CN110271654A - 一种船底清理机 - Google Patents
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- B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
- B63B59/06—Cleaning devices for hulls
- B63B59/10—Cleaning devices for hulls using trolleys or the like driven along the surface
Abstract
一种船底清理机，主要由车架和行走机构、升降工作台、吸附磁铁、清理刀具、摄像和控制系器组成。其特点是使用方便、船舶不需要上坞，船舶停航时就可进行清理工作，也可在陆地上开展清理工作。降低人员的劳动强度，避免人员高空作业。
Description
技术领域
海洋工程机械
背景技术
船舶经过长时间航行，船底会附着一些贝类，会增大航行阻力。通常在船舶上坞时用高压水枪清理附着在船底的贝类。
发明内容
本发明将提供一款使用方便、低成本的船底清理机。船舶不需要上坞，只要停航时就可进行清理工作。可以在陆地上工作也可以在水中作业。减少人员的劳动强度，避免高空作业。
附图说明
图1船底清理机 视角1
图2船底清理机 视角2
图3另一种升降结构
图4滚刀
具体实施方式
它主要处理方法和步骤：
操作人员在船上操作控制器(包括控制器，显示屏，解码转码器等)能量源(电源、气源、液压源)。人员在船舶上操作，机器在水中作业，采捕。操作人员通过控制器和控制线操控机器的工作，控制线可以采用光纤或控制电缆，视频传输线可以是光纤或同轴电缆。
将船底清理机放在船体外侧，如附图1中，保持2行走履带与船体接触；转动6千斤顶手轮让3升降平台下降，减小与船体的距离。
如附图2中3升降平台下降直至14升降平台下限位轮与船体接触；此时13大吸力磁铁与船体之间有合理的间隙，保证磁铁不与船体发生剐蹭，同时也保证有足够的吸力；在13大吸力磁铁的作用下，船底清理机牢牢吸附在船体上。
如附图1中，7滚刀也随3升降平台下降到了工作位置；启动8滚刀驱动马达；8滚刀驱动马达带动9传动带和皮带轮；9传动带和皮带轮带动7滚刀旋转；同时启动10行走马达带动2行走履带和履带轮；清理机前进既可以前进并开始清理工作。通过调整两侧10行走马达的转速差改变清理机前进的方向。
当清理作业完成时，操控清理机回到人员方便拾取的船舷边；如附图1中转动6千斤顶手轮，3升降平台上升；13大吸力磁铁与船体之间的吸力解除，即可取下清理机。
如附图1中，采用16弹簧片或柔性链接，目的是让滚刀部分独立适应船体曲面的变化。
如附图2中，采用15滚刀下限轮，来保证7滚刀与船体之间的最小距离，防止滚刀旋转伤害船体表面的油漆。
如附图1中，给4千斤顶加装马达即可实现自动升降3工作台的目的。
可采取其它的升降结构实现3工作台的升降运动。如附图3所示，该机器工作台的另一种升降结构。当然也可采用气压、液压缸体式顶升结构，只要满足其升降功能即可。
如图1中12摄像头(带照明)将图像通过视频线传回船上的控制器(摄像头的数量和位置可以根据实际需要确定)，人员通过控制器的实时图像了解工作状态。操作人员通过控制器和控制线控制机器的工作。
如附图4所示，滚刀刃分为两种材料，一种是刚性刀刃17，用于清除坚硬附着物；另一种是柔性打磨片18，其直径略大于17，可与船体表面贴合，可以清除残余附着物，并且在打磨时不损伤船体表面的油漆。
所有需要防水的设备统一装入如附图1中11防水设备盒内，例如电机及电机控制器，视频光电转码器等。
马达为统称，实际中可采用电动马达，气动马达，液动马达。不同的马达选择不同的能量源和能量控制方式(例如气动源和液压源采用电磁阀控制，电能采用电气方法控制)。
Claims (1)
1.一种船底清理机，主要由车架和行走机构、升降工作台、吸附磁铁、清理刀具、摄像和控制系器组成。其特点是船舶在就可以水中开展清理工作，也可在陆地上开展清理工作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910291738.0A CN110271654A (zh) | 2019-04-11 | 2019-04-11 | 一种船底清理机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201910291738.0A CN110271654A (zh) | 2019-04-11 | 2019-04-11 | 一种船底清理机 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN110271654A true CN110271654A (zh) | 2019-09-24 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201910291738.0A Pending CN110271654A (zh) | 2019-04-11 | 2019-04-11 | 一种船底清理机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110271654A (zh) |
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- 2019-04-11 CN CN201910291738.0A patent/CN110271654A/zh active Pending
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