KR101673438B1 - Dispenser apparatus for manufacturing camera module - Google Patents

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KR101673438B1
KR101673438B1 KR1020160085942A KR20160085942A KR101673438B1 KR 101673438 B1 KR101673438 B1 KR 101673438B1 KR 1020160085942 A KR1020160085942 A KR 1020160085942A KR 20160085942 A KR20160085942 A KR 20160085942A KR 101673438 B1 KR101673438 B1 KR 101673438B1
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rotating
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이재완
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주식회사 엠피에스
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Abstract

The present invention relates to a dispensing device for manufacturing a camera module. The dispensing device for manufacturing the camera module according to an embodiment of the present invention comprises: a dispensing unit to discharge resin to at least one point among a plurality of dispensing points to perform a dispensing process regarding the camera module; a first rotary driving unit to rotate the dispensing unit with a horizontal rotary axis as the center by being connected to one side of the dispensing unit; a second rotary driving unit to rotate the first rotary driving unit with a vertical rotary axis as the center by being connected to an upper end of the first rotary driving unit; and a straight line driving unit to drive the second rotary driving unit back and forth along at least one among an X-axis, a Y-axis, and a Z-axis. The dispensing unit directs to at least one point among the dispensing points by rotating by at least one of the first and second rotary driving units with at least one axis of the horizontal rotary axis and the vertical rotary axis as the center.

Description

카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치{Dispenser apparatus for manufacturing camera module}Dispenser apparatus for manufacturing camera module < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치에 관한 것으로, 보다 간단한 구조와 동작으로 카메라 모듈에 구비된 복수의 디스펜싱 지점 각각에 대한 디스펜싱 공정을 보다 정확하고 신속하게 수행할 수 있는 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dispensing apparatus for manufacturing a camera module, and more particularly, to a dispensing apparatus for dispensing a camera module, which can perform a dispensing process for each of a plurality of dispensing points provided in a camera module with a simpler structure and operation, ≪ / RTI >

일반적으로 이동통신 단말기에 사용되는 내장형 카메라 모듈은 자동 초점(Auto Focusing) 기능을 구현하기 위해 카메라 렌즈와 이를 구동하기 위한 액츄에이터(Actuator)로 구성되는데, 이러한 카메라 렌즈 구동 방식은 보이스 코일 모터 방식, 스테핑 모터 방식, 초음파 모터 방식이 있다. 이 중, 보이스 코일 모터(Voice Coil Motor, VCM) 방식은 영구 자석과 코일로 구성되고 코일에 흐르는 전류와 영구 자석에 의한 자기장으로 직선 운동을 구현하는 간단한 구동 원리로서 미세 조정이 가능하고 긴 수명을 가진다는 장점을 가지므로 내장형 카메라 모듈로 주로 사용되고 있는 방식이다.2. Description of the Related Art Generally, a built-in camera module used in a mobile communication terminal is composed of a camera lens and an actuator for driving the camera lens to implement an auto focusing function. Such a camera lens driving method includes a voice coil motor method, Motor type, and ultrasonic motor type. Among them, Voice Coil Motor (VCM) system is composed of permanent magnet and coil. It is a simple driving principle that realizes linear motion by current flowing in coil and magnetic field by permanent magnet. It is a method that is mainly used as a built-in camera module because it has the advantage of having a built-in camera module.

도 1은 이동통신 단말기에 사용되는 카메라 모듈의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a structure of a camera module used in a mobile communication terminal.

도 1에 도시된 바와 같이, 보이스 코일 모터 방식의 카메라 모듈(10)은, 카메라 렌즈(11), 카메라 하우징(12), 하우징 커버(13), 회로 기판(14) 및 회로 배선(15)을 포함하여 구성될 수 있다.1, a voice coil motor type camera module 10 includes a camera lens 11, a camera housing 12, a housing cover 13, a circuit board 14, and a circuit wiring 15 And the like.

도 1에 도시된 바와 같이, 카메라 하우징(12)은 내부에 빈 공간을 가지는 육면체의 형상을 가지고, 카메라 하우징(12)의 상단부에는 카메라 렌즈(11)가 결합되며, 카메라 하우징(12)의 내부에는 회로 패턴이 인쇄된 회로 기판(14)과, 회로 기판(14)의 상면에 접합되는 이미지 센서(도시되지 않음)가 구비될 수 있다.1, the camera housing 12 has a hexahedral shape having an empty space therein, a camera lens 11 is coupled to an upper end of the camera housing 12, A circuit board 14 on which a circuit pattern is printed, and an image sensor (not shown) bonded to the upper surface of the circuit board 14 may be provided.

회로 기판(14)은 카메라 하우징(12)의 하단부를 통해 카메라 하우징(12)과 결합되며, 회로 배선(15)은 카메라 하우징(12)의 일측에 형성된 접속 단자(도시되지 않음)를 통해 회로 기판(14) 상의 회로 패턴과 전기적으로 연결될 수 있다. 이미지 센서로는 CIS(CMOS Image Sensor) 등을 사용할 수 있고, 회로 기판(14)으로는 인쇄 회로 기판(14)(Printed Circuit Board, PCB)을 사용할 수 있으며, 회로 배선(15)으로는 유연한 플라스틱 재질의 박판 필름에 미세 회로가 인쇄된 유동 가능한 연성 인쇄 회로 기판(Flexible Printed Circuit Board, FPCB)을 사용할 수 있다.The circuit board 14 is coupled to the camera housing 12 through the lower end of the camera housing 12 and the circuit wiring 15 is connected to the circuit board 12 via connection terminals (not shown) formed on one side of the camera housing 12. [ May be electrically connected to a circuit pattern on the substrate 14. As the image sensor, a CIS (CMOS Image Sensor) or the like can be used. As the circuit board 14, a printed circuit board (PCB) 14 can be used. As the circuit wiring 15, A flexible printed circuit board (FPCB) in which a fine circuit is printed on a thin film of a material can be used.

도 1과 같이 구성되는 카메라 모듈(10)을 제조하기 위해서는 회로 패턴이 인쇄된 회로 기판(14)에 이미지 센서(도시되지 않음)를 실장하는 공정, 회로 기판(14) 위에 카메라 하우징(12)을 어태칭하는 공정, 카메라 하우징(12)에 카메라 렌즈(11)를 결합하는 공정, 카메라 하우징(12) 위에 하우징 커버(13)를 어태칭하는 공정 등이 순차적으로 수행될 수 있다.In order to manufacture the camera module 10 configured as shown in Fig. 1, a process of mounting an image sensor (not shown) on the circuit board 14 on which the circuit pattern is printed, a process of mounting the camera housing 12 on the circuit board 14 A step of attaching the camera lens 11 to the camera housing 12, a step of attaching the housing cover 13 to the camera housing 12, and the like may be sequentially performed.

이러한 카메라 모듈(10)을 제조하는 공정을 수행할 때에는 카메라 모듈(10)의 특정 모서리 등에 공정을 수행할 필요가 있다. 특히, 도 1에 도시된 바와 같이, 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치를 이용하여 카메라 모듈(10)의 일측 모서리(도 1의 예에서, 카메라 하우징(12)과 회로 기판(14)이 인접하는 모서리 부분)에 디스펜서(Dispenser)(D)를 이용하여 디스펜싱 지점(P)에 수지(R)를 도포하는 디스펜싱 공정(또는, 도포 공정)을 수행할 수 있다.When performing the process of manufacturing the camera module 10, it is necessary to perform processes at specific corners of the camera module 10 and the like. Particularly, as shown in FIG. 1, the dispensing device for manufacturing a camera module is used to mount the camera module 10 on one side edge (in the example of FIG. 1, the camera housing 12 and the circuit board 14 are adjacent to each other, A dispensing process (or a coating process) may be performed in which the resin R is applied to the dispensing point P by using a dispenser D on the dispensing point P.

그러나, 종래의 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치는, 카메라 모듈(10)의 특정 모서리 등에 디스펜싱 공정 등을 수행하기 위해서, 디스펜서(D)를 디스펜싱 공정을 수행할 모서리의 위치로 이동시킨 후, 다시 디스펜서(D)를 해당 모서리를 향하도록 수평 또는 수직 방향으로 회전시켜야 하는데, 디스펜서(D)를 이동, 수평 및 수직 방향으로 각각 회전시키기 위해서는 디스펜서(D)를 구동시키는 장치의 구조가 복잡하다는 문제점이 있었다.However, in order to perform a dispensing process or the like on a specific edge of the camera module 10, the conventional dispensing device for manufacturing a camera module moves the dispenser D to the position of a corner where a dispensing process is to be performed, It is necessary to rotate the dispenser D horizontally or vertically so as to face the corresponding edge. In order to rotate the dispenser D in the moving, horizontal, and vertical directions, the structure of the device for driving the dispenser D is complicated there was.

더욱이, 종래의 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치는, 카메라 모듈(10)에 구비된 다수의 모서리에 대해 디스펜싱 공정을 수행하는 경우에, 디스펜서(D)가 모든 모서리에 대해 번갈아 이동하면서, 수평 방향 회전 및 수직 방향 회전을 계속적으로 반복해야 하므로, 디스펜서(D)를 구동시키는 장치의 구조 및 제어가 더욱더 복잡하다는 문제점이 있었다.Further, in the conventional dispensing apparatus for manufacturing a camera module, when the dispensing process is performed on a plurality of corners provided on the camera module 10, the dispenser D moves alternately with respect to all the corners, And the rotation in the vertical direction must be continuously repeated. Therefore, there is a problem that the structure and control of the apparatus for driving the dispenser D are more complicated.

따라서, 보다 간단한 구조와 동작으로 카메라 모듈에 구비된 복수의 디스펜싱 지점 각각에 대한 디스펜싱 공정을 보다 정확하고 신속하게 수행할 수 있는 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치가 요구된다.Accordingly, there is a need for a dispensing apparatus for manufacturing a camera module that can more accurately and quickly perform a dispensing process for each of a plurality of dispensing points provided in a camera module by a simpler structure and operation.

본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 제1 회전 구동부 및 제2 회전 구동부를 이용하여 디스펜싱부를 원하는 방향을 향하도록 회전시킴으로써, 보다 간단한 구조와 동작으로 카메라 모듈에 구비된 복수의 디스펜싱 지점 각각에 대한 디스펜싱 공정을 보다 정확하고 신속하게 수행할 수 있는 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to solve the above problems by providing a simple structure and a simple structure by rotating the dispensing unit toward a desired direction by using the first rotation drive unit and the second rotation drive unit. The present invention provides a dispensing apparatus for manufacturing a camera module capable of accurately and quickly performing a dispensing process for each of a plurality of dispensing points provided in a camera module.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and another technical problem which is not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치는, 카메라 모듈에 대한 디스펜싱(Dispensing) 공정을 수행하기 위한 복수의 디스펜싱 지점 중 적어도 하나에 수지(Resin)를 토출하는 디스펜싱부와, 상기 디스펜싱부의 일측에 연결되며, 상기 디스펜싱부를 수평 회전 축을 중심으로 회전시키는 제1 회전 구동부와, 상기 제1 회전 구동부의 상단에 연결되며, 상기 제1 회전 구동부를 수직 회전 축을 중심으로 회전시키는 제2 회전 구동부 및 상기 제2 회전 구동부에 연결되며, 상기 제2 회전 구동부를 X축, Y축 및 Z축 방향 중 적어도 하나를 따라 왕복 구동시키는 직선 구동부를 포함하며, 상기 디스펜싱부는, 상기 제1 회전 구동부 및 상기 제2 회전 구동부 중 적어도 하나에 의해 상기 수평 회전 축 및 상기 수직 회전 축 중 적어도 하나를 중심으로 회전하여 상기 복수의 디스펜싱 지점 중 적어도 하나를 향하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a dispensing apparatus for manufacturing a camera module, the dispensing apparatus comprising: a resin dispenser for dispensing a camera module; A first rotation driving part connected to one side of the dispensing part for rotating the dispensing part about a horizontal rotation axis, and a second rotation driving part connected to an upper end of the first rotation driving part, And a linear driving unit connected to the second rotation driving unit and reciprocatingly driving the second rotation driving unit along at least one of an X axis, a Y axis, and a Z axis direction, Wherein the dispensing unit includes at least one of the first rotation driving unit and the second rotation driving unit, To rotate about at least one characterized in that facing the at least one of the plurality of dispensing points.

이 때, 상기 디스펜싱부는, 상기 수지를 비접촉 방식으로 분사하는 제트 디스펜서(Jet dispenser)를 사용하는 것을 특징으로 한다.In this case, the dispensing unit is characterized by using a jet dispenser for spraying the resin in a non-contact manner.

이 때, 상기 제1 회전 구동부는, 일단은 상기 제2 회전 구동부에 회전 가능하게 연결되며, 상기 제2 회전 구동부에 의해 상기 수직 회전 축을 중심으로 회전하는 회전 블록과, 상기 회전 블록의 타단에 연결되며, 회전 구동력을 발생시키는 제1 구동 모터와, 일단은 상기 디스펜싱부에 연결되고, 타단은 상기 제1 구동 모터에 연결되며, 상기 제1 구동 모터로부터 제공된 회전 구동력을 상기 디스펜싱부에 전달하는 제1 동력 전달 부재 및 상기 회전 블록의 타단에 고정되며, 상기 제1 동력 전달 부재 및 상기 디스펜싱부의 회전을 지지하는 제1 회전 지지 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In this case, the first rotation drive unit may include a rotation block, one end of which is rotatably connected to the second rotation drive unit, the rotation block being rotated about the vertical rotation axis by the second rotation drive unit, A first driving motor for generating a rotational driving force, and a second driving motor for driving the first driving motor, the first driving motor having one end connected to the dispensing portion and the other end connected to the first driving motor, 1 power transmission member and a first rotation support member fixed to the other end of the rotation block and supporting rotation of the first power transmission member and the dispensing portion.

특히, 상기 제1 동력 전달 부재는, 일단은 상기 디스펜싱부에 연결되며, 타단은 상기 제1 회전 지지 부재에 회전 가능하도록 결합되는 회전 샤프트 및 상기 제1 구동 모터와 상기 회전 샤프트를 연결하며, 상기 제1 구동 모터로부터 제공된 회전 구동력을 상기 회전 샤프트로 전달하는 벨트 구동체를 포함하는 것을 특징으로 한다.In particular, the first power transmitting member may include: a rotating shaft having one end connected to the dispensing portion and the other end connected to the first rotation supporting member so as to be rotatable; and the first driving motor connecting the first driving motor and the rotating shaft, And a belt driving body for transmitting a rotational driving force provided from the first driving motor to the rotating shaft.

또한, 상기 제1 회전 지지 부재는, 상기 회전 샤프트의 타단에 결합되는 적어도 하나의 볼 베어링(Ball bearing)인 것을 특징으로 한다.In addition, the first rotation support member may be at least one ball bearing coupled to the other end of the rotation shaft.

한편, 상기 제2 회전 구동부는, 일단은 상기 직선 구동부에 연결되고, 상기 직선 구동부에 의해 X축, Y축 및 Z축 방향 중 적어도 하나를 따라 왕복 이동하는 이동 블록과, 상기 이동 블록의 타단에 연결되며, 회전 구동력을 발생시키는 제2 구동 모터와, 일단은 상기 제1 회전 구동부에 연결되고, 타단은 제2 구동 모터에 연결되며, 상기 제2 구동 모터로부터 제공된 회전 구동력을 상기 제1 회전 구동부에 전달하는 제2 동력 전달 부재 및 상기 이동 블록의 타단에 고정되며, 상기 제2 동력 전달 부재 및 상기 제1 회전 구동부의 회전을 지지하는 제2 회전 지지 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The second rotation driving unit may include a moving block having one end connected to the linear driving unit and reciprocating along at least one of the X axis, the Y axis, and the Z axis direction by the linear driving unit, And a second driving motor connected to the second driving motor, wherein the second driving motor is connected to the first rotation driving part and the other end is connected to the second driving motor, And a second rotation supporting member which is fixed to the other end of the moving block and supports the rotation of the second power transmission member and the first rotation driving portion.

특히, 상기 제2 동력 전달 부재는, 상기 제2 구동 모터의 회전 축에 결합되는 제1 회전체 및 내부에 상기 제1 회전체가 삽입되어 결합되는 수용 공간이 형성되고, 상기 제2 회전 지지 부재에 회전 가능하게 결합되며, 상기 제1 회전 구동부와 연결되는 제2 회전체를 포함하는 것을 특징으로 한다.In particular, the second power transmitting member may include a first rotating body coupled to a rotational shaft of the second driving motor, and a receiving space in which the first rotating body is inserted and coupled, And a second rotating body rotatably coupled to the first rotation driving unit and connected to the first rotation driving unit.

또한, 상기 제2 회전 지지 부재는, 상기 제2 회전체가 삽입 결합되는 크로스 롤러 베어링(Cross roller bearing)인 것을 특징으로 한다.The second rotation supporting member is a cross roller bearing in which the second rotating body is inserted and coupled.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치에 따르면, 제1 회전 구동부 및 제2 회전 구동부를 이용하여 디스펜싱부를 원하는 방향을 향하도록 회전시킴으로써, 보다 간단한 구조와 동작으로 복수의 디스펜싱 지점 각각에 대한 디스펜싱 공정을 보다 정확하고 신속하게 수행할 수 있다.According to the dispensing apparatus for manufacturing a camera module according to an embodiment of the present invention, by rotating the dispensing unit toward a desired direction using the first rotation driving unit and the second rotation driving unit, The dispensing process for each of the points can be performed more accurately and quickly.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치에 따르면, 제1 회전 구동부를 회전 블록, 제1 구동 모터, 제1 동력 전달 부재, 제1 회전 지지 부재로 구성함으로써, 보다 간단하고 소형화된 구조로 디스펜싱부가 카메라 모듈의 원하는 디스펜싱 지점을 향하도록 디스펜싱부를 회전시킬 수 있다.Further, according to the dispensing apparatus for manufacturing a camera module according to an embodiment of the present invention, the first rotation driving unit is composed of the rotation block, the first driving motor, the first power transmission member, and the first rotation supporting member, The dispensing portion can be rotated so that the dispensing portion faces the desired dispensing point of the camera module with the miniaturized structure.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치에 따르면, 제2 회전 구동부를 이동 블록, 제2 구동 모터, 제2 동력 전달 부재, 제2 회전 지지 부재로 구성함으로써, 보다 간단하고 소형화된 구조로 디스펜싱부가 카메라 모듈의 원하는 디스펜싱 지점을 향하도록 제1 회전 구동부를 회전시킬 수 있다.Further, according to the dispensing apparatus for manufacturing a camera module according to an embodiment of the present invention, the second rotation driving unit is composed of the moving block, the second driving motor, the second power transmission member, and the second rotation supporting member, The first rotation driving part can be rotated such that the dispensing part faces the desired dispensing point of the camera module with the miniaturized structure.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 이동통신 단말기에 사용되는 카메라 모듈의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치를 나타내는 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치를 나타내는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치를 구성하는 디스펜싱부의 일 예를 나타내는 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치를 구성하는 제1 회전 구동부의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치를 구성하는 제1 회전 구동부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치를 구성하는 제2 회전 구동부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치를 구성하는 제2 회전 구동부의 구조를 나타내는 종단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치의 제1 회전 구동부 및 제2 회전 구동부가 디스펜싱부를 구동시키는 모습을 나타내는 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치의 제1 회전 구동부 및 제2 회전 구동부가 디스펜싱부를 구동시키는 모습을 나타내는 측면도이다.1 is a perspective view schematically showing a structure of a camera module used in a mobile communication terminal.
2 is a perspective view illustrating a dispensing apparatus for manufacturing a camera module according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view illustrating a dispensing apparatus for manufacturing a camera module according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view showing a dispensing apparatus for manufacturing a camera module according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view showing an example of a dispensing part constituting a dispensing device for manufacturing a camera module according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating a structure of a first rotation driving unit of a dispensing apparatus for manufacturing a camera module according to an embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view illustrating a structure of a first rotation driving unit constituting a dispensing apparatus for manufacturing a camera module according to an embodiment of the present invention.
8 is an exploded perspective view illustrating a structure of a second rotation driving unit that constitutes a dispensing apparatus for manufacturing a camera module according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing a structure of a second rotation driving unit constituting a dispensing apparatus for manufacturing a camera module according to an embodiment of the present invention. FIG.
10 is a perspective view illustrating a first rotation driving unit and a second rotation driving unit of a dispensing apparatus for manufacturing a camera module according to an embodiment of the present invention, which drives the dispensing unit.
11 is a side view showing a first rotation driving part and a second rotation driving part of a dispensing device for manufacturing a camera module according to an embodiment of the present invention to drive the dispensing part.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In the following description of the embodiments of the present invention, descriptions of techniques which are well known in the technical field of the present invention and are not directly related to the present invention will be omitted. This is for the sake of clarity of the present invention without omitting the unnecessary explanation.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated. Also, the size of each component does not entirely reflect the actual size. In the drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals.

또한, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다.It will also be appreciated that the device or element orientation (e.g., "front," "back," "up," "down," "top," "bottom, Expressions and predicates used herein for terms such as "left," " right, "" lateral, " and the like are used merely to simplify the description of the present invention, Or that the element has to have a particular orientation.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a dispensing apparatus for manufacturing a camera module according to embodiments of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치를 나타내는 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치를 나타내는 측면도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a dispensing apparatus for manufacturing a camera module according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an exploded perspective view showing a dispensing apparatus for manufacturing a camera module according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a side view showing a dispensing apparatus for manufacturing a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치(1)는, 디스펜싱부(100), 제1 회전 구동부(200), 제2 회전 구동부(300) 및 직선 구동부(400)를 포함하여 구성될 수 있다.2 to 4, a dispensing apparatus 1 for manufacturing a camera module according to an embodiment of the present invention includes a dispensing unit 100, a first rotation driving unit 200, a second rotation driving unit 300 And a rectilinear driving unit 400.

디스펜싱부(100)는 카메라 모듈(10)에 대한 디스펜싱(Dispensing) 공정을 수행하기 위해, 카메라 모듈(10)의 복수의 디스펜싱 지점(P) 중 적어도 하나를 향해 수지(Resin)를 토출할 수 있다. 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 디스펜싱부(100)는, 외부로부터 공급 받은 에폭시 수지 등의 액상 수지를 내부에 저장하고 있다가 일단의 노즐을 통해 수지를 토출시키는 디스펜서(Dispenser)(또는, 실린지(Syringe))(110)와, 디스펜서(110)를 제1 회전 구동부(200)에 결합시키는 디스펜서 고정 브라켓(120)으로 구성될 수 있다.The dispensing unit 100 discharges the resin Resin toward at least one of the plurality of dispensing points P of the camera module 10 in order to perform a dispensing process for the camera module 10 . 2 to 4, the dispensing unit 100 includes a dispenser (or a dispenser) for storing therein a liquid resin such as an epoxy resin supplied from the outside and discharging the resin through a nozzle at one end A syringe 110 and a dispenser fixing bracket 120 for coupling the dispenser 110 to the first rotation driving part 200.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치를 구성하는 디스펜싱부의 일 예를 나타내는 분해 사시도이다.5 is an exploded perspective view showing an example of a dispensing part constituting a dispensing device for manufacturing a camera module according to an embodiment of the present invention.

바람직하게는, 도 5에 도시된 바와 같이, 디스펜서(110)는 저점도(Low viscosity) 수지, 중점도(Medium viscosity) 수지 또는 고점도(High viscosity) 수지를 비접촉 방식으로 초고속 분사하는 제트 디스펜서(Jet dispenser)를 사용할 수 있다. 비록 도시되지는 않았으나, 제트 디스펜서는 제트식 분사를 구현하기 위해 컨트롤러가 구비되며, 수지로는 점도가 대략 50 ~ 300,000 mPa·s인 UV 수지, 언더필제, 은 페이스트(Ag paste), 보습 절연제 등을 사용할 수 있다. 이와 같이, 제트 디스펜서를 사용함으로써, 다양한 점도의 수지를 이용하여 초미세 디스펜싱 작업이 가능하고 안정된 토출 재현성을 실현할 수 있다.5, the dispenser 110 may be a low-viscosity resin, a medium viscosity resin, or a jet dispenser (Jet) which dispenses high-viscosity resin at a very high speed in a noncontact manner, dispenser) can be used. Although not shown, the jet dispenser is equipped with a controller to implement jet-type spraying, and as the resin, a UV resin having a viscosity of approximately 50 to 300,000 mPa · s, an underfill agent, a silver paste, Etc. may be used. As described above, by using the jet dispenser, ultrafine dispensing operation can be performed using resins of various viscosities and stable ejection reproducibility can be realized.

한편, 비록 도시되지는 않았으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치(1)는, 디스펜싱부(100)와 인접한 위치에 설치되며, 카메라 모듈(10)에 대해 디스펜싱 공정을 수행할 디스펜싱 지점(P)(도 1의 예에서, 카메라 하우징(12)과 회로 기판(14)이 인접하는 모서리 부분)들을 확인하기 위한 비전 카메라(도시되지 않음)를 포함할 수 있다.Although not shown, a dispensing apparatus 1 for manufacturing a camera module according to an embodiment of the present invention is installed at a position adjacent to the dispensing unit 100, and performs a dispensing process for the camera module 10 (Not shown) for identifying the dispensing points P to be performed (the corner portions of the camera housing 12 and the circuit board 14 in the example of Fig. 1) to be performed.

제1 회전 구동부(200)는 디스펜싱부(100)의 일측에 연결되며, 디스펜싱부(100)가 복수의 디스펜싱 지점(P) 각각을 향하도록 디스펜싱부(100)를 수평 회전 축(A)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 즉, 제1 회전 구동부(200)는 도 1에 도시된 카메라 모듈(10)에 대한 디스펜싱 지점(P)(예를 들어, 카메라 하우징(12)과 회로 기판(14)이 인접하는 모서리 부분)을 향하도록 디스펜싱부(100)를 일정 각도만큼 회전(예를 들어, 도 2의 수직 상태에서 시계 방향으로 45도 회전)시킬 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 디스펜싱부(100)가 회전하는 축을 이루는 수평 회전 축(A)은 X-Y 평면 상에 위치할 수 있다.The first rotation driving part 200 is connected to one side of the dispensing part 100 and rotates the dispensing part 100 to the horizontal rotation axis A so that the dispensing part 100 faces each of the plurality of dispensing points P It can be rotated about the center. That is, the first rotation driving part 200 may be disposed at a dispensing point P (for example, a corner part of the camera housing 12 and the circuit board 14 adjacent to the camera module 10) (For example, rotated clockwise by 45 degrees in the vertical direction in Fig. 2) so as to face the dispensing unit 100. [ As shown in FIG. 2, the horizontal rotation axis A, which is the axis on which the dispensing unit 100 rotates, may be located on the X-Y plane.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 회전 구동부(200)는 회전 블록(210), 제1 구동 모터(220), 제1 동력 전달 부재(230) 및 제1 회전 지지 부재(240)로 구성될 수 있다. 제1 회전 구동부(200)의 구체적인 구조 및 동작에 대해서는 도 6 및 도 7을 참조하여 자세히 후술하기로 한다.2 to 4, the first rotation drive unit 200 includes a rotation block 210, a first drive motor 220, a first power transmission member 230, and a first rotation support member 240, ≪ / RTI > The specific structure and operation of the first rotation driving part 200 will be described later in detail with reference to FIGS. 6 and 7. FIG.

제2 회전 구동부(300)는 제1 회전 구동부(200)의 상단에 연결되며, 디스펜싱부(100)가 복수의 디스펜싱 지점(P) 각각을 향하도록 제1 회전 구동부(200)를 수직 회전 축(B)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 즉, 제2 회전 구동부(300)는, 도 1에 도시된 카메라 모듈(10)에 대한 디스펜싱 지점(P)이 여러 곳인 경우(예를 들어, 카메라 하우징(12)과 회로 기판(14)이 인접하는 4 개의 모서리 부분), 디스펜싱부(100)가 각각의 디스펜싱 지점(P)을 순차적으로 향할 수 있도록 제1 회전 구동부(200)를 순차적으로 일정 각도 간격(예를 들어, 기준으로 0도, 90도, 180도, 270도) 회전시킬 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 회전 구동부(200)가 회전하는 축을 이루는 수직 회전 축(B)은 Z 축과 평행하게 위치할 수 있다.The second rotation driving unit 300 is connected to the upper end of the first rotation driving unit 200 and rotates the first rotation driving unit 200 in the vertical rotation axis direction so that the dispensing unit 100 faces each of the plurality of dispensing points P. [ (B). That is, when the dispensing point P for the camera module 10 shown in FIG. 1 is several (for example, the camera housing 12 and the circuit board 14) The first rotation driving part 200 is sequentially moved at a predetermined angular interval (for example, 0 degree in the reference direction) so that the dispensing part 100 can sequentially orient the respective dispensing points P, , 90 degrees, 180 degrees, 270 degrees). As shown in FIG. 2, the vertical rotation axis B, which is the axis along which the first rotation driver 200 rotates, may be positioned parallel to the Z axis.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 회전 구동부(300)는 이동 블록(310), 제2 구동 모터(320), 제2 동력 전달 부재(330) 및 제2 회전 지지 부재(340)로 구성될 수 있다. 제2 회전 구동부(300)의 구체적인 구조 및 동작에 대해서는 도 8 및 도 9를 참조하여 자세히 후술하기로 한다.2 to 4, the second rotation driving part 300 includes a moving block 310, a second driving motor 320, a second power transmitting member 330, and a second rotation supporting member 340, ≪ / RTI > The specific structure and operation of the second rotation driving unit 300 will be described later in detail with reference to FIGS. 8 and 9. FIG.

직선 구동부(400)는 제2 회전 구동부(300)에 연결되며, 제2 회전 구동부(300)를 X축, Y축 및 Z축 방향 중 적어도 하나를 따라 왕복 구동시킬 수 있다. 즉, 직선 구동부(400)는 디스펜싱부(100)가 복수의 디스펜싱 지점(P)에 대해 디스펜싱 공정을 수행할 때에 디스펜싱부(100)가 원하는 위치에 도달할 수 있도록 제2 회전 구동부(300)를 X축, Y축 또는 Z축 방향으로 구동시킬 수 있다.The linear driving unit 400 is connected to the second rotation driving unit 300 and can reciprocally drive the second rotation driving unit 300 along at least one of the X axis, Y axis, and Z axis directions. That is, when the dispensing unit 100 performs a dispensing process with respect to a plurality of dispensing points P, the linear driving unit 400 controls the second rotation driving unit 300 ) Can be driven in the X-axis, Y-axis, or Z-axis direction.

도 2에서는 직선 구동부(400)가 Z축 방향의 1축 리니어 모션 시스템인 예를 도시하고 있으나, 이는 예시적인 것으로서, 직선 구동부(400)는 X축, Y축 및 Z축 방향의 리니어 모션 시스템(Linear motion system)을 복수개 조합하여 구성될 수도 있다.2 shows an example in which the linear driving unit 400 is a uniaxial linear motion system in the Z axis direction. However, the linear driving unit 400 is an example of a linear motion system in the X axis, Y axis, and Z axis directions A linear motion system) may be combined.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치(1)의 경우, 디스펜싱부(100)는 제1 회전 구동부(200) 및 제2 회전 구동부(300) 중 적어도 하나에 의해 수평 회전 축(A) 및 수직 회전 축(B) 중 적어도 하나를 중심으로 회전하여 복수의 디스펜싱 지점(P) 중 적어도 하나를 향할 수 있다.In the case of the dispensing apparatus 1 for manufacturing a camera module according to an embodiment of the present invention, the dispensing unit 100 may be horizontally rotated by at least one of the first rotation driving unit 200 and the second rotation driving unit 300, May rotate about at least one of the axis (A) and the vertical axis of rotation (B) to face at least one of the plurality of dispensing points (P).

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치(1)는, 제1 회전 구동부(200) 및 제2 회전 구동부(300)를 이용하여 디스펜싱부(100)를 원하는 방향을 향하도록 회전시킴으로써, 보다 간단한 구조와 동작으로 복수의 디스펜싱 지점(P) 각각에 대한 디스펜싱 공정을 보다 정확하고 신속하게 수행할 수 있다.As described above, the dispensing apparatus 1 for manufacturing a camera module according to an embodiment of the present invention is configured such that the dispensing unit 100 is moved in a desired direction to a desired direction using the first rotation driving unit 200 and the second rotation driving unit 300. [ The dispensing process for each of the plurality of dispensing points P can be performed more accurately and quickly with a simpler structure and operation.

이하, 도 6 및 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치(1)를 구성하는 제1 회전 구동부(200)의 구조를 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the structure of the first rotation driving part 200 constituting the dispensing device 1 for manufacturing a camera module according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 6 and 7. FIG.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치를 구성하는 제1 회전 구동부의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치를 구성하는 제1 회전 구동부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.FIG. 6 is a perspective view illustrating a structure of a first rotation driving unit included in a dispensing apparatus for manufacturing a camera module according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is a perspective view illustrating a dispensing apparatus for manufacturing a camera module according to an exemplary embodiment of the present invention, Fig. 3 is an exploded perspective view showing the structure of the first rotation driving portion.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 회전 구동부(200)는 회전 블록(210), 제1 구동 모터(220), 제1 동력 전달 부재(230) 및 제1 회전 지지 부재(240)를 포함하여 구성될 수 있다.6 and 7, the first rotation drive unit 200 includes a rotation block 210, a first drive motor 220, a first power transmission member 230, and a first rotation support member 240, As shown in FIG.

회전 블록(210)은 일단이 제2 회전 구동부(300)에 회전 가능하게 연결되며, 제2 회전 구동부(300)에 의해 수직 회전 축(B)을 중심으로 회전할 수 있다.One end of the rotation block 210 is rotatably connected to the second rotation driving part 300 and the second rotation driving part 300 rotates about the vertical rotation axis B.

도 7에 도시된 바와 같이, 회전 블록(210)은 제2 회전 구동부(300)(보다 정확하게는, 도 2의 제2 회전체(332))에 연결되는 제1 회전 블록(211)과, 제1 회전 블록(211)의 일측에 하부 방향으로 길게 연장 형성(또는, 결합)되는 제2 회전 블록(212)으로 구성될 수 있다. 도 7에서는 제1 회전 블록(211)과 제2 회전 블록(212)이 결합된 예를 도시하고 있으나, 제1 회전 블록(211)과 제2 회전 블록(212)은 일체로 형성될 수도 있다.7, the rotation block 210 includes a first rotation block 211 connected to the second rotation drive part 300 (more precisely, the second rotation part 332 in FIG. 2) And a second rotating block 212 extending downward (or coupled) to one side of the first rotating block 211 in a downward direction. Although the first rotating block 211 and the second rotating block 212 are shown in FIG. 7 as an example, the first rotating block 211 and the second rotating block 212 may be integrally formed.

한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 회전 블록(211)과 제2 회전 구동부(300)(보다 정확하게는, 도 2의 제2 회전체(332))의 사이에는 회전 감지 센서(도시되지 않음)를 통해 회전 블록(210)의 회전량, 위치 등을 감지하기 위한 제1 회전 감지체(213)가 구비될 수도 있다.7, a rotation detecting sensor (not shown) may be disposed between the first rotating block 211 and the second rotation driving part 300 (more precisely, the second rotating body 332 of FIG. 2) A first rotation sensing body 213 for sensing the rotation amount, position, and the like of the rotation block 210 may be provided.

제1 구동 모터(220)는 회전 블록(210)의 타단에 연결되며, 회전 구동력을 발생시킬 수 있다. 즉, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 구동 모터(220)는 제2 회전 블록(212)의 일측에 연결되며, 수평 회전 축(A)과 평행한 회전 축(A')을 중심으로 회전 구동력을 발생시킬 수 있다. 이러한 제1 구동 모터(220)는 크기의 소형화 및 회전 정밀도를 위해 엔코더(Encoder)가 구비된 스테핑 모터(Stepping motor)(221)를 사용할 수 있다.The first drive motor 220 is connected to the other end of the rotation block 210 and can generate a rotational driving force. 7, the first driving motor 220 is connected to one side of the second rotation block 212 and rotates around a rotation axis A 'parallel to the horizontal rotation axis A, A driving force can be generated. The first driving motor 220 may use a stepping motor 221 equipped with an encoder for miniaturization and rotation accuracy of the size.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 스테핑 모터(221)는 이동 브라켓(222)을 통해 제2 회전 블록(212)에 상하 이동 가능하게 연결되는데, 제2 회전 블록(212)에 결합된 고정 브라켓(223)과 조절 나사(224)를 이용하여 상하 위치를 조절할 수 있다.7, the stepping motor 221 is vertically movably connected to the second rotating block 212 through the moving bracket 222. The stepping motor 221 is fixed to the second rotating block 212 by a fixing bracket The upper and lower positions can be adjusted by using the adjusting screw 223 and the adjusting screw 224.

제1 동력 전달 부재(230)는 일단이 디스펜싱부(100)에 연결되고, 타단이 제1 구동 모터(220)에 연결되며, 제1 구동 모터(220)로부터 제공된 회전 구동력을 디스펜싱부(100)에 전달할 수 있다.The first power transmitting member 230 has one end connected to the dispensing unit 100 and the other end connected to the first driving motor 220. The driving force provided from the first driving motor 220 is transmitted to the dispensing unit 100, .

바람직하게는, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 동력 전달 부재(230)는 회전 샤프트(231)와 벨트 구동체(232)로 구성될 수 있다.6 and 7, the first power transmitting member 230 may be composed of a rotating shaft 231 and a belt driving body 232.

회전 샤프트(231)는 일단이 디스펜싱부(100)(보다 정확하게는, 도 6의 디스펜서 고정 브라켓(120))에 결합되며, 타단은 제1 회전 지지 부재(240)에 회전 가능하도록 결합되며, 수평 회전 축(A)을 중심으로 회전될 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 회전 샤프트(231)에 결합된 디스펜싱부(100)는 회전 각도의 제한 없이 수평 회전 축(A)을 중심으로 회전할 수 있으므로, 디스펜싱부(100)는 수직 방향 또는 수평 방향은 물론, 디스펜싱 지점(P)의 위치에 상관 없이 원하는 각도로 회전하여 디스펜싱 작업을 수행할 수 있다.The rotating shaft 231 is coupled at one end to the dispensing portion 100 (more precisely, the dispenser fixing bracket 120 in Fig. 6), the other end is rotatably coupled to the first rotation supporting member 240, And can be rotated around the rotational axis A. [ 7, since the dispensing unit 100 coupled to the rotating shaft 231 can rotate about the horizontal axis of rotation A without limitation of the angle of rotation, the dispensing unit 100 can be rotated in the vertical direction The dispensing operation can be performed by rotating at a desired angle regardless of the position of the dispensing point P as well as the horizontal direction.

벨트 구동체(232)는 제1 구동 모터(220)와 회전 샤프트(231)를 연결하며, 제1 구동 모터(220)로부터 제공된 회전 구동력을 회전 샤프트(231)로 전달할 수 있다.The belt driving body 232 connects the first driving motor 220 and the rotating shaft 231 and can transmit the rotational driving force provided from the first driving motor 220 to the rotating shaft 231.

벨트 구동체(232)는 제1 구동 모터(220)에 연결되는 구동 풀리(232a), 회전 샤프트에 연결되는 종동 풀리(232b), 구동 풀리(232a)와 종동 풀리(232b)를 연결하는 벨트(232c)로 연결될 수 있다. 이 때, 벨트(232c)는 구동 풀리(232a)와 종동 풀리(232b)의 회전 정밀도를 높이기 위해 타이밍 벨트(Timing belt)를 사용할 수 있다. 이러한 벨트(232c)는 이동 브라켓(222)을 통해 상하 위치 조절 가능한 스테핑 모터(211)에 의해 장력(Tension)이 조절될 수 있다.The belt driving body 232 includes a driving pulley 232a connected to the first driving motor 220, a driven pulley 232b connected to the rotating shaft, a belt connecting the driving pulley 232a and the driven pulley 232b 232c. At this time, the belt 232c may use a timing belt to increase the rotation accuracy of the drive pulley 232a and the driven pulley 232b. The tension of the belt 232c can be adjusted by the stepping motor 211 which is adjustable in the vertical position through the moving bracket 222.

한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 회전 샤프트(231)의 일단에는 회전 샤프트(231)의 타단을 제1 회전 지지 부재(240)(보다 정확하게는, 볼 베어링의 내륜)에 고정 결합시키기 위한 너트 부재(231a)가 구비될 수 있다. 또한, 회전 샤프트(231)에는 회전 감지 센서(도시되지 않음)를 통해 회전 샤프트(231)의 회전량, 위치 등을 감지하기 위한 제2 회전 감지체(231b)가 구비될 수도 있다.7, a nut for fixing the other end of the rotating shaft 231 to the first rotation supporting member 240 (more precisely, the inner ring of the ball bearing) is fixed to one end of the rotating shaft 231, A member 231a may be provided. The rotation shaft 231 may be provided with a second rotation sensing body 231b for sensing the amount of rotation and the position of the rotation shaft 231 through a rotation sensing sensor (not shown).

제1 회전 지지 부재(240)는 회전 블록(210)의 타단에 고정되며, 제1 동력 전달 부재(230) 및 디스펜싱부(100)의 회전을 지지할 수 있다. 이러한 제1 회전 지지 부재(240)는 회전 샤프트(231)의 타단에 결합되어 회전 샤프트(231)의 회전을 안정적으로 지지하기 위해 적어도 하나의 볼 베어링(Ball bearing)(241)을 사용할 수 있다. 이러한 볼 베어링(241)은 베어링 고정 블록(242)의 내부에 수용된 상태로 베어링 고정 블록(242)을 통해 제2 회전 블록(212)에 결합될 수 있다.The first rotation support member 240 is fixed to the other end of the rotation block 210 and can support the rotation of the first power transmission member 230 and the dispensing portion 100. The first rotation support member 240 may be coupled to the other end of the rotation shaft 231 to use at least one ball bearing 241 to stably support the rotation of the rotation shaft 231. The ball bearing 241 may be coupled to the second rotating block 212 through the bearing fixing block 242 while being accommodated in the bearing fixing block 242.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치(1)의 제1 회전 구동부(200)는, 스테핑 모터(221)인 제1 구동 모터(220), 회전 샤프트(231) 및 벨트 구동체(232)로 이루어진 제1 동력 전달 부재(230), 볼 베어링(241)인 제1 회전 지지 부재(240)로 구성됨으로써, 보다 간단하고 소형화된 구조로 카메라 모듈(10)의 원하는 디스펜싱 지점(P)을 향하도록 디스펜싱부(100)를 회전시킬 수 있다.The first rotation driving part 200 of the dispensing device 1 for manufacturing a camera module according to an embodiment of the present invention includes the first driving motor 220 as the stepping motor 221, the rotating shaft 231, A first power transmitting member 230 composed of a belt driving member 232 and a first rotation supporting member 240 which is a ball bearing 241. This makes it possible to simplify and simplify the structure of the camera module 10, The dispensing unit 100 can be rotated so as to face the fencing point P.

이하, 도 8 및 도 9를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치(1)를 구성하는 제2 회전 구동부(300)의 구조를 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the structure of the second rotation driving part 300 constituting the dispensing device 1 for manufacturing a camera module according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 8 and 9. FIG.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치를 구성하는 제2 회전 구동부의 구조를 나타내는 분해 사시도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치를 구성하는 제2 회전 구동부의 구조를 나타내는 종단면도이다.FIG. 8 is an exploded perspective view illustrating a structure of a second rotation driving unit constituting a dispensing apparatus for manufacturing a camera module according to an embodiment of the present invention. FIG. 9 is a perspective view illustrating a dispensing apparatus for manufacturing a camera module according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a vertical cross-sectional view showing the structure of a second rotary drive unit constituting the first embodiment;

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 제2 회전 구동부(300)는 이동 블록(310), 제2 구동 모터(320), 제2 동력 전달 부재(330) 및 제2 회전 지지 부재(340)를 포함하여 구성될 수 있다.8 and 9, the second rotation driving part 300 includes a moving block 310, a second driving motor 320, a second power transmitting member 330, and a second rotation supporting member 340, As shown in FIG.

이동 블록(310)은 일단이 직선 구동부(400)에 연결되고, 직선 구동부(400)에 의해 X축, Y축 및 Z축 방향 중 적어도 하나를 따라 왕복 이동할 수 있다.One end of the moving block 310 is connected to the linear driving part 400 and can reciprocate along at least one of the X axis, the Y axis, and the Z axis direction by the linear driving part 400.

도 3 및 도 8에 도시된 바와 같이, 이동 블록(310)은 직선 구동부(400)에 연결되는 제1 이동 블록(311)과, 제1 이동 블록(311)의 일측에 수평 방향으로 연장 형성(또는, 결합)되는 제2 이동 블록(312)으로 구성될 수 있다. 도 8에서는 제1 이동 블록(311)과 제2 이동 블록(312)이 결합된 예를 도시하고 있으나, 제1 이동 블록(311)과 제2 이동 블록(312)은 일체로 형성될 수도 있다.3 and 8, the moving block 310 includes a first moving block 311 connected to the linear driving unit 400 and a second moving block 311 extending in a horizontal direction on one side of the first moving block 311 Or a second moving block 312, which is coupled to the second moving block 312. Although the first moving block 311 and the second moving block 312 are shown in FIG. 8, the first moving block 311 and the second moving block 312 may be integrally formed.

제2 구동 모터(320)는 이동 블록(310)의 타단에 연결되며, 회전 구동력을 발생시킬 수 있다. 이러한 제2 구동 모터(320)는, 제1 구동 모터(220)와 마찬가지로, 크기의 소형화 및 회전 정밀도를 위해 엔코더(Encoder)가 구비된 스테핑 모터(Stepping motor)(321)를 사용할 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 스테핑 모터(321)는 고정 블록(322)의 결합 홀(322a)에 삽입된 상태로 고정 블록(322)을 통해 제2 이동 블록(312)의 상단에 결합될 수 있다.The second driving motor 320 is connected to the other end of the moving block 310, and can generate a rotational driving force. The second driving motor 320 may use a stepping motor 321 equipped with an encoder for miniaturization and rotation accuracy in the same manner as the first driving motor 220. The stepping motor 321 may be coupled to the upper end of the second moving block 312 through the fixing block 322 while being inserted into the engaging hole 322a of the fixing block 322 have.

제2 동력 전달 부재(330)는 일단이 제1 회전 구동부(200)에 연결되고, 타단이 제2 구동 모터(320)에 연결되며, 제2 구동 모터(320)로부터 제공된 회전 구동력을 제1 회전 구동부(200)에 전달할 수 있다.The second power transmitting member 330 has one end connected to the first rotation driving part 200 and the other end connected to the second driving motor 320. The second driving force transmitted from the second driving motor 320 to the first rotation To the driving unit 200.

바람직하게는, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 제2 동력 전달 부재(330)는 제2 구동 모터(320)에 결합되는 제1 회전체(331)와, 제1 회전 구동부(200)에 연결되는 제2 회전체(332)로 구성될 수 있다.8 and 9, the second power transmitting member 330 includes a first rotating body 331 coupled to the second driving motor 320, a second rotating body 330 coupled to the first rotating shaft 200, And a second rotating body 332 connected to the second rotating body 332.

도 9에 도시된 바와 같이, 제1 회전체(331)는 제2 구동 모터(320)(보다 정확하게는, 스테핑 모터(321)의 회전 축)에 결합되고, 제2 회전체(332)의 내부에 형성된 수용 공간(332a)에 삽입된 상태로 제2 회전체(332)와 나사 결합될 수 있다. 또한, 제2 회전체는 고정 블록(322)의 내부에 형성된 공간(322b)에 수용되고, 제2 회전 지지 부재(340)에 회전 가능하게 결합된 상태에서 제1 회전 구동부(200), 보다 정확하게는 도 7의 회전 블록(210)에 연결될 수 있다.9, the first rotating body 331 is coupled to the second driving motor 320 (more precisely, the rotating shaft of the stepping motor 321), and the inside of the second rotating body 332 Can be screwed into the second rotating body 332 while being inserted into the receiving space 332a formed in the second rotating body 332. [ The second rotary member is accommodated in the space 322b formed in the fixed block 322 and is rotatably coupled to the second rotary support member 340 so that the first rotary driver 200, May be coupled to the rotating block 210 of FIG.

즉, 제2 동력 전달 부재(330)의 제2 회전체(331)은 제1 회전 지지 부재(240)에 지지된 상태로 제1 회전 구동부(200)에 회전력을 전달하는 샤프트의 역할을 수행하고, 제1 회전체(331)는 제2 구동 모터(320)와 샤프트를 연결하는 커플링의 역할을 수행하므로, 종래의 모터, 커플링, 샤프트의 결합 구조와 동일한 기능을 수행하되, 그 구조를 소형화할 수 있다.That is, the second rotating body 331 of the second power transmitting member 330 serves as a shaft for transmitting the rotational force to the first rotation driving part 200 while being supported by the first rotation supporting member 240 , The first rotating body 331 serves as a coupling for connecting the second driving motor 320 and the shaft and thus performs the same function as the coupling structure of the conventional motor, coupling, and shaft, It can be downsized.

제2 회전 지지 부재(340)는 이동 블록(310)의 타단에 고정되며, 제2 동력 전달 부재(330) 및 제1 회전 구동부(200)의 회전을 지지할 수 있다. 이러한 제2 회전 지지 부재(340)는 전체 크기를 소형화시키고 회전 샤프트의 회전을 안정적으로 지지하기 위해 크로스 롤러 베어링(Cross roller bearing)(341)을 사용할 수 있다.The second rotation supporting member 340 is fixed to the other end of the moving block 310 and can support the rotation of the second power transmitting member 330 and the first rotation driving part 200. The second rotation supporting member 340 can use a cross roller bearing 341 to downsize the overall size and stably support the rotation of the rotating shaft.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 크로스 롤러 베어링(341)은 제2 이동 블록(312)의 타단에 형성된 관통 홀(312a)에 삽입되며, 크로스 롤러 베어링(341)의 외륜은 고정 블록(322)와 관통 홀(312a)의 결합단(312b)에 의해 상하로 고정되고, 크로스 롤러 베어링(341)의 내륜에는 제1 회전 구동부(200)에 연결되는 제2 회전체(332)가 삽입 결합될 수 있다.8 and 9, the cross roller bearing 341 is inserted into the through hole 312a formed at the other end of the second moving block 312 and the outer ring of the cross roller bearing 341 is inserted into the fixing block And the second rotating body 332 connected to the first rotation driving part 200 is inserted and fixed to the inner ring of the cross roller bearing 341 by the coupling ends 312b of the through holes 312a, .

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치(1)의 제2 회전 구동부(300)는, 스테핑 모터(321)인 제2 구동 모터(320), 제1 회전체(331) 및 제2 회전체(332)로 이루어진 제2 동력 전달 부재(330), 크로스 롤러 베어링(341)인 제2 회전 지지 부재(340)로 구성됨으로써, 보다 간단하고 소형화된 구조로 디스펜싱부(100)가 카메라 모듈(10)의 원하는 디스펜싱 지점(P)을 향하도록 제1 회전 구동부(200)를 회전시킬 수 있다.As described above, the second rotation driving part 300 of the dispensing device 1 for manufacturing a camera module according to the embodiment of the present invention includes the second driving motor 320 as the stepping motor 321, the first rotating body 331 A second power transmitting member 330 composed of a second rotating member 332 and a second rotation supporting member 340 which is a cross roller bearing 341. This makes it possible to provide a dispenser 100 May rotate the first rotation driving part 200 such that the first rotation driving part 200 faces the desired dispensing point P of the camera module 10.

이하, 도2, 도 10 및 도 11을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치(1)의 동작을 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the dispensing apparatus 1 for manufacturing a camera module according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2, 10, and 11. FIG.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치의 제1 회전 구동부 및 제2 회전 구동부가 디스펜싱부를 구동시키는 모습을 나타내는 사시도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치의 제1 회전 구동부 및 제2 회전 구동부가 디스펜싱부를 구동시키는 모습을 나타내는 측면도이다.FIG. 10 is a perspective view illustrating a first rotation driving unit and a second rotation driving unit of a dispensing apparatus for manufacturing a camera module according to an embodiment of the present invention, which drives the dispensing unit. FIG. 11 is a perspective view of a dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention. And a first rotation driving unit and a second rotation driving unit of the dispensing apparatus for manufacturing a camera module drive the dispensing unit.

먼저, 도 2 및 도 11의 (a)에 도시된 바와 같이, 직선 구동부(400)는 카메라 모듈(10)의 위치 및 디스펜싱 지점(P)에 따라 제2 회전 구동부(300)를 이동시킬 수 있다. 도 2 및 도 11의 (a)에서는 Z축 방향의 1축 리니어 모션 시스템인 직선 구동부(400)가 제2 회전 구동부(300)를 하부 방향(도 2의 -Z 방향)으로 이동시키는 예를 도시하고 있으나, 필요에 따라 직선 구동부(400)는제2 회전 구동부(300)를 X축, Y축 및 Z축 방향으로 이동시킬 수도 있다.2 and 11A, the linear driving unit 400 may move the second rotation driving unit 300 according to the position of the camera module 10 and the dispensing point P have. Figs. 2 and 11A show an example in which the linear driving unit 400, which is a uniaxial linear motion system in the Z axis direction, moves the second rotation driving unit 300 in the downward direction (-Z direction in Fig. 2) However, the linear driving unit 400 may move the second rotary driving unit 300 in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions as necessary.

그리고, 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이, 제2 회전 구동부(300)는 디스펜싱 지점(P)의 위치에 따라 수직 회전 축(B)을 중심으로 제1 회전 구동부(200)를 회전시킬 수 있다. 도 10의 (a)에서는 도 1에 도시된 모서리의 디스펜싱 지점(P)을 향해 도 2에 도시된 제1 회전 구동부(200)를 수직 회전 축(B)을 중심으로 시계 방향으로 90도 회전시킨 예를 나타내고 있으나, 이는 예시적인 것으로서, 제1 회전 구동부(200)의 회전 각도는 카메라 모듈(10)의 형상, 배치 형태, 디스펜싱 지점(P)의 위치 등에 따라 얼마든지 변경될 수 있다.10 (a), the second rotation driving part 300 rotates the first rotation driving part 200 about the vertical rotation axis B according to the position of the dispensing point P, . In FIG. 10 (a), the first rotation driving part 200 shown in FIG. 2 is rotated 90 degrees clockwise about the vertical rotation axis B toward the dispensing point P of the corner shown in FIG. The rotation angle of the first rotation driving part 200 can be changed as much as possible depending on the shape, arrangement, position of the dispensing point P, and the like of the camera module 10.

예를 들어, 카메라 모듈(10)이 도 1의 예와 같이 사각형 형상인 경우, 제1 회전 구동부(200)는 최초 위치로부터 90도 간격으로 회전 가능하고, 카메라 모듈(10)이 육각형 형상인 경우, 제1 회전 구동부(200)는 최초 위치로부터 60도 간격으로 회전 가능하다. 또한, 기판(미도시) 상의 카메라 모듈(10)이 45도 틀어진 배치 형태를 가지는 경우, 최초 위치를 45도 먼저 설정한 뒤, 이후 90도 간격(135도, 225도 등)으로 회전시킬 수 있다.For example, when the camera module 10 has a rectangular shape as shown in FIG. 1, the first rotation driving part 200 can rotate at an interval of 90 degrees from the initial position, and when the camera module 10 has a hexagonal shape , The first rotation driving part 200 can rotate at an interval of 60 degrees from the initial position. Further, when the camera module 10 on the substrate (not shown) has a configuration in which the angle is changed by 45 degrees, the initial position may be set to 45 degrees and then rotated 90 degrees (135 degrees, 225 degrees, etc.) .

그리고, 도 10의 (b), 도 11의 (b), (c)에 도시된 바와 같이, 제1 회전 구동부(200)는 디스펜싱 지점(P)의 위치에 따라 수평 회전 축(A)을 중심으로 디스펜싱부(100)를 회전시킬 수 있다. 이 때, 디스펜싱부(100)가 회전하는 중심인 수평 회전 축(A)은 디스펜싱부(100)가 디스펜싱 지점(P)을 따라 디스펜싱 공정을 수행하는 방향과 평행하게 배치될 수 있다.As shown in FIGS. 10 (b), 11 (b) and 11 (c), the first rotation driving part 200 rotates the horizontal rotation axis A according to the position of the dispensing point P The dispensing unit 100 can be rotated about the center. At this time, the horizontal rotation axis A, which is the center of rotation of the dispensing unit 100, may be disposed parallel to the direction in which the dispensing unit 100 performs the dispensing process along the dispensing point P.

도 10의 (b), 도 11의 (b), (c)에서는 도 1에 도시된 모서리의 디스펜싱 지점(P)을 향해 도 2 및 도 11의 (a)에 도시된 디스펜싱부(100)를 수평 회전 축(A)을 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 45도 회전시킨 예를 나타내고 있으나, 이는 예시적인 것으로서, 디스펜싱부(100)의 회전 각도는 카메라 모듈(10)의 형상, 배치 형태, 디스펜싱 지점(P)의 위치 등에 따라 얼마든지 변경될 수 있다.In FIGS. 10 (b), 11 (b) and 11 (c), the dispensing portion 100 shown in FIGS. 2 and 11 (a) toward the dispensing point P at the corner shown in FIG. The rotation angle of the dispensing unit 100 may be changed depending on the shape of the camera module 10, the arrangement of the camera module 10, The position of the dispensing point P, and the like.

한편, 도2, 도 10 및 도 11에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치(1)가 제2 회전 구동부(300)의 이동, 제1 회전 구동부(200)의 회전, 디스펜싱부(100)의 회전 순으로 순차적으로 구동하는 예를 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 제2 회전 구동부(300)의 이동, 제1 회전 구동부(200)의 회전, 디스펜싱부(100)의 회전 순서는 필요에 따라 변경될 수 있다.2, 10, and 11, the dispensing apparatus 1 for manufacturing a camera module according to an embodiment of the present invention may move the second rotation driving unit 300, rotate the first rotation driving unit 200, The driving of the second rotation driving part 300, the rotation of the first rotation driving part 200, and the driving of the second driving part 300 are performed in the order of rotation of the dispensing part 100. However, The order of rotation can be changed as needed.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치의 경우, 제1 회전 구동부 및 제2 회전 구동부를 이용하여 디스펜싱부를 원하는 방향을 향하도록 회전시킴으로써, 보다 간단한 구조와 동작으로 복수의 디스펜싱 지점 각각에 대한 디스펜싱 공정을 보다 정확하고 신속하게 수행할 수 있다. 또한, 제1 회전 구동부를 회전 블록, 제1 구동 모터, 제1 동력 전달 부재, 제1 회전 지지 부재로 구성함으로써, 보다 간단하고 소형화된 구조로 디스펜싱부가 카메라 모듈의 원하는 디스펜싱 지점을 향하도록 디스펜싱부를 회전시킬 수 있다. 또한, 제2 회전 구동부를 이동 블록, 제2 구동 모터, 제2 동력 전달 부재, 제2 회전 지지 부재로 구성함으로써, 보다 간단하고 소형화된 구조로 디스펜싱부가 카메라 모듈의 원하는 디스펜싱 지점을 향하도록 제1 회전 구동부를 회전시킬 수 있다.As described above, in the case of the dispensing apparatus for manufacturing a camera module according to an embodiment of the present invention, by rotating the dispensing unit toward a desired direction using the first rotation driving unit and the second rotation driving unit, The dispensing process for each of the plurality of dispensing points can be performed more accurately and quickly. Further, by configuring the first rotation drive portion as the rotation block, the first drive motor, the first power transmission member, and the first rotation support member, the dispensing portion can be directed to the desired dispensing point of the camera module The dispensing unit can be rotated. Further, by configuring the second rotation drive portion as a movable block, a second drive motor, a second power transmission member, and a second rotation support member, the dispensing portion can be directed to a desired dispensing point of the camera module The first rotation drive portion can be rotated.

한편, 본 발명에서는 카메라 모듈(10)의 종류로서 보이스 코일 모듈(Voice Coil Module)을 예로 들어 설명하고 있으나, 본 발명의 적용 범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 다양한 종류의 카메라 모듈(10)에는 물론, 반도체 칩 어태치 공정 등과 같이 에폭시 수지 등을 디스펜싱(Dispensing)하는 부분이라면 얼마든지 다양한 기술 분야에 적용될 수 있다.In the present invention, the voice coil module (Voice Coil Module) is taken as an example of the camera module 10, but the scope of the present invention is not limited thereto. The present invention can be applied to various types of camera modules 10, The present invention can be applied to various technical fields as long as it is a part for dispensing an epoxy resin or the like such as a semiconductor chip attaching process.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And is not intended to limit the scope of the invention. It is to be understood by those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치
10: 카메라 모듈
100: 디스펜싱부 110: 디스펜서
120: 고정 브라켓 200: 제1 회전 구동부
210: 회전 블록 220: 제1 구동 모터
230: 제1 동력 전달 부재 240: 제1 회전 지지 부재
300: 제2 회전 구동부 310: 이동 블록
320: 제2 구동 모터 330: 제2 동력 전달 부재
340: 제2 회전 지지 부재 400: 직선 구동부Description of the Related Art
1: Dispensing device for camera module manufacturing
10: Camera module
100: dispensing part 110: dispenser
120: fixing bracket 200: first rotation driving part
210: rotation block 220: first drive motor
230: first power transmitting member 240: first rotation supporting member
300: second rotation driving part 310: moving block
320: second driving motor 330: second power transmitting member
340: second rotation supporting member 400: linear driving part

Claims (8)

카메라 모듈에 대한 디스펜싱(Dispensing) 공정을 수행하기 위한 복수의 디스펜싱 지점 중 적어도 하나에 수지(Resin)를 토출하는 디스펜싱부;
상기 디스펜싱부의 일측에 연결되며, 상기 디스펜싱부를 수평 회전 축을 중심으로 회전시키는 제1 회전 구동부;
상기 제1 회전 구동부의 상단에 연결되며, 상기 제1 회전 구동부를 수직 회전 축을 중심으로 회전시키는 제2 회전 구동부; 및
상기 제2 회전 구동부에 연결되며, 상기 제2 회전 구동부를 X축, Y축 및 Z축 방향 중 적어도 하나를 따라 왕복 구동시키는 직선 구동부를 포함하며,
상기 제1 회전 구동부는,
상기 제2 회전 구동부에 연결되며, 상기 제2 회전 구동부에 의해 상기 수직 회전 축을 중심으로 회전하는 제1 회전 블록;
상기 제1 회전 블록의 일측으로부터 하부 방향으로 길게 연장 형성 또는 결합되는 제2 회전 블록;
상기 제2 회전 블록의 일측에 연결되며, 상기 수평 회전 축과 평행한 회전 축을 중심으로 회전 구동력을 발생시키는 제1 구동 모터;
일단은 상기 디스펜싱부에 연결되며, 타단은 상기 제2 회전 블록의 일측에 회전 가능하도록 결합되는 회전 샤프트;
상기 제1 구동 모터와 상기 회전 샤프트를 연결하며, 상기 제1 구동 모터로부터 제공된 회전 구동력을 상기 회전 샤프트로 전달하는 벨트 구동체; 및
상기 제2 회전 블록의 일측에 고정되며, 상기 회전 샤프트의 회전을 지지하는 제1 회전 지지 부재를 포함하고,
상기 제2 회전 구동부는,
상기 직선 구동부에 연결되고, 상기 직선 구동부에 의해 X축, Y축 및 Z축 방향 중 적어도 하나를 따라 왕복 이동하는 제1 이동 블록;
상기 제1 이동 블록의 일측으로부터 수평 방향으로 길게 연장 형성 또는 결합되는 제2 이동 블록;
상기 제2 이동 블록의 일측에 결합되며, 상기 수직 회전 축을 중심으로 회전 구동력을 발생시키는 제2 구동 모터;
상기 제2 구동 모터의 회전 축에 결합되는 제1 회전체;
내부에 상기 제1 회전체가 삽입되어 결합되는 수용 공간이 형성되고, 상기 제2 이동 블록의 일측에 회전 가능하게 결합되며, 상기 제1 회전 블록과 연결되어 상기 제1 회전체로부터 제공된 회전 구동력을 상기 제1 회전 블록으로 전달하는 제2 회전체; 및
상기 제2 이동 블록의 일측에 고정되며, 상기 제2 회전체의 회전을 지지하는 제2 회전 지지 부재를 포함하며,
상기 디스펜싱부는,
상기 제1 회전 구동부 및 상기 제2 회전 구동부 중 적어도 하나에 의해 상기 수평 회전 축 및 상기 수직 회전 축 중 적어도 하나를 중심으로 회전하여 상기 복수의 디스펜싱 지점 중 적어도 하나를 향하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치.A dispensing unit for dispensing a resin to at least one of a plurality of dispensing points for performing a dispensing process for the camera module;
A first rotation driving part connected to one side of the dispensing part and rotating the dispensing part about a horizontal rotation axis;
A second rotation driving unit connected to an upper end of the first rotation driving unit and rotating the first rotation driving unit about a vertical rotation axis; And
And a linear driving unit connected to the second rotation driving unit and reciprocally driving the second rotation driving unit along at least one of an X axis, a Y axis, and a Z axis direction,
Wherein the first rotation drive unit includes:
A first rotating block connected to the second rotation driving unit and rotated about the vertical rotation axis by the second rotation driving unit;
A second rotating block extended or coupled from one side of the first rotating block in a downward direction;
A first driving motor connected to one side of the second rotating block and generating a rotational driving force about a rotational axis parallel to the horizontal rotating shaft;
A rotary shaft having one end connected to the dispensing portion and the other end rotatably coupled to one side of the second rotating block;
A belt driving body for connecting the first driving motor and the rotating shaft and transmitting rotational driving force provided from the first driving motor to the rotating shaft; And
And a first rotation support member fixed to one side of the second rotation block and supporting rotation of the rotation shaft,
Wherein the second rotation drive unit includes:
A first moving block connected to the linear driving unit and reciprocating along at least one of the X axis, the Y axis, and the Z axis direction by the linear driving unit;
A second moving block extended or coupled in a horizontal direction from one side of the first moving block;
A second driving motor coupled to one side of the second moving block and generating a rotational driving force about the vertical rotating shaft;
A first rotating body coupled to a rotating shaft of the second driving motor;
And a second rotating block which is connected to the first rotating block and rotatably coupled to one side of the second moving block, and which is connected to the first rotating block, A second rotating body for transmitting the rotation to the first rotating block; And
And a second rotation supporting member fixed to one side of the second moving block and supporting the rotation of the second rotating body,
The dispensing unit may include:
Wherein at least one of the first rotation driving part and the second rotation driving part rotates about at least one of the horizontal rotation axis and the vertical rotation axis and faces at least one of the plurality of dispensing points. Dispensing device for manufacturing. 제 1 항에 있어서,
상기 디스펜싱부는,
상기 수지를 비접촉 방식으로 분사하는 제트 디스펜서(Jet dispenser)를 사용하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치.The method according to claim 1,
The dispensing unit may include:
And a jet dispenser for spraying the resin in a non-contact manner is used. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1 회전 지지 부재는,
상기 회전 샤프트의 타단에 결합되는 적어도 하나의 볼 베어링(Ball bearing)인 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치.The method according to claim 1,
The first rotation supporting member
And at least one ball bearing coupled to the other end of the rotating shaft. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제2 회전 지지 부재는,
상기 제2 회전체가 삽입 결합되는 크로스 롤러 베어링(Cross roller bearing)인 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조용 디스펜싱 장치.
The method according to claim 1,
The second rotation supporting member
Wherein the second rotating body is a cross roller bearing in which the second rotating body is inserted and coupled.
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