KR101676184B1 - 리드 프레임 도포장치 및 도포방법 - Google Patents

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허한솔
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주식회사 두오텍
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Abstract

본 발명은 리드 프레임 도포장치에 관한 것이다.
본 발명은 다수개의 프레임을 로딩 및 언로딩하는 로딩 및 언로딩부와, 로딩된 상기 프레임 상에 구성된 전자부품에 수지를 도포하는 수지 도포유닛을 포함하고,상기 수지 도포유닛의 일측에 구성되며, 상기 프레임의 수지 도포상태 및 산포 상태를 포함하는 도포 데이터를 측정하는 프레임 측정유닛과, 상기 프레임 측정유닛으로부터 측정된 도포 데이터를 수집하고, 수집된 정보를 분석하여 프레임 상에 도포되는 수지의 도포량 및 도포 위치를 조절하여 수지 도포시 발생하는 산포 정도, 수지 도포 오차 및 색상정보를 조정하는 도포 제어유닛으로 이루어진 프로브 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 리드 프레임에 수지를 도포하는 수지 도포유닛과, 상기 프레임의 수지 도포상태 및 산포 상태를 포함하는 도포 데이터를 측정하는 프레임 측정유닛과, 상기 도포 데이터를 분석하여 수지 도포 오차 및 색상정보를 조정하는 프로브 어셈블리를 이용한 수지 도포방법에 있어서, (a) 수지 도포 상태 및 산포 상태를 검사하기 위한 샘플용 리드 프레임을 수지 도포유닛측으로 로딩시키는 단계; (b) 상기 샘플용 리드 프레임 상에 수지를 도포하는 단계; (c) 상기 수지 도포가 완료된 샘플용 리드 프레임의 수지 도포 및 산포 상태를 측정하여 도포 데이터를 생성하고, 상기 도포 데이터를 바탕으로 샘플용 리드 프레임의 도포 오차 발생 여부를 검사하는 단계; (d) 상기 (c) 단계 완료 후, 상기 샘플용 리드 프레임 이후, 수지의 도포가 이루어질 리드 프레임의 로딩 위치와, 상기 수지 도포유닛의 수지 도포 위치 및 산포 정도를 포함하는 오차를 보정하는 단계; 및 (e) 상기 (d) 단계 완료 후, 리드 프레임들의 수지 도포를 진행하는 단계를 포함하는 수지 도포방법을 제공하는 것을 특징으로 한다.

Description

리드 프레임 도포장치 및 도포방법{Apparatus And Method of Lead Frame Resin Dispensing}
본 발명은 리드 프레임 도포장치 및 도포방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 리드 프레임에 수지의 도포가 이루어짐과 동시에 도포된 수지의 산포 정도를 파악하고, 파악된 결과값에 따라 수지의 도포량, 리드 프레임의 각 랭크별 도포 위치를 조절하여 수지 도포시 발생하는 산포 정도 및 수지 도포 오차를 신속하게 피드백하여 보다 정밀하고 정확한 색상의 도포가 가능함에 따라 리드 프레임의 수지 도포시 발생하는 불량율을 최소화할 수 있는 리드 프레임 도포장치 및 도포방법에 관한 것이다.
일반적으로 LED부품, IC 칩과 같은 전자부품은 외부공기 또는 외부충격등의 외부환경에 의해 민감하여 반응하여 오동작을 일으키기 쉽다. 이에 따라, 전자부품의 제조에는 상기 전자부품을 외부의 기계적, 물리적 및 화학적 충격등으로부터 보호하도록 상기 전자부품에 에폭시 수지를 도포하는 도포공정이 포함된다.
도포장치의 레일에 전자부품이 실장된 리드 프레임을 로딩하고 언로딩하기 위해서는 레일의 양측에 로더/언로더장치가 설치되며, 이러한 로딩/언로딩 장치는 레일의 일측에 로더장치가 설치되고 타측에는 언로더장치가 설치되어 매거진에 삽입된 프레임이 로더 장치에 의해서 하나씩 상기 레일에 로딩되고, 도포공정이 완료되어 레일로부터 배출되는 프레임은 빈 매거진에 형성된 슬릿에 하나씩 끼워짐으로서 언로딩된다.
이때, LED부품, IC 칩과 같은 전자부품이 실장된 리드 프레임에 수지의 도포가 이루어질 때, 수지의 도포량, 도포 위치에 따라 산포가 발생하여 리드 프레임의 각 랭크별 색상이 달라지는 등의 문제가 발생하면서 제품의 불량이 발생하는 문제점이 있다.
이에, 종래 기술에 따른 수지 도포장치는 수지 도포가 완료된 리드 프레임의 도포 상태를 검사하는 검사장치가 별도로 구비되며, 이 검사장치는 리드 프레임의 각 랭크별 색상을 체크하여 구매자의 요구에 맞는 리드 프레임만을 선별하게 된다.
그러나, 종래 기술에 따른 수지 도포장치의 경우, 수지의 도포가 완료된 리드 프레임의 각 랭크별로 개별적 검사가 이루어지기 때문에 불량 상태의 리드 프레임을 검출은 가능할지 모르나, 수지의 도포 상태의 불량율을 저감시키지 못함에 따라 제조원가의 절감 효율, 리드 프레임의 제조 효율 등의 현저하게 떨어지는 문제점이 있다.
즉, 종래 기술에 따른 수지 도포장치는 리드 프레임의 수지 도포가 완료된 후, 마지막 공정에서 확인이 가능하기 때문에 수지의 도포 상태에 따른 리드 프레임의 선별 과정에서 불량 처리된 리드 프레임을 분류할 뿐, 수지의 도포시 발생하는 산포에 의한 불량율을 줄일 수는 없는 것이다.
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1. 대한민국 등록특허 제0975633호 2. 대한민국 공개특허 제10-2015-0050796호
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 리드 프레임에 수지의 도포가 이루어짐과 동시에 도포된 수지의 산포 정도를 파악하고, 파악된 결과값에 따라 수지의 도포량, 리드 프레임의 각 랭크별 도포 위치를 조절하여 수지 도포시 발생하는 오차를 신속하게 피드백하여 보다 정밀하고 정확한 색상의 도포가 가능함에 따라 리드 프레임의 수지 도포시 발생하는 불량율을 최소화할 수 있는 리드 프레임 도포장치 및 도포방법를 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명은 다수개의 프레임을 로딩 및 언로딩하는 로딩 및 언로딩부와, 로딩된 상기 프레임 상에 구성된 전자부품에 수지를 도포하는 수지 도포유닛을 포함하고,상기 수지 도포유닛의 일측에 구성되며, 상기 프레임의 수지 도포상태 및 산포 상태를 포함하는 도포 데이터를 측정하는 프레임 측정유닛과, 상기 프레임 측정유닛으로부터 측정된 도포 데이터를 수집하고, 수집된 정보를 분석하여 프레임 상에 도포되는 수지의 도포량 및 도포 위치를 조절하여 수지 도포시 발생하는 산포 정도, 수지 도포 오차 및 색상정보를 조정하는 도포 제어유닛으로 이루어진 프로브 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 프레임 측정유닛은 수지가 도포된 상기 프레임의 도포상태, 산포 상태 및 색상정보를 포함하는 도포 데이터를 측정하는 프레임 측정부; 상기 프레임 측정부를 제어하며, 상기 프레임 측정부로부터 제공되는 상기 도포 데이터를 상기 도포 제어유닛으로 전송하는 측정 제어부; 및 상기 프레임 측정유닛을 상기 수지 도포유닛에 고정시키는 측정유닛 고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 프레임 측정부는 상기 수지 도포유닛측으로 최초 공급된 프레임의 도포 데이터를 측정 및 수집하는 측정수단; 상기 측정수단에 구성되어 상기 프레임의 위치를 고정하는 프레임 고정수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 측정 제어부는 상기 도포 데이터에 의해 생성된 보정 데이터를 상기 도포 제어유닛으로부터 수신받아 상기 프레임의 위치 정보, 수지 도포유닛과 프레임 간의 위치 정보, 수지 도포 위치 정보, 수지 도포량, 수지의 산포 정보, 및 도포된 수지의 색상정보에 대한 오차를 보정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 도포 제어유닛은 상기 수지 도포유닛측으로 공급되는 프레임의 위치와, 상기 프레임의 위치 가능한 이동 범위를 좌표로 설정하고, 이에 대응하는 좌표값을 출력하는 좌표 설정부; 상기 프레임의 위치를 좌표값으로 변환하여 상기 좌표 설정부에 의해 설정된 좌표에 출력하는 프레임 좌표 설정부; 도포 데이터에 포함되는 수지 도포에 의한 산포 정보를 좌표값으로 변환하여 출력하는 산포값 표시부; 상기 도포 데이터에 의한 수지 도포 오차 범위와, 좌표 설정부, 프레임 좌표 설정부, 산포값 표시부로부터 제공되는 각각의 좌표 데이터를 디스플레이하는 좌표 표시부; 및 상기 프레임 측정유닛과 연동하여 데이터의 송수신이 이루어지며, 상기 도포 제어유닛을 제어하여 상기 도포 데이터에 대한 오차값을 보정한 보정 데이터를 생성하는 보정 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 좌표 설정부는 프레임의 이동 범위에 대한 X축 및 Y축의 최대값을 설정하고, 각 좌표별 포인트 범위를 0.001의 값으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 좌표 설정부는 CIE 색도도를 기준으로 상기 좌표를 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 프레임 좌표 설정부는 프레임을 각 모서리가 P1 내지 P4로 이루어지는 마름모꼴의 형태로 출력하고, P1 및 P4는 프레임의 로딩 방향, P2 및 P3은 프레임의 언로딩 방향에 위치하도록 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 리드 프레임에 수지를 도포하는 수지 도포유닛과, 상기 프레임의 수지 도포상태 및 산포 상태를 포함하는 도포 데이터를 측정하는 프레임 측정유닛과, 상기 도포 데이터를 분석하여 수지 도포 오차 및 색상정보를 조정하는 프로브 어셈블리를 이용한 수지 도포방법에 있어서, (a) 수지 도포 상태 및 산포 상태를 검사하기 위한 샘플용 리드 프레임을 수지 도포유닛측으로 로딩시키는 단계; (b) 상기 샘플용 리드 프레임 상에 수지를 도포하는 단계; (c) 상기 수지 도포가 완료된 샘플용 리드 프레임의 수지 도포 및 산포 상태를 측정하여 도포 데이터를 생성하고, 상기 도포 데이터를 바탕으로 샘플용 리드 프레임의 도포 오차 발생 여부를 검사하는 단계; (d) 상기 (c) 단계 완료 후, 상기 샘플용 리드 프레임 이후, 수지의 도포가 이루어질 리드 프레임의 로딩 위치와, 상기 수지 도포유닛의 수지 도포 위치 및 산포 정도를 포함하는 오차를 보정하는 단계; 및 (e) 상기 (d) 단계 완료 후, 리드 프레임들의 수지 도포를 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (c) 단계는, (c1) 상기 (b) 단계를 통해 수지 도포가 완료된 샘플링 리드 프레임의 위치를 고정시키는 위치 고정단계; 및 (c2) 상기 샘플용 리드 프레임의 위치가 고정되면, 이 샘플용 리드 프레임 상에 도포된 수지의 도포상태 및 산포 정보를 측정 및 수집하는 측정단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (d) 단계는, (d1) 상기 도포 데이터에 대응하는 좌표를 설정하고, 설정된 좌표 상에 샘플용 리드 프레임의 위치를 표시하는 데이터 표시단계; (d2) 상기 (d1) 단계에 의해 표시된 도포 데이터를 좌표값으로 변환하여 좌표 상에 표시된 샘플용 리드 프레임의 위치에 산포 정보를 표시하는 산포 정보 표시단계; (d3) 상기 (d2)가 완료되면, 샘플용 리드 프레임의 위치 보정값, 도포된 색상의 오차 정보로 이루어진 보정 데이터를 생성하는 오차값 생성단계; 및 (d4) 상기 보정 데이터를 기준으로 리드 프레임의 위치 정보, 수지 도포 위치 정보, 수지 도포량, 수지의 산포 정보를 보정하는 오차 보정단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 데이터 표시단계는 상기 샘플용 리드 프레임의 각 모서리부와 대응되는 P1 내지 P4의 포인트와 대응하는 좌표값을 설정하고, P1 및 P4는 샘플용 리드 프레임의 로딩 방향, P2 및 P3은 프레임의 언로딩 방향에 위치하도록 상기 좌표에 표시하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따르면, 리드 프레임에 수지의 도포가 이루어짐과 동시에 도포된 수지의 산포 정도를 파악하고, 파악된 결과값에 따라 수지의 도포량, 리드 프레임의 각 랭크별 도포 위치를 조절하여 수지 도포시 발생하는 산포 정도 및 수지 도포 오차를 신속하게 피드백하여 보다 정밀하고 정확한 색상의 도포가 가능함에 따라 리드 프레임의 수지 도포시 발생하는 불량율을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수지 도포장치를 개략적으로 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수지 도포장치의 프레임 측정장치를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 프레임 측정장치의 제어수단을 개략적으로 나타낸 구성 블록도,
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 프레임 측정장치를 통해 리드 프레임의 수지 도포에 의한 산포 정보를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 프레임 측정장치를 통해 리드 프레임의 수지 도포 오차를 조정한 상태를 나타낸 도면,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 프레임 측정장치의 좌표별 색상을 나타낸 색상 대비표,
도 8 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 수지 도포장치를 이용한 수지 도포방법을 나타낸 순서도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수지 도포장치를 개략적으로 나타낸 도면, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수지 도포장치의 프레임 측정장치를 나타낸 도면, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 프레임 측정장치의 제어수단을 개략적으로 나타낸 구성 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 수지 도포장치는 로딩 및 언로딩부(110), 컨베이어 유닛(120), 푸셔(130), 이송유닛(140), 수지 도포유닛(150) 및 프로브 어셈블리(160)를 포함하여 구성된다.
로딩 및 언로딩부(110)는 도포공정이 완료되어 배출되는 프레임을 받는 언로더(unloader) 역할과, 도포공정이 행해지지 않은 프레임을 공급하는 로더(loader) 역할을 수행하는 구성요소이다.
컨베이어 유닛(120)은 프레임이 삽입된 매거진을 이동시키는 구성요소이고, 푸셔(130)는 다수의 전자부품이 고정된 프레임을 공급하며, 매거진의 슬릿에 끼워진 프레임을 밀어 줌으로써, 프레임의 로딩이 이루어지도록 하는 구성요소이다.
이송유닛(140)은 프레임의 로딩이 완료된 빈 매거진을 이송시키는 역할을 한다.
수지 도포유닛(150)은 베이스 유닛(152), 위치 이동유닛(154) 및 디스펜싱 헤드유닛(156)을 포함하여 구성된다.
베이스 유닛(152)은 수지 도포장치의 로딩 및 언로딩부(110) 상에 설치되어 로딩이 이루어지는 프레임에 수지를 정량 공급하여 도포가 이루어지도록 하는 구성요소이다.
위치 이동유닛(154)은 프로브 어셈블리(160)의 오차 보정유닛(164)의 제어에 따라 수지의 도포가 이루어지는 디스펜싱 헤드유닛(156)의 X축,Y축,Z축에 대한 위치를 조절하여 수지 도포시 발생하는 산포 정도 및 수지 도포 오차를 최소화할 수 있도록 한다.
디스펜싱 헤드유닛(156)은 프레임의 각 랭크 상에 구성되어 있는 LED부품, IC 칩과 같은 전자부품에 수지를 도포하는 구성요소로서, 위치 이동유닛(154)에 의해 상,하,좌,우 방향으로 이동하면서 프레임의 각 랭크 상에 정밀한 수지 도포가 이루어지도록 구성된다.
프로브 어셈블리(160)는 프레임의 수지 도포상태 및 산포 상태 등을 측정하는 프레임 측정유닛(162)와, 프레임 측정유닛(162)으로부터 측정된 프레임의 도포 상태, 도포시 발생하는 산포 상태 등의 정보를 수집하고, 수집된 정보를 분석하여 프레임 상에 도포되는 수지의 도포량 및 도포 위치를 조절하여 수지 도포시 발생하는 산포 정도 및 수지 도포 오차를 조정하는 오차 보정유닛(164)을 포함하여 구성된다.
프레임 측정유닛(162)은 수지가 도포된 프레임의 도포상태 및 산포 상태를 측정하는 프레임 측정부(210), 프레임 측정부(210)의 구동을 제어하며, 이 프레임 측정부(210)로부터 제공되는 도포 데이터를 오차 보정유닛(164)으로 전송하는 측정 제어부(230) 및 프레임 측정유닛(162)을 베이스 유닛(152)에 결합 및 고정시키는 측정유닛 고정부(240)를 포함하여 구성된다.
프레임 측정부(210)는 최초 공급된 프레임에 도포된 수지의 도포상태 및 산포 정보를 측정 및 수집하는 측정수단(212), 측정수단(212)에 승하강 가능하게 구성되며, 디스펜싱 헤드유닛(156)을 통해 수지의 도포가 이루어진 최초의 프레임을 파지하면서 위치를 고정시켜 측정수단(212)을 통해 보다 정밀한 측정이 이루어지도록 하는 프레임 고정수단(214), 측정수단(212) 및 프레임 고정수단(214)의 승하강 작동을 지지하는 가이드축(216)을 포함하여 구성된다.
여기서, 본 발명의 프레임 측정부(210)를 이루는 각 구성요소들은 측정 제어부(230)를 통해 구동의 제어가 이루어지며, 측정 제어부(230)는 측정수단(212)을 통해 측정된 도포 데이터를 전송받아 후술할 오차 보정유닛(164)의 보정 제어부(350)로 전송함으로써, 수지 도포시 발생하는 각종 오차 정보들, 예를 들어 프레임의 위치 정보, 디스펜싱 헤드유닛(156)과 프레임 간의 위치 정보, 수지 도포 위치 정보, 수지 도포량, 수지의 산포 정보 등을 보정하여 이후 공급되는 프레임들의 수지 도포시 보다 정밀하고 정확한 도포가 이루어지도록 함에 따라 프레임의 불량률을 최소화하도록 한다.
즉, 본 발명의 프레임 측정부(210)는 매거진에 수용된 다수개의 프레임의 수지 도포가 모두 완료된 상태에서 도포 데이터를 수집하는 것이 아니라, 최초 공급되는 프레임의 수지 도포 상태, 도포량, 도포시 발생하는 산포 정보 등을 측정하고, 이에 대한 도포 데이터를 프레임 제어부(230)로 전송하여 수지 도포유닛(150)의 위치 이동 및 수지 토출량 등의 정밀 제어가 이루어지도록 하는 것이다.
오차 보정유닛(164)은 측정 제어부(230)의 신호 송수신부(234)와 연동하여 수지의 도포량 및 도포된 위치와, 산포 발생 상태 등의 정보를 포함하는 도포 데이터를 제공받아 이를 표시하고, 프레임의 위치를 조절하여 보다 정밀한 수지의 도포가 이루어지도록 하는 구성요소이다.
이러한 오차 보정유닛(164)은 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 수지 도포유닛(150)의 X, Y 축에 의한 좌표의 범위를 설정하고, 특히 디스펜싱 헤드유닛(156)의 이동 범위를 좌표값으로 설정하는 좌표 설정부(310)와, 프레임의 위치를 X, Y 축에 의한 좌표값으로 변환하여 이에 대응하는 좌표값을 출력하고, 측정 제어부(230)를 통해 전송되는 도포 데이터를 바탕으로 프레임의 위치를 재설정하는 프레임 좌표 설정부(320)와, 프레임 상에 도포된 수지의 산포 상태에 대한 데이터를 좌표별 데이터로 제공하고, 이에 대응하는 좌표값을 표시하는 산포값 표시부(330) 및 X, Y 축에 의한 좌표와, 좌표상의 프레임 위치 및 수지의 산포 상태를 표시하는 좌표 표시부(340)를 포함하여 구성된다.
또한, 본 발명의 오차 보정유닛(164)은 측정 제어부(230)와 연동하여 도포 데이터를 수신받고, 이 도포 데이터에 대한 프레임의 위치 및 수지 도포량, 도포 위치 등에 대한 오차값을 보정하고, 보정된 데이터를 측정 제어부(230)로 송신하는 보정 제어부(350)를 포함하여 구성된다.
좌표 설정부(310)는 디스펜싱 헤드유닛(156) 상으로 공급되는 프레임의 위치와, 이 프레임의 위치 가능한 이동 범위를 좌표로 설정하고, 이에 대한 좌표값을 출력함과 동시에 측정수단(212)을 통해 측정된 현재 프레임의 위치를 좌표값으로 변환하여 좌표 표시부(340)로 전송하여 표시되도록 한다.
이러한 좌표 설정부(310)는 프레임의 이동 범위에 대한 X축 및 Y축의 최대값을 설정하고, 각 좌표별 포인트 범위를 0.001의 값으로 설정하여 디스펜싱 헤드유닛(156) 상에 위치하는 프레임의 정밀한 위치 조절이 이루어지도록 한다.
또한, 본 발명의 좌표 설정부(310)는 좌표 설정시, 도 7에 도시된 바와 같이, CIE 색도도의 좌표를 기준으로 설정이 이루어지도록 함으로써, 수지의 도포시 산포에 의해 색상 정보의 오차 보정이 보다 정밀하게 이루어지도록 할 수 있을 것이다.
프레임 좌표 설정부(320)는 보정 제어부(350)측으로 전송된 도포 데이터를 바탕으로 현재 프레임의 위치를 좌표값으로 변환하여 좌표 설정부(310)에 의해 설정된 좌표에 출력되도록 한다.
이러한 프레임 좌표 설정부(320)는 도 5a에 도시된 바와 같이, 최초 수지 도포가 이루어진 프레임에 대한 도포 데이터가 전송되면, 이 데이터를 바탕으로 프레임의 각 모서리부와 대응되는 P1 내지 P4의 포인트와 대응하는 좌표값을 설정하고, 이에 대한 좌표값을 좌표 설정부(310) 및 좌표 표시부(340)로 전송하여 출력되도록 한다.
이때, 프레임 좌표 설정부(320)는 프레임을 마름모꼴의 형태로 출력되도록 하고, P1 및 P4는 프레임의 로딩 방향, P2 및 P3은 프레임의 언로딩 방향에 위치하도록 설정함이 바람직하나, 이에 한정하는 것은 아니다.
산포값 표시부(330)는 도포 데이터에 포함되는 수지 도포에 의한 산포 정보를 좌표값으로 변환하여 출력하는 것으로, 보정 제어부(350)의 제어에 따라 산포가 이루어진 상태를 좌표상의 포인트로 출력되도록 하는 것이다.
예를 들어, 프레임 상에 도포된 수지의 산포 정보를 좌표값으로 변환하여 좌표 설정부(310)에서 설정한 좌표에 입력함으로써, 프레임의 수지 도포에 대한 산포 정보를 표시하여 수지 도포시 발생하는 오차를 보정할 수 있도록 한다.
즉, 수지의 산포 정보가 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 프레임의 P1 및 P4, 또는 P2 및 P3측으로 집중되어 있는 경우, 이후 공급되는 프레임에는 도 6에 도시된 바와 같이, 오차가 발생한 산포 정보가 프레임의 각 포인트(P1 내지 P4)의 범위 내에서 이루어질 수 있도록 프레임의 위치를 보정하여 프레임의 수지 도포시 발생하는 오차 범위를 최소화할 수 있게 되는 것이다.
좌표 표시부(340)는 측정 제어부(230)로부터 전송되는 도포 데이터를 디스플레이 하여, 수지 도포에 대한 오차 범위를 표시하는 것으로, 좌표 설정부(310), 프레임 좌표 설정부(320), 산포값 표시부(330)로부터 제공되는 각각의 좌표 데이터를 출력하여 보다 용이한 오차 보정이 이루어지도록 한다.
이러한 좌표 표시부(340)는 디스펜싱 헤드유닛(156)을 통해 최초 공급된 프레임의 수지 도포에 대한 도포 데이터가 입력되면, 이 도포 데이터에 대한 정보를 디스플레이하여 보다 신속한 오차의 보정이 이루어지도록 하는 구성요소이다.
이러한 좌표 표시부(340)는 좌표 설정부(310)에서 설정한 좌표를 디스플레이 하고, 이와 동시에 프레임 좌표 설정부(320)와 산포값 표시부(330)로부터 제공되는 좌표값에 대응하는 수치 정보를 디스플레이하여 보다 신속하고 정밀한 오차 보정이 이루어지도록 할 수 있을 것이다.
보정 제어부(350)는 오차 보정유닛(164)을 이루는 각 구성요소들을 제어하고, 측정 제어부(230)와 연동하여 오차 보정에 필요한 각종 데이터들의 송수신이 이루어지는 구성요소이다.
이러한 보정 제어부(350)는 좌표 설정부(310)를 통해 설정됨 프레임의 이동 범위 내에서 측정수단(212)을 통해 측정된 도포 데이터가 보정 제어부(350)로 전송되면, 프레임 좌표 설정부(320)를 통해 도포 데이터를 통해 제공된 프레임의 위치값을 표시하도록 하고, 이후 프레임 좌표 설정부(320) 및 산포값 표시부(330)를 통해 현재 위치한 프레임과, 이 프레임에 도포된 수지의 산포 정보를 기설정된 좌표 범위 내에 디스플레이되도록 제어한다.
아울러, 보정 제어부(350)는 좌표 설정부(310), 프레임 좌표 설정부(320) 및 산포값 표시부(330)에서 전송되는 각각의 좌표값에 대한 데이터와, 프레임상에 도포된 색상의 오차 정보를 포함하는 보정 데이터를 생성하여 측정 제어부(230)로 전송함으로써, 수지 도포시 발생하는 오차 발생에 의한 도포 데이터를 생성하는 최초의 프레임 이후에 로딩되는 프레임들의 수지 도포시 보정 데이터에 의해 도포가 이루어지도록 하여 프레임의 불량률을 최소화하게 되는 것이다.
도8은 본 발명의 실시예에 따른 수지 도포장치를 이용한 수지 도포방법을 나타낸 순서도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명은 수지 도포유닛(150), 프레임 측정유닛(162) 및 프로프 어셈블리(160)를 포함하는 수지 도포장치를 통해 리드 프레임의 수지를 도포하기 위하여 리드 프레임 로딩단계(S10), 샘플링 도포단계(S20), 샘플링 검사단계(S30), 도포 오차 보정단계(S40), 및 리드 프레임 수지 도포단계(S50)가 순차적으로 진행된다.
리드 프레임 로딩단계(S10)는 LED 등의 전자제품이 실장된 다수의 리드프레임 중, 수지 도포 상태 및 산포 상태를 검사하기 위한 샘플용 리드 프레임을 수지 도포유닛(150)측으로 로딩시키는 단계이다.
샘플링 도포단계(S20)는 상기한 리드 프레임 로딩단계(S10)에 의해 샘플용 리드 프레임이 수지 도포유닛(150)측으로 로딩이 이루어지면, 위치 이동유닛(154)을 통해 수지 도포를 위한 디스펜싱 헤드유닛(156)의 위치를 조절하여 수지 도포시 발생하는 산포 정도 및 수지 도포 오차를 최소화하면서 수지의 도포가 이루어지도록 하는 단계이다.
샘플링 검사단계(S30)는 상기 샘플링 도포단계(S20)에 의해 도포가 완료된 샘플 리드 프레임의 리드 프레임 도포상태 및 산포 정보를 측정 및 측정된 도포 데이터를 수집하여 이 도포 데이터를 바탕으로 샘플 리드 프레임의 도포 오차 발생 여부 등을 검사하는 단계이다.
이러한 샘플링 검사단계(S30)는 샘플링 도포단계(S20)를 통해 수지 도포가 완료된 샘플링 리드 프레임의 위치를 고정시키는 위치 고정단계(S32)와, 샘플용 리드 프레임의 위치가 고정되면, 이 샘플용 리드 프레임 상에 도포된 수지의 도포상태 및 산포 정보를 측정 및 수집하는 측정단계(S34)가 수행된다.
이와 같은 샘플링 검사단계(S30)는 리드 프레임의 수지 도포 상태, 도포량, 도포시 발생하는 산포 정보를 포함하는 도포 데이터를 생성하여 이 도포 데이터를 분석하여 수지 도포시 발생하는 오차를 보정하도록 하는 단계이다.
도포 오차 보정단계(S40)는 상기 샘플링 검사단계(S30)를 통해 측정된 도포 데이터를 분석하여 이후 수지의 도포가 이루어질 리드 프레임의 로딩 위치와, 디스펜싱 헤드유닛(156)의 수지 도포 위치 및 산포 정도를 조절하여 보다 정밀한 수지의 도포가 이루어지도록 하는 단계이다.
이러한 도포 오차 보정단계(S40)는 도포 데이터에 대응하는 좌표를 설정하고, 설정된 좌표 상에 샘플용 리드 프레임의 위치를 표시하는 데이터 표시단계(S42)가 수행된다.
여기서, 데이터 표시단계(S42)는 샘플용 리드 프레임의 각 모서리부와 대응되는 P1 내지 P4의 포인트와 대응하는 좌표값을 설정하고, 샘플용 리드 프레임을 마름모꼴의 형태로 출력되도록 하고, P1 및 P4는 샘플용 리드 프레임의 로딩 방향, P2 및 P3은 프레임의 언로딩 방향에 위치하도록 설정하여 표시가 이루어지도록 한다.
또한, 데이터 표시단계(S42)에 의해 표시된 도포 데이터를 분석하여 수지 도포에 의한 산포 정보를 좌표값으로 변환하여 좌표 상에 표시된 샘플용 리드 프레임의 위치에 산포 정보를 표시하는 산포 정보 표시단계(S44)가 수행된다.
그리고, 산포 정보의 표시가 완료되면, 산포 정보의 좌표값과 샘플용 리드 프레임의 위치에 대한 좌표값을 비교하여 수지 도포에 대한 오차 범위를 산정하고, 이 오차 범위에 따른 리드 프레임의 위치 보정값, 샘플용 리드 프레임상에 도포된 색상의 오차 정보로 이루어진 보정 데이터를 생성하는 오차값 생성단계(S46)가 수행된다.
오차값 생성단계(S46)가 완료되면, 보정 데이터를 기준으로 생성된 오차값에 따라 수지 도포유닛(150)을 재조정하여 프레임의 위치 정보, 디스펜싱 헤드유닛(156)과 프레임 간의 위치 정보, 수지 도포 위치 정보, 수지 도포량, 수지의 산포 정보 등을 보정하는 오차 보정단계(S48)가 수행된다.
이후, 오차값에 따라 수지 도포유닛(150)의 재조정이 완료되면, 이후 공급되는 리드 프레임들의 수지 도포를 진행하는 리드 프레임 수지 도포단계(S50)가 수행된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 리드 프레임 도포장치는 리드 프레임에 수지의 도포가 이루어짐과 동시에 도포된 수지의 산포 정도를 파악하고, 파악된 결과값에 따라 수지의 도포량, 리드 프레임의 각 랭크별 도포 위치를 조절하여 수지 도포시 발생하는 산포 정도 및 수지 도포 오차를 신속하게 피드백하여 보다 정밀하고 정확한 색상의 도포가 가능함에 따라 리드 프레임의 수지 도포시 발생하는 불량율을 최소화할 수 있는 것이다.
한편, 본 발명의 도면에 도시된 도면부호 "P"는 각 랭크 상에 전자부품이 실장된 프레임을 지시하는 도면부호이다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 로딩 및 언로딩부 120: 컨베이어 유닛
130: 푸셔 140: 이송유닛
150; 수지 도포유닛 160: 프로브 어셈블리
162: 프레임 측정유닛 164: 오차 보정유닛
210: 프레임 측정부 230: 측정 제어부
240: 측정유닛 고정부 310: 좌표 설정부
320: 프레임 좌표 설정부 330: 산포값 표시부
340: 좌표 표시부 350: 보정 제어부

Claims (12)

  1. 다수개의 프레임을 로딩 및 언로딩하는 로딩 및 언로딩부와, 로딩된 상기 프레임 상에 구성된 전자부품에 수지를 도포하는 수지 도포유닛을 포함하고,
    상기 수지 도포유닛의 일측에 구성되며, 상기 프레임의 수지 도포상태 및 산포 상태를 포함하는 도포 데이터를 측정하는 프레임 측정유닛과,
    상기 프레임 측정유닛으로부터 측정된 도포 데이터를 수집하고, 수집된 정보를 분석하여 프레임 상에 도포되는 수지의 도포량 및 도포 위치를 조절하여 수지 도포시 발생하는 산포 정도, 수지 도포 오차 및 색상정보를 조정하는 도포 제어유닛으로 이루어진 프로브 어셈블리를 포함하며,
    상기 프레임 측정유닛은
    수지가 도포된 상기 프레임의 도포상태, 산포 상태 및 색상정보를 포함하는 도포 데이터를 측정하는 프레임 측정부;
    상기 프레임 측정부를 제어하며, 상기 프레임 측정부로부터 제공되는 상기 도포 데이터를 상기 도포 제어유닛으로 전송하는 측정 제어부; 및
    상기 프레임 측정유닛을 상기 수지 도포유닛에 고정시키는 측정유닛 고정부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 리드 프레임 도포장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 프레임 측정부는
    상기 수지 도포유닛측으로 최초 공급된 프레임의 도포 데이터를 측정 및 수집하는 측정수단;
    상기 측정수단에 구성되어 상기 프레임의 위치를 고정하는 프레임 고정수단;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 리드 프레임 도포장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 측정 제어부는 상기 도포 데이터에 의해 생성된 보정 데이터를 상기 도포 제어유닛으로부터 수신받아 상기 프레임의 위치 정보, 수지 도포유닛과 프레임 간의 위치 정보, 수지 도포 위치 정보, 수지 도포량, 수지의 산포 정보, 및 도포된 수지의 색상정보에 대한 오차를 보정하는 것을 특징으로 하는 리드 프레임 도포장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 도포 제어유닛은
    상기 수지 도포유닛측으로 공급되는 프레임의 위치와, 상기 프레임의 위치 가능한 이동 범위를 좌표로 설정하고, 이에 대응하는 좌표값을 출력하는 좌표 설정부;
    상기 프레임의 위치를 좌표값으로 변환하여 상기 좌표 설정부에 의해 설정된 좌표에 출력하는 프레임 좌표 설정부;
    도포 데이터에 포함되는 수지 도포에 의한 산포 정보를 좌표값으로 변환하여 출력하는 산포값 표시부;
    상기 도포 데이터에 의한 수지 도포 오차 범위와, 좌표 설정부, 프레임 좌표 설정부, 산포값 표시부로부터 제공되는 각각의 좌표 데이터를 디스플레이하는 좌표 표시부; 및
    상기 프레임 측정유닛과 연동하여 데이터의 송수신이 이루어지며, 상기 도포 제어유닛을 제어하여 상기 도포 데이터에 대한 오차값을 보정한 보정 데이터를 생성하는 보정 제어부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 리드 프레임 도포장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 좌표 설정부는 프레임의 이동 범위에 대한 X축 및 Y축의 최대값을 설정하고, 각 좌표별 포인트 범위를 0.001의 값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 리드 프레임 도포장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 좌표 설정부는 CIE 색도도를 기준으로 상기 좌표를 설정하는 것을 특징으로 하는 리드 프레임 도포장치.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 프레임 좌표 설정부는 프레임을 각 모서리가 P1 내지 P4로 이루어지는 마름모꼴의 형태로 출력하고, P1 및 P4는 프레임의 로딩 방향, P2 및 P3은 프레임의 언로딩 방향에 위치하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 리드 프레임 도포장치.
  9. 리드 프레임에 수지를 도포하는 수지 도포유닛과, 상기 프레임의 수지 도포상태 및 산포 상태를 포함하는 도포 데이터를 측정하는 프레임 측정유닛과, 상기 도포 데이터를 분석하여 수지 도포 오차 및 색상정보를 조정하는 프로브 어셈블리를 이용한 수지 도포방법에 있어서,
    (a) 수지 도포 상태 및 산포 상태를 검사하기 위한 샘플용 리드 프레임을 수지 도포유닛측으로 로딩시키는 단계;
    (b) 상기 샘플용 리드 프레임 상에 수지를 도포하는 단계;
    (c) 상기 수지 도포가 완료된 샘플용 리드 프레임의 수지 도포 및 산포 상태를 측정하여 도포 데이터를 생성하고, 상기 도포 데이터를 바탕으로 샘플용 리드 프레임의 도포 오차 발생 여부를 검사하는 단계;
    (d) 상기 (c) 단계 완료 후, 상기 샘플용 리드 프레임 이후, 수지의 도포가 이루어질 리드 프레임의 로딩 위치와, 상기 수지 도포유닛의 수지 도포 위치 및 산포 정도를 포함하는 오차를 보정하는 단계; 및
    (e) 상기 (d) 단계 완료 후, 리드 프레임들의 수지 도포를 진행하는 단계;를 포함하며,
    상기 (c) 단계는,
    (c1) 상기 (b) 단계를 통해 수지 도포가 완료된 샘플링 리드 프레임의 위치를 고정시키는 위치 고정단계; 및
    (c2) 상기 샘플용 리드 프레임의 위치가 고정되면, 이 샘플용 리드 프레임 상에 도포된 수지의 도포상태 및 산포 정보를 측정 및 수집하는 측정단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 수지 도포방법.
  10. 삭제
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 (d) 단계는,
    (d1) 상기 도포 데이터에 대응하는 좌표를 설정하고, 설정된 좌표 상에 샘플용 리드 프레임의 위치를 표시하는 데이터 표시단계;
    (d2) 상기 (d1) 단계에 의해 표시된 도포 데이터를 좌표값으로 변환하여 좌표 상에 표시된 샘플용 리드 프레임의 위치에 산포 정보를 표시하는 산포 정보 표시단계;
    (d3) 상기 (d2)가 완료되면, 샘플용 리드 프레임의 위치 보정값, 도포된 색상의 오차 정보로 이루어진 보정 데이터를 생성하는 오차값 생성단계; 및
    (d4) 상기 보정 데이터를 기준으로 리드 프레임의 위치 정보, 수지 도포 위치 정보, 수지 도포량, 수지의 산포 정보를 보정하는 오차 보정단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 수지 도포방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 데이터 표시단계는 상기 샘플용 리드 프레임의 각 모서리부와 대응되는 P1 내지 P4의 포인트와 대응하는 좌표값을 설정하고, P1 및 P4는 샘플용 리드 프레임의 로딩 방향, P2 및 P3은 프레임의 언로딩 방향에 위치하도록 상기 좌표에 표시하는 것을 특징으로 하는 수지 도포방법.
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