KR101678802B1 - Modular multi-level converter and controlling method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시 예에 따른 모듈형 멀티레벨 컨버터는 제어기로부터 산출된 제1 제어값을 기초로 제1 내지 제3 암에 포함된 서브 모듈들을 제어하기 위한 제2 제어값을 산출하고 산출된 제2 제어값을 바탕으로 제1 내지 제3 암에 포함된 서브 모듈들을 제어하는 제1 암 제어기과 제어기로부터 산출된 제1 제어값을 기초로 제4 내지 제6 암에 포함된 서브 모듈들을 제어하기 위한 제3 제어값을 산출하고 산출된 제3 제어값을 바탕으로 제4 내지 제6 암에 포함된 서브 모듈들을 제어하는 제2 암 제어기를 포함한다.The modular multilevel converter according to the embodiment of the present invention calculates a second control value for controlling the submodules included in the first through third arms based on the first control value calculated from the controller, A first arm controller for controlling the sub-modules included in the first to third arms based on the control value, and a controller for controlling the sub-modules included in the fourth to sixth arms based on the first control value calculated from the controller And a second arm controller for controlling the sub-modules included in the fourth through sixth arms based on the calculated third control value.
Description
본 발명은 모듈형 멀티레벨 컨버터 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 서브 모듈을 효율적으로 제어할 수 있는 모듈형 멀티레벨 컨버터 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a modular multilevel converter and a control method thereof, and more particularly, to a modular multilevel converter capable of efficiently controlling a plurality of submodules and a control method thereof.
초고압 직류 송전(HIGH VOLTAGE DIRECT CURRENT, HVDC)은 송전소가 발전소에서 생산되는 교류 전력을 직류 전력으로 변환시켜서 송전한 후, 수전소에서 교류로 재변환시켜 전력을 공급하는 송전 방식을 말한다.HIGH VOLTAGE DIRECT CURRENT (HVDC) refers to a transmission system in which a transmission station transforms AC power generated by a power plant into DC power and supplies power by re-converting it from AC to AC.
HVDC 시스템은 해저 케이블 송전, 대용량 장거리 송전, 교류 계통 간 연계 등에 적용된다. 또한, HVDC 시스템은 서로 다른 주파수 계통 연계 및 비동기(asynchronism) 연계를 가능하게 한다. The HVDC system is applied to submarine cable transmission, large-capacity long-distance transmission, and linkage between AC systems. In addition, the HVDC system enables different frequency grid linkage and asynchronism linkage.
송전소는 교류 전력을 직류 전력으로 변환한다. 즉, 교류 전력을 해저 케이블 등을 이용하여 전송하는 상황은 매우 위험하기 때문에, 송전소는 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 수전소로 전송한다.Transformers convert AC power to DC power. In other words, it is very dangerous to transmit AC power using a submarine cable. Therefore, the power station converts the AC power into DC power and transmits it to the power plant.
한편, HVDC 시스템에 이용되는 전압형 컨버터는 다양한 종류가 있으며, 최근 모듈형 멀티레벨 형태의 전압형 컨버터가 가장 주목받고 있다.On the other hand, there are various types of voltage-type converters used in the HVDC system, and recently, modular multi-level voltage-type converters are receiving the most attention.
모듈형 멀티레벨 컨버터(Modular Multi-Level Converter, MMC)는 다수의 서브 모듈(Sub-Module)을 이용하여 직류 전력을 교류 전력으로 변환하는 장치이며, 각각의 서브 모듈을 충전, 방전, 바이패스 상태로 제어하여 동작한다.Modular Multi-Level Converter (MMC) is a device that converts DC power into AC power by using a number of sub-modules. Each submodule is charged, discharged, bypassed .
따라서 모듈형 멀티레벨 컨버터에서 다수의 서브 모듈을 제어하는 것이 전력 변환 동작에서 가장 중요하며, 다수의 서브 모듈의 제어 동작이 출력 교류 전력의 형태 및 품질을 결정한다.Thus, controlling a plurality of submodules in a modular multilevel converter is most important in power conversion operations, and the control operation of the plurality of submodules determines the type and quality of the output AC power.
이에 따라, 모듈형 멀티레벨 컨버터의 다수의 서브 모듈을 효율적으로 제어할 수 있는 모듈형 멀티레벨 컨버터가 요구된다.Accordingly, a modular multilevel converter capable of efficiently controlling a plurality of submodules of a modular multilevel converter is required.
본 발명은 모듈형 멀티레벨 컨버터에 포함되는 다수의 서브 모듈을 효율적으로 제어할 수 있는 모듈형 멀티레벨 컨버터 및 그 동작 방법의 제공을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a modular multilevel converter capable of efficiently controlling a plurality of submodules included in a modular multilevel converter and an operation method thereof.
본 발명의 실시 예에 따른 3상 모듈형 멀티레벨 컨버터는 제어기, 제1 내지 제3 암, 제4 내지 제6 암, 제1 암 제어기 및 제2 암 제어기를 포함한다.A three-phase modular multilevel converter according to an embodiment of the present invention includes a controller, first to third arms, fourth to sixth arms, a first arm controller, and a second arm controller.
상기 제어기는 상기 3상 모듈형 멀티레벨 컨버터에 관한 제1 제어값을 산출한다.The controller produces a first control value for the three-phase modular multilevel converter.
상기 제1 내지 제3 암은 상기 3상의 양극 각각에 연결되며, 상기 제1 내지 제3 암 각각은 다수의 서브 모듈을 포함할 수 있다.The first through third arms may be connected to the respective three-phase positive electrodes, and each of the first through third arms may include a plurality of sub-modules.
상기 제4 내지 제6 암은 상기 3상의 음극 각각에 연결되며, 상기 제4 내지 제6 암 각각은 다수의 서브 모듈을 포함할 수 있다. The fourth to sixth arms are connected to the respective cathodes of the three phases, and each of the fourth to sixth arms may include a plurality of submodules.
상기 제1 암 제어기는 상기 제1 제어값을 기초로 상기 제1 내지 제3 암에 포함된 서브 모듈들을 제어하기 위한 제2 제어값을 산출하고, 상기 산출된 제2 제어값을 바탕으로 상기 제1 내지 제3 암에 포함된 서브 모듈들을 제어할 수 있다. Wherein the first arm controller calculates a second control value for controlling sub-modules included in the first through third arms based on the first control value, and based on the calculated second control value, 1 to the third arm.
상기 제2 암 제어기는 상기 제1 제어값을 기초로 상기 제4 내지 제6 암에 포함된 서브 모듈들을 제어하기 위한 제3 제어값을 산출하고, 상기 산출된 제3 제어값을 바탕으로 상기 제4 내지 제6 암에 포함된 서브 모듈들을 제어할 수 있다.Wherein the second arm controller calculates a third control value for controlling the sub-modules included in the fourth through sixth arms based on the first control value, and based on the calculated third control value, 4 to the sixth arm.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 모듈형 멀티레벨 컨버터에 포함되는 다수의 서브 모듈을 효율적으로 제어하여 전력 변환의 효율을 높일 수 있다.According to various embodiments of the present invention, the efficiency of power conversion can be increased by efficiently controlling a plurality of submodules included in the modular multilevel converter.
또한, 본 발명의 모듈형 멀티레벨 컨버터는 하위 제어기인 암 제어기를 통해 각각의 서브 모듈의 동작을 제어할 수 있어서, 전력 변환 동작의 신뢰성을 확보할 수 있다.In addition, the modular multilevel converter of the present invention can control the operation of each submodule through the arm controller, which is a lower controller, so that the reliability of the power conversion operation can be ensured.
또한, 본 발명의 모듈형 멀티레벨 컨버터는 양극과 음극에 대한 제어값을 각각 산출하여, 복수의 서브 모듈 각각의 극성에 따라 각각 제어할 수 있어서, 출력 전압의 극성 간의 균형을 조절할 수 있다.Also, the modular multilevel converter of the present invention can calculate the control values for the positive and negative electrodes, respectively, and can control each of them according to the polarity of each of the plurality of submodules, so that the balance between the polarities of the output voltages can be controlled.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고전압 직류 송전(high voltage direct current transmission, HVDC transmission) 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모노폴라 방식의 고전압 직류 송전 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 바이폴라 방식의 고전압 직류 송전 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 트랜스포머와 3상 밸브 브릿지의 결선을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구성 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구체적인 구성을 나타내는 구성 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 서브 모듈의 연결을 나타낸다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 서브 모듈 구성의 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 서브 모듈의 등가 모델을 나타낸다.
도 10 내지 도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 서브 모듈의 동작을 나타낸다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모듈형 멀티레벨 컨버터의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모듈형 멀티레벨 컨버터의 출력 교류 전력의 그래프이다.1 is a diagram for explaining a configuration of a high voltage direct current transmission (HVDC transmission) system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram for explaining a configuration of a mono polar high voltage DC transmission system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram for explaining a configuration of a high-voltage DC transmission system of a bipolar system according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining connection of a transformer and a three-phase valve bridge according to an embodiment of the present invention.
5 is a configuration block diagram of a modular multi-level converter according to an embodiment of the present invention.
6 is a configuration block diagram showing a specific configuration of a modular multi-level converter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 shows a connection of a plurality of submodules according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an exemplary view of a sub-module configuration according to an embodiment of the present invention.
9 shows an equivalent model of a submodule according to an embodiment of the present invention.
10 to 13 illustrate operations of a sub-module according to an embodiment of the present invention.
14 is a flow chart illustrating a method of operating a modular multilevel converter in accordance with an embodiment of the present invention.
15 is a graph of output ac power of a modular multilevel converter in accordance with an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명과 관련된 실시 예에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. Hereinafter, embodiments related to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions in the embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of the user, the intention or the custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.
첨부된 도면의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 도면의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 도면의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 도면의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.Combinations of the steps of each block and flowchart in the accompanying drawings may be performed by computer program instructions. These computer program instructions may be embedded in a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus so that the instructions, which may be executed by a processor of a computer or other programmable data processing apparatus, Thereby creating means for performing the functions described in the step. These computer program instructions may also be stored in a computer usable or computer readable memory capable of directing a computer or other programmable data processing apparatus to implement the functionality in a particular manner so that the computer usable or computer readable memory It is also possible to produce manufacturing items that contain instruction means that perform the functions described in each block or flowchart illustration in each step of the drawings. Computer program instructions may also be stored on a computer or other programmable data processing equipment so that a series of operating steps may be performed on a computer or other programmable data processing equipment to create a computer- It is also possible for the instructions to perform the processing equipment to provide steps for executing the functions described in each block and flowchart of the drawings.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
Also, each block or each step may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing the specified logical function (s). It should also be noted that in some alternative embodiments, the functions mentioned in the blocks or steps may occur out of order. For example, two blocks or steps shown in succession may in fact be performed substantially concurrently, or the blocks or steps may sometimes be performed in reverse order according to the corresponding function.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 고전압 직류 송전(high voltage direct current transmission, HVDC transmission) 시스템을 보여준다.FIG. 1 shows a high voltage direct current transmission (HVDC transmission) system according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 HVDC 시스템(100)은 발전 파트(101), 송전 측 교류 파트(110), 송전 측 변전 파트(103), 직류 송전 파트(140), 수요 측 변전 파트(105), 수요 측 교류 파트(170), 수요 파트(180), 및 제어 파트(190)를 포함한다. 송전 측 변전 파트(103)는 송전 측 트랜스포머 파트(120), 송전 측 교류-직류 컨버터 파트(130)를 포함한다. 수요 측 변전 파트(105)는 수요 측 직류-교류 컨버터 파트(150), 수요 측 트랜스포머 파트(160)를 포함한다.
1, the HVDC system 100 according to the embodiment of the present invention includes a
발전 파트(101)는 3상의 교류 전력을 생성한다. 발전 파트(101)는 복수의 발전소를 포함할 수 있다.The
송전 측 교류 파트(110)는 발전 파트(101)가 생성한 3상 교류 전력을 송전 측 트랜스포머 파트(120)와 송전 측 교류-직류 컨버터 파트(130)를 포함하는 DC 변전소에 전달한다.The transmission
송전 측 트랜스포머 파트(120)는 송전 측 교류 파트(110)를 송전 측 교류-직류 컨버터 파트(130) 및 직류 송전 파트(140)로부터 격리한다(isolate).The transmission
송전 측 교류-직류 컨버터 파트(130)는 송전 측 트랜스포머 파트(120)의 출력에 해당하는 3상 교류 전력를 직류 전력으로 변환한다.The transmission AC-
직류 송전 파트(140)는 송전 측의 직류 전력을 수요 측으로 전달한다.The
수요 측 직류-교류 컨버터 파트(150)는 직류 송전 파트(140)에 의해 전달된 직류 전력을 3상 교류 전력으로 변환한다.The demand side DC-AC
수요 측 트랜스포머 파트(160)는 수요 측 교류 파트(170)를 수요 측 직류-교류 컨버터 파트(150)와 직류 송전 파트(140)로부터 격리한다.The demand side transformer part (160) isolates the demand side AC part (170) from the demand side DC - AC converter part (150) and the DC transmission part (140).
수요 측 교류 파트(170)는 수요 측 트랜스포머 파트(160)의 출력에 해당하는 3상 교류 전력을 수요 파트(180)에 제공한다.The demand
제어 파트(190)는 발전 파트(101), 송전 측 교류 파트(110), 송전 측 변전 파트(103), 직류 송전 파트(140), 수요 측 변전 파트(105), 수요 측 교류 파트(170), 수요 파트(180), 제어 파트(190), 송전 측 교류-직류 컨버터 파트(130), 수요 측 직류-교류 컨버터 파트(150) 중 적어도 하나를 제어한다. 특히, 제어 파트(190)는 송전 측 교류-직류 컨버터 파트(130)와 수요 측 직류-교류 컨버터 파트(150) 내의 복수의 밸브의 턴온 및 턴오프의 타이밍을 제어할 수 있다. 이때, 밸브는 싸이리스터 또는 절연 게이트 양극성 트랜지스터(insulated gate bipolar transistor, IGBT)에 해당할 수 있다.
The
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모노폴라 방식의 고전압 직류 송전 시스템을 보여준다.2 shows a mono polar high voltage DC transmission system according to an embodiment of the present invention.
특히, 도 2는 단일의 극의 직류 전력을 송전하는 시스템을 보여준다. 이하의 설명에서는 단일의 극은 양극(positive pole)임을 가정하여 설명하나 이에 한정될 필요는 없다.In particular, Figure 2 shows a system for transmitting a single pole DC power. In the following description, it is assumed that a single pole is a positive pole, but the present invention is not limited thereto.
송전 측 교류 파트(110)는 교류 송전 라인(111)과 교류 필터(113)를 포함한다.The power transmission
교류 송전 라인(111)은 발전 파트(101)가 생성한 3상의 교류 전력을 송전 측 변전 파트(103)로 전달한다.The
교류 필터(113)는 변전 파트(103)이 이용하는 주파수 성분 이외의 나머지 주파수 성분을 전달된 3상 교류 전력에서 제거한다.The
송전 측 트랜스포머 파트(120)는 양극을 위하여 하나 이상의 트랜스포머(121)를 포함한다. 양극을 위하여 송전 측 교류-직류 컨버터 파트(130)는 양극 직류 전력을 생성하는 교류-양극 직류 컨버터(131)를 포함하고, 이 교류-양극 직류 컨버터(131)는 하나 이상의 트랜스포머(121)에 각각 대응하는 하나 이상의 3상 밸브 브릿지(131a)를 포함한다.The transmission
하나의 3상 밸브 브릿지(131a)가 이용되는 경우, 교류-양극 직류 컨버터(131)는 교류 전력을 이용하여 6개의 펄스를 가지는 양극 직류 전력을 생성할 수 있다. 이때, 그 하나의 트랜스포머(121)의 1차측 코일과 2차측 코일은 Y-Y 형상의 결선을 가질 수도 있고, Y-델타(Δ) 형상의 결선을 가질 수도 있다.When one three-
2개의 3상 밸브 브릿지(131a)가 이용되는 경우, 교류-양극 직류 컨버터(131)는 교류 전력을 이용하여 12개의 펄스를 가지는 양극 직류 전력을 생성할 수 있다. 이때, 2개 중 하나의 트랜스포머(121)의 1차측 코일과 2차측 코일은 Y-Y 형상의 결선을 가질 수도 있고, 나머지 하나의 트랜스포머(121)의 1차측 코일과 2차측 코일은 Y-Δ 형상의 결선을 가질 수도 있다. When two three-
3개의 3상 밸브 브릿지(131a)가 이용되는 경우, 교류-양극 직류 컨버터(131)는 교류 전력을 이용하여 18개의 펄스를 가지는 양극 직류 전력을 생성할 수 있다. 양극 직류 전력의 펄스의 수가 많을수록, 필터의 가격이 낮아질 수 있다.When three three-
직류 송전 파트(140)는 송전 측 양극 직류 필터(141), 양극 직류 송전 라인(143), 수요 측 양극 직류 필터(145)를 포함한다.The
송전 측 양극 직류 필터(141)는 인덕터(L1)와 커패시터(C1)를 포함하며, 교류-양극 직류 컨버터(131)가 출력하는 양극 직류 전력을 직류 필터링한다.The transmission-side anode direct
양극 직류 송전 라인(143)는 양극 직류 전력의 전송을 위한 하나의 DC 라인을 가지고, 전류의 귀환 통로로는 대지가 이용할 수 있다. 이 DC 라인 상에는 하나 이상의 스위치가 배치될 수 있다.The bipolar
수요 측 양극 직류 필터(145)는 인덕터(L2)와 커패시터(C2)를 포함하며, 양극 직류 송전 라인(143)을 통해 전달된 양극 직류 전력을 직류 필터링한다.The demand side anode direct
수요 측 직류-교류 컨버터 파트(150)는 양극 직류-교류 컨버터(151)를 포함하고, 양극 직류-교류 컨버터(151)는 하나 이상의 3상 밸브 브릿지(151a)를 포함한다.The demand side dc-
수요 측 트랜스포머 파트(160)는 양극을 위하여 하나 이상의 3상 밸브 브릿지(151a)에 각각 대응하는 하나 이상의 트랜스포머(161)를 포함한다.The demand
하나의 3상 밸브 브릿지(151a)가 이용되는 경우, 양극 직류-교류 컨버터(151)는 양극 직류 전력을 이용하여 6개의 펄스를 가지는 교류 전력을 생성할 수 있다. 이때, 그 하나의 트랜스포머(161)의 1차측 코일과 2차측 코일은 Y-Y 형상의 결선을 가질 수도 있고, Y-델타(Δ) 형상의 결선을 가질 수도 있다.When one three-
2개의 3상 밸브 브릿지(151a)가 이용되는 경우, 양극 직류-교류 컨버터(151)는 양극 직류 전력을 이용하여 12개의 펄스를 가지는 교류 전력을 생성할 수 있다. 이때, 2개 중 하나의 트랜스포머(161)의 1차측 코일과 2차측 코일은 Y-Y 형상의 결선을 가질 수도 있고, 나머지 하나의 트랜스포머(161)의 1차측 코일과 2차측 코일은 Y-Δ 형상의 결선을 가질 수도 있다. When two three-
3개의 3상 밸브 브릿지(151a)가 이용되는 경우, 양극 직류-교류 컨버터(151)는 양극 직류 전력을 이용하여 18개의 펄스를 가지는 교류 전력을 생성할 수 있다. 교류 전력의 펄스의 수가 많을수록, 필터의 가격이 낮아질 수 있다.When three three-
수요 측 교류 파트(170)는 교류 필터(171)와 교류 송전 라인(173)을 포함한다.The demand
교류 필터(171)는 수요 파트(180)가 이용하는 주파수 성분(예컨데, 60Hz) 이외의 나머지 주파수 성분을, 수요 측 변전 파트(105)가 생성하는 교류 전력에서 제거한다.The
교류 송전 라인(173)은 필터링된 교류 전력을 수요 파트(180)에 전달한다.
The
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 바이폴라 방식의 고전압 직류 송전 시스템을 보여준다.3 shows a bipolar high voltage DC transmission system according to an embodiment of the present invention.
특히, 도 3은 2개의 극의 직류 전력을 송전하는 시스템을 보여준다. 이하의 설명에서는 2개의 극은 양극(positive pole)과 음극(negative pole)임을 가정하여 설명하나 이에 한정될 필요는 없다.In particular, Figure 3 shows a system for transmitting two pole DC power. In the following description, it is assumed that the two poles are a positive pole and a negative pole, but the present invention is not limited thereto.
송전 측 교류 파트(110)는 교류 송전 라인(111)과 교류 필터(113)를 포함한다.The power transmission
교류 송전 라인(111)은 발전 파트(101)가 생성한 3상의 교류 전력을 송전 측 변전 파트(103)로 전달한다.The
교류 필터(113)는 변전 파트(103)이 이용하는 주파수 성분 이외의 나머지 주파수 성분을 전달된 3상 교류 전력에서 제거한다.The
송전 측 트랜스포머 파트(120)는 양극을 위한 하나 이상의 트랜스포머(121)를 포함하고, 음극을 위한 하나 이상의 트랜스포머(122)를 포함한다. 송전 측 교류-직류 컨버터 파트(130)는 양극 직류 전력을 생성하는 교류-양극 직류 컨버터(131)와 음극 직류 전력을 생성하는 교류-음극 직류 컨버터(132)를 포함하고, 교류-양극 직류 컨버터(131)는 양극을 위한 하나 이상의 트랜스포머(121)에 각각 대응하는 하나 이상의 3상 밸브 브릿지(131a)를 포함하고, 교류-음극 직류 컨버터(132)는 음극을 위한 하나 이상의 트랜스포머(122)에 각각 대응하는 하나 이상의 3상 밸브 브릿지(132a)를 포함한다.The transmission
양극을 위하여 하나의 3상 밸브 브릿지(131a)가 이용되는 경우, 교류-양극 직류 컨버터(131)는 교류 전력을 이용하여 6개의 펄스를 가지는 양극 직류 전력을 생성할 수 있다. 이때, 그 하나의 트랜스포머(121)의 1차측 코일과 2차측 코일은 Y-Y 형상의 결선을 가질 수도 있고, Y-델타(Δ) 형상의 결선을 가질 수도 있다.When one three-
양극을 위하여 2개의 3상 밸브 브릿지(131a)가 이용되는 경우, 교류-양극 직류 컨버터(131)는 교류 전력을 이용하여 12개의 펄스를 가지는 양극 직류 전력을 생성할 수 있다. 이때, 2개 중 하나의 트랜스포머(121)의 1차측 코일과 2차측 코일은 Y-Y 형상의 결선을 가질 수도 있고, 나머지 하나의 트랜스포머(121)의 1차측 코일과 2차측 코일은 Y-Δ 형상의 결선을 가질 수도 있다. When two three-
양극을 위하여 3개의 3상 밸브 브릿지(131a)가 이용되는 경우, 교류-양극 직류 컨버터(131)는 교류 전력을 이용하여 18개의 펄스를 가지는 양극 직류 전력을 생성할 수 있다. 양극 직류 전력의 펄스의 수가 많을수록, 필터의 가격이 낮아질 수 있다.When three three-
음극을 위하여 하나의 3상 밸브 브릿지(132a)가 이용되는 경우, 교류-음극 직류 컨버터(132)는 6개의 펄스를 가지는 음극 직류 전력을 생성할 수 있다. 이때, 그 하나의 트랜스포머(122)의 1차측 코일과 2차측 코일은 Y-Y 형상의 결선을 가질 수도 있고, Y-델타(Δ) 형상의 결선을 가질 수도 있다.If one three-
음극을 위하여 2개의 3상 밸브 브릿지(132a)가 이용되는 경우, 교류-음극 직류 컨버터(132)는 12개의 펄스를 가지는 음극 직류 전력을 생성할 수 있다. 이때, 2개 중 하나의 트랜스포머(122)의 1차측 코일과 2차측 코일은 Y-Y 형상의 결선을 가질 수도 있고, 나머지 하나의 트랜스포머(122)의 1차측 코일과 2차측 코일은 Y-Δ 형상의 결선을 가질 수도 있다. When two three-
음극을 위하여 3개의 3상 밸브 브릿지(132a)가 이용되는 경우, 교류-음극 직류 컨버터(132)는 18개의 펄스를 가지는 음극 직류 전력을 생성할 수 있다. 음극 직류 전력의 펄스의 수가 많을수록, 필터의 가격이 낮아질 수 있다.When three three-
직류 송전 파트(140)는 송전 측 양극 직류 필터(141), 송전 측 음극 직류 필터(142), 양극 직류 송전 라인(143), 음극 직류 송전 라인(144), 수요 측 양극 직류 필터(145), 수요 측 음극 직류 필터(146)를 포함한다.The
송전 측 양극 직류 필터(141)는 인덕터(L1)와 커패시터(C1)를 포함하며, 교류-양극 직류 컨버터(131)가 출력하는 양극 직류 전력을 직류 필터링한다.The transmission-side anode direct
송전 측 음극 직류 필터(142)는 인덕터(L3)와 커패시터(C3)를 포함하며, 교류-음극 직류 컨버터(132)가 출력하는 음극 직류 전력을 직류 필터링한다.The power supply side cathode direct
양극 직류 송전 라인(143)는 양극 직류 전력의 전송을 위한 하나의 DC 라인을 가지고, 전류의 귀환 통로로는 대지가 이용할 수 있다. 이 DC 라인 상에는 하나 이상의 스위치가 배치될 수 있다.The bipolar
음극 직류 송전 라인(144)는 음극 직류 전력의 전송을 위한 하나의 DC 라인을 가지고, 전류의 귀환 통로로는 대지가 이용할 수 있다. 이 DC 라인 상에는 하나 이상의 스위치가 배치될 수 있다.The cathode
수요 측 양극 직류 필터(145)는 인덕터(L2)와 커패시터(C2)를 포함하며, 양극 직류 송전 라인(143)을 통해 전달된 양극 직류 전력을 직류 필터링한다.The demand side anode direct
수요 측 음극 직류 필터(146)는 인덕터(L4)와 커패시터(C4)를 포함하며, 음극 직류 송전 라인(144)을 통해 전달된 음극 직류 전력을 직류 필터링한다.The demand side cathode direct
수요 측 직류-교류 컨버터 파트(150)는 양극 직류-교류 컨버터(151)와 음극 직류-교류 컨버터(152)를 포함하고, 양극 직류-교류 컨버터(151)는 하나 이상의 3상 밸브 브릿지(151a)를 포함하고, 음극 직류-교류 컨버터(152)는 하나 이상의 3상 밸브 브릿지(152a)를 포함한다.
수요 측 트랜스포머 파트(160)는 양극을 위하여 하나 이상의 3상 밸브 브릿지(151a)에 각각 대응하는 하나 이상의 트랜스포머(161)를 포함하고, 음극을 위하여 하나 이상의 3상 밸브 브릿지(152a)에 각각 대응하는 하나 이상의 트랜스포머(162)를 포함한다.The demand
양극을 위하여 하나의 3상 밸브 브릿지(151a)가 이용되는 경우, 양극 직류-교류 컨버터(151)는 양극 직류 전력을 이용하여 6개의 펄스를 가지는 교류 전력을 생성할 수 있다. 이때, 그 하나의 트랜스포머(161)의 1차측 코일과 2차측 코일은 Y-Y 형상의 결선을 가질 수도 있고, Y-델타(Δ) 형상의 결선을 가질 수도 있다.When one three-
양극을 위하여 2개의 3상 밸브 브릿지(151a)가 이용되는 경우, 양극 직류-교류 컨버터(151)는 양극 직류 전력을 이용하여 12개의 펄스를 가지는 교류 전력을 생성할 수 있다. 이때, 2개 중 하나의 트랜스포머(161)의 1차측 코일과 2차측 코일은 Y-Y 형상의 결선을 가질 수도 있고, 나머지 하나의 트랜스포머(161)의 1차측 코일과 2차측 코일은 Y-Δ 형상의 결선을 가질 수도 있다. When two three-
양극을 위하여 3개의 3상 밸브 브릿지(151a)가 이용되는 경우, 양극 직류-교류 컨버터(151)는 양극 직류 전력을 이용하여 18개의 펄스를 가지는 교류 전력을 생성할 수 있다. 교류 전력의 펄스의 수가 많을수록, 필터의 가격이 낮아질 수 있다.When three three-
음극을 위하여 하나의 3상 밸브 브릿지(152a)가 이용되는 경우, 음극 직류-교류 컨버터(152)는 음극 직류 전력을 이용하여 6개의 펄스를 가지는 교류 전력을 생성할 수 있다. 이때, 그 하나의 트랜스포머(162)의 1차측 코일과 2차측 코일은 Y-Y 형상의 결선을 가질 수도 있고, Y-델타(Δ) 형상의 결선을 가질 수도 있다.When one three-
음극을 위하여 2개의 3상 밸브 브릿지(152a)가 이용되는 경우, 음극 직류-교류 컨버터(152)는 음극 직류 전력을 이용하여 12개의 펄스를 가지는 교류 전력을 생성할 수 있다. 이때, 2개 중 하나의 트랜스포머(162)의 1차측 코일과 2차측 코일은 Y-Y 형상의 결선을 가질 수도 있고, 나머지 하나의 트랜스포머(162)의 1차측 코일과 2차측 코일은 Y-Δ 형상의 결선을 가질 수도 있다. When two three-
음극을 위하여 3개의 3상 밸브 브릿지(152a)가 이용되는 경우, 음극 직류-교류 컨버터(152)는 음극 직류 전력을 이용하여 18개의 펄스를 가지는 교류 전력을 생성할 수 있다. 교류 전력의 펄스의 수가 많을수록, 필터의 가격이 낮아질 수 있다.When three three-
수요 측 교류 파트(170)는 교류 필터(171)와 교류 송전 라인(173)을 포함한다.The demand
교류 필터(171)는 수요 파트(180)가 이용하는 주파수 성분(예컨데, 60Hz) 이외의 나머지 주파수 성분을, 수요 측 변전 파트(105)가 생성하는 교류 전력에서 제거한다.The
교류 송전 라인(173)은 필터링된 교류 전력을 수요 파트(180)에 전달한다.
The
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 트랜스포머와 3상 밸브 브릿지의 결선을 보여준다.4 shows a connection of a transformer and a three-phase valve bridge according to an embodiment of the present invention.
특히, 도 4는 양극을 위한 2개의 트랜스포머(121)와 양극을 위한 2개의 3상 밸브 브릿지(131a)의 결선을 보여준다. 음극을 위한 2개의 트랜스포머(122)와 음극을 위한 2개의 3상 밸브 브릿지(132a)의 결선, 양극을 위한 2개의 트랜스포머(161)와 양극을 위한 2개의 3상 밸브 브릿지(151a)의 결선, 음극을 위한 2개의 트랜스포머(162)와 음극을 위한 2개의 3상 밸브 브릿지(152a)의 결선, 양극을 위한 1개의 트랜스포머(121)와 양극을 위한 1개의 3상 밸브 브릿지(131a), 양극을 위한 1개의 트랜스포머(161)와 양극을 위한 1개의 3상 밸브 브릿지(151a)의 결선 등은 도 4의 실시예로부터 용이하게 도출할 수 있으므로, 그 도면과 설명은 생략한다.Particularly, Fig. 4 shows the connection of two
도 4에서, Y-Y 형상의 결선을 가지는 트랜스포머(121)를 상측 트랜스포머, Y-Δ 형상의 결선을 가지는 트랜스포머(121)를 하측 트랜스포머, 상측 트랜스포머에 연결되는 3상 밸브 브릿지(131a)를 상측 3상 밸브 브릿지, 하측 트랜스포머에 연결되는 3상 밸브 브릿지(131a)를 하측 3상 밸브 브릿지라고 부르도록 한다.4, a
상측 3상 밸브 브릿지와 하측 3상 밸브 브릿지는 직류 전력을 출력하는 2개의 출력단인 제1 출력단(OUT1)과 제2 출력단(OUT2)을 가진다. The upper three-phase valve bridge and the lower three-phase valve bridge have a first output OUT1 and a second output OUT2, which are two output terminals for outputting DC power.
상측 3상 밸브 브릿지는 6개의 밸브(D1-D6)를 포함하고, 하측 3상 밸브 브릿지는 6개의 밸브(D7-D12)를 포함한다.The upper three-phase valve bridge includes six valves D1-D6, and the lower three-phase valve bridge includes six valves D7-D12.
밸브(D1)는 제1 출력단(OUT1)에 연결되는 캐소드와 상측 트랜스포머의 2차측 코일의 제1 단자에 연결되는 애노드를 가진다.The valve D1 has a cathode connected to the first output OUT1 and an anode connected to the first terminal of the secondary coil of the upper transformer.
밸브(D2)는 밸브(D5)의 애노드에 연결되는 캐소드와 밸브(D6)의 애노드에 연결되는 애노드를 가진다.The valve D2 has a cathode connected to the anode of the valve D5 and an anode connected to the anode of the valve D6.
밸브(D3)는 제1 출력단(OUT1)에 연결되는 캐소드와 상측 트랜스포머의 2차측 코일의 제2 단자에 연결되는 애노드를 가진다.The valve D3 has a cathode connected to the first output OUT1 and an anode connected to the second terminal of the secondary coil of the upper transformer.
밸브(D4)는 밸브(D1)의 애노드에 연결되는 캐소드와 밸브(D6)의 애노드에 연결되는 애노드를 가진다.The valve D4 has a cathode connected to the anode of the valve D1 and an anode connected to the anode of the valve D6.
밸브(D5)는 제1 출력단(OUT1)에 연결되는 캐소드와 상측 트랜스포머의 2차측 코일의 제3 단자에 연결되는 애노드를 가진다.The valve D5 has a cathode connected to the first output OUT1 and an anode connected to the third terminal of the secondary coil of the upper transformer.
밸브(D6)는 밸브(D3)의 애노드에 연결되는 캐소드를 가진다.The valve D6 has a cathode connected to the anode of the valve D3.
밸브(D7)는 밸브(D6)의 애노드에 연결되는 캐소드와 하측 트랜스포머의 2차측 코일의 제1 단자에 연결되는 애노드를 가진다.The valve D7 has a cathode connected to the anode of the valve D6 and an anode connected to the first terminal of the secondary coil of the lower transformer.
밸브(D8)는 밸브(D11)의 애노드에 연결되는 캐소드와 제2 출력단(OUT2)에 연결되는 애노드를 가진다.The valve D8 has a cathode connected to the anode of the valve D11 and an anode connected to the second output OUT2.
밸브(D9)는 밸브(D6)의 애노드에 연결되는 캐소드와 하측 트랜스포머의 2차측 코일의 제2 단자에 연결되는 애노드를 가진다.The valve D9 has a cathode connected to the anode of the valve D6 and an anode connected to the second terminal of the secondary coil of the lower transformer.
밸브(D10)는 밸브(D7)의 애노드에 연결되는 캐소드와 제2 출력단(OUT2)에 연결되는 애노드를 가진다.The valve D10 has a cathode connected to the anode of the valve D7 and an anode connected to the second output OUT2.
밸브(D11)는 밸브(D6)의 애노드에 연결되는 캐소드와 하측 트랜스포머의 2차측 코일의 제3 단자에 연결되는 애노드를 가진다.The valve D11 has a cathode connected to the anode of the valve D6 and an anode connected to the third terminal of the secondary coil of the lower transformer.
밸브(D12)는 밸브(D9)의 애노드에 연결되는 캐소드와 제2 출력단(OUT2)에 연결되는 애노드를 가진다.
The valve D12 has a cathode connected to the anode of the valve D9 and an anode connected to the second output OUT2.
한편, 수요 측 직류-교류 컨버터 파트(150)는 모듈형 멀티레벨 컨버터(Modular Mulit-Level Converter, 200)로 구성될 수 있다. On the other hand, the demand side DC-
모듈형 멀티레벨 컨버터(200)는 복수의 서브 모듈(210)을 이용하여 직류 전력을 교류 전력으로 변환할 수 있다.The modular
도 5를 참고하여 모듈형 멀티레벨 컨버터(200)의 구성을 설명한다.The configuration of the modular
도 5는 모듈형 멀티레벨 컨버터(200)의 구성 블록도이다.5 is a configuration block diagram of the modular
모듈형 멀티레벨 컨버터(200)는 제어기(250), 복수의 암 제어기(230), 복수의 서브 모듈(210)을 포함한다.The modular
제어기(250)는 복수의 암 제어기(230)를 제어하고, 각각의 암 제어기(230)는 복수의 서브 모듈(210)을 제어할 수 있다.The
도 6을 참고하여, 모듈형 멀티레벨 컨버터(200)의 구성을 상세히 설명한다.The configuration of the modular
도 6은 모듈형 멀티레벨 컨버터(200)의 구성을 나타내는 구성 블록도이다.6 is a block diagram showing the configuration of the modular
모듈형 멀티레벨 컨버터(200)는 서브 모듈(210), 암 제어기(230), 제어기(250)를 포함한다.The modular
서브 모듈(210)은 직류 전력을 입력받아 충??방전, 바이패스 동작을 할 수 있으며, 서브 모듈 센서(211), 서브 모듈 제어부(213), 스위칭부(217), 저장부(219)를 포함한다.The
서브 모듈 센서(211)는 서브 모듈(210)의 전류, 전압 중 하나 이상을 측정할 수 있다.The
서브 모듈 제어부(213)는 서브 모듈(210)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. The
구체적으로 서브 모듈 제어부(213)는 서브 모듈 센서(211)의 전류, 전압 측정 동작, 스위칭부(217)의 스위칭 동작 등을 제어할 수 있다.Specifically, the
스위칭부(217)는 서브 모듈(210)에 입출력되는 전류를 스위칭할 수 있다.The
스위칭부(217)는 적어도 하나 이상의 스위치를 포함하여, 서브 모듈 제어부(213)의 제어 신호에 따라 스위칭 동작을 할 수 있다.The
또한, 스위칭부(217)는 다이오드를 포함할 수 있고, 스위칭 동작과 다이오드의 정류 동작으로 서브 모듈(210)의 충??방전, 바이패스 동작을 수행할 수 있다.In addition, the
저장부(219)는 서브 모듈(210)에 입력되는 전류를 기초로 에너지를 충전하는 충전 동작을 할 수 있다. The
또한 저장부(219)는 충전된 에너지를 기초로 전류를 출력하는 방전 동작을 할 수 있다.The
도 7을 참고하여, 모듈형 멀티레벨 컨버터(200)에 포함되는 복수의 서브 모듈(210)의 연결을 설명한다.Referring to FIG. 7, the connection of the plurality of
도 7은 3상 모듈형 멀티레벨 컨버터(200)에 포함되는 복수의 서브 모듈(210)의 연결을 나타낸다.FIG. 7 shows a connection of a plurality of
도 7을 참고하면, 복수의 서브 모듈(210)은 직렬로 연결될 수 있으며, 하나의 상(Phase)의 양극 또는 음극에 연결된 복수의 서브 모듈(210)을 하나의 암(Arm)을 구성할 수 있다.Referring to FIG. 7, a plurality of
3상 모듈형 멀티레벨 컨버터(200)는 일반적으로 6개의 암(Arm)으로 구성될 수 있으며, A, B, C인 3상 각각에 대해 양극과 음극으로 구성되어 6개의 암(Arm)으로 구성될 수 있다.The three-phase modular
이에 따라, 3상 모듈형 멀티레벨 컨버터(200)는 A상 양극에 대한 복수의 서브 모듈(210)로 구성되는 제1 암(221), A상 음극에 대한 복수의 서브 모듈(210)로 구성되는 제2 암(222), B상 양극에 대한 복수의 서브 모듈(210)로 구성되는 제3 암(223), B상 음극에 대한 복수의 서브 모듈(210)로 구성되는 제4 암(224), C상 양극에 대한 복수의 서브 모듈(210)로 구성되는 제5 암(225), C상 음극에 대한 복수의 서브 모듈(210)로 구성되는 제6 암(226)으로 구성될 수 있다.Accordingly, the three-phase modular
그리고 하나의 상(Phase)에 대한 복수의 서브 모듈(210)은 레그(Leg)를 구성할 수 있다.And a plurality of
이에 따라, 3상 모듈형 멀티레벨 컨버터(200)는 A상에 대한 복수의 서브 모듈(210)을 포함하는 A상 레그(227)과, B상에 대한 복수의 서브 모듈(210)을 포함하는 B상 레그(228), C상에 대한 복수의 서브 모듈(210)을 포함하는 C상 레그(229)로 구성될 수 있다.Accordingly, the three-phase modular
그래서 제1 암(221) 내지 제 6암(226)은 각각 A, B, C상 레그(227, 228, 229)에 포함된다.Thus, the
구체적으로, A상 레그(227)에는 A상의 양극 암인 제1 암(221)과 음극 암인 제2 암(222)이 포함되며, B상 레그(228)에는 B상의 양극 암인 제3 암(223)과 음극 암인 제4 암(224)가 포함된다. 그리고 C상 레그(229)에는 C상의 양극 암인 제5 암(225)과 음극 암인 제6 암(226)이 포함된다.Specifically, the
또한, 복수의 서브 모듈(210)은 극성에 따라 양극 암(Arm, 227)과 음극 암(Arm, 228)을 구성할 수 있다.In addition, the plurality of
구체적으로 도 7을 참고하면, 모듈형 멀티레벨 컨버터(200)에 포함되는 복수의 서브 모듈(210)은 중성선(n)을 기준으로 양극에 대응하는 복수의 서브 모듈(210)과 음극에 대응하는 복수의 서브 모듈(210)로 분류할 수 있다. 7, a plurality of
그래서 모듈형 멀티레벨 컨버터(200)는 양극에 대응하는 복수의 서브 모듈(210)로 구성되는 양극 암(227), 음극에 대응하는 복수의 서브 모듈(210)로 구성되는 음극 암(228)로 구성될 수 있다.Thus, the modular
이에 따라, 양극 암(227)은 제1 암(221), 제3 암(223), 제5 암(225)로 구성될 수 있고, 음극 암(228)은 제2 암(222), 제4 암(224), 제6 암(226)으로 구성될 수 있다.The
이어서 도 8을 참고하여, 서브 모듈(210)의 구성을 설명한다.Next, the configuration of the
도 8은 서브 모듈(210)의 구성에 대한 예시도이다.8 is an exemplary view of the configuration of the
도 8을 참고하면, 서브 모듈(210)은 2개의 스위치, 2개의 다이오드, 커패시터를 포함한다. 이러한 서브 모듈(210)의 형태를 하프 브릿지(half-bridge) 형태 또는 반파 인버터(half bridge inverter)라고도 한다.8, the
그리고 스위칭부(217)에 포함되는 스위치는 전력 반도체를 포함할 수 있다.The switch included in the
여기서 전력 반도체는 전력 장치용 반도체 소자를 말하며, 전력의 변환이나 제어용에 최적화될 수 있다. 그리고 전력 반도체는 밸브 장치라고 하기도 한다.Here, a power semiconductor refers to a semiconductor device for a power device, and can be optimized for power conversion and control. Power semiconductors are also called valve devices.
이에 따라 스위칭부(217)에 포함되는 스위치는 전력 반도체로 구성될 수 있어서, 예를 들면 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor), GTO(Gate Turn-off Thyristor), IGCT(Integrated Gate Commutated Thyristor) 등으로 구성될 수 있다.Accordingly, the switch included in the
저장부(219)는 커패시터를 포함하고 있어서, 에너지를 충??방전 할 수 있다.The
한편, 서브 모듈(210)의 구성 및 동작을 기초로 서브 모듈(210)을 등가 모델로 나타낼 수 있다.On the other hand, the sub-module 210 can be represented as an equivalent model based on the configuration and operation of the sub-module 210.
도 9는 서브 모듈(210)의 등가 모델을 나타내며, 도 9를 참고하면 서브 모듈(210)은 스위치와 커패시터로 구성된 에너지 충??방전 장치로 나타낼 수 있다. 9 shows an equivalent model of the
이에 따라 서브 모듈(210)은 출력 전압이 Vsm인 에너지 충??방전 장치와 동일함을 확인할 수 있다.Accordingly, it can be confirmed that the
이어서 도 10 내지 도 13을 참고하여, 서브 모듈(210)의 동작을 설명한다.Next, the operation of the
도 10 내지 도 13의 서브 모듈(210)의 스위치부(217)는 복수의 스위치 T1, T2를 포함하고, 각각의 스위치는 각각의 다이오드 D1, D2에 연결된다. 그리고 서브 모듈(210)의 저장부(219)는 커패시터를 포함한다.The
도 10 및 도 11을 참고하여 서브 모듈(210)의 충??방전 동작을 설명한다.The charging and discharging operation of the sub-module 210 will be described with reference to Figs. 10 and 11. Fig.
도 10 및 도 11은 서브 모듈(210)의 커패시터 전압(Vsm) 형성을 나타낸다. Figures 10 and 11 show the capacitor voltage (Vsm) formation of the
도 10 및 도 11을 참고하면, 스위치부(217)의 스위치 T1은 턴온, 스위치 T2는 턴오프 된 상태를 나타낸다. 이에 따라 서브 모듈(210)은 각각의 스위치 동작에 따라 커패시터 전압을 형성할 수 있다. 10 and 11, the switch T1 of the
구체적으로, 도 10을 참고하면 서브 모듈(210)에 유입되는 전류는 다이오드 D1을 거쳐 커패시터에 전달되어 커패시터 전압을 형성한다. 그리고 형성된 커패시터 전압은 커패시터에 에너지를 충전할 수 있다.10, the current flowing into the sub-module 210 is transmitted to the capacitor through the diode D1 to form a capacitor voltage. And the formed capacitor voltage can charge the capacitor with energy.
그리고 서브 모듈(210)은 충전된 에너지를 방출하는 방출 동작을 할 수 있다.And the
구체적으로, 도 11을 참고하면 서브 모듈(210)에 충전된 에너지인 커패시터의 저장 에너지는 스위치 T1을 거쳐 출력된다. 따라서 서브 모듈(210)은 저장된 에너지를 방출할 수 있다. 11, the stored energy of the capacitor, which is the energy charged in the sub-module 210, is output through the switch T1. Thus, sub-module 210 may emit stored energy.
도 12 및 도 13을 참고하여 서브 모듈(210)의 바이패스(Bypass) 동작을 설명한다.
The bypass operation of the sub-module 210 will be described with reference to FIGS. 12 and 13. FIG.
*도 12 및 도 13은 서브 모듈(210)의 영 전압 형성을 나타낸다.12 and 13 show the zero voltage formation of the
도 12 및 도 13을 참고하면, 스위치부(217)의 스위치 T1은 턴오프, 스위치 T2는 턴온 된 상태를 나타낸다. 이에 따라 서브 모듈(210)의 커패시터에 전류가 흐르지 않게 되어, 서브 모듈(210)은 영 전압을 형성할 수 있다. 12 and 13, the switch T1 of the
구체적으로, 도 12를 참고하면 서브 모듈(210)로 유입되는 전류는 스위치 T2를 통해 출력되어 서브 모듈(210)은 영 전압을 형성할 수 있다.12, the current flowing into the sub-module 210 is outputted through the switch T2 so that the sub-module 210 can form a zero voltage.
그리고 도 13을 참고하면, 서브 모듈(210)에 유입되는 전류는 다이오드 D2를 통해 출력되어 서브 모듈(210)은 영 전압을 형성할 수 있다.13, the current flowing into the sub-module 210 is outputted through the diode D2, and the sub-module 210 can form the zero voltage.
이처럼 서브 모듈(210)은 영 전압을 형성할 수 있어서, 흐르는 전류가 서브 모듈(210)에 유입되지 않고 통과하는 바이패스 동작을 수행할 수 있다.In this way, the sub-module 210 can form a zero voltage, thereby performing a bypass operation in which the flowing current does not flow into the sub-module 210.
다시 도 5 및 도 6을 참고한다.5 and 6 again.
암 제어기(230)는 복수의 서브 모듈(210)로 구성된 암(Arm)에 포함된 서브 모듈(210)의 동작을 제어할 수 있다.The
여기서 암(Arm)은 복수의 서브 모듈(210)과 인덕터(미도시)를 포함할 수 있다. The arm may include a plurality of
도 6을 참고하면, 암 제어기(230)는 암 센서(231), 암 제어부(233), 암 통신부(235)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the
암 센서(231)는 암 제어기(230)에 연결된 서브 모듈(210)의 전류, 전압 중 하나 이상을 측정할 수 있다.The
암 제어부(233)는 암 제어기(230)에 연결된 서브 모듈(210)의 전류, 전압 측정 동작, 서브 모듈(210)의 스위칭 동작, 암 센서(231)의 전류, 전압 측정 동작 등을 제어할 수 있다.The
또한, 암 제어부(233)는 암 제어부(233)에 포함된 각각의 서브 모듈(210)의 제어값을 산출할 수 있다.Also, the
여기서 서브 모듈(210)의 제어값이란, 암 제어부(233)가 암 제어부(233)에 포함된 각각의 서브 모듈(210)의 스위칭 동작 제어를 통해 각각의 서브 모듈(210)에서 출력하고자 하는 출력 전압을 의미할 수 있다.Here, the control value of the
암 통신부(235)는 서브 모듈(210), 암 제어부(230), 제어기(250)와 데이터를 주고 받을 수 있다.The
예를 들면, 암 통신부(235)는 제어기(250)에 포함된 통신부(255)와 데이터를 송수신할 수 있다. 또한 암 통신부(235)는 암 통신부(235)가 포함된 암 제어기(230)와 다른 암 제어기(230)간에 데이터를 송수신할 수 있다. 그리고 암 통신부(235)는 서브 모듈(210)에 포함된 서브 모듈 제어부(213)과 데이터를 송수신할 수 있다.For example, the
제어기(250)는 모듈형 멀티레벨 컨버터(200)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The
제어기(250)는 센서부(251), 제어부(253), 통신부(255)를 포함할 수 있다.The
센서부(251)는 제어기(250)와 연계된 교류 파트(110, 170) 및 직류 송전 파트(140)의 전류, 전압을 측정할 수 있다.The sensor unit 251 can measure the current and voltage of the
제어부(253)는 모듈형 멀티레벨 컨버터(200)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The
제어부(253)는 전체 제어값을 산출할 수 있다.The
여기서 전체 제어값이란, 모듈형 멀티레벨 컨버터(200)의 출력 교류 전력의 전압, 전류, 주파수 크기에 대한 목표값일 수 있다.Here, the total control value may be a target value for the voltage, current, and frequency magnitude of the output AC power of the modular
제어부(253)는 모듈형 멀티레벨 컨버터(200)와 연계된 교류 파트(110, 170)의 전류, 전압 및 직류 송전 파트(140)의 전류, 전압 중 하나 이상을 기초로 전체 제어값을 산출할 수 있다.The
한편, 제어부(253)는 통신부(255)를 통해 상위 제어기(미도시)로부터 수신한 기준 유효 전력, 기준 무효 전력, 기준 전류, 기준 전압 중 하나 이상을 기초로 모듈형 멀티레벨 컨버터(200)의 동작을 제어할 수도 있다.On the other hand, the
통신부(255)는 암 제어기(230)에 포함된 암 통신부(235), 서브 모듈(210)의 서브 모듈 제어부(213), 상위 제어기(미도시) 중 하나 이상과 데이터를 주고 받을 수 있다. The
구체적으로 통신부(255)는 제어부(253)로부터 전달받은 신호를 기초로 데이터를 암 통신부(235), 서브 모듈 제어부(213), 상위 제어기(미도시) 중 하나 이상에 전달할 수 있고, 암 통신부(235), 서브 모듈 제어부(213), 상위 제어기(미도시) 중 하나 이상으로부터 전달받은 데이터를 제어부(253)에 전달할 수 있다.
Specifically, the
도 14를 참고하여, 모듈형 멀티레벨 컨버터(200)의 동작 방법을 설명한다.Referring to FIG. 14, a method of operating the modular
도 14는 모듈형 멀티레벨 컨버터(200)의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.14 is a flowchart showing a method of operation of the modular
도 14를 참고하면, 제어기(250)는 모듈형 멀티레벨 컨버터(200)에 대한 전체 제어값을 산출한다(S110).Referring to FIG. 14, the
제어기(250)는 모듈형 멀티레벨 컨버터(200)로 입력되는 직류 전력의 전압, 전류, 암 제어기(230)이 측정한 전류, 전압, 서브 모듈(210)이 측정한 전류, 전압 중 하나 이상을 기초로 전체 제어값을 산출할 수 있다.The
또한 제어기(250)는 상위 제어기(미도시)로부터 수신한 기준 유효 전력, 기준 무효 전력, 기준 전류, 기준 전압 중 하나 이상에 대한 제어 신호를 기초로 전체 제어값을 산출할 수도 있다.The
제어기(250)는 산출한 전체 제어값을 암 제어기(230)에 전달한다.The
따라서, 제어기(250)는 복수의 암 제어기(230) 각각에 산출한 전체 제어값을 전달할 수 있다.Accordingly, the
암 제어기(230)는 각 암(Arm)의 제어값을 산출한다(S120).The
암 제어기(230)는 복수의 암 제어기(230)로 구성되어, 각각의 암 제어기(230)는 양극 암(227), 음극 암(228)의 제어값을 각각 산출할 수 있다.The
구체적으로, 암 제어기(230)는 양극 암(227)에 대한 암 제어기(230)와 음극 암(228)에 대한 암 제어기(230)로 구성될 수 있고, 각각의 암 제어기(230)는 대응되는 암(Arm)에 대한 제어값을 각각 산출할 수 있다. Specifically, the
그래서 양극 암(227)에 대한 암 제어기(230)는 제어기(250)로부터 전체 제어값, 양극 암(227)에 포함된 서브 모듈(210)의 수, 서브 모듈(210)의 에너지 저장 용량, 서브 모듈(210)의 스위칭 속도 중 하나 이상을 기초로 양극 암(227)에 대한 제어값을 산출할 수 있다. 그리고 음극 암(228)에 대한 암 제어기(230)는 제어기(250)로부터 전체 제어값, 음극 암(228)에 포함된 서브 모듈(210)의 수, 서브 모듈(210)의 에너지 저장 용량, 서브 모듈(210)의 스위칭 속도 중 하나 이상을 기초로 음극 암(228)에 대한 제어값을 산출할 수 있다.The
이어서, 모듈형 멀티레벨 컨버터(200)에 포함되는 복수의 서브 모듈(210) 각각은 각각의 서브 모듈(210)의 전압, 전류 중 하나 이상을 측정한다(S130).Subsequently, each of the plurality of
서브 모듈 센서(211)가 해당 서브 모듈(210)의 전압, 전류 중 하나 이상을 측정할 수 있고, 측정된 전압, 전류는 서브 모듈 제어부(213)을 통해 암 통신부(235)에 전달된다.The
암 제어기(230)은 각 암(Arm)에 대한 제어값과 각각의 서브 모듈(210)에서 측정된 전압, 전류 중 하나 이상을 기초로 각 서브 모듈(210)의 제어값을 산출한다(S140).The
암 제어기(230)는 단계 S120에서 산출한 양극 암(227), 음극 암(228)에 대한 제어값과 단계 S130에서 측정한 복수의 서브 모듈(210)의 전압, 전류 중 하나 이상을 기초로 각 서브 모듈(210)의 제어값을 산출할 수 있다.Based on at least one of the control values for the
예를 들면, 양극 암(227)을 제어하는 암 제어기(230)는 양극 암(227)에 대한 제어값과 양극 암(227)에 포함되는 서브 모듈(210)에서 측정한 전압을 기초로 양극 암(227)에 포함되는 각 서브 모듈(210)의 제어값을 산출할 수 있다. For example, the
그리고 음극 암(228)을 제어하는 암 제어기(230)는 음극 암(228)에 대한 제어값과 음극 암(228)에 포함되는 각 서브 모듈(210)에서 측정한 전압을 기초로 음극 암(228)에 포함되는 각 서브 모듈(210)의 제어값을 산출할 수 있다. And the
이처럼, 각 상의 복수의 서브 모듈(210)에 대응하는 각각의 암 제어기(230)는 각각의 극성에 포함되는 각각의 서브 모듈(210)의 제어값을 각각 산출할 수 있다.As described above, each of the
암 제어부(230)는 산출된 각 서브 모듈(210)의 제어값을 기초로 각각의 서브 모듈(210)을 제어한다(S150).The
암 제어부(230)는 산출된 각 서브 모듈(210)의 제어값을 기초로 각 서브 모듈(210)의 스위칭 동작 신호를 생성하고, 생성된 스위칭 동작 신호를 각 서브 모듈 제어부(213)에 전달할 수 있다. The
서브 모듈(210)의 서브 모듈 제어부(213)는 전달받은 스위칭 동작 신호를 기초로 스위칭부(217)의 스위칭 동작을 제어할 수 있다.
서브 모듈 제어부(213)의 스위칭 제어에 따라 스위칭부(217)에 포함된 스위치가 동작하여 각 서브 모듈(210)이 각각의 제어값에 대응하는 출력 전압을 형성할 수 있다.According to the switching control of the
복수의 서브 모듈(210)이 각각의 제어값에 대응하는 각각의 출력 전압을 형성함에 따라 모듈형 멀티레벨 컨버터(200)에서 교류 전력을 출력할 수 있다.Modular
모듈형 멀티레벨 컨버터(200)에서 출력되는 교류 전력을 도 15를 참고로 설명한다.The AC power output from the modular
도 15는 모듈형 멀티레벌 컨버터(200)에서 출력되는 교류 전력을 나타내는 그래프이다.15 is a graph showing AC power output from the modular
도 15를 참고하면, 하나의 레그(Leg)에 연결된 복수의 서브 모듈(210)이 각각 형성하는 전압이 모두 합쳐져서 사인(Sine)에 가까운 계단형의 파형이 형성되고, 이에 따라 모듈형 멀티레벨 컨버터(200)의 출력 전력이 교류 전력임을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 15, voltages formed by a plurality of
구체적으로, 하나의 상(Phase)에 대응하는 복수의 서브 모듈(210)에서 양극에 해당하는 복수의 서브 모듈(210)과 음극에 해당하는 복수의 서브 모듈(210)의 각각의 출력 전압을 합하게 되면 도 15에 도시된 그래프와 같이 사인(Sine)파에 가까운 계단형의 파형이 형성될 수 있다.Specifically, the output voltages of a plurality of
여기서, 출력 전력의 파형은 하나의 레그(Leg)를 구성하는 서브 모듈(210)의 수가 많아질수록 많은 수의 계단을 갖는 파형이 형성되고, 각각의 서브 모듈(210)의 출력 전압의 폭을 조절하여 출력 전력의 파형을 사인(Sine)에 가깝게 만들 수 있다.
Here, the waveform of the output power is such that a waveform having a larger number of steps is formed as the number of the
이처럼, 본 발명에 따른 모듈형 멀티레벨 컨버터(200)는 모듈형 멀티레벨 컨버터(200)에 포함되는 다수의 서브 모듈(210)을 제어기(250), 복수의 암 제어기(230)로 효율적으로 제어할 수 있으므로 전력 변환의 효율을 높일 수 있다.As described above, the modular
또한, 본 발명의 3상 모듈형 멀티레벨 컨버터(200)는 하위 제어기인 암 제어기(230)를 극성에 대응하여 구성하고, 극성에 대응하는 암 제어기(230)는 극성에 대한 제어값을 각각 산출하여 극성에 대응하는 각각의 서브 모듈(210)의 동작을 제어할 수 있어서, 극성 간의 균형을 조절하고 전력 변환 동작의 신뢰성을 확보할 수 있다.
In the three-phase modular
본 발명의 일실시예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the above-described method can be implemented as a code readable by a processor on a medium on which a program is recorded. Examples of the medium that can be read by the processor include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, etc., and may be implemented in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet) .
상기와 같이 기재된 실시예들은 설명된 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The embodiments described above are not limited to the configurations and methods described above, but the embodiments may be configured by selectively combining all or a part of the embodiments so that various modifications can be made.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention.
Claims (7)
상기 3상 모듈형 멀티레벨 컨버터에 관한 제1 제어값을 산출하는 제어기;
상기 3상의 양극 각각에 연결되는 제1 내지 제3 암을 포함하는 양극 암 - 상기 제1 내지 제3 암 각각은 다수의 서브 모듈을 포함함-;
상기 3상의 음극 각각에 연결되는 제4 내지 제6 암을 포함하는 음극 암 - 상기 제4 내지 제6 암 각각은 다수의 서브 모듈을 포함함-;
상기 제1 제어값을 기초로 상기 제1 내지 제3 암을 포함하는 양극 암에 대한 제2 제어값을 산출하고, 상기 제2 제어값과 상기 제1 내지 제3 암을 포함하는 양극 암에 포함된 서브 모듈들로부터 측정된 측정값을 바탕으로 상기 제1 내지 제3 암을 포함하는 양극 암에 포함되는 서브 모듈들 각각에 대한 제3 제어값을 산출하며, 상기 산출된 제3 제어값을 바탕으로 상기 제1 내지 제3 암을 포함하는 양극 암에 포함된 서브 모듈들을 제어하는 제1 암 제어기; 및
상기 제1 제어값을 기초로 상기 제4 내지 제6 암을 포함하는 음극 암에 포함된 서브 모듈들을 제어하기 위한 제4 제어값을 산출하고, 상기 제4 제어값과 상기 제4 내지 제6 암을 포함하는 음극 암에 포함된 서브 모듈들로부터 측정된 측정값을 바탕으로 상기 제4 내지 제6 암을 포함하는 음극 암에 포함된 서브 모듈들 각각에 대한 제5 제어값을 산출하며, 상기 산출된 제5 제어값을 바탕으로 상기 제4 내지 제6 암을 포함하는 음극 암에 포함된 서브 모듈들을 제어하는 제2 암 제어기를 포함하는 3상 모듈형 멀티레벨 컨버터.A three-phase modular multilevel converter comprising:
A controller for calculating a first control value for the three-phase modular multilevel converter;
A cathode arm including first to third arms connected to each of the three-phase anodes, each of the first to third arms including a plurality of sub-modules;
A cathode arm including fourth to sixth arms connected to each of the cathodes of the three phases; each of the fourth to sixth arms includes a plurality of submodules;
Calculating a second control value for the anode arm including the first to third arms based on the first control value, and calculating the second control value for the anode arm including the second control value and the first to third arms The third control value for each of the sub-modules included in the positive arm including the first through third arms is calculated based on the measured values measured from the sub-modules, A first arm controller for controlling sub-modules included in the cathode arm including the first to third arms; And
Calculating a fourth control value for controlling sub-modules included in the cathode arm including the fourth through sixth arms based on the first control value, and calculating a fourth control value for controlling the sub- The fifth control value for each of the submodules included in the cathode arm including the fourth through sixth arms is calculated based on the measurement value measured from the submodules included in the cathode arm including the first through sixth arms, And a second arm controller for controlling sub-modules included in the cathode arm including the fourth through sixth arms based on the fifth control value.
상기 제1 내지 제3 암은 상기 제1 암 제어기와 연결되고,
상기 제4 내지 제6 암은 상기 제2 암 제어기와 연결되는 3상 모듈형 멀티레벨 컨버터.The method according to claim 1,
Wherein the first to third arms are connected to the first arm controller,
And the fourth to sixth arms are connected to the second arm controller.
상기 제2 제어값은,
상기 제어기로부터 수신된 제1 제어값, 상기 제1 내지 제3 암을 포함하는 양극 암에 포함된 서브 모듈들의 개수, 상기 제1 내지 제3 암을 포함하는 양극 암에 포함된 서브 모듈들의 에너지 저장 용량 및 상기 제1 내지 제3 암을 포함하는 양극 암에 포함된 서브 모듈들의 스위칭 속도 중 하나 이상을 바탕으로 산출되는 3상 모듈형 멀티레벨 컨버터.The method according to claim 1,
Wherein the second control value includes a first control value,
A first control value received from the controller, a number of submodules included in the anode arm including the first through third arms, an energy storage of submodules included in the anode arm including the first through third arms And a switching speed of the sub-modules included in the positive arm including the first to third arms.
상기 제4 제어값은,
상기 제어기로부터 수신된 제1 제어값, 상기 제4 내지 제6 암을 포함하는 음극 암에 포함된 서브 모듈들의 개수, 상기 제4 내지 제6 암을 포함하는 음극 암에 포함된 서브 모듈들의 에너지 저장 용량 및 상기 제4 내지 제6 암을 포함하는 음극 암에 포함된 서브 모듈들의의 스위칭 속도 중 하나 이상을 바탕으로 산출되는 3상 모듈형 멀티레벨 컨버터.The method according to claim 1,
Wherein the fourth control value includes a first control value,
The first control value received from the controller, the number of submodules included in the cathode arm including the fourth through sixth arms, the energy storage of the submodules included in the cathode arm including the fourth through sixth arms And a switching speed of the submodules included in the cathode arm including the fourth to sixth arms.
상기 제1 제어값은 상기 3상 모듈형 멀티레벨 컨버터의 출력 교류 전력의 전압, 전류 및 주파수 크기에 대한 목표값인 3상 모듈형 멀티레벨 컨버터.The method according to claim 1,
Phase modular multilevel converter wherein the first control value is a target value for voltage, current, and frequency magnitudes of the output AC power of the three-phase modular multilevel converter.
상기 서브 모듈들로부터 측정된 측정값은 각 서브 모듈의 전압 또는 전류인 3상 모듈형 멀티레벨 컨버터.The method according to claim 1,
Wherein the measured value measured from the submodules is the voltage or current of each submodule.
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홍정원 외 3인,"HVDC 적용을 위한 MMC 기반 Back-to-Back 컨버터의 스위칭레벨 동작분석", pp. 1240~1248, 전기학회논문지, 2013.09.* |
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