KR101673465B1 - Auto transmission apparatus - Google Patents
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Abstract
자동 변속기에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 자동 변속기는: 제1 선기어, 제1 유성기어 및 제1 링기어가 맞물리게 설치되고, 제1 링기어가 케이스에 연결되는 제1 유성기어 세트; 제2 선기어, 제2 유성기어 및 제2 링기어가 맞물리게 설치되고, 제2 유성기어에 입력단이 연결되는 제2 유성기어 세트; 제3 선기어, 제3 유성기어 및 제3 링기어가 맞물리게 설치되고, 제3 유성기어가 제1 유성기어에 연결되고, 제3 링기어에 출력단이 연결되는 제3 유성기어 세트; 제4 선기어, 제4 유성기어 및 제4 링기어가 맞물리게 설치되고, 제4 유성기어가 제3 선기어에 연결되고, 제4 링기어가 제3 유성기어에 연결되는 제4 유성기어 세트; 제1 선기어와 케이스에 가변 접속되는 브레이크; 제2 링기어에 가변 접속되는 제1 클러치; 제1 클러치와 제4 선기어에 가변 접속되는 제2 클러치; 제2 유성기어와 제4 선기어에 가변 접속되는 제3 클러치; 제1 선기어와 제2 선기어에 가변 접속되는 제4 클러치; 및 제1 클러치와 제4 링기어에 가변 접속되는 제5 클러치를 포함하는 것을 특징으로 한다.An invention for an automatic transmission is disclosed. An automatic transmission according to the present invention includes: a first planetary gear set in which a first sun gear, a first planetary gear, and a first ring gear are meshed and a first ring gear is connected to a case; A second planetary gear set in which a second sun gear, a second planetary gear and a second ring gear are meshed, and an input end is connected to the second planetary gear; A third planetary gear set in which a third sun gear, a third planetary gear and a third ring gear are meshed, a third planetary gear is connected to the first planetary gear, and an output end is connected to the third ring gear; A fourth planetary gear set in which a fourth planetary gear, a fourth planetary gear and a fourth ring gear are meshed, a fourth planetary gear is connected to the third sun gear, and a fourth ring gear is connected to the third planetary gear; A brake for variably connecting the first sun gear and the case; A first clutch that is variably connected to the second ring gear; A second clutch that is variably connected to the first clutch and the fourth sun gear; A third clutch that is variably connected to the second planetary gear and the fourth sun gear; A fourth clutch that is variably connected to the first sun gear and the second sun gear; And a fifth clutch that is variably connected to the first clutch and the fourth ring gear.
Description
본 발명은 자동 변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전진 10속 변속단과 후진 1속 변속단을 구현할 수 있는 자동 변속기에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE
일반적으로 차량에는 자동 변속기가 설치된다. 자동 변속기는 차량의 속도와 부하에 따라 자동으로 변속단을 결정하여 운전의 편의를 도모한다. 변속기는 유성기어세트와 마찰요소를 포함한다. 마찰요소는 클러치 및 브레이크를 포함한다. 클러치와 브레이크는 유압에 의해 작동된다. 클러치와 브레이크가 유압에 의해 작동됨에 의해 유성기어세트에 동력이 전달되거나 차단된다. 차량이 고속화됨에 변속수가 증가될 수 있는 자동 변속기가 요구된다.Generally, the vehicle is equipped with an automatic transmission. The automatic transmission determines the speed change stage automatically according to the speed and load of the vehicle to facilitate the operation. The transmission includes a planetary gear set and a friction element. The friction element includes a clutch and a brake. The clutch and brake are actuated by hydraulic pressure. The clutches and brakes are actuated by hydraulic pressure to transmit or block power to the planetary gear set. There is a demand for an automatic transmission in which the speed of the vehicle can be increased by increasing the speed of the vehicle.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2014-0106030호(2014. 09. 03 공개, 발명의 명칭: 자동차의 댐퍼클러치 제어 장치 및 8단 자동 변속기의 댐퍼클러치 제어 방법)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0106030 (published on Apr. 09, 03, under the name of the invention: a damper clutch control device for an automobile and a damper clutch control method for an 8-speed automatic transmission).
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 전진 10속 변속단과 후진 1속 변속단을 구현할 수 있는 자동 변속기를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic transmission capable of implementing a forward 10-speed range and a reverse 1-speed range.
본 발명에 따른 자동 변속기는: 제1 선기어, 제1 유성기어 및 제1 링기어가 맞물리게 설치되고, 상기 제1 링기어가 케이스에 연결되는 제1 유성기어 세트; 제2 선기어, 제2 유성기어 및 제2 링기어가 맞물리게 설치되고, 상기 제2 유성기어에 입력단이 연결되는 제2 유성기어 세트; 제3 선기어, 제3 유성기어 및 제3 링기어가 맞물리게 설치되고, 상기 제3 유성기어가 상기 제1 유성기어에 연결되고, 상기 제3 링기어에 출력단이 연결되는 제3 유성기어 세트; 제4 선기어, 제4 유성기어 및 제4 링기어가 맞물리게 설치되고, 상기 제4 유성기어가 상기 제3 선기어에 연결되고, 상기 제4 링기어가 상기 제3 유성기어에 연결되는 제4 유성기어 세트; 상기 제1 선기어와 상기 케이스에 가변 접속되는 브레이크; 상기 제2 링기어에 가변 접속되는 제1 클러치; 상기 제1 클러치와 상기 제4 선기어에 가변 접속되는 제2 클러치; 상기 제2 유성기어와 상기 제4 선기어에 가변 접속되는 제3 클러치; 상기 제1 선기어와 상기 제2 선기어에 가변 접속되는 제4 클러치; 및 상기 제1 클러치와 상기 제4 링기어에 가변 접속되는 제5 클러치를 포함하는 것을 특징으로 한다.An automatic transmission according to the present invention includes: a first planetary gear set in which a first sun gear, a first planetary gear and a first ring gear are meshed and the first ring gear is connected to a case; A second planetary gear set in which a second sun gear, a second planetary gear and a second ring gear are meshed, and an input end is connected to the second planetary gear; A third planetary gear set in which a third planetary gear, a third planetary gear and a third ring gear are meshed, the third planetary gear is connected to the first planetary gear, and the output end is connected to the third ring gear; A fourth planetary gear and a fourth ring gear are meshed with each other, the fourth planetary gear is connected to the third sun gear, and the fourth ring gear is connected to the third planetary gear, set; A brake for variably connecting the first sun gear and the case; A first clutch that is variably connected to the second ring gear; A second clutch that is variably connected to the first clutch and the fourth sun gear; A third clutch that is variably connected to the second planetary gear and the fourth sun gear; A fourth clutch that is variably connected to the first sun gear and the second sun gear; And a fifth clutch that is variably connected to the first clutch and the fourth ring gear.
상기 제3 클러치, 상기 제4 클러치 및 상기 브레이크가 구동됨에 의해 달성되는 제1 전진 변속단; 상기 제2 클러치, 상기 제4 클러치 및 상기 브레이크가 구동됨에 의해 달성되는 제2 전진 변속단; 상기 제2 클러치, 상기 제3 클러치 및 상기 제4 클러치가 구동됨에 의해 달성되는 제3 전진 변속단; 상기 제2 클러치, 상기 제4 클러치 및 상기 제5 클러치가 구동됨에 의해 달성되는 제4 전진 변속단; 상기 제3 클러치, 상기 제4 클러치 및 상기 제5 클러치가 구동됨에 의해 달성되는 제5 전진 변속단; 상기 제1 클러치, 상기 제3 클러치 및 상기 제4 클러치가 구동됨에 의해 달성되는 제6 전진 변속단; 상기 제1 클러치, 상기 제3 클러치 및 상기 제5 클러치가 구동됨에 의해 달성되는 제7 전진 변속단; 상기 제1 클러치, 상기 제3 클러치 및 상기 브레이크가 구동됨에 의해 달성되는 제8 전진 변속단; 상기 제3 클러치, 상기 제5 클러치 및 상기 브레이크가 구동됨에 의해 달성되는 제9 전진 변속단; 상기 제1 클러치, 상기 제5 클러치 및 상기 브레이크가 구동됨에 의해 달성되는 제10 전진 변속단; 및 상기 제1 클러치, 상기 제4 클러치 및 상기 브레이크가 구동됨에 의해 달성되는 후진 변속단을 포함할 수 있다.A first forward speed change stage achieved by driving the third clutch, the fourth clutch and the brake; A second forward speed change stage achieved by driving the second clutch, the fourth clutch and the brake; A third forward speed change stage achieved by driving the second clutch, the third clutch and the fourth clutch; A fourth forward speed change stage achieved by driving the second clutch, the fourth clutch and the fifth clutch; A fifth forward speed change stage achieved by driving the third clutch, the fourth clutch and the fifth clutch; A sixth forward speed change stage achieved by driving the first clutch, the third clutch and the fourth clutch; A seventh forward speed change stage achieved by driving the first clutch, the third clutch and the fifth clutch; An eighth forward speed change stage achieved by driving the first clutch, the third clutch and the brake; A ninth forward speed change stage achieved by driving the third clutch, the fifth clutch and the brake; A tenth forward speed change stage achieved by driving the first clutch, the fifth clutch and the brake; And a reverse shift stage achieved by driving the first clutch, the fourth clutch and the brake.
상기 제4 유성기어는 더블 유성기어일 수 있다.The fourth planetary gear may be a double planetary gear.
상기 제4 클러치는 상기 제1 유성기어 세트와 상기 제2 유성기어 세트 사이에 배치되고, 도그 클러치 타입으로 형성될 수 있다.
The fourth clutch is disposed between the first planetary gear set and the second planetary gear set, and may be formed as a dog clutch type.
본 발명에 따르면, 차량의 자동 변속기에서 전진 10속 변속단과 후진 1속 변속단이 구현되므로, 차량의 고속화에 대응할 수 있다.According to the present invention, since the forward 10-speed range and the reverse 1-speed range are implemented in the automatic transmission of the vehicle, it is possible to cope with the increase in the speed of the vehicle.
본 발명에 따르면, 제4 클러치가 도그 클러치 구조로 형성되므로, 자동 변속기의 중량을 감소시키고, 변속 효율을 증대시킬 수 있다.
According to the present invention, since the fourth clutch is formed of the dog clutch structure, the weight of the automatic transmission can be reduced and the shift efficiency can be increased.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기의 변속단 제어방법을 도시한 표이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기가 각 변속단으로 변속될 때에 자동 변속기의 출력을 도시한 선도이다.1 is a block diagram illustrating an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
2 is a table showing a method of controlling a speed change of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing an output of an automatic transmission when an automatic transmission according to an embodiment of the present invention is shifted to each gear position.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자동 변속기의 일 실시예를 설명한다. 자동 변속기를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an embodiment of an automatic transmission according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the course of describing the automatic transmission, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기를 도시한 구성도이다.1 is a block diagram illustrating an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기는 제1 유성기어 세트(PG1), 제2 유성기어 세트(PG2), 제3 유성기어 세트(PG3), 제4 유성기어 세트(PG4), 제1 클러치(CL1), 제2 클러치(CL2), 제3 클러치(CL3), 제4 클러치(CL4), 제5 클러치(CL5) 및 브레이크(B1)를 포함한다.1, an automatic transmission according to an embodiment of the present invention includes a first planetary gear set PG1, a second planetary gear set PG2, a third planetary gear set PG3, a fourth planetary gear set The first clutch CL1, the second clutch CL2, the third clutch CL3, the fourth clutch CL4, the fifth clutch CL5 and the brake B1.
제1 유성기어 세트(PG1)에는 제1 선기어(S1), 제1 유성기어(C1) 및 제1 링기어(R1)가 맞물리게 설치되고, 제1 링기어(R1)가 케이스(H)에 연결된다. 제1 링기어(R1)는 케이스(H)에 연결되어 변속단의 종류에 상관없이 항상 정지된 상태를 유지한다. The first planetary gear set PG1 is provided with the first sun gear S1, the first planetary gear C1 and the first ring gear R1 meshed with each other and the first ring gear R1 is connected to the case H do. The first ring gear R1 is connected to the case H so that it is always kept stationary regardless of the type of the speed change stage.
제2 유성기어 세트(PG2)에는 제2 선기어(S2), 제2 유성기어(C2) 및 제2 링기어(R2)가 맞물리게 설치되고, 제2 유성기어(C2)에 입력단(IN)이 연결된다. 입력단(IN)의 구동력은 제2 유성기어(C2)에 항상 전달된다.The second sun gear S2, the second planetary gear C2 and the second ring gear R2 are meshed with the second planetary gear set PG2 and the input end IN is connected to the second planetary gear C2. do. The driving force of the input stage IN is always transmitted to the second planetary gear C2.
제3 유성기어 세트(PG3)에는 제3 선기어(S3), 제3 유성기어(C3) 및 제3 링기어(R3)가 맞물리게 설치된다. 이때, 제3 유성기어(C3)가 제1 유성기어(C1)에 연결되고, 제3 링기어(R3)에 출력단(OUT)이 연결된다.A third sun gear S3, a third planetary gear C3, and a third ring gear R3 are meshed with the third planetary gear set PG3. At this time, the third planetary gear C3 is connected to the first planetary gear C1, and the output end OUT is connected to the third ring gear R3.
제4 유성기어 세트(PG4)에는 제4 선기어(S4), 제4 유성기어(C4) 및 제4 링기어(R4)가 맞물리게 설치된다. 제4 유성기어(C4)가 제3 선기어(S3)에 연결되고, 제4 링기어(R4)가 제3 유성기어(C3)에 연결된다. 제4 유성기어 세트(PG4)는 제4 유성기어(C4)의 이너 유성기어(C41)와 아우터 유성기어(C42)가 제4 선기어(S4)와 제4 링기어(R4)와 맞물려 회전되는 구조를 갖는 더블피니언 유성기어 세트이다. 제1, 제2 및 제3 유성기어 세트(PG3)는 링기어와 선기어 사이에 유성기어가 설치되는 싱글 유성기어 세트이다.A fourth planetary gear S4, a fourth planetary gear C4 and a fourth ring gear R4 are meshed with the fourth planetary gear set PG4. The fourth planetary gear C4 is connected to the third sun gear S3 and the fourth ring gear R4 is connected to the third planetary gear C3. The fourth planetary gear set PG4 is structured such that the inner planetary gear C41 and the outer planetary gear C42 of the fourth planetary gear C4 are rotated by engaging with the fourth sun gear S4 and the fourth ring gear R4 In the planetary gear set. The first, second and third planetary gear set PG3 is a single planetary gear set in which a planetary gear is installed between the ring gear and the sun gear.
브레이크(B1)는 제1 선기어(S1)와 케이스(H)에 가변 접속된다. 이때, 브레이크(B1)는 제1 회전요소(N1)와 케이스(H)를 가변 연결한다.Brake B1 is variably connected to first sun gear S1 and case H. At this time, the brake B1 variably connects the first rotary element N1 and the case H to each other.
제1 클러치(CL1)는 제2 링기어(R2)에 가변 접속된다. 여기서, 가변 접속은 제1 클러치(CL1)가 제2 링기어(R2)에 접속되거나 제2 링기어(R2)에서 분리되도록 작동되는 것을 의미한다. 제1 클러치(CL1)는 제5 회전요소(N5)와 제8 회전요소(N8)를 가변 연결한다. 여기서, 가변 연결은 클러치가 이웃한 회전요소에 접속되거나 분리 가능하게 연결되는 것을 의미한다.The first clutch CL1 is variably connected to the second ring gear R2. Here, the variable connection means that the first clutch CL1 is operated to be connected to the second ring gear R2 or disconnected from the second ring gear R2. The first clutch CL1 variably connects the fifth rotary element N5 and the eighth rotary element N8. Here, the variable connection means that the clutch is connected to a neighboring rotary element or is detachably connected.
제2 클러치(CL2)는 제1 클러치(CL1)와 제4 선기어(S4)에 가변 접속된다. 제2 클러치(CL2)는 제5 회전요소(N5)와 제7 회전요소(N7)를 가변 연결한다.The second clutch CL2 is variable-connected to the first clutch CL1 and the fourth sun gear S4. The second clutch CL2 variably connects the fifth rotary element N5 and the seventh rotary element N7.
제3 클러치(CL3)는 제2 유성기어(C2)와 제4 선기어(S4)에 가변 접속된다. 제3 클러치(CL3)는 제4 회전요소(N4)와 제7 회전요소(N7)를 가변 연결한다.The third clutch CL3 is variable-connected to the second planetary gear C2 and the fourth sun gear S4. The third clutch CL3 variably connects the fourth rotary element N4 and the seventh rotary element N7.
제4 클러치(CL4)는 제1 선기어(S1)와 제2 선기어(S2)에 가변 접속된다. 제4 클러치(CL4)는 제1 회전요소(N1)와 제3 회전요소(N3)를 가변 연결한다. 제4 클러치(CL4)는 제1 유성기어 세트(PG1)와 제2 유성기어 세트(PG2)의 내측에 배치되어 제7 전진 변속단, 제8 전진 변속단, 제9 전진 변속단 및 제10 전진 변속단을 제외하고는 항상 작동된다. 즉, 제4 클러치(CL4)는 제1 전진 변속단 내지 제6 전진 변속단과, 후진 변속단에서 항상 작동되므로, 제4 클러치(CL4)에 도그 클러치 구조를 적용할 수 있다. 제4 클러치(CL4)가 도그 클러치 구조로 형성됨에 따라 자동 변속기의 중량을 감소시키고, 변속 효율을 증대시킬 수 있다. 여기서 , 도그 클러치는 기어가 맞물려 연결되는 방식의 클러치로서, 마찰이 아닌 기어 결합을 통해 회전체를 연결하여 회전체에서 슬립이 발생되는 것을 방지한다. 따라서, 제4 클러치(CL4)가 도그 클러치 타입으로 형성됨에 따라 변속기의 변속 효율이 향상될 수 있다.The fourth clutch CL4 is variably connected to the first sun gear S1 and the second sun gear S2. The fourth clutch CL4 variably connects the first rotary element N1 and the third rotary element N3. The fourth clutch CL4 is disposed inside the first planetary gear set PG1 and the second planetary gear set PG2 and includes a seventh forward speed change stage, an eighth forward speed change stage, a ninth forward speed change stage, It is always operated except for the gear range. In other words, since the fourth clutch CL4 always operates in the first forward speed change stage to the sixth forward speed change stage and the reverse speed change stage, the dog clutch structure can be applied to the fourth clutch CL4. Since the fourth clutch CL4 is formed of a dog clutch structure, the weight of the automatic transmission can be reduced and the shift efficiency can be increased. Here, the dog clutch is a clutch in which gears are meshed and connected, and prevents the slip from occurring in the rotating body by connecting the rotating body through gear engagement, not friction. Therefore, the transmission efficiency of the transmission can be improved by forming the fourth clutch CL4 into a dog clutch type.
제5 클러치(CL5)는 제1 클러치(CL1)와 제4 링기어(R4)에 가변 접속된다. 제5 클러치(CL5)는 제5 회전요소(N5)와 제2 회전요소(N2)를 가변 연결한다.
The fifth clutch CL5 is variable-connected to the first clutch CL1 and the fourth ring gear R4. The fifth clutch CL5 variably connects the fifth rotating element N5 and the second rotating element N2.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기의 작용에 관해 설명하기로 한다.The operation of the automatic transmission according to one embodiment of the present invention will now be described.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기의 변속단 제어방법을 도시한 표이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기가 각 변속단으로 변속될 때에 자동 변속기의 출력을 도시한 선도이다.FIG. 2 is a table showing a method of controlling a speed change of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a graph showing the output of an automatic transmission when an automatic transmission according to an embodiment of the present invention is shifted to each speed change end. It is a diagram showing.
도 2 및 도 3을 참조하면, 제1 전진 변속단은 제3 클러치(CL3), 제4 클러치(CL4) 및 브레이크(B1)가 구동됨에 의해 달성된다. 이때, 브레이크(B1)가 제2 선기어(S2)에 접속되고, 제1 링기어(R1)가 케이스(H)에 고정되므로, 제2 선기어(S2), 제1 선기어(S1), 제1 유성기어(C1) 및 제1 링기어(R1)는 정지된다. 이 경우, 제1 선기어(S1), 제1 유성기어(C1) 및 제1 링기어(R1)는 정지된 제2 속도선(P1)을 형성한다. 제1 유성기어(C1)는 제3 유성기어(C3), 제4 링기어(R4)에 연결되므로, 제3 유성기어(C3) 및 제4 링기어(R4)도 정지된다. 입력단(IN)의 구동력은 제2 유성기어(C2) 및 제2 링기어(R2)에서 증속된다. 입력단(IN)의 구동력은 제2 유성기어(C2)에 전달된다. 제2 유성기어(C2)의 구동력은 제3 클러치(CL3), 제4 선기어(S4), 제4 유성기어(C4), 제3 선기어(S3) 및 제3 링기어(R3)를 통해 출력단(OUT)으로 전달된다. 제1 전진 변속단에서는 출력단(OUT)이 R3와 제3 속도선(O1)의 최단거리만큼 증속되는 제3 속도선(O1)이 형성된다. 제2 선기어(S2), 제2 유성기어(C2) 및 제2 링기어(R2)는 제1 속도선(Q1)을 형성한다.2 and 3, the first forward speed change stage is achieved by driving the third clutch CL3, the fourth clutch CL4 and the brake B1. At this time, since the brake B1 is connected to the second sun gear S2 and the first ring gear R1 is fixed to the case H, the second sun gear S2, the first sun gear S1, The gear C1 and the first ring gear R1 are stopped. In this case, the first sun gear S1, the first planetary gear C1, and the first ring gear R1 form the stopped second speed line P1. The first planetary gear C1 is connected to the third planetary gear C3 and the fourth ring gear R4 so that the third planetary gear C3 and the fourth ring gear R4 are also stopped. The driving force of the input IN is increased in the second planetary gear C2 and the second ring gear R2. The driving force of the input stage IN is transmitted to the second planetary gear C2. The driving force of the second planetary gear C2 is transmitted to the output end (output side) via the third clutch CL3, the fourth sun gear S4, the fourth planetary gear C4, the third sun gear S3 and the third ring gear R3 OUT. At the first forward speed change stage, a third speed line O1 is formed in which the output OUT is increased by the shortest distance between R3 and the third speed line O1. The second sun gear S2, the second planetary gear C2 and the second ring gear R2 form the first speed line Q1.
제2 전진 변속단은 제2 클러치(CL2), 제4 클러치(CL4) 및 브레이크(B1)가 구동됨에 의해 달성된다. 이때, 브레이크(B1)가 제2 선기어(S2)에 접속되고, 제1 링기어(R1)가 케이스(H)에 고정되므로, 제2 선기어(S2), 제1 선기어(S1), 제1 유성기어(C1) 및 제1 링기어(R1)는 정지되는 제2 속도선(P2)을 형성한다. 제1 유성기어(C1)는 제3 유성기어(C3) 및 제4 링기어(R4)에 연결되므로, 제3 유성기어(C3) 및 제4 링기어(R4)도 정지된다. 입력단(IN)의 구동력은 제2 유성기어(C2), 제2 링기어(R2), 제2 클러치(CL2), 제4 선기어(S4), 제4 유성기어(C4), 제3 선기어(S3) 및 제3 링기어(R3)를 통해 출력단(OUT)으로 전달된다. 제2 전진 변속단에서는 출력단(OUT)이 R3와 제3 속도선(O2) 사이의 최단거리만큼 증속되는 제3 속도선(O2)이 형성된다. 제2 선기어(S2), 제2 유성기어(C2) 및 제2 링기어(R2)는 제1 속도선(Q2)을 형성한다.The second forward speed change stage is achieved by driving the second clutch CL2, the fourth clutch CL4 and the brake B1. At this time, since the brake B1 is connected to the second sun gear S2 and the first ring gear R1 is fixed to the case H, the second sun gear S2, the first sun gear S1, The gear C1 and the first ring gear R1 form a second speed line P2 to be stopped. The first planetary gear C1 is connected to the third planetary gear C3 and the fourth ring gear R4 so that the third planetary gear C3 and the fourth ring gear R4 are also stopped. The driving force of the input stage IN is transmitted to the input shaft IN via the second planetary gear C2, the second ring gear R2, the second clutch CL2, the fourth sun gear S4, the fourth planetary gear C4, the third sun gear S3 And the third ring gear R3 to the output OUT. At the second forward speed change stage, a third speed line O2 is formed in which the output OUT is increased by the shortest distance between R3 and the third speed line O2. The second sun gear S2, the second planetary gear C2 and the second ring gear R2 form the first speed line Q2.
제3 전진 변속단은 제2 클러치(CL2), 제3 클러치(CL3) 및 제4 클러치(CL4)가 구동됨에 의해 달성된다. 이때, 입력단(IN)의 구동력은 제2 유성기어(C2), 제1 선기어(S1), 제4 클러치(CL4), 제1 선기어(S1), 제1 유성기어(C1), 제3 유성기어(C3)로 전달된다. 또한, 제2 링기어(R2)의 구동력은 제2 클러치(CL2), 제4 선기어(S4), 제4 유성기어(C4), 제3 선기어(S3)로 전달된다. 또한, 입력단(IN)의 구동력은 제4 링기어(R4)로 전달된다. 제1 속도선(Q3), 제2 속도선(P3) 및 제3 속도선(O3)은 모두 증속된다. 따라서, 제3 전진 변속단에서는 출력단(OUT)이 도 3의 R3와 제3 속도선(O3)의 최단거리만큼 증속되는 제3 속도선(O3)이 형성된다.The third forward speed change stage is achieved by driving the second clutch CL2, the third clutch CL3 and the fourth clutch CL4. At this time, the driving force of the input stage IN is transmitted to the input shaft IN via the second planetary gear C2, the first sun gear S1, the fourth clutch CL4, the first sun gear S1, the first planetary gear C1, (C3). The driving force of the second ring gear R2 is transmitted to the second clutch CL2, the fourth sun gear S4, the fourth planetary gear C4 and the third sun gear S3. Further, the driving force of the input end IN is transmitted to the fourth ring gear R4. The first speed line Q3, the second speed line P3 and the third speed line O3 are both increased. Therefore, at the third forward speed change stage, a third speed line O3 is formed in which the output end OUT is increased by the shortest distance between R3 and the third speed line O3 in Fig.
제4 전진 변속단은 제2 클러치(CL2), 제4 클러치(CL4) 및 제5 클러치(CL5)가 구동됨에 의해 달성된다. 이때, 입력단(IN)의 구동력은 제2 유성기어(C2), 제2 선기어(S2), 제1 선기어(S1), 제1 유성기어(C1) 및 제3 유성기어(C3)로 전달된다. 또한, 입력단(IN)의 구동력은 제2 유성기어(C2), 제2 링기어(R2), 제2 클러치(CL2)를 통해 제4 선기어(S4)에 전달된다. 또한, 입력단(IN)의 구동력은 제2 유성기어(C2), 제2 링기어(R2), 제5 클러치(CL5), 제4 링기어(R4), 제3 유성기어(C3)로 전달된다. 이때, 제1 속도선(Q4), 제2 속도선(P4) 및 제3 속도선(O4)은 증속되도록 형성된다. 따라서, 제4 전진 변속단에서는 출력단(OUT)이 R3와 제3 속도선(O4) 사이의 최단거리만큼 증속되는 제3 속도선(O4)이 형성된다.The fourth forward speed change stage is achieved by driving the second clutch CL2, the fourth clutch CL4 and the fifth clutch CL5. At this time, the driving force of the input stage IN is transmitted to the second planetary gear C2, the second sun gear S2, the first sun gear S1, the first planetary gear C1 and the third planetary gear C3. The driving force of the input stage IN is transmitted to the fourth sun gear S4 through the second planetary gear C2, the second ring gear R2 and the second clutch CL2. The driving force of the input stage IN is transmitted to the second planetary gear C2, the second ring gear R2, the fifth clutch CL5, the fourth ring gear R4 and the third planetary gear C3 . At this time, the first speed line Q4, the second speed line P4, and the third speed line O4 are formed to increase speed. Therefore, at the fourth forward speed change stage, a third speed line O4 is formed in which the output end OUT is increased by the shortest distance between R3 and the third speed line O4.
제5 전진 변속단은 제3 클러치(CL3), 제4 클러치(CL4) 및 제5 클러치(CL5)가 구동됨에 의해 달성된다. 입력단(IN)의 구동력은 제2 유성기어(C2), 제2 선기어(S2), 제4 클러치(CL4), 제1 선기어(S1), 제2 유성기어(C2) 및 제3 유성기어(C3)에 전달된다. 또한, 입력단(IN)의 구동력은 제2 유성기어(C2), 제2 링기어(R2), 제5 클러치(CL5), 제4 링기어(R4) 및 제3 유성기어(S3)에 전달된다. 또한, 입력단(IN)의 구동력은 제3 클러치(CL3)에 의해 제4 유성기어(C4)에 전달된다. 제1 속도선(Q5), 제2 속도선(P5) 및 제3 속도선(O5)이 증속되게 형성된다. 따라서, 제5 전진 변속단에서는 출력단(OUT)이 R3와 제3 속도선(O5) 사이의 최단거리만큼 증속되도록 제3 속도선(O5)이 형성된다. The fifth forward speed change stage is achieved by driving the third clutch CL3, the fourth clutch CL4 and the fifth clutch CL5. The driving force of the input stage IN is transmitted to the input shaft IN via the second planetary gear C2, the second sun gear S2, the fourth clutch CL4, the first sun gear S1, the second planetary gear C2 and the third planetary gear C3 . The driving force of the input stage IN is transmitted to the second planetary gear C2, the second ring gear R2, the fifth clutch CL5, the fourth ring gear R4 and the third planetary gear S3 . The driving force of the input end IN is transmitted to the fourth planetary gear C4 by the third clutch CL3. The first speed line Q5, the second speed line P5, and the third speed line O5 are formed to be increased in speed. Therefore, at the fifth forward speed change stage, the third speed line O5 is formed such that the output OUT is increased by the shortest distance between R3 and the third speed line O5.
제6 전진 변속단은 제1 클러치(CL1), 제3 클러치(CL3) 및 제4 클러치(CL4)가 구동됨에 의해 달성된다. 입력단(IN)의 구동력은 제2 유성기어(C2), 제2 선기어(S2), 제1 선기어(S1), 제1 유성기어(C1) 및 제3 유성기어(C3)에 전달된다. 또한, 입력단(IN)의 구동력은 제2 유성기어(C2), 제2 링기어(R2), 제1 클러치(CL1), 제4 유성기어(C4) 및 제3 선기어(S3)로 전달된다. 제1 속도선(Q6), 제2 속도선(P6) 및 제3 속도선(O6)이 증속되게 형성된다. 따라서, 제6 전진 변속단에서는 출력단(OUT)이 R3와 제3 속도선(O6) 사이의 최단거리만큼 증속되도록 제3 속도선(O6)이 형성된다.The sixth forward speed change stage is achieved by driving the first clutch CL1, the third clutch CL3 and the fourth clutch CL4. The driving force of the input stage IN is transmitted to the second planetary gear C2, the second sun gear S2, the first sun gear S1, the first planetary gear C1 and the third planetary gear C3. The driving force of the input stage IN is transmitted to the second planetary gear C2, the second ring gear R2, the first clutch CL1, the fourth planetary gear C4 and the third sun gear S3. The first speed line Q6, the second speed line P6, and the third speed line O6 are formed to be increased in speed. Therefore, at the sixth forward speed change stage, the third speed line O6 is formed so that the output OUT is increased by the shortest distance between R3 and the third speed line O6.
제7 전진 변속단에서는 제1 클러치(CL1), 제3 클러치(CL3) 및 제5 클러치(CL5)가 구동됨에 의해 달성된다. 입력단(IN)의 구동력은 제2 유성기어(C2), 제2 링기어(R2), 제5 클러치(CL5), 제4 링기어(R4), 제3 유성기어(C3)에 전달된다. 또한, 입력단(IN)의 구동력은 제2 유성기어(C2), 제2 링기어(R2) 제1 클러치(CL1), 제4 유성기어(C4) 및 제3 선기어(S3)로 전달된다. 또한, 입력단(IN)의 구동력은 제2 유성기어(C2), 제3 클러치(CL3), 제4 선기어(S4)로 전달된다. 제1 속도선(Q7), 제2 속도선(P7) 및 제3 속도선(O7)이 증속되게 형성된다. 따라서, 제7 전진 변속단에서는 출력단(OUT)이 R3와 제3 속도선(O7) 사이의 최단거리만큼 증속되도록 제3 속도선(O7)이 형성된다.And at the seventh forward speed change stage, the first clutch CL1, the third clutch CL3 and the fifth clutch CL5 are driven. The driving force of the input stage IN is transmitted to the second planetary gear C2, the second ring gear R2, the fifth clutch CL5, the fourth ring gear R4 and the third planetary gear C3. The driving force of the input stage IN is transmitted to the second planetary gear C2, the second ring gear R2, the first clutch CL1, the fourth planetary gear C4 and the third sun gear S3. Further, the driving force of the input stage IN is transmitted to the second planetary gear C2, the third clutch CL3, and the fourth sun gear S4. The first speed line Q7, the second speed line P7, and the third speed line O7 are formed to be increased in speed. Therefore, at the seventh forward speed change stage, the third speed line O7 is formed so that the output OUT is increased by the shortest distance between R3 and the third speed line O7.
제8 전진 변속단은 제1 클러치(CL1), 제3 클러치(CL3) 및 브레이크(B1)가 구동됨에 의해 달성된다. 브레이크(B1)가 구동됨에 따라 제2 선기어(S2)는 정지된다. 입력단(IN)의 구동력은 제2 유성기어(C2), 제2 링기어(R2) 제1 클러치(CL1), 제4 유성기어(C4) 및 제3 유성기어(C3)에 전달된다. 입력단(IN)의 구동력은 제2 유성기어(C2), 제3 클러치(CL3), 제4 선기어(S4)로 전달된다. 제1 속도선(Q8), 제2 속도선(P8) 및 제3 속도선(O8)이 증속되게 형성된다. 따라서, 제8 전진 변속단에서는 출력단(OUT)이 R3와 제3 속도선(O8) 사이의 최단거리만큼 증속되도록 제3 속도선(O8)이 형성된다.The eighth forward speed change stage is achieved by driving the first clutch CL1, the third clutch CL3 and the brake B1. As the brake B1 is driven, the second sun gear S2 is stopped. The driving force of the input stage IN is transmitted to the second planetary gear C2, the second ring gear R2, the first clutch CL1, the fourth planetary gear C4 and the third planetary gear C3. The driving force of the input stage IN is transmitted to the second planetary gear C2, the third clutch CL3, and the fourth sun gear S4. The first speed line Q8, the second speed line P8, and the third speed line O8 are formed to be increased in speed. Therefore, at the eighth forward speed change stage, the third speed line O8 is formed such that the output OUT is increased by the shortest distance between R3 and the third speed line O8.
제9 전진 변속단은 제3 클러치(CL3), 제5 클러치(CL5) 및 브레이크(B1)가 구동됨에 의해 달성된다. 브레이크(B1)가 구동됨에 따라 제2 선기어(S2)는 정지된다. 입력단(IN)의 구동력은 제2 유성기어(C2), 제3 클러치(CL3), 제4 선기어(S4)에 전달된다. 또한, 입력단(IN)의 구동력은 제2 유성기어(C2), 제2 링기어(R2), 제5 클러치(CL5) 및 제4 링기어(R4) 및 제3 유성기어(C3)에 전달된다. 제1 속도선(Q9), 제2 속도선(P9) 및 제3 속도선(O9)이 증속되게 형성된다. 따라서, 제9 전진 변속단에서는 출력단(OUT)이 R3와 제3 속도선(O9) 사이의 최단거리만큼 증속되도록 제3 속도선(O9)이 형성된다. The ninth forward speed change stage is achieved by driving the third clutch CL3, the fifth clutch CL5 and the brake B1. As the brake B1 is driven, the second sun gear S2 is stopped. The driving force of the input stage IN is transmitted to the second planetary gear C2, the third clutch CL3, and the fourth sun gear S4. The driving force of the input stage IN is transmitted to the second planetary gear C2, the second ring gear R2, the fifth clutch CL5 and the fourth ring gear R4 and the third planetary gear C3 . The first speed line Q9, the second speed line P9 and the third speed line O9 are formed so as to be increased in speed. Therefore, at the ninth forward speed change stage, the third speed line O9 is formed so that the output OUT is increased by the shortest distance between R3 and the third speed line O9.
제10 전진 변속단은 제1 클러치(CL1), 제5 클러치(CL5) 및 브레이크(B1)가 구동됨에 의해 달성된다. 브레이크(B1)가 구동됨에 따라 제2 선기어(S2)는 정지된다. 입력단(IN)의 구동력은 제2 유성기어(C2), 제2 링기어(R2), 제1 클러치(CL1), 제4 유성기어(C4), 제3 선기어(S3)에 전달된다. 또한, 입력단(IN)의 구동력은 제2 유성기어(C2), 제2 링기어(R2), 제5 클러치(CL5), 제4 링기어(R4), 제3 선기어(S3)에 전달된다. 제1 속도선(Q10), 제2 속도선(P10) 및 제3 속도선(O10)이 증속되게 형성된다. 따라서, 제10 전진 변속단에서는 출력단(OUT)이 R3와 제3 속도선(O10)의 최단거리만큼 증속되도록 제3 속도선(O10)이 형성된다.The tenth forward speed change stage is achieved by driving the first clutch CL1, the fifth clutch CL5 and the brake B1. As the brake B1 is driven, the second sun gear S2 is stopped. The driving force of the input stage IN is transmitted to the second planetary gear C2, the second ring gear R2, the first clutch CL1, the fourth planetary gear C4 and the third sun gear S3. The driving force of the input stage IN is transmitted to the second planetary gear C2, the second ring gear R2, the fifth clutch CL5, the fourth ring gear R4, and the third sun gear S3. The first speed line Q10, the second speed line P10, and the third speed line O10 are formed to be increased in speed. Accordingly, at the tenth forward speed change stage, the third speed line O10 is formed so that the output OUT is increased by the shortest distance between R3 and the third speed line O10.
후진 변속단은 제1 클러치(CL1), 제4 클러치(CL4) 및 브레이크(B1)가 구동됨에 의해 달성된다. 브레이크(B1)가 구동되고, 제4 클러치(CL4)가 제2 선기어(S2)와 제1 선기어(S1)에 접속되므로, 제2 선기어(S2), 제1 선기어(S1), 제1 유성기어(C1), 제1 링기어(R1), 제3 유성기어(C3) 및 제4 링기어(R4)는 정지된다. 입력단(IN)의 구동력은 제2 유성기어(C2), 제2 링기어(R2), 제1 클러치(CL1), 제4 유성기어(C4), 제3 유성기어(C3)에 전달된다. 제1 속도선(Q11)은 증속되게 형성되고, 제2 속도선(P11)은 정지되고, 제3 속도선(O11)은 증속되게 형성된다. 따라서, 후진 변속단에서는 R3와 제3 속도선(O11) 사이의 최단거리만큼 감속되는 제3 속도선(O11)이 형성된다.
The reverse shift stage is achieved by driving the first clutch CL1, the fourth clutch CL4 and the brake B1. The brake B1 is driven and the fourth clutch CL4 is connected to the second sun gear S2 and the first sun gear S1 so that the second sun gear S2, the first sun gear S1, The first planetary gear C1, the first ring gear R1, the third planetary gear C3 and the fourth ring gear R4 are stopped. The driving force of the input stage IN is transmitted to the second planetary gear C2, the second ring gear R2, the first clutch CL1, the fourth planetary gear C4 and the third planetary gear C3. The first speed line Q11 is formed to be increased, the second speed line P11 is stopped, and the third speed line O11 is formed to be increased. Therefore, at the rearward speed change stage, the third speed line O11 is formed which is decelerated by the shortest distance between R3 and the third speed line O11.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.
PG1: 제1 유성기어 세트 S1: 제1 선기어
C1: 제1 유성기어 R1: 제1 링기어
PG2: 제2 유성기어 세트 S2: 제2 선기어
C2: 제1 유성기어 R2: 제2 링기어
PG3: 제3 유성기어 세트 S3: 제3 선기어
C3: 제3 유성기어 R3: 제3 링기어
PG4: 제4 유성기어 세트 S4: 제4 선기어
C4: 제4 유성기어 R4: 제4 링기어
B1: 브레이크 CL1: 제1 클러치
CL2: 제2 클러치 CL3: 제3 클러치
CL4: 제4 클러치 CL5: 제5 클러치
N1: 제1 회전요소 N2: 제2 회전요소
N3: 제3 회전요소 N4: 제4 회전요소
N5: 제5 회전요소 N6: 제6 회전요소
N7: 제7 회전요소 N8: 제8 회전요소
H: 케이스 IN: 입력단
OUT: 출력단PG1: first planetary gear set S1: first sun gear
C1: first planetary gear R1: first ring gear
PG2: second planetary gear set S2: second sun gear
C2: first planetary gear R2: second ring gear
PG3: Third planetary gear set S3: Third sun gear
C3: third planetary gear R3: third ring gear
PG4: Fourth planetary gear set S4: Fourth sun gear
C4: fourth planetary gear R4: fourth ring gear
B1: Brake CL1: First clutch
CL2: second clutch CL3: third clutch
CL4: fourth clutch CL5: fifth clutch
N1: first rotary element N2: second rotary element
N3: third rotating element N4: fourth rotating element
N5: fifth rotating element N6: sixth rotating element
N7: Seventh rotary element N8: Eighth rotary element
H: Case IN: Input stage
OUT: Output stage
Claims (4)
제2 선기어, 제2 유성기어 및 제2 링기어가 맞물리게 설치되고, 상기 제2 유성기어에 입력단이 연결되는 제2 유성기어 세트;
제3 선기어, 제3 유성기어 및 제3 링기어가 맞물리게 설치되고, 상기 제3 유성기어가 상기 제1 유성기어에 연결되고, 상기 제3 링기어에 출력단이 연결되는 제3 유성기어 세트;
제4 선기어, 제4 유성기어 및 제4 링기어가 맞물리게 설치되고, 상기 제4 유성기어가 상기 제3 선기어에 연결되고, 상기 제4 링기어가 상기 제3 유성기어에 연결되는 제4 유성기어 세트;
상기 제1 선기어와 상기 케이스에 가변 접속되는 브레이크;
상기 제2 링기어에 가변 접속되는 제1 클러치;
상기 제1 클러치와 상기 제4 선기어에 가변 접속되는 제2 클러치;
상기 제2 유성기어와 상기 제4 선기어에 가변 접속되는 제3 클러치;
상기 제1 선기어와 상기 제2 선기어에 가변 접속되는 제4 클러치; 및
상기 제1 클러치와 상기 제4 링기어에 가변 접속되는 제5 클러치를 포함하고,
상기 제3 클러치, 상기 제4 클러치 및 상기 브레이크가 구동됨에 의해 달성되는 제1 전진 변속단;
상기 제2 클러치, 상기 제4 클러치 및 상기 브레이크가 구동됨에 의해 달성되는 제2 전진 변속단;
상기 제2 클러치, 상기 제3 클러치 및 상기 제4 클러치가 구동됨에 의해 달성되는 제3 전진 변속단;
상기 제2 클러치, 상기 제4 클러치 및 상기 제5 클러치가 구동됨에 의해 달성되는 제4 전진 변속단;
상기 제3 클러치, 상기 제4 클러치 및 상기 제5 클러치가 구동됨에 의해 달성되는 제5 전진 변속단;
상기 제1 클러치, 상기 제3 클러치 및 상기 제4 클러치가 구동됨에 의해 달성되는 제6 전진 변속단;
상기 제1 클러치, 상기 제3 클러치 및 상기 제5 클러치가 구동됨에 의해 달성되는 제7 전진 변속단;
상기 제1 클러치, 상기 제3 클러치 및 상기 브레이크가 구동됨에 의해 달성되는 제8 전진 변속단;
상기 제3 클러치, 상기 제5 클러치 및 상기 브레이크가 구동됨에 의해 달성되는 제9 전진 변속단;
상기 제1 클러치, 상기 제5 클러치 및 상기 브레이크가 구동됨에 의해 달성되는 제10 전진 변속단; 및
상기 제1 클러치, 상기 제4 클러치 및 상기 브레이크가 구동됨에 의해 달성되는 후진 변속단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기.
A first planetary gear set in which a first sun gear, a first planetary gear and a first ring gear are meshed and the first ring gear is connected to the case;
A second planetary gear set in which a second sun gear, a second planetary gear and a second ring gear are meshed, and an input end is connected to the second planetary gear;
A third planetary gear set in which a third planetary gear, a third planetary gear and a third ring gear are meshed, the third planetary gear is connected to the first planetary gear, and the output end is connected to the third ring gear;
A fourth planetary gear and a fourth ring gear are meshed with each other, the fourth planetary gear is connected to the third sun gear, and the fourth ring gear is connected to the third planetary gear, set;
A brake for variably connecting the first sun gear and the case;
A first clutch that is variably connected to the second ring gear;
A second clutch that is variably connected to the first clutch and the fourth sun gear;
A third clutch that is variably connected to the second planetary gear and the fourth sun gear;
A fourth clutch that is variably connected to the first sun gear and the second sun gear; And
And a fifth clutch that is variably connected to the first clutch and the fourth ring gear,
A first forward speed change stage achieved by driving the third clutch, the fourth clutch and the brake;
A second forward speed change stage achieved by driving the second clutch, the fourth clutch and the brake;
A third forward speed change stage achieved by driving the second clutch, the third clutch and the fourth clutch;
A fourth forward speed change stage achieved by driving the second clutch, the fourth clutch and the fifth clutch;
A fifth forward speed change stage achieved by driving the third clutch, the fourth clutch and the fifth clutch;
A sixth forward speed change stage achieved by driving the first clutch, the third clutch and the fourth clutch;
A seventh forward speed change stage achieved by driving the first clutch, the third clutch and the fifth clutch;
An eighth forward speed change stage achieved by driving the first clutch, the third clutch and the brake;
A ninth forward speed change stage achieved by driving the third clutch, the fifth clutch and the brake;
A tenth forward speed change stage achieved by driving the first clutch, the fifth clutch and the brake; And
And a reverse shift stage achieved by driving the first clutch, the fourth clutch and the brake.
상기 제4 유성기어는 더블 유성기어인 것을 특징으로 하는 자동 변속기.
The method according to claim 1,
And the fourth planetary gear is a double planetary gear.
상기 제4 클러치는 상기 제1 유성기어 세트와 상기 제2 유성기어 세트 사이에 배치되고, 도그 클러치 타입으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기.
The method according to claim 1,
And the fourth clutch is disposed between the first planetary gear set and the second planetary gear set, and is formed as a dog clutch type.
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