KR101681069B1 - Application of high-speed and low-speed counter control the cylinder as the principle of the balance relief valve - Google Patents

Application of high-speed and low-speed counter control the cylinder as the principle of the balance relief valve Download PDF

Info

Publication number
KR101681069B1
KR101681069B1 KR1020140169842A KR20140169842A KR101681069B1 KR 101681069 B1 KR101681069 B1 KR 101681069B1 KR 1020140169842 A KR1020140169842 A KR 1020140169842A KR 20140169842 A KR20140169842 A KR 20140169842A KR 101681069 B1 KR101681069 B1 KR 101681069B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cylinder
port
descending
speed
head cover
Prior art date
Application number
KR1020140169842A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160066110A (en
Inventor
김호용
설상석
Original Assignee
주식회사 유김코리아
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 유김코리아 filed Critical 주식회사 유김코리아
Priority to KR1020140169842A priority Critical patent/KR101681069B1/en
Publication of KR20160066110A publication Critical patent/KR20160066110A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101681069B1 publication Critical patent/KR101681069B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/12—Special measures for increasing the sensitivity of the system

Abstract

본 발명은 카운터 발란스 릴리프밸브의 작동원리를 응용하여 실린더의 속도제어가 가능케 한 카운터 발란스 릴리프밸브의 원리를 응용한 고속제어 및 저속제어가 가능한 실린더에 관한 것으로 피스톤 헤드(11)에 가압시트(12)가 설치되고 유로(13)가 형성된 메인실린더 로드(10)와 일 측에 하강포트(21)가 형성된 메인실린더 헤드커버(20)를 일 측에 상승포트(31)가 형성되고 그 하단에 상기 유로(13)와 연결된 탱크 드레인포트(32)가 형성된 메인실린더 튜브(30)로 결합시키며 상기 메인실린더 헤드커버(20)의 상부 중앙에서 메인실린더 피스톤 헤드(11) 부로 연통되게 소형실린더 로드시트(41)가 형성된 소형실린더 로드(42) 및 소형실린더 피스톤 헤드(43)와 포지션 센서(44)를 소형실린더 헤드커버(45)로 결합시키고 그 일 측에 전자비례 솔레노이드밸브(50)가 설치되게 구성하여 하강 어큐뮤레이트(60)를 하강 솔레노이드밸브(61)를 통하여 하강포트(21)로 연결시키고 상승 어큐뮤레이트(70)를 상승 솔레노이드밸브(71)를 통하여 상승포트(31)로 연결시킨 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a cylinder capable of high-speed control and low-speed control by applying the principle of a counterbalance relief valve capable of controlling the speed of a cylinder by applying the operation principle of a counterbalance relief valve, A main cylinder head 10 on which a flow path 13 is formed and a descending port 21 formed on one side are provided with a rising port 31 on one side and a And a tank drain port 32 connected to the oil passage 13 is formed in the main cylinder head cover 11. The small cylinder rod seat 32 is connected to the main cylinder piston head 11 from the upper center of the main cylinder head cover 20, A small cylinder rod 42 and a small cylinder piston head 43 with a small cylinder head cover 45 and a position sensor 44 are combined by a small cylinder head cover 45 and an electron proportional solenoid valve 50 is installed on one side thereof So that the descending accumulator 60 is connected to the descending port 21 through the descending solenoid valve 61 and the ascender accumulator 70 is connected to the ascending port 31 through the ascending solenoid valve 71 .

Description

카운터 발란스 릴리프밸브의 원리를 응용한 고속제어 및 저속제어가 가능한 실린더{Application of high-speed and low-speed counter control the cylinder as the principle of the balance relief valve}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cylinder capable of high-speed control and low-speed control using the principle of a counterbalance relief valve,

본 발명은 카운터 발란스 릴리프밸브의 작동원리를 응용하여 실린더의 속도제어가 가능케 한 카운터 발란스 릴리프밸브의 원리를 응용한 고속제어 및 저속제어가 가능한 실린더에 관한 것으로 특히 일반 자유단조,성형단조 및 스웨징 머신 등과 같이 고속으로 상승 및 하강작동시킬 수 있는 실린더가 요구되는 장치에 적용이 가능하게 실린더의 응답성을 향상시키면서 유압회로의 구성을 단순,간편하게 하여 실린더로써 충분한 작동 및 고속과 저속의 속도제어가 가능케 하고 소형실린더뿐만 아니라 대형실린더에 더욱 유리하게 적용할 수 있는 실린더에 관한 것이다.
The present invention relates to a cylinder capable of high-speed control and low-speed control by applying the principle of a counterbalance relief valve capable of controlling the speed of a cylinder by applying the operation principle of a counterbalance relief valve, It can be applied to devices requiring cylinders that can move up and down at a high speed such as a machine. It is possible to simplify and simplify the construction of the hydraulic circuit while improving the responsiveness of the cylinder, And more particularly, to a cylinder that can be applied to a large-sized cylinder as well as a small-sized cylinder.

일반적으로 유압실린더는 유체에너지(압력,유량)를 공급받아 기계적 에너지(힘,속도)로 변환하는 기기로서 직선운동을 하는 액츄에이터(Actuator)로 그 구조는 유압실린더 튜브조립체와 피스톤조립체 사이의 유효단면(A)에 고압의 압력(P)을 공급하여 힘(F=P*A)을 발생시킬 수 있도록 되어있으며 유체의 밀봉을 위하여 씰(Seal)과 충격을 완화시키기 위한 쿠션 등이 조립된 것입니다.Generally, a hydraulic cylinder is an actuator that converts fluid energy (pressure, flow rate) to mechanical energy (force, speed) and performs linear motion. Its structure is an effective cross section between a hydraulic cylinder tube assembly and a piston assembly (F = P * A) by supplying a high-pressure pressure (P) to the piston (A). Seals and a cushion for relieving impact are assembled to seal the fluid .

상기한 실린더의 핵심기술은 단순직선 운동을 하는 기기이지만 움직이는 산업기계에 부착되기 때문에 출력밀도(kw/kg)를 높이기 위한 컴팩트한 구조를 만들기 위해 고압 고속화기술,마찰을 최소화하고 유로의 적정설계를 통한 연비를 향상시킬 수 있는 고성능 기술,누유방지를 위한 씰링기술,실린더 끝단에서 큰 관성에 의한 충격을 완화시킬 수 있는 쿠션설계기술,무인자동화를 위한 위치검출기술,장 수명의 확보를 위한 내구성 설계기슬 등이 요구되고 있는 실정입니다.Since the core technology of the above-mentioned cylinder is a device for simple linear motion, it is attached to a moving industrial machine. Therefore, to make a compact structure to increase the output density (kw / kg), high pressure acceleration technology, minimization of friction, It is a high performance technology that can improve fuel efficiency, sealing technology to prevent leakage, cushion design technology to mitigate shock due to large inertia at the cylinder end, position detection technology for unmanned automation, durability design to ensure long service life And so on.

종래의 속도조절 실린더로는 실용신안등록 제20-0261192호(2단 속도조절 실린더)와 특허등록제10-0491394호(2단 속도조절 실린더) 등이 제시되었습니다.As a conventional speed regulating cylinder, a utility model registration No. 20-0261192 (2-speed regulating cylinder) and a patent registration system 10-0491394 (2-speed regulating cylinder) were presented.

상기 전자의 등록실용신안은 피스톤의 대직경부와 소직경부로 구분된 2단 피스톤으로 형성하고 소직경부가 삽입되는 정속구간부를 배출포트 측에 형성하고 정속구간부의 상하측에 배출포트와 연통되도록 유로를 형성하되,상측 유로 상에는 조절스크류를 설치하고 하측 유로 상에는 체크밸브를 설치란 구조이다.The former regulatory utility model is formed of a two-stage piston divided into a large diameter portion and a small diameter portion of the piston, a constant speed section into which the small diameter portion is inserted is formed on the side of the exhaust port, and a flow passage is formed on the upper and lower sides of the constant speed section, A control screw is provided on the upper flow path, and a check valve is provided on the lower flow path.

상기 후자의 등록특허는 로드커버 측에 배출포트와 연결되는 시트부가 형성되고 상기 배출포트와 실린더를 연결하는 유로가 형성되어 상기 피스톤이 로느커버 측으로 움직일 때 상기 슬리브가 시트부에 밀착되면 상기 유로로 유체가 배출되도록 구성 되었으며 상기 유로에는 조절스크류가 설치되고 상기 피스톤과 슬리브 사이에 스프링을 설치하여서 된 구조이다.In the latter patent, a seat portion connected to the discharge port is formed on the rod cover side, and a flow path connecting the discharge port and the cylinder is formed. When the piston is in contact with the seat cover when the piston moves toward the runner cover, A fluid is discharged, and a control screw is installed in the flow path, and a spring is provided between the piston and the sleeve.

상기 전자의 실린더는 피스톤의 구조를 2단으로 변경하고 배출포트와 연통유로를 형성하여 조절스크류와 체크밸브를 설치하여 2단 속도조절을 할 수 있게 한 것으로 기계적인 장치와 체크밸브를 이용하여 단순하게 2단 속도조절하여 수동적인 조작의 불편함과 용량대비 속도조절의 한계가 있는 문제가 있었다.The cylinder of the former is designed to change the structure of the piston to two stages and to form a discharge port and a communication passage to provide a two-stage speed control by providing a control screw and a check valve. By using a mechanical device and a check valve, And there is a limitation in controlling the speed relative to the capacity and inconvenience of manual operation.

상기 후자의 실린더는 상기 전자의 구조와 유사하게 형성되어 기계적인 조작에 의해 조절하는 것으로 산업기기와 공작기계에 등에 적용하여 속도제어를 수행하기 미비한 실린더인 것입니다.The latter cylinder is similar to the structure of the former, and is controlled by mechanical operation. It is a cylinder which does not perform speed control by applying it to industrial machines and machine tools.

또한 기존에 사용되고 있는 고속과 저속의 이중실린더는 대부분 2속의 유압회로가 필요한 것이고 다단 속도제어 역시 복잡한 유압회로의 구성과 다수의 유압밸브가 적용되어 설비의 비용이 증대되는 등의 문제점이 있었다.
In addition, the conventional dual cylinders of high speed and low speed require a hydraulic circuit of the second speed, and the multi-speed control is also complicated by the construction of a complicated hydraulic circuit and the cost of equipment due to the application of a plurality of hydraulic valves.

따라서 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 목적으로 창출된 것으로 카운터 발란스 릴리프밸브의 작동원리를 이용하여 고속으로 상승 및 하강작동시킬 수 있는 실린더를 제공하기 위한 목적을 실현하여 실린더의 빠른 응답성과 단순하고 간단한 유압회로의 구성으로 충분한 작동 및 고속과 저속의 속도제어가 가능케 한 실린더를 제공할 수 있게 하였다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a cylinder capable of operating up and down at high speed using the operation principle of the counterbalance relief valve, And a simple and simple structure of the hydraulic circuit makes it possible to provide a cylinder capable of sufficient operation and speed control at high speed and low speed.

본 발명은 피스톤 헤드에 가압시트가 설치되고 유로가 형성된 메인실린더 로드와 일 측에 하강포트가 형성된 메인실린더 헤드커버를 일 측에 상승포트가 형성되고 그 하단에 상기 유로와 연결된 탱크 드레인포트가 형성된 메인실린더 튜브로 결합시키며 상기 메인실린더 헤드커버의 상부 중앙에서 메인실린더 피스톤 헤드 부로 연통되게 소형실린더 로드시트가 형성된 소형실린더 로드 및 소형실린더 피스톤 헤드와 포지션 센서를 소형실린더 헤드커버로 결합시키고 그 일 측에 전자비례 솔레노이드밸브가 설치되게 구성하여 하강 어큐뮤레이트를 하강 솔레노이드밸브를 통하여 하강포트로 연결시키고 상승 어큐뮤레이트를 상승 솔레노이드밸브를 통하여 상승포트로 연결시킨 것을 특징으로 한다.A main cylinder head cover having a main cylinder rod in which a pressure sheet is installed in a piston head and a flow path is formed and a downward port is formed in one side of the piston head are provided with a rising port at one side and a tank drain port A small cylinder rod in which a small cylinder rod sheet is formed so as to be connected to the main cylinder piston head from the upper center of the main cylinder head cover and a small cylinder piston head and the position sensor are combined with a small cylinder head cover, An electromagnetic proportional solenoid valve is provided to connect the descent accumulator to the descending port through the descending solenoid valve and the ascender accumulator to the ascending port through the ascending solenoid valve.

그러므로 본 발명은 일반 자유단조,성형단조 및 스웨징 머신 등과 같은 각종 산업기계에 적용하여 고속으로 상승 및 하강작동시킬 수 있는 실린더를 제공하고 실린더의 빠른 응답성과 단순,간단한 유압회로의 구성의 유지보수비용을 절감시키며 소형실린더뿐만 아니라 대형실린더에도 적용할 수 있는 등의 효과가 있는 것이다.
Therefore, the present invention can be applied to various industrial machines such as general free forging, forging and swaging machines to provide a cylinder that can be operated at high speed up and down, and to provide quick response of cylinders and maintenance of simple and simple hydraulic circuits It is possible to apply the present invention to a large-sized cylinder as well as a small-sized cylinder.

도 1 는 카운터 발란스 릴리프밸브의 하강구조 단면도
도 2 는 카운터 발란스 릴리프밸브의 상승구조 단면도
도 3 은 본 발명의 하강구조를 설명하기 위한 작동구조 단면도
도 4 는 본 발명의 상승구조를 설명하기 위한 작동구조 단면도1 is a cross-sectional view of a counterbalance relief valve
Figure 2 is a cross-sectional elevation of the counterbalance relief valve
3 is a cross-sectional view of an operating structure for explaining the descending structure of the present invention
4 is a cross-sectional view of an operating structure for explaining a lifting structure of the present invention

이하 발명의 요지를 첨부된 도면에 연계시켜 그 구성과 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.

도 3,4 은 본 발명의 하강 및 상승구조를 설명하기 위한 작동구조 단면도로 상승,하강 어큐뮤레아트와 솔레노이드밸브를 통하여 압유의 공급과 드레인 작용,전자비례 솔레노이드밸브와 포지션 센서에 의한 속도제어 등으로 로드의 고속 승강구조를 설명하기 위하여 도시하였다.3 and 4 are cross-sectional views of the operating structure for explaining the descending and ascending structure of the present invention. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the ascending and descending acylurete and the solenoid valve are used to supply and drain the pressurized oil and the speed control by the electronic proportional solenoid valve and the position sensor To illustrate the high-speed lift structure of the rod.

피스톤 헤드(11)에 가압시트(12)가 설치되고 유로(13)가 형성된 메인실린더 로드(10)와 일 측에 하강포트(21)가 형성된 메인실린더 헤드커버(20)를 일 측에 상승포트(31)가 형성되고 그 하단에 상기 유로(13)와 연결된 탱크 드레인포트(32)가 형성된 메인실린더 튜브(30)로 결합시키며 상기 메인실린더 헤드커버(20)의 상부 중앙에서 메인실린더 피스톤 헤드(11) 부로 연통되게 소형실린더 로드시트(41)가 형성된 소형실린더 로드(42) 및 소형실린더 피스톤 헤드(43)와 포지션 센서(44)를 소형실린더 헤드커버(45)로 결합시키고 그 일 측에 전자비례 솔레노이드밸브(50)가 설치되게 구성하여 하강 어큐뮤레이트(60)를 하강 솔레노이드밸브(61)를 통하여 하강포트(21)로 연결시키고 상승 어큐뮤레이트(70)를 상승 솔레노이드밸브(71)를 통하여 상승포트(31)로 연결시킨 구조이다.A main cylinder head cover (20) having a main cylinder rod (10) in which a pressure seat (12) is formed in a piston head (11) and a downward port (21) And a tank drain port 32 connected to the flow path 13 is formed at the lower end of the main cylinder head cover 31. The main cylinder head cover 20 is connected to the main cylinder piston head The small cylinder rod 42 and the small cylinder piston head 43 in which the small cylinder rod sheet 41 is formed so as to communicate with the small cylinder head cover 45 and the position sensor 44 are combined with the small cylinder head cover 45, A proportional solenoid valve 50 is provided to connect the descending accumulator 60 to the descending port 21 through the descending solenoid valve 61 and the ascending accumulator 70 to the ascending solenoid valve 71 And connected to the ascending port 31 through the connecting port 31.

상기 상승 어큐뮤레이트(70)는 40kg/cm,하강 어큐뮤레이트(60)는 180kg/cm의 압력을 항상 유지할 수 있게 하였다.The upward asculum 70 was maintained at 40 kg / cm, and the descending accumulator 60 was maintained at a pressure of 180 kg / cm.

도면 중 미설명 부호 (14)는 메인실린더 로드 패킹가이드,(15)는 회전방지 가이드 홈,(33)은 소형실린더 로드 패킹가이드,(46)은 포지션 센서 마그네트,(51)은 전자비례 솔레노이드밸브 블럭이다.Reference numeral 14 denotes a main cylinder rod packing guide, reference numeral 15 denotes a rotation preventing guide groove, reference numeral 33 denotes a small cylinder rod packing guide, reference numeral 46 denotes a position sensor magnet, reference numeral 51 denotes an electron proportional solenoid valve Block.

이와 같이 된 본 발명은 카운터 발란스 릴리프밸브의 작동원리를 응용하여 실린더의 속도제어가 가능케 하기 위하여 메인실린더에 소형실린더를 접목시키고 상승,하강 어큐뮤레이트와 솔레노이드밸브를 통하여 압유의 공급과 드레인 작용,전자비례 솔레노이드밸브와 포지션 센서에 의한 속도제어 등으로 메인실린더 로드를 고속으로 승강시킬 수 있게 한 카운터 발란스 릴리프밸브의 원리를 응용한 고속제어 및 저속제어가 가능한 실린더를 제공하기 위한 것이다.In order to control the speed of the cylinder by applying the operation principle of the counterbalance relief valve, the present invention is applied to the main cylinder with a small cylinder, and through the ascending / descending accumulator and the solenoid valve, Speed control and low-speed control by applying the principle of a counterbalance relief valve capable of raising and lowering the main cylinder rod at a high speed by an electron proportional solenoid valve and a speed sensor by a position sensor.

상기 본 발명을 설명하기에 앞서 도 1,2 에 도시된 바와 같이 카운터 발란스 릴리프밸브의 승강작동을 설명하면 다음과 같습니다.Prior to the description of the present invention, the operation of lifting and lowering the counterbalance relief valve as shown in FIGS.

압력포트(105)로 압력을 가하면 1룸(111)과 2룸(112)은 오리피스(108)를 통하여 오일의 압력이 동일해진다.When pressure is applied to the pressure port 105, the pressure of the oil is made equal through the orifice 108 between the first room 111 and the second room 112.

이때 카운터 발란스 스풀 스프링(113)의 힘에 의하여 스풀 시트(103)와 바디 시트(102)가 밀착됨과 동시에 압력조정 핸들(106)로 압력포핏 스프링(114)을 눌러서 압력포핏(107)을 밀착시켜 압력을 세팅한 곳까지 동일한 압력의 영향을 받는다.At this time, the spool seat 103 and the body seat 102 come into close contact with each other by the force of the counter balance spool spring 113 and the pressure poppet spring 114 is pressed by the pressure adjusting handle 106 to closely contact the pressure poppet 107 It is affected by the same pressure up to the pressure setting.

그리고 압력포트(105) 측의 압력이 압력포핏 스프링(114)보다 높을 경우 압력포핏(107)이 열려 파이로트 아웃(110)을 통하여 탱크 드레인포트(104)로 파이로트 압력이 빠져나가면서 2룸(112)의 압력이 낮아져 카운터 발란스 스풀(101)이 상승하게 된다.When the pressure on the side of the pressure port 105 is higher than that of the pressure poppet spring 114, the pressure poppet 107 is opened and pilot pressure is discharged to the tank drain port 104 through the pilot out port 110, The pressure of the counter balance spool 101 is lowered and the counter balance spool 101 is raised.

상기 압력포트(105) 측의 압력이 압력포핏 스프링(114)보다 낮을 경우 압력포핏(107)이 닫히면서 카운터 발란스 스풀(101)이 하강하여 닫히게 되는 구조이다.When the pressure on the side of the pressure port 105 is lower than that of the pressure poppet spring 114, the pressure balance valve 107 is closed and the counter balance spool 101 is lowered and closed.

본 발명은 상기와 같은 카운터 발란스 릴리프밸브의 작동원리를 응용하여 창출한 것으로 도 3,4 에 의하여 설명하면 다음과 같습니다.The present invention is created by applying the operation principle of the counterbalance relief valve as described above.

메인실린더 로드(10)와 메인실린더 헤드커버(20)를 메인실린더 튜브(30)로 결합시키고 메인실린더 헤드커버(20)의 상부 중앙에서 메인실린더 피스톤 헤드(11) 부로 연통되게 소형실린더의 로드시트(41),로드(42) 및 피스톤 헤드(43)와 포지션 센서(44)를 소형실린더 헤드커버(45)로 결합시키며 상승,하강 어큐뮤레이트(70)(60)와 솔레노이드밸브(71)(61)를 통하여 압유의 공급과 드레인시키고 전자비례 솔레노이드밸브(50)와 포지션 센서(44)에 의한 속도제어하여 메인실린더 로드(10)를 고속으로 승강시킬 수 있게 하였다.The main cylinder head cover 20 and the main cylinder head cover 20 are joined by the main cylinder tube 30 and the main cylinder head cover 20 is communicated from the upper center of the main cylinder head cover 20 to the main cylinder piston head 11, And the solenoid valve 71 and the solenoid valve 71 are connected to each other by the small cylinder head cover 45, the rod 42, the piston head 43 and the position sensor 44, 61 so that the main cylinder rod 10 can be moved up and down at a high speed by controlling the speed by the electron proportional solenoid valve 50 and the position sensor 44. [

그 작동은 먼저 상승 어큐뮤레이트(70)는 40kg/cm의 압력,하강 어큐뮤레이트(60)는 180kg/cm의 압력을 항상 유지시킨다.The operation is such that the lift accumulator 70 always maintains a pressure of 40 kg / cm and the descending accumulator 60 always maintains a pressure of 180 kg / cm.

소형실린더의 하강신호와 함께 상승,하강 솔레노이드밸브(71)(61)도 ON시켜서 상승포트(31)는 상시 40kg/cm의 힘으로 상부로 밀어 올리고 하강포트(21)는 상시 180kg/cm의 힘으로 하부로 밀게된다.The ascending and descending solenoid valves 71 and 61 are also turned on together with the descending signal of the small cylinder so that the ascending port 31 is always pushed upward by a force of 40 kg / cm and the descending port 21 is always urged by a force of 180 kg / cm As shown in FIG.

이때 상승포트(31)의 단면적과 압력이 피스톤 헤드(11) 부 쪽보다 작으므로 인하여 하강하게 된다.At this time, since the cross-sectional area and the pressure of the rising port 31 are smaller than that of the piston head 11 side, it is lowered.

즉,도 3 과 같이 메인실린더의 가압시트(12)가 소형실린더의 로드시트(41)에 밀착하게 되어 하강을 하게 되고 상승포트(31) 쪽의 오일은 상승 솔레노이드밸브(61)를 통하여 상승 어큐뮤레이트(70)로 드레인된다.3, the pressure sheet 12 of the main cylinder is brought into close contact with the rod sheet 41 of the small cylinder, and the oil on the side of the rising port 31 is lifted up through the rising solenoid valve 61 And discharged to the cumulate (70).

그리고 도 4 와 같이 메인실린더의 가압시트(12)가 소형실린더의 로드시트(41)에서 이격되면 오일이 화살표의 흐름과 같이 탱크 드레인포트(32)로 오일이 드레인되면 메인실린더의 피스톤 헤드(11) 부의 하강포트(21)는 상승포트(31) 보다 압력이 낮아 상승을 하게 되는 것이다.4, when the pressure sheet 12 of the main cylinder is separated from the rod seat 41 of the small cylinder, if oil is drained to the tank drain port 32 like the flow of the arrow, the piston head 11 ) Lowering port 21 is lowered in pressure than the rising port 31 and is raised.

상기의 속도제어는 전자비례 솔레노이드밸브(50)와 포지션 센서(44)를 이용하여 정확한 제어를 구현할 수 있는 것이다.The speed control described above can achieve accurate control by using the electromagnetic proportional solenoid valve 50 and the position sensor 44. [

상기한 작동과 같이 소형실린더가 필요한 속도로 하강을 하게 되면 소형실린더의 로드시트(41)와 메인실린더의 가압시트(12)가 하강포트(21)의 압력과 유량으로 인하여 상승포트(31)의 압력과 하강포트(21)의 압력이 서로 상충하면서 소형실린더의 로드시트(41)와 메인실린더의 가압시트(12)가 일정 간격을 가지고 소형실린더의 속도에 맞추어 내려오게 되는 것이다.The rod seat 41 of the small cylinder and the pressure seat 12 of the main cylinder are moved downward by the pressure and the flow rate of the descending port 21, The rod seat 41 of the small cylinder and the pressure seat 12 of the main cylinder are spaced at regular intervals and fall in accordance with the speed of the small cylinder while the pressure and pressure of the descending port 21 are in conflict with each other.

이때 메인실린더 로드(10)의 선단에 타격이나 가압 등의 부하가 닫게 되면 소형실린더의 로드시트(41)와 메인실린더의 가압시트(12)가 밀착되게 되어 메인실린더의 가압시트(12)가 완전히 막히게 되면서 피스톤 헤드(11) 쪽에는 압력이 급상승하여 가압을 하게 되는 것이다.At this time, when a load such as striking or pressing is closed on the tip of the main cylinder rod 10, the rod seat 41 of the small cylinder and the pressure seat 12 of the main cylinder are brought into close contact with each other, The pressure is increased to the piston head 11 side and the pressure is increased.

소형실린더가 고속으로 상승,하강작동을 하여도 상승,하강 솔레노이드밸브(71)(61)가 빈번한 작동을 하지 않고 작업시작에 한 번만 작동하고 작업이 종료될 때 작동을 멈추고 상승,하강 어큐뮤레이트(70)(60)와 조합하여 사용하기 때문에 속도,압력,쇼크 완충작용을 할 수 있어 쇼크가 발생하지 않는다.Even when the small cylinder is raised or lowered at a high speed, the rising and falling solenoid valves 71 and 61 are operated only once at the start of operation without the frequent operation, and when the operation is terminated, (70) and (60), it is possible to perform speed, pressure and shock damping action, so that shock does not occur.

실시 예로 10mm의 상승,하강 고속작업 시에 1초에 2회 이상 쇼크 없이 고속 승강작업이 가능한 것이다.
In an embodiment, a high-speed lifting operation can be performed without a shock more than twice per second in a high-speed operation of 10 mm of ascending and descending.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. And such changes are within the scope of the claims.

10: 메인실린더 로드 11: 메인실린더 피스톤 헤드
12: 메인실린더 가압시트 13: 유로
20: 메인실린더 헤드커버 21: 하강포트
30: 메인실린더 튜브 31: 상승포트
32: 탱크 드레인포트 41: 소형실린더 로드시트
42: 소형실린더 로드 43: 소형실린더 피스톤 헤드
44: 포지션 센서 45: 소형실린더 헤드커버
50: 전자비례 솔레노이드밸브 60: 하강 어큐뮤레이트
61: 하강 솔레노이드밸브 70: 상승 어큐뮤레이트
71: 상승 솔레노이드밸브10: main cylinder rod 11: main cylinder piston head
12: main cylinder pressurizing seat 13:
20: main cylinder head cover 21: descending port
30: main cylinder tube 31: rising port
32: tank drain port 41: small cylinder rod seat
42: Small cylinder rod 43: Small cylinder piston head
44: Position sensor 45: Small cylinder head cover
50: electron proportional solenoid valve 60: descending accumulator
61: descending solenoid valve 70: ascending accumulator
71: Ascending solenoid valve

Claims (2)

피스톤 헤드(11)에 가압시트(12)가 설치되고 유로(13)가 형성된 메인실린더 로드(10)와 일 측에 하강포트(21)가 형성된 메인실린더 헤드커버(20)를 일 측에 상승포트(31)가 형성되고 그 하단에 상기 유로(13)와 연결된 탱크 드레인포트(32)가 형성된 메인실린더 튜브(30)로 결합시키며 상기 메인실린더 헤드커버(20)의 상부 중앙에서 메인실린더 피스톤 헤드(11) 부로 연통되게 소형실린더 로드시트(41)가 형성된 소형실린더 로드(42) 및 소형실린더 피스톤 헤드(43)와 포지션 센서(44)를 소형실린더 헤드커버(45)로 결합시키고 그 일 측에 전자비례 솔레노이드밸브(50)가 설치되게 구성하여 하강 어큐뮤레이트(60)를 하강 솔레노이드밸브(61)를 통하여 하강포트(21)로 연결시키고 상승 어큐뮤레이트(70)를 상승 솔레노이드밸브(71)를 통하여 상승포트(31)로 연결시킨 것을 특징으로 하는 카운터 발란스 릴리프밸브의 원리를 응용한 고속제어 및 저속제어가 가능한 실린더.A main cylinder head cover (20) having a main cylinder rod (10) in which a pressure seat (12) is formed in a piston head (11) and a downward port (21) And a tank drain port 32 connected to the flow path 13 is formed at the lower end of the main cylinder head cover 31. The main cylinder head cover 20 is connected to the main cylinder piston head The small cylinder rod 42 and the small cylinder piston head 43 in which the small cylinder rod sheet 41 is formed so as to communicate with the small cylinder head cover 45 and the position sensor 44 are combined with the small cylinder head cover 45, A proportional solenoid valve 50 is provided to connect the descending accumulator 60 to the descending port 21 through the descending solenoid valve 61 and the ascending accumulator 70 to the ascending solenoid valve 71 And is connected to the ascending port 31 through Counter Balance Cylinder that can apply high speed control and low speed control by applying the principle of relief valve. 삭제delete
KR1020140169842A 2014-12-01 2014-12-01 Application of high-speed and low-speed counter control the cylinder as the principle of the balance relief valve KR101681069B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140169842A KR101681069B1 (en) 2014-12-01 2014-12-01 Application of high-speed and low-speed counter control the cylinder as the principle of the balance relief valve

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140169842A KR101681069B1 (en) 2014-12-01 2014-12-01 Application of high-speed and low-speed counter control the cylinder as the principle of the balance relief valve

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160066110A KR20160066110A (en) 2016-06-10
KR101681069B1 true KR101681069B1 (en) 2016-12-02

Family

ID=56190482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140169842A KR101681069B1 (en) 2014-12-01 2014-12-01 Application of high-speed and low-speed counter control the cylinder as the principle of the balance relief valve

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101681069B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004225760A (en) * 2003-01-21 2004-08-12 Hainet:Kk Linear cylinder device

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100251914B1 (en) * 1996-12-28 2000-04-15 정몽규 Apparatus for swirling of intake for combustion chamber in diesel engines

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004225760A (en) * 2003-01-21 2004-08-12 Hainet:Kk Linear cylinder device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160066110A (en) 2016-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2012215220A5 (en)
CN110792650B (en) Threaded cartridge type load retaining valve
CN102428304A (en) Proportional throttle valve
CN100441885C (en) Hydraulic balance valve capable of automatically adapting load change
CN110671379A (en) Flow control type hoist balance valve
CN108825577B (en) Balance valve with variable hydraulic control ratio
KR101681069B1 (en) Application of high-speed and low-speed counter control the cylinder as the principle of the balance relief valve
CN103321979A (en) Handle pilot valve capable of improving excavator inching operation
CN204729389U (en) A kind of oil hydraulic cylinder with pressure-reducing cushioning
CN201354779Y (en) Hydraulic balanced valve
US20170036897A1 (en) Oil Return Mechanism
CN202023780U (en) Pressure-reducing type balance hydraulic lock
KR101852364B1 (en) Application of high-speed and low-speed counter control the cylinder as the principle of the balance relief valve
CN202301249U (en) Electro-hydraulic push rod-dedicated integrated valve bank
CN108953266B (en) Balance valve opened in stages
EP3095752B1 (en) Oil returning structure
CN108999828B (en) Balance valve
CN201884355U (en) Hydraulic controlled high flow lifting distribution valve for large-sized mining electric wheel dumper
CN110778553B (en) Load holding valve for engineering machinery oil cylinder
CN210623246U (en) High-speed buffer control system of hydraulic actuator
CN102367827A (en) Unidirectional adjustable buffer air evacuation valve of oil cylinder
CN102094862A (en) Hydraulic control large-flow lifting distributing valve for electric-wheel dump vehicle for large-scale mine
CN204060822U (en) A kind of Novel servo oil engine
CN108999824B (en) Energy-saving balance valve
CN214998518U (en) Furnace door lifting energy-saving control system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant