KR101673994B1 - Three dimension coordinate measuring machine - Google Patents

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KR101673994B1
KR101673994B1 KR1020150044398A KR20150044398A KR101673994B1 KR 101673994 B1 KR101673994 B1 KR 101673994B1 KR 1020150044398 A KR1020150044398 A KR 1020150044398A KR 20150044398 A KR20150044398 A KR 20150044398A KR 101673994 B1 KR101673994 B1 KR 101673994B1
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Abstract

본 발명은 3차원 측정기에 관한 것으로서, 본 발명은 베이스의 상면에 설치되어 X축 방향을 따라 전후이동되며 측정 대상물이 놓여지도록 안착부가 구비되는 테이블과, 상기 측정 대상물을 측정하기 위해 비젼 카메라와 레이저센서가 포함되는 비접촉식 프로브와, 상기 베이스의 상면에 설치되며 상기 비접촉식 프로브를 Y축 방향을 따라 좌우이동시키기 위해 이송수단을 구비하는 구동부와, 상기 측정 대상물을 향해 조명을 제공하는 조명부와, 상기 비접촉식 프로브에 의해 수집되는 정보를 인가받아 측정 대상물의 3차원 정보를 산출해주는 연산부를 포함하는 구성과 관련된다.The present invention relates to a three-dimensional measuring instrument, and more particularly, to a three-dimensional measuring instrument, which comprises a table installed on an upper surface of a base and moving back and forth along an X-axis direction and having a seating part for placing a measurement object thereon, A non-contact type probe including a sensor, a driving unit provided on an upper surface of the base and having a conveying unit for moving the non-contact type probe in the Y axis direction, a lighting unit for providing illumination toward the measurement object, And an operation unit for receiving the information collected by the probe and calculating three-dimensional information of the measurement object.

Description

3차원 측정기{THREE DIMENSION COORDINATE MEASURING MACHINE}{THREE DIMENSION COORDINATE MEASURING MACHINE}

본 발명은 측정 대상물의 형상을 3차원으로 측정하여 정보를 획득하는 3차원 측정기에 관한 것이다.The present invention relates to a three-dimensional measuring device for three-dimensionally measuring the shape of a measurement object to acquire information.

일반적으로 3차원 측정기는 좌우방향인 X축, 전후방향인 Y축, 상하방향인 Z축을 따라 이동되면서 측정 대상물의 형상 정보를 3차원 공간 좌표 형태로 얻는 장비로서, 측정 대상물의 표면 위치를 검출할 수 있는 센서가 3차원 공간을 이동하면서 측정점의 좌표를 검출하고 연산를 통해 그 데이타를 연산 처리함으로써, 크기나 위치, 방향 등을 측정하여 설계된 형상 치수와 비교한 후 가공정밀도를 평가하는데 이용하거나 도면 등의 설계 자료가 없는 제품의 역설계 등에 이용된다.Generally, a three-dimensional measuring device is a device for obtaining shape information of a measurement object in a three-dimensional space coordinate form while being moved along the X-axis in the left-right direction, the Y-axis in the front-rear direction, and the Z- The sensor can detect the coordinates of the measuring point while calculating the coordinates of the measuring point and calculate the size, position, and direction by calculating the data through calculation, and then use it to evaluate the processing accuracy after comparing with the designed dimension, And reverse design of products without design data.

3차원 측정기의 측정방식은 터치 프로브, 레이저센서, 비젼카메라를 포함하는 비젼시스템의 3가지 측정방식이 주로 채택되어 사용되고 있으며, 이는 접촉 방식과 비접촉 방식으로 구분된다.Three measurement methods of the 3D measuring instrument are mainly used, namely, a touch probe, a laser sensor, and a vision system including a vision camera, which are classified into a contact method and a non-contact method.

접촉 방식인 터치 프로브는 매우 정밀한 측정 정보를 얻을 수 있지만, 많은 측정시간이 소요되어 효율적이지 못하며, 접촉에 의해 형상이 변형되거나 오염될 수 있는 측정 대상물에 대해서는 측정이 곤란한 단점을 가지고 있다.The touch probe, which is a contact type touch probe, can obtain very precise measurement information, but it takes a lot of time to measure and is not efficient and has a disadvantage that it is difficult to measure a measurement object which may be deformed or contaminated by contact.

비접촉 방식인 레이저 센서는 선 형태의 측정 방식으로 빠른 측정속도와 높은 정밀도를 얻을 수 있어 터치 프로브가 측정할 수 없는 작은 구멍 피처에 대한 측정 및 프로파일 측정이 가능하지만 스캐닝 방향에 따른 정보의 손실 영역이 존재할 수 있다는 단점을 가지고 있다.The non-contact type laser sensor is a line-shaped measuring system that can measure and measure profile of small hole features that can not be measured by the touch probe because it can obtain high measurement speed and high precision. However, But it has the disadvantage that it can exist.

비젼시스템의 경우는 광학적인 측정방법으로 레이저 슬릿빔 또는 빔 프로젝터의 슬릿빔을 이용한 점, 선 측정방식과, 모아레 측정법이나 스테레오비젼과 같은 면적 측정방식이 있으며, 빠른 측정 속도와 비교적 높은 정밀도를 얻을 수는 있지만, 이 역시 단일 카메라를 사용했을 경우에는 불가능한 영역이 존재하게 된다.In the case of the vision system, there are optical measurement methods such as point and line measurement method using laser slit beam or slit beam of a beam projector and area measurement method such as moire measurement and stereo vision, and it is possible to obtain a high measurement speed and relatively high accuracy There is a possibility, however, that this can not be achieved with a single camera.

한편, 도 1 은 일반적인 접촉 방식인 터치 프로브를 이용한 3차원 측정기의 구성을 도시한 것으로서, 측정 대상물이 놓여지는 정반(2)이 상부에 놓여지는 베이스(1)와, 측정 대상물의 표면에 접촉되어 신호를 발생시키는 접촉식 프로브(4)와, X,Y,Z 의 3차원 공간 좌표 상에서 접촉식 프로브(4)를 이동시키고, 그 이동량을 측정하기 위한 스케일이 구비된 본체(3) 및 측정 대상물의 위치 및 좌표를 연산하여 처리하는 제어부(5)를 포함하여 구성된다.1 shows a configuration of a three-dimensional measuring device using a touch probe, which is a general contact type, in which a base 1 on which a base 2 on which a measurement object is placed is placed on top, A main body 3 provided with a scale for moving the contact probe 4 on the three-dimensional spatial coordinates of X, Y and Z and for measuring the movement amount thereof, And a control unit 5 for calculating and processing the position and the coordinates of the image.

아울러, 레이저센서와 비젼시스템이 포함되는 비접촉식 프로브를 이용한 3차원 측정기에 관련된 선행기술로는 국내 공개특허 10-1997-0032423호가 이미 개시된 바 있다.In addition, Korean Patent Laid-Open No. 10-1997-0032423 has already been disclosed as a prior art related to a three-dimensional measuring device using a non-contact probe including a laser sensor and a vision system.

그러나 선행기술을 포함하는 종래의 비접촉식 3차원 측정기의 경우 비젼시스템의 비젼카메라와 측정 대상물의 거리가 비젼카메라의 배율 조절을 통해서 이루어짐에 따라 고배율을 지원하는 고가의 비젼카메라가 사용되면서 장비의 제작원가의 높아지고, 유지 및 보수에 관련된 비용 또한 상승하게 되는 문제점이 있었다.However, in the case of the conventional non-contact type 3D measuring instrument including the prior art, since the distance between the vision camera and the measurement object of the vision system is controlled by adjusting the magnification of the vision camera, an expensive vision camera supporting high magnification is used, And the cost associated with maintenance and repair also increases.

또한, 비젼카메라의 촬영을 보조하기 위한 조명의 경우 비젼카메라의 렌즈 하우징 내부에 설치된 조명만을 이용함에 따라 조명 범위의 한계가 생기면서 비젼카메라가 측정 대상물의 형상을 정확하게 인지하지 못하게 되어 측정값의 신뢰성이 떨어지게 되는 문제점이 있었다.In addition, in the case of illumination for assisting the shooting of the vision camera, since only the illumination provided inside the lens housing of the vision camera is used, the vision range is limited and the vision camera can not accurately recognize the shape of the measurement object, There is a problem in that it falls off.

아울러, 비접촉식 프로브를 X축 또는 Y축으로 이동시키기 위한 이송수단에 볼스크류가 사용됨에 따라 구동의 정밀성이 떨어지게 되는 문제점이 있었다.In addition, since the ball screw is used for the conveying means for moving the non-contact type probe in the X axis or the Y axis, there is a problem that the precision of the driving becomes inferior.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 비접촉식 프로브의 구동을 정밀하게 제어함과 동시에 조명부의 개선을 통하여 측정 대상물의 측정 효율성과 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있도록 한 3차원 측정기를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a three-dimensional measuring device capable of precisely controlling the driving of a non-contact probe and further improving the measurement efficiency and reliability of the measurement object, .

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한될 필요는 없으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. It can be understood.

바람직한 일 실시 예에 따른 본 발명은 베이스의 상면에 설치되어 X축 방향을 따라 전후이동되며 측정 대상물이 놓여지도록 안착부가 구비되는 테이블과, 측정 대상물을 측정하기 위해 비젼 카메라와 레이저센서가 포함되는 비접촉식 프로브와, 베이스의 상면에 설치되며 비접촉식 프로브를 Y축 방향을 따라 좌우이동시키기 위해 이송수단을 구비하는 구동부와, 측정 대상물을 향해 조명을 제공하는 조명부와, 비접촉식 프로브에 의해 수집되는 정보를 인가받아 측정 대상물의 3차원 정보를 산출해주는 연산부를 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for measuring an object to be measured, comprising: a table installed on an upper surface of a base and moving back and forth along an X-axis direction and having a seat for placing an object to be measured; A driving part provided on the upper surface of the base and provided with a conveying means for moving the non-contact type probe horizontally along the Y axis direction; an illumination part for providing illumination toward the measurement object; And an operation unit for calculating three-dimensional information of the measurement object.

더 바람직하게 베이스의 상면 양측에는 가이드가 각각 설치되고, 테이블의 저면에는 가이드에 슬라이딩 가능하게 결합되어 X축 방향을 따라 전후이동될 수 있도록 결합구가 형성되며 테이블은 컨트롤부의 제어를 받는 구동수단을 통해 구동되도록 구성된다.A guide is provided on both sides of the upper surface of the base, a coupling means is formed on the bottom surface of the table so as to be slidably coupled to the guide and movable back and forth along the X-axis direction, and the table is provided with driving means .

더 바람직하게 비접촉식 프로브의 비젼카메라와 레이저센서는 작동수단을 통해 Z축 방향을 따라 상하이동이 가능하도록 구성된다.More preferably, the vision camera and the laser sensor of the non-contact probe are configured to be movable up and down along the Z-axis direction through the actuating means.

더욱 바람직하게 이송수단과 상기 구동수단은 리니어 모터로 구성된다.More preferably, the conveying means and the driving means are constituted by a linear motor.

더 바람직하게 구동부는 베이스의 대향된 양측에 세워져 설치되는 고정부 및 고정부의 상단을 서로 연결하는 연결부가 포함되며 이송수단은 연결부의 전면에 설치되어 구성된다.More preferably, the driving part includes a fixed part installed upright on both sides of the base, and a connecting part connecting upper ends of the fixed part to each other, and the feeding part is installed on the front surface of the connecting part.

더 바람직하게 조명부는 테이블의 안착부 아래쪽에 위치하여 측정 대상물을 하부에서 조명해주는 하부 조명부와 테이블의 안착부 위쪽에 위치하여 측정 대상물을 상부에서 조명해주는 상부 조명부가 포함된다.More preferably, the illuminating unit includes a lower illuminating unit positioned below the seating portion of the table for illuminating the measurement object from below, and an upper illuminating unit positioned above the seating portion of the table for illuminating the measurement object from above.

더욱 바람직하게 하부 조명부는 구동부의 이송수단을 따라 좌우이동되는 비접촉식 프로브의 비젼카메라 측정범위와 상응하는 범위에 설치되도록 구성된다.The lower illumination unit is configured to be installed in a range corresponding to the vision camera measurement range of the non-contact type probe which is moved left and right along the transfer means of the driving unit.

더욱 바람직하게 상부 조명부는 링 형상을 가지며 비접촉식 프로브에 고정되어 비젼카메라의 수직선상 하부에 이격 설치되고 내주면을 따라 안착부를 수직으로 향하여 빛을 조사하는 수직조명과 내부 중심을 향하여 경사지게 빛을 조사하는 경사조명과 내부 중심을 향하여 수평을 빛을 조사하는 수평조명이 환형으로 배치되도록 구성된다.More preferably, the upper illumination unit has a ring shape and is fixed to the non-contact probe and is spaced apart from the vertical lower portion of the vision camera. The upper illumination unit includes a vertical illumination unit that vertically irradiates the mount unit along the inner peripheral surface, And a horizontal illumination for illuminating light horizontally toward the inner center is arranged in an annular shape.

더욱 바람직하게 상부 조명부의 내주면에는 수직조명과 경사조명과 수평조명이 바 형상의 단위체를 이루면서 다각의 형태로 배치되도록 구성된다.More preferably, the vertical illumination, the oblique illumination, and the horizontal illumination are arranged on the inner circumferential surface of the upper illuminating unit in the form of a plurality of bar-like unit bodies.

더욱 바람직하게 상부 조명부는 비접촉식 프로브의 일측에 연결된 상태에서 승강수단을 통해 상하 방향으로 작동길이가 가변되도록 구성된다.More preferably, the upper illumination unit is configured to vary the operation length in the vertical direction through the elevating unit in a state where the upper illumination unit is connected to one side of the non-contact type probe.

더 바람직하게 비접촉식 프로브에 접촉식 프로브가 더 구비되며, 측정 대상물의 측정은 비접촉식 프로브에 의한 비접촉 방식과, 접촉식 프로브에 의한 접촉 방식이 함께 적용되어 측정되거나, 비접촉식 방식 또는 상기 접촉식 방식중 어느 하나가 선택되어 측정되도록 구성된다.More preferably, the non-contact type probe further comprises a contact type probe. The measurement of the measurement object may be performed by a non-contact type non-contact type probe and a contact type probe type, One is selected and measured.

더 바람직하게 연산부는 휴대용 모바일기기와 유선 또는 무선을 통해 정보를 주고받으면서, 측정 대상물의 3차원 정보가 휴대용 모바일기기를 통해 분석 및 제어될 수 있도록 구성된다.More preferably, the operation unit is configured to allow three-dimensional information of the measurement object to be analyzed and controlled through the portable mobile device while exchanging information with the portable mobile device through wired or wireless communication.

본 발명은 비접촉식 프로브를 이동시키기 위한 이송수단과 측정 대상물이 놓여져 이동되는 구동수단의 개선을 통해 이동의 정밀도를 높여 비접촉식 프로브를 통한 측정의 신뢰성을 높일 수 있다.The present invention improves the accuracy of movement through the improvement of the conveying means for moving the non-contact type probe and the moving means in which the measuring object is moved, thereby enhancing the reliability of the measurement through the non-contact type probe.

아울러, 비접촉식 프로브의 비젼카메라가 상하방향으로 승강되면서 측정 대상물의 상태에 효과적으로 대응하여 측정 대상물의 측정 효율성을 높이고, 정확한 측정값을 구할 수 있다.In addition, the vision camera of the non-contact type probe is elevated in the vertical direction to effectively respond to the state of the measurement object, thereby increasing the measurement efficiency of the measurement object and obtaining accurate measurement values.

또한, 측정 대상물의 상부와 하부에 구비되는 조명부가 비젼카메라의 촬영에 필요한 조명을 효과적으로 제공함으로써, 비젼카메라의 성능을 배가시키고, 측정 대상물을 보다 정확하게 측정할 수 있는 효과를 가진다.In addition, the illumination unit provided at the upper and lower parts of the measurement object effectively provides the illumination necessary for taking the vision camera, thereby doubling the performance of the vision camera and measuring the measurement object more accurately.

아울러, 이와 같이 기재된 본 발명의 효과는 발명자가 인지하는지 여부와 무관하게 기재된 내용의 구성에 의해 당연히 발휘되게 되는 것이므로 상술한 효과는 기재된 내용에 따른 몇 가지 효과일 뿐 발명자가 파악한 또는 실재하는 모든 효과를 기재한 것이라 인정되어서는 안 된다. In addition, since the effect of the present invention described above is expected to be exerted by the composition of the contents regardless of whether or not the inventor perceives it, the effect described above is only some effects according to the contents described, Should not be recognized.

또한, 본 발명의 효과는 명세서의 전체적인 기재에 의해서 추가로 파악되어야 할 것이며, 설사 명시적인 문장으로 기재되어 있지 않더라도 기재된 내용이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 명세서를 통해 그러한 효과가 있는 것으로 인정할 수 있는 효과라면 본 명세서에 기재된 효과로 보아야 할 것이다.Further, the effect of the present invention should be grasped further by the entire description of the specification, and even if it is not stated in an explicit sentence, a person having ordinary skill in the art to which the written description belongs, It should be seen as an effect described in this specification.

도 1 은 종래의 구성에 따른 접촉식 3차원 측정기를 예시한 사시도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비접촉식 3차원 측정기를 예시한 요부 사시도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원 측정기가 휴대용 모바일기기를 통해 제어되는 과정을 예시한 구성도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비접촉식 3차원 측정기의 비접촉식 프로브와 상부 조명부의 구성을 예시한 요부 단면도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비접촉식 3차원 측정기의 테이블과 하부 조명부를 예시한 요부 정단면도이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 비접촉식 3차원 측정기의 테이블과 하부 조명부를 예시한 요부 측단면도이다.1 is a perspective view illustrating a contact type three-dimensional measuring device according to a conventional configuration.
2 is a perspective view illustrating a non-contact type three-dimensional measuring instrument according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a process in which a three-dimensional measuring device according to an exemplary embodiment of the present invention is controlled through a portable mobile device.
4 is a cross-sectional view illustrating the configuration of a non-contact type probe and an upper illumination unit of a non-contact type three-dimensional measuring instrument according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a front elevational sectional view illustrating a table and a lower illuminating unit of the noncontact 3D measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view of a recessed portion illustrating a table and a lower illuminating unit of a noncontact 3D measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 기재된 내용을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 기재된 내용의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.It is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, the scope of the present invention being indicated by the appended claims rather than by the foregoing description.

또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 기재된 내용의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.In addition, the sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation, and the terms defined specifically in consideration of the structure and operation of the contents described may vary depending on the intention or custom of the user or the operator And the definitions of these terms should be based on the contents throughout this specification.

우선, 본 발명에 따른 3차원 측정기의 구성요소는 측정 대상물이 올려지며, 전후방향을 따라 이동되는 테이블과, 측정 대상물을 측정하는 비접촉식 프로브와, 그러한 비접촉식 프로브를 좌우방향을 따라 이동시키는 구동부와, 측정 대상물을 조명해주는 조명부와, 측정 대상물의 3차원 정보를 산출해주는 연산부로 크게 구분될 수 있으며, 이하 예시된 도면을 참고하여 전술한 구성요소에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.A three-dimensional measuring instrument according to the present invention comprises a table on which an object to be measured is placed and which is moved along a longitudinal direction, a non-contact probe for measuring a measurement object, a driving unit for moving the non- An illumination unit for illuminating an object to be measured, and an operation unit for calculating three-dimensional information of the object to be measured. Hereinafter, the components will be described in detail with reference to the drawings.

테이블(110)은,The table (110)

도 2 에 예시된 바와 같이 지면으로부터 소정의 높이를 가지는 베이스(100)의 상면에 수평하게 설치되며, 베이스(100)의 저면에는 이동성을 고려하여 바퀴와 같은 구름수단이 구비될 수 있고, 그러한 구름수단에는 필요에 따라 구름을 방지할 수 있는 구름방지수단이 더 포함될 수 있다.2, the base 100 may be installed horizontally on the upper surface of the base 100 having a predetermined height from the ground, and a rolling means such as a wheel may be provided on the bottom surface of the base 100 in consideration of mobility. The means may further include a cloud preventing means that can prevent clouds as needed.

테이블(110)은 베이스(100)의 상면에서 예시된 도 2 를 기준으로 X축 방향인 전후방향을 따라 정해진 길이 내에서 이동이 되며, 테이블(110)의 이동은 베이스(100)의 후방에 구비되는 구동수단(120)을 통해 이루어진다.The table 110 is moved in a predetermined length along the X-axis direction in reference to FIG. 2 illustrated on the upper surface of the base 100 and the movement of the table 110 is provided in the rear of the base 100 (Not shown).

테이블(110)을 전후방향으로 이동시켜주는 구동수단(120)은 소음을 줄이고, 내마모성이 우수하며, 정밀도를 가지는 리니어모터가 될 수 있다.The driving means 120 for moving the table 110 in the forward and backward directions can be a linear motor with reduced noise, excellent wear resistance, and precision.

테이블(110)에는 측정 대상물이 놓여질 수 있도록 안착부(111)가 구비되고, 이러한 안착부(111)는 테이블(110)의 일부 또는 전체가 될 수 있으며, 안착부(111)는 후술되는 하부 조명부(420)의 빛이 아래에서 위쪽으로 투과될 수 있도록 투명한 재질로 구성될 수 있다.The table 110 is provided with a seating part 111 so that the measurement object can be placed on the table 110. The seating part 111 can be a part or the whole of the table 110 and the seating part 111 can be mounted on the table 110, And may be made of a transparent material so that the light of the light source 420 can be transmitted from below to the upper side.

안착부(111)는 측정 대상물의 특성에 따라 투명한 재질은 물론 반투명한 재질 또는 후술되는 하부 조명부(420)의 사용 여부에 따라 불투명한 재질로 구성될 수도 있다.The seating part 111 may be formed of a transparent material or an opaque material depending on the characteristics of the measurement object or depending on whether a lower illuminating part 420 to be described later is used or not.

안착부(111)는 난반사를 통해 빛을 확산시킬 수 있는 도광판의 형태가 될 수도 있다.The seating part 111 may be in the form of a light guide plate capable of diffusing light through irregular reflection.

테이블(110)이 구동수단(120)을 통해 X축인 전후방향을 따라 이동되는 실시 예를 도 2 및 도 5 를 통해 살펴보면, 베이스(100)의 상면 양측에 X축 방향으로 한 쌍의 가이드(102)를 설치하고, 테이블(110)의 저면 양측에는 전술한 가이드(102)와 슬라이딩 가능하게 결합되는 결합구(112)를 설치하여 가이드(102)의 길이방향을 따라 결합구(112)가 슬라이딩되면서 테이블(110)이 전후방향을 따라 이동되도록 구성될 수 있으며, 구동수단(120)의 한쪽과 테이블(110)이 서로 결합된 상태에서 컨트롤부(도면중 미도시)의 제어를 통한 구동수단(120)의 작동을 통해 테이블(110)이 가이드(102)의 안내를 받으면서 이동될 수 있다.2 and 5, the table 110 is moved along the X-axis in the X-axis direction through the driving means 120. The pair of guides 102 And a coupling hole 112 slidably engaged with the guide 102 is provided on both sides of the bottom surface of the table 110 so that the coupling hole 112 is slid along the longitudinal direction of the guide 102 The table 110 may be configured to be moved along the forward and backward directions and the driving means 120 (not shown) may be configured such that one of the driving means 120 and the table 110 are coupled to each other, The table 110 can be moved while being guided by the guide 102 through the operation of the guide 102.

비접촉식 프로브(200)는,The non-contact probe 200 includes:

도 2 에서와 같이 전술한 테이블(110)의 안착부(111)에 놓여진 측정 대상물을 비접촉 방식으로 측정해주며, 비접촉식 프로브(200)는 레이저센서(220) 또는 비젼카메라(210)가 개별적으로 적용될 수도 있지만, 본 발명의 실시 예와 같이 레이저센서(220)와 비젼카메라(210)가 함께 적용될 수도 있다.The non-contact probe 200 measures the object to be measured placed on the seating part 111 of the table 110 as described above with reference to FIG. 2, and the non-contact probe 200 measures the distance between the laser sensor 220 and the vision camera 210 However, the laser sensor 220 and the vision camera 210 may be applied together as in the embodiment of the present invention.

비접촉식 프로브(200)는 전술한 테이블(110)의 상부에 위치하여 테이블(110)의 안착부(111)로부터 소정 거리 이격된 상태를 유지하게 되며, 예시된 도 2 를 기준으로 Z축 방향인 상하방향을 따라 승강되도록 구성된다.The non-contact type probe 200 is positioned above the table 110 and is spaced apart from the seating part 111 of the table 110 by a predetermined distance. As shown in Fig.

비접촉식 프로브(200)의 상하방향 승강은 작동수단(230)을 통해 이루어지며, 작동수단(230)은 서보모터 또는 스텝모터가 될 수 있고, 필요에 따라서는 리니어모터가 될 수도 있다.The up and down movement of the non-contact probe 200 is performed through the actuating means 230, and the actuating means 230 may be a servo motor or a step motor, or may be a linear motor if necessary.

구동부(300)는,The driving unit 300,

도 2 에서와 같이 전술한 비접촉식 프로브(200)를 예시된 도 2 를 기준으로 Y축 방향인 좌우방향을 따라 정해진 길이내에서 이동시켜준다.The non-contact probe 200 is moved in a predetermined length along the Y-axis direction in FIG. 2 with reference to FIG. 2 as shown in FIG.

구동부(300)의 실시 예를 보면, 베이스(100)의 상면 대향된 양측에 한 쌍의 고정부(320)가 소정 높이로 세워져 설치되고, 그러한 고정부(320)는 연결부(330)에 의해 연결되며, 연결부(330)의 전면에는 Y축 방향인 좌우방향을 따라 이송수단(310)이 구비된다.A pair of fixing parts 320 are installed on the opposite sides of the upper surface of the base 100 with a predetermined height and the fixing part 320 is connected to the fixing part 320 by a connection part 330 And the conveying unit 310 is provided on the front surface of the connection unit 330 along the Y-axis direction.

구동부(300)의 수평한 이송수단(310)에는 비접촉식 프로브(200)가 직각을 이루면서 수직방향으로 설치된다.The non-contact type probe 200 is installed perpendicularly to the horizontal transfer means 310 of the driving unit 300 at right angles.

구동부(300)는 소음을 줄이고, 내마모성이 우수하며, 비접촉식 프로브(200)의 정밀한 이동을 위하여 리니어모터가 될 수 있다.The driving unit 300 reduces noises and is excellent in wear resistance and can be a linear motor for precise movement of the non-contact type probe 200.

조명부(400)는,The illumination unit 400,

도 4 내지 도 6 에 예시한 바와 같이 전술한 비접촉식 프로브(200)의 비젼카메라(210)에 조명을 제공하여 측정 대상물의 정확한 정보를 수집하기 위해 설치된다.As shown in FIGS. 4 to 6, the vision camera 210 of the above-described non-contact probe 200 is provided to acquire accurate information of a measurement object by providing illumination.

조명부(400)는 비젼카메라(210)의 렌즈 하우징 내주연에 설치되는 형태가 될 수도 있지만, 바람직하게는 측정 대상물을 중심으로 대향된 상부와 하부에 각각 상부 조명부(410)와 하부 조명부(420)가 구비될 수 있다.The illumination unit 400 may be installed at the periphery of the lens housing of the vision camera 210. It is preferable that the illumination unit 400 includes an upper illumination unit 410 and a lower illumination unit 420 at upper and lower portions, May be provided.

상부 조명부(410)와 하부 조명부(420)는 함께 구비될 수도 있지만 설치 대상물의 측정 조건에 따라 어느 하나가 선택되어 독립적으로 구비될 수 있으며, 상부 조명부(410)와 하부 조명부(420)가 함께 구비된 상태에서 컨트롤부를 통해 모두가 작동되거나 어느 하나가 선택되어 독립적으로 작동될 수도 있다.The upper illuminating unit 410 and the lower illuminating unit 420 may be provided together. However, the upper illuminating unit 410 and the lower illuminating unit 420 may be independently provided according to the measurement conditions of the object to be installed. All of them can be operated through the control unit in the state that they are in the state of being activated, or one of them may be selected and operated independently.

조명부(400)에 있어서, 하부 조명부(420)는 테이블(110)의 안착부(111)와 하부로 이격되어 설치되며, 안착부(111)의 상면에 놓여지는 측정 대상물을 향해 빛을 조사함으써, 측정 대상물의 외형을 정확하게 판단할 수 있도록 도와주는 백라이트의 역할을 한다.In the illumination unit 400, the lower illuminating unit 420 is installed apart from the seating unit 111 of the table 110 and irradiates light toward a measurement object placed on the upper surface of the seating unit 111 And serves as a backlight to help accurately determine the appearance of the measurement object.

하부 조명부(420)는 X축 방향으로는 고정되고 Y축 방향으로 이동되는 비젼카메라(210)의 동선을 감안하여 비젼카메라(210)의 렌즈 수직 하부에 위치됨이 바람직하며, 비젼카메라(210)가 구동부(300)의 이송수단(310)을 따라 Y축으로 이동되는 선상과 상응하는 동일 선상에 위치되도록 Y축 방향을 가지는 소정의 길이를 가지는 바 형상으로 길게 구성된다.The lower illuminating unit 420 is preferably positioned at a vertical lower portion of the lens of the vision camera 210 in consideration of a moving line of the vision camera 210 fixed in the X axis direction and moved in the Y axis direction, Shaped bar having a predetermined length having a Y-axis direction so as to be positioned on the same line corresponding to the line moved along the Y-axis along the conveying means 310 of the driving unit 300. [

하부 조명부(420)에는 방열을 위한 방열부재가 더 구비될 수 있다.The lower illumination unit 420 may further include a radiation member for radiating heat.

하부 조명부(420)는 컨트롤부를 통해 제어되면서 조도가 조절되거나, 선택적으로 ON/OFF되도록 구성될 수 있다.The lower illumination unit 420 may be controlled to be controlled through the control unit, or may be selectively turned on / off.

조명부(400)에 있어서, 상부 조명부(410)는 테이블(110)의 안착부(111) 상부에 위치하여 안착부(111)에 놓여지는 측정 대상물을 향하여 빛을 조사한다.In the illumination unit 400, the upper illuminating unit 410 is positioned above the seating unit 111 of the table 110 and irradiates light toward a measurement object placed on the seating unit 111.

상부 조명부(410)는 비젼카메라(210)의 촬영시 조도를 확보하기 위한 것으로 비젼카메라(210)와 상호 연동되어 작동됨이 바람직하다.The upper illumination unit 410 is preferably operated to interoperate with the vision camera 210 in order to secure illumination during shooting of the vision camera 210.

상부 조명부(410)는 비접촉식 프로브(200)에 연결되며, 비젼카메라(210)의 렌즈와 소정 거리의 간격을 유지하도록 비접촉식 프로브(200) 하부에 이격되어 설치된다.The upper illumination unit 410 is connected to the non-contact type probe 200 and is installed below the non-contact type probe 200 so as to maintain a predetermined distance from the lens of the vision camera 210.

상부 조명부(410)는 작동수단(230)에 의해 상하로 이동되는 비접촉식 프로브(200)와 함께 상하로 이동되면서 비젼카메라(210)에 조명을 제공하게 된다.The upper illumination unit 410 is moved up and down together with the non-contact probe 200 which is moved up and down by the operation unit 230 to provide illumination to the vision camera 210.

상부 조명부(410)는 전술한 바와 같이 비접촉식 프로브(200)와 함께 동시에 이동될 수도 있지만, 비접촉식 프로브(200)에 의한 상하이동은 물론 비접촉식 프로브(200)와 관계없이 개별적으로 상하방향 이동되는 이중의 상하이동 시스템이 적용될 수도 있다.The upper illuminating unit 410 may be moved simultaneously with the non-contact type probe 200 as described above, but may be moved up and down by the non-contact type probe 200, A vertical movement system may be applied.

즉, 비접촉식 프로브(200)와 상부 조명부(410)가 함께 상하 이동되다가 비젼카메라(210)와 측정 대상물의 초점이 일치되는 지점에서 정지한 다음 상부 조명부(410)의 조명을 통해 비젼카메라(210)가 측정 대상물을 촬영할 수 있는 것이며, 이때 측정 대상물의 크기나 상태에 따라 조도의 조절이 더 필요한 경우 비접촉식 프로브(200)는 정지된 상태에서 상부 조명부(410)가 승강수단(414)의 작동에 의해 상하방향을 따라 승하강되면서 측정 대상물의 측정에 필요한 조도를 더욱 정밀하게 조절할 수 있는 것이다.That is, the non-contact type probe 200 and the upper illumination unit 410 are moved up and down together and then stopped at a point where the focus of the vision camera 210 and the measurement object coincides with each other. Then, the vision camera 210 is illuminated through the illumination of the upper illumination unit 410, The non-contact type probe 200 is stopped when the upper illuminating unit 410 is operated by the elevating means 414 to adjust the illuminance of the object to be measured The illuminance required for the measurement of the measurement object can be adjusted more precisely while being raised and lowered along the vertical direction.

여기서, 상부 조명부(410)의 승강수단(414)은 비젼카메라(210)와 연동되어 전술한 컨트롤부를 통해 제어되도록 구성됨이 바람직하다.Here, the elevating means 414 of the upper illuminating unit 410 is preferably configured to be controlled through the control unit in conjunction with the vision camera 210. [

상부 조명부(410)는 바람직하게 비젼카메라(210)의 촬영범위에 간섭되지 않도록 중앙부위가 관통된 링형상이 될 수 있으며, 상부 조명부(410)의 관통된 내주면에는 그 내주면을 따라 테이블(110)의 안착부(111)를 수직으로 향하여 빛을 조사하는 다수의 수직조명(413)과, 중심부를 향하여 경사지게 빛을 조사하는 다수의 경사조명(412)과, 중심부를 향하여 수평하게 빛을 조사하는 다수의 수평조명(411)이 다단을 이루면서 순차적으로 형성될 수 있다.The upper illuminating unit 410 may be a ring shape having a central portion penetrated so as not to interfere with the shooting range of the vision camera 210. The upper illuminating unit 410 may include a table 110 along the inner circumferential surface thereof, A plurality of oblique lights 412 for irradiating obliquely the light toward the central portion, and a plurality of oblique lights 412 for emitting light horizontally toward the center portion The horizontal illumination 411 may be sequentially formed in multiple stages.

상부 조명부(410)에 구비되는 수직조명(413)과, 경사조명(412)과, 수평조명(411)은 상부 조명부(410)에 함께 구비될 수 있지만, 설치 대상물의 형태와 비젼카메라(210)의 촬영조건에 따라 어느 하나가 독립적으로 선택되어 설치되거나, 2개 이상의 조명이 조합을 이루어 설치될 수도 있다.The vertical illumination unit 413, the oblique illumination unit 412 and the horizontal illumination unit 411 provided in the upper illumination unit 410 may be provided together with the upper illumination unit 410. However, Depending on the photographing conditions of the camera 1, or two or more lights may be installed in combination.

상부 조명부(410)는 전술한 수직조명(413)과 경사조명(412)과 수평조명(411)이 개별적으로 구성되고, 전술한 승강수단(414)이 수평조명(411)과 경사조명(412)과 수직조명(413)에 개별적으로 각각 설치된 상태에서 수직조명(413)과 경사조명(412)과 수평조명(411)이 함께 또는 개별적으로 동작될 수도 있다.The upper illuminating unit 410 includes the vertical illuminating unit 413, the oblique illuminating unit 412 and the horizontal illuminating unit 411. The elevating unit 414 includes the horizontal illuminating unit 411 and the oblique illuminating unit 412, The vertical illumination 413, the oblique illumination 412, and the horizontal illumination 411 may be operated separately or separately in a state where the vertical illumination 413 and the vertical illumination 413 are separately installed, respectively.

수직조명(413)과 경사조명(412)과 수평조명(411)은 링형인 상부 조명부(410)의 내주면을 따라 환형으로 설치될 수도 있지만, 수직조명(413)과 경사조명(412)과 수평조명(411)이 함께 또는 개별적으로 바 형태의 단위체로 구성된 다음 상부 조명부(410)의 내주면에 폐쇄된 다각의 형태를 이루면서 설치되거나, 평행하게 서로 대향되도록 일자형태로 설치되거나, ㄱ자 형상이나, ㄷ자 형성과 같이 일부분이 개방된 형태 및 호형으로 구성될 수 있다.The vertical illumination 413, the oblique illumination 412 and the horizontal illumination 411 may be annularly arranged along the inner circumferential surface of the ring-shaped upper illuminating unit 410, but the vertical illumination 413, the oblique illumination 412, (411) may be formed together or individually in the form of bar-shaped unit pieces, and then may be installed in a closed polygonal shape on the inner circumferential surface of the upper illuminating unit 410, or may be provided in a linear shape so as to be opposed to each other in parallel, As shown in FIG.

한편, 전술한 비접촉식 프로브(200)에는 필요에 따라 접촉식 프로브(도면중 미도시)가 함께 설치될 수도 있으며, 측정 대상물의 상태에 따라 비접촉식 프로브(200) 또는 접촉식 프로브를 개별적으로 사용하거나, 비접촉식 프로브(200)와 접촉식 프로브를 함께 사용하여 측정 대상물의 위치 정보를 측정한 다음 연산부(500)를 통해 단일좌표계의 데이터로 산출할 수도 있다.The non-contact type probe 200 may be provided with a contact type probe (not shown in the figure) as needed. Alternatively, the non-contact type probe 200 or the contact type probe may be used individually according to the state of the measurement object, The non-contact type probe 200 and the contact type probe may be used together to measure the position information of the measurement object and then to calculate the data of the single coordinate system through the operation unit 500. [

이와 같은 구성되는 3차원 측정기의 작동과정을 예시된 도 2 와 도 4 내지 도 6 을 통해 살펴보면 다음과 같다.The operation of the three-dimensional measuring device having such a structure will now be described with reference to FIGS. 2 and 4 to 6.

우선, 측정 대상물을 측정하기 위하여 테이블(110)의 안착부(111)에 측정 대상물을 올려놓게 되며, 이때 측정 대상물은 안착부(111)를 통해 비춰지는 하부 조명부(420)의 선상에 위치시키는 것이 바람직하다.The measurement object is placed on the seating part 111 of the table 110 in order to measure the measurement object and the measurement object is placed on the line of the lower illumination part 420 projected through the seating part 111 desirable.

안착부(111)의 상면에 측정 대상물이 설정된 위치로 놓인 다음 비접촉식 프로브(200)가 구동부(300)의 이송수단(310)을 통해 Y축 방향으로 이동되다가 측정 대상물의 수직 상부에 위치되면 이동은 정지된다.When the non-contact type probe 200 is moved in the Y-axis direction through the conveying means 310 of the driving unit 300 and is positioned vertically above the measurement object, Stopped.

비접촉식 프로브(200)의 Y축 위치가 정해져 정지된 후에는 작동수단(230)의 작동에 따라 비젼카메라(210)와 레이저센서(220)가 Z축 방향으로 상하이동되어 측정 대상물을 측정하게 된다.After the position of the Y-axis of the non-contact probe 200 is determined and stopped, the vision camera 210 and the laser sensor 220 are moved up and down in the Z-axis direction according to the operation of the actuating means 230 to measure the measurement object.

이때, 하부 조명부(420)와 상부 조명부(410)를 충분한 조도를 확보함으로써, 3차원 직각좌표계의 연산을 통해 측정 대상물의 형상을 정확하게 측정할 수 있게 된다.At this time, it is possible to precisely measure the shape of the measurement object through the computation of the three-dimensional rectangular coordinate system by ensuring sufficient illumination of the lower illumination unit 420 and the upper illumination unit 410.

한편, 테이블(110)은 구동수단(120)을 통해 X축 방향을 따라 전후 이동될 수 있으며, 비접촉식 프로브(200)는 Y축 방향을 따라 좌우 이동될 수 있고, 비접촉식 프로브(200)의 비젼카메라(210)와 레이저센서(220)는 Z축 방향을 따라 상하 이동될 수 있으므로 측정 대상물의 상태에 따라 3방향 직각의 움직임을 통해 측정 대상물의 3차원 직각 좌표계를 정확하고 효과적으로 측정할 수 있으며, 하부 조명부(420)와 상하 조절이 가능한 상부 조명부(410)를 통해 측정 대상물의 형상을 정확하게 측정할 수 있는 조도가 제공됨으로써, 측정 대상물의 정확한 외형 정보를 얻을 수 있는 것이다.The non-contact type probe 200 can be moved left and right along the Y-axis direction. The non-contact type probe 200 can be moved in the X- The three-dimensional rectangular coordinate system of the measurement object can be accurately and effectively measured through three-direction perpendicular movement according to the state of the measurement object, The illuminance that can accurately measure the shape of the measurement object is provided through the illumination unit 420 and the upper illumination unit 410 that can be vertically adjusted, thereby obtaining accurate appearance information of the measurement object.

아울러, 도 3 에서와 같이 3차원 측정기가 공정 관리에 사용되는 경우, 휴대가 용이한 스마트폰이나 테블릿 등과 같은 휴대용 모바일기기(600)를 유선 또는 무선을 통해 연산부(500)와 정보를 주고 받도록 구성함으로써, 측정 대상물의 3차원 정보를 휴대용 모바일기기(600)를 통해 분석 및 제어할 수도 있는 것이다.3, when the three-dimensional measuring device is used for process control, the portable mobile device 600, such as a smart phone or a tablet, which is easy to carry, is exchanged with the operation unit 500 through wired or wireless communication The three-dimensional information of the measurement object can be analyzed and controlled through the portable mobile device 600. FIG.

이상에서와 같이 기재된 내용의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관한 설명을 하였으나, 기재된 내용의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 기재된 내용의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been fully described by way of example with reference to the accompanying drawings, it is to be noted that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the disclosed contents should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the appended claims and equivalents thereof.

100 : 베이스 102 : 가이드
110 : 테이블 111 : 안착부
112 : 결합구 120 : 구동수단
200 : 비접촉식 프로브 210 : 비젼카메라
220 : 레이저션서 230 : 작동수단
300 : 구동부 310 : 이송수단
320 : 고정부 330 : 연결부
400 : 조명부 410 : 상부 조명부
411 : 수평조명 412 : 경사조명
413 : 수직조명 414 : 승강수단
420 : 하부 조명부 500 : 연산부
600 : 휴대용 모바일기기
100: Base 102: Guide
110: Table 111:
112: coupling means 120: driving means
200: Non-contact probe 210: Vision camera
220: laser impulse 230: operating means
300: driving unit 310:
320: fixing part 330: connection part
400: illumination part 410: upper illumination part
411: horizontal lighting 412: oblique lighting
413: vertical lighting 414: elevating means
420: lower illuminator 500:
600: Portable mobile device

Claims (12)

베이스의 상면에 설치되어 X축 방향을 따라 전후이동되며, 측정 대상물이 놓여지도록 안착부가 구비되는 테이블;
상기 측정 대상물을 측정하기 위해 비젼카메라와 레이저센서가 포함되는 비접촉식 프로브;
상기 베이스의 상면에 설치되며, 상기 비접촉식 프로브를 Y축 방향을 따라 좌우이동시키기 위해 이송수단을 구비하는 구동부;
상기 측정 대상물을 향해 조명을 제공하는 조명부; 및
상기 비접촉식 프로브에 의해 수집되는 정보를 인가받아 측정 대상물의 3차원 정보를 산출해주는 연산부가 포함되며,
상기 조명부는,
상기 테이블의 안착부 아래쪽에 위치하여 상기 측정 대상물을 하부에서 조명해주는 하부 조명부; 및
상기 테이블의 안착부 위쪽에 위치하여 상기 측정 대상물을 상부에서 조명해주는 상부 조명부가 포함되며,
상기 하부 조명부는,
상기 구동부의 이송수단을 따라 좌우이동되는 상기 비접촉식 프로브의 비젼카메라 측정범위와 상응하는 범위에 설치되고,
상기 상부 조명부는,
링 형상을 가지며, 상기 비접촉식 프로브에 고정되어 상기 비젼카메라의 수직선상 하부에 이격 설치되고, 내주면을 따라 상기 안착부를 수직으로 향하여 빛을 조사하는 수직조명과, 내부 중심을 향하여 경사지게 빛을 조사하는 경사조명과, 내부 중심을 향하여 수평을 빛을 조사하는 수평조명이 환형으로 배치되는 것을 특징으로 하는 3차원 측정기.
A table installed on an upper surface of the base and moving back and forth along the X-axis direction, and having a seat for placing the object to be measured;
A non-contact probe including a vision camera and a laser sensor for measuring the object to be measured;
A driving unit installed on an upper surface of the base and having a conveying unit for moving the non-contact probe in the Y-axis direction;
An illumination unit for providing illumination toward the object to be measured; And
And an operation unit for receiving the information collected by the non-contact probe and calculating three-dimensional information of the measurement object,
The illumination unit includes:
A lower illuminator positioned below the table and illuminating the measurement object from below; And
And an upper illuminating unit positioned above the seating part of the table for illuminating the measurement object from above,
The sub-
Wherein the non-contact probe is installed in a range corresponding to a vision camera measurement range of the non-contact probe that is moved left and right along the transfer means of the driving unit,
The upper illuminating unit includes:
A vertical illumination unit fixed to the non-contact probe and spaced from a lower portion of a vertical line of the vision camera, the vertical illumination unit vertically irradiating the mounting unit along an inner circumference thereof, and a tilt sensor A three-dimensional measuring device according to claim 1 or 2, wherein the illumination and the horizontal illumination for illuminating the horizontal light toward the inner center are annularly arranged.
제 1 항에 있어서,
상기 베이스의 상면 양측에는 가이드가 각각 설치되고,
상기 테이블의 저면에는 상기 가이드에 슬라이딩 가능하게 결합되어 X축 방향을 따라 전후이동될 수 있도록 결합구가 형성되며, 상기 테이블은 컨트롤부의 제어를 받는 구동수단을 통해 구동되는 것을 특징으로 하는 3차원 측정기.
The method according to claim 1,
Guides are provided on both sides of the upper surface of the base,
Wherein a table is provided on a bottom surface of the table so as to be slidably engaged with the guide so as to be movable back and forth along the X axis direction and the table is driven by driving means under the control of a control unit. .
제 1 항에 있어서,
상기 비접촉식 프로브의 비젼카메라와 레이저센서는 작동수단을 통해 Z축 방향을 따라 상하이동이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 3차원 측정기.
The method according to claim 1,
Wherein the vision camera and the laser sensor of the non-contact probe are configured to be movable upward and downward along the Z-axis direction through the actuating means.
제 2 항에 있어서,
상기 이송수단과 상기 구동수단은 리니어 모터로 구성된 것을 특징으로 하는 3차원 측정기.
3. The method of claim 2,
Wherein the conveying means and the driving means are constituted by a linear motor.
제 1 항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 베이스의 대향된 양측에 세워져 설치되는 고정부 및 상기 고정부의 상단을 서로 연결하는 연결부가 포함되며, 상기 이송수단은 상기 연결부의 전면에 설치되는 것을 특징으로 하는 3차원 측정기.
The method according to claim 1,
The driving unit includes:
And a fixing unit installed on both sides of the base opposite to each other and a connecting unit connecting upper ends of the fixing unit to each other, and the conveying unit is installed on the front surface of the connecting unit.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 상부 조명부의 내주면에는 상기 수직조명과 상기 경사조명과 상기 수평조명이 바 형상의 단위체를 이루면서 다각의 형태로 배치되는 것을 특징으로 하는 3차원 측정기.
The method according to claim 1,
Wherein the vertical illumination, the oblique illumination, and the horizontal illumination are arranged on the inner circumferential surface of the upper illuminating unit in the form of a bar having a bar-like unit.
제 1 항에 있어서.
상기 상부 조명부는 상기 비접촉식 프로브의 일측에 연결된 상태에서 승강수단을 통해 상하 방향으로 작동길이가 가변되는 것을 특징으로 하는 3차원 측정기.
The method of claim 1,
Wherein the upper illuminating unit is vertically movable in an up and down direction through the elevating unit in a state where the upper illuminating unit is connected to one side of the non-contact type probe.
제 1 항에 있어서.
상기 비접촉식 프로브에 접촉식 프로브가 더 구비되며, 상기 측정 대상물의 측정은 상기 비접촉식 프로브에 의한 비접촉 방식과, 상기 접촉식 프로브에 의한 접촉 방식이 함께 적용되어 측정되거나, 상기 비접촉 방식 또는 상기 접촉 방식 중 어느 하나가 선택되어 측정되는 것을 특징으로 하는 3차원 측정기.
The method of claim 1,
Wherein the non-contact type probe is further provided with a contact type probe, and the measurement of the measurement object is performed by a combination of the non-contact type method using the non-contact type probe and the contact type method using the contact type probe, And the measurement is performed by using the three-dimensional measuring device.
제 1 항에 있어서.
상기 연산부는,
휴대용 모바일기기와 유선 또는 무선을 통해 정보를 주고받으면서, 상기 측정 대상물의 3차원 정보가 상기 휴대용 모바일기기를 통해 분석 및 제어될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 3차원 측정기.









The method of claim 1,
The operation unit,
Wherein the three-dimensional information of the measurement object is analyzed and controlled through the portable mobile device while exchanging information with the portable mobile device through wired or wireless communication.









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