KR101679122B1 - Method, device and system for packing and unpacking color frame and original depth frame - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컬러 프레임과 오리지널 심도 프레임을 패키징 및 언패키징하는 방법, 장치 및 시스템을 게시한다. 여기서, 컬러 프레임과 오리지널 심도 프레임은 서로 대응되고, 패키징된 프레임은 스크린에서 디스플레이될 수 있으며, 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하는 방법은, 오리지널 심도 프레임의 사이즈를 리사이징하여 리사이즈된 심도 프레임을 얻는 단계; 및 컬러 프레임 및 리사이즈된 심도 프레임을 조합하여 패키징된 프레임을 얻는 단계를 포함하며, 컬러 프레임의 중심은 스크린의 중앙 영역에 디스플레이된다. 이 밖에, 패키징된 프레임을 언패키징하는 방법은 패키징된 프레임으로부터 컬러 프레임 및 리사이즈된 심도 프레임을 분리해내는 단계; 및 리사이즈된 심도 프레임을 복원시켜 오리지널 심도 프레임을 얻도록 하는 단계를 포함한다. The present invention discloses a method, apparatus and system for packaging and unpackaging a color frame and an original depth frame. Here, the color frame and the original depth frame correspond to each other, the packaged frame can be displayed on the screen, and the method of packaging the color frame and original depth frame can be achieved by resizing the size of the original depth frame to obtain a resized depth frame step; And combining the color frame and the resized depth frame to obtain a packaged frame, the center of the color frame being displayed in a central area of the screen. In addition, a method of unpackaging a packaged frame may include separating the color frame and the resized depth frame from the packaged frame; And restoring the resized depth frame to obtain an original depth frame.

Description

컬러 프레임과 오리지널 심도 프레임을 패키징 및 언패키징하는 방법, 장치 및 시스템{METHOD, DEVICE AND SYSTEM FOR PACKING AND UNPACKING COLOR FRAME AND ORIGINAL DEPTH FRAME}[0001] METHOD, DEVICE AND SYSTEM FOR PACKING AND UNPACKING COLOR FRAME AND ORIGINAL DEPTH FRAME [0002]

본 발명은 컬러 프레임(color frame) 및 오리지널 심도 프레임(original depth frame)을 패키징(packing) 및 언패키징(unpacking)하는 방법, 장치 및 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a method, apparatus and system for packing and unpacking a color frame and an original depth frame.

과학기술의 진보와 더불어 현재 전자제품의 발전은 모두 제품의 성능과 품질의 향상을 우선적으로 고려한다. 여기서, 디스플레이 기기의 설치에 있어서, 사용자에게 더욱 뚜렷하고 편안한 디스플레이 화면을 제공하는 것 외에, 각 제조업체는 멀티뷰의 3D 영상을 제공할 수 있는 다양한 3D(three-dimension) 디스플레이 기기를 끊임없이 출시하여 사용자에게 현실을 모의한 새로운 시각적 느낌을 부여한다.Along with the advancement of science and technology, the development of current electronic products all take priority to improve the performance and quality of products. Here, in addition to providing a clear and comfortable display screen to the user in the installation of the display device, each manufacturer continuously releases a variety of 3D (three-dimensional) display devices capable of providing multi-view 3D images, It gives a new visual impression simulating reality.

현단계에 있어서, 3D 영상 생성 시스템은 오리지널의 2D 영상 데이터, 즉 컬러 프레임(color frame)에 의해 상기 컬러 프레임과 대응되는 심도 프레임(depth frame)을 생성하고, 기존의 전송기기에 의해 컬러 프레임과 심도 프레임을 사용자의 3D 디스플레이 기기로 전송한다. 여기서, 데이터의 전송량을 감소시켜 영상 전송 효율을 향상시키기 위하여, 일반적으로 우선 컬러 프레임과 심도 프레임에 대하여 패키징을 진행하여 패키징된 프레임(packed frame)을 얻은 후, 기존의 전송 기기에 의해 패키징된 프레임을 사용자의 3D 디스플레이 기기로 전송한다. 3D 디스플레이 기기에서 패키징된 프레임을 수신한 후 언패키징을 진행함으로써 컬러 프레임 및 심도 프레임을 복원 및 생성할 수 있다. 이어서, 심도 영상 기반 렌더링(Depth-Image-based Rendering, DIBR)에 의해 모든 무안경식 3D 디스플레이 기기에서 사용될 수 있는 2개 이상의 멀티뷰 영상을 얻거나 또는 안경식 3D 디스플레이 기기의 왼눈 영상 및 오른눈 영상을 얻을 수 있다.At this stage, the 3D image generation system generates a depth frame corresponding to the color frame by using the original 2D image data, i.e., a color frame, And transmits the depth frame to the user's 3D display device. Here, in order to reduce the amount of data to be transmitted and to improve the image transmission efficiency, generally, a color frame and a depth frame are firstly packaged to obtain a packed frame, and then a packaged frame To the user's 3D display device. After receiving the packaged frame from the 3D display device, unpackaging can be performed to restore and create the color frame and the depth frame. Then, two or more multi-view images which can be used in all non-eye-safe 3D display devices are obtained by Depth-Image-based Rendering (DIBR), or left eye image and right eye image of a spectacle- Can be obtained.

하지만 현재 수신단에서 보편적인 가정용 TV는 아직도 2D 디스플레이 기기를 위주로 하고, 멀티뷰 영상 또는 오른 눈/왼 눈 영상을 처리하는 기능이 없으므로, 일반적인 2D 디스플레이 기기에서 3D 영상 신호가 수신될 때, 왼눈 영상 및 오른눈 영상이 절반 감소되어 함께 이어지는 결과가 나타나거나 또는 단일 뷰, 단일 심도의 좌우 배열의 결과가 나타난다. 현재, 3D 영상의 발전단계에 있는 바, 상기 이음방식 또는 배열방식에 의해 일반적인 2D 디스플레이 기기에서 왼눈, 오른눈 영상이 절반 감소되어 이어지는 방식 또는 단일뷰 단일심도의 좌우 배열 방식에 따른 컬러 프레임과 심도 프레임을 방송할 때, 사람의 눈에 의해 실제로 볼 수 있는 2D 영상(컬러 프레임)은 자연스럽지 않을 뿐만 아니라 또한 불편한 느낌을 초래한다.However, at present, the home TV generally has a 2D display device as its main feature and does not have a function of processing a multi-view image or a right eye / left eye image. Therefore, when a 3D image signal is received in a general 2D display device, The right eye image is reduced by half, resulting in a combined result, or a result of a single view, a left-right arrangement of single depths. Currently, in the development stage of the 3D image, the method of dividing the left eye and the right eye by half in the general 2D display device by the above-mentioned joining method or arrangement method, or the color frame and the depth according to the single view single- When broadcasting a frame, a 2D image (color frame) actually seen by a human eye is not only unnatural but also inconvenient.

본 발명의 목적은 얻어진 패키징 프레임이 2D 스크린에서 직접 표시될 수 있을 뿐만 아니라 또한 사람의 눈에 의해 실제로 볼 수 있는 2D 영상이 매우 자연스럽고 불편한 느낌을 초래하지 않는 컬러 프레임과 오리지널 심도 프레임을 패키징함으로써 패키징된 프레임을 얻는 방법, 장치 및 시스템을 제공하는 것이다. 이 밖에, 본 발명은 진일보로 기존 기술과 구별되는 패키징된 프레임을 언패키징하는 방법, 장치 및 시스템을 제공한다.It is an object of the present invention to provide a packaging frame that can be displayed directly on a 2D screen as well as packaging color frames and original depth frames that 2D images actually seen by the human eye do not cause a very natural and uncomfortable feeling A method, apparatus and system for obtaining a packaged frame. In addition, the present invention provides a method, apparatus, and system for unpackaging a packaged frame that is distinct from existing technology.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 컬러 프레임 및 상기 컬러 프레임과 대응되는 오리지널 심도 프레임을 패키징하여 스크린에서 디스플레이 할 수 있는 패키징된 프레임을 얻는 방법에 있어서, 오리지널 심도 프레임의 사이즈를 리사이징하여 리사이즈된 심도 프레임을 얻도록 하는 단계; 및 컬러 프레임 및 리사이즈된 심도 프레임을 조합하여 패키징된 프레임을 얻도록 하는 단계를 포함하고, 여기서 컬러 프레임의 중심은 스크린의 중앙 영역에 디스플레이된다. In order to achieve the above object, there is provided a method of packaging a color frame according to the present invention and an original depth frame corresponding to the color frame to obtain a packaged frame which can be displayed on a screen, To obtain a depth-of-field frame; And combining the color frame and the resized depth frame to obtain a packaged frame, wherein the center of the color frame is displayed in a central area of the screen.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 컬러 프레임 및 상기 컬러 프레임과 대응되는 오리지널 심도 프레임을 패키징하여 스크린에서 디스플레이 할 수 있는 패키징된 프레임을 얻는 장치에 있어서, 심도 프레임의 사이즈를 리사이징하여 리사이즈된 심도 프레임을 얻도록 하는 사이즈 처리 유닛; 및 컬러 프레임 및 리사이즈된 심도 프레임을 조합하여 패키징된 프레임을 얻는 조합 처리 유닛을 포함한다. 여기서, 컬러 프레임의 중심은 스크린의 중앙 영역에 디스플레이된다. In order to achieve the above object, there is provided an apparatus for packaging a color frame and an original depth frame corresponding to the color frame according to the present invention to obtain a packaged frame capable of displaying on a screen, the apparatus comprising: A size processing unit for obtaining a depth frame; And a combination processing unit for combining the color frame and the resized depth frame to obtain a packaged frame. Here, the center of the color frame is displayed in the central area of the screen.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 컬러 프레임 및 상기 컬러 프레임과 대응되는 오리지널 심도 프레임을 패키징하여 스크린에서 디스플레이 할 수 있는 패키징된 프레임을 얻는 시스템에 있어서, 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 저장하는 기억 유닛; 및 오리지널 심도 프레임의 사이즈를 리사이징하여 리사이즈된 심도 프레임을 얻도록 하고, 컬러 프레임 및 리사이즈된 심도 프레임을 조합하여 패키징된 프레임을 얻도록 하는 처리 유닛을 포함한다. 여기서, 컬러 프레임의 중심은 스크린의 중앙 영역에 디스플레이된다. In order to achieve the above object, there is provided a system for packaging a color frame according to the present invention and an original depth frame corresponding to the color frame to obtain a packaged frame displayable on a screen, A storage unit; And resizing the size of the original depth frame to obtain a resized depth frame, and combining the color frame and the resized depth frame to obtain a packaged frame. Here, the center of the color frame is displayed in the central area of the screen.

상기 목적을 달성하기 위하여, 패키징된 프레임은 스크린에 디스플레이될 수 있고, 컬러 프레임 및 리사이즈된 심도 프레임을 포함하며, 컬러 프레임과 리사이즈된 심도 프레임은 서로 대응되고, 컬러 프레임의 중심은 상기 스크린의 중앙 영역에 디스플레이되는 본 발명에 따른 패키징된 프레임을 언패키징하는 방법에 있어서, 패키징된 프레임으로부터 컬러 프레임 및 리사이즈된 심도 프레임을 분리해내는 단계; 및 리사이즈된 심도 프레임을 복원하여 오리지널 심도 프레임을 얻도록 하는 단계를 포함한다. To achieve the above object, a packaged frame may be displayed on a screen and includes a color frame and a resized depth frame, wherein the color frame and the resized depth frame correspond to each other, and the center of the color frame corresponds to the center CLAIMS What is claimed is: 1. A method of unpackaging a packaged frame according to the present invention, the method comprising: separating a color frame and a resized depth frame from a packaged frame; And restoring the resized depth frame to obtain an original depth frame.

상기 목적을 달성하기 위하여, 패키징된 프레임은 스크린에 디스플레이될 수 있고, 컬러 프레임 및 리사이즈된 심도 프레임을 포함하며, 컬러 프레임과 리사이즈된 심도 프레임은 서로 대응되고, 컬러 프레임의 중심은 상기 스크린의 중앙 영역에 디스플레이되는 본 발명에 따른 패키징된 프레임을 언패키징하는 장치에 있어서, 패키징된 프레임을 분리하여 컬러 프레임 및 리사이즈된 심도 프레임을 얻는 분리 처리 유닛; 및 리사이즈된 심도 프레임을 복원하여 오리지널 심도 프레임을 얻도록 하는 복원 처리 유닛을 포함한다. To achieve the above object, a packaged frame may be displayed on a screen and includes a color frame and a resized depth frame, wherein the color frame and the resized depth frame correspond to each other, and the center of the color frame corresponds to the center An apparatus for unpackaging a packaged frame according to the present invention, the apparatus comprising: a separation processing unit for separating a packaged frame to obtain a color frame and a resized depth frame; And a reconstruction processing unit for reconstructing the resized depth frame to obtain the original depth frame.

상기 목적을 달성하기 위하여, 패키징된 프레임은 스크린에 디스플레이될 수 있고, 컬러 프레임 및 리사이즈된 심도 프레임을 포함하며, 컬러 프레임과 리사이즈된 심도 프레임은 서로 대응되고, 컬러 프레임의 중심은 상기 스크린의 중앙 영역에 디스플레이되는 패키징된 프레임을 언패키징하는 시스템에 있어서, 패키징된 프레임을 저장하는 기억 유닛; 및 패키징된 프레임을 분리하여 컬러 프레임 및 리사이즈된 심도 프레임을 얻고, 리사이즈된 심도 프레임을 복원하여 오리지널 심도 프레임을 얻는 처리 유닛을 포함한다. To achieve the above object, a packaged frame may be displayed on a screen and includes a color frame and a resized depth frame, wherein the color frame and the resized depth frame correspond to each other, and the center of the color frame corresponds to the center A system for unpackaging a packaged frame displayed in a region, the system comprising: a storage unit for storing a packaged frame; And a processing unit for separating the packaged frame to obtain a color frame and a resized depth frame, and restoring the resized depth frame to obtain an original depth frame.

상기와 같이, 본 발명에 따른 컬러 프레임과 오리지널 심도 프레임을 패키징하여 패키징된 프레임을 얻는 방법, 장치 및 시스템에서, 컬러 프레임 및 리사이즈된 심도 프레임을 조합하여 중심이 스크린의 중앙 영역에 표시되는 패키징된 프레임을 얻는다. 이로써, 패키징된 프레임이 복원 프로그램에 의해 복원되어 오리지널 컬러 프레임 또는 오리지널 심도 프레임을 얻은 후, 심도 영상 기반 렌더링에 의해 3D 디스플레이 기기에서 무안경식 멀티뷰 입체적 영상 또는 안경식 더블뷰 입체적 영상 등을 정확하게 생성할 수 있는 동시에, 더욱 중요한 것은 컬러 프레임의 중심이 스크린의 중앙 영역에 표시되므로, 바람직하게는 컬러 프레임의 중심점과 스크린의 중심점이 중첩되고, 더욱 바람직하게는 컬러 프레임의 중심점과 스크린의 중심점이 완전히 중첩되어 패키징된 프레임이 2D스크린에서 직접 표시될 수 있을 뿐만 아니라 또한 사람의 눈에 의해 실제로 관찰되는 2D 영상(즉, 컬러 프레임)도 매우 자연스럽고 불편한 느낌을 초래하지 않도록 한다. 이 밖에, 본 발명이 개시하는 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하는 방법, 장치 및 시스템에서, 오리지널 심도 프레임의 사이즈를 리사이징하여 리사이즈된 심도 프레임을 얻도록 하는 단계 및 컬러 프레임 및 리사이즈된 심도 프레임를 조합하여 간소화의 패키징된 프레임을 얻도록 하는 단계를 포함하므로, 기타 영상 압축 시스템과 결합 사용되어 압축 효율을 향상시킬 수 있고 3D 입체적 영상 신호에 필요하는 대역폭 관련 요구를 낮출 수 있어 3D 채널의 보급에 더욱 유리하다.As described above, in a method, an apparatus and a system for packaging a color frame and an original depth frame according to the present invention to obtain a packaged frame, a color frame and a resized depth frame are combined to form a packaged Frame. Thus, after the packaged frame is restored by the restoration program to obtain the original color frame or the original depth-of-view frame, the 3D display device can accurately generate an unsharp multi-view stereoscopic image or a spectacled double-view stereoscopic image by depth- It is preferable that the center point of the color frame and the center point of the screen overlap each other and more preferably the center point of the color frame and the center point of the screen are superimposed on each other Not only can the packaged frame be displayed directly on the 2D screen, but also the 2D image (i.e., the color frame) actually observed by the human eye will not cause a very natural and uncomfortable feeling. In addition, in a method, apparatus and system for packaging color frames and original depth frames disclosed by the present invention, the steps of resizing the size of the original depth frame to obtain a resized depth frame and combining the color frame and the resized depth frame So that it can be used in combination with other image compression systems to improve the compression efficiency and lower the bandwidth related requirements required for the 3D stereoscopic image signal, It is advantageous.

이 외에, 본 발명에 따른 패키징된 프레임의 언패키징 방법, 장치 및 시스템에서, 패키징된 프레임으로부터 컬러 프레임 및 리사이즈된 심도 프레임을 분리해내고, 리사이즈된 심도 프레임을 복원시켜 오리지널 심도 프레임을 얻도록 한다. 이에 따라, 본 발명의 패키징된 프레임의 언패키징 방법, 장치 및 시스템은 기존 기술과 구별된다. In addition, in a method, apparatus and system for packaging a packaged frame according to the present invention, the color frame and the resized depth frame are separated from the packaged frame and the resized depth frame is recovered to obtain the original depth frame . Accordingly, the method, apparatus, and system for unpackaging a packaged frame of the present invention are distinguished from existing techniques.

도1a는 본 발명의 바람직한 실시예의 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하는 방법의 흐름도이다.
도1b는 본 발명의 바람직한 실시예의 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하는 장치의 기능 블록도이다.
도2a 내지 도2d는 제1실시예의 오리지널 심도 프레임의 처리 과정 설명도이다.
도3a 및 도3b는 제1실시예의 오리지널 컬러 프레임의 처리 과정 설명도이다.
도4a는 제1실시예의 패키징된 프레임의 설명도이다.
도4b는 제1실시예의 패키징된 프레임을 2D 디스플레이 기기에 표시할 때, 컬러 프레임과 스크린의 상대적 설명도이다.
도4c는 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하는 방법 및 장치에 의해 얻은 다른 패키징된 프레임의 영상 설명도이다.
도4d는 본 발명의 실시예에서 스크린의 중앙 영역의 설명도이다.
도5a 내지 도5d는 제2실시예의 오리지널 심도 프레임의 처리 과정 설명도이다.
도6a 및 도6b 는 제2실시예의 오리지널 컬러 프레임의 처리 과정 설명도이다.
도7a 는 제2실시예의 패키징된 프레임의 설명도이다.
도7b 는 제2실시예의 패키징된 프레임을 2D 디스플레이 기기에 표시할 때, 컬러 프레임과 스크린의 상대적 설명도이다.
도7c 는 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하는 방법 및 장치에 의해 얻은 다른 패키징된 프레임의 영상 설명도이다.
도8은 본 발명의 바람직한 실시예의 다른 양태의 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하는 장치의 기능 블록도이다.
도9a 내지 도9d는 제3실시예의 오리지널 심도 프레임의 처리 과정 설명도이다.
도10a 및 도10b는 제3실시예의 오리지널 컬러 프레임의 처리 과정 설명도이다.
도11a는 제3실시예의 패키징된 프레임의 설명도이다.
도11b는 제3실시예의 패키징된 프레임을 2D 디스플레이 기기에 표시할 때, 컬러 프레임과 스크린의 상대적 설명도이다.
도11c는 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하는 방법 및 장치에 의해 얻은 다른 패키징된 프레임의 영상 설명도이다.
도12는 본 발명의 바람직한 실시예의 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하는 시스템의 기능 블록도이다.
도13a는 본 발명의 바람직한 실시예의 패키징된 프레임의 언패키징 방법의 흐름도이다.
도13b는 본 발명의 바람직한 실시예의 패키징된 프레임의 언패키징 장치의 기능 블록도이다.
도14 내지 도16b 는 제4실시예의 패키징된 프레임의 언패키징의 처리 과정 설명도이다.
도17a는 제4실시예의 패키징된 프레임을 2D 디스플레이 기기에 표시할 때, 컬러 프레임과 스크린의 상대적 설명도이다.
도17b는 본 발명의 실시예에서 스크린의 중앙 영역의 설명도이다.
도18 내지 도20b는 제5실시예의 패키징된 프레임의 언패키징의 처리 과정 설명도이다.
도21는 제5실시예의 패키징된 프레임을 2D 디스플레이 기기에 표시할 때, 컬러 프레임과 스크린의 상대적 설명도이다.
도22 내지 도24b는 제6실시예의 패키징된 프레임의 언패키징의 처리 과정 설명도이다.
도25는 제6실시예의 패키징된 프레임을 2D 디스플레이 기기에 표시할 때, 컬러 프레임과 스크린의 상대적 설명도이다.
도26는 본 발명의 바람직한 실시예의 패키징된 프레임의 언패키징 시스템의 기능 블록도이다.
1A is a flow chart of a method of packaging a color frame and original depth frame of a preferred embodiment of the present invention.
1B is a functional block diagram of an apparatus for packaging color frames and original depth-of-field frames of a preferred embodiment of the present invention.
FIGS. 2A to 2D are explanatory diagrams of processing steps of an original depth frame of the first embodiment. FIG.
FIGS. 3A and 3B are explanatory diagrams of processing of the original color frame of the first embodiment.
4A is an explanatory diagram of the packaged frame of the first embodiment.
Fig. 4B is a relative illustration of a color frame and a screen when displaying the packaged frame of the first embodiment on a 2D display device. Fig.
4C is a pictorial illustration of another packaged frame obtained by a method and apparatus for packaging color frames and original depth frames.
4D is an explanatory diagram of the central area of the screen in the embodiment of the present invention.
FIGS. 5A to 5D are explanatory diagrams of processing of an original depth frame of the second embodiment.
FIGS. 6A and 6B are explanatory diagrams of processing of the original color frame of the second embodiment.
7A is an explanatory diagram of the packaged frame of the second embodiment.
Fig. 7B is a relative descriptive diagram of a color frame and a screen when displaying the packaged frame of the second embodiment on a 2D display device. Fig.
7C is an image explanatory diagram of another packaged frame obtained by a method and apparatus for packaging color frames and original depth-of-view frames.
Figure 8 is a functional block diagram of an apparatus for packaging color frames and original depth-of-field of another aspect of a preferred embodiment of the present invention.
9A to 9D are explanatory diagrams of processing steps of the original depth frame in the third embodiment.
FIGS. 10A and 10B are explanatory diagrams of the process of the original color frame of the third embodiment. FIG.
11A is an explanatory diagram of a packaged frame of the third embodiment.
11B is a relative descriptive diagram of a color frame and a screen when displaying the packaged frame of the third embodiment on a 2D display device.
11C is a pictorial illustration of another packaged frame obtained by a method and apparatus for packaging color frames and original depth frames.
12 is a functional block diagram of a system for packaging color frames and original depth-of-field frames of a preferred embodiment of the present invention.
13A is a flow chart of a method of unpackaging a packaged frame of a preferred embodiment of the present invention.
13B is a functional block diagram of an apparatus for unpackaging a packaged frame of a preferred embodiment of the present invention.
Figs. 14 to 16B are explanatory diagrams of the process of unpackaging the packaged frame of the fourth embodiment. Fig.
17A is a relative descriptive diagram of a color frame and a screen when displaying the packaged frame of the fourth embodiment on a 2D display device.
17B is an explanatory diagram of a central area of the screen in the embodiment of the present invention.
Figs. 18 to 20B are explanatory diagrams of the process of unpackaging the packaged frame of the fifth embodiment. Fig.
Fig. 21 is a relative descriptive diagram of a color frame and a screen when displaying the packaged frame of the fifth embodiment on a 2D display device. Fig.
Figs. 22 to 24B are explanatory diagrams of the process of unpackaging the packaged frame of the sixth embodiment. Fig.
Fig. 25 is a relative descriptive diagram of a color frame and a screen when the packaged frame of the sixth embodiment is displayed on a 2D display device. Fig.
26 is a functional block diagram of the unpackaged system of a packaged frame of a preferred embodiment of the present invention.

하기 관련 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예의 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하는 방법, 장치 및 시스템을 설명한다. 여기서, 동일한 부품은 동일한 부호로 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A method, apparatus and system for packaging a color frame and an original depth-of-field of a preferred embodiment according to the present invention will be described with reference to the following related drawings. Here, the same components are denoted by the same reference numerals.

하기, 우선 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하여 패키징된 프레임을 얻도록 하는 방법, 장치 및 시스템에 대하여 설명한다.Described below is a method, apparatus, and system for packaging a color frame and an original depth-of-field to obtain a packaged frame.

도1a 및 도1b에 도시된 바와 같이, 여기서 도1a는 본 발명의 바람직한 실시예의 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하여 패키징된 프레임을 얻도록 하는 방법의 흐름도이고, 도1b는 본 발명의 바람직한 실시예의 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하여 패키징된 프레임을 얻도록 하는 장치(1)(하기, '장치(1)' 라 칭함)의 기능 블록도이다. 본 발명에 의해 얻은 패키징된 프레임은 스크린에 직접 표시될 수 있다. 이때, 스크린은 2D 디스플레이 기기의 스크린이고, 2D 디스플레이 기기의 해상도는 1920×1080 픽셀(pixels)일 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.1A and 1B, wherein FIG. 1A is a flow chart of a method for packaging a color frame and original depth frame of a preferred embodiment of the present invention to obtain a packaged frame, and FIG. 1B is a flowchart of a preferred embodiment of the present invention (Hereinafter referred to as " device 1 ") for packaging an exemplary color frame and original depth-of-field to obtain a packaged frame. The packaged frame obtained by the present invention can be displayed directly on the screen. At this time, the screen is a screen of a 2D display device, and the resolution of the 2D display device may be 1920 x 1080 pixels, but is not limited thereto.

도1a에 도시된 바와 같이, 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하여 패키징된 프레임을 얻도록 하는 방법은 단계(S01) 및 단계(S02)를 포함한다. 이 밖에, 도1b에 도시된 바와 같이, 장치(1)는 사이즈 처리 유닛(11) 및 조합 처리 유닛(12)을 포함한다. 또한, 장치(1)는 분할 처리 유닛(13) 및 플립핑 처리 유닛(14)을 더 포함한다. 하기, 도2a 내지 도4b을 참조하여 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하여 패키징된 프레임을 얻도록하는 방법 및 장치(1)의 상세한 내용을 설명하도록 한다.As shown in FIG. 1A, a method for packaging a color frame and an original depth-of-field to obtain a packaged frame includes steps S01 and S02. 1B, the apparatus 1 includes a size-processing unit 11 and a combination processing unit 12. The size- Further, the apparatus 1 further includes a division processing unit 13 and a flipping processing unit 14. [ The details of the method and apparatus 1 for packaging color frames and original depth frames to obtain a packaged frame will now be described with reference to FIGS. 2A to 4B.

도2a 내지 도2d는 제1실시예의 오리지널 심도 프레임의 처리 과정 설명도이다. 여기서, 도2a는 오리지널 심도 프레임이고, 도2b는 중간 심도 프레임이며, 도2c는 리사이즈된 심도 프레임이고, 도2d는 분할 및 플립핑 후의 2부분의 리사이즈된 심도 프레임이다. 이 외에, 도3a 내지 도3b에 도시된 바를 참조하면, 도3a 및 도3b는 제1실시예의 오리지널 컬러 프레임의 처리 과정 설명도이다. 여기서, 도3a는 오리지널 컬러 프레임이고, 도3b는 도3a의 리사이징 후의 컬러 프레임이다. FIGS. 2A to 2D are explanatory diagrams of processing steps of an original depth frame of the first embodiment. FIG. Here, FIG. 2A is an original depth frame, FIG. 2B is a middle depth frame, FIG. 2C is a resized depth frame, and FIG. 2D is a two-part resized depth frame after division and flipping. 3A and 3B, FIGS. 3A and 3B are explanatory diagrams of processing of the original color frame of the first embodiment. Here, FIG. 3A is an original color frame, and FIG. 3B is a color frame after the resizing in FIG. 3A.

본 실시예에서, 컬러 프레임은 리사이즈된(resized) 오리지널 컬러 프레임의 사이즈에 의해 얻어지는 것이다. 여기서, 오리지널 컬러 프레임은 미리 설정된 프레임 사이즈를 구비하고, 상기 사이즈는 1920×1080픽셀일 수 있지만 이에 한정되지 않으며, 이는 현재 고화질 2D 디스플레이 기기의 영상 해상도와 동일하다. 이때, 오리지널 심도 프레임과 오리지널 컬러 프레임의 사이즈는 동일한 바, 모두 미리 설정된 프레임 사이즈를 구비한다. 물론, 기타 실시양태에서 미리 설정된 프레임 사이즈는 서로 다른 값일 수 있다. 이 외에, 부호 중에 열방향(D1) 및 행방향(D2)이 표시되는데, 열방향(D1)은 표시된 프레임 영상의 수평방향이고, 행방향(D2)은 표시된 프레임 영상의 수직방향이다. 이 밖에, 특히 주의해야 할 점은, 도3a, 도3b에 흑백의 영상이 표시되어 있지만, 사실상 도3a 및 도3b는 컬러 디스플레이 기기에서 컬러 영상으로 표시된다.In this embodiment, the color frame is obtained by the size of the original color frame that is resized. Here, the original color frame has a preset frame size, and the size may be 1920 x 1080 pixels, but is not limited thereto, which is the same as the image resolution of the current high definition 2D display device. At this time, the sizes of the original depth frame and the original color frame are the same, all of which have a preset frame size. Of course, in other embodiments, the preset frame sizes may be different values. In addition, the column direction D1 and the row direction D2 are displayed in the sign, where the column direction D1 is the horizontal direction of the displayed frame image and the row direction D2 is the vertical direction of the displayed frame image. In addition, a particular point to be noted is that monochrome images are displayed in Figs. 3A and 3B, but in fact, Figs. 3A and 3B are displayed as color images in the color display device.

여기서, 오리지널 심도 프레임과 오리지널 컬러 프레임은 서로 대응된다. 이때, '대응'이란 양자의 사이즈 또는 해상도가 동일한 것 외에, 오리지널 심도 프레임은 오리지널 컬러 프레임의 모든 대상의 심도값에 의해 얻어진 것임을 나타낸다. 또한, 오리지널 컬러 프레임과 오리지널 심도 프레임은 심도 영상 기반 렌더링(Depth-Image-based Rendering, DIBR)에 의해 3D 디스플레이 기기에서 재생될 수 있는 3D 영상으로 합성될 수 있다. 오리지널 심도 프레임과 오리지널 컬러 프레임이 서로 대응되므로, 오리지널 심도 프레임도 컬러 프레임과 서로 대응된다.Here, the original depth frame and the original color frame correspond to each other. At this time, 'correspondence' indicates that the original depth frame is obtained by the depth value of all objects of the original color frame, in addition to the size and resolution of both. In addition, the original color frame and original depth frame can be synthesized into a 3D image that can be reproduced in a 3D display device by Depth-Image-Based Rendering (DIBR). Since the original depth frame and the original color frame correspond to each other, the original depth frame also corresponds to the color frame.

우선, 도1a에 도시된 바와 같이, 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하여 패키징된 프레임을 얻도록 하는 방법에서, 단계(S01)는 오리지널 심도 프레임의 사이즈를 리사이징하여 리사이즈된 심도 프레임(즉, 도2a를 도2c로 조정)을 얻도록 하는 것이다. 여기서, 도2a의 오리지널 심도 프레임은 그레이 스케일(grayscale) 프레임이므로, 각 픽셀의 서브 픽셀값은 모두 동일한 값을 가진다(동일한 그레이 스케일 값을 구비함). 각 픽셀의 수량도 2이상일 수 있다. 이때, 각 픽셀은 예를 들면 3개의 서브 픽셀(R, G, B)을 각각 구비한다. First, in a method for packaging a color frame and an original depth frame to obtain a packaged frame, as shown in FIG. 1A, step S01 resizes the size of the original depth frame to produce a resized depth frame 2a is adjusted to Fig. 2c). Here, since the original depth frame of FIG. 2A is a grayscale frame, the subpixel values of each pixel all have the same value (with the same gray scale value). The quantity of each pixel may be two or more. At this time, each pixel has, for example, three sub-pixels R, G and B, respectively.

단계(S01)에서, 도2c의 리사이즈된 심도 프레임을 얻기 전에, 본 실시예에서는 우선 도2a의 오리지널 심도 프레임의 사이즈를 리사이징하여 도2b의 중간 심도 프레임을 얻은 후, 다시 도2b의 중간 심도 프레임에 대하여 서브 픽셀 재배열(subpixel rearrangement)을 진행하여 도2c의 리사이즈된 심도 프레임을 얻는다. 여기서, 오리지널 심도 프레임의 사이즈를 리사이징하여 중간 심도 프레임을 얻는 것은, 오리지널 심도 프레임의 사이즈 비례를 낮추거나 또는 오리지널 심도 프레임의 해상도를 낮춤으로써 달성할 수 있다. 본 실시예에서 사이즈 처리 유닛(11)에 의해 도2a의 오리지널 심도 프레임을 비례에 따라 축소(downscaling)시킴으로써 도2b의 중간 심도 프레임을 얻는다. 이때, 중간 심도 프레임의 사이즈는 행방향(D2)으로 오리지널 심도 프레임의 3/4으로 축소된다. 따라서, 중간 심도 프레임의 사이즈는 1920×810(810=1080×3/4)이다.In step S01, before obtaining the resized depth frame of Fig. 2C, the size of the original depth frame of Fig. 2A is resized first in this embodiment to obtain the intermediate depth frame of Fig. 2B, The subpixel rearrangement is performed to obtain the resized depth frame of FIG. 2C. Here, resizing the size of the original depth frame to obtain the intermediate depth frame can be achieved by lowering the size ratio of the original depth frame or lowering the resolution of the original depth frame. In this embodiment, the intermediate depth frame of Fig. 2B is obtained by proportionally scaling down the original depth frame of Fig. 2A by the size processing unit 11. Fig. At this time, the size of the intermediate depth frame is reduced to 3/4 of the original depth frame in the row direction D2. Therefore, the size of the medium depth frame is 1920 x 810 (810 = 1080 x 3/4).

이어서, 서브 픽셀 재배열을 진행한다. 서브 픽셀 재배열에 의하면, 중간 심도 프레임의 3개의 픽셀의 2개의 서브 픽셀값을 획득하고, 상기 서브 픽셀값들을 리사이즈된 심도 프레임의 1개의 픽셀의 3개의 서브 픽셀 내에 각각 대응되게 저장한다. 이때, 오리지널 심도 프레임은 그레이 스케일 프레임이므로, 각 픽셀의 3개의 서브 픽셀값은 모두 동일하다. 따라서, 각 픽셀은 그 중의 임의의 서브 픽셀값을 취하여 대표값으로 할 수 있다. 여기서, 서브 픽셀 재배열에 의하면, 중간 심도 프레임의 3개의 픽셀의 서브 픽셀값을 리사이즈된 심도 프레임의 1개의 픽셀의 3개의 서브 픽셀 내에 각각 대응되게 저장한다. 다시 말하자면, 중간 심도 프레임의 제1 픽셀의 서브 픽셀값을 리사이즈된 심도 프레임의 제1 픽셀의 제1 서브 픽셀 내에 저장하고, 중간 심도 프레임의 제2 픽셀의 서브 픽셀값을 리사이즈된 심도 프레임의 제1 픽셀의 제2 서브 픽셀 내에 저장한 뒤, 중간 심도 프레임의 제3 픽셀의 서브 픽셀값을 리사이즈된 심도 프레임의 제1 픽셀의 제3 서브 픽셀 내에 저장한다. 상기와 같은 방식으로 유추한다. 이때, 도2b의 중간 심도 프레임을 행방향(D2)을 따라 기존의 1/3로 사이즈를 축소시킴으로써 도2c의 리사이즈된 심도 프레임을 얻을 수 있고, 그 해상도는 1920×270(270=810×1/3)이다.Subsequently, the subpixel rearrangement proceeds. According to the subpixel rearrangement, two subpixel values of three pixels of the middle depth frame are obtained, and the subpixel values are stored correspondingly in three subpixels of one pixel of the resized depth frame. At this time, since the original depth frame is a gray scale frame, the three subpixel values of each pixel are all the same. Therefore, each pixel can take a value of any subpixel in it and make it a representative value. Here, according to the subpixel rearrangement, the subpixel values of the three pixels of the intermediate depth frame are respectively stored in the three subpixels of one pixel of the resized depth frame. In other words, the subpixel value of the first pixel of the intermediate depth frame is stored in the first subpixel of the first pixel of the resized depth frame, and the subpixel value of the second pixel of the intermediate depth frame is stored in the subpixel of the resized depth frame And stores the subpixel value of the third pixel of the intermediate depth frame in the third subpixel of the first pixel of the resized depth frame. This is analogous to the above. At this time, the resized depth frame of FIG. 2C can be obtained by reducing the size of the intermediate depth frame of FIG. 2B along the row direction D2 by 1/3, and the resolution thereof is 1920 × 270 (270 = 810 × 1 / 3).

따라서, 본 실시예의 도2c의 리사이즈된 심도 프레임의 사이즈는 행방향(D2)으로는 오리지널 심도 프레임의 1/4(3/4×1/3)이다. 서브 픽셀 재배열의 기술을 사용하여 중간 심도 프레임의 3행의 픽셀의 그레이 스케일 값이 리사이즈된 심도 프레임의 1개의 픽셀의 3개의 서브 픽셀 내에 저장될 수 있으므로, 오리지널 심도 프레임에 비하여, 리사이즈된 심도 프레임은 코딩 효율이 높은 우점을 구비하는 동시에 데이터량을 줄일 수 있으며 전송에 적용될 때 전송 효율을 향상시킬 수 있다.Therefore, the size of the resized depth frame in Fig. 2C of this embodiment is 1/4 (3/4 x 1/3) of the original depth frame in the row direction D2. Using the technique of subpixel rearrangement, the gray scale values of the pixels in three rows of the intermediate depth frame can be stored in three subpixels of one pixel of the resized depth frame, so that compared to the original depth frame, Can have a high coding efficiency and a high data rate, and can improve the transmission efficiency when applied to transmission.

서브 픽셀 재배열은 프레임을 축소시킬 수 있으므로, 또한 '서브 픽셀 압축 재배열(subpixel packing rearrangement)'로 불릴 수도 있다.The subpixel rearrangement can reduce the frame, and may also be referred to as a 'subpixel packing rearrangement'.

이 외에, 오리지널 컬러 프레임의 사이즈를 리사이징하여 컬러 프레임을 얻는 것은, 오리지널 컬러 프레임의 사이즈 비례를 낮추거나 또는 오리지널 컬러 프레임의 해상도를 낮춤으로써 달성할 수 있다. 본 실시예에서, 사이즈 처리 유닛(11)에 의해 도3a의 오리지널 컬러 프레임을 축소시킴으로써 도3b의 컬러 프레임을 얻는다. 이때, 도3b의 컬러 프레임의 사이즈는 행방향(D2)으로 비례에 따라 오리지널 컬러 프레임의 3/4로 사이즈를 축소시킨다. 다시말해, 본 실시예에서 도3a의 오리지널 컬러 프레임을 행방향(D2)에 따라 등비례로 기존의 3/4로 사이즈를 축소시킴으로써 도3b의 컬러 프레임을 얻는다. 따라서, 컬러 프레임의 해상도는 1920×810(810=1080×3/4)이다. 하지만, 기타 실시예에서 사이즈의 축소는 기타 서로 다른 비례에 따라 축소할 수 있거나 또는 열방향(D1)을 따라 사이즈를 축소하거나 또는 동시에 행방향(D2) 및 열방향(D1)을 따라 사이즈를 축소할 수 있지만, 본 발명은 이에 대하여 한정하지 않는다. In addition, the size of the original color frame can be resized to obtain the color frame by lowering the size ratio of the original color frame or lowering the resolution of the original color frame. In this embodiment, the color frame of Fig. 3B is obtained by reducing the original color frame of Fig. 3A by the size processing unit 11. Fig. At this time, the size of the color frame in Fig. 3B is reduced by 3/4 of the original color frame in proportion to the row direction D2. In other words, the color frame of Fig. 3B is obtained by reducing the size of the original color frame of Fig. 3A in the present embodiment to the existing 3/4 in equal proportion in the row direction D2. Therefore, the resolution of the color frame is 1920 x 810 (810 = 1080 x 3/4). However, in other embodiments, the size reduction may be reduced according to other different proportions, or the size may be reduced along the column direction D1, or may be reduced in size along the row direction D2 and the column direction D1 However, the present invention is not limited to this.

컬러 프레임 및 리사이즈된 심도 프레임을 얻은 후, 단계(S02)를 진행한다. 단계(S02)에 의하면, 컬러 프레임 및 리사이즈된 심도 프레임을 조합시켜 패키징된 프레임을 얻도록 한다. 하지만, 조합 처리 유닛(12)에 의해 컬러 프레임 및 리사이즈된 심도 프레임를 조합하는 단계(S02)에서, 본 실시예에서는 우선 분할 처리 유닛(13)에 의해 도2c의 리사이즈된 심도 프레임을 수평방향에 따라 2부분(열방향(D1)에 따라 분할함)으로 평균 분할한다. 다음, 플립핑 처리 유닛(14)에 의해 상기 2부분을 각각 플립핑(flipping)함으로써 도2d의 2부분(각 부분의 사이즈는 1920×135)을 얻고, 다시 플립핑 후의 리사이즈된 심도 프레임의 2부분을 조합 처리 유닛(12)에 의해 컬러 프레임의 상측 및 하측에 각각 조합시킴으로써 도4a의 패키징된 프레임을 얻는다. 여기서, 플립핑은 180도 회동하여 상하로 전복되는 것을 의미한다. 본 실시예의 분할 후의 리사이즈된 심도 프레임의 2부분의 사이즈는 동일하다. After obtaining the color frame and the resized depth frame, proceed to step S02. According to step S02, the color frame and the resized depth frame are combined to obtain a packaged frame. However, in step S02 of combining the color frame and the resized depth frame by the combination processing unit 12, the resizing depth frame of Fig. 2C is divided by the dividing processing unit 13 in the horizontal direction And divided into two parts (divided in the column direction D1). Next, the two portions (the size of each portion is 1920 x 135) of FIG. 2D are obtained by flipping the two portions by the flipping processing unit 14, and the two portions of the resized depth frame after flipping The packaged frame of Fig. 4A is obtained by combining the portions above and below the color frame by the combination processing unit 12, respectively. Here, the flip means that the flip is turned 180 degrees and turned upside down. The sizes of the two portions of the resized depth frame after division in this embodiment are the same.

도4b에 도시된 바와 같이, 도4b는 제1실시예의 패키징된 프레임을 2D 디스플레이 기기에 표시할 때, 컬러 프레임과 스크린의 상대적 설명도이다.As shown in FIG. 4B, FIG. 4B is a relative descriptive view of the color frame and screen when displaying the packaged frame of the first embodiment on a 2D display device.

패키징된 프레임이 복원 프로그램에 의해 복원되어 오리지널 컬러 프레임 또는 오리지널 심도 프레임을 얻은 후, 심도 영상 기반 렌더링(Depth-Image-based Rendering, DIBR)에 의해 3D 디스플레이 기기에서 무안경식 멀티뷰 입체적 영상 또는 안경식 더블뷰 입체적 영상 등을 정확하게 생성할 수 있는 것 외에, 동시에 도4b에 도시된 바와 같이 패키징된 프레임은 2D 디스플레이 기기의 스크린에 직접 표시될 수 있으며, 컬러 프레임의 중심점(즉, 컬러 프레임 대각선의 교차점)과 스크린의 중심점(즉, 스크린 대각선의 교차점)은 중첩된다(모두 중심점(O)). 따라서, 패키징된 프레임은 2D 스크린에 직접 표시될 수 있으며, 도4a에 도시된 바와 같이, 사람의 눈에 의해 실제로 관찰되는 컬러 프레임(즉, 2D 영상)도 매우 자연스럽고 상대적으로 불편한 느낌을 초래하지 않도록 한다. 물론, 사람의 눈으로 2D 스크린을 볼 때 불편한 느낌이 없도록 하기 위하여, 상기 중심점이 중첩되는 것 외에, 시험 결과에 의하면 컬러 프레임의 중심이 스크린의 중앙 영역에 표시될 때에도 상기와 같은 일정한 효과를 달성할 수 있다. 여기서, 상기의 중앙 영역은 스크린의 중심점 및 그 밖으로 연장된 일정한 픽셀 수량에 의해 형성된 범위를 포함한다. 중앙 영역은 원형 또는 사변형 등일 수 있다. 예를 들면, 도4d에 도시된 바를 참조하면, 도4d는 본 발명의 실시예에서 패키징된 프레임을 2D 디스플레이 기기에 표시할 때, 스크린의 중앙 영역의 설명도이다. 도4d에서 스크린의 중앙 영역(CA)은 그 스크린 중심점(O)을 포함하고 밖으로 연장되어 스크린 사이즈의 예를 들면 1/3 차지하는 범위이다. 컬러 프레임의 중심이 해당 영역에 놓일 경우, 관람자는 불편한 느낌이 생기지 않는다.After the packaged frame is restored by the restoration program to obtain the original color frame or the original depth frame, the 3D display device displays the non-eyeglass multi-view stereoscopic image or the spectacular double image by the Depth-Image-based Rendering (DIBR) 4b, the packaged frame can be displayed directly on the screen of the 2D display device, and the center point of the color frame (i.e., the intersection of the color frame diagonals) And the center point of the screen (that is, the intersection of the screen diagonal lines) are overlapped (all the center points O). Thus, the packaged frame can be displayed directly on the 2D screen, and a color frame (i.e., a 2D image) that is actually observed by the human eye, as shown in Fig. 4A, also feels very natural and relatively uncomfortable . Of course, in addition to the overlapping of the center points in order to avoid feeling uncomfortable when viewing the 2D screen with the human eye, according to the test results, even when the center of the color frame is displayed in the central area of the screen, can do. Here, the center region includes a range formed by a center point of the screen and a certain number of pixels extending out of the center. The central region may be circular or quadrilateral. For example, referring to FIG. 4D, FIG. 4D is an illustration of a central area of the screen when displaying a packaged frame on a 2D display device in an embodiment of the present invention. In FIG. 4D, the central area CA of the screen includes its screen center O and extends outward to cover, for example, 1/3 of the screen size. When the center of the color frame is placed in the area, the viewer does not feel uncomfortable.

이 외에, 다시 언급해야 할 점은, 제1실시예에서 도4a의 패키징된 프레임의 사이즈와 도3a의 오리지널 컬러 프레임의 미리 설정된 프레임 사이즈는 동일한 바, 모두 1920×1080(1080=135+810+135)이다. 기존의 기술에 의하면, 오리지널 컬러 프레임과 오리지널 심도 프레임의 배열에서 모두 단일 뷰, 단일 심도의 좌우 배열 방식을 사용하므로, 배열 후의 영상 해상도는 기존의 2배가 되어 전송 대역폭의 부담을 초래한다. 하지만 상기 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징함으로써 패키징된 프레임을 얻는 방법 및 장치(1)에 의해 패키징한 후의 패키징된 프레임의 사이즈와 오리지널 컬러 프레임(또는 오리지널 심도 프레임)은 동일한 바, 모두 1920×1080이다. 이 외에, 상기 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하여 패키징된 프레임을 얻도록 하는 방법 및 장치는 임의의 영상 압축 방법과 결합하여 사용함으로써 비교적 양호한 압축 효율을 달성할 수 있고, 전송에 적용될 경우 패키징된 프레임이 전송 대역폭의 부담을 초래하지 않고 또한 언패키징에 따른 과량의 연산량으로 인한 사용자의 3D 디스플레이 기기의 과부하를 초래하지 않는다. In addition, it should be noted again that in the first embodiment, the size of the packaged frame of FIG. 4A is the same as the preset frame size of the original color frame of FIG. 3A, all 1920 × 1080 (1080 = 135 + 810 + 135). According to the existing technique, since both the original color frame and the original depth-of-field array use a single view and a single-depth left-right arrangement method, the image resolution after the arrangement is doubled, resulting in a burden on the transmission bandwidth. However, the method of obtaining the packaged frame by packaging the color frame and original depth frame, and the size of the packaged frame after packaging by the device (1) are identical to the original color frame (or original depth frame), all 1920 x 1080 to be. In addition, the method and apparatus for packaging the color frame and original depth frame to obtain a packaged frame can achieve relatively good compression efficiency by being used in combination with any image compression method, and when applied to transmission, The frame does not incur the burden of the transmission bandwidth and does not lead to overload of the user's 3D display device due to an excessive amount of computation due to unpackaging.

이 외에, 도5a 내지 도5d에 도시된 바를 참조하면, 도5a 내지 도5d는 제2실시예의 오리지널 심도 프레임의 처리 과정 설명도이다. 여기서, 도5a는 오리지널 심도 프레임이고, 도5b는 중간 심도 프레임이며, 도5c는 리사이즈된 심도 프레임이고, 도5d는 분할 및 플립핑 후의 2부분의 리사이즈된 심도 프레임이다. 이 외에, 도6a 내지 도6b 에 도시된 바를 참조하면, 도6a 및 도6b 는 제2실시예의 오리지널 컬러 프레임의 처리 과정 설명도이다. 여기서, 도6a는 오리지널 컬러 프레임이고, 도6b 는 도6a의 리사이징 후의 컬러 프레임이다.5A to 5D, FIGS. 5A to 5D are explanatory diagrams for explaining the process of the original depth frame of the second embodiment. 5A is an original depth frame, FIG. 5B is an intermediate depth frame, FIG. 5C is a resized depth frame, and FIG. 5D is a two-part resized depth frame after division and flipping. 6A and 6B, FIGS. 6A and 6B are explanatory diagrams of processing of the original color frame of the second embodiment. Here, FIG. 6A is an original color frame, and FIG. 6B is a color frame after the resizing in FIG. 6A.

도5a 내지 도5d의 처리 과정은 도2a 내지 도2d와 동일하지만, 프레임의 높이(1080)를 유지하면서 열방향(D1)에 따라 프레임의 리사이징을 진행한다. 여기서, 도5c의 리사이즈된 심도 프레임의 사이즈는 열방향(D1)으로는 도5a의 오리지널 심도 프레임의 1/4(480×1080)이고, 수직방향에 따른 평균 분할 및 플립핑 후의 리사이즈된 심도 프레임의 2부분(240×1080, 도5d)은 조합 처리 유닛(12)에 의해 도6b 의 수평방향으로 3/4 축소시킨 컬러 프레임(1440×1080)의 좌측 및 우측에 각각 조합시킴으로써 도7a 의 패키징된 프레임 및 도7b 의 패키징된 프레임이 스크린에 표시되는 상황이 나타난다. 5A to 5D are the same as FIGS. 2A to 2D, but the frame resizing progresses in the column direction D1 while maintaining the height 1080 of the frame. Here, the size of the resized depth frame in Fig. 5C is 1/4 (480 x 1080) of the original depth frame in Fig. 5A in the column direction D1, and the average division along the vertical direction and the resized depth frame after flipping (240 x 1080, Fig. 5D) are combined on the left and right sides of the color frame (1440 x 1080) reduced by 3/4 in the horizontal direction of Fig. 6B by the combination processing unit 12, Lt; RTI ID = 0.0 > 7B < / RTI > is displayed on the screen.

기타 실시예에서, 동시에 행방향(D2) 및 열방향(D1)으로 사이즈를 축소시킬 수 있다. 이 밖에, 심도 프레임 및 컬러 프레임의 축소 사이즈도 기타 서로 다른 비례일 수 있다. 이 외에, 컬러 프레임의 사이즈는 일방향으로 오리지널 컬러 프레임의 a배로 축소되고 중간 심도 프레임의 사이즈는 동일한 방향으로 오리지널 심도 프레임의 b배로 축소되면, a + b/3 = 1을 만족하기만 하면 되고, 본 발명에서는 a 및 b의 값에 대하여 특별히 한정하지 않는다. 전술한 제1실시예에서, 중간 심도 프레임이 행방향(D2)에 따른 축소 비례와 컬러 프레임이 행방향(D2)에 따른 축소 비례는 동일한 즉, a = b = 3/4이다. 제2실시예에서는 중간 심도 프레임이 열방향(D1)에 따른 축소 비례와 컬러 프레임이 열방향(D1)에 따른 축소 비례도 동일한 즉, 역시 a = b = 3/4이다.In other embodiments, the size can be reduced simultaneously in the row direction D2 and column direction D1. In addition, the reduction size of the depth frame and the color frame may be other different proportions. In addition, if the size of the color frame is reduced to a times the original color frame in one direction and the size of the intermediate depth frame is reduced to b times the original depth frame in the same direction, it suffices to satisfy a + b / 3 = In the present invention, values of a and b are not particularly limited. In the first embodiment described above, the reduction ratio of the intermediate depth frame along the row direction D2 and the reduction ratio of the color frame along the row direction D2 are the same, that is, a = b = 3/4. In the second embodiment, the reduction ratio of the intermediate depth frame along the column direction D1 and the reduction ratio of the color frame along the column direction D1 are the same, that is, a = b = 3/4.

특히 언급해야 할 점은, 상기 실시예의 컬러 프레임은 오리지널 컬러 프레임의 사이즈를 리사이징하여 얻은 것이다. 하지만 기타의 실시예에서는 컬러 프레임과 리사이즈된 심도 프레임의 2부분을 직접 조합시킴으로써 서로 다른 사이즈의 패키징된 프레임을 얻을 수 있다. 이 외에, 상기의 사이즈 처리 유닛(11), 조합 처리 유닛(12), 분할 처리 유닛(13) 및 플립핑 처리 유닛(14)은 소프트웨어 프로그램에 의해 그 기능을 구현할 수 있고, 처리 장치(예를 들면, MCU)에 의해 실행될 수 있다. 또는, 하드웨어 또는 펌웨어를 적용하는 방식으로 상기의 사이즈 처리 유닛(11), 조합 처리 유닛(12), 분할 처리 유닛(13) 및 플립핑 처리 유닛(14)의 기능을 구현할 수 있는 바, 본 발명에서는 이에 대하여 한정하지 않는다.It should be noted that the color frame of the above embodiment is obtained by resizing the size of the original color frame. However, in other embodiments, packaged frames of different sizes can be obtained by directly combining the two parts of the color frame and the resized depth frame. The size processing unit 11, the combination processing unit 12, the division processing unit 13 and the flipping processing unit 14 described above can implement the functions by a software program, For example, an MCU. Alternatively, the functions of the size processing unit 11, the combination processing unit 12, the division processing unit 13, and the flipping processing unit 14 can be implemented by applying the hardware or firmware, The present invention is not limited thereto.

이 외에, 도4c 또는 도7c 에 도시된 바를 참조하면, 이는 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임를 패키징하는 방법 및 장치(1)에 의해 얻은 다른 패키징된 프레임의 영상 설명도이다. 그 사이즈는 각각 1920×1080이다.4C or 7C, this is a method of packaging a color frame and an original depth-of-field, and an image explanatory view of another packaged frame obtained by the apparatus 1. Fig. The sizes are 1920 x 1080 respectively.

도4c 또는 도7c 로부터 알 수 있는 바와 같이, 사람의 눈에 의해 실제로 볼 수 있는 컬러 프레임 중의 인물 영상은 매우 자연스러울 뿐만 아니라 또한 불편한 느낌을 초래하지 않는다.As can be seen from FIG. 4C or FIG. 7C, the portrait image in the color frame actually visible by the human eye is not only very natural but also does not cause an uncomfortable feeling.

이 외에, 도8에 도시된 바를 참조하면, 도8은 본 발명의 바람직한 실시예의 다른 양태의 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임를 패키징하는 장치(1a)(하기 '장치(1a)'로 칭함)의 기능 블록도이다.8, there is shown a functional block diagram of a device 1a (hereinafter referred to as 'device 1a') for packaging color frames and original depth frames of another embodiment of the preferred embodiment of the present invention, .

도1b의 장치(1)와의 주요한 구별점은, 장치(1a)는 회동 처리 유닛(14a)을 포함하지만, 플립핑 처리 유닛(14)을 포함하지 않는다.The main distinction from the device 1 of Fig. 1B is that the device 1a comprises a pivoting processing unit 14a, but does not include a flipping processing unit 14. [

다시 도1a 및 도8를 참조하고 또 도9a 내지 도11a에 도시된 바를 결부하여, 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하여 패키징된 프레임을 얻도록 하는 방법 및 장치의 제3실시예의 상세한 내용을 설명하도록 한다. 도9a 내지 도9d는 제3실시예의 오리지널 심도 프레임의 처리 과정 설명도이다. 여기서, 도9a는 오리지널 심도 프레임이고, 도9b는 중간 심도 프레임이며, 도9c는 리사이즈된 심도 프레임이고, 도9d는 분할 및 회전 후의 2부분의 리사이즈된 심도 프레임이다. 이 외에, 도10a 및 도10b는 제3실시예의 오리지널 컬러 프레임의 처리 과정 설명도이다. 여기서, 도10a는 오리지널 컬러 프레임이고, 도10b는 도10a의 리사이징 후의 컬러 프레임이다. 제3실시예에서 여전히 제1실시예와 동일한 오리지널 심도 프레임과 오리지널 컬러 프레임으로 설명한다. 따라서, 도9a와 도2a는 동일하고, 도10a와 도3a은 동일하다.Referring again to FIGS. 1A and 8 and also to FIGS. 9A-11A, the details of a third embodiment of a method and apparatus for packaging colored frames and original depth frames to obtain a packaged frame is described . 9A to 9D are explanatory diagrams of processing steps of the original depth frame in the third embodiment. Here, FIG. 9A is an original depth frame, FIG. 9B is an intermediate depth frame, FIG. 9C is a resized depth frame, and FIG. 9D is a two-part resized depth frame after division and rotation. 10A and 10B are explanatory diagrams of the process of the original color frame of the third embodiment. Here, FIG. 10A is an original color frame, and FIG. 10B is a color frame after the resizing in FIG. 10A. In the third embodiment, the same original depth frame and original color frame as in the first embodiment will be described. Therefore, FIGS. 9A and 2A are the same, and FIGS. 10A and 3A are the same.

단계(S01)에서, 오리지널 심도 프레임의 사이즈를 리사이징하여 리사이즈된 심도 프레임을 얻도록 한다(도9a 내지 도9c). 단계(S01)에서, 도9c의 리사이즈된 심도 프레임을 얻기 전에, 본 실시예는 우선 도9a의 오리지널 심도 프레임의 사이즈를 리사이징함으로써 도9b의 중간 심도 프레임을 얻은 후, 중간 심도 프레임에 대하여 서브 픽셀 재배열을 진행함으로써 도9c의 리사이즈된 심도 프레임을 얻는다. 이때, 사이즈 처리 유닛(11)에 의해 도9a의 오리지널 심도 프레임을 비례에 따라 축소시켜 도9b의 중간 심도 프레임을 얻는다. 여기서, 도9a의 오리지널 심도 프레임의 행방향(D2)으로의 사이즈를 기존의 2/3로 축소시키고, 열방향(D1)으로의 사이즈를 기존의 9/16으로 축소시켜 도9b의 중간 심도 프레임을 얻도록 한다. 따라서, 중간 심도 프레임의 해상도는 1080×720(1080=1920×9/16, 720=1080×2/3)이다. 이 외에, 서브 픽셀 재배열에 관한 내용은 상기 설명에서 구체적으로 설명하였으므로, 중복 설명을 생략한다. 따라서, 본 실시예는 서브 픽셀 재배열을 거쳐 도9b의 중간 심도 프레임의 사이즈를 행방향(D2)으로 기존의 1/3로 축소시킴으로써 해상도가 1080×240(240=720×1/3)인 도9c의 리사이즈된 심도 프레임을 얻을 수 있다. 따라서, 도9c의 리사이즈된 심도 프레임의 사이즈는 행방향(D2)으로는 오리지널 심도 프레임의 2/9(1/3×1/3)이고, 열방향(D1)는 오리지널 심도 프레임의 9/16이다.In step S01, the size of the original depth frame is resized to obtain a resized depth frame (Figs. 9A to 9C). In step S01, before obtaining the resized depth frame of FIG. 9C, the embodiment first resizes the size of the original depth frame of FIG. 9A to obtain the intermediate depth frame of FIG. 9B, By proceeding with the rearrangement, the resized depth frame of FIG. 9C is obtained. At this time, the original depth frame of FIG. 9A is proportionally reduced by the size processing unit 11 to obtain the intermediate depth frame of FIG. 9B. Here, the size of the original depth frame in Fig. 9A in the row direction (D2) is reduced to 2/3 of the original size, and the size in the column direction (D1) is reduced to 9/16, . Therefore, the resolution of the intermediate depth frame is 1080 x 720 (1080 = 1920 x 9/16, 720 = 1080 x 2/3). In addition, since the subpixel rearrangement has been described in detail above, redundant description will be omitted. Thus, in this embodiment, the resolution of the intermediate depth frame of FIG. 9B is reduced to 1/3 of the original size in the row direction D2 through subpixel rearrangement so that the resolution is 1080 x 240 (240 = 720 x 1/3) The resized depth frame of FIG. 9C can be obtained. Therefore, the size of the resized depth frame in Fig. 9C is 2/9 (1/3 x 1/3) of the original depth frame in the row direction D2, and the column direction D1 is 9/16 of the original depth frame to be.

이 외에, 본 실시예는 사이즈 처리 유닛(11)에 의해 도10a의 오리지널 컬러 프레임을 축소시켜 도10b의 컬러 프레임을 얻은 것이다. 이때, 도10b의 컬러 프레임의 사이즈는 열방향(D1)으로 비례에 따라 사이즈를 도10a의 오리지널 컬러 프레임의 7/8로 축소시킨 것이다. 따라서, 컬러 프레임의 해상도는 1680×1080(1680=1920×7/8)이다.In addition to this, in the present embodiment, the original color frame of Fig. 10A is reduced by the size processing unit 11 to obtain the color frame of Fig. 10B. In this case, the size of the color frame in Fig. 10B is a size reduced by 7/8 of the original color frame in Fig. 10A in proportion to the column direction D1. Therefore, the resolution of the color frame is 1680 x 1080 (1680 = 1920 x 7/8).

컬러 프레임 및 리사이즈된 심도 프레임을 얻은 후, 단계(S02)를 진행한다. 단계(S02)에 의하면, 컬러 프레임 및 리사이즈된 심도 프레임을 조합시켜 패키징된 프레임을 얻도록 한다. 하지만, 조합 처리 유닛(12)에 의해 컬러 프레임 및 리사이즈된 심도 프레임을 조합시키는 단계(S02)에서, 본 실시예는 우선 분할 처리 유닛(13)에 의해 도9c의 리사이즈된 심도 프레임을 수평방향에 따라 2부분(이때, 열방향(D1)으로 분할)으로 평균 분할한 후, 회동 처리 유닛(14a)에 의해 상기 2부분을 각각 회전(rotating)시킴으로써 도9d의 2부분(각 부분의 사이즈는 모두 120×1080)을 얻는다. 다음, 회전 후의 리사이즈된 심도 프레임의 2부분을 조합 처리 유닛(12)에 의해 컬러 프레임의 좌측 및 우측에 각각 조합시킴으로써 도11a의 패키징된 프레임을 얻는다. 이때, 회전은 시계 방향으로 90도 회전하는 것이다. 따라서, 도11a의 패키징된 프레임으로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 실시예의 패키징된 프레임의 사이즈와 오리지널 컬러 프레임의 미리 설정된 프레임 사이즈는 동일하며, 여전히 1920×1080(1920=120+1680+120)이다.After obtaining the color frame and the resized depth frame, proceed to step S02. According to step S02, the color frame and the resized depth frame are combined to obtain a packaged frame. However, in the step S02 of combining the color frame and the resized depth frame by the combination processing unit 12, the embodiment first divides the resized depth frame of Fig. 9C by the division processing unit 13 in the horizontal direction (In this case, divided in the column direction D1), and then the two parts are rotated by the rotation processing unit 14a so that the two parts of FIG. 9d 120 x 1080). Then, the packaged frame of FIG. 11A is obtained by combining the two portions of the rotated resized depth frame with the left and right sides of the color frame by the combination processing unit 12, respectively. At this time, the rotation is to rotate clockwise by 90 degrees. Thus, as can be seen from the packaged frame of Fig. 11A, the size of the packaged frame of this embodiment is the same as the preset frame size of the original color frame, and is still 1920 x 1080 (1920 = 120 + 1680 + 120).

이 외에, 도11b에 도시된 바를 참조하면, 도11b는 제3실시예의 패키징된 프레임을 2D 디스플레이 기기에 표시할 때, 컬러 프레임과 스크린의 상대적 설명도이다.In addition, referring to FIG. 11B, FIG. 11B is a relative descriptive view of the color frame and screen when displaying the packaged frame of the third embodiment on a 2D display device.

패키징된 프레임이 복원 프로그램에 의해 복원되어 오리지널 컬러 프레임 또는 오리지널 심도 프레임을 얻은 후, 심도 영상 기반 렌더링(Depth-Image-based Rendering, DIBR)에 의해 3D 디스플레이 기기에서 무안경식 멀티뷰 입체적 영상 또는 안경식 더블뷰 입체적 영상 등을 정확하게 생성할 수 있는 것 외에, 동시에 도11b에 도시된 바와 같이 패키징된 프레임은 2D 디스플레이 기기의 스크린에 직접 표시될 수 있으며, 컬러 프레임의 중심점(즉, 컬러 프레임 대각선의 교차점)과 스크린의 중심점(즉, 스크린 대각선의 교차점)은 중첩된다(모두 중심점(O)). 따라서, 패키징된 프레임은 2D 스크린에 직접 표시될 수 있으며, 도11a에 도시된 바와 같이, 사람의 눈에 의해 실제로 관찰되는 컬러 프레임(즉, 2D 영상)도 매우 자연스럽고 상대적으로 불편한 느낌을 초래하지 않도록 한다. 물론, 상기 실시예와 같이 동일한 효과를 얻기 위하여, 컬러 프레임의 중심이 스크린의 중앙 영역에 표시될 수 있도록 할 수도 있는 바, 중심점 중첩에 한정되지 않는다. After the packaged frame is restored by the restoration program to obtain the original color frame or the original depth frame, the 3D display device displays the non-eyeglass multi-view stereoscopic image or the spectacular double image by the Depth-Image-based Rendering (DIBR) 11B, the packaged frame can be displayed directly on the screen of the 2D display device, and the center point of the color frame (i.e., the intersection of the color frame diagonal lines) And the center point of the screen (that is, the intersection of the screen diagonal lines) are overlapped (all the center points O). Thus, the packaged frame can be displayed directly on the 2D screen, and a color frame (i.e., a 2D image) actually observed by a human eye, as shown in Figure 11A, also feels very natural and relatively uncomfortable . Of course, in order to achieve the same effect as in the above embodiment, the center of the color frame may be displayed in the central area of the screen, but is not limited to the center point overlap.

이 외에, 다시 언급해야 할 점은, 제3실시예에서 도11a의 패키징된 프레임의 사이즈와 도10a의 오리지널 컬러 프레임의 미리 설정된 프레임 사이즈는 동일한 바, 모두 1920×1080(1080=135+810+135)이다. 따라서, 제1실시예와 동일하게 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임를 패키징하는 방법 및 장치(1a)에 의해 패키징된 후의 패키징된 프레임은 임의의 영상 압축 방법과 결합하여 사용함으로써 비교적 양호한 압축 효율을 달성할 수 있고, 전송에 적용될 경우 패키징된 프레임이 전송 대역폭의 부담을 초래하지 않고 또한 언패키징에 따른 과량의 연산량으로 인한 사용자의 3D 디스플레이 기기의 과부하를 초래하지 않는다. In addition, it should be noted again that in the third embodiment, the size of the packaged frame of Fig. 11A is the same as the preset frame size of the original color frame of Fig. 10A, all 1920 x 1080 (1080 = 135 + 810 + 135). Thus, the method of packaging color frames and original depth frames as in the first embodiment, and the packaged frames after being packaged by the device 1a, can be used in combination with any image compression method to achieve a relatively good compression efficiency When applied to transmission, the packaged frame does not incur the burden of the transmission bandwidth and also does not cause the user to overload the 3D display device due to an excessive amount of computation due to unpackaging.

이 외에, 제3실시예에서는 도9a의 오리지널 심도 프레임을 열방향(D1)으로 리사이징하고 그 높이는 동일하게 한다(너비는 1920에서 1080으로 조절). 오리지널 컬러 프레임의 열방향(D1)으로의 축소 비례가 c이고, 오리지널 컬러 프레임의 높이를 조절하지 않으며, 오리지널 심도 프레임의 행방향(D2)으로의 축소 비례가 d이면, c +(오리지널 높이/오리지널 너비)×(d/3) = 1를 만족시키면 된다. 본 발명은 축소 비례인 c 및 d의 값에 대하여 특별히 한정하지 않는다. 상기 제3실시예에서 c = 7/8이며, d = 2/3이다.In addition, in the third embodiment, the original depth frame of Fig. 9A is resized in the column direction D1 and the height thereof is made the same (the width is adjusted from 1920 to 1080). If the reduction ratio of the original color frame to the column direction D1 is c and the height of the original color frame is not adjusted and the reduction ratio of the original depth frame to the row direction D2 is d, then c + (original height / Original width) x (d / 3) = 1. The present invention is not particularly limited with respect to the values of c and d which are proportional to the reduction ratio. In the third embodiment, c = 7/8 and d = 2/3.

이 외에, 도11c에 도시된 바를 참조하면, 도11c는 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하는 방법 및 장치(1a)에 의해 얻은 다른 패키징된 프레임의 영상 설명도이다.In addition, referring to Fig. 11C, Fig. 11C shows a method of packaging a color frame and an original depth frame, and an image explanatory view of another packaged frame obtained by the apparatus 1a.

도11c의 사이즈는 여전히 1920×1080이다. 도11c로부터 알 수 있는 바와 같이, 사람의 눈에 의해 실제로 관찰되는 컬러 프레임 중의 인물 영상은 매우 자연스럽고 불편한 느낌을 초래하지 않는다.The size of Fig. 11C is still 1920 x 1080. As can be seen from Fig. 11C, the portrait image in the color frame actually observed by the human eye does not cause a very natural and uncomfortable feeling.

이어서, 도12에 도시된 바를 참조하면, 도12는 본 발명의 바람직한 실시예의 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하는 시스템(2)(하기 '시스템(2)'라 칭함)의 기능 블록도이다.12, FIG. 12 is a functional block diagram of a system 2 (hereinafter referred to as 'system 2') for packaging color frames and original depth frames of the preferred embodiment of the present invention.

시스템(2)은 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 저장하는 기억 유닛(21) 및 기억 유닛(21)과 전기적으로 연결되는 처리 유닛(22)을 포함한다. 물론, 기억 유닛(21)은 리사이즈된 심도 프레임 및 그 2부분, 중간 심도 프레임, 패키징된 프레임 또는 오리지널 컬러 프레임을 저장할 수도 있다. 여기서, 기억 유닛(21)은 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체(non-transitory computer readable storage medium)일 수 있고, 예를 들면 정보를 저장하는 메모리, 메모리 카드, CD, 비디오테이프, 컴퓨터 테이프 또는 이들의 조합일 수 있다. 여기서, 메모리는 ROM, RAM, 플래시 메모리 또는 필드 프로그램 가능 게이트 어레이 (Field-Programmable Gate Array, FPGA) 또는 기타 형식의 메모리일 수 있으며, 이에 대하여 한정하지 않는다.The system 2 includes a storage unit 21 for storing a color frame and an original depth frame and a processing unit 22 electrically connected to the storage unit 21. [ Of course, the storage unit 21 may store the resized depth frame and its two parts, the intermediate depth frame, the packaged frame or the original color frame. Here, the storage unit 21 may be a non-transitory computer readable storage medium and may be, for example, a memory, a memory card, a CD, a video tape, a computer tape, Or a combination thereof. Here, the memory may be, but is not limited to, a ROM, a RAM, a flash memory or a field-programmable gate array (FPGA) or other type of memory.

처리 유닛(22)은 시스템(2)의 핵심적 제어 부품을 포함할 수 있고, 예를 들어 적어도 하나의 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU) 및 메모리 또는 기타 제어 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어를 포함할 수 있다. 여기서, 처리 유닛(22)은 오리지널 심도 프레임의 사이즈를 리사이징하여 중간 심도 프레임을 얻도록 하고, 중간 심도 프레임에 대하여 서브 픽셀 재배열을 진행하여 리사이즈된 심도 프레임을 얻도록 한다. 이 외에, 일실시예에서 처리 유닛(22)은 리사이즈된 심도 프레임을 2부분으로 더 분할하고, 리사이즈된 심도 프레임의 2부분을 컬러 프레임의 상측 및 하측에 각각 조합시켜 상기 패키징된 프레임을 더 얻는다. 이때, 리사이즈된 심도 프레임의 2부분을 컬러 프레임의 상측 및 하측에 각각 조합시키기 전에 처리 유닛(22)은 리사이즈된 심도 프레임의 2부분을 각각 더 플립핑시킨다. The processing unit 22 may include core control components of the system 2 and may include, for example, at least one central processing unit (CPU) and memory or other control hardware, software or firmware have. Here, the processing unit 22 causes the size of the original depth frame to be resized to obtain the intermediate depth frame, and the subpixel rearrangement is performed on the intermediate depth frame to obtain the resized depth frame. In addition, in one embodiment, the processing unit 22 further divides the resized depth frame into two portions and combines the two portions of the resized depth frame with the upper and lower sides of the color frame, respectively, to obtain the packaged frame . At this time, the processing unit 22 further flips each of the two portions of the resized depth frame before combining the two portions of the resized depth frame with the upper and lower portions of the color frame, respectively.

이 외에, 다른 일실시예에서 처리 유닛(22)은 리사이즈된 심도 프레임을 2부분으로 더 분할하며, 리사이즈된 심도 프레임의 2부분을 컬러 프레임의 좌측 및 우측에 각각 조합시켜 패키징된 프레임을 얻도록 한다. 이때, 리사이즈된 심도 프레임의 2부분을 컬러 프레임의 좌측 및 우측에 각각 조합시키기 전에 처리 유닛(22)은 리사이즈된 심도 프레임의 2부분을 각각 더 회전시킨다. 이 밖에, 처리 유닛(22)은 오리지널 컬러 프레임의 사이즈를 더 리사이징함으로써 컬러 프레임을 얻는다.In addition, in another embodiment, the processing unit 22 further divides the resized depth frame into two parts, combining the two portions of the resized depth frame with the left and right sides of the color frame, respectively, to obtain the packaged frame do. At this time, the processing unit 22 further rotates each of the two portions of the resized depth frame before combining the two portions of the resized depth frame to the left and right sides of the color frame, respectively. In addition, the processing unit 22 obtains a color frame by further resizing the size of the original color frame.

이 외에, 컬러 프레임의 중심은 스크린의 중앙 영역에 표시되며, 바람직하게는 컬러 프레임의 중심점과 스크린의 중심점은 중첩된다. 여기서, 스크린은 2D스크린이다. 이 밖에, 오리지널 심도 프레임, 중간 심도 프레임, 리사이즈된 심도 프레임, 컬러 프레임, 오리지널 컬러 프레임 및 패키징된 프레임의 기타 기술적 특징은 상기에서 구체적으로 설명하였으므로, 중복 설명을 생략한다.In addition, the center of the color frame is displayed in the center area of the screen, preferably the center point of the color frame and the center point of the screen overlap. Here, the screen is a 2D screen. In addition, other technical features of the original depth frame, the intermediate depth frame, the resized depth frame, the color frame, the original color frame, and the packaged frame have been described above in detail, and redundant description will be omitted.

이어서, 패키징된 프레임의 언패키징 방법, 장치 및 시스템에 대하여 설명하도록 한다. Next, a method, apparatus and system for unpackaging a packaged frame will be described.

도13a 및 도13b에 도시된 바를 참조하면, 도13a는 본 발명의 바람직한 실시예의 패키징된 프레임의 언패키징 방법의 흐름도이고, 도13b는 본 발명의 바람직한 실시예의 패키징된 프레임의 언패키징 장치(3)(하기 '장치(3)라 칭함)의 기능 블록도이다.13A is a flowchart of a method of unpackaging a packaged frame of a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 13B is a flowchart of a method of unpackaging a packaged frame 3 of a preferred embodiment of the present invention (Hereinafter referred to as " device 3 ").

도13a에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 패키징된 프레임의 언패키징 방법은 단계(P01) 및 단계(P02)를 포함한다. 이 외에, 도13b에 도시된 바와 같이, 장치(3)는 분리 처리 유닛(31) 및 복원 처리 유닛(32)을 포함하고, 회동 처리 유닛(33) 및 조합 처리 유닛(34)을 더 포함한다. 이때, 분리 처리 유닛(31), 복원 처리 유닛(32), 회동 처리 유닛(33) 및 조합 처리 유닛(34)은 소프트웨어 프로그램에 의해 그 기능을 구현할 수 있고, 처리 장치에 의해 실행될 수 있고, 또는 하드웨어 또는 펌웨어를 적용하는 방식으로 상기의 사이즈 처리 유닛(31), 조합 처리 유닛(32), 분할 처리 유닛(33) 및 플립핑 처리 유닛(34)의 기능을 구현할 수 있는 바, 본 발명에서는 이에 대하여 한정하지 않는다.As shown in Fig. 13A, the unpackaged method of the packaged frame of this embodiment includes steps P01 and P02. 13B, the apparatus 3 further includes a separation processing unit 31 and a restoration processing unit 32, and further includes a rotation processing unit 33 and a combination processing unit 34 . At this time, the separation processing unit 31, the restoration processing unit 32, the rotation processing unit 33, and the combination processing unit 34 may implement the function by the software program and be executed by the processing apparatus, The functions of the size processing unit 31, the combination processing unit 32, the division processing unit 33 and the flipping processing unit 34 described above can be implemented by applying hardware or firmware. .

도14 내지 도16b 에 도시된 바와 결부하여, 패키징된 프레임의 언패키징 방법 및 장치(3)의 상세한 내용을 설명하도록 한다. 여기서, 도14 내지 도16b 는 제4실시예의 패키징된 프레임의 언패키징 처리 과정 설명도이다. 이때, 도14는 패키징된 프레임의 설명도이고, 도15a는 리사이즈된 심도 프레임의 2부분의 설명도이며, 도15b는 리사이즈된 심도 프레임의 설명도이고, 도15c는 중간 심도 프레임의 설명도이며, 도15d는 오리지널 심도 프레임의 설명도이고, 도16a는 컬러 프레임의 설명도이며, 도16b 는 오리지널 컬러 프레임의 설명도이다. 이 밖에, 특히 주의해야 할 점은, 도14, 도16a 및 도16b 에 흑백의 영상이 표시되어 있지만, 사실상 도14, 도16a 및 도16b 는 컬러 디스플레이 기기에서 컬러 영상으로 표시된다.14 to 16B, the details of the unpackaging method and apparatus 3 of the packaged frame will be described. Here, Figs. 14 to 16B are explanatory diagrams of the unpackaging process of the packaged frame of the fourth embodiment. 15A is an explanatory view of two portions of the resized depth frame, FIG. 15B is an explanatory view of the resized depth frame, and FIG. 15C is an explanatory view of the medium depth frame; and FIG. Fig. 15D is an explanatory diagram of an original depth frame, Fig. 16A is an explanatory diagram of a color frame, and Fig. 16B is an explanatory diagram of an original color frame. In addition, a black and white image is displayed in FIGS. 14, 16A and 16B, but in fact, FIGS. 14, 16A and 16B are displayed as color images in the color display device.

본 실시에에서, 도14의 패키징된 프레임은 도4a와 동일하여 사이즈는 1920×1080이다. 이는 현재 고화질 2D 디스플레이 기기의 영상 해상도와 동일하여 2D스크린에 직접 표시될 수 있다. 패키징된 프레임은 컬러 프레임 및 리사이즈된 심도 프레임을 포함한다. 본 실시예의 컬러 프레임은 컬러 2D 영상으로 패키징된 프레임의 중간 부분에 위치하고 리사이즈된 심도 프레임은 컬러 프레임의 상, 하 양측에 위치한다. In this embodiment, the packaged frame of Fig. 14 is the same as Fig. 4A, and the size is 1920 x 1080. This can be displayed directly on the 2D screen since it is equal to the image resolution of the current high definition 2D display device. The packaged frame includes a color frame and a resized depth frame. The color frame of this embodiment is located in the middle portion of the frame packaged in the color 2D image, and the resized depth frame is located on both sides of the color frame.

도13a에 도시된 바와 같이, 패키징된 프레임의 언패키징 방법의 단계(P01)에서는 패키징된 프레임으로부터 컬러 프레임 및 리사이즈된 심도 프레임을 분리해낸다(도14로부터 도15a의 리사이즈된 심도 프레임의 2부분 및 도16a의 컬러 프레임을 분리함). 본 실시예는 분리 처리 유닛(31)에 의해 패키징된 프레임의 상측 및 하측으로부터 리사이즈된 심도 프레임의 2부분(수평 분할)을 분리하여 도15a의 리사이즈된 심도 프레임의 2부분 및 도16a의 컬러 프레임을 얻도록 한다. 이때, 열방향(D1)으로 리사이즈된 심도 프레임의 2부분을 분리해낸다.In step P01 of the packaged frame unpackaging method, as shown in FIG. 13A, the color frame and the resized depth frame are separated from the packaged frame (the two parts of the resized depth frame of FIG. 14 to FIG. Separating the color frame of Fig. 16A). This embodiment separates the two parts (horizontal division) of the resized depth frame from the top and bottom sides of the frame packaged by the separation processing unit 31 to obtain two parts of the resized depth frame of Fig. . At this time, the two portions of the depth frame resized in the column direction (D1) are separated.

리사이즈된 심도 프레임의 2부분을 얻은 후, 조합 처리 유닛(34)에 의해 이를 리사이즈된 심도 프레임으로 조합시킨다(즉, 도15a에서 도15b로). 하지만, 리사이즈된 심도 프레임으로 조합시키기 전에, 우선 회동 처리 유닛(33)에 의해 리사이즈된 심도 프레임의 2부분을 각각 플립핑(flipping)시킨 후, 조합 처리 유닛(34)에 의해 리사이즈된 심도 프레임의 2부분을 리사이즈된 심도 프레임으로 조합시킨다. 이때, 플립핑은 리사이즈된 심도 프레임의 2부분을 각각 180도 회동시켜 상하로 전복시키는 것을 의미한다. 본 실시예의 리사이즈된 심도 프레임의 2부분의 사이즈는 동일하며, 모두 1920×135이다. 따라서, 조합된 리사이즈된 심도 프레임의 사이즈는 1920×270이고, 컬러 프레임의 사이즈는 1920×810(810=1080-135-135)이다. After obtaining the two portions of the resized depth frame, it is combined into a resized depth frame by the combination processing unit 34 (i.e., Fig. 15A to Fig. 15B). However, before combining with the resized depth frame, the two parts of the resized depth frame are each first flipped by the rotation processing unit 33, Combine the two parts into a resized depth frame. At this time, flipping means turning the two portions of the resized depth frame 180 degrees each turn upside down. The sizes of the two parts of the resized depth frame of this embodiment are the same, all 1920 x 135. Thus, the size of the combined resized depth frame is 1920 x 270, and the size of the color frame is 1920 x 810 (810 = 1080-135-135).

이어서, 단계(P02)를 진행한다. 단계(P02)에서는 리사이즈된 심도 프레임을 복원하여 오리지널 심도 프레임을 얻도록 한다(도15b에서 도15d로 복원). 하지만, 도15d의 오리지널 심도 프레임을 얻기 전에, 본 실시예에서는 우선 도15b의 리사이즈된 심도 프레임에 대하여 서브 픽셀 재배열을 진행하여 도15c의 중간 심도 프레임을 얻도록 하고 중간 심도 프레임의 사이즈를 리사이징함으로써 도15d의 오리지널 심도 프레임을 얻을 수 있다. 이때, 서브 픽셀 재배열은 리사이즈된 심도 프레임의 픽셀의 제1 서브 픽셀값 및 제2 픽셀값을 획득하고, 제1 서브 픽셀값을 중간 심도 프레임의 제1 픽셀의 모든 서브 픽셀 내에 저장하며, 제2 서브 픽셀값을 중간 심도 프레임의 제2 픽셀의 모든 서브 픽셀 내에 저장하는 것이다. 다시 말하자면, 1개의 픽셀에 3개의 서브 픽셀이 구비되는 경우, 서브 픽셀 재배열은 리사이즈된 심도 프레임의 제1 픽셀의 제1 서브 픽셀값을 중간 심도 프레임의 제1 픽셀의 모든 서브 픽셀 내에 저장하고, 리사이즈된 심도 프레임의 제1 픽셀의 제2 서브 픽셀값을 중간 심도 프레임의 제2 픽셀의 모든 서브 픽셀 내에 저장하며, 다시 리사이즈된 심도 프레임의 제1 픽셀의 제3 서브 픽셀값을 중간 심도 프레임의 제3 픽셀의 모든 서브 픽셀 내에 저장하는 것이다. 상기와 같은 방식으로 유추한다. Subsequently, the process proceeds to step P02. In step P02, the resized depth frame is restored to obtain the original depth frame (restored in FIG. 15B to FIG. 15D). However, before obtaining the original depth frame in Fig. 15D, in the present embodiment, the subpixel rearrangement is first performed on the resized depth frame in Fig. 15B to obtain the intermediate depth frame in Fig. 15C and the size of the intermediate depth frame is resized Thereby obtaining the original depth-of-field shown in Fig. 15D. At this time, the subpixel rearrangement acquires the first subpixel value and the second pixel value of the pixels of the resized depth frame, stores the first subpixel value in all the subpixels of the first pixel of the intermediate depth frame, 2 < / RTI > subpixel values in all subpixels of the second pixel of the medium depth frame. In other words, if there are three subpixels in one pixel, the subpixel rearrangement stores the first subpixel value of the first pixel of the resized depth frame in all subpixels of the first pixel of the middle depthframe Stores the second subpixel value of the first pixel of the resized depth frame in all subpixels of the second pixel of the intermediate depth frame and stores the third subpixel value of the first pixel of the resized depthframe back to the midpoint depth frame Lt; RTI ID = 0.0 > of the third < / RTI > This is analogous to the above.

따라서, 본 실시예는 도15b의 리사이즈된 심도 프레임의 사이즈를 행방향(D2)에 따라 기존의 3배로 리사이징함으로써 도15c의 중간 심도 프레임의 사이즈가 행방향(D2)으로는 리사이즈된 심도 프레임의 3배가 되도록 한다(데이터량도 3배). 따라서, 도15c의 중간 심도 프레임의 해상도는 1920×810(810=270×3)이다. Therefore, in this embodiment, the size of the resized depth frame of Fig. 15B is resized to three times the original size in the row direction D2, so that the size of the middle depth frame of Fig. 15C corresponds to the size of the depth frame resized in the row direction D2 3 times (data amount is also tripled). Therefore, the resolution of the intermediate depth frame in Fig. 15C is 1920 x 810 (810 = 270 x 3).

이어서, 복원 처리 유닛(32)에 의해 중간 심도 프레임을 오리지널 심도 프레임으로 복원시킨다(도15c에서 도15d로 복원). 여기서, 중간 심도 프레임을 오리지널 심도 프레임으로 복원시키는 것은 중간 심도 프레임의 사이즈를 비례에 따라 증가시키거나 또는 중간 심도 프레임의 해상도를 증가시킴으로써 달성할 수 있다. 본 실시예에서 행방향(D2)으로 비례에 따라 도15c의 중간 심도 프레임을 확대시킴으로써 도15d의 오리지널 심도 프레임을 얻는다. 이때, 오리지널 심도 프레임의 사이즈는 행방향(D2)으로 비례에 따라 중간 심도 프레임의 4/3배로 증가된다. 따라서, 도15d에 도시된 바와 같이, 오리지널 심도 프레임의 사이즈는 1920×1080(1080=810×4/3)이다. 여기서, 오리지널 심도 프레임은 그레이 스케일 프레임(그레이 스케일 프레임의 각 픽셀의 서브 픽셀값은 모두 동일함)이다.Then, the reconstruction processing unit 32 restores the intermediate depth frame to the original depth frame (restored in Fig. 15C to Fig. 15D). Here, restoring the intermediate depth frame to the original depth frame can be achieved by proportionally increasing the size of the intermediate depth frame or increasing the resolution of the intermediate depth frame. In this embodiment, the intermediate depth frame of Fig. 15C is enlarged in proportion to the row direction D2 to obtain the original depth frame of Fig. 15D. At this time, the size of the original depth frame is increased by 4/3 times the middle depth frame in proportion to the row direction D2. Therefore, as shown in Fig. 15D, the size of the original depth frame is 1920 x 1080 (1080 = 810 x 4/3). Here, the original depth frame is a gray scale frame (the subpixel values of each pixel of the gray scale frame are all the same).

이 외에, 언패키징 방법은 컬러 프레임을 복원시켜 오리지널 컬러 프레임을 얻도록 하는 단계를 더 포함한다(도16a에서 도16b 로). 이때, 복원 처리 유닛(32)에 의해 컬러 프레임을 복원하고, 컬러 프레임의 사이즈(1920×810)를 행방향(D2)으로 비례에 따라 기존의 4/3배로 확대시킴으로써 오리지널 컬러 프레임을 얻는다. 따라서, 도16b 의 오리지널 컬러 프레임의 사이즈는 1920×1080(1080 = 810×4/3)이다. 여기서, 본 실시예의 오리지널 컬러 프레임은 미리 설정된 프레임 사이즈을 구비하고, 또한 패키징된 프레임의 사이즈와 미리 설정된 프레임 사이즈는 동일하며 모두 1920×1080이다. 이 외에, 오리지널 심도 프레임과 오리지널 컬러 프레임은 서로 대응된다. 이때, '대응'이란 양자의 사이즈 또는 해상도가 동일한 것 외에, 오리지널 심도 프레임은 오리지널 컬러 프레임의 모든 대상의 심도값에 의해 얻어진 것임을 나타낸다. 또한, 오리지널 컬러 프레임과 오리지널 심도 프레임은 심도 영상 기반 렌더링(DIBR)에 의해 3D 디스플레이 기기에서 재생될 수 있는 3D 영상으로 합성될 수 있다. 오리지널 심도 프레임과 오리지널 컬러 프레임이 서로 대응되므로, 오리지널 심도 프레임도 컬러 프레임과 서로 대응된다.In addition to this, the unpackaging method further includes restoring the color frame to obtain the original color frame (Fig. 16A to Fig. 16B). At this time, the restoration processing unit 32 restores the color frame and enlarges the size (1920 x 810) of the color frame in the row direction D2 in proportion to the original size 4/3, thereby obtaining the original color frame. Therefore, the size of the original color frame in Fig. 16B is 1920 x 1080 (1080 = 810 x 4/3). Here, the original color frame of this embodiment has a preset frame size, and the size of the packaged frame and the preset frame size are the same and are all 1920 x 1080. In addition, the original depth frame and the original color frame correspond to each other. At this time, 'correspondence' indicates that the original depth frame is obtained by the depth value of all objects of the original color frame, in addition to the size and resolution of both. In addition, the original color frame and original depth frame can be synthesized into a 3D image that can be reproduced on a 3D display device by depth image based rendering (DIBR). Since the original depth frame and the original color frame correspond to each other, the original depth frame also corresponds to the color frame.

이 외에, 도17a 에 도시된 바를 참조하면, 도17a은 제4실시예의 패키징된 프레임을 2D 디스플레이 기기에 표시할 때, 컬러 프레임과 스크린의 상대적 설명도이다.17A, Fig. 17A is a relative descriptive diagram of a color frame and a screen when displaying the packaged frame of the fourth embodiment on a 2D display device. Fig.

도17a 에 도시된 바와 같이, 제4실시예의 패키징된 프레임은 2D 스크린에 직접 표시될 수 있으며, 컬러 프레임의 중심점(즉, 컬러 프레임 대각선의 교차점)과 스크린의 중심점(즉, 스크린 대각선의 교차점)은 중첩된다(모두 중심점(O)). 따라서, 상기와 같이, 사람의 눈에 의해 실제로 관찰되는 컬러 프레임(즉, 2D 영상)은 매우 자연스럽고 불편한 느낌을 초래하지 않는다. 물론, 사람의 눈으로 2D 스크린을 볼 때 불편한 느낌이 없도록 하기 위하여, 상기 중심점이 중첩되는 것 외에, 시험 결과에 의하면 컬러 프레임의 중심이 스크린의 중앙 영역에 표시될 때에도 상기와 같은 일정한 효과를 달성할 수 있다. 여기서, 상기의 중앙 영역은 스크린의 중심점 및 그 밖으로 연장된 일정한 픽셀 수량에 의해 형성된 범위를 포함한다. 중앙 영역은 원형 또는 사변형 등일 수 있다. 예를 들면, 도17b 에 도시된 바를 참조하면, 도17b 는 본 발명의 실시예에서 패키징된 프레임을 2D 디스플레이 기기에 표시할 때 스크린의 중앙 영역의 설명도이다. 도17b 에서 스크린의 중앙 영역(CA)은 그 스크린 중심점(O)을 포함하고 밖으로 연장되어 스크린 사이즈의 예를 들면 1/3 차지하는 범위이다. 컬러 프레임의 중심이 해당 영역에 놓일 경우, 관람자는 불편한 느낌이 생기지 않는다.17A, the packaged frame of the fourth embodiment can be displayed directly on the 2D screen, and the center point of the color frame (i.e., the intersection of the color frame diagonal) and the center point of the screen (i.e., the intersection of the screen diagonal) (All center O). Therefore, as described above, the color frame (i.e., 2D image) actually observed by the human eye does not cause a very natural and uncomfortable feeling. Of course, in addition to the overlapping of the center points in order to avoid feeling uncomfortable when viewing the 2D screen with the human eye, according to the test results, even when the center of the color frame is displayed in the central area of the screen, can do. Here, the center region includes a range formed by a center point of the screen and a certain number of pixels extending out of the center. The central region may be circular or quadrilateral. For example, referring to Fig. 17B, Fig. 17B is an explanatory diagram of the central area of the screen when displaying the packaged frame on the 2D display device in the embodiment of the present invention. In Fig. 17B, the central area CA of the screen includes the screen center point O and extends outward to cover, for example, 1/3 of the screen size. When the center of the color frame is placed in the area, the viewer does not feel uncomfortable.

이 외에, 도13a 및 도13b를 참조하고 도18 내지 도20b에 도시된 바를 결부하여, 패키징된 프레임의 언패키징 방법 및 장치의 제5실시예에 대하여 상세하게 설명하도록 한다. 여기서, 도18 내지 도20b는 제5실시예의 패키징된 프레임의 언패키징 처리 과정 설명도이다. 이때, 도18과 상기 도7a 은 동일한 바, 모두 패키징된 프레임의 설명도이고, 도19a는 리사이즈된 심도 프레임의 2부분의 설명도이며, 도19b는 리사이즈된 심도 프레임의 설명도이고, 도19c는 중간 심도 프레임의 설명도이며, 도19d는 오리지널 심도 프레임의 설명도이고, 도20a는 컬러 프레임의 설명도이며, 도20b는 오리지널 컬러 프레임의 설명도이다.In addition to the above, a fifth embodiment of a method and apparatus for unpackaging a packaged frame will be described in detail with reference to Figs. 13A and 13B and Figs. 18 to 20B. Here, Figs. 18 to 20B are explanatory diagrams of the process of unpackaging the packaged frame of the fifth embodiment. 19A is an explanatory diagram of two portions of the resized depth frame, FIG. 19B is an explanatory diagram of the resized depth frame, and FIG. 19C Fig. 19D is an explanatory diagram of an intermediate depth frame, Fig. 19D is an explanatory diagram of an original depth frame, Fig. 20A is an explanatory diagram of a color frame, and Fig. 20B is an explanatory diagram of an original color frame.

우선, 단계(P01)에서 여전히 패키징된 프레임으로부터 컬러 프레임 및 리사이즈된 심도 프레임을 분리해낸다(도18로부터 도19a 및 도20a을 분리해냄). 본 실시예는 여전히 분리 처리 유닛(31)에 의해 분리하고, 패키징된 프레임의 좌측 및 우측으로부터 리사이즈된 심도 프레임의 2부분(수직 분할)을 분리하여 도19a의 리사이즈된 심도 프레임의 2부분 및 도20a의 컬러 프레임을 얻도록 한다. 이때, 행방향(D2)으로 리사이즈된 심도 프레임의 2부분을 분리하는 것이며, 리사이즈된 심도 프레임의 2부분의 사이즈는 동일한 즉 모두 240×1080이다.First, in step P01, the color frame and the resized depth frame are separated from the still packaged frame (FIG. 18 to FIG. 19A and FIG. 20A are separated). This embodiment is still separated by the separation processing unit 31 and separates the two portions (vertical division) of the resized depth frame from the left and right sides of the packaged frame to produce two portions of the resized depth frame of Fig. Thereby obtaining a color frame of the color image 20a. At this time, the two portions of the resized depth frame are separated in the row direction D2, and the sizes of the two portions of the resized depth frame are the same, that is, 240 x 1080 in all.

리사이즈된 심도 프레임의 2부분을 얻은 후, 조합 처리 유닛(34)에 의해 리사이즈된 심도 프레임으로 조합시킨다(즉, 도19a에서 도19b로). 하지만, 리사이즈된 심도 프레임으로 조합시키기 전에, 우선 리사이즈된 심도 프레임의 2부분의 위치를 좌우로 서로 교환한 후, 다시 조합 처리 유닛(34)에 의해 리사이즈된 심도 프레임의 2부분을 리사이즈된 심도 프레임으로 조합시킨다. 리사이즈된 심도 프레임의 2부분의 사이즈는 동일한 즉, 모두 240×1080이다. 따라서, 리사이즈된 심도 프레임의 사이즈는 480×1080이고, 컬러 프레임의 사이즈는 1440×1080(1440=1920-240-240)이다.After obtaining the two portions of the resized depth frame, they are combined into a resized depth frame by the combination processing unit 34 (i.e., Fig. 19A to Fig. 19B). However, before combining with the resized depth frame, first, the positions of the two portions of the resized depth frame are exchanged to the left and right, and then the two portions of the resized depth frame are combined by the combination processing unit 34 into the resized depth frame . The sizes of the two parts of the resized depth frame are equal, i.e. 240 x 1080 all. Thus, the size of the resized depth frame is 480 x 1080, and the size of the color frame is 1440 x 1080 (1440 = 1920-240-240).

이어서, 단계(P02)를 진행한다. 단계(P02)에서는 리사이즈된 심도 프레임을 복원하여 오리지널 심도 프레임을 얻도록 한다(도19b에서 도19d로 복원). 하지만, 리사이즈된 심도 프레임을 복원하기 전에, 본 실시예에서는 우선 도19b의 리사이즈된 심도 프레임에 대하여 서브 픽셀 재배열을 진행하여 도19c의 중간 심도 프레임을 얻도록 하고 중간 심도 프레임의 사이즈를 리사이징한 후, 도19d의 오리지널 심도 프레임을 얻는다. 여기서, 서브 픽셀 재배열은 리사이즈된 심도 프레임의 픽셀의 제1 서브 픽셀값 및 제2 픽셀값을 획득하고, 제1 서브 픽셀값을 중간 심도 프레임의 제1 픽셀의 모든 서브 픽셀 내에 저장하며, 제2 서브 픽셀값을 중간 심도 프레임의 제2 픽셀의 모든 서브 픽셀 내에 저장하는 것이다. 다시 말하자면, 1개의 픽셀에 3개의 서브 픽셀이 구비되는 경우, 서브 픽셀 재배열은 리사이즈된 심도 프레임의 제1 픽셀의 제1 서브 픽셀값을 중간 심도 프레임의 제1 픽셀의 모든 서브 픽셀 내에 저장하고, 리사이즈된 심도 프레임의 제1 픽셀의 제2 서브 픽셀값을 중간 심도 프레임의 제2 픽셀의 모든 서브 픽셀 내에 저장한 후, 리사이즈된 심도 프레임의 제1 픽셀의 제3 서브 픽셀값을 중간 심도 프레임의 제3 픽셀의 모든 서브 픽셀 내에 저장하는 것이다. 상기와 같은 방식으로 유추한다. Subsequently, the process proceeds to step P02. In step P02, the resized depth frame is restored to obtain the original depth frame (restored from Fig. 19B to Fig. 19D). However, before restoring the resized depth frame, in this embodiment, the subpixel rearrangement is first performed on the resized depth frame in Fig. 19B to obtain the intermediate depth frame in Fig. 19C, and the size of the intermediate depth frame is resized After that, the original depth-of-field shown in Fig. 19D is obtained. Here, the subpixel rearrangement obtains a first subpixel value and a second pixel value of a pixel of the resized depth frame, stores the first subpixel value in all subpixels of the first pixel of the intermediate depth frame, 2 < / RTI > subpixel values in all subpixels of the second pixel of the medium depth frame. In other words, if there are three subpixels in one pixel, the subpixel rearrangement stores the first subpixel value of the first pixel of the resized depth frame in all subpixels of the first pixel of the middle depthframe Stores the second subpixel value of the first pixel of the resized depth frame in all subpixels of the second pixel of the midpoint depth frame and then stores the third subpixel value of the first pixel of the resized depth frame in the middle depth frame Lt; RTI ID = 0.0 > of the third < / RTI > This is analogous to the above.

본 실시예에서 서브 픽셀 재배열은 도19b의 리사이즈된 심도 프레임의 사이즈를 열방향(D1)(수평 방향)으로 기존의 3배로 변화시킴으로써 도19c의 중간 심도 프레임의 사이즈가 열방향(D1)으로는 리사이즈된 심도 프레임의 3배가 되도록 한다(데이터량도 3배). 따라서, 도19c의 중간 심도 프레임의 해상도는 1440×1080(1440=480×3)이다.In the present embodiment, the size of the resized depth frame shown in FIG. 19B is changed by three times in the column direction D1 (horizontal direction), so that the size of the medium depth frame in FIG. 19C is changed in the column direction D1 (Three times the amount of data) of the resized depth frame. Therefore, the resolution of the medium depth frame in Fig. 19C is 1440 x 1080 (1440 = 480 x 3).

이어서, 다시 복원 처리 유닛(32)에 의해 중간 심도 프레임을 오리지널 심도 프레임(도19c에서 도19d로 복원)으로 복원시킨다. 본 실시예에서 열방향(D1)으로 비례에 따라 도19c의 중간 심도 프레임을 확대시킴으로써 도19d의 오리지널 심도 프레임을 얻는다. 이때, 오리지널 심도 프레임의 사이즈는 열방향(D1)에 따라 비례가 증가된 것이다. 여기서, 열방향(D1)으로 기존의 4/3배로 증가된다. 따라서, 도19d에 도시된 바와 같이, 오리지널 심도 프레임의 사이즈는 1920×1080(1920=1440×4/3)이다.Then, the reconstruction processing unit 32 restores the intermediate depth frame to the original depth frame (restored in Fig. 19C to Fig. 19D). In this embodiment, the intermediate depth frame of FIG. 19C is enlarged in proportion to the column direction D1 to obtain the original depth frame of FIG. 19D. At this time, the size of the original depth frame is proportionally increased according to the column direction D1. Here, it is increased by 4/3 times in the column direction D1. Therefore, as shown in Fig. 19D, the size of the original depth frame is 1920 x 1080 (1920 = 1440 x 4/3).

이 외에, 언패키징 방법은 컬러 프레임을 복원시켜 오리지널 컬러 프레임을 얻도록 하는 단계를 더 포함한다(도20a에서 도20b로 복원). 이때, 복원 처리 유닛(32)에 의해 컬러 프레임을 복원하고, 컬러 프레임의 사이즈(1440×1080)를 열방향(D1)으로 비례에 따라 기존의 4/3배로 확대시켜 오리지널 컬러 프레임을 얻도록 한다. 따라서, 도20b의 오리지널 컬러 프레임의 사이즈는 1920×1080이다. 본 실시예의 오리지널 컬러 프레임의 미리 설정된 프레임 사이즈와 패키징된 프레임의 사이즈는 동일하며 모두 1920×1080이다. 이 외에, 본 실시예의 오리지널 심도 프레임도 컬러 프레임과 서로 대응된다. In addition, the unpackaging method further includes restoring the color frame to obtain the original color frame (restored in Fig. 20A to Fig. 20B). At this time, the restoration processing unit 32 restores the color frame and enlarges the size (1440 x 1080) of the color frame in the column direction D1 in proportion to the original size by 4/3 to obtain the original color frame . Therefore, the size of the original color frame in Fig. 20B is 1920 x 1080. The preset frame size of the original color frame of this embodiment and the size of the packaged frame are the same and all are 1920 x 1080. In addition, the original depth frame of this embodiment also corresponds to the color frame.

이 외에, 컬러 프레임의 사이즈가 일방향으로는 오리지널 컬러 프레임의 a배이고, 중간 심도 프레임의 사이즈가 동일한 방향으로는 오리지널 심도 프레임의 b배이면, a + b/3 = 1을 만족시키기만 하면될 뿐, a 및 b값에 대하여 특별히 한정하지 않는다. 전술한 제4실시예에서, 중간 심도 프레임의 행방향(D2)에 따른 복원 비례a와 컬러 프레임의 행방향(D2)에 따른 복원 비례b는 동일한 즉, a = b = 3/4이다. 제5실시예에서 중간 심도 프레임의 열방향(D1)에 따른 복원 비례a와 컬러 프레임의 열방향(D1)에 따른 복원 비례b도 동일한 즉, a = b = 3/4이다.In addition, if the size of the color frame is a times the original color frame in one direction and the size of the intermediate depth frame is b times the original depth frame, only a + b / 3 = 1 is satisfied , and the values of a and b are not particularly limited. In the fourth embodiment described above, the restoration proportion a according to the row direction D2 of the intermediate depth frame is equal to the restoration proportion b corresponding to the row direction D2 of the color frame, that is, a = b = 3/4. In the fifth embodiment, the restoration proportion a according to the column direction D1 of the intermediate depth frame and the restoration proportion b corresponding to the column direction D1 of the color frame are the same, that is, a = b = 3/4.

이 외에, 도21에 도시된 바를 참조하면 도21는 제5실시예의 패키징된 프레임을 2D 디스플레이 기기에 표시할 때, 컬러 프레임과 스크린의 상대적 설명도이다.In addition, referring to FIG. 21, FIG. 21 is a relative descriptive diagram of a color frame and a screen when the packaged frame of the fifth embodiment is displayed on a 2D display device.

도21에 도시된 바와 같이, 제5실시예의 패키징된 프레임은 2D 스크린에 직접 표시될 수 있으며, 컬러 프레임의 중심점(즉, 컬러 프레임 대각선의 교차점)과 스크린의 중심점(즉, 스크린 대각선의 교차점)은 중첩된다(모두 중심점(O)). 따라서, 사람의 눈에 의해 실제로 관찰되는 컬러 프레임(즉, 2D 영상)은 매우 자연스럽고 불편한 느낌을 초래하지 않는다. 물론, 전술한 실시예와 같이 동일한 효과를 달성하기 위하여 컬러 프레임의 중심이 스크린의 중앙 영역에 표시되도록 할 수도 있으며, 중심점이 중첩되는 방식에 한정되지 않는다.As shown in Fig. 21, the packaged frame of the fifth embodiment can be displayed directly on the 2D screen, and the center point of the color frame (i.e., the intersection of the color frame diagonal) and the center point of the screen (All center O). Therefore, a color frame (i.e., a 2D image) actually observed by the human eye does not cause a very natural and uncomfortable feeling. Of course, in order to achieve the same effect as in the above-described embodiment, the center of the color frame may be displayed in the central area of the screen, and the center point is not limited to the overlapping manner.

이 외에, 도13a 및 도13b를 참조하고 도22 내지 도24b에 도시된 바를 결부하여, 패키징된 프레임의 언패키징 방법 및 장치의 제6실시예에 대하여 상세하게 설명하도록 한다. 여기서, 도22 내지 도24b는 제6실시예의 패키징된 프레임의 언패키징 처리 과정 설명도이다. 이때, 도22와 상기 도11a은 동일한 바, 모두 패키징된 프레임의 설명도이고, 도23a는 리사이즈된 심도 프레임의 2부분의 설명도이며, 도23b는 리사이즈된 심도 프레임의 설명도이고, 도23c는 중간 심도 프레임의 설명도이며, 도23d는 오리지널 심도 프레임의 설명도이고, 도24a는 컬러 프레임의 설명도이며, 도24b는 오리지널 컬러 프레임의 설명도이다.In addition to the above, a sixth embodiment of a method and apparatus for unpackaging a packaged frame will be described in detail with reference to Figs. 13A and 13B and Figs. 22 to 24B. Here, Figs. 22 to 24B are explanatory diagrams of the unpackaging process of the packaged frame of the sixth embodiment. 23A and 23B are explanatory diagrams of two portions of the resized depth frame, FIG. 23B is an explanatory view of the resized depth frame, and FIG. 23C FIG. 23D is an explanatory diagram of an original depth frame, FIG. 24A is an explanatory diagram of a color frame, and FIG. 24B is an explanatory diagram of an original color frame.

제6실시예의 처리 순서는 제5실시예와 대체적으로 동일한 바, 제6실시예에서도 동일하게 분리 처리 유닛(31)에 의해 패키징된 프레임의 좌측 및 우측으로부터 리사이즈된 심도 프레임의 2부분(동일하게 수직 분할)을 분리하여 도23a의 리사이즈된 심도 프레임의 2부분 및 도24a의 컬러 프레임을 얻도록 한다. 하지만, 제5실시예와의 구별점은, 도23a의 리사이즈된 심도 프레임의 2부분의 사이즈는 모두 120×1080이다. 이 외에, 조합 처리 유닛(34)에 의해 이들을 리사이즈된 심도 프레임으로 조합시키기 전에, 우선 회동 처리 유닛(33)에 의해 리사이즈된 심도 프레임의 2부분을 각각 회전(rotating)시킨 후, 다시 조합 처리 유닛(34)에 의해 리사이즈된 심도 프레임의 2부분을 리사이즈된 심도 프레임으로 조합시킨다. 이때, 회전은 리사이즈된 심도 프레임의 2부분을 시계 반대방향으로 각각 90도 회동하는 것을 의미한다. 본 실시예의 리사이즈된 심도 프레임의 2부분의 사이즈는 동일한 바, 모두 120×1080이다. 따라서, 리사이즈된 심도 프레임의 사이즈는 1080×240이고, 컬러 프레임의 사이즈는 1680×1080(1680=1920-120-120)이다.The processing procedure of the sixth embodiment is substantially the same as that of the fifth embodiment. In the sixth embodiment, similarly, two parts of the depth frame resized from the left and right sides of the frame packaged by the separation processing unit 31 Vertical division) to obtain the two portions of the resized depth frame of Figure 23A and the color frame of Figure 24A. However, the difference from the fifth embodiment is that the sizes of the two portions of the resized depth frame of Fig. 23A are all 120 x 1080. In addition, before combining them into the resized depth frame by the combination processing unit 34, the two parts of the resized depth frame are first rotated by the rotation processing unit 33, And combines the two portions of the depth frame resized by the resizing module 34 into a resized depth frame. At this time, the rotation means that the two portions of the resized depth frame are rotated 90 degrees counterclockwise, respectively. The sizes of the two parts of the resized depth frame of this embodiment are the same, all 120 × 1080. Thus, the size of the resized depth frame is 1080 x 240 and the size of the color frame is 1680 x 1080 (1680 = 1920-120-120).

이 외에, 도23b의 리사이즈된 심도 프레임에 대하여 서브 픽셀 재배열을 진행함으로써 도23c의 중간 심도 프레임을 얻을 수 있고, 중간 심도 프레임의 사이즈를 리사이징함으로써 도23d의 오리지널 심도 프레임을 얻을 수 있다. 본 실시예에서 서브 픽셀 재배열은 도23b의 리사이즈된 심도 프레임의 사이즈를 행방향(D2)으로 기존의 3배(열방향(D1)의 사이즈는 변하지 않음)로 변화시킴으로써 도23c의 중간 심도 프레임의 사이즈가 행방향(D2)으로는 리사이즈된 심도 프레임의 3배가 되도록 하는 것이다. 따라서, 도23c의 중간 심도 프레임의 해상도는 1080×720(720=240×3)이다.In addition, the intermediate depth frame of FIG. 23C can be obtained by performing the subpixel rearrangement on the resized depth frame of FIG. 23B, and the original depthframe of FIG. 23D can be obtained by resizing the size of the intermediate depth frame. In the present embodiment, the subpixel rearrangement is performed by changing the size of the resized depth frame in Fig. 23B to the original threefold (the size in the column direction D1 does not change) in the row direction D2, Is three times the size of the resized depth frame in the row direction D2. Therefore, the resolution of the intermediate depth frame in Fig. 23C is 1080 x 720 (720 = 240 x 3).

이 밖에, 다시 복원 처리 유닛(32)에 의해 중간 심도 프레임을 오리지널 심도 프레임으로 복원한다(도23c에서 도23d로 복원). 여기서, 각각 열방향(D1) 및 행방향(D2)으로 비례에 따라 도23c의 중간 심도 프레임을 확대시킴으로써 도23d의 오리지널 심도 프레임을 얻는 것이다. 이때, 행방향(D2)으로 기존의 3/2배로 증가되고, 열방향(D1)으로 기존의 16/9배로 증가되는 것이다. 따라서, 도23d에 도시된 바와 같이, 오리지널 심도 프레임의 사이즈는 1920×1080(1920=1080×16/9, 1080=720×3/2)이다. 다시 언급해야 할 점은, 기타의 실시예에서 확대 비례는 기타 서로 다른 비례이거나 또는 열방향(D1)을 따라 비례를 확대하거나 또는 행방향(D2)을 따라 비례를 확대할 수 있지만, 이에 대하여 특별히 한정하지 않는다. In addition, the restoration processing unit 32 restores the intermediate depth frame to the original depth frame (restored from Fig. 23C to Fig. 23D). 23D is obtained by enlarging the intermediate depth frame of Fig. 23C in proportion to the column direction D1 and the row direction D2, respectively, thereby obtaining the original depth-of-field frame of Fig. 23D. At this time, it is increased to 3/2 times in the row direction D2 and increased to 16/9 times in the column direction D1. Therefore, as shown in Fig. 23D, the size of the original depth frame is 1920 x 1080 (1920 = 1080 x 16/9, 1080 = 720 x 3/2). Again, it should be noted that in other embodiments the enlargement proportions may be other different proportions, or they may be proportionally enlarged along the column direction D1 or may be proportionally enlarged along the row direction D2, Not limited.

이 외에, 도24a의 컬러 프레임을 복원하여 도24b의 오리지널 컬러 프레임을 얻도록 한다. 이때, 컬러 프레임의 사이즈(1680×1080)를 열방향(D1)으로 기존의 8/7배로 확대시켜 오리지널 컬러 프레임을 얻도록 한다. 따라서, 도24b의 오리지널 컬러 프레임의 사이즈는 1920×1080이다. 본 실시예의 오리지널 컬러 프레임의 미리 설정된 프레임 사이즈는 역시 패키징된 프레임과 동일한 즉, 모두 1920×1080이다.In addition, the color frame of Fig. 24A is restored to obtain the original color frame of Fig. 24B. At this time, the original color frame is obtained by enlarging the size of the color frame (1680 x 1080) in the column direction (D1) by 8/7 times the original size. Therefore, the size of the original color frame in Fig. 24B is 1920 x 1080. The preset frame size of the original color frame of this embodiment is also the same as the packaged frame, that is, 1920 x 1080 in all.

이 외에, 도25에 도시된 바를 참조하면, 도25는 제6실시예의 패키징된 프레임을 2D 디스플레이 기기에 표시할 때, 컬러 프레임과 스크린의 상대적 설명도이다.In addition, referring to FIG. 25, FIG. 25 is a relative descriptive diagram of a color frame and a screen when the packaged frame of the sixth embodiment is displayed on a 2D display device.

도25에 도시된 바와 같이, 제6실시예의 패키징된 프레임은 2D 스크린에 직접 표시될 수 있으며, 컬러 프레임의 중심점(즉, 컬러 프레임 대각선의 교차점)과 스크린의 중심점(즉, 스크린 대각선의 교차점)은 중첩된다(모두 중심점(O)). 따라서, 사람의 눈에 의해 실제로 관찰되는 컬러 프레임(즉, 2D 영상)은 매우 자연스럽고 불편한 느낌을 초래하지 않는다. 물론, 전술한 실시예와 같이 동일한 효과를 달성하기 위하여 컬러 프레임의 중심이 스크린의 중앙 영역에 표시되도록 할 수도 있으며, 중심점이 중첩되는 방식에 한정되지 않는다.25, the packaged frame of the sixth embodiment can be displayed directly on the 2D screen, and the center point of the color frame (i.e., the intersection of the color frame diagonal) and the center point of the screen (i.e., the intersection of the screen diagonal) (All center O). Therefore, a color frame (i.e., a 2D image) actually observed by the human eye does not cause a very natural and uncomfortable feeling. Of course, in order to achieve the same effect as in the above-described embodiment, the center of the color frame may be displayed in the central area of the screen, and the center point is not limited to the overlapping manner.

이 외에, 다시 언급해야 할 점은, 상기 제4실시예, 제5실시예 및 제6실시예에서 패키징된 프레임의 사이즈와 오리지널 컬러 프레임의 미리 설정된 프레임 사이즈가 동일하여 모두 1920×1080이므로, 제4실시예, 제5실시예 및 제6실시예의 패키징된 프레임을 전송에 적용할 경우 패키징된 프레임이 전송 대역폭의 부담을 초래하지 않고 또한 언패키징에 따른 과량의 연산량으로 인한 사용자의 3D 디스플레이 기기의 과부하를 초래하지 않는다. In addition, it should be noted that since the sizes of the packaged frames and the preset frame sizes of the original color frames in the fourth, fifth, and sixth embodiments are all 1920 x 1080, When the packaged frame of the fourth, fifth, and sixth embodiments is applied to transmission, the packaged frame does not incur the burden of the transmission bandwidth, and the cost of the user's 3D display device Do not cause overload.

이어서, 도26에 도시된 바를 참조하면, 도26은 본 발명의 바람직한 실시예의 패키징된 프레임의 언패키징 시스템(4)(하기 '시스템(4)'라 칭함)의 기능 블록도이다. 여기서, 패키징된 프레임은 2D스크린에 표시될 수 있고, 컬러 프레임 및 리사이즈된 심도 프레임을 포함하며, 컬러 프레임과 리사이즈된 심도 프레임은 서로 대응되고, 컬러 프레임의 중심은 스크린의 중앙 영역에 표시된다.26, Fig. 26 is a functional block diagram of the unpackaged system 4 (hereinafter referred to as 'system 4') of the packaged frame of the preferred embodiment of the present invention. Here, the packaged frame may be displayed on a 2D screen, and includes a color frame and a resized depth frame, the color frame and the resized depth frame correspond to each other, and the center of the color frame is displayed in the central area of the screen.

시스템(4)은 패키징된 프레임을 저장하는 기억 유닛(41) 및 기억 유닛(41)과 전기적으로 연결되는 처리 유닛(42)을 포함한다. 물론, 기억 유닛(41)은 오리지널 컬러 프레임, 오리지널 심도 프레임, 컬러 프레임, 리사이즈된 심도 프레임 및 그 2부분, 중간 심도 프레임을 저장할 수도 있다. 여기서, 기억 유닛(41)은 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체일 수 있고, 예를 들면 정보를 저장하는 메모리, 메모리 카드, CD, 비디오테이프, 컴퓨터 테이프 또는 이들의 조합일 수 있다. 여기서, 메모리는 ROM, RAM, 플래시 메모리 또는 필드 프로그램 가능 게이트 어레이 또는 기타 형식의 메모리일 수 있으며, 이에 대하여 한정하지 않는다.The system 4 includes a storage unit 41 for storing a packaged frame and a processing unit 42 electrically connected to the storage unit 41. [ Of course, the storage unit 41 may also store an original color frame, an original depth frame, a color frame, a resized depth frame and its two parts, a medium depth frame. Here, the storage unit 41 may be a non-temporary computer-readable storage medium, and may be, for example, a memory, a memory card, a CD, a video tape, a computer tape, or a combination thereof. Here, the memory may be, but is not limited to, a ROM, a RAM, a flash memory or a field programmable gate array or other type of memory.

처리 유닛(42)은 시스템(4)의 핵심적 제어 부품을 포함할 수 있고, 예를 들어 적어도 하나의 중앙 처리 장치 및 메모리 또는 기타 제어 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어를 포함할 수 있다. 여기서, 처리 유닛(42)은 패키징된 프레임을 분리함으로써 컬러 프레임 및 리사이즈된 심도 프레임을 얻고, 리사이즈된 심도 프레임을 복원하여 오리지널 심도 프레임을 얻도록 한다. 일실시예에서 처리 유닛(42)은 패키징된 프레임의 상측 및 하측으로부터 리사이즈된 심도 프레임의 2부분을 분리해내고, 리사이즈된 심도 프레임의 2부분을 각각 플립핑시킨 후, 리사이즈된 심도 프레임의 2부분을 조합시켜 리사이즈된 심도 프레임을 얻도록 한다. 이 외에, 다른 일실시예에서, 처리 유닛(42)은 패키징된 프레임의 좌측 및 우측으로부터 리사이즈된 심도 프레임의 2부분을 분리해내고, 리사이즈된 심도 프레임의 2부분을 각각 회전시킨 후, 리사이즈된 심도 프레임의 2부분을 조합시켜 리사이즈된 심도 프레임을 얻도록 한다. 이 외에, 처리 유닛(42)은 리사이즈된 심도 프레임에 대하여 서브 픽셀 재배열을 더 진행하여 중간 심도 프레임을 얻도록 한다. 여기서, 처리 유닛(42)은 리사이즈된 심도 프레임의 픽셀의 제1 서브 픽셀값 및 제2 픽셀값을 획득하고, 제1 서브 픽셀값을 중간 심도 프레임의 제1 픽셀의 모든 서브 픽셀 내에 저장하며, 제2 서브 픽셀값을 중간 심도 프레임의 제2 픽셀의 모든 서브 픽셀 내에 저장하는 것이다. 이 외에, 처리 유닛(42)은 중간 심도 프레임을 오리지널 심도 프레임으로 더 복원한다. 이 밖에, 처리 유닛(42)은 컬러 프레임을 더 복원하여 오리지널 컬러 프레임을 얻도록 한다. The processing unit 42 may include core control components of the system 4 and may include, for example, at least one central processing unit and memory or other control hardware, software or firmware. Here, the processing unit 42 obtains the color frame and the resized depth frame by separating the packaged frame, and restores the resized depth frame to obtain the original depth frame. In one embodiment, the processing unit 42 separates the two portions of the resized depth frame from the top and bottom of the packaged frame, flips each of the two portions of the resized depth frame, Parts are combined to obtain a resized depth frame. In addition, in another embodiment, the processing unit 42 separates the two portions of the resized depth frame from the left and right sides of the packaged frame, rotates each of the two portions of the resized depth frame, The two parts of the depth frame are combined to obtain a resized depth frame. In addition, the processing unit 42 further performs subpixel rearrangement on the resized depth frame to obtain the intermediate depth frame. Here, the processing unit 42 obtains the first and second pixel values of the pixels of the resized depth frame, stores the first subpixel value in all the subpixels of the first pixel of the intermediate depth frame, And stores the second subpixel value in all subpixels of the second pixel of the intermediate depth frame. In addition, the processing unit 42 further restores the intermediate depth frame to the original depth frame. In addition, the processing unit 42 further restores the color frame to obtain the original color frame.

이 밖에, 시스템(4)에서 오리지널 심도 프레임, 중간 심도 프레임, 리사이즈된 심도 프레임, 컬러 프레임, 오리지널 컬러 프레임 및 패키징된 프레임의 기타 기술적 특징은 상기에서 구체적으로 설명하였으므로, 중복 설명을 생략한다.In addition, other technical features of the original depth frame, the medium depth frame, the resized depth frame, the color frame, the original color frame, and the packaged frame in the system 4 have been described above in detail, and redundant description will be omitted.

상기와 같이, 본 발명에 따른 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하여 패키징된 프레임을 얻도록 하는 방법, 장치 및 시스템에서, 컬러 프레임 및 리사이즈된 심도 프레임을 조합하여 중심이 스크린의 중앙 영역에 표시되는 패키징된 프레임을 얻도록 한다. 이로써, 패키징된 프레임이 복원 프로그램에 의해 복원되어 오리지널 컬러 프레임 또는 오리지널 심도 프레임을 얻은 후, 심도 영상 기반 렌더링에 의해 3D 디스플레이 기기에서 무안경식 멀티뷰 입체적 영상 또는 안경식 더블뷰 입체적 영상 등을 정확하게 생성할 수 있는 동시에, 더욱 중요한 것은 컬러 프레임의 중심이 스크린의 중앙 영역에 표시되므로, 바람직하게는 컬러 프레임의 중심점과 스크린의 중심점이 중첩되고, 더욱 바람직하게는 컬러 프레임의 중심점과 스크린의 중심점이 완전히 중첩되어 패키징된 프레임이 2D스크린에서 직접 표시될 수 있을 뿐만 아니라 또한 사람의 눈에 의해 실제로 관찰되는 2D 영상(즉, 컬러 프레임)도 매우 자연스럽고 불편한 느낌을 초래하지 않도록 한다. 이 밖에, 본 발명이 게시하는 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하는 방법, 장치 및 시스템에서, 오리지널 심도 프레임의 사이즈를 리사이징하여 리사이즈된 심도 프레임을 얻도록 하는 단계 및 컬러 프레임 및 리사이즈된 심도 프레임를 조합하여 간소화된 패키징된 프레임을 얻도록 하는 단계를 포함하므로, 기타 영상 압축 시스템과 결합 사용되어 압축 효율을 향상시킬 수 있고 3D 입체적 영상 신호에 필요하는 대역폭 관련 요구를 낮출 수 있어 3D 채널의 보급에 더욱 유리하다.As described above, in a method, an apparatus and a system for packaging a color frame and an original depth-of-field frame according to the present invention to obtain a packaged frame, the color frame and the resized depth frame are combined so that the center is displayed in the central area of the screen To obtain a packaged frame. Thus, after the packaged frame is restored by the restoration program to obtain the original color frame or the original depth-of-view frame, the 3D display device can accurately generate an unsharp multi-view stereoscopic image or a spectacled double-view stereoscopic image by depth- It is preferable that the center point of the color frame and the center point of the screen overlap each other and more preferably the center point of the color frame and the center point of the screen are superimposed on each other Not only can the packaged frame be displayed directly on the 2D screen, but also the 2D image (i.e., the color frame) actually observed by the human eye will not cause a very natural and uncomfortable feeling. In addition, in a method, apparatus and system for packaging color frames and original depth frames published by the present invention, resizing the original depth frame size to obtain a resized depth frame and combining the color frame and the resized depth frame So that it can be used in combination with other image compression systems to improve the compression efficiency and reduce the bandwidth related requirements required for the 3D stereoscopic image signal, It is advantageous.

이 외에, 본 발명에 따른 패키징된 프레임의 언패키징 방법, 장치 및 시스템에서, 패키징된 프레임으로부터 컬러 프레임 및 리사이즈된 심도 프레임을 분리해내고, 리사이즈된 심도 프레임을 복원시켜 오리지널 심도 프레임을 얻도록 한다. 이에 따라, 본 발명의 패키징된 프레임의 언패키징 방법, 장치 및 시스템이 기존 기술과 구별되도록 한다.In addition, in a method, apparatus and system for packaging a packaged frame according to the present invention, the color frame and the resized depth frame are separated from the packaged frame and the resized depth frame is recovered to obtain the original depth frame . Accordingly, the method, apparatus and system for unpackaging a packaged frame of the present invention are distinguished from existing techniques.

상기는 단지 예시적인 것일 뿐 본 발명을 한정하지 않는다. 본 발명의 사상과 범위 내에서 진행되는 등가적 보정 또는 변경은 모두 본 발명이 보호하고자 하는 범위 내에 포함되어야 할 것이다.The foregoing is merely illustrative and does not limit the present invention. It is intended that all such equivalent modifications and variations are included within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

Claims (54)

컬러 프레임(color frame) 및 상기 컬러 프레임과 대응되는 오리지널 심도 프레임(original depth frame)을 패키징(packing)하여 스크린(screen)에서 디스플레이 할 수 있는 패키징된 프레임(packed frame)을 얻는 방법에 있어서,
오리지널 컬러 프레임의 사이즈를 다운스케일하는 방법으로 오리지널 컬러 프레임의 사이즈를 리사이징하여 상기 컬러 프레임을 얻도록 하는 단계;
상기 오리지널 심도 프레임의 사이즈를 리사이징(resizing)하여 리사이즈된 심도 프레임(resized depth frame)을 얻도록 하는 단계;
상기 리사이즈된 심도 프레임을 2부분으로 분할하는 단계; 및 상기 2부분을 상기 컬러 프레임의 상측 및 하측에 각각 조합하거나 상기 컬러 프레임의 좌측 및 우측에 각각 조합하여 상기 패키징된 프레임을 얻도록 하는 단계를 포함하고,
상기 컬러 프레임의 중심은 상기 스크린의 중간 영역에 디스플레이되고, 상기 오리지널 컬러 프레임은 미리 설정된 프레임 사이즈를 구비하고, 상기 패키징된 프레임의 사이즈와 상기 미리 설정된 프레임 사이즈는 동일한 것을 특징으로 하는 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하여 패키징된 프레임을 얻는 방법.
CLAIMS What is claimed is: 1. A method of obtaining a packed frame capable of displaying on a screen by packing a color frame and an original depth frame corresponding to the color frame,
Resizing the size of the original color frame to obtain the color frame by downscaling the size of the original color frame;
Resizing the size of the original depth frame to obtain a resized depth frame;
Dividing the resized depth frame into two parts; And combining the two portions on the upper and lower sides of the color frame respectively or on the left and right sides of the color frame respectively to obtain the packaged frame,
Wherein the center of the color frame is displayed in an intermediate area of the screen, the original color frame has a preset frame size, and the size of the packaged frame is the same as the preset frame size. A method of packaging a depth frame to obtain a packaged frame.
제1항에 있어서, 상기 컬러 프레임의 중심점과 상기 스크린의 중심점은 중첩되는 것을 특징으로 하는 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하여 패키징된 프레임을 얻는 방법.The method of claim 1, wherein a center point of the color frame and a center point of the screen are overlapped. A method of packaging a color frame and an original depth frame to obtain a packaged frame. 제1항에 있어서, 상기 오리지널 심도 프레임의 사이즈를 리사이징하여 중간 심도 프레임을 얻도록 하는 단계; 및
상기 중간 심도 프레임에 대하여 서브 픽셀(sub pixel) 재배열을 진행하여 상기 리사이즈된 심도 프레임을 얻도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하여 패키징된 프레임을 얻는 방법.
2. The method of claim 1, further comprising: resizing the original depth frame size to obtain a medium depth frame; And
Further comprising performing sub-pixel rearrangement on the intermediate depth frame to obtain the resized depth frame. The method of packaging a color frame and original depth frame to obtain a packaged frame .
제3항에 있어서, 상기 리사이즈된 심도 프레임의 사이즈는 행방향으로는 상기 중간 심도 프레임의 1/3인 것을 특징으로 하는 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하여 패키징된 프레임을 얻는 방법.4. The method of claim 3, wherein the size of the resized depth frame is 1/3 of the medium depth frame in the row direction, and a method of packaging the original depth frame to obtain a packaged frame. 제3항에 있어서, 상기 리사이즈된 심도 프레임은 복수개의 픽셀을 구비하고, 각 픽셀은 3개의 서브 픽셀을 구비하며, 서브 픽셀들은 상기 중간 심도 프레임의 3개의 픽셀의 서브 픽셀값을 각각 대응되게 저장하는 것을 특징으로 하는 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하여 패키징된 프레임을 얻는 방법.4. The apparatus of claim 3, wherein the resized depth frame comprises a plurality of pixels, each pixel having three subpixels, the subpixels correspondingly storing subpixel values of three pixels of the intermediate depth frame, Wherein the color frame and the original depth frame are packaged to obtain a packaged frame. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 2부분을 상기 컬러 프레임의 상측 및 하측에 조합시키거나 상기 컬러 프레임의 좌측 및 우측에 각각 조합하는 단계는,
상기 리사이즈된 심도 프레임에 대하여 상기 2부분을 플립핑(flipping)하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하여 패키징된 프레임을 얻는 방법.
The method as claimed in claim 1, wherein combining the two portions on the upper side and the lower side of the color frame or on the left side and the right side of the color frame, respectively,
And flipping the two portions with respect to the resized depth frame to obtain a packaged frame by packaging the color depth and original depth frame.
삭제delete 삭제delete 컬러 프레임 및 상기 컬러 프레임과 대응되는 오리지널 심도 프레임을 패키징하여 스크린에서 디스플레이 할 수 있는 패키징된 프레임을 얻는 장치에 있어서,
오리지널 컬러 프레임의 사이즈를 다운스케일하는 방법으로 오리지널 컬러 프레임의 사이즈를 리사이징하여 상기 컬러 프레임을 얻도록 하고, 상기 오리지널 심도 프레임의 사이즈를 리사이징하여 리사이즈된 심도 프레임을 얻도록 하는 사이즈 처리 유닛; 및
리사이즈된 심도 프레임을 2부분으로 분할하는 분할 처리 유닛;
상기 2부분을 상기 컬러 프레임의 상측 및 하측에 각각 조합하거나 상기 컬러 프레임의 좌측 및 우측에 각각 조합하여 상기 패키징된 프레임을 얻는 조합 처리 유닛을 포함하고,
상기 컬러 프레임의 중심은 상기 스크린의 중앙 영역에 디스플레이되고 상기 오리지널 컬러 프레임은 미리 설정된 프레임 사이즈를 구비하고, 상기 패키징된 프레임의 사이즈와 상기 미리 설정된 프레임 사이즈는 동일한 것을 특징으로 하는 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하여 패키징된 프레임을 얻는 장치.
An apparatus for packaging a color frame and an original depth frame corresponding to the color frame to obtain a packaged frame displayable on a screen,
A size processing unit for resizing the size of the original color frame to obtain the color frame by resizing the size of the original depth frame and obtaining a resized depth frame by downsizing the size of the original color frame; And
A division processing unit for dividing the resized depth frame into two parts;
And a combination processing unit for combining the two parts on the upper side and the lower side of the color frame respectively or combining the left side and the right side of the color frame to obtain the packaged frame,
Wherein the center of the color frame is displayed in a central area of the screen and the original color frame has a preset frame size and the size of the packaged frame and the preset frame size are the same. A device for packaging a frame to obtain a packaged frame.
제10항에 있어서, 상기 컬러 프레임의 중심점과 상기 스크린의 중심점은 중첩되는 것을 특징으로 하는 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하여 패키징된 프레임을 얻는 장치.11. The apparatus of claim 10, wherein a center point of the color frame and a center point of the screen are superimposed, and wherein the color frame and the original depth frame are packaged to obtain a packaged frame. 제10항에 있어서, 상기 사이즈 처리 유닛은 상기 오리지널 심도 프레임의 사이즈를 리사이징하여 중간 심도 프레임을 얻도록 하고, 상기 중간 심도 프레임에 대하여 서브 픽셀 재배열을 진행하여 상기 리사이즈된 심도 프레임을 얻도록 하는 것을 특징으로 하는 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하여 패키징된 프레임을 얻는 장치.11. The apparatus of claim 10, wherein the size processing unit resizes the size of the original depth frame to obtain an intermediate depth frame, and proceeds to subpixel rearrangement for the intermediate depth frame to obtain the resized depth frame Wherein the color frame and the original depth frame are packaged to obtain a packaged frame. 제12항에 있어서, 상기 리사이즈된 심도 프레임의 사이즈는 행방향으로는 상기 중간 심도 프레임의 1/3인 것을 특징으로 하는 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하여 패키징된 프레임을 얻는 장치.13. The apparatus of claim 12, wherein the size of the resized depth frame is 1/3 of the medium depth frame in the row direction, and the original depth-of-field is packaged to obtain a packaged frame. 제12항에 있어서, 상기 리사이즈된 심도 프레임은 복수개의 픽셀을 구비하고, 각 픽셀은 3개의 서브 픽셀을 구비하며, 서브 픽셀들은 상기 중간 심도 프레임의 3개의 픽셀의 서브 픽셀값을 각각 대응되게 저장하는 것을 특징으로 하는 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하여 패키징된 프레임을 얻는 장치.13. The apparatus of claim 12, wherein the resized depth frame comprises a plurality of pixels, each pixel having three subpixels, the subpixels correspondingly storing subpixel values of three pixels of the intermediate depth frame, And packaging the original depth-of-field to obtain a packaged frame. 삭제delete 제10항에 있어서, 상기 리사이즈된 심도 프레임의 상기 2부분을 상기 컬러 프레임의 상측 및 하측에 각각 조합시키거나 상기 컬러 프레임의 좌측 및 우측에 각각 조합하기 전에, 상기 리사이즈된 심도 프레임의 상기 2부분을 각각 플립핑시키는 플립핑 처리 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하여 패키징된 프레임을 얻는 장치.11. The method of claim 10, wherein prior to combining the two portions of the resized depth frame with the top and bottom portions of the color frame, respectively, or respectively combining the left and right sides of the color frame, Further comprising: a flip processing unit for flipping each of the color frame and the original depth frame to obtain a packaged frame. 삭제delete 삭제delete 컬러 프레임 및 상기 컬러 프레임과 대응되는 오리지널 심도 프레임을 패키징하여 스크린에서 디스플레이 할 수 있는 패키징된 프레임을 얻는 시스템에 있어서,
상기 컬러 프레임 및 상기 오리지널 심도 프레임을 저장하는 기억 유닛; 및
상기 오리지널 심도 프레임의 사이즈를 리사이징하여 리사이즈된 심도 프레임을 얻도록 하고 오리지널 컬러 프레임의 사이즈를 리사이징하여 상기 컬러 프레임을 얻도록 하고, 상기 리사이즈된 심도 프레임을 2부분으로 분할하고 상기 2부분을 상기 컬러 프레임의 상측 및 하측에 각각 조합하거나 상기 컬러 프레임의 좌측 및 우측에 각각 조합하여 상기 패키징된 프레임을 얻도록 하는 처리 유닛을 포함하고,
오리지널 컬러 프레임의 사이즈를 다운스케일하는 방법으로 오리지널 컬러 프레임의 사이즈를 리사이징하여 상기 컬러 프레임을 얻도록 하고, 상기 컬러 프레임의 중심은 상기 스크린의 중앙 영역에 디스플레이되고, 상기 오리지널 컬러 프레임은 미리 설정된 프레임 사이즈를 구비하고, 상기 패키징된 프레임의 사이즈와 상기 미리 설정된 프레임 사이즈는 동일한 것을 특징으로 하는 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하여 패키징된 프레임을 얻는 시스템.
A system for packaging a color frame and an original depth frame corresponding to the color frame to obtain a packaged frame displayable on a screen,
A storage unit for storing the color frame and the original depth frame; And
Resizing the size of the original depth frame to obtain a resized depth frame and resizing the size of the original color frame to obtain the color frame, dividing the resized depth frame into two parts, And a processing unit for combining the upper side and the lower side of the frame respectively or each of the left side and the right side of the color frame to obtain the packaged frame,
The size of the original color frame is resized to obtain the color frame by a method of downscaling the size of the original color frame, the center of the color frame is displayed in a central area of the screen, Wherein the size of the packaged frame is equal to the predetermined frame size, and wherein the color frame and the original depth frame are packaged to obtain a packaged frame.
제19항에 있어서, 상기 컬러 프레임의 중심점과 상기 스크린의 중심점은 중첩되는 것을 특징으로 하는 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하여 패키징된 프레임을 얻는 시스템.20. The system of claim 19, wherein a center point of the color frame overlaps a center point of the screen. 제19항에 있어서, 상기 처리 유닛은 상기 오리지널 심도 프레임의 사이즈를 리사이징하여 중간 심도 프레임을 얻도록 하고, 상기 중간 심도 프레임에 대하여 서브 픽셀 재배열을 진행하여 상기 리사이즈된 심도 프레임을 얻도록 하는 것을 특징으로 하는 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하여 패키징된 프레임을 얻는 시스템.20. The method of claim 19, wherein the processing unit resizes the size of the original depth frame to obtain an intermediate depth frame and proceeds to subpixel rearrangement for the intermediate depth frame to obtain the resized depth frame A system for packaging a feature color frame and original depth frame to obtain a packaged frame. 제21항에 있어서, 상기 리사이즈된 심도 프레임의 사이즈는 행방향으로는 상기 중간 심도 프레임의 1/3인 것을 특징으로 하는 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하여 패키징된 프레임을 얻는 시스템.22. The system of claim 21, wherein the size of the resized depth frame is 1/3 of the mid depth frame in the row direction. 제21항에 있어서, 상기 리사이즈된 심도 프레임은 복수개의 픽셀을 구비하고, 각 픽셀은 3개의 서브 픽셀을 구비하며, 서브 픽셀들은 상기 중간 심도 프레임의 3개의 픽셀의 서브 픽셀값을 각각 대응되게 저장하는 것을 특징으로 하는 컬러 프레임 및 오리지널 심도 프레임을 패키징하여 패키징된 프레임을 얻는 시스템.22. The apparatus of claim 21, wherein the resized depth frame comprises a plurality of pixels, each pixel having three subpixels, the subpixels correspondingly storing subpixel values of three pixels of the intermediate depth frame, Wherein the color frame and the original depth frame are packaged to obtain a packaged frame. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 패키징된 프레임은 스크린에 디스플레이될 수 있고, 컬러 프레임 및 리사이즈된 심도 프레임을 포함하며, 상기 컬러 프레임과 상기 리사이즈된 심도 프레임은 서로 대응되고, 상기 컬러 프레임의 중심은 상기 스크린의 중앙 영역에 디스플레이되는 패키징된 프레임을 언패키징(unpacking)하는 방법에 있어서,
상기 패키징된 프레임으로부터 상기 컬러 프레임 및 상기 리사이즈된 심도 프레임을 분리해내는 단계; 및
상기 리사이즈된 심도 프레임을 복원하여 오리지널 심도 프레임을 얻도록 하는 단계를 포함하고,
상기 패키징된 프레임으로부터 상기 컬러 프레임 및 상기 리사이즈된 심도 프레임을 분리해내는 단계는,
상기 패키징된 프레임의 상측 및 하측으로부터 또는 상기 패키징된 프레임의 좌측 및 우측으로부터 상기 리사이즈된 심도 프레임의 2부분을 분리해내고, 상기 리사이즈된 심도 프레임의 상기 2부분을 상기 리사이즈된 심도 프레임으로 조합시키는 것을 특징으로 하는 패키징된 프레임을 언패키징하는 방법.
The packaged frame may be displayed on a screen and includes a color frame and a resized depth frame, wherein the color frame and the resized depth frame correspond to each other, and the center of the color frame is displayed in a central area of the screen A method of unpacking a packaged frame, the method comprising:
Separating the color frame and the resized depth frame from the packaged frame; And
And restoring the resized depth frame to obtain an original depth frame,
Wherein separating the color frame and the resized depth frame from the packaged frame comprises:
Separating the two portions of the resized depth frame from the top and bottom of the packaged frame or from the left and right sides of the packaged frame and combining the two portions of the resized depth frame into the resized depth frame Gt; a < / RTI > packaged frame.
제28항에 있어서, 상기 컬러 프레임의 중심점과 상기 스크린의 중심점은 중첩되는 것을 특징으로 하는 패키징된 프레임을 언패키징하는 방법.29. The method of claim 28, wherein a center point of the color frame overlaps a center point of the screen. 삭제delete 제28항에 있어서, 상기 리사이즈된 심도 프레임의 상기 2부분을 상기 리사이즈된 심도 프레임으로 조합시키기 전에, 상기 패키징된 프레임으로부터 상기 컬러 프레임 및 상기 리사이즈된 심도 프레임을 분리해내는 단계는 상기 리사이즈된 심도 프레임의 상기 2부분을 각각 플립핑시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패키징된 프레임을 언패키징하는 방법.29. The method of claim 28, wherein separating the color frame and the resized depth frame from the packaged frame prior to combining the two portions of the resized depth frame into the resized depth frame comprises: ≪ / RTI > further comprising flipping each of the two portions of the frame. 제28항에 있어서, 상기 컬러 프레임을 복원시켜 오리지널 컬러 프레임을 얻도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패키징된 프레임을 언패키징하는 방법.29. The method of claim 28, further comprising restoring the color frame to obtain an original color frame. 제28항에 있어서, 상기 리사이즈된 심도 프레임을 복원시켜 상기 오리지널 심도 프레임을 얻도록 하는 단계는,
상기 리사이즈된 심도 프레임에 대하여 서브 픽셀 재배열을 진행함하여 중간 심도 프레임을 얻도록 하는 단계; 및
상기 중간 심도 프레임의 사이즈를 리사이징하여 상기 오리지널 심도 프레임을 얻도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패키징된 프레임을 언패키징하는 방법.
29. The method of claim 28, wherein restoring the resized depth frame to obtain the original depth frame comprises:
Proceeding to subpixel rearrangement for the resized depth frame to obtain an intermediate depth frame; And
Further comprising resizing the size of the mid-depth frame to obtain the original depth-of-view frame.
제33항에 있어서, 상기 중간 심도 프레임의 사이즈는 행방향으로는 상기 리사이즈된 심도 프레임의 3배인 것을 특징으로 하는 패키징된 프레임을 언패키징하는 방법.34. The method of claim 33, wherein the size of the medium depth frame is three times the resized depth frame in the row direction. 제33항에 있어서, 상기 중간 심도 프레임을 얻는 단계에서, 상기 리사이즈된 심도 프레임의 픽셀의 제1 서브 픽셀값 및 제2 서브 픽셀값을 획득하고, 상기 제1 서브 픽셀값을 상기 중간 심도 프레임의 제1 픽셀의 모든 서브 픽셀 내에 저장하며, 상기 제2 서브 픽셀값을 상기 중간 심도 프레임의 제2 픽셀의 모든 서브 픽셀 내에 저장하는 것을 특징으로 하는 패키징된 프레임을 언패키징하는 방법.34. The method of claim 33, wherein in obtaining the mid-depth frame, obtaining a first sub-pixel value and a second sub-pixel value of a pixel of the resized depth frame, Storing the first subpixel value in all subpixels of the first pixel and storing the second subpixel value in all subpixels of the second pixel of the intermediate depthframe. 제33항에 있어서, 상기 오리지널 심도 프레임의 사이즈는 행방향으로는 상기 중간 심도 프레임의 4/3배인 것을 특징으로 하는 패키징된 프레임을 언패키징하는 방법.34. The method of claim 33, wherein the size of the original depth frame is 4/3 times the medium depth frame in the row direction. 패키징된 프레임은 스크린에 디스플레이될 수 있고, 컬러 프레임 및 리사이즈된 심도 프레임을 포함하며, 상기 컬러 프레임과 상기 리사이즈된 심도 프레임은 서로 대응되고, 상기 컬러 프레임의 중심은 상기 스크린의 중앙 영역에 디스플레이되는 패키징된 프레임을 언패키징하는 장치에 있어서,
상기 패키징된 프레임을 분리하여 상기 컬러 프레임 및 상기 리사이즈된 심도 프레임을 얻는 분리 처리 유닛; 및
상기 리사이즈된 심도 프레임을 복원하여 오리지널 심도 프레임을 얻도록 하는 복원 처리 유닛을 포함하고,
상기 분리 처리 유닛은 상기 패키징된 프레임의 상측 및 하측으로부터 또는 좌측 및 우측으로부터 상기 리사이즈된 심도 프레임의 2부분을 분리해내는 것을 특징으로 하는 패키징된 프레임을 언패키징하는 장치.
The packaged frame may be displayed on a screen and includes a color frame and a resized depth frame, wherein the color frame and the resized depth frame correspond to each other, and the center of the color frame is displayed in a central area of the screen An apparatus for unpackaging a packaged frame,
A separation processing unit for separating the packaged frame to obtain the color frame and the resized depth frame; And
And a restoration processing unit for restoring the resized depth frame to obtain an original depth frame,
Wherein the separation processing unit separates the two portions of the resized depth frame from the upper and lower sides of the packaged frame or from the left and right sides thereof.
제37항에 있어서, 상기 컬러 프레임의 중심점과 상기 스크린의 중심점은 중첩되는 것을 특징으로 하는 패키징된 프레임을 언패키징하는 장치.38. The apparatus of claim 37, wherein a center point of the color frame overlaps a center point of the screen. 삭제delete 제37항에 있어서, 상기 리사이즈된 심도 프레임의 상기 2부분을 각각 플립핑시키는 회동 처리 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패키징된 프레임을 언패키징하는 장치.38. The apparatus of claim 37, further comprising a pivoting processing unit for flipping the two portions of the resized depth frame, respectively. 제37항에 있어서, 상기 복원 처리 유닛은 상기 컬러 프레임을 더 복원시켜 오리지널 컬러 프레임을 얻도록 하는 것을 특징으로 하는 패키징된 프레임을 언패키징하는 장치.38. The apparatus of claim 37, wherein the reconstruction processing unit further restores the color frame to obtain an original color frame. 제37항에 있어서, 상기 복원 처리 유닛은 상기 리사이즈된 심도 프레임에 대하여 서브 픽셀 재배열을 진행하여 중간 심도 프레임을 얻도록 하는 것을 특징으로 하는 패키징된 프레임을 언패키징하는 장치.38. The apparatus of claim 37, wherein the reconstruction processing unit proceeds with subpixel rearrangement for the resized depth frame to obtain an intermediate depth frame. 제42항에 있어서, 상기 중간 심도 프레임의 사이즈는 행방향으로는 상기 리사이즈된 심도 프레임의 3배인 것을 특징으로 하는 패키징된 프레임을 언패키징하는 장치.43. The apparatus of claim 42, wherein the size of the medium depth frame is three times the size of the resized depth frame in the row direction. 제42항에 있어서, 상기 복원 처리 유닛은 상기 리사이즈된 심도 프레임의 픽셀의 제1 서브 픽셀값 및 제2 서브 픽셀값을 더 획득하고, 상기 제1 서브 픽셀값을 상기 중간 심도 프레임의 제1 픽셀의 모든 서브 픽셀 내에 저장하며, 상기 제2 서브 픽셀값을 상기 중간 심도 프레임의 제2 픽셀의 모든 서브 픽셀 내에 저장하는 것을 특징으로 하는 패키징된 프레임을 언패키징하는 장치.43. The apparatus of claim 42, wherein the reconstruction processing unit further obtains a first subpixel value and a second subpixel value of a pixel of the resized depth frame, And stores the second subpixel value in all subpixels of the second pixel of the intermediate depth frame. ≪ RTI ID = 0.0 > 31. < / RTI > 제42항에 있어서, 상기 오리지널 심도 프레임의 사이즈는 행방향으로는 상기 중간 심도 프레임의 4/3배인 것을 특징으로 하는 패키징된 프레임을 언패키징하는 장치.43. The apparatus of claim 42, wherein the size of the original depth frame is 4/3 times the medium depth frame in the row direction. 패키징된 프레임은 스크린에 디스플레이될 수 있고, 컬러 프레임 및 리사이즈된 심도 프레임을 포함하며, 상기 컬러 프레임과 상기 리사이즈된 심도 프레임은 서로 대응되고, 상기 컬러 프레임의 중심은 상기 스크린의 중앙 영역에 디스플레이되는 패키징된 프레임을 언패키징하는 시스템에 있어서,
상기 패키징된 프레임을 저장하는 기억 유닛; 및
상기 패키징된 프레임을 분리하여 상기 컬러 프레임 및 상기 리사이즈된 심도 프레임을 얻고, 상기 리사이즈된 심도 프레임을 복원하여 오리지널 심도 프레임을 얻는 처리 유닛을 포함하고,
상기 처리 유닛은 상기 패키징된 프레임의 상측 및 하측으로부터 또는 좌측 및 우측으로부터 상기 리사이즈된 심도 프레임의 2부분을 분리해내는 것을 특징으로 하는 패키징된 프레임을 언패키징하는 시스템.
The packaged frame may be displayed on a screen and includes a color frame and a resized depth frame, wherein the color frame and the resized depth frame correspond to each other, and the center of the color frame is displayed in a central area of the screen A system for unpackaging a packaged frame,
A storage unit for storing the packaged frame; And
And a processing unit for separating the packaged frame to obtain the color frame and the resized depth frame, and restoring the resized depth frame to obtain an original depth frame,
Wherein the processing unit separates the two portions of the resized depth frame from the top and bottom sides of the packaged frame or from the left and right sides.
제46항에 있어서, 상기 컬러 프레임의 중심점과 상기 스크린의 중심점은 중첩되는 것을 특징으로 하는 패키징된 프레임을 언패키징하는 시스템.47. The system of claim 46, wherein a center point of the color frame overlaps a center point of the screen. 삭제delete 제46항에 있어서, 상기 처리 유닛은 상기 리사이즈된 심도 프레임의 상기 2부분을 각각 플립핑시키는 것을 특징으로 하는 패키징된 프레임을 언패키징하는 시스템.47. The system of claim 46, wherein the processing unit flips the two portions of the resized depth frame, respectively. 제46항에 있어서, 상기 처리 유닛은 상기 컬러 프레임을 복원시킴으로써 오리지널 컬러 프레임을 얻는 것을 특징으로 하는 패키징된 프레임을 언패키징하는 시스템.47. The system of claim 46, wherein the processing unit obtains the original color frame by restoring the color frame. 제46항에 있어서, 상기 처리 유닛은 상기 리사이즈된 심도 프레임에 대하여 서브 픽셀 재배열을 진행함으로써 중간 심도 프레임을 얻는 것을 특징으로 하는 패키징된 프레임을 언패키징하는 시스템.47. The system of claim 46, wherein the processing unit obtains a medium depth frame by proceeding with a subpixel rearrangement for the resized depth frame. 제51항에 있어서, 상기 중간 심도 프레임의 사이즈는 행방향으로는 상기 리사이즈된 심도 프레임의 3배인 것을 특징으로 하는 패키징된 프레임을 언패키징하는 시스템.52. The system of claim 51, wherein the size of the medium depth frame is three times the size of the resized depth frame in the row direction. 제51항에 있어서, 상기 처리 유닛은 상기 리사이즈된 심도 프레임의 픽셀의 제1 서브 픽셀값 및 제2 서브 픽셀값을 획득하고, 상기 제1 서브 픽셀값을 상기 중간 심도 프레임의 제1 픽셀의 모든 서브 픽셀 내에 저장하며, 상기 제2 서브 픽셀값을 상기 중간 심도 프레임의 제2 픽셀의 모든 서브 픽셀 내에 저장하는 것을 특징으로 하는 패키징된 프레임을 언패키징하는 시스템.52. The apparatus of claim 51, wherein the processing unit obtains a first subpixel value and a second subpixel value of a pixel of the resized depth frame and stores the first subpixel value in all of the first pixels of the mid- And stores the second subpixel value in all subpixels of the second pixel of the intermediate depth frame. ≪ Desc / Clms Page number 21 > 제51항에 있어서, 상기 오리지널 심도 프레임의 사이즈는 행방향으로는 상기 중간 심도 프레임의 4/3배인 것을 특징으로 하는 패키징된 프레임을 언패키징하는 시스템.52. The system of claim 51, wherein the size of the original depth frame is 4/3 times the medium depth frame in the row direction.
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