KR101680629B1 - 휠커버 교체 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주행체의 휠의 외주연을 덮는 휠커버를 교체하기 위한 휠커버 교체 장치에 관한 것으로, 휠의 외주연에 탈착될 수 있는 제1 휠커버를 구비하고, 제1 휠커버를 휠에 공급하는 휠커버 공급장치; 및 휠의 외주연에 부착된 제2 휠커버를 휠로부터 분리시키는 휠커버 분리장치를 포함하는 휠커버 교체 장치를 개시한다.

Description

휠커버 교체 장치{APPARATUS FOR REPLACING WHEEL COVER}

본 발명은 휠커버 교체 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행체의 휠의 외주연을 덮는 휠커버(wheel cover)를 자동으로 교체하기 위한 장치에 관한 것이다.

선박의 선저에 부착된 해초나 물이끼, 패각류, 또는 따개비 등의 해양 생물 및 이물질(fouling)은 선체와 물 간의 저항을 높여 연료 소모를 증가시키는 요인이 된다. 이에, 선저에 부착된 해양 생물 및 이물질을 제거하기 위하여 수중청소로봇이 이용된다. 수중청소로봇은 통상적으로 자석으로 이루어진 휠에 의하여 선체에 부착된 상태로 이동하면서 선저 청소작업을 수행한다. 수중청소로봇의 휠과 선체면 간의 마찰력을 높이기 위하여, 휠에 고무 재질의 커버를 적용할 경우, 따개비나 기타 선체면의 요철에 의하여 고무 재질의 휠커버가 쉽게 파손되는 문제가 발생한다. 휠커버 파손시 선저 청소작업을 중단하고, 수중청소로봇을 견인하여 작업자가 휠커버를 교체한 후, 다시 수중청소로봇을 진수하여 선저 측으로 이동시켜야 하므로, 휠커버 교체에 오랜 시간이 소요되고, 이에 따라 유지보수 비용이 증가하고 선저 청소작업 시간이 지연되는 문제점이 있다.

본 발명은 휠커버(wheel cover)를 자동으로 교체할 수 있는 휠커버 교체 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 휠커버 교체 장치는 주행체의 휠의 외주연을 덮는 휠커버를 교체하기 위한 장치로서, 상기 휠의 외주연에 탈착될 수 있는 제1 휠커버를 구비하고, 상기 제1 휠커버를 상기 휠에 공급하는 휠커버 공급장치; 및 상기 휠의 외주연에 부착된 제2 휠커버를 상기 휠로부터 분리시키는 휠커버 분리장치를 포함한다.

상기 휠커버 공급장치는, 상기 제1 휠커버를 권취하는 제1 권취코일; 및 상기 제1 휠커버의 단부가 상기 휠의 외주연으로 공급되도록 상기 권취코일을 구동하는 구동부를 포함할 수 있다.

상기 제1 휠커버의 양면 중 상기 휠의 외주연과 접촉되는 면은 상기 휠의 외주연에 탈착 가능한 부직포를 포함할 수 있다.

상기 휠커버 분리장치는, 상기 제2 휠커버의 단부를 상기 휠의 외주연으로부터 분리시키는 분리부재; 및 상기 휠로부터 분리된 제2 휠커버를 권취하는 제2 권취코일을 포함할 수 있다.

상기 휠커버 교체 장치는 상기 제2 휠커버의 단부 측에 상기 제2 휠커버의 측면 방향으로 돌출되는 돌기부재가 구비되고, 상기 분리부재는, 상기 돌기부재를 가이드하여 상기 제2 휠커버의 단부를 상기 휠로부터 분리시키는 가이드부재; 및 상기 휠에 대해 상기 가이드부재를 진퇴시키는 구동부재를 포함할 수 있다.

상기 휠커버 교체 장치는 상기 제2 권취코일의 외주연에 상기 제2 휠커버를 부착시키는 부직포가 구비될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 의하면, 휠커버(wheel cover)를 자동으로 교체할 수 있다.

본 발명의 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 휠커버 교체 장치를 구비한 수중청소로봇이 선박의 선저를 청소하는 것을 예시하는 도면이다.
도 2는 도 1의 'A'부를 확대하여 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 휠커버 교체 장치를 보여주는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 휠커버 교체 장치의 일부를 분리하여 보여주는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 휠커버 교체 장치를 보여주는 측단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 휠커버 교체 장치를 구성하는 제1 휠커버를 예시하는 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 휠커버 교체 장치에 의하여 제2 휠커버를 휠로부터 분리시키는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 휠커버 교체 장치에 의하여 제1 휠커버를 휠에 부착시키는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술하는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 공지된 구성에 대한 일반적인 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 생략될 수 있다. 본 발명의 도면에서 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 가급적 동일한 도면부호가 사용된다. 본 발명의 이해를 돕기 위하여, 도면에서 일부 구성은 다소 과장되거나 축소되어 도시될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 휠커버 교체 장치는 주행체의 휠(wheel)의 외주연을 덮는 휠커버(wheel cover)를 교체하기 위한 장치로서, 휠의 외주연에 탈착될 수 있는 제1 휠커버(예비 휠커버)를 구비하고, 제1 휠커버를 휠에 공급하는 휠커버 공급장치; 및 휠의 외주연에 부착된 제2 휠커버(사용된 휠커버)를 휠로부터 분리시키는 휠커버 분리장치를 포함한다. 본 발명의 실시 예에 의하면, 휠커버를 자동으로 교체할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 휠커버 교체 장치를 구비한 수중청소로봇(10)이 선박(20)의 선저를 청소하는 것을 예시하는 도면이고, 도 2는 도 1의 'A'부를 확대하여 보여주는 도면이다. 이하에서 선저를 청소하는 수중청소로봇(10)을 예로 들어, 본 발명의 실시 예에 따른 휠커버 교체 장치에 대해 설명하지만, 본 발명은 수중청소로봇(10)을 비롯한 다양한 주행체의 휠커버를 자동으로 교체하는 목적 및 용도로 활용될 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 수중청소로봇(10)은 주행부(15)를 구비하여 선박(20)의 선체에 부착되어 이동하면서 선저를 청소한다. 수중청소로봇(10)은 선저에 부착된 해초나 물이끼, 패각류, 또는 따개비 등의 해양 생물 및 이물질(fouling)을 제거하기 위한 청소 작업을 수행할 수 있다. 수중청소로봇(10)은 유/무선 통신을 통해 선박 또는 지상측의 통제실과 통신을 수행할 수 있다.

수중청소로봇(10)의 프레임(11)에는 청소모듈(12), 조명장치(13), 영상촬영장치(14) 및 주행부(15)가 설치될 수 있다. 청소모듈(12)은 예를 들어, 선체에 부착된 해양 생물과 이물질을 제거하는 브러시(brush)와, 브러시를 회전 구동하는 구동부(12a)로 이루어질 수 있다. 조명장치(13)는 수중청소로봇(10)의 전방 측으로 조명을 제공한다. 영상촬영장치(14)는 수중청소로봇(10)의 전방 영상을 촬영한다.

주행부(15)는 휠(15a)을 구동하여, 수중청소로봇(10)을 청소 경로를 따라 주행시킨다. 주행부(15)의 휠(15a)은 자석 또는 전자석 부재(미도시)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 수중청소로봇(10)은 선체와 자석 부재 간의 인력에 따라 선체에 부착될 수 있다. 수중청소로봇(10)의 휠(15a)과 선체면 간의 마찰력을 높이기 위하여 휠(15a)에 고무 재질의 휠커버가 적용되는 경우, 따개비나 기타 선체면의 요철 등에 의하여 휠커버가 쉽게 파손되는 문제가 발생한다.

휠커버 파손시에는 선저 청소작업을 중단하고, 수중청소로봇(10)을 견인하여 작업자가 휠커버를 교체한 후, 다시 수중청소로봇(10)을 진수하여 선저 측으로 이동시키는 과정을 거쳐야 하므로, 휠커버 교체에 오랜 시간이 소요되고, 이에 따라 유지보수 비용이 증가하며, 선저 청소작업 시간이 지연되는 문제점이 있다. 이하에서 설명되는 본 발명의 실시 예는 수중청소로봇(10)을 비롯한 주행체의 휠(15a)의 외주연을 덮는 휠커버를 자동으로 교체할 수 있는 휠커버 교체 장치를 제시한다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 휠커버 교체 장치(100)를 보여주는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 휠커버 교체 장치(100)의 일부를 분리하여 보여주는 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 휠커버 교체 장치(100)를 보여주는 측단면도이다. 도 4 및 도 5에서, 베어링(113,124,15c)의 도시는 생략되어 있다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 휠커버 교체 장치(100)는 휠커버 공급장치(110) 및 휠커버 분리장치(120)를 포함한다. 휠커버 공급장치(110)는 휠(15a)의 외주연에 탈부착될 수 있는 제1 휠커버(31)를 구비하고, 제1 휠커버(31)를 휠(15a)에 공급한다. 실시 예에서, 휠커버 공급장치(110)는 제1 휠커버(31)를 휠(15a)에 원활하게 공급하기 위해, 휠(15a)의 상부 측에 배치된다.

일 실시 예로, 휠커버 공급장치(110)는 제1 권취코일(111), 구동부(112) 및 베어링(113)을 포함한다. 제1 권취코일(111)은 제1 휠커버(31)를 권취한다. 베어링(113)은 제1 권취코일(111)을 회전 가능하게 지지하는 기능을 수행한다. 제1 휠커버(31)는 휠(15a)에 감겨진 제2 휠커버(31)를 대체하기 위하여, 제1 권취코일(111)에 예비적으로 감겨져 구비된다.

구동부(112)는 제1 휠커버(31)의 단부가 휠(15a)의 외주연으로 공급되도록 도 4 및 도 5에 도시된 화살표 방향과 같이 제1 권취코일(111)을 구동한다. 제2 휠커버(32)가 손상되는 등의 이유로, 휠커버 분리장치(120)에 의해 휠(15a)로부터 제2 휠커버(32)가 분리되면, 구동부(112)가 구동되고, 그에 따라 제1 휠커버(31)가 휠(15a)의 외주연으로 공급된다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 휠커버 교체 장치(100)를 구성하는 제1 휠커버(31)를 예시하는 도면이다. 도 3 내지 도 6을 참조하면, 제1 휠커버(31)의 일면은 마찰부재(31b)로 이루어지고, 타면은 부직포(31a)로 제공될 수 있다. 마찰부재(31b)는 마찰계수가 큰 소재, 예를 들어 고무 재질로 제공될 수 있다. 부직포(31a)는 휠(15a)에 대해 접착력이 높은 소재, 예를 들어 벨크로(velcro) 면으로 제공될 수 있다.

제1 휠커버(31)는 부직포(31a)가 제1 권취코일(111)을 향하도록, 그리고 마찰부재(31b)가 외부를 향하도록 감겨질 수 있다. 제2 휠커버(32)가 휠(15a)로부터 분리되면, 구동부(112)의 구동에 따라 제1 휠커버(31)의 부직포(31a)가 휠(15a)의 외주연에 접촉된다. 이에 따라 제1 휠커버(31)가 휠(15a)의 외주연에 부착되어 휠커버 교체가 이루어지게 된다. 제1 휠커버(31)가 원활하게 부착될 수 있도록, 휠(15a)의 외주연은 부직포로 제공될 수 있다.

휠커버 분리장치(120)는 휠(15a)의 외주연에 부착된 제2 휠커버(32)를 휠(15a)로부터 분리시킨다. 실시 예에서, 휠커버 분리장치(120)는 휠커버 공급장치(110)와 간섭되지 않도록, 휠(15a)의 측방에 휠(15a)과 나란하게 배치될 수 있다. 일 실시 예로, 휠커버 분리장치(120)는 분리부재(121), 제2 권취코일(122), 구동부(123) 및 베어링(124)을 포함할 수 있다.

분리부재(121)는 제2 휠커버(32)의 단부를 휠(15a)의 외주연으로부터 분리시킨다. 제2 휠커버(32)는 제1 휠커버(31)와 마찬가지로, 부직포에 의해 휠(15a)에 부착될 수 있다. 제2 휠커버(32)를 분리부재(121)에 의하여 휠(15a)로부터 분리시킬 수 있도록, 제2 휠커버(32)의 단부 측에는 제2 휠커버(32)의 측면 방향으로 돌출되는 돌기부재(32a)가 구비된다. 돌기부재(32a)는 구동부(15b)에 의해 간섭되지 않도록, 휠(15a)과 구동부(15b) 사이의 공간에 제공될 수 있다.

일 실시 예로, 분리부재(121)는 가이드부재(1211)와 구동부재(1212)를 포함한다. 가이드부재(1211)는 돌기부재(32a)를 가이드하여 제2 휠커버(32)의 단부를 휠(15a)로부터 분리시킨다. 실시 예에서, 가이드부재(1211)는 텔레스코프(telescope) 구조 혹은 실린더 구조로 제공될 수 있다. 구동부재(1212)는 휠(15a)에 대해 가이드부재(1211)를 진퇴시킨다.

분리부재(121)는 프레임(11)에 고정된 고정부(123) 및 베어링(124)에 각각 설치될 수도 있고, 제2 권취코일(122)의 양측면에 각각 설치될 수도 있다. 분리부재(121)가 제2 권취코일(122)의 측면에 설치되는 경우, 분리부재(121)에 의해 제2 휠커버(32)의 단부가 제2 권취코일(122) 측으로 유도된 이후, 제2 권취코일(122)이 구동되도록 동작이 이루어질 수 있다.

제2 권취코일(122)은 휠(15a)로부터 분리된 제2 휠커버(32)를 권취한다. 베어링(124)은 제2 권취코일(122)을 회전 가능하게 지지하는 기능을 수행한다. 구동부(123)는 가이드부재(1211)에 의하여 제2 휠커버(32)가 제2 권취코일(122)에 유도된 후, 도 4 및 도 5에 도시된 화살표 방향과 같이 제2 권취코일(122)을 구동하여 제2 휠커버(32)를 제2 권취코일(122)에 권취한다.

제2 휠커버(32)를 원활하게 감을 수 있도록, 제2 권취코일(122)의 외주연에는 제2 휠커버(32)를 부착시키기 위한 부직포가 구비될 수 있다. 제2 휠커버(32)의 부직포 면은 제2 권취코일(122)의 외주연에 형성된 부직포에 부착되어 권취될 수 있다. 제2 휠커버(32)가 휠(15a)로부터 분리되면, 제1 휠커버(31)를 휠(15a)의 외주연에 설치하게 된다.

이하에서, 본 발명의 실시 예에 따른 휠커버 교체 장치(100)의 동작에 대해 설명한다. 수중청소로봇(10)이 선체를 주행하면서 일정 시간 청소 작업을 수행한 후, 휠커버 교체 장치(100)는 손상된 제2 휠커버(32)를 휠(15a)로부터 분리한 후, 휠(15a)의 외주연에 여분의 제1 휠커버(31)를 씌우는 작업을 자동으로 수행할 수 있다.

도 7 및 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 휠커버 교체 장치(100)에 의하여 제2 휠커버를 휠로부터 분리시키는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 먼저, 휠(15a)의 외주연에 부착된 제2 휠커버(32)를 휠(15a)의 외주연으로부터 분리시키기 위해, 구동부재(1212)가 구동되고, 이에 따라 도 7에 도시된 바와 같이, 가이드부재(1211)가 휠(15a) 측으로 인출된다.

가이드부재(1211)가 휠(15a) 측으로 연장되면, 제2 휠커버(32)의 측면 방향으로 돌출된 돌기부재(32a)가 가이드부재(1211)에 걸리게 되고, 휠(15a)의 회전력에 따라 가이드부재(1211)를 따라 제2 권취코일(122) 측으로 유도된다. 제2 휠커버(32)가 제2 권취코일(122) 측으로 유도되면, 제2 휠커버(32)와 제2 권취코일(122)이 부직포에 의해 부착된다.

구동부(123)에 의해 제2 권취코일(122)이 도 7에 도시된 화살표 방향으로 구동됨에 따라, 도 8에 도시된 바와 같이, 제2 휠커버(32)가 휠(15a)로부터 분리되고, 제2 권취코일(122)에 제2 휠커버(32)가 감겨진다. 이후, 분리부재(121)에 의해 제1 휠커버(31)가 간섭되지 않도록, 구동부재(1212)가 구동되어 가이드부재(1211)가 반입된다.

도 9 및 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 휠커버 교체 장치(100)에 의하여 제1 휠커버(31)를 휠(15a)에 부착시키는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 제2 휠커버(32)가 휠(15a)로부터 분리되면, 제1 휠커버(31)를 휠(15a)의 외주연에 부착시키기 위한 과정이 수행된다. 즉, 구동부(112)가 도시된 화살표 방향으로 구동되어, 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 권취코일(111)로부터 제1 휠커버(31)가 풀리게 되고, 제1 휠커버(31)의 단부가 휠(15a)에 접촉된다.

제1 휠커버(31)가 휠(15a) 측으로 유도되면, 제1 휠커버(31)와 휠(15a)이 부직포에 의해 부착되고, 구동부(15b)에 의해 휠(15a)이 도시된 화살표 방향으로 구동됨에 따라, 도 9에 도시된 바와 같이, 휠(15a)에 제1 휠커버(31)가 감겨지게 된다.

제1 휠커버(31)가 휠(15a)에 부착되어 일정 시간 사용된 후, 제1 휠커버(31)를 휠(15a)로부터 분리시키는 과정은 앞서 제2 휠커버(31)와 동일하게 수행될 수 있다. 즉, 가이드부재(1211)를 이용하여 제1 휠커버(31)의 돌기부재(31a)를 제2 권취코일(122)로 유도한 후, 제2 권취코일(122)을 구동하여 사용 완료된 제1 휠커버(31)를 권취할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 있어서, 제1 권취코일(111)에 다수의 휠커버를 권취하여, 일정 주기로 휠커버를 휠(15a)에 교체하여 사용할 수 있다. 본 발명의 실시 예에서, 휠커버 공급장치(110)는 제1 권취코일(111)을 회전시켜 제1 휠커버(31)를 휠(15a) 측으로 공급하는 대신, 제1 권취코일(111)을 휠(15a) 측으로 이동시키는 승강 장치(미도시)를 이용하여 제1 휠커버(31)를 휠(15a)에 공급할 수도 있다.

본 발명의 실시 예에 의하면, 휠커버를 자동으로 교체하여 주행체의 휠커버 유지보수 시간 및 비용을 절감할 수 있다. 특히, 수중청소로봇과 같이 자석 바퀴를 채용한 주행체의 경우, 가격이 비싼 자석 바퀴의 파손을 막고, 손쉽게 휠커버만을 갈아끼움으로써 비용을 더욱 절감할 수 있으며, 수중에서 주행 중에 휠커버 교체가 가능하여 청소 작업시간을 대폭 줄일 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 휠커버 교체 장치(100)는 휠커버가 손상되는 경우 뿐아니라, 선체면에 칠해진 도료에 최적화된 다양한 재질의 휠커버를 채용하거나, 여러 가지 유형의 휠커버를 상황에 맞게 채용하기 위하여, 휠커버를 교체하기 위한 목적 및 용도로 활용될 수도 있다.

이상의 실시 예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시 예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명에 대하여까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.

10: 수중청소로봇 20: 선박
11: 프레임 12: 청소모듈
13: 조명장치 14: 영상촬영장치
15: 주행부 15a: 휠
31: 제1 휠커버 31a: 부직포
31b: 마찰부재 32: 제2 휠커버
32a: 돌기부재 100: 휠커버 교체 장치
110: 휠커버 공급장치 111: 제1 권취코일
112: 구동부 113: 베어링
120: 휠커버 분리장치 121: 분리부재
1211: 가이드부재 1212: 구동부재
122: 제2 권취코일 123: 구동부
124: 베어링

Claims (6)

1. 주행체의 휠의 외주연을 덮는 휠커버를 교체하기 위한 장치로서,
   상기 휠의 외주연에 탈착될 수 있는 제1 휠커버를 구비하고, 상기 제1 휠커버를 상기 휠에 공급하는 휠커버 공급장치; 및
   상기 휠의 외주연에 부착된 제2 휠커버의 단부를 상기 휠의 외주연으로부터 분리시키는 분리부재와, 상기 휠로부터 분리된 제2 휠커버를 권취하는 제2 권취코일을 포함하며, 상기 제2 권취코일의 외주연에 상기 제2 휠커버를 부착시키는 부직포가 구비되는 휠커버 분리장치를 포함하는 휠커버 교체 장치.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 휠커버 공급장치는,
   상기 제1 휠커버를 권취하는 제1 권취코일; 및
   상기 제1 휠커버의 단부가 상기 휠의 외주연으로 공급되도록 상기 권취코일을 구동하는 구동부를 포함하는 휠커버 교체 장치.
3. 제2 항에 있어서,
   상기 제1 휠커버의 양면 중 상기 휠의 외주연과 접촉되는 면은 상기 휠의 외주연에 탈착 가능한 부직포를 포함하는 휠커버 교체 장치.
4. 삭제
5. 주행체의 휠의 외주연을 덮는 휠커버를 교체하기 위한 장치로서,
   상기 휠의 외주연에 탈착될 수 있는 제1 휠커버를 구비하고, 상기 제1 휠커버를 상기 휠에 공급하는 휠커버 공급장치; 및
   상기 휠의 외주연에 부착된 제2 휠커버의 단부를 상기 휠의 외주연으로부터 분리시키는 분리부재와, 상기 휠로부터 분리된 제2 휠커버를 권취하는 제2 권취코일을 포함하는 휠커버 분리장치를 포함하며,
   상기 제2 휠커버의 단부 측에 상기 제2 휠커버의 측면 방향으로 돌출되는 돌기부재가 구비되고,
   상기 분리부재는,
   상기 돌기부재를 가이드하여 상기 제2 휠커버의 단부를 상기 휠로부터 분리시키는 가이드부재; 및
   상기 휠에 대해 상기 가이드부재를 진퇴시키는 구동부재를 포함하는 휠커버 교체 장치.
6. 삭제

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