KR100241166B1 - Rolling decreasing equipment of floating ocean structure - Google Patents

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    • B63B39/02Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by displacement of masses

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Abstract

부유식 해양구조물의 동요를 해상의 상태에 따라 적응적으로 감쇠시켜줄 뿐만 아니라 수명도 긴 장점을 가지고 있으며, 부체의 측면에 내부 쪽으로 오목하게 형성된 홈, 홈에 결합되어 수평이동 가능케 설치된 수평이동부재 및 수평이동부재를 해양구조물이 설치된 해양의 상태에 따라 수평이동시키기 위한 수평이동기구를 포함하는 구성으로 이루어진 부유식 해양구조물의 동요 감쇠장치에 관한 발명.The present invention has the advantage of damping the fluctuation of the floating offshore structure adaptively according to the sea condition and also having a long lifetime. The horizontal moving member is coupled to the groove and the groove formed concavely inwardly on the side of the body, And a horizontal moving mechanism for horizontally moving the horizontal moving member in accordance with the state of the ocean in which the offshore structure is installed.

Description

부유식 해양구조물의 동요 감쇠장치Floating damping system of floating structure

본 발명은 부유식 해양구조물의 동요 감쇠장치에 관한 것으로, 특히 부교, 부유 공항, 석유시추선 등 부체에 의해 바다에 떠있는 부유식 해양구조물의 동요 감쇠장치에 관한 것이다.The present invention relates to a floating damping device for a floating floating structure, and more particularly to a floating damping device for a floating floating structure floating in the sea by a floating body such as a bridge, a floating airport, a petroleum drilling rig.

해양자원 개발의 중요성이 증가됨에 따라 선박 외에 여러 형태의 해양구조물이 해상에 설치되고 있다. 대부분의 해양구조물은 부체에 의해 바다에 떠있는 형태를 이루고 있다. 이러한 부유식 해양구조물은 바다에 떠있는 상태이므로 파도나 바람 등의 영향을 받아 동요된다. 이러한 부유식 해양구조물의 동요를 경감시키기 위해 여러 가지 방법이 연구 개발되고 있는데, 그 일 예가 일본 공개특허공보 “특개평 6-329080(이하, 선 출원 발명이라함)”에 자세히 게재되어 있다.As the importance of marine resource development increases, various types of offshore structures are being installed on the sea besides ships. Most marine structures are floating in the sea by the opponent. These floating oceanic structures float in the ocean and are affected by waves and winds. Various methods have been researched and developed in order to alleviate the fluctuation of such a floating offshore structure. An example thereof is disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 6-329080 (hereinafter referred to as "prior invention").

제1도는 선 출원 발명이 적용된 부유식 해양구조물의 부분 횡단면도이고, 제2도는 제1도 조정용 구조재가 펼쳐진 상태를 나타낸 부유식 해양구조물의 부분 횡단면도이다. 제1, 제2도에는 로우어 헐(lower hull, 10)이 도시되어 있다. 이 로우어 헐(10)은 수면(11)하의 물 속에 잠기거 소정 크기의 부력을 제공하는 부분이다. 이 로우어 헐(10) 상에 대략 수직하게 칼럼(column, 12)이 설치되어 있다. 이 칼럼(12) 상에 갑판 등 상부구조물이 설치된다.FIG. 1 is a partial cross-sectional view of a floating offshore structure to which the prior application is applied, and FIG. 2 is a partial cross-sectional view of a floating offshore structure showing a unfolded first steepness adjustment structure. A lower hull 10 is shown in the first and second views. The lower hull 10 is a portion which is submerged in the water below the water surface 11 and provides buoyancy of a predetermined size. A column 12 is provided on the lower hull 10 substantially perpendicularly. On this column 12, an upper structure such as a deck is installed.

도시된 바와 같이 로우어 헐(10) 양측 상·하면에는 ㄱ자형태의 조정용 구조재(13)가 각각 설치되어 있다. 이 조정용 구조재(13)는 필요에 따라 수평이동 가능케 설치되어 있다. 즉, 파도가 약하거나 거의 없는 경우에는 제1도에 나타낸 바와 같은 상태를 유지하다가 파도가 심하게 치는 경우에는 제2도에 나타낸 바와 같이 조정용 구조재(13)를 바깥쪽으로 수평이동 시킨다. 조정용 구조재(13)가 제2도 상태를 유지하고 있으면 물의 압력이 작용하는 면적이 조정용 구조재가 측면으로 돌출된 만큼 넓어지고 로우어 헐(10)의 상·하 방향의 동요도 억제된다.As shown in the figure, the upper and lower sides of the lower hull 10 are provided with a resilient structural member 13 in the form of a letter. The adjustment structural member 13 is provided so as to be horizontally movable as required. That is, when the waves are weak or almost not present, the state as shown in FIG. 1 is maintained. When the waves are severely hit, the adjustment structural member 13 is horizontally moved outward as shown in FIG. When the adjustment structural member 13 maintains the second degree state, the area where the pressure of the water acts becomes wider as the adjustment structural member protrudes laterally, and the upward / downward fluctuation of thelower hull 10 is also suppressed.

제1, 제2도를 통해 설명한 바와 같은 선 출원 발명이 적용된 부유식 해양구조물에서는 조정용 구조재(13)가 외부로 완전히 노출되어 있기 때문에 쉽게 부식되고, 특히 조개류, 해조류 등이 표면에 달라붙게 되어 수명이 매우 짧다는 단점이 있다. 뿐만 아니라 선 출원 발명에서는 조정용 구조재를 수평이동시키기 위한 수단을 전혀 도시하지 않고 있어 이 분야에 통상의 지식을 가진 자라 할지라도 용이하게 실시하기가 쉽지 않다.In the floating ocean structure to which the present invention as described in the first and second figures is applied, the adjustment structure material 13 is completely exposed to the outside, so that it is easily corroded. Especially, shellfish, seaweed, Is very short. In addition, the prior application does not show any means for horizontally moving the adjustment structural member, and even a person having ordinary skill in the art is not easily able to carry it out.

본 발명의 목적은 부유식 해양구조물의 동요를 해상의 상태에 따라 적응적으로 감쇠시켜줄 뿐만 아니라 수명도 긴 부유식 해양구조물의 동요 감쇠장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a vibration damping device for a floating type of offshore structure that adaptively damps the fluctuation of the floating type offshore structure according to the sea condition and also has a long life.

제1도는 선 출원 발명이 적용된 부유식 해양구조물의 부분 횡단면도.Figure 1 is a partial cross-sectional view of a floating offshore structure to which the present invention is applied.

제2도는 제1도 조정용 구조재가 펼쳐진 상태를 나타낸 부유식 해양구조물의 부분 횡단면도.FIG. 2 is a partial cross-sectional view of a floating offshore structure showing a unfolded first-order adjustment structural member. FIG.

제3도는 본 발명에 따른 부유식 해양구조물의 동요 감쇠장치가 설치되어있는 부유식 해양구조물의 횡단면도.FIG. 3 is a cross-sectional view of a floating offshore structure having a buoyant damping device of a floating offshore structure according to the present invention.

제4도는 본 발명이 적용된 부유식 해양구조물의 일 예를 나타낸 사시도이다.FIG. 4 is a perspective view showing an example of a floating offshore structure to which the present invention is applied.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

110 : 부체 111 : 수면110: Reaction 111: Sleep

113 : 홈 115 : 수밀격벽113: groove 115: watertight bulkhead

120 : 칼럼 130 : 상부구조물120: column 130: superstructure

140 : 수평이동부재 142 : 관통공140: horizontal moving member 142: through hole

150 : 수평이동기구 152 : 실린더 로드150: horizontal movement mechanism 152: cylinder rod

153 : 실린더 154 : 축받이153: Cylinder 154: Bearing

155 : 유압모터 156 : 탱크155: Hydraulic motor 156: Tank

157 : 제어기 158 : 파 검출기157: controller 158: wave detector

본 발명의 목적은 수면하 물 속에 잠기어 소정 크기의 부력을 갖는 부체를 구비하는 부유식 해양구조물의 동요 감쇠장치에 있어서, 부체의 측면에 내부 쪽으로 오목하게 형성된 홈, 홈에 결합되어 수평이동 가능케 설치된 수평이동부재 및 수평이동부재를 해양구조물이 설치된 해양의 상태에 따라 수평이동시키기 위한 수평이동기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 부유식 해양구조물의 동요 감쇠장치에 의해 달성 가능하다.An object of the present invention is to provide a floating damping apparatus for a floating structure of an offshore structure having a body having buoyancy of a predetermined size that is submerged in water under water and is coupled to a groove formed inwardly inwardly on the side of the body, And a horizontal movement mechanism for horizontally moving the installed horizontal moving member and the horizontal moving member according to the state of the ocean provided with the offshore structure.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제3도는 본 발명에 따른 부유식 해양구조물의 동요 감쇠장치가 설치되어 있는 부유식 해양구조물의 횡단면도이다. 제3도에는 부체(110)가 도시되어 있다. 이 부체(110)는 수면하 물 속에 잠기어 소정 크기의 부력을 제공하는 부분으로, 통상 로우어 헐(lower hull)이라 부른다.FIG. 3 is a cross-sectional view of a floating offshore structure in which a floating damping device of a floating offshore structure according to the present invention is installed. FIG. 3 shows the body 110. This body 110 is a portion which is submerged in water under water and provides buoyancy of a predetermined size, and is generally called a lower hull.

부체(110) 상에는 칼럼(column, 120)이 대략 수직하게 설치되어 있다. 이 칼럼(120)의 상단은 수면(111) 상으로 돌출 되어 있다. 이러한 칼럼(120) 위에 상부구조물(130)이 설치되어 있다. 상부구조물(130)을 통상 데크(deck)라 부르기도 한다.A column 120 is provided substantially vertically on the support 110. The upper end of the column 120 protrudes above the water surface 111. The upper structure 130 is installed on the column 120. The superstructure 130 is also commonly referred to as a deck.

도시된 바와 같이 부체(110)의 일 측면에는 내부 쪽으로 오목하게 홈(113)이 형성되어 있다. 이 홈(113)은 대략 사각단면모양을 갖게 구성하는 것이 좋다. 이 홈(113)에는 수평이동부재(140)가 결합되어 있다. 이 수평이동부재(140) 역시 내부가 빈 사각통 모양으로 구성하는 것이 좋고, 물이 통과될 수 있는 다수의 관통공(142)을 형성해두면 더욱 좋다. 이 수평이동부재(140)는 홈(113)에 결합된 상태에서 수평 이동 가능케 설치되어 있다. 이 수평이동부재(140)는 해상의 상태에 따라 부체(110)의 측면 바깥쪽으로 돌출 되어 해양구조물의 동요를 경감시켜주기 위한 것이다.As shown in the figure, a groove 113 is formed on one side surface of the supporting body 110 inwardly. It is preferable that the groove 113 has a substantially rectangular cross-sectional shape. A horizontal moving member 140 is coupled to the groove 113. The horizontally moving member 140 is also preferably formed in a hollow rectangular tube shape, and it is preferable to form a plurality of through holes 142 through which water can pass. The horizontal moving member 140 is horizontally movable in a state of being coupled to the groove 113. The horizontally moving member 140 protrudes outwardly from the side of the body 110 according to the state of the sea, thereby alleviating the fluctuation of the offshore structure.

본 발명에 따른 부유식 해양구조물의 동요 감쇠장치는 수평이동부재(140)를 수평이동시키기 위한 수평이동기구(150)를 구비하고 있다. 수평이동기구(150)는 실린더 로드(152), 실린더(153) 등으로 구성되어 있는데 이하에서 설명한다.The floating damping apparatus for floating structure according to the present invention includes a horizontal moving mechanism 150 for horizontally moving the horizontal moving member 140. The horizontal movement mechanism 150 is composed of a cylinder rod 152, a cylinder 153, and the like, which will be described below.

도시된 바와 같이 수평이동부재(140)의 내측면에는 실린더 로드(152)가 연결되어 있다. 실린더 로드(12)는 부체(110)의 측벽을 관통하여 내부로 돌출 되어 있으며 부체(110) 내부 측벽에 설치된 실린더(153)에 연결되어 있다. 실린더 로드(152)가 관통하는 부체(110)의 내측벽에는 실린더 로드(152)의 이동을 안내하고 또한 내부로 물이 스며드는 것을 방지하기 위한 축받이(154)가 설치되어 있다. 축받이(154) 안쪽으로는 수밀격벽(115)이 설치되어 있다. 이 수밀격벽(115)은 부체(110) 내부로 물이 스며드는 것을 2중으로 방지하기 위한 것이다.As shown in the figure, a cylinder rod 152 is connected to the inner surface of the horizontal moving member 140. The cylinder rod 12 protrudes through the side wall of the support body 110 and is connected to a cylinder 153 provided on the inner side wall of the support body 110. An inner wall of the body 110 through which the cylinder rod 152 penetrates is provided with a bearing 154 for guiding the movement of the cylinder rod 152 and preventing water from penetrating into the cylinder rod 152. A watertight partition wall 115 is provided inside the bearing 154. This watertight partition 115 is for preventing water from penetrating into the body 110 in a double manner.

실린더(153) 위쪽에는 실린더(153) 내부로 소정 압력의 유체를 공급하거나 실린더(153) 내부 유체를 배출하기 위한 유압모터(155)가 설치되어 있고, 그 하부에는 작동 유체를 저장하는 탱크(156)가 배치되어 있다.A hydraulic motor 155 for supplying a predetermined pressure of fluid to the inside of the cylinder 153 or discharging the fluid inside the cylinder 153 is provided above the cylinder 153. A tank 156 .

유압모터(155)는 칼럼(120) 내벽에 설치되어 있는 제어기(157)와 연결되어 있고, 제어기(157)는 칼럼(120) 외벽에 각각 설치되어 있는 파 검출기(158)와 연결되어 있다. 파 검출기(158)는 해양구조물이 설치된 해상의 상태, 즉 파도의 크기를 검출하기 위한 것이고, 제어기(157)는 파 검출기(158)에서 인가되는 신호에 따라 유압모터(155)의 구동을 제어하기 위한 것이다.The hydraulic motor 155 is connected to the controller 157 installed on the inner wall of the column 120 and the controller 157 is connected to the wave detector 158 installed on the outer wall of the column 120. The wave detector 158 is for detecting the state of the sea in which the offshore structure is installed, that is, the wave size, and the controller 157 controls the drive of the hydraulic motor 155 in accordance with the signal applied from the wave detector 158 .

즉, 파 검출기(158)에서 파도의 상태를 검출하고 그에 따른 소정의 신호를 제어기(157)로 인가한다. 그러면 제어기(157)는 유압모터(155)를 구동하여 실린더 로드(152)를 수평이동 시킨다. 예를 들어 파도가 작거나 거의 없는 경우에는 실린더 로드(152)를 안쪽으로 이동시키고, 파도가 커 부유식 해양구조물의 동요가 심한 경우에는 바깥쪽으로 이동시킨다. 이에 따라 수평이동부재(140)는 홈(113)에 결합된 상태에서 안쪽 또는 바깥쪽으로 이동한다.That is, the wave detector 158 detects the wave state and applies a predetermined signal to the controller 157. Then, the controller 157 drives the hydraulic motor 155 to move the cylinder rod 152 horizontally. For example, if the waves are small or almost absent, the cylinder rod 152 is moved inward, and if the waves are floating, the floating structure moves outward. Accordingly, the horizontal moving member 140 moves inward or outward while being coupled to the groove 113.

즉, 파도가 없는 정수 중에서는 수평이동부재(140)를 부체(110)의 측면으로 돌출시키지 않고 홈(113)에 완전히 안착된 상태를 유지하도록 한다. 그렇게 하면 각종 조개류, 해조류 등이 수평이동부재(140)의 표면에 부착되지 않는다. 이와 같은 상태에서 파도가 점점 심해지면 파도의 크기에 따라 수평이동부재(140)의 돌출정도를 조정하고, 파도가 아주 심하면 수평이동부재(140)를 최대한 돌출시킨다.That is, in the water-free purified water, the horizontally moving member 140 is held in the groove 113 completely without protruding to the side of the body 110. Accordingly, various shellfish, seaweed, etc. are not attached to the surface of the horizontal moving member 140. In this state, if the wave gradually increases, the degree of protrusion of the horizontal shifting member 140 is adjusted according to the size of the wave, and if the wave is very severe, the horizontal shifting member 140 is protruded to the maximum extent.

수평이동부재(140)가 부체(110)의 측면으로 돌출 되면 수압이 작용하는 표면적이 넓어지므로 동요가 억제된다. 이에 관한 내용은 선 출원 발명의 공개특허공보 제3도를 보면 자세히 알 수 있다. 뿐만 아니라, 수평이동부재(140) 내부에 존재하는 물은 부체(110)의 부가질량으로 작용하게 되어 부유식 해양구조물의 동요는 더욱 감쇠된다.When the horizontally-moving member 140 protrudes to the side surface of the supporting body 110, the surface area to which the water pressure acts is widened, so that the fluctuation is suppressed. The details of this can be found in detail in FIG. In addition, the water present inside the horizontally moving member 140 acts as an added mass of the body 110, so that the fluctuation of the floating ocean structure is further attenuated.

해상상태가 장기간 좋지 않아 수평이동부재(140)를 장기간 부체(110)의 측면으로 돌출 되게 배치하는 경우 수평이동부재(140)의 표면에는 각종 조개류, 해조류등이 달라붙게 되는데 이는 수평이동부재(140)가 내측으로 이동시 부체(110)의 가장자리에 걸리어 떨어져 나가게 된다.When the horizontal moving member 140 is disposed so as to protrude from the side surface of the supporting body 110 for a long period of time, various shellfish, seaweeds, etc. stick to the surface of the horizontal moving member 140, Is hooked on the edge of the supporting body 110 when it moves inward.

제4도는 본 발명이 적용된 부유식 해양구조물의 일 예를 나타낸 사시도이다. 제4도에 나타낸 바와 같이 부유식 해양구조물은 소정 길이를 갖는 한 쌍의 부체(110)를 구비하고 있다. 이 부체(110) 상에는 다수의 칼럼(120)이 소정 간격을 두고 전·후로 배치되어 있으며 연결부재(122)에 의해 서로 연결되어 있다. 칼럼(120) 상에는 상부구조물(130)이 설치되어 있고, 그 위에 각종 크레인(132) 등이 설치되어 있다.FIG. 4 is a perspective view showing an example of a floating offshore structure to which the present invention is applied. As shown in FIG. 4, the floating offshore structure includes a pair of supports 110 having a predetermined length. On the body 110, a plurality of columns 120 are arranged before and after a predetermined interval, and are connected to each other by a connecting member 122. On the column 120, an upper structure 130 is installed, and various crane 132 and the like are installed thereon.

도시된 바와 같이 부체(110)의 측면에는 제3도에서 설명한 홈(113)이 형성되어 있고 이 홈(113)에는 수평이동부재(140)가 수평이동 가능케 설치되어 있다. 또한, 칼럼(120)의 표면에는 다수의 파 검출기(158)가 각각 부착되어 있다. 이 파 검출기(158)는 필요에 따라 부유식 해양구조물의 동요를 감지할 수 있는 가속도계등 여타의 것을 사용할 수 있음 물론이다.As shown in the drawing, a groove 113 described in FIG. 3 is formed on a side surface of the supporting body 110, and a horizontally moving member 140 is horizontally movably installed in the groove 113. A plurality of wave detectors 158 are attached to the surface of the column 120, respectively. Of course, the wave detector 158 may use an accelerometer or the like which can sense the fluctuation of the floating offshore structure, if necessary.

즉, 해상의 상태를 파 검출기(158) 등으로 검출하고 검출된 해상의 상태에 따라 수평이동부재(140)를 동작시키므로써 부유식 해양구조물의 동요를 효과적으로 감쇠시킬 수 있다.That is, by detecting the sea condition by the wave detector 158 and operating the horizontal moving member 140 according to the detected sea condition, the buzzing of the floating ocean structure can be effectively damped.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 부유식 해양구조물의 동요 감쇠장치는 해양구조물의 동요를 효과적으로 감쇠시켜줄 뿐만 아니라 종래의 것에 비해 수명이 훨씬 길다는 장점을 가지고 있다.As described above, the floating damping system of a floating offshore structure according to the present invention not only dampens the fluctuation of an offshore structure effectively, but also has an advantage over a conventional lifelong lifetime.

Claims (4)

수면하 물 속에 잠기어 소정 크기의 부력을 갖는 부체를 구비하는 부유식 해양구조물의 동요 감쇠장치에 이어서, 상기 부체의 측면에 내부 쪽으로 오목하게 형성된 홈; 상기 홈에 결합되어 수평이동 가능케 설치된 수평이동부재; 및 상기 수평이동부재를 상기 해양구조물이 설치된 해양의 상태에 따라 수평이동시키기 위한 수평이동기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 부유식 해양구조물의 동요 감쇠장치.A floating damping device for a floating ocean structure having a buoyancy of a predetermined magnitude that is submerged in water under water, a groove recessed inwardly on a side surface of the floating body; A horizontal moving member coupled to the groove to be horizontally movable; And a horizontally moving mechanism for horizontally moving the horizontally moving member in accordance with the state of the ocean in which the offshore structure is installed. 제1항에 있어서, 상기 수평이동부재는 내부가 빈 통모양을 하고 있으며 물이 통과할 수 있는 다수의 관통공을 구비하는 것을 특징으로 하는 부유식 해양구조물의 동요 감쇠장치.The apparatus of claim 1, wherein the horizontally moving member has a hollow cylindrical shape and has a plurality of through holes through which water can pass. 제1항에 있어서, 상기 수평이동기구는 상기 수평이동부재의 측면에 연결되고 상기 부체의 측면을 관통하여 내부로 수평되게 돌출된 실린더 로드, 상기 부체의 내측벽에 수평 되게 설치되고 상기 실린더 로드와 연결되어 상기 실린더 로드를 수평이동시키기 위한 실린더, 상기 실린더 내부로 소정의 유체를 공급하거나 실린더 내부의 유체를 배출하기 위한 유압모터, 상기 해양구조물이 설치된 해양의 파도 상태를 검출하기 위한 파 검출기 및 상기 파 검출기에서의 입력신호에 따라 상기 유압모터를 동작시키기 위한 제어기를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 부유식 해양구조물의 동요 감쇠장치.The horizontal movement mechanism according to claim 1, wherein the horizontal movement mechanism includes a cylinder rod connected to a side surface of the horizontally moving member and horizontally protruding through the side surface of the body, a horizontal rod disposed horizontally on the inner wall of the body, A hydraulic motor for supplying a predetermined fluid into the cylinder or discharging a fluid inside the cylinder; a wave detector for detecting a wave condition of the ocean provided with the offshore structure; And a controller for operating the hydraulic motor according to an input signal from the wave detector. 제1항에 있어서, 상기 실린더 로드가 관통하는 상기 부체의 내측벽에는 수밀 격벽이 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 부유식 해양구조물의 동요 감쇠장치.The floating structure as claimed in claim 1, wherein a watertight bulkhead is further provided on an inner wall of the body through which the cylinder rod passes.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101159161B1 (en) * 2009-09-03 2012-06-25 한국과학기술원 Apparatus for controling rolling for floating body

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