KR101678365B1 - Transfer apparatus of target for using deposition process - Google Patents

Transfer apparatus of target for using deposition process Download PDF

Info

Publication number
KR101678365B1
KR101678365B1 KR1020150089414A KR20150089414A KR101678365B1 KR 101678365 B1 KR101678365 B1 KR 101678365B1 KR 1020150089414 A KR1020150089414 A KR 1020150089414A KR 20150089414 A KR20150089414 A KR 20150089414A KR 101678365 B1 KR101678365 B1 KR 101678365B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
target
shaft
fixed
block
bolt
Prior art date
Application number
KR1020150089414A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조승규
조장현
이용준
Original Assignee
선다코리아주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 선다코리아주식회사 filed Critical 선다코리아주식회사
Priority to KR1020150089414A priority Critical patent/KR101678365B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101678365B1 publication Critical patent/KR101678365B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/10Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by supports specially adapted to objects of definite shape
    • B62B3/102Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by supports specially adapted to objects of definite shape the objects being of elongated shape, e.g. rods or golf clubs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/04Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
    • B62B3/06Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground
    • B62B3/0625Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground using rigid mechanical lifting mechanisms, e.g. levers, cams or gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physical Vapour Deposition (AREA)

Abstract

The present invention relates to a device for moving a target used in a deposition process, and relates to a target moving device for deposition process comprising: a movable carriage provided to be movable; a support fixture provided vertically to the moving carriage; an elevating shaft installed to move up and down along the support fixture; an elevation driving unit for moving the elevation shaft up and down; an arm provided horizontally on the elevating shaft; and a clamp adapted to clamp the target at the end of the arm. According to the present invention, the present invention is designed to easily and safely move a target for a deposition process having a size and weight which are difficult to carry and handle, thereby improving the efficiency of the deposition process, maintenance and management efficiency of the deposition equipment. Further, the safety of the worker can be improved.

Description

증착공정용 타겟 이동장치{Transfer apparatus of target for using deposition process}[0001] The present invention relates to a transfer apparatus for a deposition process,

본 발명은 증착공정용 타겟 이동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 증착공정에 사용되는 타겟을 용이하면서도 안전하게 이동시킬 수 있도록 하는 증착공정용 타겟 이동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a target moving apparatus for a deposition process, and more particularly, to a target moving apparatus for a deposition process, which enables easy and safe movement of a target used in a deposition process.

최근 들어, 지구 온난화와 연소가스로 인한 환경 오염 등으로 인해, 청정에너지의 사용에 대해서 중요하게 부각되고 있다. 이러한 청정에너지 중에서 태양에너지를 열로 흡수하여 난방, 냉방, 온수 공급 등에 이용하거나, 고온의 작동 유체를 생산하여 발전에 이용하는 태양열 이용이 있다.Recently, due to global warming and environmental pollution caused by combustion gas, the use of clean energy has become important. Among these clean energies, solar energy is absorbed by heat and used for heating, cooling, and hot water supply, and solar heat is used to generate high temperature working fluid for power generation.

이러한 태양열의 이용은 비교적 입지조건에 대한 제한을 덜 받으며, 건물이나 주택 등에 설치가 가능하다는 장점으로 인해 그 사용이 늘어가고 있는 추세인데, 태양열의 이용에 있어서 중요한 것은 태양열을 모으는 흡수판의 고효율화에 있다. The use of solar heat is relatively limited, and the use of solar heat is increasing due to the fact that it can be installed in a building or a house. The important thing in using the solar heat is the high efficiency of the absorption plate for collecting the solar heat have.

종래의 태양열 흡수판에 대한 기술로는 한국등록특허 제10-1436317호의 "태양열 흡수판"이 있는데, 이는 태양열을 흡수하는 기판; 상기 기판으로부터 이격되고 상기 태양열이 입사되는 입사층; 및 상기 기판과 상기 입사층 사이에 삽입되어 상기 입사층으로부터 입사된 상기 태양열을 상기 기판으로 투과시키고, 유전체 물질로 이루어진 중간층을 포함하고, 상기 입사층은, 볼록(Convex) 또는 오목(Concave)한 격자패턴을 가지며, 상기 중간층은, 상기 기판의 상면에 증착을 통하여 형성된다.As a technique for a conventional solar absorbing plate, there is a "solar absorbing plate" of Korean Patent No. 10-1436317, which is a substrate for absorbing solar heat; An incident layer spaced apart from the substrate and to which the solar heat is incident; And an intermediate layer interposed between the substrate and the incident layer and transmitting the solar heat incident from the incident layer to the substrate, wherein the incident layer is formed of a convex or concave And the intermediate layer is formed through deposition on the upper surface of the substrate.

이와 같이 종래의 태양열 흡수판은 고효율화를 위하여, 그 표면에 태양열 흡수에 유리한 박막의 형성을 위하여, 증착공정을 이용하게 되는데, 이러한 증착공정에 사용되는 장치는 대부분, 증착에 필요한 프로세스가스와 진공이 공급되는 챔버와, 챔버의 내측에 설치됨과 아울러 태양열 흡수판의 박막과 동일 내지 유사한 재질을 포함하는 타겟과, 챔버의 내측에 증착 대상물을 고정하는 고정수단 등을 포함한다. As described above, in order to achieve high efficiency, a conventional solar absorbing plate uses a deposition process for forming a thin film favorable to solar absorption on its surface. Most of the devices used in such a deposition process include a process gas and a vacuum A target that is installed inside the chamber and includes the same or similar material as the thin film of the solar absorbing plate; and fixing means for fixing the object to be deposited on the inside of the chamber.

종래의 증착 장치의 타겟은 캐소드 역할을 하고, 증착공정에 필요한 직류전압이 인가되는데, 상기한 태양열 흡수판 뿐만 아니라, 반도체웨이퍼, 글래스기판 등과 같은 증착대상물의 크기와 형상, 그리고 증착공정의 방식에 따라 다양한 규격과 형상을 가지게 된다.The target of the conventional evaporation apparatus serves as a cathode, and a DC voltage necessary for the evaporation process is applied. In addition to the above-described solar absorption plate, the size and shape of the evaporation object such as a semiconductor wafer and a glass substrate, And thus have various specifications and shapes.

이와 같은 증착공정용 타겟은 대형화 추세에 따라 커져가는 태양열 흡수판이나 글래스기판 등에 대하여 증착공정을 수행하기 위해서, 크기 및 중량이 커지게 되며, 이로 인해 그 운반 및 취급에 어려움이 따르는 문제점을 가지고 있었다. 또한 고중량의 타겟인 경우 운반 및 취급 과정에서 낙하 등에 의해 파손되거나, 작업자에게 상해를 입히게 되는 문제점을 가지고 있었다.Such a target for a deposition process has a problem in that the size and weight of the target for the deposition process are increased in order to perform a deposition process on a solar absorbing plate or a glass substrate which becomes larger due to the increase in size, . In addition, in the case of a heavy target, there is a problem that it is damaged due to falling or the like during transportation and handling, or the worker is injured.

상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 운반 및 취급에 어려움이 따르는 크기와 중량을 가진 증착공정용 타겟을 용이하면서도 안전하게 이동시킬 수 있고, 이로 인해 증착공정의 효율성과 증착장비의 유지 및 관리 효율을 높이며, 작업자의 안전을 도모하는데 목적이 있다.In order to solve the problems of the prior art as described above, it is an object of the present invention to easily and safely move a target for a deposition process having a size and a weight difficult to carry and handle, To improve the maintenance and management efficiency, and to secure the safety of workers.

본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시례에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention will become readily apparent from the following description of the embodiments.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면에 따르면, 증착공정에 사용되는 타겟을 이동시키는 장치로서, 이동 가능하도록 마련되는 이동대차; 상기 이동대차에 수직되게 마련되는 지지대; 상기 지지대에 상하로 이동하도록 설치되는 승강축; 상기 승강축을 상하로 이동시키는 승강구동부; 상기 승강축에 수평되게 마련되는 아암; 및 상기 아암의 끝단에 상기 타겟을 클램핑하도록 마련되는 클램프;를 포함하는, 증착공정용 타겟 이동장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for moving a target used in a deposition process, the apparatus comprising: A support vertically provided to the moving truck; An elevating shaft installed to move up and down on the support frame; An elevation driving unit for moving the elevation shaft vertically; An arm horizontally provided on the lifting shaft; And a clamp adapted to clamp the target at an end of the arm.

상기 승강축은, 상기 지지대에 상하로 간격을 두고서 다수로 마련되는 브라켓에 상하로 슬라이딩 가능하도록 수직되게 장착될 수 있다.The elevation shaft may be vertically mounted on the bracket so as to be vertically slidable on the bracket provided at a plurality of spaced apart upper and lower supports.

상기 승강구동부는, 상기 승강축에 나사 결합되어 회전방향에 따라 상기 승강축을 승강시키는 리드스크루; 상기 리드스크루를 회전시키도록 결합되어 상기 이동대차에 설치되는 감속기; 및 상기 감속기를 회전시키도록 상기 이동대차에 설치되는 구동모터;를 포함할 수 있다.The elevation driving unit includes a lead screw that is screwed to the elevation shaft and moves up and down the elevation shaft according to the rotation direction; A decelerator coupled to the lead screw to rotate the lead screw; And a driving motor installed on the moving truck to rotate the speed reducer.

상기 아암은, 상기 승강축에 수평되게 고정되는 고정축; 상기 고정축에 수평방향으로 연장되도록 슬라이딩 가능하게 결합되고, 고정볼트의 조임에 의해 상기 고정축에 고정되는 가동축; 상기 가동축의 끝단에 마련되는 힌지결합블록; 상기 힌지결합블록에 힌지 결합되어 상하로 회전 가능하게 설치되고, 끝단에 상기 클램프가 고정되는 회동축; 및 상기 힌지결합블록에 상기 회동축의 끝단을 지지하도록 나사 결합되고, 회전방향에 따라 상기 회동축이 하방으로 쳐지는 각도를 조절하는 조절볼트;를 포함할 수 있다.The arm includes a fixed shaft horizontally fixed to the elevating shaft; A movable shaft slidably coupled to the fixed shaft so as to extend in a horizontal direction and fixed to the fixed shaft by tightening the fixed bolt; A hinge coupling block provided at an end of the movable shaft; A pivot shaft hinged to the hinge connection block and installed to be rotatable up and down, the pivot being fixed at an end thereof; And an adjusting bolt that is threadedly coupled to the hinge-engaging block to support an end of the rotating shaft and adjusts an angle at which the rotating shaft hits downwardly in a rotating direction.

상기 클램프는, 상기 아암의 끝단에 고정되고, 상기 타겟의 일측부가 밀착되는 제 1 홈부가 형성되는 고정블록; 상기 고정블록에 힌지 결합되고, 상기 제 1 홈에 대응하여 상기 타겟의 타측부가 밀착되는 제 2 홈부가 형성되며, 상기 고정블록으로부터 회동하여 상기 제 1 홈부를 개방시키는 회동블록; 상기 고정블록과 상기 회동블록 중 어느 하나에 마련되는 힌지결합부; 상기 고정블록과 상기 회동블록 중 다른 하나에 마련되는 걸림부; 상기 힌지결합부에 힌지 결합되어 상기 걸림부 측으로 연장 가능하게 설치되는 회동볼트; 상기 회동볼트에 삽입되어 상기 걸림부에 걸리도록 설치되는 걸림부재; 및 상기 회동볼트에 나사 결합되고, 조임에 의해 상기 걸림부재가 상기 걸림부에 걸리도록 하여, 상기 제 1 및 제 2 홈부 사이에 상기 타겟이 고정되도록 하며, 풀림에 의해 상기 걸림부재가 상기 걸림부로부터 분리될 수 있도록 하여, 상기 제 1 및 제 2 홈부 사이로부터 상기 타겟이 분리되도록 하는 조임너트;를 포함할 수 있다.Wherein the clamp is fixed to an end of the arm and has a first groove portion to which a side of the target is closely contacted; A pivot block hinged to the fixed block and formed with a second groove portion corresponding to the first groove in contact with the other side portion of the target and pivoting from the fixed block to open the first groove portion; A hinge coupling portion provided on one of the fixed block and the pivot block; A locking part provided on the other of the fixed block and the pivot block; A turning bolt hinged to the hinge engaging part and extending to the engaging part side; An engaging member inserted into the rotation bolt and installed to engage with the engaging portion; And a locking member which is screwed to the pivoting bolt so that the locking member is caught by the locking portion by fastening so that the target is fixed between the first and second groove portions, And a tightening nut for separating the target from the space between the first and second trenches.

본 발명에 따른 증착공정용 타겟 이동장치에 의하면, 운반 및 취급에 어려움이 따르는 크기와 중량을 가진 증착공정용 타겟을 용이하면서도 안전하게 이동시킬 수 있도록 하고, 이로 인해 증착공정의 효율성과 증착장비의 유지 및 관리 효율을 높일 수 있으며, 작업자의 안전을 도모할 수 있다.The target moving apparatus for the deposition process according to the present invention can easily and safely move a target for a deposition process having a size and a weight difficult to carry and handle, thereby improving the efficiency of the deposition process and maintenance And the management efficiency can be enhanced, and the safety of the operator can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 증착공정용 타겟 이동장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 증착공정용 타겟 이동장치의 아암과 클램프를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 증착공정용 타겟 이동장치의 클램프를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 증착공정용 타겟 이동장치의 동작을 설명하기 위한 사시도이다.
1 is a perspective view illustrating a target moving apparatus for a deposition process according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of an arm and clamp of a target moving device for a deposition process in accordance with one embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a clamp of a target moving apparatus for a deposition process according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating an operation of a target moving apparatus for a deposition process according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시례를 가질 수 있는 바, 특정 실시례들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다. The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in detail in the drawings. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but is to be understood to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention, And the scope of the present invention is not limited to the following examples.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 증착공정용 타겟 이동장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a target moving apparatus for a deposition process according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 증착공정용 타겟 이동장치(100)는 이동대차(110), 지지대(120), 승강축(130), 승강구동부(140), 아암(150) 및 클램프(160)를 포함할 수 있다. 한편 본 발명에서 타겟(10)은 증착장치의 캐소드에 해당할 수 있고, 일례로 태양열 흡수판에 형성되기 위한 박막의 재질로 이루어질 수 있는데, 예컨대 순수한 알루미늄(Al) 재질로 이루어지거나, 크롬(Cr), 티탄(Ti)의 합금이나 알루미늄(Al) 합금 등으로 이루어질 수 있다. 또한 타겟(10)은 내부에 마그넷(magnet)이 설치될 수 있고, 마그넷 주위에 냉각수가 순환 공급될 수 있다. 또한 타겟(10)은 증착공정시, 증착공정에 필요한 전력이 인가되는데, 예컨대 전원공급부로부터 약 300~500V의 직류전압이 공급될 수 있다. 이러한 타겟(10)은 하나의 예시일 뿐, 다양한 방식의 증착공정에 사용되는 다양한 규격과 형태로 이루어질 수 있음은 물론이다.Referring to FIG. 1, a target moving apparatus 100 for a deposition process according to an embodiment of the present invention includes a moving carriage 110, a support 120, an elevation shaft 130, an elevation driving unit 140, an arm 150 And a clamp 160. In the present invention, the target 10 may correspond to a cathode of a deposition apparatus, and may be made of a thin film material to be formed on a solar absorption plate. For example, the target 10 may be made of pure aluminum (Al) ), An alloy of titanium (Ti), an aluminum (Al) alloy, or the like. In addition, the target 10 can be provided with a magnet inside, and cooling water can be circulated around the magnet. Also, during the deposition process, the target 10 is supplied with power necessary for the deposition process. For example, a DC voltage of about 300 to 500 V may be supplied from the power supply unit. Such a target 10 is merely an example, and it goes without saying that the target 10 may be formed in various sizes and shapes used in various types of deposition processes.

이동대차(110)는 이동 가능하도록 마련되는데, 예컨대 지면을 따라 방향 전환이 가능하게 이동할 수 있도록 저면에 다수의 캐스터(111)가 마련되고, 작업자가 쉽게 이동시킬 수 있도록 일측에 손잡이(112)가 마련될 수 있다.A plurality of casters 111 are provided on the bottom surface of the moving carriage 110 so that the moving carriage 110 can be shifted along the paper surface. .

지지대(120)는 이동대차(110) 상에 볼팅이나 용접 또는 그 밖의 다양한 방식에 의해 수직되게 마련되고, 타겟(10)이 비교적 큰 중량, 예컨대 20~50kg인 점과, 그 밖에 승강축(130), 아암(150) 및 클램프(160) 등의 하중을 고려하여, 이들을 지지하기 위한 금속재의 구조물로 이루어질 수 있고, 하중에 의한 파단이나 휨을 방지하도록 보강구조를 가질 수 있다. 또한 지지대(120)는 승강축(130)을 지지하기 위한 면, 예컨대 정면에 승강축(130)이 상하로 슬라이딩 가능하게 결합되는 브라켓(121)이 볼팅이나 용접 등의 방법에 의해 적어도 하나 이상 고정될 수 있다.The support base 120 is vertically provided on the moving bogie 110 by various methods such as bolting or welding or the like so that the target 10 has a relatively large weight, for example, 20 to 50 kg, The arm 150, and the clamp 160, and may have a reinforcing structure to prevent fracture or warping due to a load. The support base 120 may be fixed to at least one surface for supporting the lifting shaft 130, for example, a bracket 121 slidably coupled to the lifting shaft 130 by bolting or welding. .

승강축(130)은 지지대(120)에 상하로 이동하도록 설치되는데, 예컨대 본 실시례에서처럼 지지대(120)에 상하로 간격을 두고서 다수로 마련되는 브라켓(121)에 상하로 슬라이딩 가능하도록 수직되게 장착될 수 있다. 여기서 브라켓(121)은 일례로 2개로 이루어져서 승강축(130)의 상부와 하부를 각각 수직방향으로 슬라이딩 가능하게 지지할 수 있다. The lifting shaft 130 is vertically mounted on the support 120 so as to be slidable up and down on a bracket 121 provided on the support 120 in a plurality of up and down positions as in the present embodiment. . Here, the bracket 121 is formed of two pieces, for example, so that the upper and lower portions of the lifting shaft 130 can be slidably supported in the vertical direction, respectively.

승강구동부(140)는 스위치나 버튼 등을 가진 조작부의 조작에 따라 동작하게 되고, 승강축(130)을 상하로 이동시킨다. 여기서 조작부는 일례로 지지대(120)의 후면에 마련될 수 있다. 승강구동부(140)는 승강축(130)의 상하 이동을 위하여, 모터나 실린더 등의 구동수단을 이용한 다양한 직선 왕복 운동 장치로 구성될 수 있는데, 본 실시례에서처럼 승강축(130)에 나사 결합되어 승강축(130)과 일렬로 배치되고, 회전방향에 따라 승강축(130)을 승강시키는 리드스크루(141)와, 리드스크루(141)를 회전시키도록 결합되어 이동대차(110)에 설치되는 감속기(142)와, 감속기(142)를 회전시키도록 이동대차(110)에 설치되는 구동모터(143)를 포함할 수 있다. 여기서 감속기(142)는 자신의 회전축에 리드스크루(141)가 피팅부재 등으로 연결됨으로써 리드스크루(141)를 회전시킬 수 있다. 또한 구동모터(143)는 자신의 축에 고정되는 풀리(143a)와 감속기(142)의 풀리(142a)를 벨트(144)로 연결함으로써 감속기(142)를 구동시킬 수 있다.The lifting and lowering drive unit 140 operates according to an operation of an operation unit having a switch or a button, and moves the lifting shaft 130 up and down. Here, the operating portion may be provided on the rear surface of the support base 120, for example. The lifting drive unit 140 may be composed of various linear reciprocating devices using a driving means such as a motor or a cylinder for vertically moving the lifting shaft 130. In this embodiment, A lead screw 141 which is arranged in line with the elevating shaft 130 and moves up and down the elevating shaft 130 in accordance with the rotating direction, a speed reducer 141 which is coupled to the lead screw 141 to rotate, And a driving motor 143 mounted on the moving carriage 110 to rotate the speed reducer 142. [ Here, the decelerator 142 can rotate the lead screw 141 by connecting the lead screw 141 to the rotation axis of the decelerator 142 by its fitting member or the like. The driving motor 143 can drive the speed reducer 142 by connecting the pulley 143a fixed to the shaft of the driving motor 143 and the pulley 142a of the speed reducer 142 with the belt 144. [

도 1 및 도 2를 참조하면, 아암(150)은 승강축(130)에 수평되게 마련되어, 승강축(130)과 함께 승강하게 된다. 아암(150)은 예컨대 본 실시례에서처럼 승강축(130)에 수평되게 고정되는 고정축(151)과, 고정축(151)에 수평방향으로 연장되도록 슬라이딩 가능하게 결합되고, 고정볼트(151c)의 조임에 의해 고정축(151)에 고정되는 가동축(152)과, 가동축(152)의 끝단에 마련되는 힌지결합블록(153)과, 힌지결합블록(153)에 힌지축(154a)으로 힌지 결합되어 상하로 회전 가능하게 설치되고, 끝단에 클램프(160)가 고정되는 회동축(154)와, 힌지결합블록(153)에 회동축(154)의 끝단을 지지하도록 나사 결합되고, 회전방향에 따라 회동축(154)이 하방으로 쳐지는 각도를 조절하는 조절볼트(155)를 포함할 수 있다. 1 and 2, the arm 150 is provided horizontally on the lifting shaft 130 and moves up and down together with the lifting shaft 130. The arm 150 includes a fixed shaft 151 that is horizontally fixed to the lifting shaft 130 and a fixed shaft 151 that is slidably coupled to the fixed shaft 151 so as to extend in the horizontal direction, A hinge coupling block 153 provided at an end of the movable shaft 152 and a hinge coupling block 153 fixed to the hinge coupling block 153 by a hinge shaft 154a, A rotary shaft 154 coupled to the hinge joint block 153 so as to be rotatable up and down and fixed to the end of the hinge joint block 153; And an adjustment bolt 155 that adjusts the angle at which the pivot shaft 154 hits downward.

고정축(151)은 승강축(130)의 외측에 끼워져서 승강축(130)과 일체를 이루도록 고정되는 고정튜브(151a)로부터 수평방향으로 연장되도록 고정되는데, 하중에 의한 처짐을 방지하도록 지지대(151b)에 의해 고정튜브(151a)에 하측이 지지될 수 있다. 고정축(151)은 가동축(152)의 수평방향 이동을 제한하도록 고정볼트(151c)가 나사 결합된다. 고정볼트(151c)는 조임과 풀림에 의해 가동축(152)의 고정 여부를 선택할 수 있다. 또한 고정축(151)은 중공관으로 이루어져서 내측에 가동축(152)이 슬라이딩 가능하게 삽입된다. The fixing shaft 151 is fixed to extend in the horizontal direction from the fixing tube 151a which is fitted to the outside of the elevating shaft 130 and is fixed so as to be integral with the elevating shaft 130. In order to prevent sagging due to the load, 151b can be supported by the fixing tube 151a. The fixing shaft 151 is screwed to the fixing bolt 151c so as to limit the horizontal movement of the movable shaft 152. [ The fixing bolt 151c can be fixed by fixing and loosening the movable shaft 152. [ Further, the fixed shaft 151 is formed of a hollow tube and the movable shaft 152 is slidably inserted into the inner side.

가동축(152)은 고정축(151)과의 슬라이딩 결합을 위하여, 홈이나 돌기에 의해 서로 결합될 수 있는데, 본 실시례에서처럼 측부에 길이방향을 따라 슬라이딩홈(152a)이 형성될 수 있고, 고정축(151)에 나사 결합되는 슬라이딩결합볼트(152b)가 슬라이딩홈(152a)에 끼워짐으로써 길이방향을 기준으로 편심되는 하중이 작용하더라도 슬라이딩홈(152a)의 내측에 삽입되는 슬라이딩결합볼트(152b)에 의해 길이방향을 축으로 하는 회전이 억제된다. 슬라이딩결합볼트(152b)는 고정볼트(151c; 도 1에 도시)와 마찬가지로 조임에 의해 고정축(151)에 가동축(152)을 고정시키는 역할을 할 수도 있다.The movable shaft 152 may be coupled to each other by a groove or a projection for sliding engagement with the fixed shaft 151. In this embodiment, the sliding groove 152a may be formed in the side portion along the longitudinal direction, The sliding coupling bolt 152b screwed to the fixed shaft 151 is inserted into the sliding groove 152a so that the sliding coupling bolt 152b inserted into the sliding groove 152a even if an eccentric load is applied with respect to the longitudinal direction, 152b are prevented from rotating about the longitudinal direction. The sliding coupling bolt 152b may serve to fix the movable shaft 152 to the fixed shaft 151 by tightening in the same manner as the fixed bolt 151c (shown in FIG. 1).

도 2 및 도 3을 참조하면, 클램프(160)는 아암(150)의 끝단에 타겟(10; 도 2에 도시)을 클램핑하도록 마련된다. 클램프(160)는 본 실시례에서처럼 아암(150)의 끝단에 고정되고, 타겟(10)의 일측부가 밀착되는 제 1 홈부(161a)가 형성되는 고정블록(161)과, 고정블록(161)에 힌지 결합되고, 제 1 홈(161a)에 대응하여 타겟(10)의 타측부가 밀착되는 제 2 홈부(162a)가 형성되며, 고정블록(161)으로부터 회동하여 제 1 홈부(161a)를 개방시키는 회동블록(162)과, 고정블록(161)과 회동블록(162) 중 어느 하나에 마련되는 힌지결합부(163)와, 고정블록(161)과 회동블록(162) 중 다른 하나에 마련되는 걸림부(164)와, 힌지결합부(163)에 힌지 결합되어 걸림부(164) 측으로 연장 가능하게 설치되는 회동볼트(165)와, 회동볼트(165)에 삽입되어 걸림부(164)에 걸리도록 설치되는 걸림부재(166)와, 회동볼트(165)에 나사 결합되고, 조임에 의해 걸림부재(166)가 걸림부(164)에 걸리도록 하여, 제 1 및 제 2 홈부(161a,162a) 사이에 타겟(10)이 고정되도록 하며, 풀림에 의해 걸림부재(166)가 걸림부(164)로부터 분리될 수 있도록 하여, 제 1 및 제 2 홈부(161a,162a) 사이로부터 타겟(10)이 분리되도록 하는 조임너트(167)를 포함할 수 있다.2 and 3, the clamp 160 is provided to clamp the target 10 (shown in FIG. 2) to the end of the arm 150. The clamp 160 is fixed to the end of the arm 150 as in the present embodiment and includes a fixed block 161 having a first groove 161a to which one side of the target 10 is closely contacted, A second groove portion 162a is hinged to correspond to the first groove 161a and the other side portion of the target 10 is brought into close contact with the first groove 161a and is rotated from the fixed block 161 to open the first groove portion 161a A hinge coupling portion 163 provided on one of the fixed block 161 and the pivot block 162 and a hinge coupling portion 163 provided on the other of the fixed block 161 and the pivot block 162, A rotation bolt 165 which is hingedly connected to the hinge engaging part 163 so as to be extended to the engaging part 164 side so as to be inserted into the rotation bolt 165 so as to be caught by the engaging part 164; The first and second groove portions 161a and 162a are screwed to the latching member 166 and the turning bolt 165 to be fastened so that the latching member 166 is caught by the latching portion 164, The target 10 can be fixed between the first and second trenches 161a and 162a by fixing the target 10 between the first and second trenches 161a and 162a by releasing the engaging member 166 from the engaging portion 164, And may include a tightening nut 167 for separating.

고정블록(161)과 회동블록(162)은 일례로 힌지결합편(162b) 양측에 각각 힌지 결합됨으로써 힌지결합편(162b)을 매개로 하여 서로 힌지 결합될 수 있다. 또한 걸림부재(166)는 회동볼트(165)가 끼워지는 적어도 하나 이상의 와셔나 그 밖에 다양한 끼움부재로 이루어질 수 있다.The fixed block 161 and the pivot block 162 may be hinged to each other via the hinge coupling piece 162b by being hinged to both sides of the hinge coupling piece 162b, for example. Further, the latching member 166 may be formed of at least one washer or various other fittings into which the pivotal bolt 165 is fitted.

이와 같은 본 발명에 따른 증착공정용 타겟 이동장치의 작용을 설명하기로 한다.The operation of the target moving apparatus for the deposition process according to the present invention will now be described.

도 2에서와 같이, 타겟(10)의 장착 및 분리에 용이하도록 고정볼트(151c; 도 1에 도시)와 슬라이딩결합볼트(152b)의 풀림과 조임에 의해, 고정축(151)으로부터 가동축(152)을 A 방향으로 이동시켜서 고정시킬 수 있으며, 이로 인해 아암(150)의 길이를 조절할 수 있다. 또한 조절볼트(155)를 B 방향에서와 같이 풀거나 조임으로써 힌지결합블록(153)에 힌지핀(154a)으로 힌지결합된 회동축(154)의 끝단을 지지하는 위치를 가변시킬 수 있고, 이로 인해 다른 끝단에 하중이 인가되는 회동축(154)의 경사방향(C 방향)을 조절할 수 있다. As shown in FIG. 2, the movable bolt 151b (see FIG. 1) and the sliding bolt 152b are loosened and tightened so as to facilitate mounting and dismounting of the target 10, 152 can be moved and fixed in the direction A, thereby adjusting the length of the arm 150. Further, by loosening or tightening the adjustment bolt 155 as in the direction B, it is possible to change the position of supporting the end of the pivot shaft 154 hinged to the hinge pin 154a by the hinge coupling block 153, (C direction) of the rotating shaft 154 to which the load is applied to the other end.

또한 조임너트(167)의 조임과 풀림(E 방향)에 의해 걸림부재(166)가 걸림부(164)에 걸린 상태를 유지하도록 하거나, 걸림부(164)로부터 이격될 수 있도록 하는데, 예컨대 조임너트(167)의 풀림에 의해 걸림부재(166)가 걸림부(164)로부터 이격될 수 있도록 하면, 회동볼트(165)를 E 방향에서와 같이 힌지결합부(163)의 힌지결합부위를 중심으로 회동시킬 수 있는데, 이로 인해 고정블록(161)으로부터 회동블록(162)이 힌지결합편(162b)을 기준으로 회전할 수 있게 되어, 제 1 및 제 2 홈부(161a,162a)가 벌어지도록 하여 이들 사이에 타겟(10)이 삽입될 수 있도록 한다. 그리고, 반대의 동작에 의하여, 걸림부재(166)가 걸림부(164)에 걸릴 수 있는 위치로 회동볼트(165)를 회동시킨 다음, 조임너트(167)를 조이게 되면, 걸림부재(166)가 걸림부(164)에 걸려서 이탈이 억제되면서 고정블록(161)과 회동블록(162)이 타겟(10)의 양측부를 조이게 되어, 타겟(10)이 클램프(160)에 장착되도록 한다. 타겟(10)의 분리는 앞서 설명한 바와 같이 타겟(10)의 장착을 위한 동작과 동일하다.Further, the engaging member 166 can be held in the engaged state by the fastening and unscrewing of the tightening nut 167 (in the direction of E) or can be separated from the engaging portion 164, When the engaging member 166 can be separated from the engaging portion 164 by the release of the engaging portion 167, the turning bolt 165 is rotated about the hinge engaging portion of the hinge engaging portion 163 The rotation block 162 can be rotated from the fixed block 161 with respect to the hinge engagement piece 162b so that the first and second groove portions 161a and 162a are opened, So that the target 10 can be inserted. When the locking bolt 165 is pivoted to a position where the locking member 166 can be caught by the locking portion 164 by the opposite operation and then the locking nut 167 is tightened, The fixed block 161 and the pivot block 162 clamp the both sides of the target 10 so that the target 10 is mounted on the clamp 160. [ The separation of the target 10 is the same as the operation for mounting the target 10 as described above.

도 4에서와 같이, 타겟(10)이 클램프(160)에 장착되면, 이동대차(110)의 이동에 의해 원하는 위치, 예컨대 타겟(10)을 증착챔버에 장착시키기 위치나 타겟(10)을 적재시키는 위치 등으로 이동시킬 수 있는데, 타겟(10)의 작업높이에 따라 승강구동부(140)를 구동시킴으로써 승강축(130)이 아암(150) 및 클램프(160)와 함께 승강되도록 할 수 있다. 4, when the target 10 is mounted on the clamp 160, movement of the moving carriage 110 causes the target 10, for example, to mount the target 10 to the deposition chamber, The elevation shaft 130 can be raised and lowered together with the arm 150 and the clamp 160 by driving the elevation driving unit 140 in accordance with the working height of the target 10. [

이와 같이, 본 발명에 따르면, 운반 및 취급에 어려움이 따르는 크기와 중량을 가진 증착공정용 타겟을 용이하면서도 안전하게 이동시킬 수 있도록 하고, 이로 인해 증착공정의 효율성과 증착장비의 유지 및 관리 효율을 높일 수 있으며, 작업자의 안전을 도모할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to easily and safely move a target for a deposition process having a size and a weight which are difficult to carry and handle, thereby improving the efficiency of the deposition process and the maintenance and management efficiency of the deposition equipment And safety of the operator can be achieved.

이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시례에 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the spirit of the invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

10 : 타켓 110 : 이동대차
111 : 캐스터 112 : 손잡이
120 : 지지대 121 : 브라켓
130 : 승강축 140 : 승강구동부
141 : 리드스크루 142 : 감속기
142a : 풀리 143 : 구동모터
143a : 풀리 144 : 벨트
150 : 아암 151 : 고정축
151a : 고정튜브 151b : 지지대
151c : 고정볼트 152 : 가동축
152a : 슬라이딩홈 152b : 슬라이딩결합볼트
153 : 힌지결합블록 154 : 회동축
154a : 힌지축 155 : 조절볼트
160 : 클램프 161 : 고정블록
161a : 제 1 홈부 162 : 회동블록
162a : 제 2 홈부 162b : 힌지결합편
163 : 힌지결합부 164 : 걸림부
165 : 회동볼트 166 : 걸림부재
167 : 조임너트
10: Target 110: Moving truck
111: Caster 112: Handle
120: Support base 121: Bracket
130: lifting shaft 140:
141: lead screw 142: speed reducer
142a: Pulley 143: Drive motor
143a: pulley 144: belt
150: arm 151: fixed shaft
151a: Fixing tube 151b: Support
151c: Fixing bolt 152:
152a: Sliding groove 152b: Sliding engagement bolt
153: hinge coupling block 154:
154a: Hinge shaft 155: Adjusting bolt
160: Clamp 161: Fixed block
161a: first groove portion 162:
162a: second groove portion 162b:
163: Hinge coupling part 164:
165: turning bolt 166: latching member
167: tightening nut

Claims (5)

증착공정에 사용되는 타겟을 이동시키는 장치로서,
이동 가능하도록 마련되는 이동대차;
상기 이동대차에 수직되게 마련되는 지지대;
상기 지지대에 상하로 이동하도록 설치되는 승강축;
상기 승강축을 상하로 이동시키는 승강구동부;
상기 승강축에 수평되게 마련되는 아암; 및
상기 아암의 끝단에 상기 타겟을 클램핑하도록 마련되는 클램프;
를 포함하고,
상기 아암은,
상기 승강축에 수평되게 고정되는 고정축;
상기 고정축에 수평방향으로 연장되도록 슬라이딩 가능하게 결합되고, 고정볼트의 조임에 의해 상기 고정축에 고정되는 가동축;
상기 가동축의 끝단에 마련되는 힌지결합블록;
상기 힌지결합블록에 힌지 결합되어 상하로 회전 가능하게 설치되고, 끝단에 상기 클램프가 고정되는 회동축; 및
상기 힌지결합블록에 상기 회동축의 끝단을 지지하도록 나사 결합되고, 회전방향에 따라 상기 회동축이 하방으로 쳐지는 각도를 조절하는 조절볼트;
를 포함하는, 증착공정용 타겟 이동장치.
An apparatus for moving a target used in a deposition process,
A moving truck provided so as to be movable;
A support vertically provided to the moving truck;
An elevating shaft installed to move up and down on the support frame;
An elevation driving unit for moving the elevation shaft vertically;
An arm horizontally provided on the lifting shaft; And
A clamp adapted to clamp the target at an end of the arm;
Lt; / RTI >
The arm
A fixed shaft horizontally fixed to the lifting shaft;
A movable shaft slidably coupled to the fixed shaft so as to extend in a horizontal direction and fixed to the fixed shaft by tightening the fixed bolt;
A hinge coupling block provided at an end of the movable shaft;
A pivot shaft hinged to the hinge connection block and installed to be rotatable up and down, the pivot being fixed at an end thereof; And
An adjusting bolt screwed to the hinge-engaging block so as to support an end of the rotating shaft and adjusting an angle at which the rotating shaft hits downward along a rotating direction;
Wherein the target substrate is a substrate.
청구항 1에 있어서,
상기 승강축은,
상기 지지대에 상하로 간격을 두고서 다수로 마련되는 브라켓에 상하로 슬라이딩 가능하도록 수직되게 장착되는, 증착공정용 타겟 이동장치.
The method according to claim 1,
The lift-
And a plurality of vertically spaced apart brackets mounted vertically on the support so as to be vertically slidable.
청구항 1에 있어서,
상기 승강구동부는,
상기 승강축에 나사 결합되어 회전방향에 따라 상기 승강축을 승강시키는 리드스크루;
상기 리드스크루를 회전시키도록 결합되어 상기 이동대차에 설치되는 감속기; 및
상기 감속기를 회전시키도록 상기 이동대차에 설치되는 구동모터;
를 포함하는, 증착공정용 타겟 이동장치.
The method according to claim 1,
The lifting /
A lead screw that is screwed to the elevating shaft and moves up and down the elevating shaft according to the rotating direction;
A decelerator coupled to the lead screw to rotate the lead screw; And
A drive motor installed on the moving truck to rotate the speed reducer;
Wherein the target substrate is a substrate.
삭제delete 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 클램프는,
상기 아암의 끝단에 고정되고, 상기 타겟의 일측부가 밀착되는 제 1 홈부가 형성되는 고정블록;
상기 고정블록에 힌지 결합되고, 상기 제 1 홈부에 대응하여 상기 타겟의 타측부가 밀착되는 제 2 홈부가 형성되며, 상기 고정블록으로부터 회동하여 상기 제 1 홈부를 개방시키는 회동블록;
상기 고정블록과 상기 회동블록 중 어느 하나에 마련되는 힌지결합부;
상기 고정블록과 상기 회동블록 중 다른 하나에 마련되는 걸림부;
상기 힌지결합부에 힌지 결합되어 상기 걸림부 측으로 연장 가능하게 설치되는 회동볼트;
상기 회동볼트에 삽입되어 상기 걸림부에 걸리도록 설치되는 걸림부재;
상기 회동볼트에 나사 결합되고, 조임에 의해 상기 걸림부재가 상기 걸림부에 걸리도록 하여, 상기 제 1 및 제 2 홈부 사이에 상기 타겟이 고정되도록 하며, 풀림에 의해 상기 걸림부재가 상기 걸림부로부터 분리될 수 있도록 하여, 상기 제 1 및 제 2 홈부 사이로부터 상기 타겟이 분리되도록 하는 조임너트;
를 포함하는, 증착공정용 타겟 이동장치.
The method according to any one of claims 1 to 3,
The clamp
A fixing block fixed to an end of the arm and having a first groove portion to which a side of the target is closely contacted;
A rotation block hinged to the fixed block and formed with a second groove portion corresponding to the first groove portion in contact with the other side portion of the target and rotating from the fixed block to open the first groove portion;
A hinge coupling portion provided on one of the fixed block and the pivot block;
A locking part provided on the other of the fixed block and the pivot block;
A turning bolt hinged to the hinge engaging part and extending to the engaging part side;
An engaging member inserted into the rotation bolt and installed to engage with the engaging portion;
And the locking member is screwed to the locking bolt so that the locking member is engaged with the locking portion so that the target is fixed between the first and second groove portions, So as to separate the target from the space between the first and second grooves;
Wherein the target substrate is a substrate.
KR1020150089414A 2015-06-24 2015-06-24 Transfer apparatus of target for using deposition process KR101678365B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150089414A KR101678365B1 (en) 2015-06-24 2015-06-24 Transfer apparatus of target for using deposition process

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150089414A KR101678365B1 (en) 2015-06-24 2015-06-24 Transfer apparatus of target for using deposition process

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101678365B1 true KR101678365B1 (en) 2016-11-23

Family

ID=57541629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150089414A KR101678365B1 (en) 2015-06-24 2015-06-24 Transfer apparatus of target for using deposition process

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101678365B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102201817B1 (en) * 2019-08-20 2021-01-12 강원대학교산학협력단 Fixture applicable to vacuum evaporator
CN112249134A (en) * 2020-10-28 2021-01-22 上海外高桥造船有限公司 Special jack-up transportation shallow of 1.8 meters frock

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0735646U (en) * 1993-12-16 1995-07-04 株式会社竹中工務店 Road fence installation metal fittings
KR19990030923U (en) * 1997-12-30 1999-07-26 이완근 Movable body up and down operation device of semiconductor wafer cassette storage equipment
JP2006026836A (en) * 2004-07-20 2006-02-02 Orion Shoji:Kk Roll handling device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0735646U (en) * 1993-12-16 1995-07-04 株式会社竹中工務店 Road fence installation metal fittings
KR19990030923U (en) * 1997-12-30 1999-07-26 이완근 Movable body up and down operation device of semiconductor wafer cassette storage equipment
JP2006026836A (en) * 2004-07-20 2006-02-02 Orion Shoji:Kk Roll handling device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102201817B1 (en) * 2019-08-20 2021-01-12 강원대학교산학협력단 Fixture applicable to vacuum evaporator
CN112249134A (en) * 2020-10-28 2021-01-22 上海外高桥造船有限公司 Special jack-up transportation shallow of 1.8 meters frock

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101678365B1 (en) Transfer apparatus of target for using deposition process
CN109483214B (en) Main bolt pair dismounting tool for reactor pressure vessel
CN206029241U (en) A electronic wrong tire nut device for auto repair
CN207771115U (en) Spring pad laser cutting machine
RU2647277C2 (en) Method of relining mills by hydraulic manipulator through mounting hatch
CN109227088B (en) Device for assembling tubular workpieces
US10450175B2 (en) System for holding cabinets in place during installation
CN216549259U (en) A demolish device for municipal works
CN211165399U (en) Hand-operated hot melting butt welding machine for multi-angle connection of pipelines
CN209394235U (en) A kind of rotating supporting device for Vertical Handover flexible welding workbench
CN109353260B (en) Electric vehicle body device for quickly switching carriages
CN110625636A (en) Clamping jaw convenient to disassemble and assemble for industrial robot
TWM570307U (en) Replacement device of electrical box with driver
CN202183363U (en) Dismantling tool
CN221715691U (en) Pipeline drilling clamping device
CN212806529U (en) A vacuum furnace for slip joint pliers blank processing
CN109039227A (en) A kind of photovoltaic power generation equipment
CN220408680U (en) Large flange overturning equipment
SE537760C2 (en) Device with light irradiation element for surface treatment of objects
CN216011071U (en) Air conditioner mounting frame structure
CN219389197U (en) Support of water conservancy equipment is fixed to multi-angle
CN212470399U (en) Welding table for laser protection room
CN221151264U (en) Detection supporting device
CN219599423U (en) Clamping device for steel structure machining
CN216583915U (en) Steel construction is with frame of lifting by crane of centre gripping of being convenient for

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191118

Year of fee payment: 4