KR101672325B1 - Semi-submersible offshore structure - Google Patents

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Abstract

본 발명은 반잠수식 해양구조물에 관한 것으로, 상부 구조물; 상부 구조물의 하부에 형성되는 하부 구조물; 상부 구조물과 하부 구조물 사이에서 상부 구조물을 지지하는 복수의 컬럼; 하부 구조물의 측면에 설치되는 운동 감소 부재와, 운동 감소 부재를 하부 구조물의 외측으로 인출하거나 하부 구조물의 내측으로 견인하는 구동부를 포함하는 운동 감소 장치; 및 해양 환경 정보 및 반잠수식 해양구조물에 대한 운동 측정 정보 중의 적어도 하나에 기초하여, 운동 감소 장치에 대한 구동 값을 산출하는 구동 제어부를 포함하는 반잠수식 해양구조물을 개시한다.The present invention relates to a semi-submergible offshore structure, comprising: a superstructure; A lower structure formed at a lower portion of the upper structure; A plurality of columns for supporting the superstructure between the superstructure and the substructure; A motion reducing device installed on a side surface of the lower structure, and a driving device for drawing the motion reducing member outward of the lower structure or pulling the motion reducing member toward the inside of the lower structure; And a drive control section for calculating a drive value for the motion reduction device based on at least one of the marine environment information and the motion measurement information for the semi-submergible offshore structure.

Description

반잠수식 해양구조물{SEMI-SUBMERSIBLE OFFSHORE STRUCTURE}[0001] SEMI-SUBMERSIBLE OFFSHORE STRUCTURE [0002]

본 발명은 반잠수식 해양구조물(semi-submersible offshore structure)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 반잠수식 해양구조물의 운동을 저감하기 위한 장치를 구비한 반잠수식 해양구조물에 관한 것이다.The present invention relates to a semi-submersible offshore structure, and more particularly, to a semi-submergible offshore structure having an apparatus for reducing motion of a semi-submergible offshore structure.

시추 등 해상에서의 작업을 위한 구조물의 일종으로 반잠수식 해양구조물이 알려져 있다. 최근 원유, 가스 등의 채굴지가 연안지역에서 극지방이나 심해지역으로 이동되면서, 반잠수식 해양구조물의 수요는 점차 증대되고 있으며, 극한 환경의 해역에 투입 및 운용되는 경우도 발생하고 있다. 반잠수식 해양구조물은 건현이 비교적 낮게 설계되기 때문에, 상부 구조물과 하부 구조물을 연결하는 컬럼(column)을 타고 올라오는 파도에 의해 상부 구조물의 하부에 충격이 가해져 상부 구조물이 손상되고, 구조 강도가 저하되는 문제점이 발생할 수 있다. 이에 따라 종래의 반잠수식 해양구조물은 파랑에 의한 상부 구조물의 손상을 방지하기 위해 상부 구조물과 하부 구조물을 연결하는 컬럼을 일정 길이 이상으로 확보해주고 있으나, 이는 결국 건조비용의 상승으로 이어진다는 문제가 있다. 또한, 반잠수식 해양구조물의 위치를 고정하기 위하여 계류선(mooring line)으로 반잠수식 해양구조물을 계류하고 있으나, 계류선만으로는 반잠수식 해양구조물에 가해지는 파랑의 영향으로부터 자유로울 수 없으며, 파랑에 의하여 반잠수식 해양구조물에 상하 방향 동요(heave motion)나 롤 동요(roll motion)와 같은 운동이 발생할 수 있다.Semi-submergible offshore structure is known as a kind of structure for working on the sea such as drilling. Recently, the demand for semi-submergible offshore structures is gradually increasing as mining sites such as crude oil and gas move from the coastal region to the polar regions and the deep-sea region. Since the semi-submergible offshore structure is designed to have a relatively low freeboard, an impact is applied to the lower portion of the upper structure due to a wave rising on a column connecting the upper structure and the lower structure, thereby damaging the upper structure, There is a possibility that a problem of degradation may occur. Accordingly, in the conventional semi-submergible offshore structure, a column connecting the upper structure and the lower structure is secured over a certain length in order to prevent damage to the upper structure due to the wave, but this leads to an increase in the drying cost have. In addition, the semi-submergible offshore structures are moored on the mooring line to fix the position of the semi-submergible offshore structure, but the mooring line alone can not be free from the influence of the wave applied on the semi-submerged offshore structure, Movements such as heave motion and roll motion can occur in semi-submergible offshore structures.

반잠수식 해양구조물의 설계에 있어서 운동 및 가속도 특성은 중요한 설계 인자이다. 반잠수식 해양구조물의 운동 및 가속도 특성은 반잠수식 해양구조물과 선체(hull) 및 탑사이드(topside) 장비의 설계 및 운용 기준이 된다. 파도에 의해 탑사이드 구조물에 큰 가속도가 발생하여, 탑사이드 구조물의 설계 유효값을 초과하게 되면, 심각한 상황이 발생할 가능성이 있다. 반잠수식 해양구조물의 운동 특성을 안정화하기 위해서는 폰툰(하부 구조물)을 수면으로부터 깊게 가져가는 것이 유리하나, 안정성(stability) 감소와 침수 표면적 증가로 인한 저항 증가로 예인 속도가 감소하는 단점이 있다.Motion and acceleration characteristics are important design factors in the design of semi - submersible offshore structures. The motion and acceleration characteristics of semi-submergible offshore structures are the basis for the design and operation of semi-submergible offshore structures, hull and topside equipment. If a large acceleration occurs in the top side structure due to the waves, and the design effective value of the top side structure is exceeded, a serious situation may occur. In order to stabilize the motion characteristics of a semi-submergible offshore structure, it is advantageous to take the pontoon deeply from the surface of the water, but there is a disadvantage that the towing speed decreases due to the increase of the resistance due to the decrease in stability and the increase in surface area.

본 발명은 반잠수식 해양구조물 주변의 해양 환경 정보나 반잠수식 해양구조물의 운동 측정 정보에 따라 운동 감소 장치에 대한 최적의 구동 값을 결정하여, 해양 상황에 적응적으로 반잠수식 해양구조물의 운동을 효과적으로 저감하는 것을 목적으로 한다.The present invention determines optimal drive values for a motion reduction device according to the information of the marine environment around a semi-submergible offshore structure or information on motion measurement of a semi-submergible offshore structure, It is aimed at effectively reducing exercise.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems. Other technical subjects not mentioned will be apparent to those skilled in the art from the description below.

본 발명의 일 측면에 따른 반잠수식 해양구조물은, 상부 구조물; 상기 상부 구조물의 하부에 형성되는 하부 구조물; 상기 상부 구조물과 상기 하부 구조물 사이에서 상기 상부 구조물을 지지하는 복수의 컬럼; 상기 하부 구조물의 측면에 설치되는 운동 감소 부재와, 상기 운동 감소 부재를 상기 하부 구조물의 외측으로 인출하거나 상기 하부 구조물의 내측으로 견인하는 구동부를 포함하는 운동 감소 장치; 및 해양 환경 정보 및 반잠수식 해양구조물에 대한 운동 측정 정보 중의 적어도 하나에 기초하여, 상기 운동 감소 장치에 대한 구동 값을 산출하는 구동 제어부를 포함한다.A semi-submergible offshore structure according to one aspect of the present invention includes an upper structure; A lower structure formed at a lower portion of the upper structure; A plurality of columns for supporting the upper structure between the upper structure and the lower structure; A motion reducing device installed on a side surface of the lower structure, and a driving part that draws the motion reducing member to the outside of the lower structure or pulls the motion reducing member to the inside of the lower structure; And a drive control unit for calculating a drive value for the motion reduction device based on at least one of the marine environment information and the motion measurement information for the semi-submergible offshore structure.

상기 구동 제어부는, 상기 해양 환경 정보를 기초로, 상기 운동 감소 부재의 인출량 및 인출각도 중의 적어도 하나를 포함하는 인출값에 따른 반잠수식 해양구조물의 운동 정보를 예측하는 예측부; 및 상기 예측부에 의해 예측된 상기 반잠수식 해양구조물의 운동 정보가 최소가 되는 상기 인출값으로부터 상기 운동 감소 장치에 대한 구동 값을 결정하는 구동값 결정부를 포함할 수 있다.Wherein the drive control unit comprises: a predictor for predicting motion information of a semi-submergible offshore structure according to an extraction value including at least one of a drawing amount and a drawing angle of the motion reducing member based on the marine environment information; And a drive value determiner for determining a drive value for the motion reduction device from the extraction value at which the motion information of the semi-submergible offshore structure predicted by the predictor is minimized.

상기 구동 제어부는, 상기 운동 감소 부재의 인출량 및 인출각도 중의 적어도 하나를 포함하는 인출값에 따른 반잠수식 해양구조물의 운동 측정 정보를 산출하는 측정부; 및 상기 측정부에 의해 측정된 상기 반잠수식 해양구조물의 운동 측정 정보가 최소가 되는 상기 인출값으로부터 상기 운동 감소 장치에 대한 구동 값을 결정하는 구동값 결정부를 포함할 수 있다.Wherein the drive control unit includes: a measurement unit for calculating motion measurement information of a semi-submergible offshore structure according to a drawing value including at least one of a drawing amount and a drawing angle of the motion reducing member; And a drive value determiner for determining a drive value for the motion reduction device from the take-out value at which the motion measurement information of the semi-submergible offshore structure measured by the measurement unit is minimized.

상기 운동 감소 장치는, 상기 하부 구조물의 바깥쪽 측면에 설치되는 제1 운동 감소 부재와, 상기 제1 운동 감소 부재를 상기 하부 구조물의 외측으로 인출하거나 상기 하부 구조물의 내측으로 견인하는 제1 구동부를 포함하는 제1 운동 감소 장치; 및 상기 하부 구조물의 안쪽 측면에 설치되는 제2 운동 감소 부재와, 상기 제2 운동 감소 부재를 상기 하부 구조물의 외측으로 인출하거나 상기 하부 구조물의 내측으로 견인하는 제2 구동부를 포함하는 제2 운동 감소 장치를 포함할 수 있다.The motion reducing device may further include a first motion reducing member provided on an outer side surface of the lower structure and a first driving unit that draws the first motion reducing member outward of the lower structure or pulls the inner portion of the lower structure toward the inside thereof A first motion reduction device comprising; And a second motion reduction member including a second motion reduction member installed on the inner side surface of the lower structure and a second drive unit that draws the second motion reduction member to the outside of the lower structure or pulls the inside of the lower structure to the inside, Device.

상기 구동 제어부는, 상기 해양 환경 정보 및 상기 운동 측정 정보 중의 적어도 하나에 기초하여, 상기 제1 운동 감소 장치 및 상기 제2 운동 감소 장치 각각에 대한 구동 값을 산출할 수 있다.The drive control unit may calculate a drive value for each of the first motion reduction device and the second motion reduction device based on at least one of the marine environment information and the motion measurement information.

상기 반잠수식 해양구조물의 운동 정보는 상하 동요 정보, 횡 동요 정보, 롤 동요 정보 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.The motion information of the semi-submergible offshore structure may include at least one of top-down sway information, rolling sway information, and roll sway information.

상기 구동 제어부는, 상기 반잠수식 해양구조물의 상하 동요 정보가 미리 설정된 제1 기준값을 초과시 상기 제1 운동 감소 장치만을 구동하고, 상기 반잠수식 해양구조물의 상하 동요 정보가 상기 제1 기준값을 초과하지 않는 동시에 상기 반잠수식 해양구조물의 롤 동요 정보가 미리 설정된 제2 기준값을 초과시 상기 제1 운동 감소 장치 및 상기 제2 운동 감소 장치를 모두 구동할 수 있다.Wherein the drive control unit drives only the first motion reduction device when the up / down movement information of the semi-submergible offshore structure exceeds a preset first reference value, and the up / down movement information of the semi-submergible offshore structure exceeds the first reference value And the roll motion information of the semi-submergible offshore structure may exceed the predetermined second reference value to drive both the first motion reduction device and the second motion reduction device.

상기 운동 감소 부재는 상기 하부 구조물에 부력을 제공하는 부체로 형성될 수 있다.The motion reducing member may be formed as a body that provides buoyancy to the lower structure.

상기 구동부는 상기 하부 구조물의 내부와 외부 사이에서 상기 운동 감소 부재를 수평 방향으로 슬라이드 이동시키거나, 상기 운동 감소 부재의 외측 단부를 상기 하부 구조물의 외측면에 힌지축으로 고정된 상기 운동 감소 부재의 내측 단부를 중심으로 회전시켜 상기 운동 감소 부재를 인출 혹은 견인할 수 있다.Wherein the driving unit slides the movement reducing member horizontally between the inside and the outside of the lower structure or moves the outer end of the movement reducing member toward the outer side of the lower structure by the hinge axis It is possible to pull out or pull the motion reducing member by rotating around the inner end.

상기 해양 환경 정보는, 상기 반잠수식 해양구조물의 주변 해양의 평균 파고 및 평균 파도 주기 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.The marine environment information may include at least one of an average wave period and an average wave period of the marine environment of the semi-submergible offshore structure.

본 발명의 실시 예에 의하면, 반잠수식 해양구조물 주변의 해양 환경 정보나 반잠수식 해양구조물의 운동 측정 정보에 따라 운동 감소 장치에 대한 최적의 구동 값을 결정하여, 해양 상황에 적응적으로 반잠수식 해양구조물의 운동을 효과적으로 저감할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the optimum driving value for the motion reduction device is determined according to the marine environment information around the semi-submergible marine structure or the motion measurement information of the semi-submergible marine structure, The motion of the submergible offshore structure can be effectively reduced.

본 발명의 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects described above. Unless stated, the effects will be apparent to those skilled in the art from the description and the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 반잠수식 해양구조물을 개략적으로 보여주는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 반잠수식 해양구조물의 A-A' 단면을 확대하여 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 반잠수식 해양구조물을 구성하는 구동 제어부의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 반잠수식 해양구조물을 구성하는 구동 제어부의 기능 및 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 예인 과정과 같은 평시 상태 혹은 해양 환경에 따른 동요가 비교적 적은 상황에서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 반잠수식 해양구조물을 구성하는 운동 감소 부재가 하부 구조물의 내부로 인입된 상태를 보여주는 도면이다.
도 6 및 도 7은 해양 환경에 따라 상하 동요가 큰 상황에서 본 발명의 일 실시 예에 따른 반잠수식 해양구조물을 구성하는 운동 감소 부재의 구동 상태를 보여주는 도면이다.
도 8 및 도 9는 해양 환경에 따라 롤 동요가 큰 상황에서 본 발명의 일 실시 예에 따른 반잠수식 해양구조물을 구성하는 운동 감소 부재의 구동 상태를 보여주는 도면이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 반잠수식 해양구조물을 구성하는 운동 감소 장치를 보여주는 도면이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 반잠수식 해양구조물을 구성하는 운동 감소 장치를 보여주는 도면이다.1 is a perspective view schematically showing a semi-submergible offshore structure according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view showing an AA 'section of the semi-submergible offshore structure shown in FIG.
3 is a block diagram of a drive control unit for constructing a semi-submergible offshore structure according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a function and operation of a drive control unit constituting a semi-submergible offshore structure according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view illustrating a state in which a motion reducing member constituting a semi-submergible offshore structure according to an embodiment of the present invention is drawn into a lower structure in a relatively small fluctuation due to a normal state or marine environment such as a towing process Fig.
6 and 7 are views showing a driving state of a motion reducing member constituting a semi-submergible offshore structure according to an embodiment of the present invention in a state where the up-and-down motion is large according to the marine environment.
FIGS. 8 and 9 are views showing driving states of a motion reducing member constituting a semi-submergible offshore structure according to an embodiment of the present invention in a situation where roll fluctuation is large according to a marine environment.
FIG. 10 and FIG. 11 are views showing a motion reducing device constituting a semi-submergible offshore structure according to another embodiment of the present invention.
12 is a view showing a motion reducing device constituting a semi-submergible offshore structure according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술하는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 공지된 구성에 대한 일반적인 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 생략될 수 있다. 본 발명의 도면에서 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 가급적 동일한 도면부호가 사용된다. 본 발명의 이해를 돕기 위하여, 도면에서 일부 구성은 다소 과장되거나 축소되어 도시될 수 있다.Other advantages and features of the present invention and methods for accomplishing the same will be apparent from the following detailed description of embodiments thereof taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Although not defined, all terms (including technical or scientific terms) used herein have the same meaning as commonly accepted by the generic art in the prior art to which this invention belongs. A general description of known configurations may be omitted so as not to obscure the gist of the present invention. In the drawings of the present invention, the same reference numerals are used as many as possible for the same or corresponding configurations. To facilitate understanding of the present invention, some configurations in the figures may be shown somewhat exaggerated or reduced.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises", "having", or "having" are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, components, Steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, whether or not explicitly described or implied by the accompanying claims.

본 발명의 실시 예에 따른 반잠수식 해양구조물(semi-submersible offshore structure)은 상부 구조물; 하부 구조물; 하부 구조물에 대하여 상부 구조물을 지지하는 복수의 컬럼(column); 하부 구조물의 측면에서 외측으로 인출되거나 내측으로 견인되는 운동 감소 장치; 및 반잠수식 해양구조물 주변 해양의 환경 정보 및 반잠수식 해양구조물의 운동 측정 정보 중의 적어도 하나에 기초하여 운동 감소 장치에 대한 구동 값을 산출하는 구동 제어부를 포함한다. 본 발명의 실시 예에 의하면, 반잠수식 해양구조물 주변의 해양 환경 정보나 반잠수식 해양구조물의 운동 측정 정보에 따라 운동 감소 장치에 대한 최적의 구동 값을 결정하여 운동 감소 장치를 구동할 수 있어, 해양 상황에 적응적으로 반잠수식 해양구조물의 운동을 효과적으로 저감할 수 있으며, 상부 구조물의 손상을 방지할 수 있다.A semi-submersible offshore structure according to an embodiment of the present invention includes a superstructure; Substructure; A plurality of columns for supporting the superstructure relative to the substructure; A motion reduction device that is pulled out or pulled outward at the side of the substructure; And a drive control unit for calculating a drive value for the motion reduction device based on at least one of environmental information of the marine environment surrounding the semi-submergible marine structure and motion measurement information of the semi-submergible marine structure. According to the embodiment of the present invention, it is possible to drive the motion reduction device by determining the optimal drive value for the motion reduction device in accordance with the marine environment information around the semi-submergible offshore structure or the motion measurement information of the semi-submergible offshore structure , It is possible to effectively reduce the motion of the semi-submergible offshore structure adaptively to the marine environment, and to prevent damage to the superstructure.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 반잠수식 해양구조물(100)을 개략적으로 보여주는 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 반잠수식 해양구조물의 A-A' 단면을 확대하여 보여주는 도면이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 반잠수식 해양구조물(100)은 상부 구조물(110), 하부 구조물(120), 복수의 컬럼(130) 및 운동 감소 장치(140) 및 구동 제어부(150)를 포함한다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing a semi-submergible offshore structure 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view showing a section A-A 'of a semi-submergible offshore structure shown in FIG. 1 and 2, a semi-submergible offshore structure 100 according to an embodiment of the present invention includes an upper structure 110, a lower structure 120, a plurality of columns 130, and a motion reduction device 140, And a drive control unit 150. [

상부 구조물(110)은 해수면 상측에 위치하는 선체의 데크(deck) 상에 반잠수식 해양구조물(100)의 목적 및 용도 등에 따라 각종 작업 설비를 탑재할 수 있다. 예컨대, 상부 구조물(110)에는 원유, 가스, 해저광물 등의 탐사, 채취, 저장, 가공, 수송 등을 위한 설비, 원유 등의 탐사를 위한 시추 설비, 원유 등의 가공을 위한 정제 설비, 가스 등의 재기화 설비, 해상 자원의 저장이나 수송을 위한 터미널 설비 등이 탑재될 수 있다. 다만, 본 발명의 실시 예에 따른 반잠수식 해양구조물(100)은 그 밖의 다양한 용도나 목적으로 활용될 수 있으며, 특정 용도나 목적으로 한정되지는 않는다.The upper structure 110 may mount various kinds of working equipment on the deck of the hull located above the sea level according to the purpose and use of the semi-submergible offshore structure 100, and the like. For example, the upper structure 110 is provided with facilities for exploration, sampling, storage, processing, transportation of crude oil, gas and submarine mineral, drilling facilities for exploration of crude oil, refining facilities for processing crude oil, And terminal facilities for the storage and transportation of marine resources. However, the semi-submergible offshore structure 100 according to the embodiment of the present invention may be utilized for various purposes or purposes, and is not limited to a particular purpose or purpose.

하부 구조물(120)은 상부 구조물(110)의 하부에 형성되며, 상부 구조물(110)에 부력을 제공하는 부유체를 포함한다. 하부 구조물(120)은 해수 중에 배치되어 상부 구조물(110)을 해상에 부유시키기 위한 부력을 제공하고, 상부 구조물(110)의 평형을 유지하는 기능을 수행할 수 있다. 하부 구조물(120)은 예를 들어, 해수면 혹은 해수면 아래에 구비되어 부력을 제공하는 폰툰(pontoon)을 포함할 수 있다. 폰툰은 부력을 조절하고, 상부 구조물(110)의 평형을 유지하기 위한 밸러스트 탱크(ballast tank)를 구비할 수 있다.The lower structure 120 is formed at a lower portion of the upper structure 110 and includes a float that provides buoyancy to the upper structure 110. The substructure 120 may be disposed in seawater to provide buoyancy to float the superstructure 110 at sea and to maintain the equilibrium of the superstructure 110. The substructure 120 may include a pontoon, for example, provided below sea level or below sea level to provide buoyancy. The pontoon may have a ballast tank for controlling the buoyancy and for maintaining the equilibrium of the superstructure 110.

복수의 컬럼(130)은 하부 구조물(120)과 상부 구조물(110) 간을 연결하는 구조물로서, 상부 구조물(110)과 하부 구조물(120) 사이에 상하 방향으로 연장하도록 형성되어 하부 구조물(120)에 대하여 상부 구조물(110)을 지지한다. 컬럼(130)은 하부 구조물(120)을 구성하는 폰툰의 길이 방향을 따라 복수 개가 마련될 수 있다. 도 1 및 도 2에는 사각 단면 형상을 갖는 네 개의 컬럼(130)을 구비한 반잠수식 해양구조물(100)이 도시되어 있으나, 컬럼(130)의 개수는 필요에 따라 다양하게 증감 변동될 수 있으며, 컬럼(130)의 단면 형상 역시 사각형뿐만 아니라 원형 등의 다양한 형상으로 변경될 수 있다.The plurality of columns 130 is a structure for connecting the lower structure 120 and the upper structure 110 and is formed to extend vertically between the upper structure 110 and the lower structure 120, And supports the upper structure 110 with respect to the base 110. [ The columns 130 may be provided along the longitudinal direction of the pontoons constituting the lower structure 120. 1 and 2 show a semi-submergible offshore structure 100 having four columns 130 having a rectangular cross-sectional shape, the number of columns 130 may vary as desired, Sectional shape of the column 130 may be changed into various shapes such as a circle as well as a square.

컬럼(130)은 그 하단이 하부 구조물(120)의 상부에 체결되고, 상단이 상부 구조물(110)의 하부에 체결되어, 하부 구조물(120)에 대해 상부 구조물(110)을 하측에서 지지할 수 있다. 컬럼(130)에 의해 상부 구조물(110)의 하부면은 해수면으로부터 소정 간격 이격될 수 있다. 컬럼(130)은 상부 구조물(110), 하부 구조물(120)에 직접적으로 연결될 수도 있고, 다른 구성을 매개로 간접적으로 연결될 수도 있다.The lower end of the column 130 is fastened to the upper portion of the lower structure 120 and the upper end of the column 130 is fastened to the lower portion of the upper structure 110 to support the upper structure 110 from the lower side with respect to the lower structure 120 have. The lower surface of the superstructure 110 by the column 130 may be spaced a predetermined distance from the sea level. The column 130 may be directly connected to the superstructure 110, the substructure 120, or indirectly via another configuration.

통상적으로, 반잠수식 해양구조물은 파랑(wave)에 의한 영향을 크게 받으며, 파랑에 의해 과도한 동요 발생시 상부 구조물에 악영향이 가해질 수 있다. 이에 본 발명의 실시 예에 따른 반잠수식 해양구조물(100)은 파랑의 영향을 최소화하고, 상하 동요(heave motion) 및 롤 동요(roll motion)와 같은 반잠수식 해양구조물(100)의 운동을 해양 상황에 적응적으로 저감할 수 있도록 하는 운동 감소 장치(140) 및 구동 제어부(150)를 구비한다.Typically, a semi-submergible offshore structure is strongly influenced by waves, which can adversely affect the superstructure in the event of excessive shaking by the waves. Accordingly, the semi-submergible offshore structure 100 according to the embodiment of the present invention minimizes the influence of waves and reduces the motion of the semi-submergible offshore structure 100 such as heave motion and roll motion And a motion control unit 150 and a motion reduction unit 140 for adaptively reducing the motion of the vehicle.

운동 감소 장치(140)는 유체의 교란에 대한 감쇠력을 극대화하기 위해 하부 구조물(120)을 구성하는 폰툰의 안쪽과, 바깥쪽에 각각 설치될 수 있다. 운동 감소 장치(140)는 예시적으로 하부 구조물(120)을 구성하는 폰툰의 높이 방향 중간 지점에 설치될 수 있다. 운동 감소 장치(140)는 황천 중에서 부가 질량을 크게 하여 추가적인 운동 증가를 방지하는 기능도 겸할 수 있다.The motion reducing device 140 may be installed inside and outside the pontoons constituting the substructure 120 to maximize the damping force against the disturbance of the fluid. The motion reducing device 140 may be installed at an intermediate point in the height direction of the pontoon constituting the substructure 120 as an example. The motion reducing device 140 may also have the function of preventing an additional motion increase by increasing the added mass among the nets.

운동 감소 장치(140)는 하부 구조물(120)의 측면에 설치되는 운동 감소 부재(1411,1421)와, 운동 감소 부재(1411,1421)를 하부 구조물(120)의 외측으로 인출하거나 하부 구조물(120)의 내측으로 견인하는 구동부(1412,1422)를 포함한다. 반잠수식 구조물(100)의 부력을 보충하기 위하여, 운동 감소 부재(1411,1421)는 하부 구조물(120)에 부력을 제공하는 부체로 형성될 수 있다.The motion reducing device 140 includes a motion reducing member 1411 and 1421 installed on a side surface of the lower structure 120 and a motion reducing member 1412 that draws the motion reducing members 1411 and 1421 to the outside of the lower structure 120, And driving parts 1412 and 1422 for pulling inward. To compensate for the buoyancy of the semi-submergible structure 100, the motion-reducing members 1411 and 1421 may be formed as a body providing buoyancy to the lower structure 120.

도 1의 실시 예와 같이 하부 구조물(120)의 네 측면에 각각 운동 감소 장치(141,142)가 구비되어 있는 경우, 네 측면의 운동 감소 장치들(140)이 모두 같은 인출값을 갖도록 구동할 수도 있고, 각각의 운동 감소 장치들(140)의 인출값 집합 별로 반잠수식 해양구조물(100)의 운동 정보를 산출하여 네 측면의 운동 감소 장치들(140) 각각을 개별적으로 구동할 수도 있다.When the motion reducing devices 141 and 142 are provided on four sides of the lower structure 120 as in the embodiment of FIG. 1, the motion reducing devices 140 of the four sides may be driven to have the same drawing values , Motion information of the semi-submergible offshore structure 100 may be calculated for each set of the outgoing values of the respective motion reduction devices 140, and each of the motion reduction devices 140 on the four sides may be individually driven.

운동 감소 장치(140)는 제1 운동 감소 장치(141) 및 제2 운동 감소 장치(142)를 포함한다. 제1 운동 감소 장치(141)는 하부 구조물(120)의 바깥쪽 측면에 설치되는 제1 운동 감소 부재(1411)와, 제1 운동 감소 부재(1411)를 하부 구조물(120)의 외측으로 인출하거나 하부 구조물(120)의 내측으로 견인하는 제1 구동부(1412)를 포함한다. 제2 운동 감소 장치(142)는 하부 구조물(120)의 안쪽 측면에 설치되는 제2 운동 감소 부재(1421)와, 제2 운동 감소 부재(1421)를 하부 구조물(120)의 외측으로 인출하거나 하부 구조물(120)의 내측으로 견인하는 제2 구동부(1422)를 포함한다. The motion reduction device 140 includes a first motion reduction device 141 and a second motion reduction device 142. The first motion reducing device 141 includes a first motion reducing member 1411 installed on an outer side surface of the lower structure 120 and a second motion reducing member 1411 disposed on the outer side surface of the lower structure 120, And a first driving part 1412 for pulling inward of the substructure 120. The second motion reducing device 142 includes a second motion reducing member 1421 mounted on the inner side surface of the lower structure 120 and a second motion reducing member 1421 that draws the second motion reducing member 1421 outwardly of the lower structure 120, And a second driving part 1422 for pulling the inside of the structure 120.

제1 및 제2 운동 감소 부재(1411,1421)는 하부 구조물(120)의 측면을 관통하여 형성된 홈부(121)에 삽입되고, 홈부(121)를 따라 수평 방향으로 슬라이드 이동하여 하부 구조물(120)의 내부로 견인되거나 외부로 인출된다. 제1 및 제2 구동부(1412,1422)는 로드를 구동하여 제1 및 제2 운동 감소 부재(1411,1421)를 하부 구조물(120)에 인출입시키는 유압 실린더로 제공될 수 있다.The first and second motion reducing members 1411 and 1421 are inserted into the groove 121 formed through the side surface of the lower structure 120 and slide horizontally along the groove 121 to move the lower structure 120, Or pulled out to the outside. The first and second driving units 1412 and 1422 may be provided as hydraulic cylinders for driving the rods to draw the first and second motion reducing members 1411 and 1421 into and out of the lower structure 120.

일 실시 예로, 하부 구조물(120)의 홈부(121) 내에 해수가 유입되는 것을 방지하기 위하여, 홈부(121)와 운동 감소 부재(1411,1421)의 접촉면에는 방수부재(미도시)가 형성될 수 있다. 다른 실시 예로, 제1 및 제2 구동부(1412,1422)는 유압 실린더의 로드가 인출입되는 부분에 방수 기능이 구비된 유압 실린더로 제공될 수 있다.A waterproof member (not shown) may be formed on the contact surfaces of the groove 121 and the motion reducing members 1411 and 1421 to prevent seawater from entering the groove 121 of the lower structure 120 have. In another embodiment, the first and second driving portions 1412 and 1422 may be provided as hydraulic cylinders provided with a water-proof function at a portion where the rod of the hydraulic cylinder is drawn out.

구동 제어부(150)는 반잠수식 해양구조물(100) 주변의 해양 환경 정보 및 반잠수식 해양구조물(100)의 운동 측정 정보 중의 적어도 하나에 기초하여, 운동 감소 장치(140)에 대한 구동 값을 산출한다. 구동 제어부(150)는 해양 환경 정보 및 운동 측정 정보 중의 적어도 하나에 기초하여, 제1 운동 감소 장치(141) 및 제2 운동 감소 장치(142) 각각에 대한 구동 값을 개별적으로 산출할 수 있다.The drive control unit 150 calculates a drive value for the motion reduction device 140 based on at least one of the marine environment information around the semi-submergible offshore structure 100 and the motion measurement information of the semi-submergible offshore structure 100 . The drive control unit 150 can individually calculate the drive value for each of the first motion reduction device 141 and the second motion reduction device 142 based on at least one of the marine environment information and the motion measurement information.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 반잠수식 해양구조물(100)을 구성하는 구동 제어부(150)의 구성도이다. 도 3을 참조하면, 구동 제어부(150)는 예측부(151), 측정부(152), 구동값 결정부(153), 통신인터페이스부(154), 메모리(155) 및 프로세서(156)를 포함한다. 구동 제어부(150)는 방수부재 등에 의하여 방수 기능을 갖도록 제공되어 하부 구조물(120)의 내부에 구비되거나, 상부 구조물(110) 상에 구비될 수 있다.FIG. 3 is a configuration diagram of a drive control unit 150 constituting a semi-submergible offshore structure 100 according to an embodiment of the present invention. 3, the drive control unit 150 includes a prediction unit 151, a measurement unit 152, a drive value determination unit 153, a communication interface unit 154, a memory 155, and a processor 156 do. The drive control unit 150 may be provided inside the lower structure 120 or may be provided on the upper structure 110 to be provided with a waterproof function by a waterproof member or the like.

예측부(151)는 반잠수식 해양구조물(100) 주변의 해양 환경 정보를 기초로, 운동 감소 부재(1411,1421)의 인출량(인출값), 즉 인출길이(혹은 인출위치)별로 반잠수식 해양구조물(100)의 운동 정보를 예측한다. 해양 환경 정보는 반잠수식 해양구조물(100)의 주변 해양의 평균 파고 및 평균 파도 주기와 같은 정보를 포함할 수 있다. 반잠수식 해양구조물(100)의 운동 정보는 상하 동요(heave motion) 정보, 횡 동요 정보, 롤 동요(roll motion) 정보를 포함할 수 있다.The predictor 151 calculates the amount of withdrawal (withdrawal value) of the motion reducing members 1411 and 1421, that is, the withdrawal length (or withdrawal position) based on the marine environment information around the semi-submergible offshore structure 100, To predict motion information of the offshore structure (100). The marine environmental information may include information such as the average wave height and average wave period of the surrounding ocean of the semi-submergible offshore structure (100). The motion information of the semi-submergible offshore structure 100 may include heave motion information, rolling motion information, and roll motion information.

측정부(152)는 운동 감소 부재(1411,1421)의 인출량(인출값)별로 반잠수식 해양구조물(100)의 운동 측정 정보를 산출한다. 즉, 운동 감소 부재(1411,1421)의 인출길이를 조절하면서, 인출길이별로 반잠수식 해양구조물(100)의 운동 측정 정보를 산출한다. 측정부(152)는 예를 들어, 자이로 센서와 같은 가속도 센서를 포함할 수 있다. 반잠수식 해양구조물(100)의 운동 측정 정보는 상하 동요(heave motion) 측정값, 횡 동요 측정값, 롤 동요(roll motion) 측정값을 포함할 수 있다.The measurement unit 152 calculates motion measurement information of the semi-submergible offshore structure 100 for each of the amount of withdrawal of the motion reducing members 1411 and 1421 (extraction value). That is, while adjusting the drawing length of the motion reducing members 1411 and 1421, motion measurement information of the semi-submergible offshore structure 100 is calculated for each drawing length. The measuring unit 152 may include, for example, an acceleration sensor such as a gyro sensor. The motion measurement information of the semi-submergible offshore structure 100 may include a heave motion measurement value, a roll measurement value, and a roll motion measurement value.

일 실시 예에서, 구동값 결정부(153)는 예측부(151)의 예측값을 기반으로, 반잠수식 해양구조물(100)의 운동 정보가 최소가 되는 인출값(인출길이)으로부터 제1 및 제2 운동 감소 장치(141,142)에 대한 구동 값을 결정할 수 있다. 다른 실시 예로, 구동값 결정부(153)는 측정부(152)의 측정값을 기반으로, 반잠수식 해양구조물(100)의 운동 측정 정보가 최소가 되는 인출값으로부터 제1 및 제2 운동 감소 장치(141,142)에 대한 구동 값을 결정할 수 있다.In one embodiment, the drive value determining unit 153 determines the drive value of the semi-submergible offshore structure 100 based on the predicted value of the predicting unit 151 from the outflow value (take-out length) 2 motion reduction device 141,142. In another embodiment, the drive value determining unit 153 may determine, based on the measured value of the measuring unit 152, the first and second motion reduction values from the extraction values that minimize the motion measurement information of the semi-submergible offshore structure 100 The driving values for the devices 141 and 142 can be determined.

통신인터페이스부(154)는 측정부(152)에 의해 제공되는 반잠수식 해양구조물(100)의 운동 정보를 입력받거나, 구동값 결정부(153)에 의해 결정된 구동 값을 구동부(1412,1422)로 출력하기 위한 데이터 입출력 인터페이스 기능을 구현한다. 메모리(memory)(155)는 운동 감소 장치(141,142)의 인출값을 결정하기 위한 구동 값을 산출하는데 필요한 프로그램과 각종 정보를 저장한다. 프로세서(processor)(156)는 구동 제어부(150)의 각종 구성을 제어하여 운동 감소 장치(141,142)의 인출값을 결정하기 위한 프로그램을 실행한다.The communication interface unit 154 receives the motion information of the semi-submergible offshore structure 100 provided by the measurement unit 152 or receives the drive value determined by the drive value determination unit 153 by the drive units 1412 and 1422, And a data input / output interface function for outputting the data. The memory 155 stores programs and various information necessary for calculating driving values for determining the drawing values of the motion reducing apparatuses 141 and 142. [ A processor 156 controls various components of the driving control unit 150 to execute a program for determining the drawing values of the motion reducing apparatuses 141 and 142. [

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 반잠수식 해양구조물(100)을 구성하는 구동 제어부(150)의 기능 및 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 예측부(151)에 의해 반잠수식 해양구조물(100)의 운동 정보를 운동 감소 부재(1411,1421)의 인출량(인출값)별로 예측하거나, 측정부(152)에 의해 운동 감소 부재(1411,1421)의 인출량(인출값)별로 운동 측정 정보를 산출한다(S41). 이때, 제1 운동 감소 부재(1411)와 제2 운동 감소 부재(1421)의 인출량은 같은 값을 가지면서 변화될 수도 있고, 서로 다른 값을 가지도록 변화될 수도 있다.4 is a flowchart illustrating a function and an operation of the drive control unit 150 constituting the semi-submergible offshore structure 100 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 1 to 4, prediction unit 151 predicts motion information of semi-submergible offshore structure 100 by the extraction amount (extraction value) of motion reducing members 1411 and 1421, 152 calculates movement measurement information for each of the amount of withdrawal (withdrawal value) of the motion-reducing members 1411, 1421 (S41). At this time, the drawing amounts of the first motion reducing member 1411 and the second motion reducing member 1421 may be changed with the same value, or may be changed to have different values.

이어서, 구동값 결정부(153)는 해양 환경 정보 및 운동 측정 정보 중의 적어도 하나에 기초하여, 제1 운동 감소 장치(141) 및 제2 운동 감소 장치(142) 각각에 대한 구동 값을 개별적으로 산출한다(S42). 이때, 구동값 결정부(153)는 반잠수식 해양구조물(100)의 운동 정보(상하 방향 모션, 롤 모션 등)가 최소가 되도록, 제1 및 제2 운동 감소 장치(141,142)의 구동 값을 결정할 수 있다.Subsequently, the drive value determining unit 153 individually calculates drive values for the first motion reducing device 141 and the second motion reducing device 142, based on at least one of the marine environment information and the motion measurement information (S42). At this time, the drive value determining unit 153 determines the drive values of the first and second motion reducing devices 141 and 142 so that the motion information (vertical motion, roll motion, etc.) of the semi-submergible offshore structure 100 is minimized You can decide.

구동값 결정부(153)에 의해 제1 및 제2 운동 감소 장치(141,142)의 구동 값이 결정되면, 결정된 구동 값에 따라 제1 및 제2 운동 감소 장치(141,142)를 구동하여 하부 구조물(120)의 내부와 외부 사이에서 제1 및 제2 운동 감소 부재(1411,1421)를 수평 방향으로 슬라이드 이동시켜 하부 구조물(120)에서 인출하거나 하부 구조물(120)로 견인한다(S43).When the drive value of the first and second motion reduction devices 141 and 142 is determined by the drive value determination unit 153, the first and second motion reduction devices 141 and 142 are driven according to the determined drive value, The first and second motion reducing members 1411 and 1421 are horizontally slid between the inside and the outside of the lower structure 120 and pulled out from the lower structure 120 or pulled to the lower structure 120 at step S43.

도 5 내지 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 반잠수식 해양구조물(100)의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 5는 도 1에 도시된 A-A' 단면을 확대하여 보여주는 종단면도로서, 예인 과정과 같은 평시 상태 혹은 해양 환경에 따른 동요가 비교적 적은 상황에서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 반잠수식 해양구조물(100)을 구성하는 운동 감소 부재(1411,1421)가 하부 구조물(120)의 내부로 인입된 상태를 보여준다.5 to 9 are views for explaining the operation of the semi-submergible offshore structure 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is an enlarged longitudinal cross-sectional view of the AA 'section shown in FIG. 1, showing that the semi-submergible offshore structure according to an embodiment of the present invention, 1421 which constitute the main body 100 are drawn into the inside of the lower structure 120. As shown in FIG.

도 6 및 도 7은 해양 환경에 따라 상하 동요가 큰 상황에서 본 발명의 일 실시 예에 따른 반잠수식 해양구조물(100)을 구성하는 제1 및 제2 운동 감소 부재(1411,1421)의 구동 상태를 보여주는 도면으로서, 도 6은 도 1에 도시된 A-A' 단면을 확대하여 보여주는 도면이고, 도 7은 도 1에 도시된 반잠수식 해양구조물(100)에 대한 횡단면도를 나타낸다.FIGS. 6 and 7 illustrate the operation of the first and second motion reducing members 1411 and 1421 constituting the semi-submergible offshore structure 100 according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is an enlarged view of a section AA 'shown in FIG. 1, and FIG. 7 is a cross-sectional view of the semi-submergible offshore structure 100 shown in FIG.

도 6 및 도 7을 참조하면, 구동 제어부(150)는 반잠수식 해양구조물(100)의 상하 동요 정보가 미리 설정된 제1 기준값을 초과시, 반잠수식 해양구조물(100)의 상하 동요가 감소되는 제1 및 제2 운동 감소 장치(141,142)의 인출값을 산출하고, 그 결과에 따라 상하 동요의 저감을 보다 효율적으로 수행하기 위하여, 예를 들어 제1 운동 감소 장치(141) 및 제2 운동 감소 장치(142) 중 하부 구조물(120)의 바깥쪽 측면에 구비된 제1 운동 감소 장치(141)만을 구동할 수 있다.6 and 7, when the up-and-down movement information of the semi-submergible offshore structure 100 exceeds a preset first reference value, the up-down sway of the semi-submergible offshore structure 100 is reduced In order to calculate the drawing values of the first and second motion reducing apparatuses 141 and 142 and more effectively perform the reduction of the up-and-down motion according to the result, for example, the first motion reducing apparatus 141 and the second motion reducing apparatus 141, Only the first motion reduction device 141 provided on the outer side surface of the lower structure 120 among the devices 142 may be driven.

도 8 및 도 9는 해양 환경에 따라 롤 동요가 큰 상황에서 본 발명의 일 실시 예에 따른 반잠수식 해양구조물(100)을 구성하는 제1 및 제2 운동 감소 부재(1411,1421)의 구동 상태를 보여주는 도면으로서, 도 8은 도 1에 도시된 A-A' 단면을 확대하여 보여주는 도면이고, 도 9는 도 1에 도시된 반잠수식 해양구조물(100)에 대한 횡단면도를 나타낸다.FIGS. 8 and 9 illustrate the operation of the first and second motion reducing members 1411 and 1421 constituting the semi-submergible offshore structure 100 according to the embodiment of the present invention, FIG. 8 is an enlarged view of a section AA 'shown in FIG. 1, and FIG. 9 is a cross-sectional view of the semi-submergible offshore structure 100 shown in FIG.

도 8 및 도 9를 참조하면, 구동 제어부(150)는 반잠수식 해양구조물(100)의 상하 동요 정보가 미리 설정된 제1 기준값을 초과하지 않는 동시에 반잠수식 해양구조물(100)의 롤 동요 정보가 미리 설정된 제2 기준값을 초과시, 롤 동요를 보다 효율적으로 저감하기 위하여, 제1 운동 감소 장치(141) 및 제2 운동 감소 장치(142)를 모두 구동할 수 있다. 이때, 구동 제어부(150)는 제1 운동 감소 부재(1411)의 인출거리(L1) 및 제2 운동 감소 부재(1421)의 인출거리(L2)를 개별적으로 결정하여 운동 감소 장치(141,142)를 제어할 수 있다.Referring to FIGS. 8 and 9, the drive control unit 150 determines whether the up / down motion information of the semi-submergible offshore structure 100 does not exceed a predetermined first reference value, Both the first motion reducing device 141 and the second motion reducing device 142 may be driven to more effectively reduce the roll fluctuation when the predetermined reference value is exceeded. At this time, the drive control unit 150 individually determines the pull-out distance L1 of the first movement reducing member 1411 and the pull-out distance L2 of the second movement reducing member 1421 and controls the motion reducing apparatuses 141 and 142 can do.

도 10 및 도 11은 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 반잠수식 해양구조물(100)을 구성하는 운동 감소 장치(141,142)를 보여주는 도면이다. 도 10 및 도 11의 실시 예를 설명함에 있어서, 앞서 설명한 실시 예와 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 중복되는 설명을 생략할 수 있다. 도 10은 운동 감소 부재(1411,1421)를 하부 구조물(120)의 측면으로 견인한 상태를 보여주고, 도 11은 운동 감소 부재(1411,1421)를 하부 구조물(120)의 측면으로부터 인출한 상태를 보여준다.10 and 11 are views showing motion reduction devices 141 and 142 constituting a semi-submergible offshore structure 100 according to another embodiment of the present invention. In describing the embodiments of FIGS. 10 and 11, the same or corresponding components to those of the above-described embodiment may be omitted from the overlapping description. Fig. 10 shows a state in which the motion reducing members 1411 and 1421 are pulled to the side of the lower structure 120, Fig. 11 shows the state in which the motion reducing members 1411 and 1421 are pulled out from the side of the lower structure 120 Lt; / RTI >

도 10 및 도 11을 참조하면, 유압실린더 등을 이용하여 운동 감소 부재(1411,1421)와 하부 구조물(120)의 측면 간을 연결하는 링크부재(1411b,1421b)를 구동하여, 운동 감소 부재(1411,1421)의 외측 단부(상단부)를 하부 구조물(120)의 외측면에 힌지축(1411a,1421a)으로 고정된 운동 감소 부재(1411,1421)의 내측 단부(하단부)를 중심으로 회전시켜 운동 감소 부재(1411,1421)를 하부 구조물(120)의 측면으로부터 인출하거나, 하부 구조물(120)의 측면으로 견인할 수 있다. 도 10 및 도 11의 실시 예에서, 구동 제어부(150)는 해양 환경 정보 및 운동 측정 정보 중의 적어도 하나에 기초하여, 제1 운동 감소 장치(141) 및 제2 운동 감소 장치(142) 각각에 대한 인출각도(경사각도)를 개별적으로 산출하여, 반잠수식 해양구조물(100)의 운동을 효과적으로 저감할 수 있다.10 and 11, the link members 1411b and 1421b connecting the motion reducing members 1411 and 1421 to the side surfaces of the lower structure 120 are driven using a hydraulic cylinder or the like, (Lower end portion) of the motion reducing members 1411 and 1421 fixed to the outer surface of the lower structure 120 by the hinge shafts 1411a and 1421a by moving the outer ends (upper ends) The reduction members 1411 and 1421 can be pulled out from the side surface of the lower structure 120 or pulled to the side of the lower structure 120. [ In the embodiment of Figures 10 and 11, the drive control unit 150 is configured to determine, for each of the first motion reduction device 141 and the second motion reduction device 142, based on at least one of the marine environment information and the motion measurement information, It is possible to effectively reduce the motion of the semi-submergible offshore structure 100 by separately calculating the extraction angle (inclination angle).

도 12는 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 반잠수식 해양구조물(100)을 구성하는 운동 감소 장치(141,142)를 보여주는 도면이다. 도 12의 실시 예를 설명함에 있어서, 앞서 설명한 실시 예와 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 중복되는 설명을 생략할 수 있다. 도 12를 참조하면, 운동 감소 장치(141,142)는 하부 구조물(120)의 측면을 따라 복수 개로 마련될 수 있다. 도 12의 실시 예에 의하면, 하부 구조물(120)의 측면을 따라 마련된 복수 개의 운동 감소 장치(141,142)의 인출량을 개별적으로 제어하여 반잠수식 해양구조물(100)의 운동을 효과적으로 저감할 수 있다.12 is a view showing motion reducing devices 141 and 142 constituting a semi-submergible offshore structure 100 according to another embodiment of the present invention. In the description of the embodiment of FIG. 12, redundant description of the same or corresponding components to those of the previously described embodiments may be omitted. Referring to FIG. 12, a plurality of motion reduction devices 141 and 142 may be provided along the side surface of the lower structure 120. According to the embodiment of FIG. 12, the movement of the semi-submergible offshore structure 100 can be effectively reduced by separately controlling the amount of withdrawal of the plurality of motion reduction devices 141 and 142 provided along the side surface of the lower structure 120 .

이상의 실시 예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시 예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명에 대하여까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.It is to be understood that the above-described embodiments are provided to facilitate understanding of the present invention, and do not limit the scope of the present invention, and it is to be understood that various modifications are possible within the scope of the present invention. It is to be understood that the technical scope of the present invention should be determined by the technical idea of the claims and the technical scope of protection of the present invention is not limited to the literary description of the claims, To the invention of the invention.

100: 반잠수식 해양구조물 110: 상부 구조물
120: 하부 구조물 130: 컬럼
140: 운동 감소 장치 141: 제1 운동 감소 장치
142: 제2 운동 감소 장치 1411: 제1 운동 감소 부재
1421: 제2 운동 감소 부재 1412: 제1 구동부
1422: 제2 구동부 150: 구동 제어부
151: 예측부 152: 측정부
153: 구동값 결정부 154: 통신인터페이스부
155: 메모리 156: 프로세서100: semi-submergible offshore structure 110: superstructure
120: substructure 130: column
140: Motion reduction device 141: First motion reduction device
142: second motion reducing device 1411: first motion reducing member
1421: second motion reducing member 1412: first driving part
1422: second driving part 150:
151: prediction unit 152:
153: drive value determining unit 154: communication interface unit
155: memory 156: processor

Claims (10)

상부 구조물의 하부에 형성되는 하부 구조물;
상기 하부 구조물의 측면에 설치되는 운동 감소 부재와, 상기 운동 감소 부재를 상기 하부 구조물의 외측으로 인출하거나 상기 하부 구조물의 내측으로 견인하는 구동부를 포함하는 운동 감소 장치; 및
해양 환경 정보 및 반잠수식 해양구조물에 대한 운동 예측 정보에 기초하여, 상기 운동 감소 장치에 대한 구동 값을 산출하는 구동 제어부를 포함하며,
상기 구동 제어부는,
상기 반잠수식 해양구조물의 주변 해양의 평균 파고 및 평균 파도 주기를 포함하는 상기 해양 환경 정보를 기초로, 상기 운동 감소 부재의 인출값에 따른 반잠수식 해양구조물의 운동 정보를 예측하는 예측부; 및
상기 인출값 중에서 상기 예측부에 의해 예측된 상기 반잠수식 해양구조물의 운동 정보가 최소가 되는 인출값을 결정하고, 결정한 인출값에 따라 상기 운동 감소 장치에 대한 구동 값을 결정하는 구동값 결정부를 포함하는 반잠수식 해양구조물.A lower structure formed at a lower portion of the upper structure;
A motion reducing device installed on a side surface of the lower structure, and a driving part that draws the motion reducing member to the outside of the lower structure or pulls the motion reducing member to the inside of the lower structure; And
And a drive control unit for calculating a drive value for the motion reduction device based on the marine environment information and the motion prediction information for the semi-submergible offshore structure,
The drive control unit may include:
A predictor for predicting motion information of the semi-submergible offshore structure according to the extraction value of the motion reduction member, based on the marine environment information including the average wave height and average wave period of the surrounding ocean of the semi-submergible marine structure; And
A drive value determiner for determining a drive value of the semi-submergible offshore structure predicted by the predicting unit and determining a drive value for the motion reduction device according to the determined drive value, Semi-submergible offshore structures. 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 운동 감소 장치는,
상기 하부 구조물의 바깥쪽 측면에 설치되는 제1 운동 감소 부재와, 상기 제1 운동 감소 부재를 상기 하부 구조물의 외측으로 인출하거나 상기 하부 구조물의 내측으로 견인하는 제1 구동부를 포함하는 제1 운동 감소 장치; 및
상기 하부 구조물의 안쪽 측면에 설치되는 제2 운동 감소 부재와, 상기 제2 운동 감소 부재를 상기 하부 구조물의 외측으로 인출하거나 상기 하부 구조물의 내측으로 견인하는 제2 구동부를 포함하는 제2 운동 감소 장치를 포함하는 반잠수식 해양구조물.The method according to claim 1,
The motion reduction device includes:
A first motion reduction member provided on an outer side surface of the lower structure and a first motion member that draws the first motion reduction member to the outside of the lower structure or pulls the inside of the lower structure to the inside, Device; And
A second motion reduction device mounted on an inner side surface of the lower structure and a second drive device configured to draw the second motion reduction member to the outside of the lower structure or to pull the second motion reduction member toward the inside of the lower structure, Semi-submergible offshore structure. 제4 항에 있어서,
상기 구동 제어부는,
상기 해양 환경 정보 및 상기 운동 예측 정보에 기초하여, 상기 제1 운동 감소 장치 및 상기 제2 운동 감소 장치 각각에 대한 구동 값을 산출하는 반잠수식 해양구조물.5. The method of claim 4,
The drive control unit may include:
Wherein the drive value for each of the first motion reduction device and the second motion reduction device is calculated based on the marine environment information and the motion prediction information. 제5 항에 있어서,
상기 반잠수식 해양구조물의 운동 정보는 상하 동요 정보, 횡 동요 정보, 롤 동요 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 반잠수식 해양구조물.6. The method of claim 5,
Wherein the motion information of the semi-submergible offshore structure includes at least one of top-down sway information, rolling sway information, and roll sway information. 제6 항에 있어서,
상기 구동 제어부는, 상기 반잠수식 해양구조물의 상하 동요 정보가 미리 설정된 제1 기준값을 초과시 상기 제1 운동 감소 장치만을 구동하고, 상기 반잠수식 해양구조물의 상하 동요 정보가 상기 제1 기준값을 초과하지 않는 동시에 상기 반잠수식 해양구조물의 롤 동요 정보가 미리 설정된 제2 기준값을 초과시 상기 제1 운동 감소 장치 및 상기 제2 운동 감소 장치를 모두 구동하는 반잠수식 해양구조물.The method according to claim 6,
Wherein the drive control unit drives only the first motion reduction device when the up / down movement information of the semi-submergible offshore structure exceeds a preset first reference value, and the up / down movement information of the semi-submergible offshore structure exceeds the first reference value Wherein the roll motion information of the semi-submergible offshore structure drives both the first motion reduction device and the second motion reduction device when the roll vibration information of the semi-submergible offshore structure exceeds a predetermined second reference value. 제1 항에 있어서,
상기 운동 감소 부재는 상기 하부 구조물에 부력을 제공하는 부체로 형성되는 반잠수식 해양구조물.The method according to claim 1,
Wherein the motion reducing member is formed as a body that provides buoyancy to the lower structure. 제1 항에 있어서,
상기 구동부는 상기 하부 구조물의 내부와 외부 사이에서 상기 운동 감소 부재를 수평 방향으로 슬라이드 이동시키거나, 상기 운동 감소 부재의 외측 단부를 상기 하부 구조물의 외측면에 힌지축으로 고정된 상기 운동 감소 부재의 내측 단부를 중심으로 회전시켜 상기 운동 감소 부재를 인출 혹은 견인하는 반잠수식 해양구조물.The method according to claim 1,
Wherein the driving unit slides the movement reducing member horizontally between the inside and the outside of the lower structure or moves the outer end of the movement reducing member toward the outer side of the lower structure by the hinge axis A semi-submergible offshore structure that rotates about its inner end to withdraw or tow the motion-reducing member. 삭제delete
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