KR101678166B1 - 골프 스윙 분석을 이용한 맞춤 골프 인솔 설계 시스템 및 방법 - Google Patents

골프 스윙 분석을 이용한 맞춤 골프 인솔 설계 시스템 및 방법 Download PDF

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이경근
임성순
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경기과학기술대학교 산학협력단
임성순
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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Abstract

본 발명은 골프 스윙 분석을 이용하여 분석된 타구의 측정결과 및 사용자의 밸런스 측정결과를 이용하여 자신에게 최적화된 맞춤 골프 인솔의 설계를 위한 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것으로서, 골프공의 타격을 감지 및 측정하는 센스보드를 구비하는 골프 스윙분석기를 통해 개인 타구평균을 기준으로 타구 결과를 입력받는 타구결과 입력부와, 상기 입력된 개인의 타구결과를 기반으로 타구 거리, 방향성 및 클럽 종류를 포함하는 타구정보를 분석하는 타구 분석부와, 상기 입력된 개인의 타구결과를 기반으로 추출된 개인 스윙 단계별 좌우 발균형 정보를 밸런스 기준정보 DB에 미리 저장되어 있는 아마추어 기준정보 및 프로 기준정보와 비교하는 밸런스 분석부와, 상기 타구 분석부에서 분석된 타구정보 및 상기 밸런스 분석부에서 비교된 비교결과를 이용하여 골퍼의 무게중심에 따른 체중의 변화를 나타내는 체중신호 데이터를 검출하는 종합 분석부와, 상기 검출된 체중신호 데이터를 기반으로 맞춤 인솔 코어를 모델링하여 맞춤 인솔을 설계 및 제조하는 맞춤 인솔 설계부를 포함하여 구성되는데 있다.

Description

골프 스윙 분석을 이용한 맞춤 골프 인솔 설계 시스템 및 방법{System and method for manufacturing the custom made-to-order golf insole using golf swing analyzing}
본 발명은 맞춤 골프 인솔 설계를 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 골프 스윙 분석을 이용하여 분석된 타구의 측정결과 및 사용자의 밸런스 측정결과를 이용하여 맞춤 골프 인솔 설계를 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 인솔(insole)은 신발의 내부 바닥면에 부착되거나 착탈 가능하게 놓이는 것으로, "안창" 또는 "깔창"이라는 용어로 통상 사용되고 있다. 참고로, 안창은 신발의 내부 바닥면 중 밑창 또는 중창(중창이 있는 경우)의 내면에 접착제 등으로 부착되어 제공되는 것일 수 있고, 깔창은 신발의 내부 바닥면 중 밑창 또는 중창(중창이 있는 경우)의 내면에 착탈 가능하게 제공되는 것일 수 있다.
맞춤 인솔(made-to-order)은 고객의 요청에 의해 고객의 발 모양에 맞게 제작된 인솔을 가리킨다. 특히, 맞춤 인솔은 생활수준의 향상으로 발 건강에 관심이 커지면서 지속적으로 그 수요가 늘어나고 있는 추세에 있다.
이러한 추세에 따라 종래의 기술로 한국특허등록 제10-0505765호에 개시된 신발 맞춤 시스템 및 그 제작방법은, 발바닥 압력측정수단을 이용하여 발바닥 전체에 대해 압력을 측정하고, 이 측정된 압력 분포에 맞게 발바닥 전체에 맞는 깔창을제작하는 기술구성을 가진다.
이러한 맞춤 인솔을 스윙 시 좌우로 과도한 움직임을 갖는 골프화에 적용한다면 골퍼에게 스윙 시에 보다 안정적인 자세와 밸런스를 유지시켜 줄 수 있는 효과를 가지게 될 것이다.
즉, 다른 운동 경기와 달리 골프 스윙 시에는 양발 발바닥의 움직임이 앞뒤가 아닌 좌우로의 밸런스 이동이 급격하게 발생되며, 또한 골퍼마다 서로 다른 스윙 자세로 인해 양발 발바닥의 좌우로의 밸런스 이동이 각각 다르게 됨에 따라, 골프화의 맞춤 인솔은 어떠한 운동 경기에 사용되는 운동화보다 골프화에 더 많은 필요성을 가지게 된다.
특히, 골프 스윙 시 과도한 움직임으로 인한 흔들림 방지, 안정적인 하체 지지력을 높여 임팩트의 증가로 비거리 향상에도 도움이 될 수 있음에 따라, 골퍼들에게는 자신에게 최적화된 맞춤 골프 인솔을 갖는 골프화의 제조가 더욱 절실히 요구되고 있는 것이 현실이다.
등록특허공보 제10-0505765호 (등록일자 2005.07.26)
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 골프 스윙 분석을 이용하여 분석된 타구의 측정결과 및 사용자의 밸런스 측정결과를 이용하여 자신에게 최적화된 맞춤 골프 인솔의 설계를 위한 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 골프 스윙 분석을 이용한 맞춤 골프 인솔 설계 시스템의 특징은 골프공의 타격을 감지 및 측정하는 센스보드를 구비하는 골프 스윙분석기를 통해 개인 타구평균을 기준으로 타구 결과를 입력받는 타구결과 입력부와, 상기 입력된 개인의 타구결과를 기반으로 볼 속도, 클럽헤드 속도, 탄도, 비거리 등 타구 및 구질을 포함하는 타구정보를 분석하는 타구 분석부와, 상기 입력된 개인의 타구결과를 기반으로 추출된 개인 스윙 단계별 힘의 분포, 좌우 양발 균형, 흔들림, 체중이동 방향 등을 포함하는 밸런스정보를 밸런스 기준정보 DB에 미리 저장되어 있는 아마추어 기준정보 및 프로 기준정보와 비교하는 밸런스 분석부와, 상기 타구 분석부에서 분석된 타구정보 및 상기 밸런스 분석부에서 비교된 비교결과를 이용하여 골퍼의 무게중심에 따른 체중의 변화를 나타내는 체중신호 데이터를 검출하고, 이를 기반으로 미리 설정되어 있는 추천 알고리즘을 기반으로 생성되는 일반 추천, 비거리 추천, 양발 클리닉 추천, 오른발 클리닉 추천별로 서로 다른 가중치를 부여하여 맞춤 인솔 코어를 모델링하는 종합 분석부와, 상기 종합 분석부(500)에서 모델링된 일반 추천, 비거리 추천, 양발 클리닉 추천, 오른발 클리닉 추천 중 선택되는 하나로 맞춤 인솔 코어를 모델링하여 맞춤 인솔을 설계 및 제조하는 맞춤 인솔 설계부를 포함하여 구성되는데 있다.
바람직하게 상기 밸런스 분석부에서 추출되는 개인 스윙단계별 좌우 발균형 정보는 발바닥 평균 압력 및 스윙 단계별 무게중심의 변화 정보인 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 밸런스 분석부는 타구 결과에 따른 정보를 입력으로 스윙의 궤적, 골프채의 위치를 기반으로 현재 골퍼의 스윙 단계를 분류하는 스윙 단계 분류부와, 상기 분류된 스윙 단계별로 골퍼의 무게중심에 따른 체중을 좌측과 우측으로 구분하여 각각 측정하는 발균형 검출부와, 상기 검출된 스윙 단계별 좌우 발균형 정보를 밸런스 기준정보 DB에 미리 저장되어 있는 아마추어 기준정보 및 프로 기준정보와 각각 비교하고 그 차이를 검출하는 비교부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 밸런스 분석부는 비교부에서 검출되는 그 차이에 따른 갭을 분석함으로써 개인별로 서로 다른 바닥 평균 압력 및 스윙 단계별 무게중심의 변화 정보를 검출하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 스윙 단계 분류부에서 분류되는 스윙 단계는 스윙의 궤적이 없이 골프채의 위치가 아래쪽 중앙을 위치하는 스윙 시작 단계와, 스윙의 궤적이 중앙에서 뒤쪽으로 이동하고, 골프채의 위치가 위쪽에 위치하는 백스윙 톱(backswing top) 단계와, 스윙의 궤적이 뒤쪽에서 중앙으로 이동하고, 골프채의 위치가 아래쪽 중앙에 위치하는 임팩트(impact) 단계와, 스윙의 궤적이 중앙에서 앞쪽으로 이동하고, 골프채의 위치가 위쪽에 위치하는 스윙 종료 단계로 분류되는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 분석을 이용한 맞춤 골프 인솔 설계 시스템.
바람직하게 상기 종합 분석부는 타구정보를 기반으로 스윙 단계별 발균형의 변화에 따른 서로 다른 가중치를 부여하여 좌측과 우측에 따른 각각의 평균값을 산출한 후, 산출된 평균값에 따라 미리 정의되어 인솔의 기본 형틀(36 type)을 검출하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 맞춤 인솔 설계부는 종합 분석부에서 모델링된 맞춤 인솔 코어를 기반으로 인솔의 형틀을 3차원 데이터로 획득하는 3D 데이터 획득부와, 상기 3D 데이터 획득부에서 획득된 3차원 데이터를 이용하여 발바닥 중 발뒤꿈치 부위부터 발바닥 중간의 아치 부위까지를 인솔 코어 제작 부위로 하여 맞춤 인솔 코어를 모델링하는 모델링부와, 상기 모델링부를 이용해 모델링된 상기 맞춤 인솔 코어를 실제 절삭하여 가공하는 인솔 코어 가공부와, 각 치수별로 미리 만들어져 있는 기성 상부 금형에 함몰되어 상기 맞춤 인솔 코어가 장착되는 장착부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 골프 스윙 분석을 이용한 맞춤 골프 인솔 설계 방법의 특징은 (A) 감지 및 측정하는 센스보드를 구비하는 골프 스윙분석기를 통해 개인 타구평균을 기준으로 타구 결과가 입력되면, 타구 분석부를 통해 상기 입력된 개인의 타구결과를 기반으로 타구 거리, 방향성 및 클럽 종류를 포함하는 타구정보를 분석하는 단계와, (B) 밸런스 분석부를 통해 상기 입력된 개인의 타구결과를 기반으로 추출된 개인 스윙 단계별 좌우 발균형 정보를 밸런스 기준정보 DB에 미리 저장되어 있는 아마추어 기준정보 및 프로 기준정보와 비교하는 단계와, (C) 종합 분석부를 통해 상기 분석된 타구정보 및 상기 비교된 비교결과를 이용하여 골퍼의 무게중심에 따른 체중의 변화를 나타내는 체중신호 데이터를 검출하고, 이를 기반으로 미리 설정되어 있는 추천 알고리즘을 기반으로 생성되는 일반 추천, 비거리 추천, 양발 클리닉 추천, 오른발 클리닉 추천별로 서로 다른 가중치를 부여하여 맞춤 인솔 코어를 모델링하는 단계와, (D) 맞춤 인솔 설계부를 통해 상기 모델링된 일반 추천, 비거리 추천, 양발 클리닉 추천, 오른발 클리닉 추천 중 선택되는 하나로 맞춤 인솔 코어를 모델링하여 맞춤 인솔을 설계 및 제조하는 단계를 포함하여 이루어지는데 있다.
바람직하게 상기 타구정보의 분석은 타구 결과에 따른 정보를 입력으로 타구의 거리, 각도, 풍속 등의 정보를 기반으로 타구의 거리 정보를 분석하는 단계와, 타구결과에 따른 정보를 입력으로 타구의 거리, 풍속 및 타구의 진행방향 등의 정보를 기반으로 타구의 방향성을 분석하는 단계와, 타구 결과에 따른 정보를 입력으로 스윙의 궤적, 골프채 및 골퍼의 기울기, 그리고 골프공과 사람의 거리 등을 분석하여 골퍼가 사용하고 있는 골프채의 클럽을 분석하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 추출되는 개인 스윙단계별 좌우 발균형 정보는 발바닥 평균 압력 및 스윙 단계별 무게중심의 변화 정보인 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 (C) 단계는 추천 알고리즘을 통해 골프타구에 영향을 미치는 스윙 단계별 밸런스 요인을 추출하고, 인솔유형별 스윙밸런스와 골프 타구 비교 분석을 통해 가중치를 생성하여 저장하는 단계와, 스윙단계별(start, back top, impact, finish) 밸런스 및 골프타구 결과(비거리, 좌우 방향성)별로 상기 미리 설정되어 저장된 가중치를 적용하여 골프 비거리 및 골프 방향성을 생성하는 단계와, 상기 생성된 비거리 및 방향성을 기반으로 비거리 향상, 방향성 향상, 개인 양발 밸러스 최적화 중 사용자가 선택한 하나의 추천 내용으로 좌측과 우측에 따른 각각의 평균값을 산출하는 단계와, 상기 산출된 평균값에 따라 미리 정의되어 인솔의 기본 형틀(36 type)을 검출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 (D) 단계는 3D 데이터 획득부를 통해 상기 맞춤 인솔 코어를 모델링하여 인솔의 형틀을 3차원 데이터로 획득하는 단계와, 모델링부를 통해 상기 획득된 3차원 데이터를 이용하여 발바닥 중 발뒤꿈치 부위부터 발바닥 중간의 아치 부위까지를 인솔 코어 제작 부위로 하여 맞춤 인솔 코어를 모델링하는 단계와, 인솔 코어 가공부를 통해 상기 모델링된 상기 맞춤 인솔 코어를 실제 절삭하여 가공하는 단계와, 장착부를 통해 각 치수별로 미리 만들어져 있는 기성 상부 금형에 함몰되어 상기 맞춤 인솔 코어가 장착되는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 골프 스윙 분석을 이용한 맞춤 골프 인솔 설계 시스템 및 방법은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 맞춤 골프 인솔 설계를 통해 골프 스윙 시 양발 발바닥의 밸런스와 압력 등을 분석, 어드레스시 몸의 축에 수직이 되게 함으로서 안정적인 자세와 밸런스를 유지시켜줌으로서 몸의 움직임 최소화시킬 수 있는 효과가 있다.
둘째, 또한 맞춤 골프 인솔 설계를 통해 스윙 시 과도한 움직임으로 인한 흔들림 방지, 안정적인 하체 지지력을 높여 임팩트의 증가에 따른 비거리 향상에 도움이 될 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 스윙 분석을 이용한 맞춤 골프 인솔 설계 시스템의 구성을 나타낸 블록도
도 2 는 도 1에서 밸런스 분석부의 구성을 좀 더 상세히 나타낸 블록도
도 3 은 도 1에서 맞춤 인솔 설계부의 구성을 좀 더 상세히 나타낸 블록도
도 4a 내지 도 4b는 도 1의 타구 분석부에서 타구 분석된 결과를 나타낸 일실시예
도 5a 내지 도 5d는 도 1의 밸런스 분석부에서 개인 스윙 단계별 좌우 발균형 정보를 나타낸 일실시예
도 6 은 도 1의 종합 분석부에서 체중신호 데이터를 검출하는 방법을 설명하기 위한 일실시예
도 7 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 스윙 분석을 이용한 맞춤 골프 인솔 설계 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 8 은 도 1의 종합 분석부에서 마춤깔창(1°1°)의 의미를 설명하기 위한 구성도
도 9 는 도 1의 종합 분석부에서 왼발과 오른발의 족저 바깥쪽 각도에 따라 분류된 49개의 맞춤깔창의 유형을 나타낸 도면
본 발명의 다른 목적, 특성 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
본 발명에 따른 골프 스윙 분석을 이용한 맞춤 골프 인솔 설계 시스템 및 방법의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 스윙 분석을 이용한 맞춤 골프 인솔 설계 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1에서 도시하고 있는 것과 같이, 골프공이 놓여지고 타격정보 등을 감지 및 측정하는 센스보드를 구비하는 골프 스윙분석기를 통해 개인 타구평균을 기준으로 타구 결과를 입력받는 타구결과 입력부(100)와, 상기 타구결과 입력부(100)를 통해 입력된 개인의 타구결과를 기반으로 볼 속도, 클럽헤드 속도, 탄도, 비거리 등 타구 및 구질 등을 포함하는 타구정보를 분석하는 타구 분석부(200)와, 상기 타구결과 입력부(100)를 통해 입력된 개인의 타구결과를 기반으로 추출된 개인 스윙 단계별 힘의 분포, 좌우 양발 균형, 흔들림, 체중이동 방향 등을 포함하는 밸런스정보를 밸런스 기준정보 DB(400)에 미리 저장되어 있는 아마추어 기준정보 및 프로 기준정보와 비교하는 밸런스 분석부(300)와, 상기 타구 분석부(200)에서 분석된 타구정보 및 상기 밸런스 분석부(300)에서 비교된 비교결과를 이용하여 골퍼의 무게중심에 따른 체중의 변화를 나타내는 체중신호 데이터를 검출하고, 이를 기반으로 미리 설정되어 있는 추천 알고리즘을 기반으로 생성되는 일반 추천, 비거리 추천, 양발 클리닉 추천, 오른발 클리닉 추천별로 서로 다른 가중치를 부여하여 맞춤 인솔 코어를 모델링하는 종합 분석부(500)와, 상기 종합 분석부(500)에서 모델링된 일반 추천, 비거리 추천, 양발 클리닉 추천, 오른발 클리닉 추천 중 선택되는 하나로 맞춤 인솔 코어를 모델링하여 맞춤 인솔을 설계 및 제조하는 맞춤 인솔 설계부(600)로 구성된다.
이때, 상기 타구 분석부(200)는 도 4a에서 도시하고 있는 것과 같이, 타구 결과에 따른 정보를 입력으로 볼 속도, 클럽헤드 속도, 탄도, 비거리, 각도, 풍속 등의 정보를 기반으로 화면에 타구 및 구질 등을 포함하는 타구정보를 분석하여 표시한다. 그리고 도 4b에서 도시하고 있는 것과 같이, 타구결과에 따른 정보를 입력으로 타구의 거리, 풍속 및 타구의 진행방향 등의 정보를 기반으로 화면에 타구의 방향성을 분석하여 표시한다. 또한 도 4c에서 도시하고 있는 것과 같이, 타구 결과에 따른 정보를 입력으로 스윙의 궤적, 골프채 및 골퍼의 기울기, 그리고 골프공과 사람의 거리 등을 분석하여 골퍼가 사용하고 있는 골프채의 클럽을 분석하여 표시한다.
또한, 상기 밸런스 분석부(300)에서 추출되는 개인 스윙단계별 좌우 발균형 정보는 발바닥 평균 압력 및 스윙 단계별 무게중심의 변화 정보를 나타낸다.
이에 따라, 상기 밸런스 분석부(300)의 구성을 좀 더 상세히 나타내면, 도 2에서 도시하고 있는 것과 같이, 타구 결과에 따른 정보를 입력으로 스윙의 궤적, 골프채의 위치를 기반으로 현재 골퍼의 스윙 단계를 분류하는 스윙 단계 분류부(310)와, 상기 스윙 단계 분류부(310)에서 분류된 스윙 단계별로 골퍼의 무게중심에 따른 체중을 좌측과 우측으로 구분하여 각각 측정하는 발균형 검출부(320)와, 상기 발균형 검출부(320)에서 검출된 스윙 단계별 좌우 발균형 정보를 밸런스 기준정보 DB(400)에 미리 저장되어 있는 아마추어 기준정보 및 프로 기준정보와 각각 비교하고 그 차이를 검출하는 비교부(330)로 구성된다.
참고로, 상기 밸런스 분석부(300)는 상기 비교부(330)에서 검출되는 그 차이에 따른 갭을 분석함으로써 개인별로 서로 다른 바닥 평균 압력 및 스윙 단계별 무게중심의 변화 정보를 검출하게 되는 것이다.
그리고 상기 스윙 단계 분류부(310)에서 분류되는 스윙 단계는 도 5a에서 도시하고 있는 것과 같이, 스윙의 궤적이 없이 골프채의 위치가 아래쪽 중앙을 위치하는 스윙 시작 단계와, 도 5b에서 도시하고 있는 것과 같이, 스윙의 궤적이 중앙에서 뒤쪽으로 이동하고, 골프채의 위치가 위쪽에 위치하는 백스윙 톱(backswing top) 단계와, 도 5c에서 도시하고 있는 것과 같이, 스윙의 궤적이 뒤쪽에서 중앙으로 이동하고, 골프채의 위치가 아래쪽 중앙에 위치하는 임팩트(impact) 단계와, 도 5d에서 도시하고 있는 것과 같이, 스윙의 궤적이 중앙에서 앞쪽으로 이동하고, 골프채의 위치가 위쪽에 위치하는 스윙 종료 단계로 분류된다.
또한 상기 종합 분석부(500)는 도 6에서 도시하고 있는 것과 같이, 타구정보를 이용하여 스윙 단계별 발균형의 변화에 따른 체중신호 데이터를 기반으로 미리 설정되어 있는 추천 알고리즘으로 생성되는 일반 추천, 비거리 추천, 양발 클리닉 추천, 오른발 클리닉 추천 별로 서로 다른 가중치를 부여하여 맞춤 인솔 코어를 모델링한다.
이때, 상기 추천 알고리즘은 골프타구에 영향을 미치는 클럽별(드라이브, 아이언 등)로 스윙 단계별 밸런스 요인을 추출하고, 인솔유형별 스윙밸런스와 골프 타구 비교분석(통계분석)을 통해 가중치가 생성되어 미리 저장되어 있다. 그리고 스윙단계별(start, back top, impact, finish) 밸런스 및 골프타구 결과(비거리, 좌우 방향성)별로 미리 설정되어 있는 가중치가 적용되어 골프 비거리 및 골프 방향성을 생성한다.
그리고 상기 일반 추천은 실험을 통해 방향성이 가장 향상된 맞춤깔창을 추천하는 것이고, 상기 비거리 추천은 실험을 통해 비거리가 가장 향상된 맞춤깔창을 추천하는 것을 말한다. 또한 양방향 클리닉추천은 실험을 통해 생성된 일반깔창과 맞춤깔창 유형(49개)간의 스윙단계별 이상적인 발균형을 추천 DB로 생성한 후, 개인별로 측정된 스윙단계별 발균형을 개인 DB로 생성하여, 개인별 측정된 발균형과 이상적인 발균형과의 차이를 다음 표 1과 같이 분석한다. 참고로 비교순서는 어드레스, 백스윙탑, 임팩트, 피니쉬의 순서로 비교하고, 비교 방법으로는 비교순서에 따라 가장 유사한 값을 선택하여 순차적으로 선택한다.
골프스윙 단계구분 이상적인 발균형 개인별 측정된 발균형 차이분석
어드레스 50:50 49:51 1:1
백스윙탑 24:76 22:78 2:2
임팩트 70:30 78:22 8:8
피니쉬 85:15 80:20 5:5
이처럼 개인 DB와 추천 DB를 비교하여 다음 표 2에서와 같이 일반깔창과 맞춤깔창유형(49개)과의 발균형 차이분석 DB를 생성하여 가장 유사한 맞춤깔창을 추천하게 된다.
깔창구분 Total Distanc Left_Right Distance Start-L Back-L Impact-L Finish-L
일반깔창 143.6 7.86 50.4 21.8 77.8 75.8
유형별(49개)
맞춤깔창(1°1°)		 160.6 5.74 52.6 27.8 82.2 78.8
차이 17.0 -21 2.2 6.0 4.4 3.0
이때, 마춤깔창(1°1°)의 의미는 도 8에서 도시하고 있는 것과 같이, 왼발과 오른발의 족저 바깥쪽 각도를 1°씩 올린 맞춤깔창을 의미한다.
그리고 상기 종합 분석부(500)는 이렇게 생성된 비거리 및 방향성을 기반으로 사용자가 선택한 하나의 추천 내용(비거리 향상, 방향성 향상, 개인 양발 밸러스 최적화 등)으로 좌측과 우측에 따른 각각의 평균값을 산출한 후, 산출된 평균값에 따라 미리 정의되어 인솔의 기본 형틀(36 type)을 검출한다. 또한 49개의 맞춤깔창의 유형은 도 9에서 도시하고 있는 왼발과 오른발의 족저 바깥쪽 각도에 따라 분류된다.
이때, 상기 평균값의 산출은 이상적인 스윙단계별 발균형과 개인별로 측정된 스윙단계별 발균형 간의 차이(gap) 분석을 통해 이루어진다. 참고로 상기 개인별 측정 데이터는 클럽별로 30개 이상 스윙한 결과의 평균치를 사용하고, 이상적인 발균형 데이터는 미리 설정되어 있는 결정된 값을 사용한다.
그리고 상기 맞춤 인솔 설계부(600)는 도 3에서 도시하고 있는 것과 같이, 종합 분석부(500)에서 검출된 체중신호 데이터를 기반으로 인솔의 형틀을 3차원 데이터로 획득하는 3D 데이터 획득부(610)와, 상기 3D 데이터 획득부(610)에서 획득된 3차원 데이터를 이용하여 발바닥 중 발뒤꿈치 부위부터 발바닥 중간의 아치 부위까지를 인솔 코어 제작 부위로 하여 맞춤 인솔 코어를 모델링하는 모델링부(620)와, 상기 모델링부(620)를 이용해 모델링된 상기 맞춤 인솔 코어를 실제 절삭하여 가공하는 인솔 코어 가공부(630)와, 각 치수별로 미리 만들어져 있는 기성 상부 금형에 함몰되어 상기 맞춤 인솔 코어가 장착되는 장착부(640)로 구성된다.
이때, 상기 모델링부(620)는 CAD 장치 및 CAM 장치로 구성되며, 상기 인솔 코어 가공부(630)는 CNC 장치로 구성된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 골프 스윙 분석을 이용한 맞춤 골프 인솔 설계 시스템의 동작을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1 내지 도 3과 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하는 동일한 부재를 지칭한다.
도 7 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 스윙 분석을 이용한 맞춤 골프 인솔 설계 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 7을 참조하여 설명하면, 먼저 감지 및 측정하는 센스보드를 구비하는 골프 스윙분석기를 통해 개인 타구평균을 기준으로 타구 결과가 입력되면(S10), 타구 분석부(200)를 통해 상기 입력된 개인의 타구결과를 기반으로 볼 속도, 클럽헤드 속도, 탄도, 비거리 등 타구 및 구질 등을 포함하는 타구정보를 분석한다(S20).
이때, 상기 타구정보의 분석은 도 4a에서 도시하고 있는 것과 같이, 타구 결과에 따른 정보를 입력으로 타구의 거리, 각도, 풍속 등의 정보를 기반으로 타구의 거리 정보를 분석하거나, 도 4b에서 도시하고 있는 것과 같이, 타구결과에 따른 정보를 입력으로 타구의 거리, 풍속 및 타구의 진행방향 등의 정보를 기반으로 타구의 방향성을 분석하거나, 또는 도 4c에서 도시하고 있는 것과 같이, 타구 결과에 따른 정보를 입력으로 스윙의 궤적, 골프채 및 골퍼의 기울기, 그리고 골프공과 사람의 거리 등을 분석하여 골퍼가 사용하고 있는 골프채의 클럽을 분석한다.
이어, 밸런스 분석부(300)를 통해 상기 입력된 개인의 타구결과를 기반으로 추출된 개인 스윙 단계별 힘의 분포, 좌우 양발 균형, 흔들림, 체중이동 방향 등을 포함하는 밸란스 정보를 밸런스 기준정보 DB(400)에 미리 저장되어 있는 아마추어 기준정보 및 프로 기준정보와 비교한다(S30). 이때, 상기 추출되는 개인 스윙단계별 좌우 발균형 정보는 발바닥 평균 압력 및 스윙 단계별 무게중심의 변화 정보를 나타낸다.
그리고 종합 분석부(500)를 통해 상기 분석된 타구정보 및 상기 비교된 비교결과를 이용하여 골퍼의 무게중심에 따른 체중의 변화를 나타내는 체중신호 데이터를 검출한다(S40). 즉, 종합 분석부(500)는 도 6에서 도시하고 있는 것과 같이, 추천 알고리즘을 통해 골프타구에 영향을 미치는 스윙 단계별 밸런스 요인을 추출하고, 인솔유형별 스윙밸런스와 골프 타구 비교 분석을 통해 가중치가 생성되어 미리 저장되어 있다. 그리고 스윙단계별(start, back top, impact, finish) 밸런스 및 골프타구 결과(비거리, 좌우 방향성)별로 미리 설정되어 있는 가중치가 적용되어 골프 비거리 및 골프 방향성을 생성한다.
그리고 상기 종합 분석부(500)는 이렇게 생성된 비거리 및 방향성을 기반으로 사용자가 선택한 하나의 추천 내용(비거리 향상, 방향성 향상, 개인 양발 밸러스 최적화 등)으로 좌측과 우측에 따른 각각의 평균값을 산출한 후, 산출된 평균값에 따라 미리 정의되어 인솔의 기본 형틀(36 type)을 검출한다.
그리고 맞춤 인솔 설계부(600)를 통해 상기 모델링된 일반 추천, 비거리 추천, 양발 클리닉 추천, 오른발 클리닉 추천 중 선택되는 하나로 맞춤 인솔 코어를 모델링하여 맞춤 인솔을 설계 및 제조한다(S50).
이때, 상기 맞춤 인솔의 설계 및 제조는 먼저 3D 데이터 획득부(610)를 통해 상기 검출된 체중신호 데이터를 기반으로 인솔의 형틀을 3차원 데이터로 획득한다. 이어 모델링부(620)를 통해 상기 획득된 3차원 데이터를 이용하여 발바닥 중 발뒤꿈치 부위부터 발바닥 중간의 아치 부위까지를 인솔 코어 제작 부위로 하여 맞춤 인솔 코어를 모델링한 후, 인솔 코어 가공부(630)를 통해 모델링된 상기 맞춤 인솔 코어를 실제 절삭하여 가공한다. 그리고 장착부(640)를 통해 각 치수별로 미리 만들어져 있는 기성 상부 금형에 함몰되어 상기 맞춤 인솔 코어가 장착되게 된다.
이에 따라, 골퍼 개인에게 최적화된 맞춤 골프 인솔을 갖는 골프화를 제작하게 되어 골프 스윙 시 과도한 움직임으로 인한 흔들림 방지, 안정적인 하체 지지력을 높여 임팩트의 증가로 비거리를 향상시키는데 도움이 될 수 있다.
상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (12)

  1. 골프공의 타격을 감지 및 측정하는 센스보드를 구비하는 골프 스윙분석기를 통해 개인 타구평균을 기준으로 타구 결과를 입력받는 타구결과 입력부와,
    상기 입력된 개인의 타구결과를 기반으로 볼 속도, 클럽헤드 속도, 탄도, 비거리 등 타구 및 구질을 포함하는 타구정보를 분석하는 타구 분석부와,
    상기 입력된 개인의 타구결과를 기반으로 추출된 개인 스윙 단계별 힘의 분포, 좌우 양발 균형, 흔들림, 체중이동 방향 등을 포함하는 밸런스정보를 밸런스 기준정보 DB에 미리 저장되어 있는 아마추어 기준정보 및 프로 기준정보와 비교하는 밸런스 분석부와,
    상기 타구 분석부에서 분석된 타구정보 및 상기 밸런스 분석부에서 비교된 비교결과를 이용하여 골퍼의 무게중심에 따른 체중의 변화를 나타내는 체중신호 데이터를 검출하고, 이를 기반으로 미리 설정되어 있는 추천 알고리즘을 기반으로 생성되는 일반 추천, 비거리 추천, 양발 클리닉 추천, 오른발 클리닉 추천별로 서로 다른 가중치를 부여하여 맞춤 인솔 코어를 모델링하는 종합 분석부와,
    상기 종합 분석부에서 모델링된 일반 추천, 비거리 추천, 양발 클리닉 추천, 오른발 클리닉 추천 중 선택되는 하나로 맞춤 인솔 코어를 모델링하여 맞춤 인솔을 설계 및 제조하는 맞춤 인솔 설계부를 포함하여 구성되고,
    이때, 상기 종합 분석부는 타구정보를 기반으로 스윙 단계별 발균형의 변화에 따른 서로 다른 가중치를 부여하여 좌측과 우측에 따른 각각의 평균값을 산출한 후, 산출된 평균값에 따라 미리 정의되어 인솔의 기본 형틀(36 type)을 검출하는 것을 특징으로 하며,
    또한, 상기 일반 추천은 실험을 통해 방향성이 가장 향상된 맞춤깔창을 추천하는 것이고, 상기 비거리 추천은 실험을 통해 비거리가 가장 향상된 맞춤깔창을 추천하는 것이고, 상기 양발 클리닉추천은 실험을 통해 생성된 일반깔창과 맞춤깔창 유형 간의 스윙단계별 이상적인 발균형을 추천 DB로 생성한 후, 개인별로 측정된 스윙단계별 발균형을 개인 DB로 생성하여, 개인별 측정된 발균형과 이상적인 발균형과의 차이를 분석한 것을 특징으로 하는 골프 스윙 분석을 이용한 맞춤 골프 인솔 설계 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 밸런스 분석부에서 추출되는 개인 스윙단계별 좌우 발균형 정보는 발바닥 평균 압력 및 스윙 단계별 무게중심의 변화 정보인 것을 특징으로 하는 골프 스윙 분석을 이용한 맞춤 골프 인솔 설계 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 밸런스 분석부는
    타구 결과에 따른 정보를 입력으로 스윙의 궤적, 골프채의 위치를 기반으로 현재 골퍼의 스윙 단계를 분류하는 스윙 단계 분류부와,
    상기 분류된 스윙 단계별로 골퍼의 무게중심에 따른 체중을 좌측과 우측으로 구분하여 각각 측정하는 발균형 검출부와,
    상기 검출된 스윙 단계별 좌우 발균형 정보를 밸런스 기준정보 DB에 미리 저장되어 있는 아마추어 기준정보 및 프로 기준정보와 각각 비교하고 그 차이를 검출하는 비교부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 분석을 이용한 맞춤 골프 인솔 설계 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 밸런스 분석부는 비교부에서 검출되는 그 차이에 따른 갭을 분석함으로써 개인별로 서로 다른 바닥 평균 압력 및 스윙 단계별 무게중심의 변화 정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 분석을 이용한 맞춤 골프 인솔 설계 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 스윙 단계 분류부에서 분류되는 스윙 단계는 스윙의 궤적이 없이 골프채의 위치가 아래쪽 중앙을 위치하는 스윙 시작 단계와, 스윙의 궤적이 중앙에서 뒤쪽으로 이동하고, 골프채의 위치가 위쪽에 위치하는 백스윙 톱(backswing top) 단계와, 스윙의 궤적이 뒤쪽에서 중앙으로 이동하고, 골프채의 위치가 아래쪽 중앙에 위치하는 임팩트(impact) 단계와, 스윙의 궤적이 중앙에서 앞쪽으로 이동하고, 골프채의 위치가 위쪽에 위치하는 스윙 종료 단계로 분류되는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 분석을 이용한 맞춤 골프 인솔 설계 시스템.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 맞춤 인솔 설계부는
    상기 종합 분석부에서 모델링된 맞춤 인솔 코어를 기반으로 인솔의 형틀을 3차원 데이터로 획득하는 3D 데이터 획득부와,
    상기 3D 데이터 획득부에서 획득된 3차원 데이터를 이용하여 발바닥 중 발뒤꿈치 부위부터 발바닥 중간의 아치 부위까지를 인솔 코어 제작 부위로 하여 맞춤 인솔 코어를 모델링하는 모델링부와,
    상기 모델링부를 이용해 모델링된 상기 맞춤 인솔 코어를 실제 절삭하여 가공하는 인솔 코어 가공부와,
    각 치수별로 미리 만들어져 있는 기성 상부 금형에 함몰되어 상기 맞춤 인솔 코어가 장착되는 장착부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 분석을 이용한 맞춤 골프 인솔 설계 시스템.
  8. (A) 감지 및 측정하는 센스보드를 구비하는 골프 스윙분석기를 통해 개인 타구평균을 기준으로 타구 결과가 입력되면, 타구 분석부를 통해 상기 입력된 개인의 타구결과를 기반으로 타구 거리, 방향성 및 클럽 종류를 포함하는 타구정보를 분석하는 단계와,
    (B) 밸런스 분석부를 통해 상기 입력된 개인의 타구결과를 기반으로 추출된 개인 스윙 단계별 좌우 발균형 정보를 밸런스 기준정보 DB에 미리 저장되어 있는 아마추어 기준정보 및 프로 기준정보와 비교하는 단계와,
    (C) 종합 분석부를 통해 상기 분석된 타구정보 및 상기 비교된 비교결과를 이용하여 골퍼의 무게중심에 따른 체중의 변화를 나타내는 체중신호 데이터를 검출하고, 이를 기반으로 미리 설정되어 있는 추천 알고리즘을 기반으로 생성되는 일반 추천, 비거리 추천, 양발 클리닉 추천, 오른발 클리닉 추천별로 서로 다른 가중치를 부여하여 맞춤 인솔 코어를 모델링하는 단계와,
    (D) 맞춤 인솔 설계부를 통해 상기 모델링된 일반 추천, 비거리 추천, 양발 클리닉 추천, 오른발 클리닉 추천 중 선택되는 하나로 맞춤 인솔 코어를 모델링하여 맞춤 인솔을 설계 및 제조하는 단계를 포함하여 이루어지며,
    이때, 상기 (C) 단계는
    추천 알고리즘을 통해 골프타구에 영향을 미치는 스윙 단계별 밸런스 요인을 추출하고, 인솔유형별 스윙밸런스와 골프 타구 비교 분석을 통해 가중치를 생성하여 저장하는 단계와,
    스윙단계별(start, back top, impact, finish) 밸런스 및 골프타구 결과(비거리, 좌우 방향성)별로 상기 미리 설정되어 저장된 가중치를 적용하여 골프 비거리 및 골프 방향성을 생성하는 단계와,
    상기 생성된 비거리 및 방향성을 기반으로 비거리 향상, 방향성 향상, 개인 양발 밸러스 최적화 중 사용자가 선택한 하나의 추천 내용으로 좌측과 우측에 따른 각각의 평균값을 산출하는 단계와,
    상기 산출된 평균값에 따라 미리 정의되어 인솔의 기본 형틀(36 type)을 검출하는 단계를 포함하여 이루어지고,
    또한, 상기 일반 추천은 실험을 통해 방향성이 가장 향상된 맞춤깔창을 추천하는 것이고, 상기 비거리 추천은 실험을 통해 비거리가 가장 향상된 맞춤깔창을 추천하는 것이고, 상기 양발 클리닉추천은 실험을 통해 생성된 일반깔창과 맞춤깔창 유형 간의 스윙단계별 이상적인 발균형을 추천 DB로 생성한 후, 개인별로 측정된 스윙단계별 발균형을 개인 DB로 생성하여, 개인별 측정된 발균형과 이상적인 발균형과의 차이를 분석한 것을 특징으로 하는 골프 스윙 분석을 이용한 맞춤 골프 인솔 설계 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 타구정보의 분석은
    타구 결과에 따른 정보를 입력으로 타구의 거리, 각도, 풍속 등의 정보를 기반으로 타구의 거리 정보를 분석하는 단계와,
    타구결과에 따른 정보를 입력으로 타구의 거리, 풍속 및 타구의 진행방향 등의 정보를 기반으로 타구의 방향성을 분석하는 단계와,
    타구 결과에 따른 정보를 입력으로 스윙의 궤적, 골프채 및 골퍼의 기울기, 그리고 골프공과 사람의 거리 등을 분석하여 골퍼가 사용하고 있는 골프채의 클럽을 분석하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 분석을 이용한 맞춤 골프 인솔 설계 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 추출되는 개인 스윙단계별 좌우 발균형 정보는 발바닥 평균 압력 및 스윙 단계별 무게중심의 변화 정보인 것을 특징으로 하는 골프 스윙 분석을 이용한 맞춤 골프 인솔 설계 방법.
  11. 삭제
  12. 제 8 항에 있어서, 상기 (D) 단계는
    3D 데이터 획득부를 통해 상기 맞춤 인솔 코어를 모델링하여 인솔의 형틀을 3차원 데이터로 획득하는 단계와,
    모델링부를 통해 상기 획득된 3차원 데이터를 이용하여 발바닥 중 발뒤꿈치 부위부터 발바닥 중간의 아치 부위까지를 인솔 코어 제작 부위로 하여 맞춤 인솔 코어를 모델링하는 단계와,
    인솔 코어 가공부를 통해 상기 모델링된 상기 맞춤 인솔 코어를 실제 절삭하여 가공하는 단계와,
    장착부를 통해 각 치수별로 미리 만들어져 있는 기성 상부 금형에 함몰되어 상기 맞춤 인솔 코어가 장착되는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 분석을 이용한 맞춤 골프 인솔 설계 방법.
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