KR101674410B1 - 차량 리프로그래밍 시스템 및 방법 - Google Patents

차량 리프로그래밍 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 리프로그래밍 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 차량 제어 프로그램에 포함된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈에 대한 암호화 규칙 및 상기 암호화 규칙에 따라 암호화된 리프로그래밍 대상 파일에 대한 복호화 규칙이 저장되어 있는 차량 제어기 및 상기 차량 제어기에 차량 제어 프로그램을 전송하는 리프로그래밍 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 본 발명에 따르면, 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈가 암호화 규칙에 의해 암호화되므로, 인증받지 않은 제어 프로그램에 대한 우회적인 차량 리프로그래밍이 불가능하게 되며, 리프로그래밍 대상 파일을 복호화된 메모리 주소에 저장하고 메모리 주소를 별도로 남기지 않음으로써 제어 프로그램이 차량 제어기의 어느 메모리 영역에 저장되었는지 알 수 없게 되는 효과가 있다.

Description

차량 리프로그래밍 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR REPROGRAMMING OF VEHICLE}
본 발명은 차량 리프로그래밍 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈를 암호화하여 보안성을 강화할 수 있는 차량 리프로그래밍 시스템 및 방법에 관한 것이다.
차량 리프로그래밍(Reprogramming)이란 ECU(Engine Control Unit), TCU(Transmission Control Unit) 등과 같은 전자 제어장치에 설치된 제어 프로그램에 오류가 있거나 새로운 버전의 제어 프로그램이 개발된 경우, 리프로그래밍 장비를 통해 제어 프로그램을 새롭게 설치하는 일련의 절차를 의미하며, 리프로그래밍의 대상이 되는 프로그램은 엔진, 미션 등과 같이 차량의 안전과 연관된 장치를 제어하는 제어 프로그램이므로, 차량 리프로그래밍은 전문가를 통해 인증된 제어 프로그램으로 수행되어야 할 필요가 있다.
한편, 차량 리프로그래밍의 대상이 되는 제어 프로그램은 그 설정파일에 코드영역과 데이터영역에 대한 메모리 주소 및 사이즈가 명시되어 있으며, 이를 통해 일부 사용자는 악의적인 목적으로 해당 메모리 주소에 접근하여 인증 받지 않은 제어 프로그램을 설치하는 일들이 발생하고 있다. 구체적으로, 메모리 주소 및 사이즈를 알게 되었을 때 차량의 진단 서비스 중 "Write Data By Address Service"를 이용하여 인증받지 않은 제어 프로그램에 대한 우회적인 차량 리프로그래밍을 수행할 수 있는 것이다. 그러나 이러한 비정상적인 리프로그래밍은 인증받지 않은 제어 프로그램을 이용하므로, 차량의 안전에 큰 영향을 미칠 수 있으며, 자칫하면 큰 사고로 이어질 수 있다는 문제점이 있다. 따라서 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈를 암호화하여 비정상적인 리프로그래밍을 차단해야 하는 필요성이 대두되고 있다.
본 발명은 차량 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈를 암호화함으로써 비정상적인 리프로그래밍을 차단할 수 있는 새롭고 진보적인 차량 리프로그래밍 시스템 및 방법을 제안한다.
대한민국 공개특허공보 제10-2001-0027037호(2001.04.06)
본 발명은 차량 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈를 암호화함으로써 비정상적인 리프로그래밍을 차단할 수 있는 차량 리프로그래밍 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
한편, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 기술적 과제가 도출될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어기는 차량 제어 프로그램에 포함된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈에 대한 암호화 규칙이 저장되어 있는 암호화 규칙 저장부, 상기 암호화 규칙 저장부에 저장되어 있는 암호화 규칙에 따라 암호화된 상기 차량 제어 프로그램에 포함된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈에 대한 복호화 규칙이 저장되어 있으며, 리프로그래밍 장치에 승인 메시지를 전송하는 복호화부 및 상기 리프로그래밍 장치가 전송하는 상기 암호화된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈를 포함하는 차량 제어 프로그램을 상기 복호화부에 의해 복호화하여 저장하는 제어 프로그램 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 암호화 규칙 저장부는, 하나 이상의 암호화 규칙이 저장될 수 있으며, 상기 하나 이상의 암호화 규칙 중 어느 하나를 랜덤으로 선택하여 상기 리프로그래밍 장치에 전송할 수 있다.
아울러, 상기 복호화부는, 상기 암호화 규칙 저장부에 저장되어 있는 암호화 규칙에 따라 암호화된 상기 차량 제어 프로그램에 포함된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈와 상기 암호화 규칙이 동일한 경우에 상기 리프로그래밍 장치에 승인 메시지를 전송할 수 있으며, 상기 제어 프로그램 저장부는, 상기 리프로그래밍 장치가 전송하는 차량 제어 프로그램에 포함된 암호화된 리프로그래밍 대상 파일을 상기 복호화 규칙에 의해 복호화된 메모리 주소에 저장하며, 상기 메모리 주소를 별도로 남기지 않을 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 리프로그래밍 시스템은 차량 제어 프로그램에 포함된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈에 대한 암호화 규칙 및 상기 암호화 규칙에 따라 암호화된 리프로그래밍 대상 파일에 대한 복호화 규칙이 저장되어 있는 차량 제어기 및 상기 차량 제어기에 차량 제어 프로그램을 전송하는 리프로그래밍 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 본 발명에 따르면, 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈가 암호화 규칙에 의해 암호화되므로, 인증받지 않은 제어 프로그램에 대한 우회적인 차량 리프로그래밍이 불가능하게 되며, 리프로그래밍 대상 파일을 복호화된 메모리 주소에 저장하고 메모리 주소를 별도로 남기지 않음으로써 제어 프로그램이 차량 제어기의 어느 메모리 영역에 저장되었는지 알 수 없게 되는 효과가 있다.
또한, 상기 차량 제어기는, 하나 이상의 암호화 규칙이 저장될 수 있으며, 상기 하나 이상의 암호화 규칙 중 어느 하나를 랜덤으로 선택하여 상기 리프로그래밍 장치에 전송할 수 있다.
아울러, 상기 차량 제어기는, 상기 암호화 규칙에 따라 암호화된 상기 차량 제어 프로그램에 포함된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈에 대한 복호화 규칙이 저장되어 있는 경우에 상기 리프로그래밍 장치에 승인 메시지를 전송할 수 있으며, 상기 리프로그래밍 장치가 전송하는 차량 제어 프로그램에 포함된 암호화된 리프로그래밍 대상 파일을 상기 복호화 규칙에 의해 복호화된 메모리 주소에 저장하며, 상기 메모리 주소를 별도로 남기지 않을 수 있다.
한편, 상기 리프로그래밍 장치는, 상기 차량 제어기에 차량 제어 프로그램의 ID 및 사양을 전송하고, 상기 차량 제어기로부터 암호화 규칙을 전송 받으면, 상기 암호화 규칙에 의해 암호화된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈를 상기 차량 제어기에 전송할 수 있으며, 상기 리프로그래밍 장치가 상기 차량 제어기에 전송하는 차량 제어 프로그램은, 상기 차량 제어기가 전송한 암호화 규칙에 따라 암호화된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈를 포함하는 차량 제어 프로그램일 수 있고, 상기 리프로그래밍 장치는, CAN 통신을 통해 상기 차량 제어기에 차량 제어 프로그램을 전송할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량 리프로그래밍 방법은 (a) 리프로그래밍 장치가 차량 제어기에 차량 제어 프로그램의 ID 및 사양을 전송하는 단계, (b) 차량 제어기가 상기 리프로그래밍 장치에 암호화 규칙을 전송하는 단계, (c) 리프로그래밍 장치가 상기 전송받은 암호화 규칙에 따라 상기 차량 제어 프로그램에 포함된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈를 암호화하여 상기 차량 제어기에 전송하는 단계, (d) 차량 제어기가 상기 전송받은 차량 제어 프로그램에 포함된 암호화된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈를 확인하여 상기 리프로그래밍 장치에 승인 메시지를 전송하는 단계 및 (e) 리프로그래밍 장치가 상기 차량 제어기에 암호화된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈를 포함하는 차량 제어 프로그램을 전송하는 단계를 포함하여 차량 리프로그래밍 시스템과 동일한 효과를 도출할 수 있다.
또한, 상기 차량 제어기는, 하나 이상의 암호화 규칙이 저장되어 있으며, 상기 (b)단계의 암호화 규칙은, 상기 하나 이상의 암호화 규칙 중 어느 하나를 랜덤(Random)으로 선택하여 상기 리프로그래밍 장치에 전송할 수 있다.
아울러, 상기 (d)단계는, 상기 암호화 규칙에 따라 암호화된 상기 차량 제어 프로그램에 포함된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈에 대한 복호화 규칙이 저장되어 있는 경우에 상기 리프로그래밍 장치에 승인 메시지를 전송할 수 있고, 상기 (e)단계 이후에, (f) 차량 제어기가 상기 전송받은 차량 제어 프로그램에 포함된 암호화된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈를 복호화하여 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈가 암호화 규칙에 의해 암호화되므로, 인증 받지 않은 제어 프로그램에 대한 우회적인 차량 리프로그래밍이 불가능하게 되는 효과가 있다.
또한, 리프로그래밍 대상 파일을 복호화된 메모리 주소에 저장하고 메모리 주소를 별도로 남기지 않음으로써 제어 프로그램이 차량 제어기의 어느 메모리 영역에 저장되었는지 알 수 없게 되는 효과가 있다.
한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 리프로그래밍 시스템의 전체 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 차량 제어기의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 리프로그래밍 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량 리프로그래밍 방법을 나타낸 순서도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 설명하는 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로 이에 의해 본 발명이 한정되지 않으며, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있으며, 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.
또한, 어떤 구성요소들을 '포함'한다는 표현은, '개방형의 표현'으로서 해당 구성요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭하는 표현이며, 추가적인 구성요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 될 것이다.
한편, 차량 제어 프로그램은 ECU(Engine Control Unit), TCU(Transmission Control Unit) 등과 같은 전자 제어장치에 설치되는 제어 프로그램으로써 소프트웨어의 일종이라는 것을 전제로 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 리프로그래밍 시스템(100)의 전체 구성을 나타내는 도면이다.
차량 리프로그래밍 시스템(100)은 차량 제어기(10) 및 리프로그래밍 장치(20)를 포함할 수 있으며, 기타 차량 리프로그래밍을 수행하는 복수의 구성이 더 포함될 수 있다. 이하, 차량 제어기(10)부터 설명하도록 한다.
차량 제어기(10)는 ECU(Engine Control Unit), TCU(Transmission Control Unit) 등과 같은 전자 제어장치가 이에 해당할 수 있으며, 차량 제어 프로그램에 포함된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈에 대한 암호화 규칙 및 상기 암호화 규칙에 따라 암호화된 리프로그래밍 대상 파일에 대한 복호화 규칙이 저장되어있다. 차량 리프로그래밍은 이러한 차량 제어기(10)에 설치된 차량 제어 프로그램에 오류가 있거나 새로운 버전의 차량 제어 프로그램이 개발된 경우, 차량 제어 프로그램을 새롭게 설치하는 일련의 절차를 의미하는바, 구체적으로, 도 2에 도시된 암호화 규칙 저장부(12), 복호화부(15) 및 제어 프로그램 저장부(17)에 의해 리프로그래밍이 수행될 수 있다.
암호화 규칙 저장부(12)에는 차량 제어 프로그램에 포함된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈에 대한 암호화 규칙이 저장된다. 구체적으로 하나 이상의 암호화 규칙이 저장되어 있으며, 후술할 리프로그래밍 장치(20)로부터 차량 제어 프로그램의 ID 및 사양을 전송받으면 하나 이상의 암호화 규칙 중 어느 하나를 랜덤으로 선택하여 리프로그래밍 장치(20)에 전송한다. 여기서 암호화되는 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈는 기본적으로 3 내지 4Byte 크기의 메모리 주소와 1 내지 3Byte 크기의 사이즈를 포함하여 구성된다. 예를 들어, 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈가 "40 00 00 C0"라 한다면, "40 00 00"가 3Byte의 메모리 주소에 해당하며, "C0"가 1Byte의 사이즈에 해당한다. 마찬가지로 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈가 "20 00 40 30 D0 00"라 한다면, "20 00 40 30"가 4Byte의 메모리 주소에 해당하며, "D0 00"가 2Byte의 사이즈에 해당한다. 또한, 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈가 "20 80 00 10 20 4E C0 00"라 한다면, "20 80 00 10 20"가 5Byte의 메모리 주소에 해당하며, "4E C0 00"가 3Byte의 사이즈에 해당한다. 이러한 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈가 암호화 규칙에 의해 암호화되는바, 예를 들어, 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈 "40 00 00 C0"에 대하여 메모리 주소 "-40 00 00 + 80 00 10 20", 사이즈 "시프트 4"라는 제1 암호화 규칙을 적용하면 "80 00 10 20 C0 00"로 암호화된다. 또한, 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈 "20 00 40 30 D0 00"에 대하여 메모리 주소 "+60 00 00 00 - 00 00 30 10", 사이즈 "-10 00"이라는 제2 암호화 규칙을 적용하면 "80 00 10 20 C0 00"로 암호화된다. 아울러, 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈 "20 80 00 10 20 4E C0 00"에 대하여 메모리 주소 "-20 00 00 00 00", 사이즈 "-4E 00 00"이라는 제3 암호화 규칙을 적용하면 "80 00 10 20 C0 00"로 암호화된다. 즉, 암호화 규칙은 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈에 대하여 +, -, 시프트(*, /) 등과 같은 연산 규칙을 이용해 암호화할 수 있는 일종의 규약과도 같은 것이다. 이러한 암호화 규칙에 의해 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈를 알 수 없게 되어, 인증 받지 않은 제어 프로그램에 대한 우회적인 차량 리프로그래밍이 불가능하게 된다.
복호화부(15)는 암호화 규칙 저장부(12)에 저장되어 있는 암호화 규칙에 따라 암호화된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈에 대한 복호화 규칙이 저장되어 있다. 여기서 복호화 규칙이 필요한 이유는, 암호화 규칙 저장부(12)에 의해 선택된 암호화 규칙에 따라 암호화된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈를 복호화해야만 해당 파일을 차량 제어기(10)에 설치할 수 있기 때문이다. 따라서 복호화부(15)에는 암호화 규칙 저장부(12)에 저장되어 있는 암호화 규칙 모두를 복호화할 수 있는 복호화 규칙이 저장되어 있어야 한다. 예를 들어, 암호화 규칙 저장부(12)에 제1 내지 제4 암호화 규칙이 저장되어 있다면, 복호화부(15)에는 제1 내지 제4 암호화 규칙에 대한 복호화 규칙이 모두 저장되어 있어야 한다. 또한, 복호화 규칙은 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈에 대하여 +, -, 시프트(*, /) 등과 같은 연산 규칙을 이용한 암호화 규칙과 반대되는 형태를 갖는다. 예를 들어, 암호화 규칙이 +라면, 복호화 규칙은 -가 될 것이며, 암호화 규칙이 -라면 복호화 규칙은 +가 될 것이다.
아울러, 복호화부(15)는 암호화된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈의 복호화가 가능한 경우, 리프로그래밍 장치(20)에 승인 메시지를 전송할 수 있다. 구체적으로, 암호화 규칙 저장부(12)에 저장되어 있는 암호화 규칙에 따라 암호화된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈에 대한 복호화 규칙이 저장되어 있는 경우에 상기 리프로그래밍 장치(20)에 승인 메시지를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 실시 예에서 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈가 제2 암호화 규칙에 의해 암호화되었고 복호화부(15)에 제2 암호화 규칙에 대한 제2 복호화 규칙이 저장되어 있는 경우 리프로그래밍 장치(20)에 승인 메시지를 전송할 수 있다. 하지만, 복호화부(15)에 제2 암호화 규칙에 대한 제2 복호화 규칙이 저장되어 있지 않다면, 암호화된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈를 복호화할 수 없으므로 리프로그래밍 장치(20)에 승인 메시지를 전송하지 않거나 또는 복호화 불가능 메시지를 전송할 수도 있다. 또한, 이 경우 복호화부(15)는 복호화 불가능 메시지를 암호화 규칙 저장부(12)에도 전송하여, 다른 암호화 규칙에 따라 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈를 다시 암호화하게 할 수도 있다. 예를 들어, 상기 실시 예에서 복호화부(15)에 제2 암호화 규칙에 대한 제2 복호화 규칙이 저장되어 있지 않다면, 복호화부(15)는 암호화 규칙부(12)에 복호화 불가능 메시지를 전송하고, 암호화 규칙 저장부(12)는 제2 암호화 규칙이 아닌 다른 암호화 규칙으로 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈를 암호화할 수 있다.
상기 설명한 암호화 규칙 저장부(12)와 복호화부(15)는 차량 제어기(10) 내에 하나의 모듈(Module)로 설치될 수 있으며, 차량 제어기(10)의 외부에 설치되어 차량 제어기(10)와의 통신을 통해 암호화 및 복호화 절차 등을 수행할 수도 있다. 한편, 암호화 규칙의 전송, 암호화된 메모리 주소 및 사이즈의 전송, 승인 메시지의 전송 등과 같은 데이터 전송 모두 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 수행될 수 있다. 여기서 CAN 통신이란 차량 내 제어장치들 간의 데이터 전송에 많이 이용되는 노이즈에 강하고 통신 속도가 빠른 상용화된 통신 방식으로서, CAN BUS라 하는 2가닥의 데이터 배선을 통해 데이터를 전송한다. 한편, CAN BUS가 아닌 다른 통신 회선을 통해 데이터를 전송하는 것도 가능하며, 무선 통신 수단을 이용하는 것도 가능하다. 또한, 도 2에는 암호화 규칙 및 복호화 규칙이 암호화 규칙 저장부(12) 및 복호화부(15)에 각각 4개씩 도시되 있으나, 이는 하나의 실시 예일 뿐이며, 차량 제어 프로그램이 포함하는 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈는 매우 다양하므로, 최대한 많은 수의 암호화 규칙 및 복호화 규칙을 저장하는 것이 바람직하다. 아울러 저장된 암호화 규칙 및 복호화 규칙은 업데이트 가능하나, 차량의 안전과 연관된 차량 제어 프로그램에 대한 암호화 규칙 및 복호화 규칙이므로, 차량 리프로그래밍을 수행하는 인증받은 전문가만 업데이트 가능하게 함이 바람직하다.
제어 프로그램 저장부(17)는 리프로그래밍 장치(20)가 전송하는 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈를 포함하는 차량 제어 프로그램을 저장한다. 구체적으로, 암호화된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈가 복호화부(15)에 의해 복호화되어 차량 제어 프로그램이 차량 제어기(10)에 설치되면, 설치된 차량 제어 프로그램이 제어 프로그램 저장부(17)에 저장된다. 이를 통해 어떠한 버전의 차량 제어 프로그램이 차량 제어기(10)에 설치되었는지 확인 가능하다. 또한, 차량 제어 프로그램의 저장은 이전에 수행된 리프로그래밍에 따른 차량 제어 프로그램이 모두 누적되어 저장될 수 있으며, 새로운 리프로그래밍이 수행되면 이전에 수행되어 저장된 차량 제어 프로그램은 삭제되게 설정할 수도 있다. 아울러, 제어 프로그램 저장부(17)는 암호화된 리프로그래밍 대상 파일을 복호화부(15)에 의해 복호화된 메모리 주소에 저장할 수도 있으며, 이 경우, 메모리 주소를 별도로 남기지 않을 수 있다. 예를 들어, 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소가 A이며, 제1 암호화 규칙에 의해 암호화되었다면, 복호화부(15)에 의해 메모리 주소가 복호화되고, 제어 프로그램 저장부(17)는 해당 리프로그래밍 대상 파일을 A라는 주소에 저장하고 별개의 메모리 주소 A를 남기지 않는다. 한편, 복호화된 메모리 주소는 제어 프로그램 저장부(17)의 주소와 별개의 메모리 주소일 수 있다. 즉, 제어 프로그램 저장부(17)는 리프로그래밍 대상 파일을 포함하는 차량 제어 프로그램 자체를 제어 프로그램 저장부(17)에 저장할 수 있을 뿐만 아니라, 리프로그래밍 대상 파일을 복호화된 메모리 주소에 저장하고 메모리 주소를 별도로 남기지 않음으로써 제어 프로그램이 차량 제어기(10)의 어느 메모리 영역에 저장되었는지 그리고 리프로그래밍 대상 파일의 사이즈까지 모두 알 수 없게 되어, 차량의 진단 서비스 중 "Write Data By Address Service"를 이용하여 인증받지 않은 제어 프로그램에 대한 우회적인 차량 리프로그래밍이 불가능하게 된다.
상기 설명한 암호화 규칙부(12), 복호화부(15) 및 제어 프로그램 저장부(17)를 포함하는 차량 제어기(10)는 리프로그래밍 장치(20)를 통해 새로운 차량 제어 프로그램을 전송 받을 수 있으며, 이 역시 CAN 통신 및 그 밖의 유무선 통신수단에 의할 수 있다. 이하 리프로그래밍 장치(20)에 대해서 설명하기로 한다.
리프로그래밍 장치(20)는 차량 제어기(10)와 통신하며 데이터를 송수신한다. 구체적으로, 차량 제어기(10)에 설치될 차량 제어 프로그램이 입력되면, 차량 제어 프로그램의 ID 및 사양을 차량 제어기(10)에 전송한다. 여기서 차량 제어 프로그램의 ID 및 사양은 제어 프로그램이 설치된 차종에 따라 상이할 수 있으며, 차량 제어 프로그램의 ID 및 사양의 전송은 리프로그래밍이 수행됨에 있어서 가장 우선적인 기초준비 단계에 해당하고, 리프로그래밍 개시에 대한 일종의 신호와 같은 역할을 한다. 차량 제어 프로그램의 ID 및 사양을 전송받은 차량 제어기(10)는 리프로그래밍을 개시하기 위하여 암호화 규칙을 선택해 리프로그래밍 장치(20)로 전송한다.
리프로그래밍 장치(20)는 차량 제어기(10)로부터 전송받은 암호화 규칙에 따라 차량 제어 프로그램이 포함하는 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈를 암호화한다. 따라서 리프로그래밍 장치(20)에는 암호화 규칙 저장부(12)에 저장되어 있는 하나 이상의 암호화 규칙과 동일한 암호화 규칙이 도 3과 같이 저장되어 있어야 한다. 예를 들어, 암호화 규칙 저장부(12)가 제2 암호화 규칙을 선택하여 리프로그래밍 장치(20)에 전송했다면, 리프로그래밍 장치(20)는 제2 암호화 규칙에 따라 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈를 암호화해야 한다. 한편, 암호화 규칙 저장부(12)가 선택하여 전송한 암호화 규칙이 리프로그래밍 장치(20)에 저장되어 있지 않은 경우, 리프로그래밍 장치(20)는 암호화 규칙 저장부(12)에 암호화 불가능 메시지를 전송할 수 있다. 이 경우, 차량 제어기(10)의 암호화 규칙 저장부(12)는 새로운 암호화 규칙을 랜덤으로 선택하여 리프로그래밍 장치(20)에 재전송할 수 있다.
리프로그래밍 장치(20)가 차량 제어기(10)로부터 전송받은 암호화 규칙에 따라 차량 제어 프로그램이 포함하는 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈를 암호화하면 이를 차량 제어기(10)에 전송하며, 복호화부(15)로부터 승인 메시지를 전송받으면 차량 제어기(10)에 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈가 포함된 차량 제어 프로그램을 전송한다. 여기서 차량 제어 프로그램에 포함된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈는 차량 제어기(10)로부터 전송받은 암호화 규칙에 따라 암호화된 상태이며, 차량 제어기(10)의 복호화부(15)에 의해 복호화 된다.
한편, 리프로그래밍 장치(20)는 기존의 리프로그래밍 장치(20)를 이용할 수 있으나, 차량 제어기(10)로부터 전송받은 암호화 규칙이 저장되어 있어야 한다. 따라서 리프로그래밍 장치(20)에 설치될 리프로그래밍 프로그램을 새롭게 설계함이 바람직하며, 기존에 설치된 리프로그래밍 프로그램에 암호화 규칙을 저장할 수 있도록 수정하는 것도 가능할 것이다. 한편, 리프로그래밍 장치(20)에 저장되어 있는 암호화 규칙 역시 상기 설명한 암호화 규칙 저장부(12)에 저장되어 있는 암호화 규칙과 마찬가지로 업데이트 가능하다. 이 경우, 암호화 규칙 저장부(12)에 저장되어 있는 암호화 규칙과 리프로그래밍 장치(20)에 저장되어 있는 암호화 규칙만 중 어느 하나만 업데이트 된다면 암호화 불가능 메시지를 전송하게 될 가능성이 높아지므로, 암호화 규칙의 업데이트는 암호화 규칙 저장부(12) 및 리프로그래밍 장치(20) 모두에 대해서 동시에 수행됨이 바람직하다.
상기 설명한 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 리프로그래밍 시스템(100)의 차량 제어기(10)와 리프로그래밍 장치(20)에 따라 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈가 암호화 규칙에 의해 암호화되므로, 차량의 진단 서비스 중 "Write Data By Address Service"를 이용하여 인증받지 않은 제어 프로그램에 대한 우회적인 차량 리프로그래밍이 불가능하게 되는 효과가 있으며, 리프로그래밍 대상 파일을 복호화된 메모리 주소에 저장하고 메모리 주소를 별도로 남기지 않음으로써 제어 프로그램이 차량 제어기의 어느 메모리 영역에 저장되었는지 알 수 없게 되는 효과가 있다. 한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 리프로그래밍 시스템(100)은 카테고리는 상이하지만 실질적으로 동일한 기술적 특징을 포함하는 차량 리프로그래밍 방법으로 구현할 수 있다. 이하, 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량 리프로그래밍 방법을 나타낸 순서도이다. 한편, 이는 본 발명을 실시함에 있어 가장 바람직한 결과를 달성하기 위해 예시적으로 도시된 순차적인 순서도에 불과하고, 다른 추가적인 단계들이 제공되거나, 일부 단계가 삭제될 수 있음은 물론이다.
우선, 차량 제어기(10)에 설치될 차량 제어 프로그램이 리프로그래밍 장치(20)에 입력되면, 리프로그래밍 장치(20)가 차량 제어기(10)에 차량 제어 프로그램의 ID 및 사양을 전송한다(S210). 여기서 차량 제어 프로그램의 ID 및 사양은 제어 프로그램이 설치된 차종에 따라 상이할 수 있으며, 차량 제어 프로그램의 ID 및 사양의 전송은 리프로그래밍이 수행됨에 있어서 가장 우선적인 기초준비 단계에 해당하고, 리프로그래밍 개시에 대한 일종의 신호와 같은 역할을 한다.
리프로그래밍 장치(20)로부터 차량 제어 프로그램의 ID 및 사양을 전송받은 차량 제어기(10)는 이후, 리프로그래밍 장치(20)에 암호화 규칙을 전송한다(S220). 구체적으로 암호화 규칙 저장부(12)에 저장된 하나 이상의 암호화 규칙 중 어느 하나를 랜덤으로 선택하여 리프로그래밍 장치(20)에 전송한다. 여기서 암호화 규칙에 대한 내용은 상기 암호화 규칙 저장부(12)에서 설명한 바와 같으므로 생략하기로 한다.
암호화 규칙을 전송받은 리프로그래밍 장치(20)는 전송받은 암호화 규칙이 리프로그래밍 장치(20)에 저장되어 있는지 확인하고(S230), 확인결과 저장되어 있다면 차량 제어 프로그램에 포함된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈를 암호화하여 차량 제어기에 전송한다(S231). 하지만, 차량 제어기(10)로부터 전송받은 암호화 규칙이 리프로그래밍 장치(20)에 저장되어 있지 않다면, 차량 제어기(10)의 암호화 규칙 저장부(12)에 암호화 불가능 메시지를 전송하며(S232), 상기 S220단계로 회귀하여 차량 제어기(10)는 새로운 암호화 규칙을 재전송하게 된다. 예를 들어, 암호화 규칙 저장부(12)가 제2 암호화 규칙을 선택하여 리프로그래밍 장치(20)에 전송하였고, 리프로그래밍 장치(20)에 제2 암호화 규칙이 저장되어 있다면, 리프로그래밍 장치(20)는 제2 암호화 규칙에 따라 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈를 암호화할 수 있다. 하지만, 암호화 규칙 저장부(12)가 선택하여 전송한 암호화 규칙이 리프로그래밍 장치(20)에 저장되어 있지 않은 경우, 리프로그래밍 장치(20)는 암호화 규칙 저장부(12)에 암호화 불가능 메시지를 전송하여 새로운 암호화 규칙을 재전송할 수 있다.
이후, 차량 제어기(10)는 전송받은 차량 제어 프로그램에 포함된 암호화된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈에 대한 복호화 규칙이 차량 제어기(10)의 복호화부(15)에 저장되어 있는지 확인하며(S240), 확인결과 저장되어 있다면 리프로그래밍 장치(20)에 승인 메시지를 전송한다(S241). 하지만, 복호화 규칙이 복호화부(15)에 저장되어 있지 않다면, 리프로그래밍 장치(20)에 복호화 불가능 메시지를 전송하고(S242), 상기 S232단계로 회귀하며, 차량 제어기(10)는 새로운 암호화 규칙을 선택하여 리프로그래밍 장치(10)에 재전송하게 된다. 아울러, 복호화부(15)는 복호화 불가능 메시지를 암호화 규칙 저장부(12)에도 전송하여 상기 S242단계를 거치지 않고 바로 S232단계로 회귀하게 할 수도 있다.
마지막으로, 리프로그래밍 장치(20)는 차량 제어기(10)에 암호화된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈를 포함하는 차량 제어 프로그램을 전송하며(S250), 차량 제어기(10)는 전송받은 차량 제어 프로그램에 포함된 암호화된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈를 복호화하여 저장한다(S260). 구체적으로, 암호화된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈가 전송되어 차량 제어 프로그램이 차량 제어기(10)에 설치되면, 설치된 차량 제어 프로그램이 제어 프로그램 저장부(17)에 저장된다. 또한, 복호화된 리프로그래밍 대상 파일을 복호화부(15)에 의해 복호화된 메모리 주소에 저장할 수도 있으며, 이 경우, 메모리 주소를 별도로 남기지 않을 수 있다.
중복서술을 방지하기 위해 자세히 기재하지는 않았지만, 상기 설명한 차량 리프로그래밍 방법은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 리프로그래밍 시스템(100)과 동일한 효과를 도출할 수 있다.
또한, 상기 설명한 차량 리프로그래밍 방법은 차량 제어기(10)에서 실행시키기 위한 기록 매체에 저장 가능한 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 차량 제어기(10)에서 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 차량 제어기(10)에서 판독 가능한 기록 매체로 구현될 수도 있다.
위에서 설명된 본 발명의 실시 예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 이들에 의하여 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명에 대한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정 및 변경을 가할 수 있을 것이며, 이러한 수정 및 변경은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
100: 차량 리프로그래밍 시스템
10: 차량 제어기
12: 암호화 규칙 저장부
15: 복호화부
17: 제어 프로그램 저장부
20: 리프로그래밍 장치

Claims (18)

  1. 차량 제어 프로그램에 포함된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈에 대한 암호화 규칙이 저장되어 있는 암호화 규칙 저장부;
    상기 암호화 규칙 저장부에 저장되어 있는 암호화 규칙에 따라 암호화된 상기 차량 제어 프로그램에 포함된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈에 대한 복호화 규칙이 저장되어 있으며, 리프로그래밍 장치에 승인 메시지를 전송하는 복호화부; 및
    상기 리프로그래밍 장치가 전송하는 상기 암호화된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈를 포함하는 차량 제어 프로그램을 상기 복호화부에 의해 복호화 하여 저장하는 제어 프로그램 저장부;
    를 포함하는 차량 제어기
  2. 제1항에 있어서,
    상기 암호화 규칙 저장부는,
    하나 이상의 암호화 규칙이 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 차량 제어기
  3. 제2항에 있어서,
    상기 암호화 규칙 저장부는,
    상기 하나 이상의 암호화 규칙 중 어느 하나를 랜덤(Random)으로 선택하여 상기 리프로그래밍 장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 제어기
  4. 제1항에 있어서,
    상기 복호화부는,
    상기 암호화 규칙 저장부에 저장되어 있는 암호화 규칙에 따라 암호화된 상기 차량 제어 프로그램에 포함된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈에 대한 복호화 규칙이 저장되어 있는 경우에 상기 리프로그래밍 장치에 승인 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 제어기
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어 프로그램 저장부는,
    상기 리프로그래밍 장치가 전송하는 차량 제어 프로그램에 포함된 암호화된 리프로그래밍 대상 파일을 상기 복호화 규칙에 의해 복호화된 메모리 주소에 저장하며, 상기 메모리 주소를 별도로 남기지 않는 것을 특징으로 하는 차량 제어기
  6. 차량 제어 프로그램에 포함된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈에 대한 암호화 규칙 및 상기 암호화 규칙에 따라 암호화된 리프로그래밍 대상 파일에 대한 복호화 규칙이 저장되어 있는 차량 제어기; 및
    상기 차량 제어기에 차량 제어 프로그램을 전송하는 리프로그래밍 장치;
    를 포함하는 차량 리프로그래밍 시스템
  7. 제6항에 있어서,
    상기 차량 제어기는,
    하나 이상의 암호화 규칙이 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 차량 리프로그래밍 시스템
  8. 제7항에 있어서,
    상기 차량 제어기는,
    상기 하나 이상의 암호화 규칙 중 어느 하나를 랜덤(Random)으로 선택하여 상기 리프로그래밍 장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 리프로그래밍 시스템
  9. 제6항에 있어서,
    상기 차량 제어기는,
    상기 암호화 규칙에 따라 암호화된 상기 차량 제어 프로그램에 포함된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈에 대한 복호화 규칙이 저장되어 있는 경우에 상기 리프로그래밍 장치에 승인 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 리프로그래밍 시스템
  10. 제6항에 있어서,
    상기 차량 제어기는,
    상기 리프로그래밍 장치가 전송하는 차량 제어 프로그램에 포함된 암호화된 리프로그래밍 대상 파일을 상기 복호화 규칙에 의해 복호화된 메모리 주소에 저장하며, 상기 메모리 주소를 별도로 남기지 않는 것을 특징으로 하는 차량 리프로그래밍 시스템
  11. 제6항에 있어서,
    상기 리프로그래밍 장치는,
    상기 차량 제어기에 저장되어 있는 암호화 규칙과 동일한 암호화 규칙이 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 차량 리프로그래밍 시스템
  12. 제6항에 있어서,
    상기 리프로그래밍 장치는,
    상기 차량 제어기에 차량 제어 프로그램의 ID 및 사양을 전송하고,
    상기 차량 제어기로부터 암호화 규칙을 전송받으면, 상기 암호화 규칙에 의해 암호화된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈를 상기 차량 제어기에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 리프로그래밍 시스템
  13. 제8항에 있어서,
    상기 리프로그래밍 장치가 상기 차량 제어기에 전송하는 차량 제어 프로그램은,
    상기 차량 제어기가 전송한 암호화 규칙에 따라 암호화된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈를 포함하는 차량 제어 프로그램인 것을 특징으로 하는 차량 리프로그래밍 시스템
  14. 제6항에 있어서,
    상기 리프로그래밍 장치는,
    CAN 통신을 통해 상기 차량 제어기에 차량 제어 프로그램을 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 리프로그래밍 시스템
  15. (a) 리프로그래밍 장치가 차량 제어기에 차량 제어 프로그램의 ID 및 사양을 전송하는 단계;
    (b) 차량 제어기가 상기 리프로그래밍 장치에 암호화 규칙을 전송하는 단계;
    (c) 리프로그래밍 장치가 상기 전송받은 암호화 규칙에 따라 상기 차량 제어 프로그램에 포함된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈를 암호화하여 상기 차량 제어기에 전송하는 단계;
    (d) 차량 제어기가 상기 전송받은 암호화된 상기 차량 제어 프로그램에 포함된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈에 따라 상기 리프로그래밍 장치에 승인 메시지를 전송하는 단계; 및
    (e) 리프로그래밍 장치가 상기 차량 제어기에 암호화된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈를 포함하는 차량 제어 프로그램을 전송하는 단계;
    를 포함하는 차량 리프로그래밍 방법
  16. 제15항에 있어서,
    상기 차량 제어기는,
    하나 이상의 암호화 규칙이 저장되어 있으며,
    상기 (b)단계의 암호화 규칙은,
    상기 하나 이상의 암호화 규칙 중 어느 하나를 랜덤(Random)으로 선택하여 상기 리프로그래밍 장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 리프로그래밍 방법
  17. 제15항에 있어서,
    상기 (d)단계는,
    상기 암호화 규칙에 따라 암호화된 상기 차량 제어 프로그램에 포함된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈에 대한 복호화 규칙이 저장되어 있는 경우에 상기 리프로그래밍 장치에 승인 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 리프로그래밍 방법
  18. 제15항에 있어서,
    상기 (e)단계 이후에,
    (f) 차량 제어기가 상기 전송받은 차량 제어 프로그램에 포함된 암호화된 리프로그래밍 대상 파일의 메모리 주소 및 사이즈를 복호화 하여 저장하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 리프로그래밍 방법
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