KR101673931B1 - 방사선 치료 장치 - Google Patents

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KR101673931B1
KR101673931B1 KR1020150157709A KR20150157709A KR101673931B1 KR 101673931 B1 KR101673931 B1 KR 101673931B1 KR 1020150157709 A KR1020150157709 A KR 1020150157709A KR 20150157709 A KR20150157709 A KR 20150157709A KR 101673931 B1 KR101673931 B1 KR 101673931B1
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radiation
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배영걸
김승호
나현석
정경민
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한국원자력연구원
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1077—Beam delivery systems
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    • A61N5/1077—Beam delivery systems
    • A61N5/1081—Rotating beam systems with a specific mechanical construction, e.g. gantries

Abstract

본 발명은 방사선 치료 장치에 관한 것으로, 암 환자가 눕는 침상, 암 치료를 위해 환자의 환부에 방사선을 조사하는 복수개의 선형가속기, 복수개의 선형가속기를 개별적으로 다축 운동 가능하게 지지하는 복수개의 로봇, 복수개의 로봇 중 환자의 상부에 위치하는 제 1 그룹 로봇을 위치 이동시키는 제 1 로봇이송부, 및 복수개의 로봇 중 환자의 하부에 위치하는 제 2 그룹 로봇을 위치 이동시키는 제 2 로봇이송부를 포함하여 구성됨으로써, 환자의 환부 위치에 따라 다양한 위치에서 방사선 조사가 가능하게 한다.

Description

방사선 치료 장치 { APPARATUS FOR RADIOTHERAPY }
본 발명은 방사선 치료 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 치료 침상에 누운 환자의 상부 및 하부에서 방사선 조사 가능한 방사선 치료 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 방사선 치료 장치는 선형가속기를 이용하여 환자의 환부에 방사선을 조사하는 방식을 채택하고 있다. 이 경우, 선형가속기의 위치 이동을 지지하기 위한 로봇은 고정된 위치에 설치된다.
이와 관련하여, 방사선 치료 장치에 관한 선행기술로서, 미국등록특허 제7894649호(특허문헌 1)이 개시된 바 있다.
특허문헌 1은 방사선 치료와 관련하여 2D 윤곽 및 적응 윈도우 기법을 통해방사선 조사 목표점을 직접적으로 추적하는 시스템을 제시하고 있다. 이 때, 특허문헌 1에 개시된 로봇 또한 방사선 치료실의 일측에 고정 설치되어 있다.
그러나, 특허문헌 1을 포함하는 종래의 방사선 치료 장치는 일 구성요소인 로봇이 방사선 치료실 내부에 고정 설치되므로 방사선 조사 범위가 제한될 수 밖에 없는 문제점이 있다.
아울러, 환자의 환부가 인체의 다양한 곳에 분포된 경우 방사선 치료 회수가 증가하게 되는 문제점이 있다.
나아가, 방사선 치료 회수의 증가는 환자의 치료 비용 및 시간을 증가시키는 문제점이 있다.
미국등록특허 제7894649호
전술한 문제점을 해소함에 있어, 본 발명의 목적은 환자의 환부 위치에 따라 다양한 위치에서 방사선 조사가 가능한 방사선 치료 장치를 제공함에 있다.
또한, 방사선 조사 범위의 확대를 통해 방사선 치료 횟수를 감축시키는 방사선 치료 장치를 제공함에 있다.
아울러, 방사선 치료 환자의 치료 비용 및 시간을 절감시키는 방사선 치료 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 실시예에 따른 방사선 치료 장치는 암 환자가 눕는 침상, 암 치료를 위해 환자의 환부에 방사선을 조사하는 복수개의 선형가속기, 복수개의 선형가속기를 개별적으로 다축 운동 가능하게 지지하는 복수개의 로봇, 복수개의 로봇 중 환자의 상부에 위치하는 제 1 그룹 로봇을 위치 이동시키는 제 1 로봇이송부, 및 복수개의 로봇 중 환자의 하부에 위치하는 제 2 그룹 로봇을 위치 이동시키는 제 2 로봇이송부를 포함하여 구성된다.
이 경우, 제 1 로봇이송부는 침상의 길이 방향과 평행하게 구비되는 제 1 이송프레임, 및 제 1 그룹 로봇을 제 1 이송프레임을 따라 이동시키고 제 1 이송프레임을 따라 슬라이드 이동 가능하게 구비되는 제 1 수평이송부를 포함하여 구성될 수 있다.
이 때, 제 1 로봇이송부는 제 1 수평이송부에 제 1 이송프레임을 가로지르는 방향으로 구비되는 제 2 이송프레임, 및 제 1 그룹 로봇을 제 2 이송프레임을 따라 이동시키고 제 2 이송프레임을 따라 슬라이드 이동 가능하게 구비되는 제 2 수평이송부를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
한편, 제 1 이송프레임은 방사선 치료실의 내측벽에 설치될 수 있다.
아울러, 제 1 수평이송부는 방사선 치료실의 천장을 따라 슬라이드 이동 가능하게 구비될 수 있다.
한편, 제 2 로봇이송부는 침상의 길이 방향과 평행하게 구비되는 제 3 이송프레임, 및 제 2 그룹 로봇을 제 3 이송프레임을 따라 이동시키고 제 3 이송프레임을 따라 슬라이드 이동 가능하게 구비되는 제 3 수평이송부를 포함하여 구성될 수 있다.
이 때, 제 2 로봇이송부는 제 3 수평이송부에 제 3 이송프레임을 가로지르는 방향으로 구비되는 제 4 이송프레임, 및 제 2 그룹 로봇을 제 4 이송프레임을 따라 이동시키고 제 4 이송프레임을 따라 슬라이드 이동 가능하게 구비되는 제 4 수평이송부를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
한편, 제 3 이송프레임은 방사선 치료실의 내측벽에 설치될 수 있다.
아울러, 제 3 수평이송부는 방사선 치료실의 바닥을 따라 슬라이드 이동 가능하게 구비될 수 있다.
한편, 침상은 환자를 치료하기 위한 위치까지 슬라이드 이동 가능하게 구비되는 것이 바람직하다.
아울러, 침상은 방사선이 투과 가능한 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 방사선 치료 장치는 환자의 환부 위치에 따라 다양한 위치에서 방사선 조사가 가능하게 한다.
또한, 방사선 조사 범위의 확대를 통해 방사선 치료 횟수를 감축시킨다.
아울러, 방사선 치료 환자의 치료 비용 및 시간을 절감시킨다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 방사선 치료 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 방사선 치료 장치의 일 작동 상태를 표현한 사시도이다.
본 발명에 있어 첨부된 도면은 종래 기술과의 차별성 및 명료성, 그리고 기술 파악의 편의를 위해 과장된 표현으로 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어로써, 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 기술적 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 한편, 실시예는 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적 사항에 불과하고, 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니며, 권리범위는 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술적 사상을 토대로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 방사선 치료 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 방사선 치료 장치의 일 작동 상태를 표현한 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 방사선 치료 장치는 침상(100), 복수개의 선형가속기(200), 복수개의 로봇(300), 제 1 로봇이송부(400), 및 제 2 로봇이송부(500)를 포함하여 구성된다.
침상(100)는 방사선 치료를 받기 위해 눕는 암 환자를 지지하는 역할을 수행한다.
이 경우, 침상(100)는 환자가 누운 후 방사선 환자를 치료하기 위한 위치까지 슬라이드 이동 가능하게 구비될 수 있다.
일 예로, 침상(100)은 방사선 치료실 내부에 고정 설치되는 레일지지부(110)에 지지되어 구비되는 침상이송레일(120)을 따라 특정 위치까지 슬라이드 이동 가능하게 구비될 수 있다.
치료용 침상의 이동 기술에 관하여는 대한민국공개특허 제2015-0087308호 등 다수의 기술이 공지되어 있으므로, 본 발명의 간명한 설명을 위해 자세한 설명은 생략한다.
한편, 침상(100)는 환자가 누운 상태에서 환자의 하부에서 조사되는 방사선의 투과를 위하여 탄소강 등의 방사선이 투과 가능한 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.
선형가속기(200)는 암 치료를 위해 환자의 환부에 방사선을 조사하는 역할을 수행한다.
선형가속기(110)는 고주파 전기장이 걸린 여러 단계의 전극 사이로 하전 입자를 직선으로 통과시켜 가속시키는 가속기를 의미하며, 방사선 치료 분야에서 환자의 환부에 방사선을 조사하기 위한 장치로도 활용된다.
선형가속기(110)에 관하여는 다수의 기술이 공지되어 있는 바, 본 발명의 간명한 설명을 위하여 자세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 선형가속기(100)는 복수개 구비될 수 있고, 후술하는 제 1 그룹 로봇(310)에 의해 개별적으로 지지되는 제 1 그룹 선형가속기(210)와, 후술하는 제 2 그룹 로봇(320)에 의해 개별적으로 지지되는 제 2 그룹 선형가속기(220)로 구분될 수 있다.
아울러, 도 1 및 도 2에서는 본 발명의 간명한 설명을 위해 제 1 그룹 선형가속기(210) 및 제 2 그룹 선형가속기(220)가 각각 단수개로 표현되었으나, 복수개로 그룹화 될 수 있음을 전제한다.
로봇(300)은 선형가속기(200)를 다축 운동 가능하게 지지하는 역할을 수행한다. 따라서, 다축 운동 가능하게 위한 구조로 회전 마운트, 상호간 회동하는 다수의 아암 구조 등이 사용된다.
로봇(300)은 방사선 치료 시스템의 종류에 따라 2자유도, 4자유도, 6자유도 등 다자유도를 가질 수 있으며, 최근 로봇의 다자유도 확보와 관련된 기술 개발이 활발한 추세이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 치료 장치의 경우, 로봇(300)은 침상(100)에 누운 환자의 상부에 위치하는 제 1 그룹 로봇(310)과 침상(100)에 누운 환자의 하부에 위치하는 제 2 그룹 로봇(320)으로 구성될 수 있다.
따라서, 제 1 그룹 로봇(310)은 제 1 그룹 선형가속기(210)와 같은 수로 구비되고 개별적 매칭되어 제 1 그룹 선형가속기(210)의 운동을 지지하게 된다.
또한, 제 2 그룹 로봇(320)은 제 2 그룹 선형가속기(220)와 같은 수로 구비되고 개별적 매칭되어 제 2 그룹 선형가속기(210)의 운동을 지지하게 된다.
제 1 로봇이송부(400)는 환자의 상부에 위치하는 제 1 그룹 로봇(310)을 위치 이동시키는 역할을 수행한다.
이 경우, 제 1 로봇이송부(400)는 제 1 이송프레임(410)과 제 1 수평이송부(420)를 포함하여 구성될 수 있다.
제 1 이송프레임(410)은 침상(100)의 길이 방향과 평행하게 구비된다. 제 1 이송프레임(410)은 방사선 치료실의 내측벽에 설치될 수 있다.
이 경우, 제 1 이송프레임(410)을 다수의 기술이 공지된 LM가이드를 이용하여 구성하면 보다 효과적으로 제 1 수평이송부(420)를 지지할 수 있다.
제 1 수평이송부(420)는 제 1 그룹 로봇(310)을 제 1 이송프레임(410)을 따라 이동시키고, 제 1 이송프레임(410)을 따라 슬라이드 이동 가능하게 구비된다.
제 1 수평이송부(420)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 방사선 치료실 내부의 공간 활용도를 높이기 위해 방사선 치료실의 천장을 따라 슬라이드 이동 가능하게 'ㄷ'자 형상으로 이루어질 수 있다.
한편, 제 1 로봇이송부(400)는 제 2 이송프레임(430)과 제 2 수평이송부(440)을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
제 2 이송프레임(430)은 제 1 수평이송부(420)에 제 1 이송프레임(410)을 가로지르는 방향으로 구비된다.
이 경우, 제 2 이송프레임(430)을 다수의 기술이 공지된 LM가이드를 이용하여 구성하면 보다 효과적으로 제 2 수평이송부(440)를 지지할 수 있다.
또한, 제 2 이송프레임(430)은 제 1 이송프레임(410)과 마찬가지로 대략적인 막대 형상으로 이루질 수 있으며, 각 길이 방향이 서로 수직으로 교차게 구비될 수 있다.
이는, 제 1 이송프레임(410)에 의해 환자의 신체 상하의 특정 위치에 제 1 그룹 로봇(310)을 위치시키는 동시에 제 2 이송프레임(430)에 의해 환자의 신체 좌우의 특정 위치에 제 1 그룹 로봇(310)을 위치시킴으로써, 환자의 환부 위치에 따라 환자의 상부에서 특정 위치를 설정할 수 있도록 하기 위함이다.
한편, 제 2 이송프레임(430)은 제 1 그룹 로봇(310)이 복수개인 경우 그 이하의 숫자로 구성될 수 있다. 즉, 하나의 제 2 이송프레임(430)에 하나 이상의 제 제 2 수평이송부(440)가 구비될 수 있다.
제 2 수평이송부(440)는 제 1 그룹 로봇(310)이 고정 설치되어 제 1 그룹 로봇(310)을 제 2 이송프레임(430)을 따라 이동시키고, 제 2 이송프레임(430)을 따라 슬라이드 이동 가능하게 구비된다.
제 2 수평이송부(440)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제 1 그룹 로봇(310)의 회전마운트에 홈을 형성하여 회전마운트 자체로 이루어질 수 있다.
제 2 로봇이송부(500)는 환자의 하부에 위치하는 제 2 그룹 로봇(320)을 위치 이동시키는 역할을 수행한다.
이 경우, 제 2 로봇이송부(500)는 제 3 이송프레임(510)과 제 3 수평이송부(520)를 포함하여 구성될 수 있다.
제 3 이송프레임(510)은 침상(100)의 길이 방향과 평행하게 구비된다. 제 1 이송프레임(510)은 방사선 치료실의 내측벽에 설치될 수 있다.
이 경우, 제 3 이송프레임(510)을 다수의 기술이 공지된 LM가이드를 이용하여 구성하면 보다 효과적으로 제 3 수평이송부(520)를 지지할 수 있다.
아울러, 제 3 이송프레임은(510)은 제 1 이송프레임(410)과 일체로 형성될 수 있다.
제 3 수평이송부(520)는 제 2 그룹 로봇(320)을 제 3 이송프레임(510)을 따라 이동시키고, 제 3 이송프레임(510)을 따라 슬라이드 이동 가능하게 구비된다.
제 3 수평이송부(520)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 방사선 치료실 내부의 공간 활용도를 높이기 위해 방사선 치료실의 바닥을 따라 슬라이드 이동 가능하게 'ㄷ'자 형상으로 이루어질 수 있다.
한편, 제 2 로봇이송부(500)는 제 4 이송프레임(530)과 제 4 수평이송부(540)을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
제 4 이송프레임(530)은 제 3 수평이송부(520)에 제 3 이송프레임(510)을 가로지르는 방향으로 구비된다.
이 경우, 제 4 이송프레임(530)을 다수의 기술이 공지된 LM가이드를 이용하여 구성하면 보다 효과적으로 제 4 수평이송부(540)를 지지할 수 있다.
또한, 제 4 이송프레임(530)은 제 3 이송프레임(510)과 마찬가지로 대략적인 막대 형상으로 이루질 수 있으며, 각 길이 방향이 서로 수직으로 교차게 구비될 수 있다.
이는, 제 3 이송프레임(510)에 의해 환자의 신체 상하의 특정 위치에 제 2 그룹 로봇(320)을 위치시키는 동시에 제 4 이송프레임(530)에 의해 환자의 신체 좌우의 특정 위치에 제 2 그룹 로봇(320)을 위치시킴으로써, 환자의 환부 위치에 따라 환자의 상부에서 특정 위치를 설정할 수 있도록 하기 위함이다.
한편, 제 4 이송프레임(530)은 제 2 그룹 로봇(320)이 복수개인 경우 그 이하의 숫자로 구성될 수 있다. 즉, 하나의 제 4 이송프레임(530)에 하나 이상의 제 제 4 수평이송부(540)가 구비될 수 있다.
제 4 수평이송부(540)는 제 2 그룹 로봇(320)이 고정 설치되어 제 2 그룹 로봇(320)을 제 4 이송프레임(530)을 따라 이동시키고, 제 4 이송프레임(530)을 따라 슬라이드 이동 가능하게 구비된다.
제 4 수평이송부(540)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제 2 그룹 로봇(320)의 회전마운트에 홈을 형성하여 회전마운트 자체로 이루어질 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 방사선 치료 장치의 동작을 설명한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 침상(100)에 환자가 누운 후 침상(100)이 침상이송레일(120)을 따라 슬라이드 이동되어 환자를 특정 위치로 이동시킨다.
제 1 로봇이송부(400)는 침상(100)의 위치가 고정된 후 누워 있는 환자의 상부에서 방사선을 조사하기 위하여 제 1 그룹 로봇(310)을 특정 위치로 이동시킨다.
즉, 제 1 이송프레임(410)을 따라 제 1 수평이송부(420)를 환자의 신체 상 하 특정 위치로 이동시키고, 제 2 이송프레임(430)을 따라 제 1 그룹 로봇(310)이 고정 설치된 제 2 수평이송부(440)를 환자의 신체 좌우 특정 위치로 이동시킨다.
아울러, 제 1 수평이송부(420)와 제 2 수평이송부(440)은 상호간 독립적으로 제어되도록 구성될 수 있음은 물론이다.
이후, 제 1 그룹 로봇(310)은 개별적으로 제 1 그룹 선형가속기(210)의 미세한 위치를 조정하여 환자의 환부에 방사선을 조사하게 된다.
한편, 제 2 로봇이송부(500)는 침상(100)의 위치가 고정된 후 누워 있는 환자의 하부에서 방사선을 조사하기 위하여 제 2 그룹 로봇(320)을 특정 위치로 이동시킨다. 즉, 제 2 로봇이송부(500)는 설정값에 따라 제 1 로봇이송부(400)와 독립적으로 제어되어 환자의 하부에서 방사선을 조사하기 위해 제 2 그룹 로봇(320)을 특정 위치로 이동시킨다.
즉, 제 3 이송프레임(510)을 따라 제 3 수평이송부(520)를 환자의 신체 상 하 특정 위치로 이동시키고, 제 4 이송프레임(530)을 따라 제 2 그룹 로봇(320)이 고정 설치된 제 4 수평이송부(540)를 환자의 신체 좌우 특정 위치로 이동시킨다.
아울러, 제 3 수평이송부(520)와 제 4 수평이송부(540)은 상호간 독립적으로 제어되도록 구성될 수 있음은 물론이다.
이후, 제 1 그룹 로봇(310)은 개별적으로 제 1 그룹 선형가속기(210)의 미세한 위치를 조정하여 환자의 환부에 방사선을 조사하게 된다.
이상에서와 같이, 본 발명에 의한 방사선 치료 장치는 환자의 환부 위치에 따라 다양한 위치에서 방사선 조사가 가능하게 한다. 특히, 환자의 상부 하부에서 독립적으로 선형가속기를 위치 이동시켜 신체의 전 후면에 대한 효과적인 방사선 치료가 가능하게 한다. 아울러, 방사선 조사 범위의 확대를 통해 방사선 치료 횟수를 감축시키며, 방사선 치료 환자의 치료 비용 및 시간을 절감시킨다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 기초로 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해해야 한다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 이하 기술할 특허청구범위에 의하며, 상술한 발명의 구체적 내용을 토대로 정해져야 할 것이다.
본 발명은 방사선 치료 장치에 관한 것으로, 방사선 치료 시스템 관련 산업분야에 이용 가능하다.
100: 침상 110: 레일지지부
120; 침상이송레일
200: 선형가속기 210: 제 1 그룹 선형가속기
220: 제 2 그룹 선형가속기
300: 로봇 310: 제 1 그룹 로봇
320: 제 2 그룹 로봇
400: 제 1 로봇이송부 410: 제 1 이송프레임
420: 제 1 수평이송부 430: 제 2 이송프레임
440: 제 2 수평이송부
500: 제 2 로봇이송부 510: 제 3 이송프레임
520: 제 3 수평이송부 530: 제 4 이송프레임
540: 제 4 수평이송부

Claims (11)

  1. 암 환자가 눕는 침상;
    암 치료를 위해 환자의 환부에 방사선을 조사하는 복수개의 선형가속기;
    상기 복수개의 선형가속기를 개별적으로 다축 운동 가능하게 지지하는 복수개의 로봇;
    상기 복수개의 로봇 중 상기 환자의 상부에 위치하는 제 1 그룹 로봇을 위치 이동시키는 제 1 로봇이송부; 및
    상기 복수개의 로봇 중 상기 환자의 하부에 위치하는 제 2 그룹 로봇을 위치 이동시키는 제 2 로봇이송부;
    를 포함하는 방사선 치료 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 로봇이송부는,
    상기 침상의 길이 방향과 평행하게 구비되는 제 1 이송프레임; 및
    상기 제 1 그룹 로봇을 상기 제 1 이송프레임을 따라 이동시키고, 상기 제 1 이송프레임을 따라 슬라이드 이동 가능하게 구비되는 제 1 수평이송부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 치료 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 로봇이송부는,
    상기 제 1 수평이송부에 상기 제 1 이송프레임을 가로지르는 방향으로 구비되는 제 2 이송프레임; 및
    상기 제 1 그룹 로봇을 상기 제 2 이송프레임을 따라 이동시키고, 상기 제 2 이송프레임을 따라 슬라이드 이동 가능하게 구비되는 제 2 수평이송부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 치료 장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 이송프레임은,
    방사선 치료실의 내측벽에 설치되는 것을 특징으로 하는 방사선 치료 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제 1 수평이송부는,
    상기 방사선 치료실의 천장을 따라 슬라이드 이동 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 방사선 치료 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 로봇이송부는,
    상기 침상의 길이 방향과 평행하게 구비되는 제 3 이송프레임; 및
    상기 제 2 그룹 로봇을 상기 제 3 이송프레임을 따라 이동시키고, 상기 제 3 이송프레임을 따라 슬라이드 이동 가능하게 구비되는 제 3 수평이송부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 치료 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 제 2 로봇이송부는,
    상기 제 3 수평이송부에 상기 제 3 이송프레임을 가로지르는 방향으로 구비되는 제 4 이송프레임; 및
    상기 제 2 그룹 로봇을 상기 제 4 이송프레임을 따라 이동시키고, 상기 제 4 이송프레임을 따라 슬라이드 이동 가능하게 구비되는 제 4 수평이송부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 치료 장치.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 제 3 이송프레임은,
    방사선 치료실의 내측벽에 설치되는 것을 특징으로 하는 방사선 치료 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 제 3 수평이송부는,
    상기 방사선 치료실의 바닥을 따라 슬라이드 이동 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 방사선 치료 장치.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 침상은,
    상기 환자를 치료하기 위한 위치까지 슬라이드 이동 가능하게 구비된 것을 특징으로 하는 방사선 치료 장치.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 침상은,
    방사선이 투과 가능한 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 방사선 치료 장치.
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