KR101672821B1 - 반자동식 태양광 트래킹 장치 및 모듈 - Google Patents

Abstract

반자동식 태양광 트래킹 장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 패널의 좌우 중심축에 대해 편심 결합된 종방향 프레임과, 종방향 프레임과 교차되도록 횡방향으로 연장 형성된 컨트롤 빔을 구비하고, 패널 후면에 체결되는 패널 지지부; 종방향 프레임에 틸팅축 및 힌지축을 중심으로 회동 가능하도록 체결되어, 종방향 프레임을 소정 높이로 지지하는 후방 서포트; 후방 서포트로부터 전방으로 소정간격 이격 배치되어, 패널이 전방으로 하향 경사지도록 종방향 프레임을 지지하며, 종방향 프레임에 틸팅축 및 힌지축을 중심으로 회동 가능하도록 체결되되, 상하로 신축 가능하도록 형성되는 전방 서포트; 컨트롤 빔의 양 단부에 각각 연결되는 한 쌍의 구동와이어와, 구동와이어에 구동력을 제공하는 구동윈치를 구비하고, 패널의 방위각을 조절 가능한 방위각 조절부; 및 전방 서포트를 상하로 신축시키는 실린더를 구비하고, 패널의 고도각을 조절 가능한 고도각 조절부;를 포함하는 반자동식 태양광 트래킹 장치가 제공된다.

Description

반자동식 태양광 트래킹 장치 및 모듈 {TRACKING APPARATUS AND MODULE}

본 발명은 태양광 트래킹 장치 및 모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 태양의 고도각 및 방위각에 따라 태양의 이동을 추종하여 발전 효율을 증대시키되, 자동 및 수동 방식이 조합된 반자동식 태양광 트래킹 장치 및 모듈에 관한 것이다.

일반적으로, 태양광 발전은 집광 패널로 입사되는 태양광의 빛 에너지를 광전효과를 이용해 전기 에너지로 변환하게 된다. 따라서 태양광 발전의 효율은 패널로 입사되는 태양광의 각도나 광량에 많은 영향을 받게 되며, 이러한 이유로 태양광 발전 장치에는 태양의 궤적을 따라 고도각이나 방위각을 조절(추종, tracking)할 수 있는 트래킹 장치가 함께 사용되고 있다. 이와 같은 트래킹 장치는 태양의 이동에 따라 집광 패널의 방향이나 각도를 제어하여 발전 효율을 증대시키는데 기여할 수 있으나, 태양의 위치나 이동을 감지하기 위한 센서 부품이 고가인 관계로 중소 규모의 발전 단지 등에서는 비용상 적용이 어려운 경우가 빈번하게 발생된다. 또한, 경우에 따라서는 매우 복잡한 알고리즘이나 기계적 구조가 포함되어 있어 그 사용이나 관리를 어렵게 하는 요인이 되고 있다. 따라서 관련업계에서는 발전 효율 및 비용의 양 측면이 모두 고려된 새로운 방식의 트래킹 장치가 요구되고 있는 실정이다.

본 발명의 실시예들은, 태양의 이동을 추종하는데 있어 자동 및 수동 방식을 조합함으로써, 저가로 구현이 가능하며, 장치 구성을 최소화할 수 있는 반자동식 태양광 트래킹 장치 및 모듈을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 패널의 좌우 중심축에 대해 편심 결합된 종방향 프레임과, 상기 종방향 프레임과 교차되도록 횡방향으로 연장 형성된 컨트롤 빔을 구비하고, 상기 패널 후면에 체결되는 패널 지지부; 상기 종방향 프레임에 틸팅축 및 힌지축을 중심으로 회동 가능하도록 체결되어, 상기 종방향 프레임을 소정 높이로 지지하는 후방 서포트; 상기 후방 서포트로부터 전방으로 소정간격 이격 배치되어, 상기 패널이 전방으로 하향 경사지도록 상기 종방향 프레임을 지지하며, 상기 종방향 프레임에 틸팅축 및 힌지축을 중심으로 회동 가능하도록 체결되되, 상하로 신축 가능하도록 형성되는 전방 서포트; 상기 컨트롤 빔의 양 단부에 각각 연결되는 한 쌍의 구동와이어와, 상기 구동와이어에 구동력을 제공하는 구동윈치를 구비하고, 상기 패널의 방위각을 조절 가능한 방위각 조절부; 및 상기 전방 서포트를 상하로 신축시키는 실린더를 구비하고, 상기 패널의 고도각을 조절 가능한 고도각 조절부;를 포함하는 반자동식 태양광 트래킹 장치가 제공될 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 횡방향으로 연속 배치된 복수개의 반자동식 태양광 트래킹 장치; 및 상기 복수개의 반자동식 태양광 트래킹 장치 간에 방위각 조절을 위한 구동력을 전달하는 링크바;를 포함하되, 상기 각 태양광 트래킹 장치는, 패널의 좌우 중심축에 대해 편심 결합된 종방향 프레임과, 상기 종방향 프레임과 교차되도록 횡방향으로 연장 형성된 컨트롤 빔을 구비하고, 상기 패널 후면에 체결되는 패널 지지부; 상기 종방향 프레임에 틸팅축 및 힌지축을 중심으로 회동 가능하도록 체결되어, 상기 종방향 프레임(111)을 소정 높이로 지지하는 후방 서포트; 및 상기 후방 서포트로부터 전방으로 소정간격 이격 배치되어, 상기 패널이 전방으로 하향 경사지도록 상기 종방향 프레임을 지지하며, 상기 종방향 프레임에 틸팅축 및 힌지축을 중심으로 회동 가능하도록 체결되되, 상하로 신축 가능하도록 형성되는 전방 서포트;를 포함하고, 상기 복수개의 태양광 트래킹 장치 중 적어도 하나는, 상기 컨트롤 빔의 양 단부에 각각 연결되는 한 쌍의 구동와이어와, 상기 구동와이어에 구동력을 제공하는 구동윈치를 구비하고, 상기 패널의 방위각을 조절 가능한 방위각 조절부를 포함하며, 상기 링크바는, 상기 각 태양광 트래킹 장치의 상기 종방향 프레임으로부터 연장되는 수직 링크바; 및 상기 각 수직 링크바(212)를 연결하도록 횡방향으로 연장되는 가로 링크바;를 포함하는, 반자동식 태양광 트래킹 모듈이 제공될 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따른 반자동식 태양광 트래킹 장치 및 모듈은, 기 설정된 시간 또는 속도로 방위각을 일 단위로 자동 제어하는 방위각 조절부와, 각 계절 주기로 작업자에 의해 패널의 고도각을 조절할 수 있게 하는 수동식의 고도각 조절부를 통해, 자동 및 수동 방식이 조합된 반자동식의 태양광 추종 장치를 구현하게 된다.

따라서 본 발명의 실시예들에 따른 반자동식 태양광 트래킹 장치 및 모듈은, 센서 등 고가의 부품이 요구되지 않아 저가로 구현이 가능하며, 장치 구성을 최소화함에 따라 관리 및 유지 보수가 용이하며, 구조적 복잡성으로 인한 오작동 또한 방지할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반자동식 태양광 트래킹 장치의 후방 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 트래킹 장치의 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 트래킹 장치의 후면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 제 1 링크브라켓의 확대도이다.
도 5는 도 1에 도시된 전방 서포트의 분해 사시도이다.
도 6은 도 1에 도시된 제 2 링크브라켓 및 슬라이드브라켓의 확대도이다.
도 7은 도 1에 도시된 트래킹 장치의 여름철 작동 상태를 보여주는 측면도이다.
도 8은 도 1에 도시된 트래킹 장치의 겨울철 작동 상태를 보여주는 측면도이다.
도 9는 도 1 내지 8에 도시된 트래킹 장치가 복수개 조합된 트래킹 모듈을 보여주는 전방 사시도이다.
도 10는 도 9에 도시된 트래킹 모듈의 후방 사시도이다.
도 11은 도 9에 도시된 트래킹 모듈의 후면도이다.

이하, 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다. 다만, 이하의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범위가 이하의 실시예들에 한정되는 것은 아님을 알려둔다. 또한, 이하의 실시예들은 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로, 불필요하게 본 발명의 기술적 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 공지의 구성에 대해서는 상세한 기술을 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반자동식 태양광 트래킹 장치의 후방 사시도, 도 2는 도 1에 도시된 트래킹 장치의 측면도, 도 3은 도 1에 도시된 트래킹 장치의 후면도이다.

도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 반자동식 태양광 트래킹 장치(이하, '트래킹 장치(100)'로 지칭함)는 패널(P)의 설치 및 지지를 위한 것으로, 전체적으로 프레임 구조를 이루며 패널(P) 후면에 장착 설치될 수 있으며, 소정의 각도 및 높이로 패널(P)을 지지할 수 있다. 패널(P)은 소정 넓이를 가지는 플레이트 형상의 것으로, 태양광 발전을 위한 집광 패널이나 태양열 발전을 위한 집열판을 포함할 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 트래킹 장치(100)는 이와 같은 패널(P)의 지지 및 각도 조절을 위한 것으로, 패널(P) 자체의 구성은 본 발명의 기술적 요지와 거리가 있으며, 패널(P)은 발전 또는 기타 목적으로, 지지 및 각도 조절이 요구되는 소정 넓이의 플레이트 형상인 것이면 무방하다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해 패널(P)이 태양광 발전을 위한 집광 패널로 구성된 경우를 중심으로 설명토록 한다.

본 실시예에 따른 트래킹 장치(100)는 상기와 같은 패널(P)을 설치 및 지지하는데 있어 패널(P)의 방위각 또는 고도각의 조절을 가능케 한다. 이는 통상적으로 알려진 바와 같이 계절 및 시간에 따라 태양의 방위각 및 고도각이 변화되는 바, 패널(P)의 집광면을 이에 대응하여 조절(추종, tracking)하여 줌으로써, 발전 효율을 높이기 위함이다.

다만, 본 실시예에 따른 트래킹 장치(100)는 상기와 같은 태양광 추정에 있어 자동 및 수동 방식을 복합(반자동식)함을 특징으로 하고 있다. 즉, 본 실시예에 따른 트래킹 장치(100)에 있어 패널(P)의 방위각은 구동윈치(141)에 의해 자동 조절되는데 반해, 고도각은 실린더(151)에 의해 수동 방식으로 조절되게 된다. 또한, 구동윈치(141)에 의한 방위각 조절은 센서 등 고가의 부품 없이 구현될 수 있다. 따라서 본 실시예에 따른 트래킹 장치(100)는 반자동식의 채용을 통해 간소화된 구조로 이뤄질 수 있으며, 구성의 복잡성으로 인한 오작동을 방지할 수 있게 된다. 또한, 고가의 센서 부품이나 복잡한 제어 알고리즘 등이 요구되지 않기 때문에 발전 효율을 향상시키면서도 저가로 구현이 가능하다는 이점이 있게 된다.

이하 도면을 참조하여 상기와 같은 트래킹 장치(100)의 각 구성을 보다 상세히 설명키로 한다.

도 1 내지 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 트래킹 장치(100)는 패널(P)이 지지되는 패널 지지부(110)를 포함할 수 있다. 패널 지지부(110)는 패널(P) 후면에 배치되어 소정정도 기울어진 상태로 배치된 패널(P)을 지지하게 되며, 후술할 전, 후방 서포트(120, 130)가 결합될 수 있는 뼈대를 제공하게 된다.

보다 구체적으로, 패널 지지부(110)는 패널(P) 후면에 종방향으로 배치되는 종방향 프레임(111)을 포함할 수 있다. 종방향 프레임(111)은 패널(P)의 상하 길이에 대응되는 길이로 소정정도 연장 형성될 수 있으며, 패널(P) 후면에 종방향으로 배치되어 패널(P)에 결합 고정될 수 있다. 즉, 패널(P)의 후면에는 종방향 프레임(111)이 상단에서 하단까지 연장된 형태로 결합 배치되게 된다.

이때, 종방향 프레임(111)은 패널(P)의 좌우방향 중심축(C)에서 소정간격 이격되도록 배치될 수 있다. 다시 말하면, 종방향 프레임(111)은 패널(P)의 좌우측 무게 중심을 이루는 중심축(C)에서 측방(x축 방향)으로 소정간격 이격되도록 패널(P) 후면에 결합될 수 있다. 예컨대, 본 실시예와 같은 경우, 종방향 프레임(111)이 패널(P)의 좌우방향 중심축(C)에서 우측으로 소정간격 이격 배치된 경우를 예시하고 있다. 설명의 편의상 이와 같이 종방향 프레임(111)이 패널(P)의 좌우방향 중심축(C)에서 이격 체결된 형태를 '편심 결합'으로 지칭하기로 한다. 즉, 본 실시예와 같은 경우, 종방향 프레임(111)은 패널(P)에 우측으로 편심 결합될 수 있다.

상기와 같은 종방향 프레임(111)의 편심 결합은 패널(P)이 자중에 의해 종방향 프레임(111)을 중심으로 회동될 수 있도록 한다. 즉, 도 2 및 3에 도시된 바와 같이 종방향 프레임(111)이 우측으로 편심 결합되어 있는 경우, 외력이 작용되지 않으면, 패널(P)은 자중에 의해 종방향 프레임(111)을 회전축(R)으로 반시계 방향 회동되게 된다. 이와 같은 패널(P)의 자중으로 인한 회동은 패널(P)의 방위각 조절을 위한 보조력으로 작용될 수 있다. 즉, 자중에 의한 패널(P)의 회동은 후술할 구동윈치(141)의 구동력을 보조하여 보다 최소화된 힘으로 패널(P)의 방위각 조절을 가능케 한다. 이에 대하여는 구동윈치(141)와 관련하여 좀 더 부연키로 한다.

한편, 패널 지지부(110)는 종방향 프레임(111)과 교차되도록 패널(P) 후면에 횡방향으로 배치되는 하나 이상의 가로 지지바(112)를 포함할 수 있다. 가로 지지바(112)는 패널(P) 후면에서 횡방향 또는 좌우방향으로 소정정도 연장 형성되어 패널(P) 후면에 결합 고정될 수 있으며, 종방향 프레임(111)과 십자 형태로 교차되도록 배치될 수 있다. 다만, 가로 지지바(112)는 종방향 프레임(111)에 의한 패널(P)의 지지력을 보조하기 위한 것으로, 종방향 프레임(111)이나 패널(P)의 좌우 폭보다 짧게 형성되어도 무방하다. 또한, 가로 지지바(112)는 필요에 따라 복수개가 구비될 수 있으며, 복수개의 가로 지지바(112)가 종방향 프레임(111)을 따라 소정간격 이격 배치될 수 있다.

한편, 패널 지지부(110)는 종방향 프레임(111)과 십자 형태로 교차되도록 패널(P) 후면에 배치되며, 패널(P)의 좌우 폭과 대응되는 길이 또는 이보다 소정정도 길게 좌우로 연장된 컨트롤 빔(113)을 포함할 수 있다. 컨트롤 빔(113)은 패널(P) 후면에서 횡방향 또는 좌우 방향으로 연장되어 종방향 프레임(111), 가로 지지바(112) 등과 함께 패널(P)을 지지하게 된다.

또한, 컨트롤 빔(113)은 패널(P)의 방위각 조절을 위한 구동력을 전달받을 수 있다. 다시 말해, 컨트롤 빔(113)은 후술할 구동윈치(141)로부터 구동력을 전달받아 패널(P)을 종방향의 회전축(R)을 중심으로 회동(방위각 조절)시키게 된다. 이를 위해, 컨트롤 빔(113)의 양단에는 각각 와이어 결합부(113a)가 마련될 수 있으며, 이와 같은 와이어 결합부(113a)에 구동윈치(141)로부터 나온 구동와이어(142)가 연결되어 컨트롤 빔(113)에 방위각 조절을 위한 구동력을 가하게 된다. 또한, 컨트롤 빔(113)은 구동와이어(142)를 통한 회전 조작이 용이하도록 횡방향으로 길게 연장 형성됨이 바람직하다. 예컨대, 도 1 내지 3에 예시된 바와 같이, 가로 지지바(112)가 패널(P)의 좌우 폭보다 짧게 형성된데 반해, 컨트롤 빔(113)은 패널(P)의 좌우 폭보다 크게 형성되거나, 양단이 패널(P) 외측으로 노출될 수 있다.

한편, 본 실시예에 따른 트래킹 장치(100)는 상기와 같은 패널 지지부(110)를 바닥면으로부터 소정 높이 및 각도로 지지하기 위한 전, 후방 서포트(120, 130)를 포함할 수 있다. 전, 후방 서포트(120, 130)는 각각 바닥면으로 상하방향으로 연장 형성될 수 있으며, 전후방향으로 소정간격 이격되어 각각 종방향 프레임(111)의 전, 후방 지지점을 지지하게 된다. 이때, 전, 후방 지지점은 컨트롤 빔(113)을 사이에 두고 종방향 프레임의 길이방향을 따라 이격된 각 지지점을 의미한다.

먼저, 후방 서포트(120)에 대해 보다 상세히 설명하면, 후방 서포트(120)는 상하방향으로 소정정도 연장 형성될 수 있으며, 상단이 종방향 프레임(111)의 상부 측에 배치된 후방 지지점에 체결되어 종방향 프레임(111) 및 패널(P)을 지지하게 된다. 또한, 후방 서포트(120)는 상하 길이가 신축 가능한 전방 서포트(130)와 달리 고정된 길이로 형성될 수 있으며, 전방 서포트(130)의 길이(또는, 최대 신장 길이)보다 소정정도 길게 형성되거나 그와 대응되는 길이로 형성될 수 있다. 따라서 패널(P)은 통상적으로 전방 서포트(130)를 향해 소정정도 하향 경사진 상태로 전, 후방 서포트(120, 130)에 의해 지지될 수 있다.

한편, 후방 서포트(120)는 제 1 링크 브라켓(121)을 통해 종방향 프레임(111)에 체결될 수 있다. 제 1 링크 브라켓(121)은 종방향 프레임(111) 및 패널(P)이 후방 서포트(120)에 대해 틸팅(방위각 조절) 및 횡방향 회동(고도각 조절)될 수 있도록 종방향 프레임(111)과 후방 서포트(120)를 링크 결합시킨다.

도 4는 도 1에 도시된 제 1 링크 브라켓(121)의 확대도로서, 이를 참고하면, 제 1 링크 브라켓(121)은 하단이 후방 서포트(120) 상단에 힌지 결합될 수 있으며, 상단이 종방향 프레임(111)에 힌지 결합될 수 있다. 이때, 제 1 링크 브라켓(121)과 후방 서포트(120)는 좌우방향의 힌지축(H1)을 중심으로 회동 가능하도록 힌지 결합되며, 제 1 링크 브라켓(121)과 종방향 프레임(111)은 종방향 프레임(111)에 대략 평행한 틸팅축(T1)을 중심으로 회동 가능하도록 힌지 결합될 수 있다. 따라서 종방향 프레임(111) 및 패널(P)은 틸팅축(T1)을 중심으로 회동되어 방위각이 조절되거나, 힌지축(H1)을 중심으로 회동되어 고도각이 조절될 수 있게 된다.

한편, 다시 도 1 내지 3을 참고하면, 후방 서포트(120) 상단부에는 종방향 프레임(111) 및 패널(P)의 고도각을 유지 고정시키기 위한 스토퍼부(122)가 구비될 수 있다. 스토퍼부(122)는 제 1 링크 브라켓(121)으로부터 연장 형성된 제 1 아암(122a)과, 제 1 아암(122a)의 단부에 힌지 결합되는 제 2 아암(122b)으로 구성될 수 있으며, 제 2 아암(122b)의 단부가 후방 서포트(120) 상단부에 볼트, 핀 등의 고정수단을 통해 고정됨으로써, 종방향 프레임(111)이나 패널(P)의 각도를 유지 고정시키게 된다.

상기와 같은 경우, 제 2 아암(122b)의 단부가 고정되는 후방 서포트(120) 상단부에는 제 2 아암(122b)의 체결을 위한 스토퍼 고정홀(123)이 마련될 수 있다. 이와 같은 스토퍼 고정홀(123)은 볼트, 핀 등의 고정수단을 통해 제 2 아암(122b)의 단부가 후방 서포트(120) 상단부에 체결될 수 있도록 한다. 또한, 스토퍼 고정홀(123)은 필요에 따라 복수개가 마련될 수 있으며, 복수개의 스토퍼 고정홀(123)이 후방 서포트(120)의 길이방향 또는 상하방향을 따라 이격 배치될 수 있다. 이는 종방향 프레임(111) 또는 패널(P)의 각도에 따라 이를 고정 유지시키기 위함으로, 보다 바람직하게, 복수개의 스토퍼 고정홀(123)은 상하로 이격 배치된 제 1 내지 3 스토퍼 고정홀(123a, 123b, 123c)을 포함할 수 있다. 이때, 최하단의 제 1 스토퍼 고정홀(123a)은 여름철, 중간의 제 2 스토퍼 고정홀(123b)은 봄이나 가을철, 최상단의 제 3 스토퍼 고정홀(123c)은 겨울철의 고도각에 대응하여 종방향 프레임(111) 또는 패널(P)의 각도를 유지 고정하는데 사용하게 된다. 이에 대하여는 본 실시예의 작동과 관련하여 좀 더 자세히 부연키로 한다.

한편, 전방 서포트(130)는 후방 서포트(120)로부터 전방으로 소정간격 이격 배치될 수 있으며, 상하방향으로 소정 길이 연장 형성될 수 있다. 또한, 전방 서포트(130)는 상하 길이 신축 가능하도록 형성될 수 있다. 구체적으로, 전방 서포트(130)는 상부의 이너 서포트(130a)와, 이너 서포트(130a)가 내측으로 슬라이드될 수 있도록 이너 서포트(130a)의 하부에 결합되는 아웃 서포트(130b)를 포함하여 구성될 수 있으며, 이너 서포트(130a)가 아웃 서포트(130b) 내측으로 슬라이드 이동됨에 따라 상하방향 길이가 조절될 수 있다.

도 5는 도 1에 도시된 전방 서포트(130)의 분해 사시도이다. 도 5를 참고하면, 아웃 서포트(130b)에는 이너 서포트(130a)의 이동을 구속하여 전방 서포트(130)의 길이를 고정시키기 위한 길이 고정홀(131)이 마련될 수 있다. 구체적으로, 아웃 서포트(130b)에는 볼트, 핀 등의 고정수단을 통해 이너 서포트(130a)의 상하 슬라이드 이동을 구속하기 위한 길이 고정홀(131)이 마련될 수 있으며, 이너 서포트(130a)에도 이에 대응되는 고정홀(미표기)이 마련될 수 있다.

이때, 길이 고정홀(131)은 복수개가 마련될 수 있으며, 복수개의 길이 고정홀(131)은 아웃 서포트(130b)의 길이방향 또는 상하방향을 따라 이격 배치될 수 있다. 이는 전방 서포트(130)의 길이나 그에 따른 패널(P)의 고도각에 따라 이너 서포트(130a)의 위치를 고정시키기 위함으로, 보다 바람직하게, 복수개의 길이 고정홀(131)은 제 1 내지 3 길이 고정홀(131a, 131b, 131c)을 포함할 수 있다. 이때, 최상단의 제 1 길이 고정홀(131a)은 여름철, 중간의 제 2 길이 고정홀(131b)은 봄이나 가을, 최하단의 제 3 길이 고정홀(131c)은 겨울철의 고도각에 대응하여 이너 서포트(130a)의 위치나 전방 서포트(130)의 길이를 고정하는데 사용될 수 있다. 이에 대하여는 본 실시예의 작동과 관련하여 좀 더 자세히 부연키로 한다.

한편, 다시 도 1 내지 3을 참고하면, 전방 서포트(130)는 제 2 링크 브라켓(132) 및 슬라이드 브라켓(133)을 통해 종방향 프레임(111)에 체결될 수 있다. 제 2 링크 브라켓(132) 및 슬라이드 브라켓(133)은 종방향 프레임(111) 및 패널(P)이 전방 서포트(130)에 대해 틸팅(방위각 조절) 및 횡방향 회동(고도각 조절)될 수 있도록 하는 한편, 고도각 조절이나 전방 서포트(130)의 길이 변화에 따라 지지점이 종방향 프레임(111)을 따라 소정정도 이동될 수 있도록 한다.

도 6은 도 1에 도시된 제 2 링크 브라켓(132) 및 슬라이드 브라켓(133)의 확대도로서, 이를 참고하면, 제 2 링크 브라켓(132)은 일단이 전방 서포트(130) 상단에 힌지 결합될 수 있으며, 타단이 슬라이드 브라켓(133)에 힌지 결합될 수 있다. 이때, 제 2 링크 브라켓(132)과 전방 서포트(130)는 좌우방향의 힌지축(H2)을 중심으로 회동 가능하도록 힌지 결합되며, 제 2 링크 브라켓(132)과 슬라이드 브라켓(133)은 종방향 프레임(111)에 대략 평행한 틸팅축(T2)을 중심으로 회동 가능하도록 힌지 결합될 수 있다. 따라서 전술한 후방 서포트(120)의 경우와 유사하게, 종방향 프레임(111) 및 패널(P)은 틸팅축(T2)을 중심으로 회동되어 방위각이 조절되거나, 힌지축(H2)을 중심으로 회동되어 고도각이 조절될 수 있다.

한편, 슬라이드 브라켓(133)은 틸팅축(H2)을 중심으로 제 2 링크 브라켓(132)과 힌지 결합되는 한편, 종방향 프레임(111)을 따라 접촉 슬라이딩 가능하도록 종방향 프레임(111)에 결합되게 된다. 이때, 종방향 프레임(111)에는 이러한 슬라이드 브라켓(133)의 이동을 가이드할 수 있도록 길이방향을 따라 가이드 레일(135)이 소정정도 연장 형성될 수 있다. 이와 같은 슬라이드 브라켓(133)은 전방 서포트(130)가 신축됨에 따라 종방향 프레임(111)을 슬라이딩 이동하여 지지점을 변경시키게 된다.

또한, 종방향 프레임(111)에는 슬라이드 브라켓(133)이 슬라이딩 이동되는 구간을 따라 복수개의 위치 고정홀(134)이 마련될 수 있다. 이와 같은 위치 고정홀(134)은 슬라이드 브라켓(133)에 형성된 고정홀(미표기)에 대응되어 볼트, 핀 등의 고정수단이 체결됨으로 인해, 슬라이드 브라켓(133)의 이동을 구속 고정하게 된다. 보다 바람직하게, 복수개의 위치 고정홀(134)은 종방향 프레임(111)의 길이방향을 따라 이격 배치된 제 1 내지 3 위치 고정홀(134a, 134b, 134c)을 포함할 수 있다. 이때, 최상단의 제 1 위치 고정홀(134a)은 여름철, 중간의 제 2 위치 고정홀(134b)은 봄이나 가을철, 최하단의 제 3 위치 고정홀(134c)은 겨울철의 고도각에 대응하여 슬라이드 브라켓(133)의 위치를 고정하는데 사용될 수 있다. 이에 대하여는 본 실시예의 작동과 관련하여 좀 더 자세히 부연키로 한다.

한편, 다시 도 1 내지 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 트래킹 장치(100)는 패널(P)의 방위각을 조절하기 위한 방위각 조절부(140)를 포함할 수 있다. 방위각 조절부(140)는 기 설정된 시간, 속도 등에 따라 패널(P)의 방위각을 변화시키는 것으로, 본 실시예에 따른 트래킹 장치(100)는 이와 같은 방위각 조절 방식에 있어서, 자동 방식을 채용하되, 센서 등의 사용이 없이 기 설정된 시간 또는 속도에 따라 패널(P)의 방위각이 조절될 수 있도록 하고 있다.

보다 구체적으로, 방위각 조절부(140)는 구동윈치(141) 및 구동와이어(142)를 포함하여 구성될 수 있다. 구동윈치(141)는 구동와이어(142)에 연결되어 패널(P) 회전에 필요한 구동력을 제공할 수 있으며, 구동와이어(142)는 한 쌍이 구비되어 각각 컨트롤 빔(113)의 양 단부에 체결되게 된다. 이때, 본 실시예에 따른 트래킹 장치(100)는 종방향 프레임(111)이 패널(P)의 좌우 중심축(C)으로부터 편심된 위치에 배치되므로, 한 쌍의 구동와이어(142) 중 한 쪽에는 패널(P)의 자중에 의해 인장력이 작용되는 반면, 다른 한 쪽에는 패널(P) 자중으로 인한 직접적인 외력이 작용되지 않게 된다.

즉, 도 1 내지 3에 예시된 바와 같이 종방향 프레임(111)이 우측으로 편심되어 있는 경우, 컨트롤 빔(113) 우측단에 체결된 구동와이어(142a)에는 패널(P)의 자중으로 인한 회전력이 작용되어 인장력이 가해지게 되며, 반대편의 구동와이어(142b)에는 직접적으로 패널(P)에 의한 하중이 가해지지 않게 된다.

따라서 구동윈치(141)는 인장력이 작용되는 한 쪽의 구동와이어(142a)에 구동력을 작용하여 전술한 틸팅축(T1, T2)을 중심으로 패널(P)을 회전시킬 수 있게 되며, 반대 쪽의 구동와이어(142b)는 이러한 패널(P)의 회전을 보조하는 기능을 하게 된다. 다시 말하면, 구동윈치(141)가 인장력이 작용되는 어느 한 쪽의 구동와이어(142a)를 서서히 당기거나 풀어줌으로써, 패널(P)의 자중에 의한 회전력과 구동와이어(142a)의 인장력이 평형을 이루며 패널(P)이 회전되게 된다. 따라서 본 실시예에 따른 방위각 조절부(140)는 패널(P) 회전에 필요한 힘을 패널(P) 자중을 통해 일부 충당함으로써, 구동윈치(141)의 부하를 줄일 수 있는 이점이 있게 된다.

한편, 구동윈치(141)는 기 설정된 시간, 속도 등에 따라 구동와이어(142)를 당기거나 풀어 패널(P)의 방위각을 조절하게 된다. 이는 일 단위에 따른 태양의 방위각 변화에 대응한 것이나, 본 실시예의 경우 장치 비용 및 구성의 복잡성을 최소화하기 위해 센서 등의 사용 없이 기 설정된 시간이나 속도에 따라 구동윈치(141)가 제어되게 된다.

한편, 본 실시예에 따른 트래킹 장치(100)는 패널(P)의 고도각을 조절하기 위한 고도각 조절부(150)를 포함할 수 있다. 이때, 본 실시예에 따른 고도각 조절부(150)는 실린더(151)에 의한 수동 방식으로 형성될 수 있다. 즉, 본 실시예에 있어 패널(P)의 고도각 조절은 작업자의 수동 조작을 통해 이뤄질 수 있다. 이는 장치 구성을 최소화하고 저비용으로 구현 가능하게 하기 위함으로, 패널(P)의 고도각 조절은 각 계절별로 수행될 수 있다.

보다 구체적으로, 패널(P)의 고도각은 각 계절별 태양의 남중고도를 고려하여 기 설정된 계절주기에 따라 작업자에 의해 수동으로 이뤄질 수 있으며, 여름철은 패널(P)의 고도각을 크게, 겨울철은 패널(P)의 고도각을 작게, 봄 및 가을철에는 상기의 중간 정도로 패널(P)의 고도각을 설정하여 수동 조절할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해, 여름철 태양의 남중고도 및 발전 효율을 고려하여 설정된 패널(P) 고도각을 '제 1 고도각'으로, 봄 및 가을철 남중고도 및 발전 효율을 고려하여 설정된 패널(P)의 고도각을 '제 2 고도각'으로, 겨울철 남중고도 및 발전 효율을 고려하여 설정된 고도각을 '제 3 고도각'으로, 지칭하기로 한다. 이와 같은 경우, 제 1 고도각은 제 2 고도각에 비해 크게 설정될 수 있으며, 제 2 고도각은 제 3 고도각에 비해 크게 설정될 수 있다. 한편, 상기의 패널(P) 고도각은 패널(P) 평면에 수직한 방향이 바닥면과 이루를 각도를 의미할 수 있다.

한편, 고도각 조절부(150)의 각 구성에 대해 보다 상세히 설명하면, 고도각 조절부(150)는 길이 방향으로 신축 가능한 실린더(151), 아웃 서포트(130b)의 일측에 고정되어 실린더(151) 하부를 지지하는 하단 지지구(152) 및, 이너 서포트(130a)의 일측에 장착되어 실린더(151) 상단에 접하는 상단 지지구(153)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 상단 지지구(153)는 이너 서포트(130a)에 마련된 실린더 고정홀(154)에 볼트, 핀 등의 고정수단을 통해 체결될 수 있으며, 필요에 따라 이너 서포트(130a)로부터 분리될 수 있다. 이는 실린더(151)의 작동 길이에 따른 제한을 고려한 것으로, 이너 서포트(130a)에는 이와 같은 실린더 고정홀(154)이 길이방향을 따라 복수개 이격 배치될 수 있다. 보다 바람직하게, 복수개의 실린더 고정홀(154)은 제 1 내지 3 실린더 고정홀(154a, 154b, 154c)을 포함할 수 있으며, 최하단의 제 1 실린더 고정홀(154a)은 여름철 제 1 고도각에, 제 2 실린더 고정홀(154b)은 봄이나 가을철의 제 2 고도각에, 최상단의 제 3 실린더 고정홀(154c)은 겨울철의 제 3 고도각에 대응하여, 상단 지지구(153)를 결합 고정시킬 수 있다(도 5 참조).

상기와 같은 고도각 조절부(150)는 작업자가 실린더(151)를 가동하여 이너 서포트(130a)를 상부 또는 하부 측으로 슬라이딩 이동시키고, 이로 인해 전방 서포트(130)의 상하 길이가 신축됨에 따라 패널(P)의 고도각을 조절하게 된다. 도 1 내지 3에서는 설명의 편의를 위해 이와 같은 패널(P)의 고도각이 봄이나 가을철의 제 2 고도각으로 조절되어 있는 경우를 예시하고 있다.

이하 도면을 참조하여 상기와 같은 트래킹 장치(100)의 작동 방법에 대해 설명하도록 한다.

도 7은 도 1에 도시된 트래킹 장치의 여름철 작동 상태를 보여주는 측면도로서, 패널(P)이 봄이나 가을철의 제 2 고도각에 비해 큰 제 1 고도각으로 각도 조절된 상태를 도시하고 있다.

전술한 도 2 및 상기의 도 7을 참고하면, 작업자는 도 2와 같은 상태에서 후방 서포트(120)에 마련된 스토퍼부(122)를 결합 해제(제 2 아암(122b)의 단부를 제 2 스토퍼 고정홀(123b)에서 결합 해제)시키고, 제 2 길이 고정홀(131b)을 통한 이너 서포트(130a)의 고정 및, 제 2 위치 고정홀(134b)을 통한 슬라이드 브라켓(133)의 고정을 해제시킨다.

또한, 작업자는 실린더(151)를 작동시켜 이너 서포트(130a)를 상부 측으로 서서히 들어올린다. 이너 서포트(130a)가 상부 측으로 이동됨으로 인해, 패널(P)은 후방 서포트(120)와 제 1 링크 브라켓(121)이 결합된 힌지축(H1)을 중심으로 회동되며, 슬라이드 브라켓(133)은 가이드 레일(135)을 따라 제 1 위치 고정홀(134a) 측으로 슬라이딩 이동된다.

상기와 같은 과정을 통해, 패널(P)이 기 설정된 제 1 고도각으로 배치되거나, 이너 서포트(130a) 하단 부위가 이에 대응되는 제 1 길이 고정홀(131a)에 도달되면, 작업자는 실린더(151)를 정지시키고, 제 1 길이 고정홀(131a)에 볼트, 핀 등의 고정수단을 체결하여 이너 서포트(130a)를 고정시키게 된다. 또한, 슬라이드 브라켓(133)을 제 1 위치 고정홀(134a)에 고정시키고, 스토퍼부(122)의 제 2 아암(122b)을 제 1 스토퍼 고정홀(123a)에 체결하여 고정시킨다. 따라서 패널(P)은 도 7에 도시된 바와 같이 여름철 남중고도에 적합한 제 2 고도각으로 각도 조절되게 된다.

한편, 여름철의 제 1 고도각에서 봄이나 가을철의 제 2 고도각으로 각도 조절하는 경우에는 상기와 반대 순서로 패널(P)의 고도각이 조절될 수 있게 된다.

도 8은 도 1에 도시된 트래킹 장치의 겨울철 작동 상태를 보여주는 측면도로서, 패널(P)이 봄이나 가을철의 제 2 고도각에 비해 작은 제 3 고도각으로 각도 조절된 상태를 도시하고 있다.

전술한 도 2 및 상기의 도 8을 참고하면, 작업자는 도 2와 같은 상태에서 상단 지지구(153)를 제 3 실린더 고정홀(154c)에 체결하고, 실린더(151)를 작동(상승)시켜 상단 지지구(153)를 실린더(151)에 지지시킨다. 또한, 후방 서포트(120)에 마련된 스토퍼부(122)를 결합 해제(제 2 아암(122b)의 단부를 제 2 스토퍼 고정홀(123b)에서 결합 해제)시키고, 제 2 길이 고정홀(131b)을 통한 이너 서포트(130a)의 고정 및, 제 2 위치 고정홀(134b)을 통한 슬라이드 브라켓(133)의 고정을 해제시킨다.

상기와 같은 상태에서 작업자는 실린더(151)를 서서히 작동(하강)시킨다. 실린더(151)가 하강됨에 따라 이너 서포트(130a)는 아웃 서포트(130b) 내측으로 슬라이딩 이동되어 하강되고, 패널(P)은 후방 서포트(120)와 제 1 링크 브라켓(121)이 결합된 힌지축(H1)을 중심으로 회동되게 된다. 또한, 슬라이드 브라켓(133)은 가이드 레일(135)을 따라 제 3 위치 고정홀(134c) 측으로 슬라이딩 이동된다.

패널(P)이 기 설정된 제 2 고도각으로 배치되거나, 이너 서포트(130a) 하단 부위가 이에 대응되는 제 3 길이 고정홀(131c)에 도달되면, 작업자는 실린더(151)를 정지시키고, 제 3 길이 고정홀(131c)에 볼트, 핀 등의 고정수단을 체결하여 이너 서포트(130a)를 고정시키게 된다. 또한, 슬라이드 브라켓(133)을 제 3 위치 고정홀(134c)에 고정시키고, 스토퍼부(122)의 제 2 아암(122b)을 제 3 스토퍼 고정홀(123c)에 고정시킨다. 따라서 패널(P)은 도 8에 도시된 바와 같이 겨울철 남중고도에 적합한 제 3 고도각으로 각도 조절되게 된다.

한편, 제 3 고도각에서 제 2 고도각으로의 변환은 상기의 반대 과정을 통해 수행될 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 패널(P)의 고도각은 봄, 여름, 가을 및 겨울에따라, 제 2 고도각, 제 1 고도각, 제 2 고도각 및 제 3 고도각으로 순차적 조절되게 되며, 이러한 과정이 계절 주기에 따라 반복될 수 있다. 또한, 이와 같은 고도각의 조절은 매 계절의 변화시에만 수행되므로, 작업자의 수동 조작에 의해 수행되어도 유지나 관리에 큰 어려움이 없게 된다.

나아가, 전술한 바와 같이 패널(P)의 방위각은 구동윈치(141) 및 구동와이어(142)에 의해 기 설정된 시간 또는 속도로 이뤄지게 된다. 이와 같은 방위각 조절은 일 단위로 수행될 수 있다. 본 실시예에 따른 트래킹 장치(100)는 이와 같이 지속적 제어가 필요한 부분(방위각 조절)에 대하여는 자동 방식을 채용하는 한편, 비교적 장기간을 주기(계절주기)로 관리가 필요한 부분(고도각 조절)에 대하여는 수동 방식을 채용함으로써, 장치적 효율성이나 비용 측면에서 많은 이점을 가져오게 된다.

한편, 이상에서 설명한 트래킹 장치(100)는 복수개를 연속적으로 조합 배치하여 하나의 트래킹 모듈로 형성될 수 있다.

도 9는 도 1 내지 8에 도시된 트래킹 장치가 복수개 조합된 트래킹 모듈을 보여주는 전방 사시도, 도 10는 도 9에 도시된 트래킹 모듈의 후방 사시도, 도 11은 도 9에 도시된 트래킹 모듈의 후면도이다.

도 9 내지 11을 참조하면, 본 실시예에 따른 트래킹 모듈(200)은 전술한 실시예의 트래킹 장치(100)를 횡방향으로 연속 배치하여 구성될 수 있다. 본 실시예의 경우 총 5개의 트래킹 장치(100)가 횡방향 배치되어 하나의 트래킹 모듈(200)을 구성한 경우를 예시하고 있다. 다만, 필요에 따라 트래킹 장치(100)의 개수는 증감 변동될 수 있음이 물론이다.

한편, 상기와 같은 트래킹 모듈(200)에 있어 방위각 조절부(140)는 어느 하나의 트래킹 장치(100)에만 구비될 수 있으며, 나머지 트래킹 장치(100)는 링크바(210)를 통해 방위각 조절을 위한 구동력을 전달 받을 수 있다. 보다 구체적으로, 링크바(210)는 각 트래킹 장치(100)의 종방향 프레임(111)에 고정 결합되어 대략 패널(P) 후면에 수직한 방향으로 연장되는 수직 링크바(211)와, 일측단의 트래킹 장치(100)로부터 타측단의 트래킹 장치(100)까지 횡방향으로 연장되어 상기와 같은 각 수직 링크바(211)와 힌지 결합되는 가로 링크바(212)를 포함하여 구성될 수 있다. 이와 같은 링크바(210)는 일측단의 방위각 조절부(140)로부터 구동력을 전달하여 하나의 방위각 조절부(140)에 의해 각 트래킹 장치(100)의 패널(P)이 함께 회전될 수 있도록 한다.

또한, 본 실시예에 따른 트래킹 모듈(200)은 인접한 트래킹 장치(100) 간에 설치되는 인장와이어(220)를 포함할 수 있다. 인장와이어(220)는 인접한 트래킹 장치(100)의 전방 서포트(130) 사이 또는 후방 서포트(120) 사이에서 소정정도 인장력을 가지도록 연결 설치될 수 있다. 이와 같은 인장와이어(220)는 개별의 트래킹 장치(100)가 아니라 복수개의 트래킹 장치(100)가 하나로 지지될 수 있도록 하여 트래킹 모듈(200)의 지지력을 향상시킬 수 있다. 또한, 필요에 따라 인장와이어(220)는 하나의 트래킹 장치(100)에 대해 전, 후방 서포트(120, 130) 사이에도 연결 설치될 수 있다.

상기와 같은 경우, 트래킹 모듈(200)의 양측단에 배치된 트래킹 장치(100)에는 인장와이어(220)의 인장력에 대응하는 보조 서포트(230)가 마련될 수 있다. 보조 서포트(230)는 인장와이어(220)가 연결된 각 전방 서포트(130) 또는 후방 서포트(120)에 마련될 수 있으며, 인장와이어(220)에 의한 인장력을 지지할 수 있도록 인장력이 작용되는 측으로 형성될 수 있다. 다시 말하면, 보조 서포트(230)는 최측단 트래킹 장치(100)의 전방 서포트(130)나 후방 서포트(120)로부터 연장 형성되되, 인장력이 작용되는 방향 또는 인접한 트래킹 장치(100)를 향해 연장 형성될 수 있다. 따라서 전체적인 트래킹 모듈(200)은 각 인장와이어(220)에 의한 인장력을 양측단의 각 보조 서포트(230)가 지지하는 형태로 안정적 지지되게 된다.

이상에서 설명한 바, 본 발명의 실시예들에 따른 트래킹 장치 및 모듈은, 기 설정된 시간 또는 속도로 방위각을 일 단위로 자동 제어하는 방위각 조절부와, 각 계절 주기로 작업자에 의해 패널의 고도각을 조절할 수 있게 하는 수동식의 고도각 조절부를 통해, 자동 및 수동 방식이 조합된 반자동식의 태양광 추종 장치를 구현하게 된다. 따라서 본 발명의 실시예들에 따른 트래킹 장치 및 모듈은 센서 등 고가의 부품이 요구되지 않아 저가로 구현이 가능하며, 장치 구성을 최소화함에 따라 관리 및 유지 보수가 용이하며, 구조적 복잡성으로 인한 오작동 또한 방지할 수 있게 된다.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.

100: 트래킹 장치 110: 패널 지지부
111: 종방향 프레임 112: 가로 지지바
113: 컨트롤 빔 120: 후방 서포트
121: 제 1 링크 브라켓 122: 스토퍼부
123: 스토퍼 고정홀 130: 전방 서포트
131: 길이 고정홀 132: 제 2 링크 브라켓
133: 슬라이드 브라켓 134: 위치 고정홀
140: 방위각 조절부 141: 구동윈치
142: 구동와이어 150: 고도각 조절부
151: 실린더 152: 하단 지지구
153: 상단 지지구 154: 실린더 고정홀
200: 트래킹 모듈 210: 링크바
211: 수직 링크바 212: 가로 링크바
220: 인장와이어 230: 보조 서포트

Claims (4)

1. 패널(P)의 좌우 중심축(C)에 대해 편심 결합된 종방향 프레임(111)과, 상기 종방향 프레임(111)과 교차되도록 횡방향으로 연장 형성된 컨트롤 빔(113)을 구비하고, 상기 패널(P) 후면에 체결되는 패널 지지부(110);
   상기 종방향 프레임(111)에 틸팅축(T1) 및 힌지축(H1)을 중심으로 회동 가능하도록 체결되어, 상기 종방향 프레임(111)을 소정 높이로 지지하는 후방 서포트(120);
   상기 후방 서포트(120)로부터 전방으로 소정간격 이격 배치되어, 상기 패널(P)이 전방으로 하향 경사지도록 상기 종방향 프레임(111)을 지지하며, 상기 종방향 프레임(111)에 틸팅축(T2) 및 힌지축(H2)을 중심으로 회동 가능하도록 체결되되, 상하로 신축 가능하도록 형성되는 전방 서포트(130);
   상기 컨트롤 빔(113)의 양 단부에 각각 연결되는 한 쌍의 구동와이어(142)와, 상기 구동와이어(142)에 구동력을 제공하는 구동윈치(141)를 구비하고, 상기 패널(P)의 방위각을 조절 가능한 방위각 조절부(140);
   상기 전방 서포트(130)를 상하로 신축시키는 실린더(151)를 구비하고, 상기 패널(P)의 고도각을 조절 가능한 고도각 조절부(150);
   상기 후방 서포트(120) 상단에 상기 힌지축(H1)을 중심으로 회동 가능하게 체결되며, 상기 종방향 프레임(111)에 상기 틸팅축(T1)을 중심으로 회동 가능하게 체결되는 제 1 링크 브라켓(121);
   상기 제 1 링크 브라켓(121)으로부터 연장 형성되는 제 1 아암(122a)과, 상기 제 1 아암(122a)의 단부에 힌지 결합되며 일단이 상기 후방 서포트(120)에 체결되는 제 2 아암(122b)를 구비하는 스토퍼부(122);
   상기 전방 서포트(130) 상단에 상기 힌지축(H2)을 중심으로 회동 가능하게 체결되는 제 2 링크 브라켓(132); 및
   상기 제 2 링크 브라켓(132)에 상기 틸팅축(T2)을 중심으로 회동 가능하게 체결되며, 상기 종방향 프레임(111)을 따라 소정정도 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 종방향 프레임(111)과 체결되는 슬라이드 브라켓(133);을 포함하는 반자동식 태양광 트래킹 장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 방위각 조절부(140)는,
   기 설정된 시간 또는 속도에 따라 일 단위로 상기 패널(P)의 방위각을 조절하며,
   상기 고도각 조절부(150)는,
   상기 패널(P)의 고도각을 기 설정된 계절 주기에 따라 제 1 내지 3 고도각 중 어느 하나로 조절하며, 상기 제 1 고도각은 상기 제 2 고도각보다 소정정도 크고, 상기 제 2 고도각은 상기 제 3 고도각보다 소정정도 크게 설정되는 반자동식 태양광 트래킹 장치.
3. 삭제
4. 삭제

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