석의 타측의 적어도 일부분이 상기 자석고정홈에 삽입되어 상기 제2B폴부에 상기 제2영구자석이 체결된 것을 특징으로 하는 자기력착탈장치.12. The method of claim 11,
A magnet fixing groove is provided at one side of the second B pole portion,
And at least a part of the other side of said second permanent magnet is inserted into said magnet fixing groove and said second permanent magnet is fastened to said second B pole portion. 제 1항에 있어서,
상기 코일부의 일부분이 상기 베이스부와 상기 제1자석부의 사이에 위치하며,
상기 제1A폴부의 상측의 일부분이 환형(loop shape)의 상기 코일부의 내측에 위치하는 것을 특징으로 하는 자기력착탈장치.The method according to claim 1,
A part of the coil part is located between the base part and the first magnet part,
And a portion of the upper side of the first pole portion is located inside the coil portion of a loop shape. 제 1항에 있어서,
상기 코일부는 상기 제1자석부의 하측 또는 상기 제1A폴부의 하측에 마련되며,
상기 제1A폴부의 이동축-상기 제1위치와 상기 제2위치 사이를 이동하는 상기 제1A폴부의 이동선(moving line)을 말한다-이 환형(loop shpae)의 상기 코일부의 내측을 지나는 것을 특징으로 하는 자기력착탈장치.The method according to claim 1,
The coil portion is provided on a lower side of the first magnet portion or on a lower side of the first pole portion,
A moving line of the first pawl part - a moving line of the first pawl part moving between the first position and the second position - passing the inside of the coil part of the loop shpae And a magnetic force attaching / detaching device. 제 4항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
상단이 상기 베이스부의 하측에 체결된 상기 가이드부의 하단과 체결되어 상기 제1A폴부를 하측에서 커버(cover)하는 제2A폴부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기력착탈장치.7. The method according to any one of claims 4 to 6,
And a second A pole portion that is engaged with a lower end of the guide portion that is fastened to the lower side of the base portion to cover the first A pole portion from the lower side. 제 1항에 있어서,
상기 베이스부의 전측 또는 상기 제1B폴부의 전측에 체결되고, 상기 제1자석부, 상기 코일부 또는 상기 제1A폴부의 전측에서 커버(cover)하는 프런트패널(front panel)부; 또는
상기 베이스부의 후측 또는 상기 제1B폴부의 후측에 체결되어 상기 제1자석부, 상기 코일부, 또는 상기 제1A폴부를 후측에서 커버하는 리어패널(rear panel)부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기력착탈장치The method according to claim 1,
A front panel part which is fastened to the front side of the base part or the front side of the first B pole part and covers the front side of the first magnet part, the coil part or the first A pole part; or
A rear panel part which is fastened to the rear side of the base part or the rear side of the first B pole part to cover the first magnet part, the coil part, or the first A pole part from the rear side; Further comprising a magnetic force attaching / detaching device 제 18항에 있어서,
상기 프런트패널부에는
상기 제1A폴부가 상기 제1위치 및 상기 제2위치 사이를 위치이동 하는 것을 가이드하는 가이드바가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 자기력착탈장치.19. The method of claim 18,
In the front panel portion
And a guide bar for guiding the first A-pole part to move between the first position and the second position. 제 18항에 있어서,
상기 리어패널부에는
상기 제1A폴부가 상기 제1위치 및 상기 제2위치 사이를 위치이동 하는 것을 가이드하는 가이드바가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 자기력착탈장치.19. The method of claim 18,
In the rear panel portion
And a guide bar for guiding the first A-pole part to move between the first position and the second position. 제 3항에 있어서,
상기 제1A폴LU접면, 상기 제1A폴LD접면, 상기 제1A폴RU접면 및 상기 제1A폴RD접면 중 적어도 하나 이상은,
상기 제1A폴부의 이동축-상기 제1위치와 상기 제2위치 사이를 이동하는 상기 제1A폴부의 이동선(moving line)을 말한다- 에 대하여 면의 기울기가 소정의 각도로 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 자기력착탈장치.The method of claim 3,
At least one of the first A pole LU interface, the first A pole interface, the first A pole interface RU interface and the first A pole interface,
And a slope of the surface is inclined at a predetermined angle with respect to a moving axis of the first pawl portion - a moving line of the first pawl portion moving between the first position and the second position. Magnetic force attaching / detaching device. 제 1항 내지 제 16항, 제 18항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1A폴부가 상기 제2위치에 위치하는 경우 상기 제1자석부의 자기력에 의해 홀딩되는 아마추어(armature)부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기력착탈장치.The method according to any one of claims 1 to 16, 18 to 21,
And an armature portion held by the magnetic force of the first magnet portion when the first A-pole portion is located at the second position. 자성체로 된 베이스부;
상기 베이스부의 일측에 결합되며, 강자성체로 된 B폴(pole)부;
상기 B폴부에 대하여 소정의 간격만큼 이격되어 상기 베이스부의 하측에 위치하며, 상기 베이스부의 하측에서 자기력에 의해 선택적으로 상기 베이스부의 하단측에 상단측이 접하는 제1위치 또는 하측으로 이동하면서 상기 베이스부의 하단측과 상단측이 이격되는 제2위치로 위치이동되는 A폴부;
상기 베이스부의 하측에 마련되며, 상기 A폴부가 상기 제1위치 또는 상기 제2위치로 위치이동되도록 외부로부터 전기를 공급받아서 상기의 자기력을 생성하는 코일부; 및
상기 B폴부 및 상기 A폴부의 사이에 마련되며, 자기력을 형성하는 자석부; 를 포함하되,
상기 A폴부는,
상기 제2위치에서 상기 자석부에 접하는 제1접속단;
상기 제1위치에서 상기 자석부에 접하는 제2접속단; 및
상측이 상기 제1접속단과 결합되고, 하측이 상기 제2접속단과 결합되며, 상기 자석부에 대하여 이격된 폴바디(pole body); 를 포함하며,
상기 제1접속단 또는 상기 제2접속단은 상기 폴바디에 대하여 적어도 일부분이 상기 B폴부 측으로 돌출되어 상기 자석부에 접할 수 있는 것을 특징으로 하는 자기력착탈장치.A base portion made of a magnetic material;
A B pole portion coupled to one side of the base portion and made of a ferromagnetic material;
And a second position that is located at a lower position of the base portion and spaced apart from the B pole portion by a predetermined distance and which is selectively moved to a lower side of the base portion by a magnetic force from a lower side of the base portion, An A pole portion that is moved to a second position where a lower end side and an upper end side are spaced apart;
A coil part which is provided below the base part and receives electricity from the outside so as to move the A-pole part to the first position or the second position to generate the magnetic force; And
A magnet portion provided between the B pole portion and the A pole portion and forming a magnetic force; , ≪ / RTI &
The A-
A first connecting end contacting the magnet portion at the second position;
A second connecting end contacting the magnet portion at the first position; And
A pole body having an upper side coupled with the first connection end, a lower side coupled with the second connection end, and spaced apart from the magnet portion; / RTI >
Wherein the first connection end or the second connection end protrudes toward the B pole portion at least partially to the pole body so as to contact the magnet portion. 제 23항에 있어서,
상기 자석부는,
영구자석;
상기 영구자석과 체결되며, 상기 A폴부와 접속되는 제A버퍼;를 포함하되,
상기 제A버퍼는,
상기 제2위치에서 상기 A폴부의 상기 제1접속단과 접속되는 버퍼상단;
상기 제1위치에서 상기 A폴부의 상기 제2접속단과 접속되는 버퍼하단; 및
상기 버퍼상단과 상측에서 결합되고, 하측에서 상기 버퍼하단과 결합된 버퍼바디;를 포함하고,
상기 버퍼바디는 상기 A폴부의 상기 폴바디에 대하여 이격되는 것을 특징으로 하는 자기력착탈장치.24. The method of claim 23,
Wherein the magnet portion comprises:
Permanent magnets;
And an A buffer coupled to the permanent magnet and connected to the A pole portion,
Wherein said buffer A comprises:
A buffer top connected to the first connecting end of the A pole portion at the second position;
A buffer bottom connected to the second connection end of the A pole portion at the first position; And
And a buffer body coupled at an upper end of the buffer and coupled to the lower end of the buffer at a lower side,
Wherein the buffer body is spaced apart from the pole body of the A-pole portion.
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