KR101677641B1 - User recognition apparatus and method thereof - Google Patents
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Abstract
본 명세서는 사용자의 얼굴 각도가 변화하더라도 사용자 얼굴을 정확히 인식할 수 있는 사용자 인식 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 명세서의 실시예들에 따른 사용자 인식 장치는, 사용자의 얼굴을 제1 방향에서 촬영한 제1 사용자 얼굴 이미지를 출력하는 제1 카메라와; 상기 사용자의 얼굴을 상기 제1 방향과 다른 제2 방향에서 촬영한 제2 사용자 얼굴 이미지를 출력하는 제2 카메라와; 상기 제1 사용자 얼굴 이미지와 상기 제2 사용자 얼굴 이미지 내의 공통 고유 특징점들 및 미리저장된 다수의 사용자 특징점들을 근거로 상기 사용자를 인식하는 제어부를 포함할 수 있다. The present invention relates to a user recognition apparatus and method for accurately recognizing a user's face even if a face angle of a user changes, and a user recognition apparatus according to embodiments of the present invention includes: A first camera for outputting a first user face image; A second camera for outputting a second user face image obtained by photographing the face of the user in a second direction different from the first direction; And a controller for recognizing the user based on the common intrinsic feature points in the first user face image and the second user face image and a plurality of user feature points stored in advance.
Description
본 발명은 사용자 인식 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a user recognition apparatus and a method thereof.
일반적으로, 종래 기술에 따른 개인 정보 보호나 사용자 인증 등을 위해 사용되는 생체 인식 기술에는 지문 인식, 홍채 인식, 정맥 인식 등이 있다. 이러한 생체 인식 기술 중에서도 얼굴 인식 기술은 다른 생체 정보에 비해 사용자에 대해 강제성이 적으며, 비접촉식으로 거부감이 덜하기 때문에 각광을 받고 있다. 종래 기술에 따른 얼굴 인식 장치는 한국 특허 출원 번호 10-2009-0108441에도 개시되어 있다. 2. Description of the Related Art Generally, biometrics technologies used for personal information protection and user authentication according to the prior art include fingerprint recognition, iris recognition, vein recognition, and the like. Of these biometrics technologies, face recognition technology is less intrusive to users than other biometrics information, and it receives a lot of attention because it has less sense of rejection because of non-contact type. A conventional face recognition apparatus is disclosed in Korean Patent Application No. 10-2009-0108441.
본 발명의 목적은, 사용자의 얼굴 각도가 변화하더라도 사용자 얼굴을 정확히 인식할 수 있는 사용자 인식 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a user recognition apparatus and method which can accurately recognize a user's face even if the user's face angle changes.
본 명세서의 실시예들에 따른 사용자 인식 장치는, 사용자의 얼굴을 제1 방향에서 촬영한 제1 사용자 얼굴 이미지를 출력하는 제1 카메라와; 상기 사용자의 얼굴을 상기 제1 방향과 다른 제2 방향에서 촬영한 제2 사용자 얼굴 이미지를 출력하는 제2 카메라와; 상기 제1 사용자 얼굴 이미지와 상기 제2 사용자 얼굴 이미지 내의 공통 고유 특징점들 및 미리저장된 다수의 사용자 특징점들을 근거로 상기 사용자를 인식하는 제어부를 포함할 수 있다. A user recognition apparatus according to embodiments of the present invention includes: a first camera that outputs a first user face image obtained by photographing a user's face in a first direction; A second camera for outputting a second user face image obtained by photographing the face of the user in a second direction different from the first direction; And a controller for recognizing the user based on the common intrinsic feature points in the first user face image and the second user face image and a plurality of user feature points stored in advance.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는, 상기 공통 고유 특징점들 간의 거리값을 검출하고, 상기 검출한 거리 값들 및 상기 미리저장된 다수의 사용자 특징점들 간의 거리 값들을 근거로 상기 사용자를 인식할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the control unit may detect a distance value between the common intrinsic feature points, and recognize the user based on the detected distance values and distance values between the pre-stored plurality of user feature points have.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제1 카메라는 상기 사용자의 얼굴을 위 방향에서 촬영하도록 고정되게 설치되며, 상기 제2 카메라는 상기 사용자의 얼굴을 아래 방향에서 촬영하도록 고정되게 설치될 수 있다. In one embodiment of the present invention, the first camera is fixedly installed to photograph the user's face in the upward direction, and the second camera is fixedly installed to photograph the user's face in a downward direction.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는, 상기 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지 내의 상기 공통 고유 특징점들 및 비공통 고유 특징점들을 검출하고, 상기 검출한 공통 및 비공통 고유 특징점들을 해당기준 특징점들과 각각 비교함으로써 상기 사용자를 인식할 수 있다. As an example related to the present invention, the control unit may detect the common intrinsic feature points and the non-common intrinsic feature points in the first and second user face images, and detect the detected common and non- The user can be recognized.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는, 상기 제1 사용자 얼굴 이미지의 공통 고유 특징점들 간의 거리 값들과 상기 제1 방향에서 제1 미리촬영된 사용자 얼굴의 고유 특징점들의 거리값들 간의 제1 차이값을 구하고, 상기 제2 사용자 얼굴 이미지의 공통 고유 특징점들 간의 거리 값들과 상기 제2 방향에서 제2 미리촬영된 사용자 얼굴의 고유 특징점들의 거리값들 간의 제2 차이값을 구하고, 상기 제1 사용자 얼굴 이미지의 비공통 고유 특징점들 간의 거리 값들과 상기 제1 방향에서 제3 미리촬영된 사용자 얼굴의 고유 특징점들의 거리값들 간의 제3 차이값을 구하고, 상기 제2 사용자 얼굴 이미지의 비공통 고유 특징점들 간의 거리 값들과 상기 제2 방향에서 제4 미리촬영된 사용자 얼굴의 고유 특징점들의 거리값들 간의 제4 차이값을 구하고, 상기 제1 내지 제4 차이값의 평균 값이 미리설정된 기준값 이하이면 상기 제1 및 제2 카메라에 의해 촬영된 상기 사용자를 인증된 사용자인 것으로 인식할 수 있다. As an example related to the present invention, the control unit may calculate a first difference between distance values between common intrinsic feature points of the first user face image and distance values of intrinsic feature points of a first previously photographed user face in the first direction Obtains a second difference value between distance values between common intrinsic feature points of the second user face image and distance values of intrinsic feature points of a second previously photographed user face in the second direction, Calculating a third difference value between distance values between non-common unique feature points of the face image and distance values of intrinsic feature points of a third previously photographed user's face in the first direction, And a fourth difference value between the distance values of the first feature point of the user's face captured in the second direction and the distance values of the intrinsic feature points of the fourth previously captured face in the second direction, If the average value of the first to fourth difference values is less than a preset reference value, the user photographed by the first and second cameras can be recognized as an authenticated user.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는, 상기 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지 내의 상기 공통 고유 특징점들과 비공통 고유 특징점들을 구분하고, 상기 공통 고유 특징점들과 비공통 고유 특징점들을 해당 기준 고유 특징점들과 각각 비교하여 유사도를 구하고, 상기 유사도를 근거로 상기 사용자를 인증된 사용자인 것으로 인식할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the controller divides the common intrinsic feature points and non-common intrinsic feature points in the first and second user face images, and classifies the common intrinsic feature points and non- And the minutiae points to obtain the similarity, and recognize the user as an authenticated user based on the similarity.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는, 상기 사용자가 인증된 사용자로서 인식되면, 상기 인식된 사용자의 사용 정보를 자동으로 검출하고, 상기 검출된 사용 정보를 표시부에 표시할 수 있다. As an example related to the present invention, when the user is recognized as an authenticated user, the control unit may automatically detect the usage information of the recognized user and display the detected usage information on the display unit.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는, 상기 사용자의 최근 사용 정보를 저장부에 기록한 후 상기 사용자가 인식되면 상기 최근 사용 정보가 있음을 나타내는 정보를 표시부에 자동으로 표시할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the controller records the latest usage information of the user in the storage unit, and automatically displays information indicating that the latest usage information is present on the display unit when the user is recognized.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는, 상기 사용자가 인증된 사용자로서 인식되면, 상기 인식된 사용자에 의해 미리설정된 차량 정보를 자동으로 검출하고, 상기 검출된 차량 정보를 근거로 차량을 제어할 수 있다. As an example related to the present invention, when the user is recognized as an authenticated user, the control unit automatically detects the vehicle information preset by the recognized user, and controls the vehicle based on the detected vehicle information .
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는, 상기 사용자에 의해 설정된 차량 정보를 저장부에 미리 기록한 후 상기 사용자가 인식되면 상기 저장부에 저장된 차량 정보를 근거로 차량을 제어하며, 상기 차량 정보는 운전석 좌석의 자세, 스티어링 휠의 높이, 사이드 미러의 자세, 룸 미러의 자세 중에서 적어도 하나 이상을 자동 제어하기 위한 정보일 수 있다. In an embodiment of the present invention, the controller records the vehicle information set by the user in advance in the storage unit, and when the user is recognized, controls the vehicle based on the vehicle information stored in the storage unit, And may be information for automatically controlling at least one of the posture of the driver's seat, the height of the steering wheel, the posture of the side mirror, and the posture of the room mirror.
본 명세서의 실시예들에 따른 사용자 인식 방법은, 제1 카메라를 통해, 사용자의 얼굴을 제1 방향에서 촬영함으로써 제1 사용자 얼굴 이미지를 출력하는 단계와; 제2 카메라를 통해, 상기 사용자의 얼굴을 상기 제1 방향과 다른 제2 방향에서 촬영함으로써 제2 사용자 얼굴 이미지를 출력하는 단계와; 상기 제1 사용자 얼굴 이미지와 상기 제2 사용자 얼굴 이미지 내의 공통 고유 특징점들 및 미리저장된 다수의 사용자 특징점들을 근거로 상기 사용자를 인식하는 단계를 포함할 수 있다. A user recognition method according to embodiments of the present invention includes: outputting a first user face image by photographing a user's face in a first direction through a first camera; Outputting a second user face image by photographing the user's face through a second camera in a second direction different from the first direction; And recognizing the user based on the common intrinsic feature points within the first user face image and the second user face image and a plurality of pre-stored user feature points.
본 발명의 실시예들에 따른 사용자 인식 장치 및 그 방법은, 서로 다른 방향에서 촬영된 사용자 얼굴 이미지들을 근거로 사용자 얼굴을 인식함으로써, 사용자의 얼굴 각도가 변화하더라도 사용자 얼굴을 정확히 인식할 수 있다.The user recognition apparatus and method according to embodiments of the present invention recognize a user's face based on user's face images photographed in different directions so that the user's face can be recognized accurately even if the user's face angle changes.
본 발명의 실시예들에 따른 사용자 인식 장치 및 그 방법은, 상기 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지 내의 공통된 고유 특징점들의 3차원 좌표를 근거로 사용자를 인식함으로써, 2차원 사진 등을 통한 허위 사용자 인증도 방지할 수 있다. The user recognition apparatus and method according to embodiments of the present invention recognize a user on the basis of three-dimensional coordinates of common unique feature points in the first and second user face images, thereby generating a false user authentication Can be prevented.
본 발명의 실시예들에 따른 사용자 인식 장치 및 그 방법은, 상기 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지 내의 공통 및/또는 비공통 고유 특징점들을 근거로 사용자가 똑바른 자세를 취하지 않아도 정확하게 사용자를 인식할 수 있으며, 사용자를 정확히 인식함으로써 그 인식된 사용자에 연관된 정보를 정확히 제공할 수도 있다. The user recognition apparatus and method according to embodiments of the present invention can recognize a user accurately even if the user does not take a straight posture based on common and / or non-common unique feature points in the first and second user face images And may accurately provide the information associated with the recognized user by accurately recognizing the user.
본 발명의 실시예들에 따른 사용자 인식 장치 및 그 방법은, 상기 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지 내의 공통 및/또는 비공통 고유 특징점들을 근거로 사용자가 똑바른 자세를 취하지 않아도 정확하게 사용자를 인식할 수 있으며, 상기 인식된 사용자에 의해 미리설정된 차량 정보를 근거로 차량의 운전석 좌석의 자세(위치), 핸들의 높이, 사이드 미러(Side Mirror), 룸 미러(Room Mirror) 등의 자세(위치)를 정확하게 설정(제어)할 수도 있다. The user recognition apparatus and method according to embodiments of the present invention can recognize a user accurately even if the user does not take a straight posture based on common and / or non-common unique feature points in the first and second user face images (Position) of a driver's seat of a vehicle, a height of a steering wheel, a side mirror, a room mirror, and the like based on vehicle information previously set by the recognized user It can be set (controlled) accurately.
도 1은 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 이동 통신 단말기의 구성을 나타낸 블록도 이다.
도 2는 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 차량 내비게이션 시스템을 나타낸 블록도 이다.
도 3은 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기의 구성을 나타낸 블록도 이다.
도 4는 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 내비게이션(차량 내비게이션) 장치의 구성을 나타낸 블록도 이다.
도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 사용자 인식 장치를 나타낸 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시예들에 따른 제1 및 제2 카메라의 설치 위치를 나타낸 예시도 이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 사용자 인식 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8a-8b은 본 발명의 실시예들에 따라 촬영된 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지를 나타낸 예시도이다.
도 9a-9b는 본 발명의 실시예들에 따라 촬영된 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지를 나타낸 다른 예시도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 사용자 인식 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따라 인식된 사용자의 최근 사용 정보를 나타낸 예시도 이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따라 인식된 사용자의 음악을 재생할 것인지를 문의하는 창을 나타낸 예시도 이다.
도 13은 본 발명의 제2 실시예에 따라 인식된 사용자에 의해 최근 서핑중인 웹 사이트를 검색할 것인지를 문의하는 창을 나타낸 예시도 이다.
도 14는 본 발명의 제3 실시예에 따른 사용자 인식 방법을 나타낸 흐름도이다. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a mobile communication terminal for explaining embodiments of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a vehicle navigation system for explaining embodiments of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a configuration of a telematics terminal for explaining embodiments of the present invention.
4 is a block diagram showing the configuration of a navigation (vehicle navigation) device for explaining embodiments of the present invention.
5 is a block diagram illustrating a user recognition apparatus according to embodiments of the present invention.
6 is an exemplary view showing installation positions of first and second cameras according to embodiments of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method of recognizing a user according to a first embodiment of the present invention.
8A-8B illustrate first and second user face images taken according to embodiments of the present invention.
9A-9B are further illustrations of first and second user face images photographed in accordance with embodiments of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a method of recognizing a user according to a second embodiment of the present invention.
11 is a diagram illustrating an example of recent usage information of a user recognized according to a second embodiment of the present invention.
12 is a diagram illustrating an example of a window for inquiring whether to play the recognized music of the user according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a window for inquiring whether a user who is currently surfing a web site is searched by a recognized user according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a flowchart illustrating a method of recognizing a user according to a third embodiment of the present invention.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. It is noted that the technical terms used herein are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. It is also to be understood that the technical terms used herein are to be interpreted in a sense generally understood by a person skilled in the art to which the present invention belongs, Should not be construed to mean, or be interpreted in an excessively reduced sense. Further, when a technical term used herein is an erroneous technical term that does not accurately express the spirit of the present invention, it should be understood that technical terms that can be understood by a person skilled in the art are replaced. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted according to a predefined or prior context, and should not be construed as being excessively reduced.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. Also, the singular forms "as used herein include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term "comprising" or "comprising" or the like should not be construed as necessarily including the various elements or steps described in the specification, Or may be further comprised of additional components or steps.
또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. Furthermore, terms including ordinals such as first, second, etc. used in this specification can be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or similar elements throughout the several views, and redundant description thereof will be omitted.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. It is to be noted that the accompanying drawings are only for the purpose of facilitating understanding of the present invention, and should not be construed as limiting the scope of the present invention with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 이동 통신 단말기(100)의 구성을 나타낸 블록도 이다. 이동 통신 단말기(이동 전화기)(100)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 등이 있다. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a
도1에 도시한 바와 같이, 이동 통신 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도1에 도시된 이동 통신 단말기(100)의 구성요소 모두가 필수 구성요소인 것은 아니며, 도1에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 이동 통신 단말기(100)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 이동 통신 단말기(100)가 구현될 수도 있다.1, the
상기 무선 통신부(110)는 이동 통신 단말기(100)와 무선 통신 시스템 간의 무선 통신 또는 이동 통신 단말기(100)와 그 이동 통신 단말기(100)가 위치한 네트워크간의 무선 통신을 수행하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들면, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동 통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치 정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.The
상기 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 미리 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 이동 통신 단말기(100)에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.The
한편, 상기 방송 관련 정보는, 이동 통신망을 통하여도 제공될 수 있으며, 이러한 경우에는 상기 이동 통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다. 상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들면, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.Meanwhile, the broadcast related information may be provided through a mobile communication network, and in this case, it may be received by the
상기 방송 수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 모든 방송 시스템에 적합하도록 구성된다. 방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.The
상기 이동 통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기서, 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 및/또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. The
상기 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 의미하는 것으로, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 이동 통신 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN), 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(Wireless Broadband : Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access : Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.The
상기 근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 근거리 통신 기술로서 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.The short-
상기 위치 정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치(이동 단말기가 차량에 장착되었을 때 차량의 위치 확인 가능)를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 일례로 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. GPS 모듈은 복수 개의 인공위성으로부터 위치 정보를 수신한다. 여기서, 위치 정보는 위도 및 경도로 표시되는 좌표 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, GPS 모듈은, 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 따라서 현 위치를 정확히 계산할 수 있다. 3개의 위성으로부터 거리와 시간 정보를 얻고 1개 위성으로 오차를 수정하는 방법이 사용될 수 있다. 특히, GPS 모듈은 위성으로부터 수신한 위치 정보로부터, 위도, 경도, 고도의 위치뿐만 아니라 3차원의 속도 정보와 함께 정확한 시간까지 얻을 수 있다. 상기 위치 정보 모듈(115)로서 와이파이 위치추적 시스템(Wi-Fi Positioning System) 및/또는 하이브리드 위치추적 시스템(Hybrid Positioning System)이 적용될 수도 있다. The
상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호를 입력하기 위한 것으로서, 상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 상기 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 상기 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.The A /
상기 카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 상기 카메라(121)는 이동 단말기의 구성 형태에 따라 2개 이상이 구성될 수도 있다. The image frame processed by the
상기 마이크(122)는 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 수신하여 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 상기 통화 모드일 때, 상기 처리된 음성 데이터는 이동 통신 모듈(112)을 통하여 이동 통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 상기 마이크(122)는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다. The
상기 사용자 입력부(130)는 사용자가 이동 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 상기 디스플레이부(151)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치 스크린이라 부를 수 있다.The
상기 센싱부(140)는 이동 통신 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 통신 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 통신 단말기(100)의 방위, 이동 통신 단말기(100)의 가속/감속 등과 같이 이동 통신 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 통신 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 상기 센싱부(140)는 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.The
상기 인터페이스부(170)는 이동 통신 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들면, 상기 인터페이스부(170)는 유/무선 헤드셋 포트(Headset port), 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등으로 구성될 수 있다. 여기서, 식별 모듈은 이동 통신 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module; 'UIM'), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module; 'SIM'), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module; 'USIM') 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서, 상기 식별 모듈은 포트를 통하여 이동 통신 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 수신하거나 전원을 수신하여 이동 통신 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 통신 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.The
상기 출력부(150)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 또는 알람(alarm) 신호의 출력을 위한 것으로서, 상기 출력부(150)에는 디스플레이부(151)과 음향 출력 모듈(152), 알람부(153) 등이 포함될 수 있다.The
상기 디스플레이부(151)는 이동 통신 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시하여 출력한다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 그리고 이동 통신 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다. The
상기 디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 이동 통신 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)가 2개 이상 존재할 수도 있다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)에 외부 디스플레이부(도시하지 않음)와 내부 디스플레이부(도시하지 않음)가 동시에 구비될 수 있다.The
상기 디스플레이부(151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 상기 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.(Hereinafter, referred to as a 'touch screen') has a mutual layer structure with the
또한, 상기 터치 센서는, 상기 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 상기 터치 센서는, 터치되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 상기 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기(도시하지 않음)로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)에 전송한다. 이로써, 상기 제어부(180)는, 상기 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.The touch sensor may be configured to convert a change in a pressure applied to a specific portion of the
상기 근접 센서(141)는, 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 통신 단말기(100)의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 배치될 수 있다. 상기 근접 센서(141)는, 소정의 검출 면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 상기 근접 센서(141)는, 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.The
상기 근접 센서(141)의 예로는, 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치 스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.Examples of the
이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치 스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(Proximity Touch)"라고 칭하고, 상기 터치 스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(Contact Touch)"라고 칭한다. 상기 터치 스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치는, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.Hereinafter, for convenience of explanation, the act of recognizing that the pointer is positioned on the touch screen while the pointer is not in contact with the touch screen is referred to as "proximity touch" The act of actually touching the pointer on the screen is called "Contact Touch ". A position where the pointer is proximally touched on the touch screen means a position where the pointer corresponds to the touch screen vertically when the pointer is touched.
또한, 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 상기 터치 스크린 상에 출력될 수 있다.Further, the
상기 음향 출력 모듈(152)은 호 신호 수신, 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성 인식 모드, 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향 출력 모듈(152)은 이동 통신 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들면, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.The
상기 알람부(153)는 이동 통신 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기에서 발생되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력 등이 있다. 상기 알람부(153)는 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 예를 들면, 진동 형태로 신호를 출력할 수 있다. 호 신호가 수신되거나 메시지가 수신될 때, 이를 알리기 위해 알람부(153)는 진동 수단을 통해 이동 단말기를 진동시킬 수 있다. 또는, 상기 알람부(153)는, 키 신호가 입력된 경우, 그 키 신호 입력에 대한 피드백으로 진동 수단을 통해 이동 통신 단말기(100)를 진동시킬 수 있다. 상기와 같은 진동을 통해 사용자는 이벤트 발생을 인지할 수 있다. 물론 이벤트 발생 알림을 위한 신호는 디스플레이부(151)이나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있다.The
햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다. The
상기 햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다. In addition to vibration, the
상기 햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 텔레매틱스 단말기의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다. 햅틱 모듈(154)은 차량에서 사용자와의 접촉이 빈번한 곳에 구비될 수 있다. 예를 들어, 조향 휠, 변속 기어 레버, 좌석 시트 등에 구비될 수 있다.The
상기 메모리(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 지도 데이터, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. The
상기 메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 이동 통신 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 메모리(150)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영할 수도 있다.The
상기 인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들면, 상기 인터페이스부(170)는 유/무선 헤드셋 포트(Headset Port), 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(Memory Card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등으로 구성될 수 있다. 여기서, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module: UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module: SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module: USIM) 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치'라 한다)는, 스마트 카드(Smart Card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서, 상기 식별 모듈은 포트를 통하여 이동 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 수신하거나 전원을 수신하여 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.The
상기 인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(Cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.When the
상기 제어부(180)는 통상적으로 이동 통신 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 또한, 상기 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 상기 멀티미디어 모듈(181)은 상기 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 상기 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.The
상기 제어부(180)는 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.The
상기 전원 공급부(190)는 상기 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 수신하여 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.The
상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 구성 요소의 기능은 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수도 있다. 하드웨어적인 구현에 의하면, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어부(180)에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수도 있다. The functions of the components applied to the
상기 음성 인식 모듈(182)은 사용자에 의해 발성된 음성을 인식하고, 그 인식된 음성 신호에 따라 해당 기능을 수행한다.The
상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 내비게이션 세션(session)(300)은 지도 데이터 상에 주행 경로를 표시한다.A
도 2는 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 차량 내비게이션 시스템을 나타낸 블록도 이다. 2 is a block diagram illustrating a vehicle navigation system for explaining embodiments of the present invention.
도 2에 도시한 바와 같이, 차량 내비게이션 시스템은, 교통 정보 및 각종 데이터(예를 들면, 프로그램, 실행 파일 등)를 제공하는 정보 제공 센터(30)와; 차량 내에 장착되고, 원거리 무선 통신망(20) 및/또는 근거리 무선 통신망을 통해 교통 정보를 수신하고, 인공위성(10)을 통해 수신된 GPS 신호 및 상기 교통 정보를 근거로 길 안내 서비스를 제공하는 텔래매틱스 단말기(200)로 구성된다. 여기서, 상기 통신망은 LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network)과 같은 유무선 통신 네트워크를 더 포함할 수도 있다.2, the vehicle navigation system includes an
상기 통신망을 통해서는 신호등 정보를 비롯한 각종 교통정보(ex: 도로 교통 정보, 관심지역 정보)가 수집되며, 수집된 정보는 정보 제공 센터(30)(예를 들면, 서버)에서 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 규격에 따라 처리되어 방송국으로 전송된다. 이에 따라 방송국에서는 신호등 정보를 포함하는 교통정보를 방송신호에 삽입하여 차량(200)으로 방송한다.Traffic information such as traffic light information (eg, road traffic information, interest area information) is collected through the communication network and the collected information is transmitted from the information providing center 30 (for example, a server) Group) standard and transmitted to the broadcasting station. Accordingly, the broadcasting station inserts the traffic information including the traffic light information into the broadcast signal and broadcasts the traffic information to the
상기 서버는 통신망에 연결된 여러 가지 경로, 예를 들어 운영자 입력, 유무선 인터넷, TDC(Transparent Data Channel), MOC(Multimedia Object Transport)와 같은 디지털 방송 서비스, 타 서버 또는 검증 카(probe car)로부터 수집되는 각종 교통정보를, 예를 들면 교통정보 서비스를 위한 규격인 TPEG(Transport ProtocolThe server is connected to various networks connected to a communication network, for example, an operator input, a wired / wireless Internet, a Transparent Data Channel (TDC), a digital broadcasting service such as a Multimedia Object Transport (MOC) Various traffic information, for example, TPEG (Transport Protocol
Expert Group) 규격에 따른 포맷과 같은 교통정보 포맷으로 재구성하여 방송국으로 전송한다.Expert Group) format and transmits it to the broadcasting station.
상기 서버는 신호등 정보를 포함하는 TPEG 규격의 교통정보 포맷을 생성하여 The server generates a traffic information format of the TPEG standard including the traffic light information
방송국으로 전송할 수 있다.To a broadcasting station.
방송국은 차량(200) 등에 탑재된 교통정보 수신 단말기, 예를 들어 내비게이션 장치가 수신할 수 있도록 서버로부터 수신한 신호등 정보를 포함하는 교통 정보를 방송신호에 실어 무선으로 송출한다. 상기 교통정보는 신호등 정보를 포함하며, 그 밖에 사고, 도로 상황, 교통 혼잡, 도로 건설, 도로 폐쇄, 공공 교통망 지연, 항공 운항 지연과 같은 도로, 해양, 항공 운항을 위해 필요한 각종 교통 조건에 대한 정보를 포함할 수 있다.A broadcasting station transmits traffic information including traffic signal information received from a server to a traffic information reception terminal mounted on the
상기 방송국은 서버로부터 처리된 신호등 정보를 포함하는 교통정보를 수신하여, 다양한 디지털 방송 규격에 따른 디지털 신호를 통해 차량(200)에 전송한다. 이 경우, 방송 규격으로는 유레카-147[ETSI EN 300 401]에 기반한 유럽향 디지털 오디오 방송 (Digital Audio Broadcasting: DAB) 규격, 지상파 또는 위성 디지털 멀티미디어 방송(Digital Multimedia Broadcasting: DMB), 지상파 디지털 비디오 방송(Digital Video Broadcasting: DVB-T) 규격, 휴대용 디지털 비디오 방송(Digital Video Broadcasting-Handheld: DVB-H) 규격, MFLO(Media Forward Link Only) 규격과 같은 각종 디지털 방송 규격을 포함한다.The broadcasting station receives traffic information including traffic signal information processed from a server and transmits the traffic information to the
또한, 상기 방송국은 신호등 정보를 포함하는 교통정보를 유무선 인터넷과 같은 유무선 네트워크를 통해 전송할 수 있다.Also, the broadcasting station can transmit traffic information including traffic light information through a wired / wireless network such as wired / wireless Internet.
상기 차량(200)은 일반적인 승용차, 버스, 기차, 선박, 항공기 등 사람이나 물건의 이동을 목적으로 기계, 전자 장치를 이용하여 구현된 가능한 모든 운반체를 의미한다. The
상기 차량(200)은 교통정보 수신 단말기를 탑재하며, 탑재된 교통정보 수신 단말기를 이용하여 방송국으로부터 신호등 정보를 수신하고, 신호등 정보를 처리하여, 처리된 신호등 정보를 그래픽, 텍스트 및/또는 오디오를 통해 사용자에게 전달한다.The
이하에서는, 본 발명의 실시예을 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 도 3을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a configuration of a
도 3은 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 나타낸 블록도 이다.3 is a block diagram illustrating a configuration of a
도 3에 도시한 바와 같이, 텔레매틱스 단말기(200)는 텔레매틱스 단말기(200)를 전체적으로 제어하는 제어부(예를 들면, 중앙 처리 장치, CPU)(212)와, 각종 정보를 저장하는 메모리(213)와, 각종 키 신호를 제어하는 키 제어부(211)와, LCD(liquid crystal display)를 제어하는 LCD 제어부(214)를 내장한 메인 보드(210)로 구성된다.3, the
상기 메모리(213)는 길 안내 정보를 디지털 지도상에 표시하기 위한 지도 정보(지도 데이터)를 저장한다. 또한, 상기 메모리(213)는 차량이 현재 주행하는 도로 상황에 따른 교통 정보를 입력할 수 있도록 하는 교통 정보 수집 제어 알고리즘 및 상기 알고리즘의 제어를 위한 정보를 저장한다.The
상기 메인 보드(210)는 고유의 기기번호가 부여되어 차량에 내장된 이동 통신 단말기인 CDMA(code division multiple access) 모듈(206), 차량의 위치 안내, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 추적 등을 위한 GPS 신호를 수신하거나 사용자에 의해서 수집된 교통정보를 GPS(Global Positioning System) 신호로 송신하는 GPS 모듈(207), CD(compact disk)에 기록된 신호를 재생하기 위한 CD 데크(CD Deck)(208), 자이로 센서(gyro sensor)(209) 등으로 구성된다. 상기 CDMA 모듈(206), GPS 모듈(207)은 안테나(204, 205)를 통해서 신호를 송신/수신한다. The
또한, 방송 수신 모듈(222)은 상기 메인 보드(210)에 연결되고, 안테나(223)를 통해서 방송 신호를 수신한다. 상기 메인보드(210)에는 인터페이스 보드(203)를 통해서 상기 LCD 제어부(214)의 제어를 받는 표시부(LCD)(201)와, 키 제어부(211)의 제어를 받는 프론트 보드(202)와 차량의 내부 및/또는 외부를 촬영하는 카메라(227)가 연결된다. 상기 표시부(201)는, 각종 비디오 신호, 문자 신호를 표시하고, 상기 프론트 보드(202)는 각종 키 신호 입력을 위한 버튼을 구비하고, 사용자 선택이 이루어진 버튼에 해당하는 키 신호를 메인 보드(210)에 제공한다. 또한, 상기 표시부(201)는 도2의 근접 센서 및 터치 센서(터치 스크린)을 포함한다.The
상기 프론트 보드(202)는 교통정보를 직접 입력하기 위한 메뉴 키를 구비하며, 상기 메뉴 키는 키 제어부(211)의 제어를 받도록 구성될 수 있다.The
상기 오디오 보드(217)는 상기 메인 보드(210)와 연결되고, 각종 오디오 신호를 처리한다. 상기 오디오 보드(217)는 오디오 보드(217)의 제어를 위한 마이크로컴퓨터(219), 라디오 신호를 수신하는 튜너(218), 상기 마이크로컴퓨터(219)에 전원을 공급하는 전원부(216), 각종 음성 신호를 처리하는 신호 처리부(215)로 구성된다.The
또한, 상기 오디오 보드(217)는 라디오 신호를 수신하기 위한 라디오 안테나(220)와, 오디오 테이프를 재생하기 위한 테이프 데크(221)로 구성된다. 상기 오디오 보드(217)는 상기 오디오 보드(217)에서 신호 처리된 음성 신호를 출력하기 위한 음성 출력부(예를 들면, 앰프)(226)를 더 구성할 수도 있다. The
상기 음성 출력부(앰프)(226)는 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 즉, 상기 오디오 보드(217)와 메인 보드(210)는 상기 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 상기 차량 인터페이스(224)는 음성 신호를 입력하는 핸즈프리(225a), 탑승자 안전을 위한 에어백(225b), 차량의 속도를 검출하기 위한 속도 센서(225c) 등이 연결될 수도 있다. 상기 속도 센서(225c)는 차량 속도를 산출하고, 그 산출된 차량 속도 정보를 상기 중앙 처리 장치(212)에 제공한다. The audio output unit (amplifier) 226 is connected to the
상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 내비게이션 세션(300)은, 지도 데이터 및 차량 현재 위치 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 발생된 길 안내 정보를 사용자에게 통지한다. The
상기 표시부(201)는 근접 센서를 통해 표시창 내에서 근접 터치를 감지한다. 예를 들면, 상기 표시부(201)는 포인터(예를 들면, 손가락 또는 스타일러스 팬(stylus pen))가 근접 터치될 때 그 근접 터치의 위치를 검출하고, 그 검출된 위치에 대응하는 위치 정보를 상기 제어부(212)에 출력한다.The
음성 인식 장치(또는 음성 인식 모듈)(301)는 사용자에 의해 발성된 음성을 인식하고, 그 인식된 음성 신호에 따라 해당 기능을 수행한다.The speech recognition device (or speech recognition module) 301 recognizes the speech uttered by the user and performs the corresponding function according to the recognized speech signal.
상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 내비게이션 세션(session)(300)은, 지도 데이터 상에 주행 경로를 표시하고, 상기 이동 통신 단말기(100)의 위치가 상기 주행 경로에 포함된 사각지대로부터 미리설정된 거리 이내일 때 무선 통신(예를 들면,근거리 무선 통신망)을 통해 주변 차량에 장착된 단말기(예를 들면, 차량 내비게이션 장치) 및/또는 주변 보행자가 휴대하고 있는 이동 통신 단말기와 자동으로 무선 네트워크를 형성함으로써 상기 주변 차량에 장착된 단말기로부터 그 주변 차량의 위치 정보를 수신하고, 주변 보행자가 휴대하고 있는 이동 통신 단말기로부터 상기 주변 보행자의 위치 정보를 수신한다. A
도 4는 본 발명의 실시예들을 설명하기 위한 내비게이션(차량 내비게이션) 장치(400)의 구성을 나타낸 블록도 이다. 4 is a block diagram showing a configuration of a navigation (vehicle navigation)
상기 내비게이션(차량 내비게이션) 장치(400)는 차량(200)에서의 설치 형태에 따라 인데시 타입(In Dash Type)과 온데시 타입(OnDash Type)으로 구분된다. 인데시 타입의 내비게이션(차량 내비게이션) 장치는 차량(200)의 데시 보드(Dash Board) 내에 할당된 일정 공간에 삽입되어 고정적으로 장착되는 형태이다. 온데시 타입의 내비게이션(차량 내비게이션) 장치는 차량(200)의 데시보드 위에 거치되거나 또는 그 근처에 일정한 지지대를 이용하여 설치되는 형태로서 탈착이 가능하므로 차량(200)으로부터 분리되어 휴대할 수 있다.The navigation (car navigation)
본 실시예들에 따른 내비게이션(차량 내비게이션) 장치(400)는 이러한 인데시 타입과 온데시 타입의 내비게이션(차량 내비게이션) 장치를 포함하며, 이외에도 차량(200) 내에서 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 전송되는 항법 메시지를 수신하는 GPS 수신기와 연동하여 내비게이션 기능을 수행할 수 있는 각종 휴대용 단말기(Portable Terminal)와 같은 교통정보의 수신 및/또는 처리가 가능한 정보 처리 장치를 모두 포함한다.The navigation (car navigation)
도 4에 도시한 바와 같이, 상기 내비게이션 장치(400)는, 위성으로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 내비게이션 장치(텔레매틱스 단말기(200) 또는 이동 통신 단말기(100)와 동일한 위치인 것으로 간주함)의 제1 차량 위치 데이터를 발생하는 GPS 모듈(401)과; 차량의 주행 방향 및 상기 차량의 속도를 근거로 제2 차량 위치 데이터를 발생하는 DR(Dead-Reckoning) 센서(402)와; 지도 데이터 및 다양한 정보를 저장하는 저장부(또는 메모리)(404)와; 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부(404)에 저장된 지도 데이터 내의 링크(지도 정합 링크 또는 지도 정합 도로)를 정합(matching)하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 출력하는 지도 정합부(403)와; 무선 통신망(420)을 통해 정보 제공 센터 및/또는 주변 차량으로부터 실시간 교통 정보를 수신하고, 교통 신호등 정보를 수신하고, 전화 통신을 수행하는 통신부(408)와; 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 근거로 길 안내 정보를 발생하는 제어부(407)와; 상기 길 안내 정보에 포함된 길 안내 지도(관심지 정보 포함) 및 상기 교통 신호등 정보를 표시하는 표시부(405)와; 상기 길 안내 정보에 포함된 길 안내 음성 정보(길 안내 음성 메시지) 및 상기 교통 신호등 정보에 대응하는 음성 신호를 출력하는 음성 출력부(406)로 구성된다. 4, the navigation device 400 receives a global positioning system (GPS) signal received from a satellite and transmits the GPS signal to a navigation device (telematics terminal 200 or mobile communication A GPS module 401 for generating first vehicle position data of the vehicle 100 (assumed to be in the same position as the terminal 100); A dead-reckoning (DR) sensor 402 for generating second vehicle position data based on the running direction of the vehicle and the speed of the vehicle; A storage unit (or memory) 404 for storing map data and various information; Generates a vehicle estimated position based on the first vehicle position data and the second vehicle position data, and generates a link in the map data stored in the storage unit 404 (the map matching link or the map matching road And outputs the matched map information (map matching result); A communication unit 408 for receiving real-time traffic information from the information providing center and / or a nearby vehicle through the wireless communication network 420, receiving traffic light information, and performing telephone communication; A controller 407 for generating route guidance information based on the matched map information (map matching result); A display unit (405) for displaying a route guidance map (including interest information) included in the route guidance information and the traffic light information; And a voice output unit 406 for outputting voice guidance information (a voice guidance voice message) included in the voice guidance information and a voice signal corresponding to the traffic light information.
여기서, 상기 통신부(408)는 블루투스 모듈을 갖는 핸즈프리를 더 포함하며, 안테나를 통해 TPEG 포맷의 교통정보를 포함하는 방송신호를 방송국으로부터 수신할 수도 있다. 상기 방송신호는 지상파 또는 위성 디지털 멀티미디어 방송(DMB), 디지털 오디오 방송(DAB), 디지털 비디오 방송(DVB-T, DVB-H) 등 각종 규격에 따른 비디오와 오디오 데이터 뿐만 아니라, 교통정보(TPEG) 서비스, BIFS(Binary Format for Scene) 데이터 서비스에 따른 교통정보 및 각종 부가 데이터와 같은 부가 정보를 포함한다. 또한, 상기 통신부(408)는 교통정보가 제공되는 신호 대역을 동조하고 동조된 신호를 복조하여 TPEG 디코더(제어부(407)에 포함됨)로 출력한다.Here, the
상기 TPEG 디코더는 TPEG 포맷의 교통정보를 복호화하여, 교통정보에 포함된 신호등 정보를 비롯한 각종 정보를 제어부(407)에 제공한다.The TPEG decoder decodes traffic information in the TPEG format and provides various information including traffic signal information included in the traffic information to the
상기 길 안내 정보는, 지도 데이터뿐만 아니라, 차선 정보, 주행 제한 속도 정보, 턴바이턴 정보, 교통 안전 정보, 교통 안내 정보, 차량 정보, 길 찾기 정보 등의 주행과 관련된 각종 정보를 포함할 수 있다. The route guidance information may include not only map data but also various information related to driving such as lane information, traveling speed limit information, turn-by-turn information, traffic safety information, traffic guidance information, vehicle information, .
상기 GPS 모듈(401)를 통해 수신되는 신호는, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)에서 제안한 무선 LAN 및 일부 적외선 통신 등을 포함하는 무선 LAN에 대한 무선 네트워크의 표준 규격인 802.11과, 블루투스, UWB, 지그비 등을 포함하는 무선 PAN(Personal Area Network)에 대한 표준 규격인 802.15과, 도시 광대역 네트워크(Fixed Wireless Access : FWA) 등을 포함하는 무선 MAN(Metropolitan Area Network)(Broadband Wireless Access : BWA)에 대한 표준 규격인 802.16과, 와이브로(Wibro), 와이맥스(WiMAX) 등을 포함하는 무선MAN(MBWA : Mobile Broadband Wireless Access)에 대한 모바일 인터넷에 대한 표준 규격인 802.20 등의 무선 통신 방식을 이용하여 단말기의 위치 정보를 상기 네비게이션 장치(400)에 제공하도록 구성할 수도 있다.The signals received through the
상기 내비게이션 장치(400)에 입력부가 더 구성될 수 있으며, 상기 입력부는, 사용자가 원하는 기능을 선택하거나 정보를 입력받으며, 키패드, 터치스크린, 조그셔틀, 마이크 등의 다양한 장치가 사용될 수 있다.The
상기 지도 정합부(403)는, 상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 저장부(404)로부터 주행 경로에 대응하는 지도 데이터를 독출한다.The
상기 지도 정합부(403)는, 상기 차량 추정 위치와 상기 지도 데이터에 포함된 링크(도로)를 정합(matching)하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제어부(407)에 출력한다. 예를 들면, 상기 지도 정합부(403)는 상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부(404)에 저장된 지도 데이터 내의 링크들을 링크 순번에 따라 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 제어부(407)에 출력한다. 상기 지도 정합부(403)는 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)에 포함된 단층 도로 또는 복층 도로 등과 같은 도로 속성 정보를 상기 제어부(407)에 출력할 수도 있다. 또한, 상기 지도 정합부(403)의 기능은 상기 제어부(407)에서 구현될 수도 있다.The
상기 저장부(404)는, 지도 데이터를 저장한다. 이때, 상기 저장되는 지도 데이터는, 도분초 단위(DMS 단위 : Degree/Minute/Second)로 위도 및 경도를 표시하는 지리 좌표(Geographic Coordinate 또는, 경위도 좌표)를 포함한다. 여기서, 상기 저장되는 지도 데이터는 상기 지리 좌표 이외에도 UTM(Universal Transverse Mercator) 좌표, UPS(Universal Polar System) 좌표, TM(Transverse Mercator) 좌표 등을 사용할 수도 있다.The
상기 저장부(404)는, 각종 메뉴 화면, 관심 지점(POI: Point Of Interest, 이하 'POI' 라 한다), 지도 데이터의 특정 위치에 따른 기능 특성 정보 등의 각종 정보를 저장한다.The
상기 저장부(404)는, 다양한 사용자 인터페이스(User Interface: UI) 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface: GUI)를 저장한다.The
상기 저장부(404)는, 상기 네비게이션 장치(400)가 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장한다.The
상기 저장부(404)는, 상기 입력부를 통해 사용자로부터 입력된 목적지 정보를 저장한다. 이때, 상기 목적지 정보는 목적지, 또는 출발지와 목적지 중 어느 하나일 수 있다.The
상기 표시부(405)는, 상기 제어부(407)에 의해 발생된 길 안내 정보에 포함된 화상 정보(또는, 길 안내 지도)를 표시한다. 여기서, 상기 표시부(405)는, 터치 센서(터치 스크린) 및 근접 센서를 포함한다. 또한, 상기 길 안내 정보에는, 지도 데이터뿐만 아니라, 차선 정보, 주행 제한 속도 정보, 턴바이턴 정보, 교통 안전 정보, 교통 안내 정보, 차량 정보, 길 찾기 정보 등의 주행과 관련된 각종 정보가 포함될 수 있다.The
상기 표시부(405)는, 상기 화상 정보를 표시할 때, 상기 저장부(404)에 포함된 사용자 인터페이스 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 다양한 메뉴 화면과 길 안내 정보 등과 같은 다양한 콘텐츠를 표시할 수 있다. 여기서, 상기 표시부(405)에 표시되는 콘텐츠는, 다양한 텍스트 또는 이미지 데이터(지도 데이터나 각종 정보 데이터 포함)와 아이콘, 리스트 메뉴, 콤보 박스 등의 데이터를 포함하는 메뉴 화면 등을 포함한다.When displaying the image information, the
상기 음성 출력부(406)는, 상기 제어부(407)에 의해 발생된 길 안내 정보에 포함된 음성 정보(또는, 상기 길 안내 정보에 대한 음성 메시지)를 출력한다. 여기서, 상기 음성 출력부(406)는, 앰프 또는 스피커가 될 수도 있다.The
상기 제어부(407)는, 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 상기 발생된 길 안내 정보를 상기 표시부(405) 및 음성 출력부(406)에 출력한다. 이때, 상기 표시부(405)는 상기 길 안내 정보를 표시한다.The
상기 제어부(407), 상기 정보 제공 센터 및/또는 주변 차량에 장착된 단말기(차량 내비게이션 장치)로부터 실시간 교통 정보를 수신하여 길 안내 정보를 발생한다.And real-time traffic information from the terminal (vehicle navigation device) installed in the
상기 제어부(407)는, 콜 센터와 통신부(408)를 통해 연결되어, 전화 통화를 수행하거나, 상기 내비게이션 장치(400)와 상기 콜센터 간의 정보를 송신/수신할 수 있다. 여기서, 상기 통신부(408)는 근거리 무선 통신 방식을 사용하는 블루투스 기능을 갖는 핸즈프리 모듈을 더 포함한다.The
상기 제어부(407)는 사용자에 의해 POI 검색 메뉴가 선택되면, 현재 위치로부터 목적지까지의 경로 상에 위치한 POI를 검색하고, 그 검색된 POI를 상기 표시부(405)에 표시한다. 이때, 상기 제어부(407)는 상기 경로 상에 위치한 POI(경로를 변경(재탐색)하지 않아도 되는 지점, 예를 들면, 주행 도로의 좌측 또는 우측에 위치한 POI) 및/또는 상기 경로의 주변에 위치한 POI(경로를 변경하여야 하는 지점, 예를 들면, 주변 POI를 경유하기 위해 미리 설정된 경로를 변경하여야 하는 지점)를 검색하고, 그 검색된 POI를 상기 표시부(405)에 표시한다. When the POI search menu is selected by the user, the
이하에서는, 서로 다른 방향에서 촬영된 사용자(예를 들면, 운전자) 얼굴 이미지들의 특징점들(특징 영역들)을 검출하고, 상기 검출한 특징점들을 근거로 사용자를 인식하고, 상기 인식된 사용자에 연관된 다양한 서비스 및/또는 콘텐츠 등을 제공할 수 있는 사용자 인식 장치 및 그 방법을 설명한다. 본 발명의 실시예들에 따른 사용자 인식 장치 및 그 방법은, 이동 통신 단말기(100), 텔레매틱스 단말기(200), 내비게이션(차량 내비게이션) 장치(400), 텔레비전 등에 다양하게 적용될 수 있다. Hereinafter, the feature points (feature areas) of the user (e.g., driver) face images photographed in different directions are detected, the user is recognized based on the detected feature points, Service and / or content, and the like. The user recognition apparatus and method according to embodiments of the present invention can be variously applied to the
도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 사용자 인식 장치를 나타낸 구성도이다.5 is a block diagram illustrating a user recognition apparatus according to embodiments of the present invention.
도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 사용자 인식 장치(500)는, 사용자(예를 들면, 운전자)의 얼굴을 제1 방향에서 촬영(캡처)한 제1 사용자 얼굴 이미지를 출력하는 제1 카메라(501)와; 상기 사용자(예를 들면, 운전자)의 얼굴을 상기 제1 방향과 다른 제2 방향에서 촬영(캡처)한 제2 사용자 얼굴 이미지를 출력하는 제2 카메라(502)와; 상기 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지의 공통 특징점(들) 및 비공통 특징점(들)을 검출하고, 상기 검출한 공통 및 비공통 특징점들을 미리저장된 다수의 사용자 특징점들과 비교함으로써 상기 사용자를 인식하고, 상기 인식된 사용자에 연관된 서비스 및 콘텐츠를 제공하는 제어부(503)를 포함한다. 본 발명의 실시예들에 따른 사용자 인식 장치(500)는 통신부(506)를 더 포함할 수 있다. 5, the
상기 다수의 사용자 특징점들은 저장부(504)에 미리 저장되며, 상기 제1 및/또는 제2 사용자 얼굴 이미지는 표시부(505)에 표시될 수 있다. The plurality of user feature points are stored in advance in the
도 6은 본 발명의 실시예들에 따른 제1 및 제2 카메라의 설치 위치를 나타낸 예시도 이다. 6 is an exemplary view showing installation positions of first and second cameras according to embodiments of the present invention.
도 6에 도시한 바와 같이, 상기 제1 카메라(501)는, 차량의 천장 또는 룸 미러의 측면 등에 고정되게 설치될 수 있고, 상기 사용자(예를 들면, 운전자)의 얼굴을 위 방향(제1 방향)에서 촬영(캡처)할 수 있다. 상기 제2 카메라(502)는, 차량의 대시보드(Dashboard) 또는 윈드쉴드(Wind Shield) 하단부 등에 고정되게 설치될 수 있고, 상기 사용자(예를 들면, 운전자)의 얼굴을 아래 방향(제2 방향)에서 촬영(캡처)할 수 있다. 6, the
상기 제어부(503)는 차량의 잠금 해제 신호가 상기 통신부(506)를 통해 수신되거나, 운전자가 운전석에 착석할 때 운전석에 장착된 운전자 감시 센서로부터 발생하는 운전자 감지 신호를 근거로 상기 제1 카메라(501) 및 상기 제2 카메라(502)를 제어(예를 들면, 턴-온)할 수 있다. The
상기 제어부(503)는 상기 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지를 근거로 상기 사용자(예를 들면, 운전자)를 인식하고, 상기 인식된 사용자에 의해 미리설정된 설정 정보(차량 정보)를 근거로 상기 차량의 운전석 좌석의 자세(위치), 핸들(steering wheel)의 높이, 사이드 미러(Side Mirror), 룸 미러(Room Mirror) 등을 자동 제어할 수도 있다. 예를 들면, 상기 제어부(503)는 상기 인식된 사용자에 의해 미리설정된 좌석 자세 정보를 상기 저장부(504)로부터 독출(read)하고, 그 독출한 좌석 자세 정보를 근거로 상기 차량의 운전석 좌석의 자세를 제어하기 위한 구동부를 제어한다. 상기 제어부(503)는 상기 인식된 사용자에 의해 미리설정된 사이드 미러 자세 정보를 상기 저장부(504)로부터 독출(read)하고, 그 독출한 사이드 미러 자세 정보를 근거로 상기 사이드 미러의 자세(위치)를 제어하기 위한 구동부를 제어한다. The
상기 제어부(503)는 상기 제1 및/또는 제2 사용자 얼굴 이미지를 근거로 상기 사용자(예를 들면, 운전자)를 인식하고, 상기 인식된 사용자에 연관된 콘텐츠(예를 들면, 사진, 동영상, 내비게이션 정보 등)을 차량용 인포테인먼트 시스템(in-vehicle infotainment system)을 통해 제공하거나 통신망(600)을 통해 수신할 수 있다. The
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 사용자 인식 방법을 나타낸 흐름도이다. 7 is a flowchart illustrating a method of recognizing a user according to a first embodiment of the present invention.
상기 제1 카메라(501)는 사용자(예를 들면, 운전자)의 얼굴을 제1 방향(예를 들면, 사용자 얼굴의 위 방향)에서 촬영(캡처)한 제1 사용자 얼굴 이미지를 상기 제어부(503)에 출력한다(S11). 예를 들면, 상기 제1 카메라(501)는, 차량의 천장 또는 룸 미러의 측면 등에 고정되게 설치되, 상기 사용자(예를 들면, 운전자)의 얼굴을 위 방향(제1 방향)에서 촬영(캡처)한다. The
상기 제2 카메라(502)는 사용자(예를 들면, 운전자)의 얼굴을 제2 방향(예를 들면, 사용자 얼굴의 아래 방향)에서 촬영(캡처)한 제2 사용자 얼굴 이미지를 상기 제어부(503)에 출력한다(S12). 예를 들면, 상기 제2 카메라(502)는, 차량의 데쉬보드, 윈드쉴드 하단부 등에 고정되게 설치되고, 상기 사용자(예를 들면, 운전자)의 얼굴을 아래 방향(제2 방향)에서 촬영(캡처)한다. The
상기 제어부(503)는 상기 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지의 공통 특징점(들) 및 비공통 특징점(들)을 검출한다(S13, S14). 예를 들면, 상기 제어부(503)는 상기 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지 각각에서 얼굴의 기본 특징점인 눈, 코, 입 등의 위치(2차원 좌표)를 검출한다. 상기 제어부(503)는 상기 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지의 기본 특징점을 근거로 상기 제1 및 제2 카메라(501, 502)에 의해 촬영된 이미지가 얼굴 이미지인지 아닌지를 구분할 수 있다.The
상기 제어부(503)는, 상기 제1 및 제2 카메라(501, 502)에 의해 촬영된 이미지가 얼굴 이미지이면, 상기 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지에서 얼굴의 고유 특징점(들)을 검출한다. 상기 얼굴의 고유 특징점(들)은 코끝을 기준으로 눈의 시작 위치, 눈의 큰 위치, 눈썹 위치, 눈썹 형상, 입술, 턱선, 인중, 수염, 점, 흉터 등과 같은 얼굴의 특정 부분이 될 수 있으며, 이는 이미 공지된 특징 검출기(Feature detector) 등을 이용해서 검출 가능하다.If the image photographed by the first and
상기 제어부(503)는 상기 제1 사용자 얼굴 이미지의 고유 특징점들과 상기 제2 사용자 얼굴 이미지의 고유 특징점들 중에서 서로 공통인 고유 특징점들(정합 가능한 고유 특징점들)을 검출한다. The
상기 제어부(503)는 상기 검출된 공통 고유 특징점들(공통 고유 특징 영역들)에 대한 위치를 검출한다. 예를 들면, 상기 제어부(503)는 스테레오 매칭 기법 등을 이용해서 상기 검출된 공통 고유 특징점들에 대한 3차원의 좌표(실제 공간 좌표계)를 구한다. The
상기 제어부(503)는 상기 제1 사용자 얼굴 이미지의 고유 특징점들과 상기 제2 사용자 얼굴 이미지의 고유 특징점들 중에서 서로 비공통인 고유 특징점들(정합 불가능한 고유 특징점들)(비공통 고유 특징 영역들)의 위치를 검출한다. 예를 들면, 상기 제어부(503)는 상기 검출된 비공통 고유 특징점들에 대한 2차원 좌표(이미지 좌표계)만을 구한다. The
도 8a-8b은 본 발명의 실시예들에 따라 촬영된 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지를 나타낸 예시도로서, 사용자가 똑바른 자세를 취했을 때 촬영된 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지를 나타낸다. 8A-8B illustrate first and second user face images photographed according to embodiments of the present invention, illustrating first and second user face images taken when the user is in a straight posture.
도 8a-8b에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(503)는 상기 제1 사용자 얼굴 이미지의 고유 특징점들(8-1)과 상기 제2 사용자 얼굴 이미지의 고유 특징점들(8-2) 중에서 서로 공통인 고유 특징점들(정합 가능한 고유 특징점들)을 검출한다. 8A and 8B, the
도 9a-9b는 본 발명의 실시예들에 따라 촬영된 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지를 나타낸 다른 예시도로서, 사용자가 똑바른 자세를 취하지 않고, 특정 방향으로 얼굴을 돌렸을 때 촬영된 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지를 나타낸다. FIGS. 9A and 9B are diagrams illustrating another example of the first and second user face images taken according to the embodiments of the present invention. And a second user face image.
도 9a-9b에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(503)는 상기 제1 사용자 얼굴 이미지의 고유 특징점들(9-1)과 상기 제2 사용자 얼굴 이미지의 고유 특징점들(9-2) 중에서 서로 공통인 고유 특징점들(정합 가능한 고유 특징점들)을 검출한다. As shown in FIGS. 9A and 9B, the
상기 제어부(503)는, 상기 제1 사용자 얼굴 이미지의 공통 고유 특징점들 간의 거리 값들과 상기 저장부(504)에 미리저장된 상기 사용자 얼굴에 대한 고유 특징점들(상기 제1 방향에서 미리촬영된 사용자 얼굴의 고유 특징점들)의 거리값들 간의 제1 차이값을 구하고, 상기 제2 사용자 얼굴 이미지의 공통 고유 특징점들 간의 거리 값들과 상기 저장부(504)에 미리저장된 상기 사용자 얼굴에 대한 고유 특징점들(상기 제2 방향에서 미리촬영된 사용자 얼굴의 고유 특징점들)의 거리값들 간의 제2 차이값을 구하고, 상기 제1 차이값과 제2 차이값의 평균 값이 미리설정된 기준값 이하이면 상기 제1 및 제2 카메라(501, 502)에 의해 촬영된 사용자를 인증된 사용자인 것으로 인식한다. The
상기 제어부(503)는, 상기 제1 사용자 얼굴 이미지의 비공통 고유 특징점들 간의 거리 값들과 상기 저장부(504)에 미리저장된 상기 사용자 얼굴에 대한 고유 특징점들(상기 제1 방향에서 미리촬영된 사용자 얼굴의 고유 특징점들)의 거리값들 간의 제3 차이값을 구하고, 상기 제2 사용자 얼굴 이미지의 비공통 고유 특징점들 간의 거리 값들과 상기 저장부(504)에 미리저장된 상기 사용자 얼굴에 대한 고유 특징점들(상기 제2 방향에서 미리촬영된 사용자 얼굴의 고유 특징점들)의 거리값들 간의 제4 차이값을 구하고, 상기 제3 차이값과 제4 차이값의 평균 값이 미리설정된 기준값 이하이면 상기 제1 및 제2 카메라(501, 502)에 의해 촬영된 사용자를 인증된 사용자인 것으로 인식할 수도 있다.The
상기 제어부(503)는, 상기 제1 내지 제4 차이값의 평균 값이 미리설정된 기준값 이하이면 상기 제1 및 제2 카메라(501, 502)에 의해 촬영된 사용자를 인증된 사용자인 것으로 인식할 수도 있다. 즉, 상기 제어부(503)는 상기 검출한 공통 및 비공통 특징점들을 미리저장된 다수의 사용자 특징점들과 비교하고, 그 비교 결과를 근거로 상기 사용자를 인증된 사용자인 것으로 인식한다(S15).If the average value of the first to fourth difference values is less than a preset reference value, the
상기 제어부(503)는 수학식 1을 통해 제1 및 제2 얼굴 이미지의 고유 특징점들과 상기 미리저장된 고유 특징점들 간의 유사도(K)를 구할 수도 있다. The
여기서, di는 제1 또는 제2 사용자 얼굴 이미지의 고유 특징점들간의 거리값을 나타내며, ei 는 제2 또는 제1 사용자 얼굴 이미지의 고유 특징점들간의 거리값을 나타내며, Di는 제1 또는 제2 사용자 얼굴 이미지의 미리저장된 고유 특징점들간의 거리값을 나타내며, Ei 는 제2 또는 제1 사용자 얼굴 이미지의 미리저장된 고유 특징점들간의 거리값을 나타낸다. ai, bj는 각각 3차원, 2차원에 대응하는 상수값으로서, 설계자의 의도에 따라 변경될 수 있다. Here, d i represents a distance value between unique feature points of the first or second user face image, and e i D i represents a distance value between pre-stored unique feature points of the first or second user face image, E i Quot; represents a distance value between pre-stored unique feature points of the second or first user face image. a i and b j are constant values corresponding to three-dimensional and two-dimensional, respectively, and can be changed according to the designer's intention.
상기 제어부(503)는 상기 고유 특징점들간의 거리(di, ei)와 상기 미리저장된 고유 특징점들간의 거리(Di, Ei)와의 차이를 구하고, 이 차이 절대값의 평균값을 더함으로써 상기 유사도(K)를 구하고, 상기 유사도(K)가 미리 정의된 문턱치(Threshold)보다 높을 때만 상기 제1 및 제2 카메라(501, 502)에 의해 촬영된 사용자를 인증된 사용자인 것으로 인식할 수도 있다. The
따라서, 본 발명의 실시예들에 따른 사용자 인식 장치 및 그 방법은, 사용자가 똑바른 자세를 취하지 않고, 어느 방향으로 얼굴을 돌려도, 최소한 얼굴의 한쪽면을 획득할 수 있기에 고유 특징을 통한 신뢰성 있는 사용자 인증을 수행할 수 있다. 예를 들면, 하나의 카메라만을 사용할 경우에는 사용자 얼굴의 일부분만 획득하게 되고, 얼굴 자세에 따라 얼굴 이미지가 왜곡되며, 미리 등록된 얼굴의 고유 특징이 극히 일부분만 검출되는 단점이 발생하고, 그 단점에 의해 사용자 인증의 신뢰성이 저하된다. 따라서, 본 발명의 실시예들에 따른 얼굴 인식 장치 및 그 방법은, 적어도 2개 이상의 카메라를 이용함으로써, 사용자의 얼굴 각도가 심하게 변화하더라도 50% 이상의 얼굴 이미지를 항상 획득할 수 있으며, 이로 인해 사용자 인식(인증) 장치의 신뢰성을 높일 수 있고, 사용자는 고정된 자세가 아닌 자연스러운 자세를 취할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들에 따른 사용자 인식 장치 및 그 방법은, 상기 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지 내의 공통된 고유 특징점들의 3차원 좌표를 획득함으로써, 2차원 사진 등을 통한 허위 사용자 인증도 방지할 수 있다. Therefore, the user recognition apparatus and method according to embodiments of the present invention can acquire one face of a face at least irrespective of the direction in which the user faces, without taking a straight posture, User authentication can be performed. For example, when only one camera is used, only a part of the user's face is acquired, the face image is distorted according to the face posture, and only a part of the inherent features of the face registered in advance is detected. The reliability of the user authentication is deteriorated. Therefore, by using at least two cameras, the face recognition apparatus and method according to the embodiments of the present invention can always acquire a face image of 50% or more even if the face angle of the user changes drastically, The reliability of the recognition (authentication) device can be enhanced, and the user can take a natural posture rather than a fixed posture. Further, the user recognition apparatus and method according to embodiments of the present invention can prevent the false user authentication through the two-dimensional photograph or the like by obtaining the three-dimensional coordinates of the common unique feature points in the first and second user face images can do.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 사용자 인식 방법을 나타낸 흐름도이다. 10 is a flowchart illustrating a method of recognizing a user according to a second embodiment of the present invention.
상기 제1 카메라(501)는 사용자(예를 들면, 운전자)의 얼굴을 제1 방향(예를 들면, 사용자 얼굴의 위 방향)에서 촬영(캡처)한 제1 사용자 얼굴 이미지를 상기 제어부(503)에 출력한다(S21). 예를 들면, 상기 제1 카메라(501)는, 차량의 천장 또는 룸 미러의 측면 등에 고정되게 설치되, 상기 사용자(예를 들면, 운전자)의 얼굴을 위 방향(제1 방향)에서 촬영(캡처)한다. The
상기 제2 카메라(502)는 사용자(예를 들면, 운전자)의 얼굴을 제2 방향(예를 들면, 사용자 얼굴의 아래 방향)에서 촬영(캡처)한 제2 사용자 얼굴 이미지를 상기 제어부(503)에 출력한다(S22). 예를 들면, 상기 제2 카메라(502)는, 차량의 데쉬보드, 윈드쉴드 하단부 등에 고정되게 설치되고, 상기 사용자(예를 들면, 운전자)의 얼굴을 아래 방향(제2 방향)에서 촬영(캡처)한다. The
상기 제어부(503)는 상기 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지의 공통 특징점(들) 및 비공통 특징점(들)을 검출한다(S23, S24). 예를 들면, 상기 제어부(503)는 상기 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지 각각에서 얼굴의 기본 특징점인 눈, 코, 입 등의 위치(2차원 좌표)를 검출한다. 상기 제어부(503)는 상기 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지의 기본 특징점을 근거로 상기 제1 및 제2 카메라(501, 502)에 의해 촬영된 이미지가 얼굴 이미지인지 아닌지를 구분할 수 있다.The
상기 제어부(503)는, 상기 제1 및 제2 카메라(501, 502)에 의해 촬영된 이미지가 얼굴 이미지이면, 상기 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지에서 얼굴의 고유 특징점(들)을 검출한다. 상기 얼굴의 고유 특징점(들)은 코끝을 기준으로 눈의 시작 위치, 눈의 큰 위치, 눈썹 위치, 눈썹 형상, 입술, 턱선, 인중, 수염, 점, 흉터 등과 같은 얼굴의 특정 부분이 될 수 있으며, 이는 이미 공지된 특징 검출기(Feature detector) 등을 이용해서 검출 가능하다.If the image photographed by the first and
상기 제어부(503)는 상기 제1 사용자 얼굴 이미지의 고유 특징점들과 상기 제2 사용자 얼굴 이미지의 고유 특징점들 중에서 서로 공통인 고유 특징점들(정합 가능한 고유 특징점들)을 검출한다. The
상기 제어부(503)는 상기 검출된 공통 고유 특징점들(공통 고유 특징 영역들)에 대한 위치를 검출한다. 예를 들면, 상기 제어부(503)는 스테레오 매칭 기법 등을 이용해서 상기 검출된 공통 고유 특징점들에 대한 3차원의 좌표(실제 공간 좌표계)를 구한다. The
상기 제어부(503)는 상기 제1 사용자 얼굴 이미지의 고유 특징점들과 상기 제2 사용자 얼굴 이미지의 고유 특징점들 중에서 서로 비공통인 고유 특징점들(정합 불가능한 고유 특징점들)(비공통 고유 특징 영역들)의 위치를 검출한다. 예를 들면, 상기 제어부(503)는 상기 검출된 비공통 고유 특징점들에 대한 2차원 좌표(이미지 좌표계)만을 구한다. The
상기 제어부(503)는, 상기 제1 사용자 얼굴 이미지의 공통 고유 특징점들 간의 거리 값들과 상기 저장부(504)에 미리저장된 상기 사용자 얼굴에 대한 고유 특징점들(상기 제1 방향에서 미리촬영된 사용자 얼굴의 고유 특징점들)의 거리값들 간의 제1 차이값을 구하고, 상기 제2 사용자 얼굴 이미지의 공통 고유 특징점들 간의 거리 값들과 상기 저장부(504)에 미리저장된 상기 사용자 얼굴에 대한 고유 특징점들(상기 제2 방향에서 미리촬영된 사용자 얼굴의 고유 특징점들)의 거리값들 간의 제2 차이값을 구하고, 상기 제1 차이값과 제2 차이값의 평균 값이 미리설정된 기준값 이하이면 상기 제1 및 제2 카메라(501, 502)에 의해 촬영된 사용자를 인증된 사용자인 것으로 인식한다. The
상기 제어부(503)는, 상기 제1 사용자 얼굴 이미지의 비공통 고유 특징점들 간의 거리 값들과 상기 저장부(504)에 미리저장된 상기 사용자 얼굴에 대한 고유 특징점들(상기 제1 방향에서 미리촬영된 사용자 얼굴의 고유 특징점들)의 거리값들 간의 제3 차이값을 구하고, 상기 제2 사용자 얼굴 이미지의 비공통 고유 특징점들 간의 거리 값들과 상기 저장부(504)에 미리저장된 상기 사용자 얼굴에 대한 고유 특징점들(상기 제2 방향에서 미리촬영된 사용자 얼굴의 고유 특징점들)의 거리값들 간의 제4 차이값을 구하고, 상기 제3 차이값과 제4 차이값의 평균 값이 미리설정된 기준값 이하이면 상기 제1 및 제2 카메라(501, 502)에 의해 촬영된 사용자를 인증된 사용자인 것으로 인식할 수도 있다.The
상기 제어부(503)는, 상기 제1 내지 제4 차이값의 평균 값이 미리설정된 기준값 이하이면 상기 제1 및 제2 카메라(501, 502)에 의해 촬영된 사용자를 인증된 사용자인 것으로 인식할 수도 있다. 즉, 상기 제어부(503)는 상기 검출한 공통 및 비공통 특징점들을 미리저장된 다수의 사용자 특징점들과 비교하고, 그 비교 결과를 근거로 상기 사용자를 인증된 사용자인 것으로 인식한다(S25). 상기 제어부(503)는 수학식 1을 통해 제1 및 제2 얼굴 이미지의 고유 특징점들과 상기 미리저장된 고유 특징점들 간의 유사도(K)를 구할 수도 있다. If the average value of the first to fourth difference values is less than a preset reference value, the
상기 제어부(503)는 상기 인식된 사용자에 연관된 정보가 상기 저장부(504)에 저장되었는지를 판단한다(S26). 상기 제어부(503)는 상기 사용자가 인식되면 상기 통신부(506)를 통해 서버에 상기 인식된 사용자에 연관된 정보를 요청할 수도 있다. 여기서, 상기 인식된 사용자에 연관된 정보는 상기 인식된 사용자에 의해 미리설정된 콘텐츠 리스트(예를 들면, 영화, 뮤직 비디오, 사진, 음성, 음악, 전자책, 오디오 북 등에 대한 리스트), 사용자 선호 경로, 사용자 프로파일 정보, 사용자 POI(Point of interest) 정보 등을 포함할 수 있다. The
상기 제어부(503)는 상기 인식된 사용자에 연관된 정보가 상기 저장부(504) 또는 상기 서버에 존재하면, 상기 저장부 또는 상기 서버로부터 상기 인식된 사용자에 연관된 정보를 수신하고, 상기 인식된 사용자에 연관된 정보를 상기 표시부(505)에 표시한다(S27). The
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따라 인식된 사용자의 최근 사용 정보를 나타낸 예시도 이다.11 is a diagram illustrating an example of recent usage information of a user recognized according to a second embodiment of the present invention.
도 11에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(503)는 상기 인식된 사용자의 최근 사용 정보(11-1)를 수신(검출)하고, 그 수신된 사용 정보(11-1)를 표시부(505)에 표시한다. 예를 들면, 상기 제어부(503)는 차량의 시동을 꺼졌을 때 상기 인식된 사용자에 의해 선택된 제1 음악의 재생이 중단되면 그 재생 중단된 제1 음악에 대한 정보를 상기 저장부(504) 또는 서버에 기록한 후 상기 사용자가 다시 인식되면 상기 제1 음악이 재생중 중단되었음을 나타내는 정보(11-3), 그 정보의 발생 날짜(11-4), 그 정보의 간략 정보 등을 상기 사용자의 최근 사용 정보에 표시한다. 11, the
상기 제어부(503)는 차량의 시동을 꺼졌을 때 상기 인식된 사용자에 의해 선택된 제1 동영상의 재생이 중단되면 그 재생 중단된 제1 동영상에 대한 정보를 상기 저장부(504) 또는 서버에 기록한 후 상기 사용자가 다시 인식되면 상기 제1 동영상이 재생중 중단되었음을 나타내는 정보, 그 정보의 발생 날짜, 그 정보의 간략 정보 등을 상기 사용자의 최근 사용 정보에 표시한다. When the reproduction of the first moving image selected by the recognized user is stopped when the start of the vehicle is turned off, the
상기 제어부(503)는 차량의 시동을 꺼졌을 때 상기 인식된 사용자에 의해 최종(최근) 검색된 웹 사이트(제1 웹 사이트)에 대한 정보를 상기 저장부(504) 또는 서버에 기록한 후 상기 사용자가 다시 인식되면 상기 최종(최근) 검색된 웹 사이트가 있음을 나타내는 정보, 그 정보의 발생 날짜, 그 정보의 간략 정보 등을 상기 사용자의 최근 사용 정보에 표시한다. 상기 제어부(503)는 상기 음악, 동영상, 웹 사이트뿐만 아니라 뮤직 비디오, 사진, 음성, 전자책, 오디오 북 등에 대한 정보, 그 정보의 발생 날짜, 그 정보의 간략 정보 등을 상기 사용자의 최근 사용 정보에 표시할 수도 있다. The
상기 제어부(503)는 상기 인식된 사용자의 최근 사용 정보(11-1) 내의 음악 리스트(11-2)가 사용자에 의해 선택되면 상기 인식된 사용자에 의해 최근 재생된 음악들을 날짜 및 시간 순서대로 상기 표시부(505)에 표시할 수도 있다. If the music list 11-2 in the latest usage information 11-1 of the recognized user is selected by the user, the
상기 제어부(503)는 상기 인식된 사용자의 최근 사용 정보(11-1) 내의 동영상 리스트가 사용자에 의해 선택되면 상기 인식된 사용자에 의해 최근 재생된 동영상들을 날짜 및 시간 순서대로 상기 표시부(505)에 표시할 수도 있다. When the user selects the moving picture list in the latest usage information 11-1 of the recognized user, the
상기 제어부(503)는 상기 인식된 사용자의 최근 사용 정보(11-1) 내의 웹 사이트 리스트가 사용자에 의해 선택되면 상기 인식된 사용자에 의해 최근 검색된 웹 사이트를 날짜 및 시간 순서대로 상기 표시부(505)에 표시할 수도 있다. When the list of websites in the latest usage information 11-1 of the recognized user is selected by the user, the
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따라 인식된 사용자의 음악을 재생할 것인지를 문의하는 창을 나타낸 예시도 이다.12 is a diagram illustrating an example of a window for inquiring whether to play the recognized music of the user according to the second embodiment of the present invention.
도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(503)는 상기 제1 음악이 재생중 중단되었음을 나타내는 정보(11-3) 또는 날짜(11-4)가 사용자에 의해 선택되면 상기 제1 음악을 재생할 것인지를 문의하는 창(12-1)을 상기 표시부(505)에 표시한다. 상기 제어부(503)는 상기 제1 음악이 재생중 중단되었음을 나타내는 정보(11-3) 또는 날짜(11-4)가 사용자에 의해 선택되면 상기 제1 음악을 자동으로 재생할 수도 있다.11 and 12, when the information 11-3 or the date 11-4 indicating that the first music is stopped during reproduction is selected by the user, On the
도 13은 본 발명의 제2 실시예에 따라 인식된 사용자에 의해 최근 서핑중인 웹 사이트를 검색할 것인지를 문의하는 창을 나타낸 예시도 이다.FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a window for inquiring whether a user who is currently surfing a web site is searched by a recognized user according to the second embodiment of the present invention.
도 11 및 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(503)는 상기 최근 검색된 웹 사이트(최근 서핑중인 웹 사이트)가 있음을 나타내는 정보 또는 날짜가 사용자에 의해 선택되면 상기 최근 검색된 웹 사이트를 검색할 것인지를 문의하는 창(13-1)을 상기 표시부(505)에 표시한다. 상기 제어부(503)는 상기 최근 검색된 웹 사이트가 있음을 나타내는 정보 또는 날짜가 사용자에 의해 선택되면 상기 최근 검색된 웹 사이트를 자동으로 다시 검색할 수도 있다.11 and 13, the
따라서, 본 발명의 제2 실시예에 따른 사용자 인식 장치 및 그 방법은, 상기 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지 내의 공통 및/또는 비공통 고유 특징점들을 근거로 사용자가 똑바른 자세를 취하지 않아도 정확하게 사용자를 인식할 수 있으며, 사용자를 정확히 인식함으로써 그 인식된 사용자에 연관된 정보를 정확히 제공할 수도 있다. Therefore, the user recognition apparatus and method according to the second embodiment of the present invention are capable of accurately recognizing users based on common and / or non-common unique minutiae points in the first and second user face images, And may accurately provide the information associated with the recognized user by accurately recognizing the user.
도 14는 본 발명의 제3 실시예에 따른 사용자 인식 방법을 나타낸 흐름도이다. FIG. 14 is a flowchart illustrating a method of recognizing a user according to a third embodiment of the present invention.
상기 제1 카메라(501)는 사용자(예를 들면, 운전자)의 얼굴을 제1 방향(예를 들면, 사용자 얼굴의 위 방향)에서 촬영(캡처)한 제1 사용자 얼굴 이미지를 상기 제어부(503)에 출력한다(S31). 예를 들면, 상기 제1 카메라(501)는, 차량의 천장 또는 룸 미러의 측면 등에 고정되게 설치되, 상기 사용자(예를 들면, 운전자)의 얼굴을 위 방향(제1 방향)에서 촬영(캡처)한다. The
상기 제2 카메라(502)는 사용자(예를 들면, 운전자)의 얼굴을 제2 방향(예를 들면, 사용자 얼굴의 아래 방향)에서 촬영(캡처)한 제2 사용자 얼굴 이미지를 상기 제어부(503)에 출력한다(S32). 예를 들면, 상기 제2 카메라(502)는, 차량의 데쉬보드, 윈드쉴드 하단부 등에 고정되게 설치되고, 상기 사용자(예를 들면, 운전자)의 얼굴을 아래 방향(제2 방향)에서 촬영(캡처)한다. The
상기 제어부(503)는 상기 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지의 공통 특징점(들) 및 비공통 특징점(들)을 검출한다(S33, S34). 예를 들면, 상기 제어부(503)는 상기 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지 각각에서 얼굴의 기본 특징점인 눈, 코, 입 등의 위치(2차원 좌표)를 검출한다. 상기 제어부(503)는 상기 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지의 기본 특징점을 근거로 상기 제1 및 제2 카메라(501, 502)에 의해 촬영된 이미지가 얼굴 이미지인지 아닌지를 구분할 수 있다.The
상기 제어부(503)는, 상기 제1 및 제2 카메라(501, 502)에 의해 촬영된 이미지가 얼굴 이미지이면, 상기 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지에서 얼굴의 고유 특징점(들)을 검출한다. 상기 얼굴의 고유 특징점(들)은 코끝을 기준으로 눈의 시작 위치, 눈의 큰 위치, 눈썹 위치, 눈썹 형상, 입술, 턱선, 인중, 수염, 점, 흉터 등과 같은 얼굴의 특정 부분이 될 수 있으며, 이는 이미 공지된 특징 검출기(Feature detector) 등을 이용해서 검출 가능하다.If the image photographed by the first and
상기 제어부(503)는 상기 제1 사용자 얼굴 이미지의 고유 특징점들과 상기 제2 사용자 얼굴 이미지의 고유 특징점들 중에서 서로 공통인 고유 특징점들(정합 가능한 고유 특징점들)을 검출한다. The
상기 제어부(503)는 상기 검출된 공통 고유 특징점들(공통 고유 특징 영역들)에 대한 위치를 검출한다. 예를 들면, 상기 제어부(503)는 스테레오 매칭 기법 등을 이용해서 상기 검출된 공통 고유 특징점들에 대한 3차원의 좌표(실제 공간 좌표계)를 구한다. The
상기 제어부(503)는 상기 제1 사용자 얼굴 이미지의 고유 특징점들과 상기 제2 사용자 얼굴 이미지의 고유 특징점들 중에서 서로 비공통인 고유 특징점들(정합 불가능한 고유 특징점들)(비공통 고유 특징 영역들)의 위치를 검출한다. 예를 들면, 상기 제어부(503)는 상기 검출된 비공통 고유 특징점들에 대한 2차원 좌표(이미지 좌표계)만을 구한다. The
상기 제어부(503)는, 상기 제1 사용자 얼굴 이미지의 공통 고유 특징점들 간의 거리 값들과 상기 저장부(504)에 미리저장된 상기 사용자 얼굴에 대한 고유 특징점들(상기 제1 방향에서 미리촬영된 사용자 얼굴의 고유 특징점들)의 거리값들 간의 제1 차이값을 구하고, 상기 제2 사용자 얼굴 이미지의 공통 고유 특징점들 간의 거리 값들과 상기 저장부(504)에 미리저장된 상기 사용자 얼굴에 대한 고유 특징점들(상기 제2 방향에서 미리촬영된 사용자 얼굴의 고유 특징점들)의 거리값들 간의 제2 차이값을 구하고, 상기 제1 차이값과 제2 차이값의 평균 값이 미리설정된 기준값 이하이면 상기 제1 및 제2 카메라(501, 502)에 의해 촬영된 사용자를 인증된 사용자인 것으로 인식한다. The
상기 제어부(503)는, 상기 제1 사용자 얼굴 이미지의 비공통 고유 특징점들 간의 거리 값들과 상기 저장부(504)에 미리저장된 상기 사용자 얼굴에 대한 고유 특징점들(상기 제1 방향에서 미리촬영된 사용자 얼굴의 고유 특징점들)의 거리값들 간의 제3 차이값을 구하고, 상기 제2 사용자 얼굴 이미지의 비공통 고유 특징점들 간의 거리 값들과 상기 저장부(504)에 미리저장된 상기 사용자 얼굴에 대한 고유 특징점들(상기 제2 방향에서 미리촬영된 사용자 얼굴의 고유 특징점들)의 거리값들 간의 제4 차이값을 구하고, 상기 제3 차이값과 제4 차이값의 평균 값이 미리설정된 기준값 이하이면 상기 제1 및 제2 카메라(501, 502)에 의해 촬영된 사용자를 인증된 사용자인 것으로 인식할 수도 있다.The
상기 제어부(503)는, 상기 제1 내지 제4 차이값의 평균 값이 미리설정된 기준값 이하이면 상기 제1 및 제2 카메라(501, 502)에 의해 촬영된 사용자를 인증된 사용자인 것으로 인식할 수도 있다. 즉, 상기 제어부(503)는 상기 검출한 공통 및 비공통 특징점들을 미리저장된 다수의 사용자 특징점들과 비교하고, 그 비교 결과를 근거로 상기 사용자를 인증된 사용자인 것으로 인식한다(S35). 상기 제어부(503)는 수학식 1을 통해 제1 및 제2 얼굴 이미지의 고유 특징점들과 상기 미리저장된 고유 특징점들 간의 유사도(K)를 구할 수도 있다. If the average value of the first to fourth difference values is less than a preset reference value, the
상기 제어부(503)는 상기 인식된 사용자에 연관된 차량 정보가 상기 저장부(504)에 저장되었는지를 판단한다(S36). 상기 인식된 사용자에 연관된 차량 정보는 차량 제어 가능한 정보로서, 상기 차량의 운전석 좌석의 자세(위치)를 제어하기 위한 정보, 핸들의 높이를 제어하기 위한 정보, 사이드 미러(Side Mirror)의 자세(위치)를 제어하기 위한 정보, 룸 미러(Room Mirror)의 자세(위치)를 제어하기 위한 정보 등을 나타내며, 상기 정보는 사용자마다 구분되어 상기 저장부(504)에 미리 저장된다. The
상기 제어부(503)는 상기 인식된 사용자에 연관된 차량 정보를 근거로 상기 차량을 제어한다(S37). 예를 들면, 상기 제어부(503)는 상기 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지를 근거로 상기 사용자(예를 들면, 운전자)를 인식하고, 상기 인식된 사용자에 의해 미리설정된 차량 정보를 근거로 상기 차량의 운전석 좌석의 자세(위치), 핸들의 높이, 사이드 미러(Side Mirror), 룸 미러(Room Mirror) 등을 자동 제어한다. 즉, 상기 제어부(503)는 상기 인식된 사용자에 의해 미리설정된 좌석 자세 정보를 상기 저장부(504)로부터 독출(read)하고, 그 독출한 좌석 자세 정보를 근거로 상기 차량의 운전석 좌석의 자세를 제어하기 위한 구동부를 제어한다. 상기 제어부(503)는 상기 인식된 사용자에 의해 미리설정된 사이드 미러 자세 정보를 상기 저장부(504)로부터 독출(read)하고, 그 독출한 사이드 미러 자세 정보를 근거로 상기 사이드 미러의 자세(위치)를 제어하기 위한 구동부를 제어한다. The
따라서, 본 발명의 제3 실시예에 따른 사용자 인식 장치 및 그 방법은, 상기 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지 내의 공통 및/또는 비공통 고유 특징점들을 근거로 사용자가 똑바른 자세를 취하지 않아도 정확하게 사용자를 인식할 수 있으며, 상기 인식된 사용자에 의해 미리설정된 차량 정보를 근거로 차량의 운전석 좌석의 자세(위치), 핸들의 높이, 사이드 미러(Side Mirror), 룸 미러(Room Mirror) 등의 자세(위치)를 정확하게 설정(제어)할 수도 있다. Therefore, the user recognition apparatus and method according to the third embodiment of the present invention are capable of accurately recognizing the user's face based on common and / or non-common unique feature points in the first and second user face images, A position of a driver's seat in a vehicle, a height of a steering wheel, a position of a side mirror, a room mirror, etc., based on vehicle information previously set by the recognized user Position) can be accurately set (controlled).
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 사용자 인식 장치 및 그 방법은, 서로 다른 방향에서 촬영된 사용자 얼굴 이미지들을 근거로 사용자 얼굴을 인식함으로써, 사용자의 얼굴 각도가 변화하더라도 사용자 얼굴을 정확히 인식할 수 있다.As described above, the user recognition apparatus and method according to the embodiments of the present invention recognize a user's face based on user's face images photographed in different directions, so that even if the user's face angle changes, Can be accurately recognized.
본 발명의 실시예들에 따른 사용자 인식 장치 및 그 방법은, 상기 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지 내의 공통된 고유 특징점들의 3차원 좌표를 근거로 사용자를 인식함으로써, 2차원 사진 등을 통한 허위 사용자 인증도 방지할 수 있다. The user recognition apparatus and method according to embodiments of the present invention recognize a user on the basis of three-dimensional coordinates of common unique feature points in the first and second user face images, thereby generating a false user authentication Can be prevented.
본 발명의 실시예들에 따른 사용자 인식 장치 및 그 방법은, 상기 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지 내의 공통 및/또는 비공통 고유 특징점들을 근거로 사용자가 똑바른 자세를 취하지 않아도 정확하게 사용자를 인식할 수 있으며, 사용자를 정확히 인식함으로써 그 인식된 사용자에 연관된 정보를 정확히 제공할 수도 있다. The user recognition apparatus and method according to embodiments of the present invention can recognize a user accurately even if the user does not take a straight posture based on common and / or non-common unique feature points in the first and second user face images And may accurately provide the information associated with the recognized user by accurately recognizing the user.
본 발명의 실시예들에 따른 사용자 인식 장치 및 그 방법은, 상기 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지 내의 공통 및/또는 비공통 고유 특징점들을 근거로 사용자가 똑바른 자세를 취하지 않아도 정확하게 사용자를 인식할 수 있으며, 상기 인식된 사용자에 의해 미리설정된 차량 정보를 근거로 차량의 운전석 좌석의 자세(위치), 핸들의 높이, 사이드 미러(Side Mirror), 룸 미러(Room Mirror) 등의 자세(위치)를 정확하게 설정(제어)할 수도 있다. The user recognition apparatus and method according to embodiments of the present invention can recognize a user accurately even if the user does not take a straight posture based on common and / or non-common unique feature points in the first and second user face images (Position) of a driver's seat of a vehicle, a height of a steering wheel, a side mirror, a room mirror, and the like based on vehicle information previously set by the recognized user It can be set (controlled) accurately.
본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.
501: 제1 카메라 502: 제2 카메라
503: 제어부 504: 저장부
505: 표시부501: first camera 502: second camera
503: Control section 504:
505:
Claims (19)
표시부와;
사용자의 얼굴을 제1 방향에서 촬영한 제1 사용자 얼굴 이미지를 출력하는 제1 카메라와;
상기 사용자의 얼굴을 상기 제1 방향과 다른 제2 방향에서 촬영한 제2 사용자 얼굴 이미지를 출력하는 제2 카메라와;
상기 제1 사용자 얼굴 이미지와 상기 제2 사용자 얼굴 이미지 내의 공통 고유 특징점들 및 미리저장된 다수의 사용자 특징점들을 근거로 상기 사용자를 인식하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는 차량의 시동이 꺼졌을 때 상기 인식된 사용자에 의해 선택된 멀티미디어 데이터의 재생이 중단되면 상기 재생 중단된 멀티미디어 데이터에 대한 정보를 상기 저장부 또는 서버에 기록한 후 상기 사용자가 다시 인식되면 상기 멀티미디어 데이터가 재생중 중단되었음을 나타내는 정보를 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 사용자 인식 장치.A storage unit;
A display unit;
A first camera for outputting a first user face image obtained by photographing a user's face in a first direction;
A second camera for outputting a second user face image obtained by photographing the face of the user in a second direction different from the first direction;
And a control unit for recognizing the user based on common intrinsic feature points within the first user face image and the second user face image and a plurality of user feature points stored in advance,
Wherein the control unit records information on the stopped multimedia data to the storage unit or the server when the playback of the multimedia data selected by the recognized user is stopped when the vehicle is turned off, And displays information indicating that the data is interrupted during reproduction on the display unit.
상기 공통 고유 특징점들 간의 거리값을 검출하고, 상기 검출한 거리 값들 및 상기 미리저장된 다수의 사용자 특징점들 간의 거리 값들을 근거로 상기 사용자를 인식하는 것을 특징으로 하는 사용자 인식 장치. The apparatus of claim 1,
And detects the distance between the common intrinsic feature points and recognizes the user based on the detected distance values and distance values between the pre-stored plurality of user feature points.
상기 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지 내의 상기 공통 고유 특징점들 및 비공통 고유 특징점들을 검출하고, 상기 검출한 공통 및 비공통 고유 특징점들을 해당기준 특징점들과 각각 비교함으로써 상기 사용자를 인식하는 것을 특징으로 하는 사용자 인식 장치. The apparatus of claim 1,
And recognizing the user by detecting the common intrinsic feature points and non-common intrinsic feature points in the first and second user face images and comparing the detected common and non-common intrinsic feature points with corresponding reference feature points, respectively Lt; / RTI >
상기 제1 사용자 얼굴 이미지의 공통 고유 특징점들 간의 거리 값들과 상기 제1 방향에서 제1 미리촬영된 사용자 얼굴의 고유 특징점들의 거리값들 간의 제1 차이값을 구하고,
상기 제2 사용자 얼굴 이미지의 공통 고유 특징점들 간의 거리 값들과 상기 제2 방향에서 제2 미리촬영된 사용자 얼굴의 고유 특징점들의 거리값들 간의 제2 차이값을 구하고,
상기 제1 사용자 얼굴 이미지의 비공통 고유 특징점들 간의 거리 값들과 상기 제1 방향에서 제3 미리촬영된 사용자 얼굴의 고유 특징점들의 거리값들 간의 제3 차이값을 구하고,
상기 제2 사용자 얼굴 이미지의 비공통 고유 특징점들 간의 거리 값들과 상기 제2 방향에서 제4 미리촬영된 사용자 얼굴의 고유 특징점들의 거리값들 간의 제4 차이값을 구하고,
상기 제1 내지 제4 차이값의 평균 값이 미리설정된 기준값 이하이면 상기 제1 및 제2 카메라에 의해 촬영된 상기 사용자를 인증된 사용자인 것으로 인식하는 것을 특징으로 하는 사용자 인식 장치. 5. The apparatus of claim 4,
Obtaining a first difference value between distance values between common intrinsic feature points of the first user face image and distance values of intrinsic feature points of a first previously photographed user face in the first direction,
Obtaining a second difference value between distance values between common intrinsic feature points of the second user face image and distance values of intrinsic feature points of a second previously photographed user face in the second direction,
A third difference value between the distance values between the uncommon intrinsic feature points of the first user face image and the distance values of the intrinsic feature points of the third previously photographed user face in the first direction,
Obtaining a fourth difference value between distance values between non-common intrinsic feature points of the second user face image and distance values of intrinsic feature points of a fourth previously photographed user face in the second direction,
And recognizes the user photographed by the first and second cameras as an authenticated user when the average value of the first to fourth difference values is less than a preset reference value.
상기 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지 내의 상기 공통 고유 특징점들과 비공통 고유 특징점들을 구분하고, 상기 공통 고유 특징점들과 비공통 고유 특징점들을 해당 기준 고유 특징점들과 각각 비교하여 유사도를 구하고, 상기 유사도를 근거로 상기 사용자를 인증된 사용자인 것으로 인식하는 것을 특징으로 하는 사용자 인식 장치. The apparatus of claim 1,
The method comprising: distinguishing the common intrinsic feature points and the non-common intrinsic feature points in the first and second user face images, and comparing the common intrinsic feature points and the common intrinsic feature points with corresponding reference intrinsic feature points, And recognizes the user as an authenticated user.
상기 사용자가 인증된 사용자로서 인식되면, 상기 인식된 사용자의 사용 정보를 자동으로 검출하고, 상기 검출된 사용 정보를 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 사용자 인식 장치. The apparatus of claim 1,
And automatically detects the use information of the recognized user when the user is recognized as an authenticated user, and displays the detected use information on the display unit.
상기 사용자의 최근 사용 정보를 저장부에 기록한 후 상기 사용자가 인식되면 상기 최근 사용 정보가 있음을 나타내는 정보를 표시부에 자동으로 표시하는 것을 특징으로 하는 사용자 인식 장치. The apparatus of claim 1,
And records the latest usage information of the user in the storage unit, and automatically displays information indicating that the latest usage information exists on the display unit when the user is recognized.
상기 사용자가 인증된 사용자로서 인식되면, 상기 인식된 사용자에 의해 미리설정된 차량 정보를 자동으로 검출하고, 상기 검출된 차량 정보를 근거로 차량을 제어하는 것을 특징으로 하는 사용자 인식 장치. The apparatus of claim 1,
Wherein the control unit automatically detects the vehicle information preset by the recognized user when the user is recognized as an authenticated user and controls the vehicle based on the detected vehicle information.
상기 사용자에 의해 설정된 차량 정보를 저장부에 미리 기록한 후 상기 사용자가 인식되면 상기 저장부에 저장된 차량 정보를 근거로 차량을 제어하며, 상기 차량 정보는 운전석 좌석의 자세, 스티어링 휠의 높이, 사이드 미러의 자세, 룸 미러의 자세 중에서 적어도 하나 이상을 자동 제어하기 위한 정보인 것을 특징으로 하는 사용자 인식 장치. The apparatus of claim 1,
Wherein the control unit controls the vehicle based on the vehicle information stored in the storage unit when the user is recognized after the vehicle information set by the user is recorded in advance in the storage unit and the vehicle information includes at least one of an attitude of the driver's seat, The attitude of the room mirror, and the attitude of the room mirror.
제2 카메라를 통해, 상기 사용자의 얼굴을 상기 제1 방향과 다른 제2 방향에서 촬영함으로써 제2 사용자 얼굴 이미지를 출력하는 단계와;
상기 제1 사용자 얼굴 이미지와 상기 제2 사용자 얼굴 이미지 내의 공통 고유 특징점들 및 미리저장된 다수의 사용자 특징점들을 근거로 상기 사용자를 인식하는 단계와;
차량의 시동이 꺼졌을 때 상기 인식된 사용자에 의해 선택된 멀티미디어 데이터의 재생이 중단되면 상기 재생 중단된 멀티미디어 데이터에 대한 정보를 저장부 또는 서버에 기록한 후 상기 사용자가 다시 인식되면 상기 멀티미디어 데이터가 재생중 중단되었음을 나타내는 정보를 표시부에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인식 방법. Outputting a first user face image by photographing a user's face in a first direction through a first camera;
Outputting a second user face image by photographing the user's face through a second camera in a second direction different from the first direction;
Recognizing the user based on common intrinsic feature points within the first user face image and the second user face image and a plurality of user feature points stored in advance;
When the reproduction of the multimedia data selected by the recognized user is stopped when the vehicle is turned off, information on the stopped multimedia data is recorded in the storage unit or the server, and when the user is recognized again, the multimedia data is reproduced And displaying the information indicating that the user has been interrupted on the display unit.
상기 공통 고유 특징점들 간의 거리값을 검출하는 단계와;
상기 검출한 거리 값들 및 상기 미리저장된 다수의 사용자 특징점들 간의 거리 값들을 근거로 상기 사용자를 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인식 방법. 12. The method of claim 11, wherein recognizing the user comprises:
Detecting a distance value between the common intrinsic feature points;
And recognizing the user based on the detected distance values and distance values between the plurality of user feature points stored in advance.
상기 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지 내의 상기 공통 고유 특징점들 및 비공통 고유 특징점들을 검출하는 단계와;
상기 검출한 공통 및 비공통 고유 특징점들을 해당기준 특징점들과 각각 비교함으로써 상기 사용자를 인식하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인식 방법. 12. The method of claim 11, wherein recognizing the user comprises:
Detecting the common intrinsic feature points and the non-common intrinsic feature points in the first and second user face images;
And recognizing the user by comparing the detected common and non-common unique feature points with corresponding reference feature points, respectively.
상기 제1 사용자 얼굴 이미지의 공통 고유 특징점들 간의 거리 값들과 상기 제1 방향에서 제1 미리촬영된 사용자 얼굴의 고유 특징점들의 거리값들 간의 제1 차이값을 구하는 단계와;
상기 제2 사용자 얼굴 이미지의 공통 고유 특징점들 간의 거리 값들과 상기 제2 방향에서 제2 미리촬영된 사용자 얼굴의 고유 특징점들의 거리값들 간의 제2 차이값을 구하는 단계와;
상기 제1 사용자 얼굴 이미지의 비공통 고유 특징점들 간의 거리 값들과 상기 제1 방향에서 제3 미리촬영된 사용자 얼굴의 고유 특징점들의 거리값들 간의 제3 차이값을 구하는 단계와;
상기 제2 사용자 얼굴 이미지의 비공통 고유 특징점들 간의 거리 값들과 상기 제2 방향에서 제4 미리촬영된 사용자 얼굴의 고유 특징점들의 거리값들 간의 제4 차이값을 구하는 단계와;
상기 제1 내지 제4 차이값의 평균 값이 미리설정된 기준값 이하이면 상기 제1 및 제2 카메라에 의해 촬영된 상기 사용자를 인증된 사용자인 것으로 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인식 방법. 14. The method of claim 13, wherein recognizing the user comprises:
Obtaining a first difference value between distance values between common intrinsic feature points of the first user face image and distance values of intrinsic feature points of a first pre-photographed user face in the first direction;
Obtaining a second difference value between distance values between common intrinsic feature points of the second user face image and distance values of intrinsic feature points of a second previously photographed user face in the second direction;
Obtaining a third difference value between distance values between non-common intrinsic feature points of the first user face image and distance values of intrinsic feature points of a third previously photographed user face in the first direction;
Obtaining a fourth difference value between distance values between non-common intrinsic feature points of the second user face image and distance values of intrinsic feature points of the fourth presumed user face in the second direction;
And recognizing that the user photographed by the first and second cameras is an authenticated user if the average value of the first to fourth difference values is less than a preset reference value.
상기 제1 및 제2 사용자 얼굴 이미지 내의 상기 공통 고유 특징점들과 비공통 고유 특징점들을 구분하는 단계와;
상기 공통 고유 특징점들과 비공통 고유 특징점들을 해당 기준 고유 특징점들과 각각 비교하여 유사도를 구하는 단계와;
상기 유사도를 근거로 상기 사용자를 인증된 사용자인 것으로 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인식 방법. 12. The method of claim 11, wherein recognizing the user comprises:
Distinguishing the common intrinsic feature points and the non-common intrinsic feature points in the first and second user face images;
Comparing the common intrinsic feature points and non-common intrinsic feature points with corresponding reference intrinsic feature points to obtain similarity;
And recognizing the user as an authenticated user based on the degree of similarity.
상기 사용자가 인증된 사용자로서 인식되면, 상기 인식된 사용자의 사용 정보를 자동으로 검출하는 단계와;
상기 검출된 사용 정보를 표시부에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인식 방법. 12. The method of claim 11,
Automatically detecting usage information of the recognized user if the user is recognized as an authorized user;
And displaying the detected usage information on a display unit.
상기 사용자의 최근 사용 정보를 저장부에 기록한 후 상기 사용자가 인식되면 상기 최근 사용 정보가 있음을 나타내는 정보를 표시부에 자동으로 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인식 방법. 12. The method of claim 11,
Further comprising the step of automatically displaying information indicating that the latest usage information is present on the display unit when the user is recognized after recording the latest usage information of the user in the storage unit.
상기 사용자가 인증된 사용자로서 인식되면, 상기 인식된 사용자에 의해 미리설정된 차량 정보를 자동으로 검출하는 단계와;
상기 검출된 차량 정보를 근거로 차량을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인식 방법. 12. The method of claim 11,
Automatically detecting vehicle information preset by the recognized user when the user is recognized as an authorized user;
And controlling the vehicle based on the detected vehicle information.
상기 사용자에 의해 설정된 차량 정보를 저장부에 미리 기록한 후 상기 사용자가 인식되면 상기 저장부에 저장된 차량 정보를 근거로 차량을 제어하는 단계를 도 포함하며,
상기 차량 정보는 운전석 좌석의 자세, 스티어링 휠의 높이, 사이드 미러의 자세, 룸 미러의 자세 중에서 적어도 하나 이상을 자동 제어하기 위한 정보인 것을 특징으로 하는 사용자 인식 방법.
12. The method of claim 11,
And recording the vehicle information set by the user in advance in the storage unit and controlling the vehicle based on the vehicle information stored in the storage unit when the user is recognized,
Wherein the vehicle information is information for automatically controlling at least one of an attitude of a driver's seat, a height of a steering wheel, a posture of a side mirror, and a posture of a room mirror.
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