CN217661142U - 一种医用治疗系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种医用治疗系统，包括：用于产生束流的加速器设备；束流输送设备，与加速器设备连接，用于将束流进行分流和输送；多套治疗设备，每套治疗设备包括：束流引出机架，与束流输送设备连接，用于接收束流；治疗头，固定于束流引出支架上；治疗床及移动治疗床的移动装置，移动装置将治疗床移动至治疗头的工作范围内。本实用新型的医用治疗系统，通过束流输送设备，将加速器设备产生束流引到多套治疗设备中进行使用，节省加速器设备设施的投入成本，同时又能提高加速器治疗设备的使用效率。每个治疗设备简化医生对全身放疗过程的操作步骤，避免操作人员因频繁出入有残留辐射的治疗室而受到辐射伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种医用治疗系统。
背景技术
放射治疗，简称放疗，是利用一种或多种电离辐射对恶性肿瘤及一些良性病进行的治疗，放射治疗的手段是电离辐射。
加速器设备主要用以产生治疗所需的束流，其作为核心设备其投入成本昂贵。由于医院的放疗设备需求量大，而一般的医院等医疗机构难以承担多台放疗治疗设备的费用。另外，单一的放疗治疗设备利用率低，治疗信息数据采集利用率低。所以亟待一种新型的放疗治疗系统。
实用新型内容
为了克服现有技术中放疗设备的加速器设备成本较大且治疗设备利用率低的技术问题，本实用新型提供了一种医用治疗系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供了一种医用治疗系统，包括：
用于产生束流的加速器设备；
束流输送设备，与所述加速器设备连接，用于将所述束流进行分流和输送；
多套治疗设备，每个所述治疗设备包括：
束流引出机架，与所述束流输送设备连接，用于接收所述束流；
治疗头，固定于所述束流引出支架上；
治疗床及移动所述治疗床的移动装置，所述移动装置将所述治疗床移动至所述治疗头的工作范围内。
进一步来说，所述的医用治疗系统中，所述束流引出支架包括：
固定式支架，包括一固定部分，所述固定部分固定所述治疗头；
旋转式支架，包括一旋转机体和一固定机体，所述旋转机体和所述固定机体铰接，所述旋转机体围绕所述固定机体的转轴进行旋转，所述旋转机体固定所述治疗头。
进一步来说，所述的医用治疗系统中，所述移动装置包括一机械臂，所述机械臂包括一固定端和一连接所述治疗床的加持端，所述加持端和所述固定端之间通过一多维度连接臂连接。
进一步来说，所述的医用治疗系统中，所述加速器设备设置在加速器设备室内；所述束流输送设备设置在束流输送设备室内；多套所述治疗设备分别安装于多个治疗室内；所述加速器设备室、所述束流输送设备室和多个所述治疗室呈方形布置。
进一步来说，所述的医用治疗系统中，所述治疗室中的一个或多个内还安装有：
锥形束投照计算机重组断层影像设备CBCT、数字化直接成像设备DR和正电子发射型计算机断层显像设备PET中的一个或多个。
进一步来说，所述的医用治疗系统中，其中，所述PET安装于所述治疗室的墙壁上，所述PET设置于所述治疗设备的一侧。
进一步来说，所述的医用治疗系统中，所述治疗床包括：
卧式治疗床，包括一床面，所述床面上设置一三角形定位支架，所述床面下部与所述加持端固定；
坐式治疗床，包括一座位和靠背，所述座位的下部与所述加持端固定。
进一步来说，所述的医用治疗系统中，所述移动装置还包括：控制器，所
述控制器与所述机械臂控制连接；
移动轨道，所述机械臂的固定端于所述移动轨道内滑动。
进一步来说，所述的医用治疗系统中，所述固定机体上还设置有影像引导放射治疗设备IGRT。
进一步来说，所述的医用治疗系统中，一所述治疗室的墙壁上安装有所述固定式支架的固定部分，所述固定部分固定的治疗头沿水平方向发射束流。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的医用治疗系统，通过束流输送设备的传送，将加速器设备产生束流引到多套治疗设备中进行使用，节省加速器设备设施的投入成本，同时又能提高加速器治疗设备的使用效率。每套治疗设备简化医生对全身放疗过程的操作步骤，将原来的人工作业方式改为计划作业系统的自动化作业方式，避免操作人员因频繁出入有残留辐射的治疗室而受到辐射伤害。
附图说明
图1表示本实用新型实施例中医用治疗系统的立体结构示意图；
图2表示本实用新型实施例中医用治疗系统的俯视图；
图3表示本实用新型实施例中旋转式支架的结构示意图；
图4表示本实用新型实施例中固定式支架的结构示意图；
图5表示本实用新型实施例中一种带罩的旋转式支架的结构示意图；
图6表示本实用新型实施例中机械臂的结构示意图；
图7表示本实用新型实施例中卧式治疗床的正视图；
图8表示本实用新型实施例中卧式治疗床的立体视图；
图9表示本实用新型实施例中卧式治疗床的俯视图；
图10表示本实用新型实施例中坐式治疗床的正视图；
图11表示本实用新型实施例中坐式治疗床的立体视图；
图12表示本实用新型实施例坐卧式治疗床的俯视图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细描述。
参照图1和图2所示，本实用新型提供了一种医用治疗系统，包括：用于产生束流的加速器设备；束流输送设备15，与加速器设备连接，用于将束流进行分流和输送；多套治疗设备，每套治疗设备包括：束流引出机架，与束流输送设备15连接，用于接收束流；治疗头5，固定于束流引出支架上，用于向患者发射所述束流；治疗床4及移动治疗床4的移动装置，移动装置将治疗床4移动至治疗头5的工作范围内。
本实用新型的医用治疗系统中，通过将束流输送设备15与加速器设备连接，将加速器设备产生的用于对患者进行放疗的束流引到多套治疗设备中进行使用，节省加速器设备设施的投入成本，同时又能提高加速器治疗设备的使用效率。每套治疗设备简化医生对全身放疗过程的操作步骤，将原来的人工作业方式改为计划作业系统的自动化作业方式，避免操作人员因频繁出入有残留辐射的治疗室而受到辐射伤害。
作为本实用新型的另一个目的，为了实现医用放射治疗系统的精准治疗，使放射治疗设备的性能得到充分利用，治疗设备还可以根据需要与CBCT(锥形束投照计算机重组断层影像设备)、DR(数字化直接成像设备)或PET(正电子发射型计算机断层显像设备)中的一个或多个进行组合。
举例来说，本实用新型实施例中的医用治疗系统包括加速器设备室8，束流输送设备室9和治疗室10，11，12。本实用新型实施例中，将加速器设备，包括加速器束流产生装置6和加速器控制柜7设置在加速器设备室8内；束流输送设备15设置在束流输送设备室9内；多套治疗设备分别安装于多个治疗室10，11，12内，每个治疗室10，11，12内安装一套治疗设备。加速器设备室8中的加速器束流产生装置6产生束流，束流输送设备室9中的束流输送设备15主要完成束流的分支和运送，治疗室10，11，12中的治疗设备完成对病人的治疗。
治疗室12中，集成了PET1和IGRT3。PET1安装于治疗室12的墙壁上，PET1设置于治疗设备的一侧。治疗设备上还设置有影像引导放射治疗设备IGRT3。解决了现有加速器装置单一治疗室设备利用率低、治疗信息数据采集利用率低的问题。通过PET或IGRT等新装置，可以在病人治疗前后进行有效的病灶特征监控，避免了对操作人员可能带来不必要的辐射伤害等问题，同时将这些数据导入到系统后又可以进行整体分析统一处理。需要说明的是，根据治疗需要，还可以将CBCT(锥形束投照计算机重组断层影像设备)或DR(数字化直接成像设备)安装在治疗室10，11，12中。治疗室10，11，12内也可以不安装CBCT、PET、IGRT或DR与治疗设备配合。本医用治疗系统中，不同形式的治疗设备与其他辅助设备的组合，均在本实用新型的保护范围内，在此不一一列举。
进一步来说，加速器设备室8、束流输送设备室9和治疗室10，11，12呈方形布置，最有效的节省空间和减少屏蔽设施的投入。
下面对每套治疗设备进行详细描述。
参照图1至图5所示，每套治疗设备包括：束流引出机架，与束流输送设备15连接，用于接收束流；治疗头5，固定于束流引出支架上，用于向患者发射所述束流。
束流引出支架包括固定式支架14和旋转式支架13。每套治疗设备配备一个固定支架14或是配备一个旋转支架13。
固定式支架14包括一个固定部分141，固定部分141固定治疗头5。治疗室10的墙壁上安装有固定式支架14的固定部分141，固定式支架14的治疗头5沿水平方向发射束流。固定式支架14固定的治疗头5可以对患者进行局部的定向区域治疗或全身放疗。
旋转式支架13包括一个旋转机体131和一个固定机体132，旋转机体131和固定机体132铰接，旋转机体131围绕固定机体132的转轴沿水平方向进行旋转，旋转机体131固定治疗头5。旋转式支架13固定的治疗头5可以对患者进行全身放疗、局部区域放疗。
参照图5所示，本实用新型实施例中还提供了一种治疗设备，包括带外壳133的旋转式支架。该旋转式支架的旋转机体和一固定机体被外壳133罩设，外壳133呈筒状，其中间形成一个容纳治疗床4进入的空间。治疗设备的固定机体上还设置有影像引导放射治疗设备IGRT3。旋转机体可以围绕治疗床4进行等中心式的旋转。IGRT3可以对病灶位置进行实时的检测，经过与预先设定的位置进行对比，可以快速的通过调整机械臂的位置来对束流照射的位置进行调整。
加速器设备产生的束流，旋转式支架13可以对病人进行等中心式治疗，固定式支架14可以对病人进行局部的定向区域治疗或全身放疗。多个配置固定式支架14或旋转式支架13的治疗设备配合使用，可以针对不同部位的病灶特征选择不同的治疗方案，并且可以在不同的治疗方案选择不同的治疗室进行治疗。
进一步来说，参照图6所示，每套治疗设备中，还包括一个治疗床5及移动装置。移动装置将治疗床4移动至治疗头5的工作范围。移动装置包括一机械臂2、控制器和移动轨道25，移动装置还可以采用升降床代替机械臂2。机械臂2包括一个固定端22和一个加持端21，加持端21和固定端22之间通过一多维度连接臂23连接。多段连接臂23之间通过连接点24实现活动连接。控制器与机械臂2控制连接，固定端22于移动轨道25内滑动。该机械臂2实现7个自由的动作，优势是提高病人的多次治疗定位精度和检查治疗反馈精度，同时减少了设备的调试时间与调试成本，更便于在不同医院的稳定使用，减少维护设备的费用。机械臂2的使用，使得原有的人工进行摆位、人工调整治疗头姿态位置等功能可以被机械手智能定位来取代，通过系统控制能够更为便捷准确得调整病人的位置姿态等。
为了实现治疗时病人的定位，每套治疗设备还包括激光灯，安装在治疗室的墙壁上。
为了配合不同的治疗方式，本实用新型提供了卧式治疗床和坐式治疗床与机械臂配合使用。
参照图7至图9所示，卧式治疗床包括一个床面41，床面上设置一三角形定位支架42，床面41的下部与机械臂的加持端21固定。
参照图10至图12所示，坐式治疗床包括一个座位43和靠背44，座位的下部与机械臂的加持端21固定。
卧式治疗床和坐式治疗床为患者提供了不同的治疗姿势，方便对不同患处的实施治疗。
针对该医用治疗系统的不同治疗室，来说明一下患者的不同治疗过程。
在治疗室12中，首先根据利用PET1检测的病理情况或前期的检测结果规划合适的治疗方案，也就是进行最初的数据导入，系统和医生可以根据病灶特征确定治疗室和治疗计划。治疗开始时病人先平躺在治疗床4上进行定位。定位完成后用绑带等进行完成固定。完成定位后机械臂2驱动治疗床可以快速的移动病人到需疗位或其它治疗位。IGRT等图像引导系统的引入可以在治疗后再次确认治疗效果。如果位置有偏差可以进行进一步的调整并再次实施治疗方案。
治疗室10和治疗室11中的治疗功能相对简单，仅仅是治疗开始时病人先平躺在治疗床4上进行定位。定位完成后用绑带等进行完成固定。完成定位后机械臂2驱动治疗床4可以快速的移动病人到所需的位置进行放射治疗位。
以上所述的是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种医用治疗系统，其特征在于，包括：
用于产生束流的加速器设备；
束流输送设备(15)，与所述加速器设备连接，用于将所述束流进行分流和输送；
多套治疗设备，每套所述治疗设备包括：
束流引出支架，与所述束流输送设备(15)连接，用于接收所述束流；
治疗头(5)，固定于所述束流引出支架上；
治疗床(4)及移动所述治疗床(4)的移动装置，所述移动装置将所述治疗床(4)移动至所述治疗头(5)的工作范围内。
2.如权利要求1所述的医用治疗系统，其特征在于，所述束流引出支架包括：
固定式支架(14)，包括一固定部分(141)，所述固定部分(141)固定所述治疗头(5)；
旋转式支架(13)，包括一旋转机体(131)和一固定机体(132)，所述旋转机体(131)和所述固定机体(132)铰接，所述旋转机体(131)围绕所述固定机体(132)的转轴进行旋转，所述旋转机体(131)固定所述治疗头(5)。
3.如权利要求1所述的医用治疗系统，其特征在于，所述移动装置包括一机械臂(2)，所述机械臂(2)包括一固定端(22)和一连接所述治疗床(4)的加持端(21)，所述加持端(21)和所述固定端(22)之间通过一多维度连接臂(23)连接。
4.如权利要求2所述的医用治疗系统，其特征在于，所述加速器设备设置在加速器设备室(8)内；所述束流输送设备(15)设置在束流输送设备室(9)内；多套所述治疗设备分别安装于多个治疗室(10，11，12)内；所述加速器设备室(8)、所述束流输送设备室(9)和多个所述治疗室(10，11，12)呈方形布置。
5.如权利要求4所述的医用治疗系统，其特征在于，所述治疗室(10，11，12)中的一个或多个内还安装有：
锥形束投照计算机重组断层影像设备CBCT、数字化直接成像设备DR和正电子发射型计算机断层显像设备PET(1)中的一个或多个。
6.如权利要求5所述的医用治疗系统，其特征在于，其中，所述PET(1)安装于一治疗室的墙壁上，所述PET(1)设置于所述治疗设备的一侧。
7.如权利要求3所述的医用治疗系统，其特征在于，所述治疗床(4)包括：
卧式治疗床，包括一床面(41)，所述床面(41)上设置一三角形定位支架(42)，所述床面(41)下部与所述加持端(21)固定；
坐式治疗床，包括一座位(43)和靠背(44)，所述座位(43)的下部与所述加持端(21)固定。
8.如权利要求3所述的医用治疗系统，其特征在于，所述移动装置还包括：
控制器，所述控制器与所述机械臂(2)控制连接；
移动轨道，所述机械臂(2)的固定端(22)于所述移动轨道(25)内滑动。
9.如权利要求2所述的医用治疗系统，其特征在于，所述固定机体(132)上还设置有影像引导放射治疗设备IGRT(3)。
10.如权利要求4所述的医用治疗系统，其特征在于，一治疗室的墙壁上安装有所述固定式支架(14)的固定部分(141)，所述固定部分(141)固定的治疗头(5)沿水平方向发射束流。
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