KR101679401B1 - Cracked egg quality decision system - Google Patents

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KR101679401B1
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Abstract

파각란 품질 판정 장치가 개시된다. 개시된 파각란 품질 판정 장치는 ⅰ)적어도 일렬의 이송경로를 따라 검사대상 계란들을 이송하는 이송유닛과, ⅱ)이송경로의 상측에 설치되는 메인 프레임과, ⅲ)메인 프레임에 설치되고 그 메인 프레임에 구비된 구동부에 의해 구동되며, 이송경로를 따라 이송되는 검사대상 계란을 다수 회 타격하는 타격유닛과, ⅳ)이송경로를 따라 메인 프레임에 장착되며, 타격유닛에 의해 타격된 검사대상 계란의 음파를 수집하는 다수 개의 마이크로폰들과, ⅴ)마이크로폰들을 통해 수집된 음파신호를 분석 처리하여 검사대상 계란을 파각란과 정상란으로 판정하는 검사 프로세서를 포함하며, 타격유닛은 타격봉에 고정된 타격볼을 상측 방향으로 들어올리고 하측 방향으로 자유 낙하시키며 검사대상 계란의 적도부를 타격할 수 있다.A spectral quality judging device is disclosed. The disclosed quality determining apparatus comprises i) a transfer unit for transferring eggs to be inspected along at least a series of transfer paths, ii) a main frame installed on the upper side of the transfer path, and iii) A striking unit driven by a driving unit driven by the driving unit and striking an egg to be inspected to be inspected a plurality of times along the conveying path; and iv) a main body mounted on the main frame along a conveying path, And an inspection processor for analyzing the sound wave signals collected through the microphones to determine an egg to be inspected as a wave curve and a normal curve, wherein the striking unit comprises a striking ball fixed to the striking rod in an upward direction It is possible to strike the equator of the subject egg to be inspected.

Description

파각란 품질 판정 장치 {CRACKED EGG QUALITY DECISION SYSTEM}{CRACKED EGG QUALITY DECISION SYSTEM}

본 발명의 실시예는 파각란 품질 판정 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 계란을 타격할 때 발생하는 음파의 변화를 분석하여 파각란과 정상란을 판정하는 파각란 품질 판정 장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a device for determining a quality of a wave, and more particularly, to a device for determining a quality of a wave by analyzing a change in a sound wave generated when an egg is struck to determine a wave and a peak.

일반적으로, 고품질 축산물을 선호하는 소비자들의 기호는 계란의 품질 평가와 등급화 과정을 더욱 중요시하게 하고 있다. 현재 우리나라에서 계란의 등급 판정은 축산물 등급 판정소에서 주관하고 있다.In general, the preference of consumers who prefer high quality livestock products makes the egg quality assessment and grading process more important. At present, the grading of eggs in Korea is conducted by the livestock grading office.

축산물 등급 판정소에서는 숙련된 등급 판정사들이 계란의 선별 공정에서 표본 추출된 계란들의 외관검사를 통하여 난각의 외관 품질을 판정하고, 투광 검사 및 할란 검사를 통하여 난황의 상태, 농후 난백의 높이, 이물질 유무 및 호우단위 등의 내부 품질을 판정한 후 품질 등급을 부여한다.The livestock grading office judges the appearance quality of egg shells through the appearance inspection of eggs sampled in the screening process of eggs, and the egg yolk state, the height of egg white, the presence or absence of foreign matter And the rainfall unit, and gives the quality grade.

또한, 표본 추출된 계란들의 파각란 검사를 실시하여 각 품질 등급별 파각란 허용 범위에 따라 등급을 다시 조정한다. 여기서 파각란은 난각에 금이 갔으나 난각막이 손상되지 않아 내부 물질이 누출되지 않은 계란을 말한다. 이러한 파각란의 검사는 식품의 안전 측면, 등급란의 결정 측면 및 대형 마트의 품질 관리 측면에서 매우 중요한 항목이다.In addition, the specimens of eggs are checked for waves and the grades of eggs are adjusted according to the tolerance of each quality class. Here, the egg is an egg where the egg shell is cracked but the egg shell is not damaged and the internal substance is not leaked. The inspection of such waves is a very important item in terms of safety of food, determination of grading column, and quality control of large mart.

통상적으로, 파각란의 검사는 등급 판정사가 개별 계란에 빛을 투광시켜 육안으로 검사를 하는데 장시간 광에 노출될 경우 눈의 피로가 가중되어 오판 가능성이 있고, 미세 파각란의 검출에 어려움이 있으며, 전담 인력 및 근로자의 피로도를 가중시킬 수 있다.In general, the examination of the wave of the eye is performed by the grading judge, and when the light is projected to the individual eggs, the eye is inspected. When exposed to the light for a long time, the eyes are fatigued and there is a possibility of misidentification, difficulty in detecting the minute wave, And the fatigue of workers.

그리고 이러한 인력에 의한 파각란의 품질 판정은 주관적인 견해가 반영되어 논란의 여지가 있을 수 있기 때문에, 품질 판정의 일관성 및 객관화를 위해 기계화가 필요한 실정이다. In addition, since the quality judgment of the wave caused by such manpower may be controversial because subjective opinion is reflected, mechanization is necessary for consistency of quality judgment and objectification.

이와 같은 문제점을 개선하기 위해「한국등록특허 제1139805호」에 타격기구로서 계란을 타격하여 이 때 발생하는 음파의 변화를 분석함으로써 계란의 파각을 검사하는 파각란 품질 판정 시스템 및 방법이 개시된 바 있다.In order to solve such a problem, Korean Patent Registration No. 1139805 discloses a system and method for determining the quality of a wave by examining the wave angle of the egg by striking the egg as a blowing mechanism and analyzing the change of the sound wave generated at that time.

종래 기술에서는 이송라인을 따라 이송되는 계란을 타격하기 위한 타격기구로서, 회전형 솔레노이드, 플라스틱 막대 및 줄에 달린 볼을 구비하여 볼의 낙하 충격으로 계란을 타격한다. 즉, 종래 기술의 타격기구는 회전형 솔레노이드의 회전 운동을 볼의 상하 직선 운동으로 바꾸어 그 볼을 통해 계란의 적도부를 타격할 수 있다.BACKGROUND ART In the prior art, a blowing mechanism for hitting an egg conveyed along a conveying line includes a rotatable solenoid, a plastic rod, and a ball-shaped ball so as to strike the egg with the falling impact of the ball. That is, the hitting mechanism of the prior art can swing the rotational motion of the rotational solenoid into the upward / downward linear motion of the ball, and strike the equator of the egg through the ball.

따라서, 종래 기술에서는 이송라인을 따라 이송되는 계란을 줄에 달린 볼로 수회 타격하고 그 타격음(음파)을 초소형 마이크로폰을 통해 수집하여 음파 신호로 출력하고, 그 음파 신호를 분석 처리하여 파각란과 정상란을 판정할 수 있다.Accordingly, in the prior art, the eggs conveyed along the conveying line are hit several times with a ball attached to the line, the hitting sound (sound wave) is collected through a micro-microphone and outputted as a sound wave signal, and the sound wave signal is analyzed, can do.

그런데, 종래 기술에서는 이송라인을 따라 이송되는 계란을 줄에 매달린 볼로 타격하기 때문에, 볼이 줄에 의해 흔들리면서 계란을 불규칙적으로 타격하게 된다.However, in the prior art, since the eggs conveyed along the conveying line are hit by a ball suspended from the line, the ball is shaken by the line, and the egg is irregularly hit.

이로 인해 종래 기술에서는 초소형 마이크로폰을 통해 취득한 음파로부터 난각의 음파 특성을 효과적으로 검출하지 못하기 때문에, 음파 신호의 분석 처리에 따른 파각란 판정 결과의 정확도 및 신뢰성이 떨어질 수 있다.Therefore, in the prior art, the sound wave characteristic of the egg shell can not be effectively detected from the sound wave obtained through the micro-microphone, so that the accuracy and reliability of the result of the sound wave signal determination according to the analysis processing of the sound wave signal can be deteriorated.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The matters described in the background section are intended to enhance the understanding of the background of the invention and may include matters not previously known to those skilled in the art.

본 발명의 실시예들은 검사대상 계란을 타격하여 발생되는 난각의 음파 특성을 효과적으로 검출하며, 음파 신호의 분석 처리에 따른 파각란 판정 결과의 정확도 및 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 한 파각란 품질 판정 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention provide a device for determining the quality of a wave column that effectively detects the sound wave characteristics of the egg shell generated by striking an egg to be inspected and improves the accuracy and reliability of the wave crank angle determination result according to the analysis processing of the sound wave signal do.

본 발명의 실시예에 따른 파각란 품질 판정 장치는, ⅰ)적어도 일렬의 이송경로를 따라 검사대상 계란들을 이송하는 이송유닛과, ⅱ)상기 이송경로의 상측에 설치되는 메인 프레임과, ⅲ)상기 메인 프레임에 설치되고 그 메인 프레임에 구비된 구동부에 의해 구동되며, 상기 이송경로를 따라 이송되는 검사대상 계란을 다수 회 타격하는 타격유닛과, ⅳ)상기 이송경로를 따라 상기 메인 프레임에 장착되며, 상기 타격유닛에 의해 타격된 검사대상 계란의 음파를 수집하는 다수 개의 마이크로폰들과, ⅴ)상기 마이크로폰들을 통해 수집된 음파신호를 분석 처리하여 검사대상 계란을 파각란과 정상란으로 판정하는 검사 프로세서를 포함하며, 상기 타격유닛은 타격봉에 고정된 타격볼을 상측 방향으로 들어올리고 하측 방향으로 자유 낙하시키며 검사대상 계란의 적도부를 타격할 수 있다.The apparatus for determining the quality of a wave according to an embodiment of the present invention comprises: i) a transfer unit for transferring eggs to be inspected along at least a series of transfer paths, ii) a main frame installed above the transfer path, and iii) A striking unit which is installed in a frame and is driven by a driving unit provided in the main frame and strikes an egg to be inspected conveyed along the conveying path a plurality of times; iv) a striking unit mounted on the main frame along the conveying path, A plurality of microphones for collecting sound waves of the eggs to be inspected struck by the striking unit; and v) an inspection processor for analyzing the sound wave signals collected through the microphones to determine the eggs to be inspected as a broken line and a normal line, The striking unit lifts the striking ball fixed to the striking bar upward and freely falls downward, Equatorial What may strike call.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 파각란 품질 판정 장치에 있어서, 상기 타격유닛은 상기 메인 프레임에 상기 이송경로를 따라 장착되는 서브 프레임과, 상기 이송경로를 따라 상기 구동부에 연결되게 설치되며 상기 구동부로부터 회전 구동력을 제공받아 상기 서브 프레임에 회전 가능하게 설치되는 캠 종동부와, 상기 서브 프레임에 상기 이송경로를 따라 일정 간격 이격되게 배치되고 상기 캠 종동부와 연결되며 상하 방향으로 왕복 이동하는 다수 개의 승강부들과, 상기 타격봉과 타격볼을 포함하며 상기 각 승강부에 거치되게 설치되고 상기 승강부에 의해 들어올려지며 자유 낙하하는 타격체를 포함할 수 있다.The impact unit may include a subframe mounted on the main frame along the transport path, and a drive unit connected to the drive unit along the transport path, A plurality of cam followers arranged to be spaced from each other along the conveying path and connected to the cam followers and reciprocating in the up and down direction; And a striking member including the striking members and the striking balls, the striking members being mounted to the respective striking members and lifted by the striking members and falling freely.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 파각란 품질 판정 장치에 있어서, 상기 타격유닛은 상기 각 승강부에 대응하여 상기 서브 프레임에 설치되고, 상기 승강부에 의해 들어올려진 상기 타격체를 규제하며 자유 낙하시키는 스토핑부를 더 포함할 수 있다.In the wave crash quality determining device according to the embodiment of the present invention, the striking unit is provided in the subframe in correspondence with each of the elevating portions, regulates the striking member lifted by the elevating portion, And a stopping unit for stopping the operation of the apparatus.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 파각란 품질 판정 장치에 있어서, 상기 타격유닛은 상기 승강부들의 하측에서 상기 서브 프레임에 설치되며, 상기 타격체의 타격봉을 가이드 하는 가이드부를 더 포함할 수 있다.In addition, in the apparatus for determining a quality of a wave, according to an embodiment of the present invention, the striking unit may further include a guide unit installed in the subframe below the elevating units to guide the striking bar of the striking member .

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 파각란 품질 판정 장치에 있어서, 상기 캠 종동부는 상기 이송경로를 따라 상기 구동부와 연결되며 상기 서브 프레임에 회전 가능하게 설치되는 캠축과, 상기 각 승강부에 대응하여 상기 캠축에 일정 간격 이격되게 설치되며 상기 각 승강부와 연결되는 다수 개의 캠들을 포함할 수 있다.The cam follower includes a camshaft connected to the driving unit along the conveying path and rotatably installed in the subframe, and a cam shaft rotatably installed in the subframe, And a plurality of cams spaced apart from the camshaft at predetermined intervals and connected to the elevating portions.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 파각란 품질 판정 장치에 있어서, 상기 구동부는 상기 이송유닛과 연결되며 그 이송유닛의 구동력을 제공받아 상기 메인 프레임에 회전 가능하게 설치되고, 상기 캠축과 서로 교차하는 방향으로 배치되는 주축을 포함할 수 있다.In the apparatus for determining a quality of a corrugated panel according to an embodiment of the present invention, the drive unit is connected to the transfer unit and is rotatably installed on the main frame in response to a driving force of the transfer unit, And a main axis disposed in the direction of the arrow.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 파각란 품질 판정 장치에 있어서, 상기 구동부는 별도의 구동모터와 연결되며 그 구동모터의 구동력을 제공받아 상기 메인 프레임에 회전 가능하게 설치되고, 상기 캠축과 서로 교차하는 방향으로 배치되는 주축을 포함할 수 있다.Further, in the apparatus for determining a quality of a corrugated panel according to an embodiment of the present invention, the driving unit is connected to a separate driving motor and is installed to be rotatable on the main frame upon receiving a driving force of the driving motor, And a main shaft disposed in a direction to guide the shaft.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 파각란 품질 판정 장치에 있어서, 상기 주축은 베벨 기어세트를 통해 상기 캠축과 연결될 수 있다.Further, in the wave crash quality determining device according to the embodiment of the present invention, the main shaft may be connected to the camshaft via a bevel gear set.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 파각란 품질 판정 장치에 있어서, 상기 베벨 기어세트는 상기 주축에 설치되는 구동 베벨 기어와, 상기 캠축에 설치되며 상기 구동 베벨 기어와 치합하는 피동 베벨 기어를 포함할 수 있다.The bevel gear set may include a driven bevel gear installed on the main shaft and a driven bevel gear mounted on the camshaft and meshing with the driven bevel gear, .

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 파각란 품질 판정 장치에 있어서, 상기 각 승강부는 롤러를 통해 상기 캠의 캠 팔로우에 연결되며, 상기 서브 프레임에 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 승강 블록을 포함할 수 있다.Further, in the apparatus for determining a quality of a wave of a curve according to an embodiment of the present invention, each of the elevating and lowering portions includes a lift block connected to a cam follower of the cam through a roller and installed to be reciprocatable in the vertical direction can do.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 파각란 품질 판정 장치에 있어서, 상기 승강 블록은 상기 서브 프레임에 상하 방향으로 설치된 한 쌍의 가이드 봉에 가이드 되며 왕복 이동할 수 있다.Further, in the apparatus for determining a quality of a wave column according to an embodiment of the present invention, the lift block is guided by a pair of guide rods provided in the vertical direction on the subframe and reciprocates.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 파각란 품질 판정 장치에 있어서, 상기 승강 블록에는 상기 타격체를 거치하는 거치 공간이 관통 형성되며, 상기 타격체의 타격봉을 지지하는 지지홈이 하부에 형성될 수 있다.Further, in the apparatus for determining a quality of a corrugated panel according to an embodiment of the present invention, a mounting space for receiving the striking member is formed in the elevating block, and a supporting groove for supporting the striking bar of the striking member is formed at the bottom .

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 파각란 품질 판정 장치에 있어서, 상기 승강 블록에는 상기 거치 공간의 내주 하측에 제1 걸림 돌기가 형성되며, 상기 제1 걸림 돌기에 대응하여 상기 거치 공간의 내주 상측에 제2 걸림 돌기가 형성될 수 있다.Further, in the apparatus for determining a quality of a wave column according to an embodiment of the present invention, a first latching protrusion is formed on an inner lower side of the latching space in the ascending / descending block, The second latching protrusion can be formed.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 파각란 품질 판정 장치에 있어서, 상기 스토핑부는 상기 승강 블록의 거치 공간에 대응하여 상기 서브 프레임에 고정되게 설치되며 양측에 제1 걸림턱 및 제2 걸림턱을 일체로 형성하는 스토핑 블록과, 상기 제1 및 제2 걸림턱 사이에서 상기 스토핑 블록에 회전 가능하게 설치되며 상기 승강부에 의해 들어올려진 상기 타격체를 규제하고 자유 낙하시키는 걸림부재를 포함할 수 있다.The stopping portion may be fixed to the subframe in correspondence with the mounting space of the elevating block and may include first and second stopping jaws on both sides thereof, A stopping block integrally formed with the stopping block, and a latching member rotatably installed in the stopping block between the first and second latching jaws to regulate and free fall the lifting body lifted by the lifting and lowering portion .

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 파각란 품질 판정 장치에 있어서, 상기 걸림부재는 상기 제1 및 제2 걸림 돌기에 간섭되는 제1 리브와, 상기 제1 리브와 일체로 형성되며 상기 제1 및 제2 걸림턱과 걸림이 이루어지고 상기 타격체를 규제하는 제2 리브를 포함할 수 있다.Further, in the apparatus for determining a quality of a corrugated panel according to an embodiment of the present invention, the engaging member may include a first rib interfering with the first and second engaging projections, and a second rib formed integrally with the first rib, And a second rib which is engaged with the second stopping jaw and regulates the impacting body.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 파각란 품질 판정 장치에 있어서, 상기 타격봉의 하단에는 상기 타격볼이 고정되게 설치될 수 있다.In addition, in the apparatus for determining a quality of a wave, according to an embodiment of the present invention, the impact ball may be fixedly installed at a lower end of the impact rod.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 파각란 품질 판정 장치에 있어서, 상기 타격체는 상기 타격봉의 상단에 설치되며, 상기 제2 리브와 걸림이 이루어지는 헤드를 포함할 수 있다.In addition, in the apparatus for determining a quality of a wave, according to an embodiment of the present invention, the impacting body may include a head installed at an upper end of the impacting rod and engaged with the second rib.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 파각란 품질 판정 장치에 있어서, 상기 타격체는 상기 헤드의 하측에서 상기 타격봉의 상단부에 설치되는 쿠션부재를 포함할 수 있다.In addition, in the apparatus for determining the quality of a corrugated panel according to an embodiment of the present invention, the striking member may include a cushion member provided at an upper end of the striking bar below the head.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 파각란 품질 판정 장치에 있어서, 상기 쿠션부재는 상기 승강 블록의 지지홈 측을 지지할 수 있다.Further, in the wave-breaking quality determining device according to the embodiment of the present invention, the cushion member can support the supporting groove side of the elevating block.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 파각란 품질 판정 장치에 있어서, 상기 가이드부는 상기 승강부의 하측에서 상기 이송경로를 따라 상기 서브 프레임에 설치되는 가이드 프레임과, 상기 각 승강부에 대응하여 상기 가이드 프레임에 결합되며 상기 타격봉을 가이드 하는 가이드 홀이 형성되어 있는 가이드 블록을 포함할 수 있다.Further, in the apparatus for judging the quality of a corrugated panel according to an embodiment of the present invention, the guide portion may include a guide frame provided on the subframe along the conveyance path from below the elevation portion, And a guide block coupled to the striking rod and having a guide hole for guiding the striking rod.

본 발명의 실시예들은 검사대상 계란의 표면을 두드렸을 때 발생하는 음파의 변화를 분석하여 계란 껍질에 생긴 파각의 유무를 자동으로 검사하며, 검사대상 계란을 파각란과 정상란으로 판정할 수 있다.Embodiments of the present invention can analyze the change of a sound wave generated when the surface of an egg to be inspected is knocked, and automatically check the presence or absence of a wave on the egg shell, and determine the eggs to be inspected as a wave curve and a normal curve.

더 나아가, 본 발명의 실시예에서는 핀 형태의 타격봉에 타격볼이 고정된 타격체를 캠 작동에 의해 자유 낙하시킴으로써 검사대상 계란을 타격할 수 있으므로, 검사대상 계란들의 적도부를 규칙적으로 타격할 수 있다.Further, in the embodiment of the present invention, since the striking body, in which the striking ball is fixed to the striking rod in the form of a pin, is allowed to fall freely by the cam action to strike the eggs to be inspected, have.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 검사대상 계란을 타격하여 발생되는 난각의 음파 특성을 효과적으로 검출하며, 음파 신호의 분석 처리에 따른 파각란 판정 결과의 정확도 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, it is possible to effectively detect the sound wave characteristics of the egg shell generated by hitting the eggs to be inspected, and to improve the accuracy and reliability of the results of the wave shell determination according to the analysis processing of the sound wave signals.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 파각란 품질 판정 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 파각란 품질 판정 장치를 도시한 정면 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 파각란 품질 판정 장치에 적용되는 타격유닛을 도시한 결합 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 파각란 품질 판정 장치에 적용되는 타격유닛을 도시한 일부 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 파각란 품질 판정 장치에 적용되는 타격유닛의 승강부를 도시한 정면 구성도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 파각란 품질 판정 장치에 적용되는 타격유닛의 스토핑부를 도시한 정면 구성도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 파각란 품질 판정 장치에 적용되는 타격유닛의 가이드부를 도시한 정면 구성도이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 파각란 품질 판정 장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 파각란 품질 판정 장치를 도시한 정면 구성도이다.These drawings are for the purpose of describing an exemplary embodiment of the present invention, and therefore the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
FIG. 1 and FIG. 2 are block diagrams schematically showing the configuration of a wave quality determining apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a front view showing the apparatus for determining a quality of a cornea according to an embodiment of the present invention.
4 is an assembled perspective view illustrating a striking unit applied to an apparatus for determining a quality of a marginal area according to an embodiment of the present invention.
5 is a partially exploded perspective view showing a striking unit applied to the apparatus for determining a quality of a pearl bar according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a front view showing a lifting unit of a striking unit applied to the apparatus for determining the quality of a broken-line quality according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a front view showing a stapling unit of a striking unit applied to an apparatus for determining a quality of a broken-line quality according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a front view showing the guide unit of the striking unit applied to the apparatus for determining the quality of a broken-line quality according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 and FIG. 10 are views for explaining the operation of the apparatus for determining a quality of a castle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a front view showing the apparatus for determining the quality of a wave according to another embodiment of the present invention. FIG.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following detailed description, the names of components are categorized into the first, second, and so on in order to distinguish the components from each other in the same relationship, and are not necessarily limited to the order in the following description.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.It should be noted that terms such as " ... unit ", "unit of means "," part of item ", "absence of member ", and the like denote a unit of a comprehensive constitution having at least one function or operation it means.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 파각란 품질 판정 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.FIG. 1 and FIG. 2 are block diagrams schematically showing the configuration of a wave quality determining apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 파각란 품질 판정 장치(100)는 축산물 등급 판정소에서 계란의 등급 판정을 위해 검사대상 계란들(1)의 품질을 검사하는 계란 검사 시스템에 적용될 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the apparatus 100 for determining a quality of a pearl barriers according to an embodiment of the present invention includes an egg inspection system for checking the quality of eggs 1 to be inspected Can be applied.

예를 들면, 상기 파각란 품질 판정 장치(100)는 검사대상 계란(1)의 표면을 두드렸을 때 발생하는 음파의 변화를 분석하여 계란 껍질에 생긴 금(파각)의 유무를 자동으로 검사하며, 검사대상 계란(1)을 파각란과 정상란으로 판정하기 위한 것이다.For example, the wave-breaking quality determination apparatus 100 automatically analyzes the change in sound waves generated when the surface of the egg 1 to be inspected is knocked, and checks whether or not there is a gold (wave) in the egg shell. It is intended to determine the target egg (1) to be a broken egg and a normal egg.

여기서, 상기 파각란이라 함은 난각에 금이 갔으나 난각막이 손상되지 않아 내부 물질이 누출되지 않은 계란을 의미한다.Here, the above-mentioned wave egg refers to an egg in which egg shells are cracked but the egg shell is not damaged and internal material is not leaked.

본 발명의 보호범위가 축산물 등급 판정소에서 검사대상 계란(1)의 파각을 검사하는 것에 반드시 한정되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 계란 집하장, 마트 물류 센터 등에서 검사대상 계란들(1)의 파각을 자동으로 검사하는 것이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.It should be understood that the protection scope of the present invention is not necessarily limited to inspecting the wave angle of the egg 1 to be inspected in the livestock grade determination station, and the wave angle of the eggs 1 to be inspected, The technical idea of the present invention can be applied.

본 발명의 실시예에 따른 상기 파각란 품질 판정 장치(100)는 검사대상 계란(1)을 타격하여 발생되는 난각의 음파 특성을 효과적으로 검출하며, 음파 신호의 분석 처리에 따른 파각란 판정 결과의 정확도 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 구조로 이루어진다.The apparatus 100 for determining a quality of a wave of a wave according to an embodiment of the present invention effectively detects a sound wave characteristic of an egg shell generated by striking an egg 1 to be inspected and measures the accuracy and reliability of a wave- And the like.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 파각란 품질 판정 장치를 도시한 정면 구성도이다.FIG. 3 is a front view showing the apparatus for determining a quality of a cornea according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 상기 파각란 품질 판정 장치(100)는 기본적인 구성 요소로서, 이송유닛(10), 메인 프레임(20), 타격유닛(40), 마이크로폰(60) 그리고 검사 프로세서(80)를 포함하며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.1 to 3, the apparatus 100 for determining the quality of waves according to an embodiment of the present invention includes a transfer unit 10, a main frame 20, a striking unit 40, a microphone 60, and an inspection processor 80, which will be described below.

본 발명의 실시예에서, 상기 이송유닛(10)은 적어도 일렬, 더 나아가서는 다수 열의 이송경로(11)를 따라 검사대상 계란들(1)을 이송하기 위한 것이다.In an embodiment of the present invention, the transfer unit 10 is for transferring the eggs 1 to be inspected along at least one row, moreover a plurality of rows of the transfer path 11.

상기 이송유닛(10)은 컨베이어 프레임(13) 상에 다수 열의 이송경로(11)를 형성하는 컨베이어 롤러들(15)을 포함한다. 상기 컨베이어 롤러들(15)은 이송경로(11)에 교차하는 방향으로 배치되며 그 이송경로(11)의 방향으로 자유 회전 가능하게 구비될 수 있다.The conveying unit 10 includes conveyor rollers 15 that form a plurality of rows of conveying paths 11 on a conveyor frame 13. The conveyor rollers 15 may be disposed in a direction crossing the conveying path 11 and freely rotatable in the direction of the conveying path 11.

여기서, 상기 컨베이어 롤러들(15)은 컨베이어 체인(도면에 도시되지 않음)을 통해 이송경로(11)를 따라 무한궤도 상으로 주행하게 되는 바, 그 컨베이어 체인은 모터와 같은 작동원(17)에 의해 무한궤도 상으로 주행할 수 있다.Here, the conveyor rollers 15 are driven in an endless track along a conveying path 11 through a conveyor chain (not shown), the conveyor chain including an operating source 17 such as a motor So that it can travel on an infinite orbit.

이 경우, 상기 컨베이어 롤러들(15)에는 검사대상 계란(1)이 좌우 방향 즉, 검사대상 계란(1)의 첨부와 둔부가 좌우 측(이송경로에 교차하는 방향)으로 놓여지는데, 그 검사대상 계란(1)의 적도부(1a)는 첨부와 둔부 사이에 위치하고 있다.In this case, in the conveyor rollers 15, the eggs 1 to be inspected are placed in the left-right direction, that is, the attachment and the buttocks of the egg 1 to be inspected are located on the left and right sides (in the direction crossing the conveyance path) The equatorial portion 1a of the egg 1 is located between the attachment and the buttocks.

이러한 이송유닛(10)은 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 컨베이어 시스템으로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since this conveying unit 10 is made as a known conveyor system well known in the art, a detailed description of its constitution will be omitted herein.

본 발명의 실시예에서, 상기 메인 프레임(20)은 뒤에서 더욱 설명될 각종 구성 요소들을 지지하는 것으로서, 하나의 프레임 또는 둘 이상으로 구획된 프레임으로 구성될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the main frame 20 supports various components to be described later, and may be composed of one frame or a frame divided into two or more.

상기 메인 프레임(20)은 위에서 언급한 바 있는 이송유닛(10)의 컨베이어 프레임(13)과 실질적으로 연결되며, 그 이송유닛(10)의 이송경로(11) 상측에 설치될 수 있다.The main frame 20 is substantially connected to the conveyor frame 13 of the conveying unit 10 mentioned above and can be installed above the conveying path 11 of the conveying unit 10. [

상기 메인 프레임(20)에는 구성 요소들을 지지하기 위한 브라켓, 플레이트, 하우징, 케이스, 블록, 칼라 등과 같은 각종 부속요소들과, 각종 전기 전자 장비 등을 구비하고 있다.The main frame 20 is provided with various auxiliary components such as a bracket, a plate, a housing, a case, a block, and a collar for supporting the components, and various electric and electronic equipments.

그러나, 상기한 각종 부속요소들은 이하에서 더욱 설명될 각각의 구성 요소들을 메인 프레임(20)에 설치하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 메인 프레임(20)으로 통칭한다.However, since the above-described various sub-elements are provided for installing the respective components to be described later in the main frame 20, the sub-elements may be mounted on the main frame 20 ).

한편, 본 발명의 실시예에서 상기 메인 프레임(20)에는 뒤에서 더욱 설명될 타격유닛(40)을 구동시키기 위한 구동부(30)를 구비하고 있다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the main frame 20 is provided with a driving unit 30 for driving the striking unit 40 to be described later.

본 발명의 실시예에서, 상기 구동부(30)는 이송유닛(10)의 작동원(17)과 연결되는 주축(31)을 포함한다. 상기 주축(31)은 작동원(17)으로부터 체인 등을 통해 구동력을 제공받아 메인 프레임(20)에 회전 가능하게 설치되며, 검사대상 계란들(1)의 이송경로(11)와 서로 교차하는 방향으로 메인 프레임(20)에 설치될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the driving unit 30 includes a main shaft 31 connected to the operating source 17 of the transfer unit 10. [ The main shaft 31 is rotatably provided on the main frame 20 by receiving a driving force from an operating source 17 through a chain or the like and rotates in a direction intersecting the feeding path 11 of the eggs 1 to be inspected As shown in FIG.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 파각란 품질 판정 장치에 적용되는 타격유닛을 도시한 결합 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 파각란 품질 판정 장치에 적용되는 타격유닛을 도시한 일부 분해 사시도이다.FIG. 4 is a perspective view illustrating a striking unit applied to the apparatus for determining a quality of a pavement according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a partial perspective view illustrating a striking unit applied to a pavement quality determining apparatus according to an embodiment of the present invention, It is a perspective view.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에서 상기 타격유닛(40)은 이송유닛(10)에서 다수 열의 이송경로(11)를 따라 이송되는 검사대상 계란(1)을 다수 회 타격하기 위한 것이다. 상기 타격유닛(40)은 메인 프레임(20)에 설치되며, 위에서 언급한 바 있는 구동부(30)에 의해 구동될 수 있다.1 to 5, in the embodiment of the present invention, the striking unit 40 strikes an inspection target egg 1 conveyed along a plurality of rows of conveying paths 11 in the conveying unit 10 a plurality of times . The striking unit 40 is installed in the main frame 20 and can be driven by the driving unit 30 described above.

이러한 타격유닛(40)은 기본적으로 서브 프레임(110), 캠 종동부(120), 승강부(140), 타격체(160), 스토핑부(180) 그리고 가이드부(190)를 포함한다.The striking unit 40 basically includes a subframe 110, a cam follower 120, a lift portion 140, a striking member 160, a stopping portion 180, and a guide portion 190.

상기에서 서브 프레임(110)은 뒤에서 더욱 설명될 각종 구성 요소들을 지지하는 것으로서, 하나의 프레임 또는 둘 이상으로 구획된 프레임으로 구성될 수 있다.The subframe 110 supports various components to be described later, and may be a frame or a frame divided into two or more frames.

상기 서브 프레임(110)은 위에서 언급한 바 있는 메인 프레임(20)에 이송유닛(10)의 다수 열의 이송경로(11)를 따라 장착될 수 있다. 즉, 상기 서브 프레임(110)은 다수 열의 이송경로(11)에 대응하여 다수 개로 구비될 수 있다.The subframe 110 may be mounted along the feed path 11 of the plurality of rows of the transfer unit 10 to the main frame 20 mentioned above. That is, the plurality of sub-frames 110 may be provided corresponding to the plurality of transport paths 11.

상기 서브 프레임(110)에는 구성 요소들을 지지하기 위한 브라켓, 플레이트, 하우징, 케이스, 블록, 칼라 등과 같은 각종 부속요소들을 구비하고 있다.The sub-frame 110 includes various sub-components such as a bracket, a plate, a housing, a case, a block, and a collar for supporting the components.

그러나, 상기한 각종 부속요소들은 이하에서 더욱 설명될 각각의 구성 요소들을 서브 프레임(110)에 설치하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 서브 프레임(110)으로 통칭한다.However, since the above-described various sub-elements are for installing the respective components to be described later in the sub-frame 110, in the embodiment of the present invention, the sub-elements 110 ).

본 발명의 실시예에서, 상기 캠 종동부(120)는 위에서 언급한 바 있는 구동부(30)로부터 회전 구동력을 제공받아 구동하는 것으로, 이송유닛(10)의 이송경로(11)를 따라 구동부(30)와 연결되게 구성되며, 다수 열의 이송경로(11)에 대응하는 각각의 서브 프레임(110)에 회전 가능하게 구성될 수 있다.The cam follower 120 is driven by receiving the rotational driving force from the driving unit 30 as described above and moves along the conveying path 11 of the conveying unit 10 to the driving unit 30 And may be configured to be rotatable in each of the subframes 110 corresponding to the conveying path 11 of a plurality of rows.

이러한 캠 종동부(120)는 다수 열의 이송경로(11)에 대응하는 각각의 서브 프레임(110)에 회전 가능하게 설치되는 다수 개의 캠축들(121)과, 각각의 캠축(121)에 이송경로(11)를 따라 길이 방향으로 일정 간격 이격되게 설치되는 다수 개의 캠들(123)을 포함한다.The cam follower 120 includes a plurality of cam shafts 121 rotatably mounted on each of the subframes 110 corresponding to the plurality of conveying paths 11, And a plurality of cams 123 spaced apart from each other in the longitudinal direction along the plurality of cams 11.

상기 캠축들(121)은 이송경로(11)를 따라 구동부(30)의 주축(31)과 연결되는 바, 그 주축(31)에 수직 교차하는 방향으로 배치되며, 각각의 서브 프레임(110)에 베어링 등을 통해 회전 가능하게 설치될 수 있다.The cam shafts 121 are connected to the main shaft 31 of the driving unit 30 along the conveying path 11 and arranged in a direction perpendicular to the main shaft 31, And may be rotatably installed through a bearing or the like.

여기서, 상기 구동부(30)의 주축(31)과 캠 종동부(120)의 캠축들(121)은 베벨 기어세트(125)를 통해 서로 교차하는 방향으로 연결된다. 상기 베벨 기어세트(125)는 주축(31)에 고정되게 설치되는 구동 베벨 기어들(127)과, 캠축들(121)에 각각 고정되게 설치되는 피동 베벨 기어들(129)을 포함한다.The main shaft 31 of the driving unit 30 and the cam shafts 121 of the cam follower unit 120 are connected to each other through the bevel gear set 125 in a direction crossing each other. The bevel gear set 125 includes driving bevel gears 127 fixed to the main shaft 31 and driven bevel gears 129 fixed to the camshafts 121.

상기 구동 베벨 기어들(127)은 주축(31)의 길이 방향 즉, 캠축들(121)에 수직 교차하는 방향을 따라 일정 간격 이격되게 설치된다. 상기 피동 베벨 기어들(129)은 각각의 캠축(121) 단부에 설치되며, 주축(31) 상의 각 구동 베벨 기어(127)와 수직 교차하는 방향으로 치합된다.The driving bevel gears 127 are spaced apart from each other by a predetermined distance along the longitudinal direction of the main shaft 31, that is, the direction perpendicular to the cam shafts 121. The driven bevel gears 129 are installed at the ends of the cam shafts 121 and are engaged with each other in the direction perpendicular to the driving bevel gears 127 on the main shaft 31.

본 발명의 실시예에서, 상기 캠 종동부(120)의 캠들(123)은 각 캠축(121)에 일정 간격 이격되게 설치된다. 상기 캠들(123)은 타원형으로 이루어진 것으로, 그 타원형의 가장자리 부분을 따라 홈 형태의 캠 팔로우(131)를 형성하고 있다.In the embodiment of the present invention, the cams 123 of the cam follower 120 are installed at predetermined intervals on the respective cam shafts 121. The cams 123 are formed in an elliptical shape, and groove-shaped cam followers 131 are formed along the elliptical edge portions.

즉, 상기 캠들(123)은 뒤에서 더욱 설명될 승강부(140)에 대응하여 각각의 캠축(121)에 길이 방향을 따라 일정 간격 이격되게 설치되며, 캠 팔로우(131)를 통해 승강부(140)와 연결될 수 있다.That is, the cams 123 are installed on the respective cam shafts 121 at predetermined intervals along the longitudinal direction corresponding to the elevating portions 140 to be described later, and the elevating portions 140 are provided through the cam followers 131, Lt; / RTI >

본 발명의 실시예에서, 상기 승강부(140)는 다수 개로서 서브 프레임(110)에 이송유닛(10)의 이송경로(11)를 따라 일정 간격 이격되게 배치되고, 캠 종동부(120)의 캠들(123)에 각각 연결되며, 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된다.A plurality of the lifting portions 140 are disposed at predetermined intervals along the conveying path 11 of the conveying unit 10 in the subframe 110 and the cam followers 120 Are connected to the cams 123, respectively, and are installed so as to reciprocate in the vertical direction.

즉, 상기 승강부(140)는 캠 종동부(120)의 캠들(123)에 각각 연결됨에 따라, 그 캠들(123)은 구동부(30)의 주축(31)으로부터 회전 구동력을 제공받아 회전하는 캠축(121)의 회전 운동을 승강부(140)의 상하 직선 왕복 운동으로 변환시킬 수 있다.That is, since the elevation part 140 is connected to the cams 123 of the cam follower part 120, the cams 123 are rotated by the rotational driving force from the main shaft 31 of the driving part 30, It is possible to convert the rotational motion of the lifting part 140 into the upward and downward linear reciprocating motion of the lifting part 140.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 파각란 품질 판정 장치에 적용되는 타격유닛의 승강부를 도시한 정면 구성도이다.FIG. 6 is a front view showing a lifting unit of a striking unit applied to the apparatus for determining the quality of a broken-line quality according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에서 상기 각 승강부(140)는 캠(123)의 캠 팔로우(131)에 연결되며, 서브 프레임(110)에 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 승강 블록(141)을 포함한다.3 to 6, in the embodiment of the present invention, each of the lifting and lowering portions 140 is connected to the cam follower 131 of the cam 123, and is vertically reciprocable on the sub frame 110 And a lift block 141 installed.

상기 승강 블록(141)은 대략 사각 판 형상의 블록으로서, 이의 상단 부분이 롤러(144)를 통해 캠(123)의 캠 팔로우(131)에 연결되고, 서브 프레임(110)에 구비된 한 쌍의 가이드 봉(146)에 가이드 되며 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된다.The lifting block 141 is a substantially rectangular plate shaped block whose upper end portion is connected to the cam follower 131 of the cam 123 via the roller 144 and a pair of And is guided by the guide rods 146 so as to be reciprocatable in the vertical direction.

이러한 승강 블록(141)에는 뒤에서 더욱 설명될 타격체(160)를 거치하는 거치 공간(143)이 관통 형성되는 바, 그 거치 공간(143)은 이송유닛(10)의 이송경로(11)에 수직 교차하는 방향, 즉 캠축(121)에 수직 교차하는 방향으로 승강 블록(141)에 관통 형성된다.This mounting block 141 is provided with a mounting space 143 for receiving the striking member 160 to be described later. The mounting space 143 is perpendicular to the conveying path 11 of the conveying unit 10 That is, in a direction perpendicular to the camshaft 121, as shown in Fig.

여기서, 상기 승강 블록(141)의 하부에는 거치 공간(143)과 연결되는 지지홈(145)이 상하 방향을 따라 형성된다. 상기 지지홈(145)은 타격체(160)를 거치 공간(143)에 거치하기 위해 그 타격체(160)를 지지하는 기능을 하게 된다.A support groove 145 is formed in the lower portion of the lifting block 141 along the vertical direction. The support groove 145 functions to support the striking member 160 to mount the striking member 160 in the staging space 143.

그리고, 상기 승강 블록(141)에서는 거치 공간(143)의 내주 일측 하부에 제1 걸림 돌기(147)가 형성되어 있으며, 제1 걸림 돌기(147)에 대응하여 거치 공간(143)의 내주 일측 상부에 제2 걸림 돌기(149)가 형성되어 있다.In the elevating block 141, a first latching protrusion 147 is formed at a lower portion of one side of the inner periphery of the latching space 143, and a first latching protrusion 147 is formed at a lower side of the inner circumference of the latching space 143 A second latching projection 149 is formed.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에서 상기 타격체(160)는 이송유닛(10)의 이송경로(11)를 따라 이송되는 검사대상 계란(1)을 타격하는 것으로, 앞서 설명한 바와 같이 승강부(140)의 승강 블록(141)에 거치되게 설치된다.3 to 5, in the embodiment of the present invention, the striking member 160 strikes an egg 1 to be inspected conveyed along the conveying path 11 of the conveying unit 10, And is mounted on the elevating block 141 of the elevating part 140 as shown in FIG.

상기 타격체(160)는 승강 블록(141)에 의해 들어올려지며 뒤에서 더욱 설명될 스토핑부(180)에 의해 검사대상 계란(1) 측(하측 방향)으로 자유 낙하하며, 검사대상 계란(1: 이하 도 1 및 도 2 참조)의 적도부(1a)를 타격할 수 있다.The striking member 160 is lifted by the lifting block 141 and drops freely in the side of the egg 1 to be inspected (downward) by the stopping portion 180 to be described later, : See Figs. 1 and 2 below).

상기 타격체(160)는 타격봉(161), 타격볼(163), 헤드(165) 그리고 쿠션부재(167)를 포함한다. 상기 타격봉(161)은 일정 길이를 가진 핀 형태로서 위에서 언급한 바 있는 승강 블록(141)의 거치 공간(143)에서 지지홈(145)에 상하 방향으로 끼워진다. 이 경우 상기 승강 블록(141)의 지지홈(145)은 상하 방향으로 이동하는 타격봉(161)을 지지한다.The striking member 160 includes a striking rod 161, a striking ball 163, a head 165, and a cushion member 167. The striking rod 161 is fitted in the holding groove 145 in the vertical direction in the stowage space 143 of the lift block 141 described above as a pin having a predetermined length. In this case, the support groove 145 of the lifting block 141 supports the striking rod 161 moving in the vertical direction.

상기 타격볼(163)은 검사대상 계란(1)의 적도부(1a)를 실질적으로 타격하는 것으로, 예를 들면 크리스털 볼로 이루어지며, 타격봉(161)의 하단부에 고정되게 설치된다. 상기 헤드(165)는 고무 또는 합성수지 소재로 이루어지며, 타격봉(161)의 상단에 고정되게 설치된다.The striking ball 163 substantially strikes the equatorial portion 1a of the subject egg 1 to be inspected and is fixed to the lower end of the striking rod 161 by, for example, a crystal ball. The head 165 is made of rubber or synthetic resin and is fixedly mounted on the upper end of the striking rod 161.

그리고, 상기 쿠션부재(167)는 타격볼(163)의 자유 낙하 거리를 조절함과 동시에 타격볼(163)의 자유 낙하 시 검사대상 계란(1)에 작용하는 과도한 충격을 완충시키기 위한 것이다. The cushion member 167 adjusts the free fall distance of the impact ball 163 and buffers an excessive impact acting on the egg 1 to be inspected when the impact ball 163 falls freely.

이러한 쿠션부재(167)는 고무 또는 합성수지 소재로 이루어지며, 승강 블록(141)의 지지홈(145) 측을 지지하는 바, 헤드(165)의 하측에서 타격봉(161)의 상단부에 고정되게 끼워진다.The cushion member 167 is made of rubber or synthetic resin and supports the side of the support groove 145 of the lift block 141. The cushion member 167 is fixed to the upper end of the impact rod 161 below the head 165 Loses.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에서 상기 스토핑부(180)는 승강부(140)의 승강 블록(141)에 의해 들어올려진 타격체(160)를 규제하며 그 타격체(160)를 자유 낙하시키기 위한 것이다.4 and 5, in the embodiment of the present invention, the stopping part 180 regulates the striking member 160 lifted by the elevating block 141 of the elevating part 140, 160 to free fall.

즉, 상기 스토핑부(180)는 승강부(140)의 승강 블록(141)이 상측 방향으로 이동하며 들어올려진 타격체(160)를 걸어 놓고, 그 승강 블록(141)이 하측 방향으로 이동하며 타격체(160)를 자유 낙하시키기 위한 것이다.That is, the stopping portion 180 is configured such that the lifting block 141 of the lifting portion 140 moves upwards to hang the lifting body 160 lifted, and the lifting block 141 moves downward To drop the impact body 160 freely.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 파각란 품질 판정 장치에 적용되는 타격유닛의 스토핑부를 도시한 정면 구성도이다.FIG. 7 is a front view showing a stapling unit of a striking unit applied to an apparatus for determining a quality of a broken-line quality according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5와 함께 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에서 상기 스토핑부(180)는 각각의 승강부(140)에 대응하여 서브 프레임(110)에 설치되는 바, 스토핑 블록(181)과 걸림부재(185)를 포함한다.Referring to FIG. 7 together with FIGS. 4 and 5, in the embodiment of the present invention, the stopping portion 180 is installed in the subframe 110 corresponding to each of the elevating portions 140, (181) and an engaging member (185).

상기 스토핑 블록(181)은 블록 형태로서 승강 블록(141)의 거치 공간(143)에 대응하여 서브 프레임(110)에 고정되게 설치된다. 여기서 상기 스토핑 블록(181)의 전면 양측에는 제1 및 제2 걸림턱(182, 183)을 일체로 형성하고 있다.The stopping block 181 is installed in the form of a block and is fixed to the subframe 110 in correspondence with the seating space 143 of the elevation block 141. The stopping block 181 has first and second stopping protrusions 182 and 183 integrally formed on both sides thereof.

상기 걸림부재(185)는 승강 블록(141)에 의해 들어올려진 타격체(160)를 규제하며 자유 낙하시키는 것으로, 스토핑 블록(181)의 제1 및 제2 걸림턱(182, 183) 사이에서 그 스토핑 블록(181)에 회전 가능하게 설치된다.The stopping block 185 regulates the pushing body 160 lifted by the lifting block 141 and freely falls between the first and second stopping blocks 182 and 183 of the stopping block 181 And is rotatably installed in the stopping block 181.

이러한 걸림부재(185)는 결합핀(186)을 통해 스토핑 블록(181)에 회전 가능하게 결합되며, 합성수지 소재로 이루어진다. 상기 걸림부재(185)는 승강 블록(141)의 제1 및 제2 걸림 돌기(147, 149)에 간섭되는 제1 리브(187)와, 제1 리브(187)에 일체로 형성되는 제2 리브(188)를 포함한다.The latching member 185 is rotatably coupled to the stopping block 181 through the engagement pin 186, and is made of a synthetic resin material. The engaging member 185 includes a first rib 187 interfering with the first and second engaging projections 147 and 149 of the lifting block 141 and a second rib 187 integrally formed with the first rib 187. [ (188).

여기서, 상기 제2 리브(188)는 제1 리브(187)에 직교하는 방향으로 그 제1 리브(187)와 일체로 형성된다. 상기 제2 리브(188)는 스토핑 블록(181)의 제1 및 제2 걸림턱(182, 183)과 걸림이 이루어지며, 타격체(160)의 헤드(165)를 규제할 수 있다. 즉 상기 제2 리브(188)는 승강 블록(141)에 의해 들어올려진 타격체(160)의 헤드(165)와 걸림이 이루어지며 그 타격체(160)를 규제할 수 있다.Here, the second rib 188 is formed integrally with the first rib 187 in a direction orthogonal to the first rib 187. The second rib 188 is engaged with the first and second stoppers 182 and 183 of the stopping block 181 and can regulate the head 165 of the striking member 160. [ That is, the second rib 188 is engaged with the head 165 of the striking member 160 lifted by the lifting block 141 and can regulate the striking member 160.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에서 상기 가이드부(190)는 타격체(160)의 타격봉(161)을 가이드 하기 위한 것으로, 승강 블록들(141)의 하측에서 서브 프레임(110)에 설치된다.3 to 5, in the embodiment of the present invention, the guide unit 190 guides the striking rod 161 of the striking member 160, (Not shown).

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 파각란 품질 판정 장치에 적용되는 타격유닛의 가이드부를 도시한 정면 구성도이다.FIG. 8 is a front view showing the guide unit of the striking unit applied to the apparatus for determining the quality of a broken-line quality according to the embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 5와 함께 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에서 상기 가이드부(190)는 가이드 프레임(191)과 가이드 블록(193)을 포함한다.Referring to FIG. 8 together with FIGS. 3 through 5, in the embodiment of the present invention, the guide unit 190 includes a guide frame 191 and a guide block 193.

상기 가이드 프레임(191)은 승강부(140)의 하측에서 캠축들(121)과 평행하게 배치되며, 서브 프레임(110)에 고정되게 설치된다. The guide frame 191 is disposed in parallel with the camshaft 121 on the lower side of the lifting unit 140 and is fixed to the subframe 110.

그리고 상기 가이드 블록(193)은 각 승강부(140)에 대응하여 그 승강부(140) 하측에서 가이드 프레임(191)의 길이 방향(이송경로 방향)을 따라 일정 간격 이격되게 결합된다.The guide block 193 is coupled to the elevating portion 140 at a predetermined interval along the longitudinal direction (conveying path direction) of the guide frame 191 below the elevating portion 140 corresponding to each elevating portion 140.

여기서, 상기 가이드 블록(193)에는 타격체(160)의 타격봉(161)을 가이드 하는 가이드 홀(195)이 형성되어 있다.A guide hole 195 is formed in the guide block 193 to guide the striking bar 161 of the striking member 160.

한편 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에서 상기 마이크로폰(60)은 타격유닛(40)의 타격체(160)에 의해 타격된 검사대상 계란(1)의 음파를 수집하기 위한 것이다.1 and 2, in the embodiment of the present invention, the microphone 60 is for collecting sound waves of an egg 1 to be inspected struck by a striking member 160 of the striking unit 40 .

상기 마이크로폰(60)은 다수 개로서 이송유닛(10)의 이송경로(11)를 따라 메인 프레임(20)에 장착되는 바, 타격유닛(40)의 각 타격체(160)에 대응하여 이송경로(11)를 따라 메인 프레임(20)에 일정 간격 이격되게 설치된다.The microphones 60 are mounted on the main frame 20 along the conveying path 11 of the conveying unit 10 so as to correspond to the impact members 160 of the striking unit 40, 11 and spaced apart from the main frame 20 at regular intervals.

이러한 마이크로폰들(60)은 가청 주파수대의 음파신호를 검출할 수 있는 소형 일렉트릭 콘덴서 마이크로폰으로 구비되는데, 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 초소형 음파 검출용 센서로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.These microphones 60 are provided as miniature electret condenser microphones capable of detecting sound wave signals in the audible frequency band, and are formed as sensors for ultra-sonic sound detection, which is well known in the art, and therefore, A description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시예에서 상기 검사 프로세서(80)는 마이크로폰들(60)을 통해 수집된 음파신호를 분석 처리하여 검사대상 계란(1)의 파각을 검사하고 그 계란(1)을 파각란과 정상란으로 판정하기 위한 것이다.In addition, in the embodiment of the present invention, the inspection processor 80 analyzes the sound wave signals collected through the microphones 60 to check the wave angle of the to-be-inspected eggs 1, .

상기 검사 프로세서(80)는 마이크로폰들(60)에서 출력된 검사대상 계란(1)의 음파 신호를 증폭하는 신호 증폭부(81)와, 그 증폭된 음파 신호를 아날로그에서 디지털 음파 데이터로 변환하는 신호 변환부(83)와, 신호 변환부(83)로부터 전송받은 음파 데이터를 분석 프로그램을 통해 분석 처리하여 검사대상 계란들(1)의 파각란 여부를 판정하는 판정부(85)를 포함한다.The inspection processor 80 includes a signal amplifying unit 81 for amplifying an ultrasonic wave signal of the egg 1 to be inspected outputted from the microphones 60 and a signal for converting the amplified sound wave signal from analog to digital sound wave data And a judging section 85 for analyzing the sound wave data transmitted from the signal converting section 83 through an analysis program and judging whether or not the eggs 1 to be inspected are waves.

이러한 검사 프로세서(80)는 당 업계에 널리 알려진 바와 같이 음파의 변화를 분석 처리하여 계란의 크랙을 검사하는 공지 기술이므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략한다.The inspection processor 80 is a well-known technology for analyzing a change in sound waves and examining a crack of an egg as is well known in the art, so that a detailed description of the configuration will be omitted herein.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 파각란 품질 판정 장치(100)의 작동을 앞서 설명한 도면들 및 첨부한 도 9 및 도 10을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the apparatus 100 for determining a quality of a spark portion according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings described above and FIGS. 9 and 10.

우선, 본 발명의 실시예에서는 이송유닛(10)의 컨베이어 롤러들(15)이 컨베이어 체인(도면에 도시되지 않음)을 통해 무한궤도 상으로 주행하는데, 그 컨베이어 체인은 모터와 같은 작동원(17)에 의해 무한궤도 상으로 주행할 수 있다. First, in the embodiment of the present invention, the conveyor rollers 15 of the conveying unit 10 travel in an endless orbit through a conveyor chain (not shown in the figure), which conveyor chain includes an operation source 17 The vehicle can be driven in an infinite orbit.

이 경우, 본 발명의 실시예에서 구동부(30)의 주축(31)은 이송유닛(10)의 작동원(17)으로부터 체인 등을 통해 회전 구동력을 제공받아 회전하게 된다.In this case, in the embodiment of the present invention, the main shaft 31 of the driving unit 30 is rotated by receiving rotational driving force from the operating source 17 of the transfer unit 10 through a chain or the like.

그러면 캠 종동부(120)의 캠축들(121)은, 베벨 기어세트(125)를 통해 서로 교차하는 방향으로 연결되어 있기 때문에, 주축(31)이 회전함에 따라 베벨 기어세트(125)를 통해 주축(31)으로부터 회전 구동력을 제공받아 회전하게 된다.Since the camshafts 121 of the cam follower portion 120 are connected to each other in the direction crossing each other through the bevel gear set 125 so that the main shaft 31 rotates through the bevel gear set 125, And is rotated by receiving the rotational driving force from the driving shaft 31.

이와 같은 상태에서, 본 발명의 실시예에서는 이송유닛(10)의 컨베이어 롤러들(15)에 다수 개의 검사대상 계란들(1)을 로딩한다. 그러면 상기 검사대상 계란들(1)은 컨베이어 롤러들(15)에 지지되며 회전하는 상태로 다수 열의 이송경로(11)를 따라 이송된다. 여기서 상기 검사대상 계란들(1)의 적도부(1a)는 컨베이어 롤러들(15) 상에서 상측을 향하고 있다.In this state, in the embodiment of the present invention, a plurality of eggs 1 to be inspected are loaded on the conveyor rollers 15 of the conveying unit 10. The eggs 1 to be inspected are then conveyed along conveying paths 11 of a plurality of rows while being supported by conveyor rollers 15 and rotating. Here, the equatorial portion 1a of the eggs 1 to be inspected is directed upward on the conveyor rollers 15.

이러는 과정을 거치는 동안, 본 발명의 실시예에서는 각종 센서들을 통해 검사대상 계란(1)의 진입, 컨베이어 롤러들(15)의 이송 피치 및 검사대상 계란(1)의 타격 위치 등을 감지한 상태에서, 검사대상 계란(1)의 타격, 음파 신호 검출, 음파 신호 처리 및 파각란의 판정을 실시하게 된다.During this process, in the embodiment of the present invention, in the state of detecting the entrance of the inspection object egg 1, the conveyance pitch of the conveyor rollers 15 and the impact position of the inspection target egg 1 through various sensors , The impact of the egg 1 to be inspected, the detection of the sound wave signal, the processing of the sound wave signal, and the determination of the wave-breaking column.

구체적으로 설명하면, 우선 본 발명의 실시예에서는 상기한 바와 같이 캠축들(121)이 회전함에 따라 캠축들(121) 상의 캠들(123)이 회전하게 된다.Specifically, in the embodiment of the present invention, as described above, as the camshafts 121 rotate, the cams 123 on the camshafts 121 rotate.

한편, 본 발명의 실시예에서는 상기 캠들(123)이 컨베이어 롤러들(15)의 이송 피치에 따라 일정 회전각의 차이를 두고 회전하게 되며, 다수 열의 이송경로(11)를 따라 이송되는 검사대상 계란들(1)을 타격유닛(40)을 통해 다수 회 타격한다. 그러나 이하에서는 편의 상 하나의 캠(123)이 회전하면서 타격유닛(40)을 통해 검사대상 계란(1)을 일 회 타격하는 예를 설명하기로 한다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the cams 123 are rotated at a predetermined angle of rotation according to the conveying pitch of the conveyor rollers 15, and the eggs to be inspected conveyed along the conveying paths 11 of the plurality of columns (1) through the striking unit (40) a plurality of times. Hereinafter, an example will be described in which one cam 123 rotates and strikes the target egg 1 through the striking unit 40 once for convenience.

상기와 같이 캠축(121) 상의 캠(123)이 회전함에 따라, 도 9에서와 같이 승강부(140)의 승강 블록(141)은 롤러(144)를 통해 캠(123)의 캠 팔로우(131)에 연결되어 있기 때문에, 그 롤러(144)가 캠 팔로우(131)의 상사점에 위치하는 과정에 서브 프레임(110)에 구비된 한 쌍의 가이드 봉(146)에 가이드 되며 상측 방향으로 이동하게 된다.9, the lifting block 141 of the lifting unit 140 is lifted up and down by the cam followers 131 of the cam 123 through the rollers 144, as shown in FIG. 9, as the cam 123 on the camshaft 121 rotates, The roller 144 is guided by the pair of guide rods 146 provided in the subframe 110 and moves upward in the process of being positioned at the top dead center of the cam follower 131 .

이에 따라 타격체(160)는 승강 블록(141)의 지지홈(145)에 거치된 상태에서, 그 승강 블록(141)에 의해 상측 방향으로 들어 올려진다.Thus, the striking member 160 is lifted up by the elevating block 141 in a state of being stowed in the supporting groove 145 of the elevating block 141.

여기서, 상기 승강 블록(141)은 타격체(160)의 쿠션부재(167)를 지지한 상태로 그 타격체(160)를 들어 올린다. 그리고 상기 타격체(160)는 이의 타격봉(161)이 가이드 블록(193)의 가이드 홀(195)에 가이드 되면서 상측 방향으로 들어 올려질 수 있다.Here, the lifting block 141 lifts the striking member 160 while supporting the cushion member 167 of the striking member 160. The striking member 160 can be lifted upward while being guided by the striking rod 161 in the guide hole 195 of the guide block 193.

이러는 과정에, 본 발명의 실시예에서는 스토핑부(180)의 걸림부재(185)가 승강 블록(141)의 제1 걸림 돌기(147)에 간섭되며 일측 방향으로 회전하는데, 걸림부재(185)의 제1 리브(187)가 제1 걸림 돌기(147)에 간섭되며 그 걸림부재(185)를 일측 방향으로 회전시킨다.The locking member 185 of the stopping portion 180 interferes with the first locking protrusion 147 of the lifting block 141 and rotates in one direction. In this case, The first rib 187 of the first engaging projection 185 interferes with the first engaging projection 147 and rotates the engaging member 185 in one direction.

이로 인해 상기 걸림부재(185)의 제2 리브(188)는 스토핑 블록(181)의 제1 걸림턱(182)과 걸림이 이루어짐과 동시에 타격체(160)의 헤드(165)를 규제한다. 즉 상기 제2 리브(188)는 승강 블록(141)에 의해 들어올려진 타격체(160)의 헤드(165)와 걸림이 이루어지며 그 타격체(160)를 규제할 수 있다.The second rib 188 of the latching member 185 engages with the first latching protrusion 182 of the stopping block 181 while regulating the head 165 of the latching member 160. That is, the second rib 188 is engaged with the head 165 of the striking member 160 lifted by the lifting block 141 and can regulate the striking member 160.

이와 같은 상태에서, 캠축(121)을 통해 캠(123)이 계속하여 회전하게 되면, 도 10에서와 같이 승강부(140)의 승강 블록(141)은 롤러(144)가 캠 팔로우(131)의 하사점에 위치하는 과정에, 서브 프레임(110)에 구비된 한 쌍의 가이드 봉(146)에 가이드 되며 하측 방향으로 이동하게 된다.10, the lifting block 141 of the lifting unit 140 is rotated in a direction in which the roller 144 is rotated in the direction of the cam follower 131 In the process of being positioned at the bottom dead center, it is guided by a pair of guide rods 146 provided in the subframe 110 and moves downward.

이러는 과정에, 본 발명의 실시예에서는 스토핑부(180)의 걸림부재(185)가 승강 블록(141)의 제2 걸림 돌기(149)에 간섭되며 다른 일측 방향으로 회전하는데, 걸림부재(185)의 제1 리브(187)가 제2 걸림 돌기(149)에 간섭되며 그 걸림부재(185)를 다른 일측 방향으로 회전시킨다.In this process, in the embodiment of the present invention, the engaging member 185 of the stopping portion 180 interferes with the second engaging projection 149 of the lift block 141 and rotates in the other direction, Is interfered with the second latching projection 149 and rotates the latching member 185 in the other direction.

이로 인해 상기 걸림부재(185)의 제2 리브(188)는 타격체(160)의 헤드(165)로부터 벗어남과 동시에 스토핑 블록(181)의 제2 걸림턱(183)과 걸림이 이루어진다.The second rib 188 of the latching member 185 is released from the head 165 of the striking member 160 and is engaged with the second latching jaw 183 of the stopping block 181.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 상기 제2 리브(188)를 통해 헤드(165)의 규제를 해제함으로서 타격체(160)를 하측 방향으로 자유 낙하시킬 수 있게 된다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, by releasing the regulation of the head 165 through the second rib 188, the impact body 160 can freely fall downward.

여기서, 상기 타격체(160)는 타격봉(161), 타격볼(163), 헤드(165) 그리고 쿠션부재(167)를 포함하는 자중에 의해 자유 낙하하게 되는데, 그 타격체(160)의 타격봉(161)이 승강 블록(141)의 지지홈(145)에 지지된 상태로 가이드 블록(193)의 가이드 홀(195)에 가이드 되며 자유 낙하할 수 있다.The striking member 160 drops freely by its own weight including the striking rod 161, the striking ball 163, the head 165 and the cushion member 167, The rod 161 can be guided by the guide hole 195 of the guide block 193 and fall freely while the rod 161 is supported by the support groove 145 of the lift block 141. [

그리고, 상기 타격체(160)의 쿠션부재(167)는 승강 블록(141)의 지지홈(145) 측을 지지하며 그 타격체(160)에 작용하는 충격력을 완화시킬 수 있게 된다.The cushion member 167 of the striking member 160 supports the side of the supporting groove 145 of the lifting block 141 and can alleviate the impact force acting on the striking member 160.

이로써, 본 발명의 실시예에서는 상기 타격체(160)의 하측으로 검사대상 계란(1)이 진입하는 시점에 자유 낙하하는 타격체(160)의 타격볼(163)을 통해 검사대상 계란(1)의 적도부(1a)를 타격할 수 있다.Thus, in the embodiment of the present invention, the egg 1 to be inspected is inserted through the impact ball 163 of the impacting body 160 falling freely at the time when the egg 1 to be inspected enters the lower side of the impacting body 160, It is possible to strike the equatorial portion 1a.

한편, 본 발명의 실시예에서는 상기한 바와 같은 일련의 과정을 통해 이송유닛(10)의 이송경로(11)를 따라 다수 열로 이송되는 검사대상 계란들(1)을 타격유닛(40)을 통해 다수 회 타격할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the eggs 1 to be inspected, which are transferred to the plurality of rows along the conveying path 11 of the conveying unit 10 through the above-described series of processes, You can strike it.

이와 같이 상기 검사대상 계란들(1)을 타격유닛(40)을 통해 다수 회 타격하는 과정에, 본 발명의 실시예에서는 마이크로폰들(60)을 통해 검사대상 계란(1)의 음파를 수집하고, 음파 신호를 출력한다.In the process of hitting the eggs 1 to be inspected through the striking unit 40 a plurality of times, the sound waves of the eggs 1 to be inspected are collected through the microphones 60 in the embodiment of the present invention, And outputs a sound wave signal.

그러면, 본 발명의 실시예에 의한 검사 프로세서(80)는 마이크로폰들(60)에서 출력된 검사대상 계란(1)의 음파 신호를 신호 증폭부(81)를 통해 증폭하고, 그 증폭된 음파 신호를 신호 변환부(83)를 통해 아날로그에서 디지털 음파 데이터로 변환한 상태로 그 음파 데이터를 판정부(85)로 전송한다.The inspection processor 80 according to the embodiment of the present invention amplifies the sound wave signals of the eggs 1 to be inspected outputted from the microphones 60 through the signal amplifying unit 81 and outputs the amplified sound wave signals And transmits the sound wave data to the determination section 85 in a state of being converted from analog to digital sound wave data through the signal conversion section 83. [

이에, 상기 판정부(85)에서는 신호 변환부(83)로부터 전송받은 음파 데이터를 분석 프로그램을 통해 분석 처리하여 검사대상 계란들(1)의 파각란 여부를 판정하게 된다.The determining unit 85 analyzes the sound wave data received from the signal converting unit 83 through an analysis program to determine whether or not the eggs to be inspected 1 are in a light wave.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 파각란 품질 판정 장치(100)에 의하면, 검사대상 계란(1)의 표면을 두드렸을 때 발생하는 음파의 변화를 분석하여 계란 껍질에 생긴 파각의 유무를 자동으로 검사하며, 검사대상 계란(1)을 파각란과 정상란으로 판정할 수 있다.According to the wave quality determining apparatus 100 of the present invention as described above, the change of the sound wave generated when the surface of the egg 1 to be inspected is knocked is analyzed to determine the presence or absence of the wave- And the egg (1) to be inspected can be judged to be a broken line and a normal line.

더 나아가, 본 발명의 실시예에서는 핀 형태의 타격봉(161)에 타격볼(163)이 고정된 타격체(160)를 캠 작동에 의해 자유 낙하시킴으로써 검사대상 계란(1)을 타격할 수 있으므로, 검사대상 계란들(1)의 적도부(1a)를 규칙적으로 타격할 수 있다.Furthermore, in the embodiment of the present invention, the striking member 160 having the striking ball 163 fixed to the pin-shaped striking rod 161 is allowed to fall freely by the cam action, , The equatorial portion 1a of the eggs 1 to be inspected can be struck regularly.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 검사대상 계란(1)을 타격하여 발생되는 난각의 음파 특성을 효과적으로 검출하며, 음파 신호의 분석 처리에 따른 파각란 판정 결과의 정확도 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, it is possible to effectively detect the sound wave characteristics of the egg shell generated by striking the egg 1 to be inspected, and to improve the accuracy and reliability of the result of the sound wave signal determination according to the analysis processing of the sound wave signal.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 파각란 품질 판정 장치를 도시한 정면 구성도이다.FIG. 11 is a front view showing the apparatus for determining a quality of a wave according to another embodiment of the present invention. FIG.

도 11을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 파각란 품질 판정 장치(200)는 전기 실시예의 구성을 기본으로 하면서, 이송유닛(210)의 작동원(217)으로부터 구동력을 제공받아 타격유닛(240)을 구동시키는 전기 실시예와 달리, 별도의 구동 모터(220)를 통해 타격유닛(240)을 구동시키는 구동부(230)를 구성할 수 있다.Referring to FIG. 11, the apparatus 200 for determining a quality of a spark portion according to another embodiment of the present invention is based on the configuration of the electric embodiment, and receives a driving force from an operating source 217 of the transfer unit 210, The driving unit 230 may be configured to drive the striking unit 240 through a separate driving motor 220, unlike the electric embodiment in which the striking unit 240 is driven.

본 발명의 실시예에서, 상기 구동 모터(220)는 구동부(230)의 주축(231)과 직결되며 회전 구동력을 주축(231)에 전달할 수 있다. 즉 본 발명의 실시예에서는 이송유닛(210)의 작동원(217)과 별개로 구동 모터(220)를 통해 구동부(230)의 주축(231)을 회전시킬 수 있다.In the embodiment of the present invention, the driving motor 220 is directly connected to the main shaft 231 of the driving unit 230 and can transmit the rotational driving force to the main shaft 231. That is, in the embodiment of the present invention, the main shaft 231 of the driving unit 230 can be rotated through the driving motor 220 separately from the operating source 217 of the transfer unit 210.

상기한 바와 같은 본 발명의 다른 실시예에 따른 파각란 품질 판정 장치(200)의 나머지 구성 및 작용 효과는 전기 실시예에서와 같으므로, 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.The remaining configuration and operation effects of the apparatus 200 for determining the quality of a spark portion according to another embodiment of the present invention as described above are the same as those in the previous embodiment, and thus a detailed description thereof will be omitted.

이상에서 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Other embodiments may easily be suggested by adding, changing, deleting, adding, or the like of elements, but this also falls within the scope of the present invention.

1... 검사대상 계란 1a... 적도부
10, 210... 이송유닛 11... 이송경로
13... 컨베이어 프레임 15... 컨베이어 롤러
17, 217... 작동원 20... 메인 프레임
30, 230... 구동부 31, 231... 주축
40, 240... 타격유닛 60... 마이크로폰
80... 검사 프로세서 81... 신호 증폭부
83... 신호 변환부 85... 판정부
110... 서브 프레임 120... 캠 종동부
121... 캠축 123... 캠
125... 베벨 기어세트 127... 구동 베벨 기어
129... 피동 베벨 기어 131... 캠 팔로우
140... 승강부 141... 승강 블록
143... 거치 공간 144... 롤러
145... 지지홈 146... 가이드 봉
147... 제1 걸림 돌기 149... 제2 걸림 돌기
160... 타격체 161... 타격봉
163... 타격볼 165... 헤드
167... 쿠션부재 180... 스토핑부
181... 스토핑 블록 182... 제1 걸림턱
183... 제2 걸림턱 185... 걸림부재
186... 결합핀 187... 제1 리브
188... 제2 리브 190... 가이드부
191... 가이드 프레임 193... 가이드 블록
195... 가이드 홀 220... 구동 모터1 ... subject egg 1a ... equatorial part
10, 210 ... transfer unit 11 ... transfer path
13 ... Conveyor frame 15 ... Conveyor roller
17, 217 ... working circle 20 ... main frame
30, 230 ... drive unit 31, 231 ... main shaft
40, 240 ... striking unit 60 ... microphone
80 ... inspection processor 81 ... signal amplifying unit
83 ... signal conversion section 85 ... determination section
110 ... sub-frame 120 ... cam follower
121 ... camshaft 123 ... cam
125 ... bevel gear set 127 ... driven bevel gear
129 ... driven bevel gear 131 ... cam follower
140 ... elevating portion 141 ... elevating block
143 ... mounting space 144 ... roller
145 ... support groove 146 ... guide rod
147 ... first latching projection 149 ... second latching projection
160 ... striking body 161 ... striking rod
163 ... batting ball 165 ... head
167 ... cushion member 180 ... stopping portion
181 ... stopping block 182 ... first stopping jaw
183 ... second engaging jaw 185 ... engaging member
186 ... engagement pin 187 ... first rib
188 ... second rib 190 ... guide portion
191 ... guide frame 193 ... guide block
195 ... Guide hole 220 ... Drive motor

Claims (16)

적어도 일렬의 이송경로를 따라 검사대상 계란들을 이송하는 이송유닛;
상기 이송경로의 상측에 설치되는 메인 프레임;
상기 메인 프레임에 설치되고 그 메인 프레임에 구비된 구동부에 의해 구동되며, 상기 이송경로를 따라 이송되는 검사대상 계란을 다수 회 타격하는 타격유닛;
상기 이송경로를 따라 상기 메인 프레임에 장착되며, 상기 타격유닛에 의해 타격된 검사대상 계란의 음파를 수집하는 다수 개의 마이크로폰들; 및
상기 마이크로폰들을 통해 수집된 음파신호를 분석 처리하여 검사대상 계란을 파각란과 정상란으로 판정하는 검사 프로세서;를 포함하며,
상기 타격유닛은, 타격봉에 고정된 타격볼을 상측 방향으로 들어올리고 하측 방향으로 자유 낙하시키며 검사대상 계란의 적도부를 타격하되, 상기 메인 프레임에 상기 이송경로를 따라 장착되는 서브 프레임과, 상기 이송경로를 따라 상기 구동부에 연결되게 설치되며 상기 구동부로부터 회전 구동력을 제공받아 상기 서브 프레임에 회전 가능하게 설치되는 캠 종동부와, 상기 서브 프레임에 상기 이송경로를 따라 일정 간격 이격되게 배치되고 상기 캠 종동부와 연결되며 상하 방향으로 왕복 이동하는 다수 개의 승강부들과, 상기 타격봉과 타격볼을 포함하며 상기 각 승강부에 거치되게 설치되고 상기 승강부에 의해 들어 올려지며 자유 낙하하는 타격체를 포함하는 것을 특징으로 하는 파각란 품질 판정 장치.A transfer unit for transferring the eggs to be inspected along at least a series of transfer paths;
A main frame installed above the conveyance path;
A striking unit mounted on the main frame and being driven by a driving unit provided in the main frame, and striking an inspection target egg conveyed along the conveying path a plurality of times;
A plurality of microphones mounted on the main frame along the conveyance path and collecting sound waves of eggs to be inspected struck by the striking unit; And
And an inspection processor for analyzing the sound wave signals collected through the microphones and determining an egg to be inspected as a wave curve and a normal curve,
The striking unit includes a subframe mounted on the main frame along the feeding path, the striking unit lifting the striking ball fixed to the striking bar upward and dropping downward in a downward direction, A cam follower installed to be connected to the driving unit along a path and rotatably installed in the sub frame in response to a rotational driving force from the driving unit; And a striking member including the striking rod and the striking ball and mounted on the respective striking portions and lifted by the striking portion and falling freely, Characterized in that it comprises: 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 타격유닛은,
상기 각 승강부에 대응하여 상기 서브 프레임에 설치되고, 상기 승강부에 의해 들어올려진 상기 타격체를 규제하며 자유 낙하시키는 스토핑부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파각란 품질 판정 장치.The method according to claim 1,
The striking unit includes:
And a stopping part provided in the subframe in correspondence with each of the elevating parts and regulating the impacting object lifted by the elevating part,
Further comprising the step of: 제3 항에 있어서,
상기 타격유닛은,
상기 승강부들의 하측에서 상기 서브 프레임에 설치되며, 상기 타격체의 타격봉을 가이드 하는 가이드부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파각란 품질 판정 장치.The method of claim 3,
The striking unit includes:
A guide portion provided in the subframe below the elevating portions and guiding a striking rod of the striking member,
Further comprising the step of: 제3 항에 있어서,
상기 캠 종동부는,
상기 이송경로를 따라 상기 구동부와 연결되며, 상기 서브 프레임에 회전 가능하게 설치되는 캠축과,
상기 각 승강부에 대응하여 상기 캠축에 일정 간격 이격되게 설치되며, 상기 각 승강부와 연결되는 다수 개의 캠들
을 포함하는 것을 특징으로 하는 파각란 품질 판정 장치.The method of claim 3,
Wherein the cam follower comprises:
A camshaft connected to the driving unit along the transport path and rotatably installed in the subframe,
And a plurality of cams connected to the lifting and lowering unit and spaced apart from the camshaft by a predetermined distance,
And the quality of the reflected image is determined. 제5 항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 이송유닛과 연결되며 그 이송유닛의 구동력을 제공받아 상기 메인 프레임에 회전 가능하게 설치되고, 상기 캠축과 서로 교차하는 방향으로 배치되는 주축
을 포함하는 것을 특징으로 하는 파각란 품질 판정 장치.6. The method of claim 5,
The driving unit includes:
A main shaft connected to the conveying unit and rotatably installed in the main frame in a state receiving a driving force of the conveying unit,
And the quality of the reflected image is determined. 제5 항에 있어서,
상기 구동부는,
별도의 구동모터와 연결되며 그 구동모터의 구동력을 제공받아 상기 메인 프레임에 회전 가능하게 설치되고, 상기 캠축과 서로 교차하는 방향으로 배치되는 주축
을 포함하는 것을 특징으로 하는 파각란 품질 판정 장치.6. The method of claim 5,
The driving unit includes:
A main shaft connected to a separate drive motor and rotatably installed on the main frame in a state receiving driving force of the drive motor,
And the quality of the reflected image is determined. 제6 항 또는 제7 항에 있어서,
상기 주축은 베벨 기어세트를 통해 상기 캠축과 연결되며,
상기 베벨 기어세트는 상기 주축에 설치되는 구동 베벨 기어와, 상기 캠축에 설치되며 상기 구동 베벨 기어와 치합하는 피동 베벨 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 파각란 품질 판정 장치.8. The method according to claim 6 or 7,
The main shaft is connected to the camshaft via a bevel gear set,
Wherein the bevel gear set includes a driven bevel gear mounted on the main shaft and a driven bevel gear mounted on the cam shaft and meshing with the driven bevel gear. 제5 항에 있어서,
상기 각 승강부는,
롤러를 통해 상기 캠의 캠 팔로우에 연결되며, 상기 서브 프레임에 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 승강 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 파각란 품질 판정 장치.6. The method of claim 5,
Wherein each of the elevating portions includes:
And a lift block connected to a cam follower of the cam through a roller and installed to be reciprocatable in a vertical direction on the subframe. 제9 항에 있어서,
상기 승강 블록은,
상기 서브 프레임에 상하 방향으로 설치된 한 쌍의 가이드 봉에 가이드 되며 왕복 이동하는 것을 특징으로 하는 파각란 품질 판정 장치.10. The method of claim 9,
The elevating block includes:
And guided and reciprocated in a pair of guide rods provided in the vertical direction in the sub-frame. 제9 항에 있어서,
상기 승강 블록에는,
상기 타격체를 거치하는 거치 공간이 관통 형성되며, 상기 타격체의 타격봉을 지지하는 지지홈이 하부에 형성되고,
상기 거치 공간의 내주 하측에 제1 걸림 돌기가 형성되며, 상기 제1 걸림 돌기에 대응하여 상기 거치 공간의 내주 상측에 제2 걸림 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 파각란 품질 판정 장치.10. The method of claim 9,
In the elevating block,
A support space for supporting the striking bar of the striking member is formed at a lower portion thereof,
Wherein a first latching protrusion is formed on an inner lower side of the mounting space and a second latching protrusion is formed on an upper side of an inner circumference of the mounting space corresponding to the first latching protrusion. 제11 항에 있어서,
상기 스토핑부는,
상기 승강 블록의 거치 공간에 대응하여 상기 서브 프레임에 고정되게 설치되며, 양측에 제1 걸림턱 및 제2 걸림턱을 일체로 형성하는 스토핑 블록과,
상기 제1 및 제2 걸림턱 사이에서 상기 스토핑 블록에 회전 가능하게 설치되며, 상기 승강부에 의해 들어올려진 상기 타격체를 규제하고 자유 낙하시키는 걸림부재
를 포함하는 것을 특징으로 하는 파각란 품질 판정 장치.12. The method of claim 11,
The stopping unit may include:
A stopping block fixed to the subframe in correspondence with the mounting space of the elevating block and integrally formed with first and second stopping jaws on both sides thereof;
A latching member which is rotatably installed in the stopping block between the first and second latching jaws and regulates the lifting body lifted by the lifting unit,
And the quality of the reflected light is determined. 제12 항에 있어서,
상기 걸림부재는,
상기 제1 및 제2 걸림 돌기에 간섭되는 제1 리브와,
상기 제1 리브와 일체로 형성되며, 상기 제1 및 제2 걸림턱과 걸림이 이루어지고 상기 타격체를 규제하는 제2 리브
를 포함하는 것을 특징으로 하는 파각란 품질 판정 장치.13. The method of claim 12,
Wherein,
A first rib interfering with the first and second latching projections,
A second rib that is integrally formed with the first rib and is engaged with the first and second stopping jaws and regulates the impact body,
And the quality of the reflected light is determined. 제13 항에 있어서,
상기 타격봉의 하단에는 상기 타격볼이 고정되게 설치되고,
상기 타격체는 상기 타격봉의 상단에 설치되며, 상기 제2 리브와 걸림이 이루어지는 헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 파각란 품질 판정 장치.14. The method of claim 13,
Wherein the striking ball is fixed to the lower end of the striking rod,
Wherein the impact body comprises a head provided at an upper end of the impact rod and engaged with the second rib. 제14 항에 있어서,
상기 타격체는 상기 헤드의 하측에서 상기 타격봉의 상단부에 설치되는 쿠션부재를 포함하며,
상기 쿠션부재는 상기 승강 블록의 지지홈 측을 지지하는 것을 특징으로 하는 파각란 품질 판정 장치.15. The method of claim 14,
Wherein the striking member includes a cushion member provided at an upper end of the striking bar at a lower side of the head,
Wherein the cushion member supports the support groove side of the lift block. 제4 항에 있어서,
상기 가이드부는,
상기 승강부의 하측에서 상기 이송경로를 따라 상기 서브 프레임에 설치되는 가이드 프레임과,
상기 각 승강부에 대응하여 상기 가이드 프레임에 결합되며, 상기 타격봉을 가이드 하는 가이드 홀이 형성되어 있는 가이드 블록
을 포함하는 것을 특징으로 하는 파각란 품질 판정 장치.5. The method of claim 4,
The guide portion
A guide frame installed on the sub frame along the conveying path from below the elevating part,
A guide block coupled to the guide frame corresponding to each of the elevating portions and having a guide hole for guiding the bar,
And the quality of the reflected image is determined.
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