KR101671589B1 - Device and method for plot extraction of asde - Google Patents

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Abstract

지상감시레이더에서의 플롯 추출 장치 및 플롯 추출 방법에 관한 것이다. 상기의 본 발명에 따르는 지상감시레이더에서의 플롯 추출 장치는, 극좌표계의 360도 영역을, n(상기 n은 2이상의 자연수)개의 섹터로 분할하는 분할부 및 상기 섹터 별로, 제1 로우 데이터를 처리하여 플롯(plot)을 추출하는 추출부를 포함한다.To a plot extracting apparatus and a plot extracting method in a ground monitoring radar. The plot extracting apparatus in the above ground surveillance radar according to the present invention includes a division unit for dividing a 360 degree region of the polar coordinate system into n sectors (n is a natural number of 2 or more) sectors, and a division unit for dividing the first row data And an extracting unit for extracting a plot by processing.

Description

지상감시레이더에서의 플롯 추출 장치 및 플롯 추출 방법{DEVICE AND METHOD FOR PLOT EXTRACTION OF ASDE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a device for extracting plots from a ground surveillance radar,

본 발명은 지상감시레이더에서의 플롯 추출 장치 및 플롯 추출 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a plot extracting apparatus and a plot extracting method in a ground monitoring radar.

지상감시레이더에서의 트랙 생성을 위한 종래의 플롯(plot) 추출 방식에는 극좌표계(polar coordinates) 또는 데카르트 좌표계(decartesian coordinate)에서 수행하는 방식이 있다. 그러나, 두 가지 방식에는 각각 단점이 내재하고 있다.Conventional plot extraction methods for track generation in ground surveillance radar include methods performed in polar coordinates or in decartesian coordinates. However, there are disadvantages in each of the two approaches.

먼저, 극좌표계에서 수행하는 방식은, 360도 방위에 대한 로우 데이터(raw data)를 수신 후 플롯을 추출하고 있고, 이로 인해 로우 데이터를 수신하기 위해 하나의 스캔동안 수신을 기다리게 되어 많은 시간이 소요될 수 있다. 또한, 극좌표계에서 수행하는 방식은, 360도 전방위의 로우 데이터를 한꺼번에 처리 함으로써 많은 데이터 처리시간을 필요로 할 수 있다.First, in the polar coordinate system, a plot is extracted after receiving raw data for a 360-degree orientation, which takes a long time to wait for reception during one scan to receive raw data . Also, the method performed in the polar coordinate system may require a large amount of data processing time by processing the row data all over the 360 degrees all at once.

또한, 데카르트 좌표계에서 수행하는 방식은, 극좌표계의 로우 데이터를 수신하고 하나의 스캔 정보를 극좌표계에서 데카르트 좌표계로 변환하여 플롯을 추출하는 과정을 거칠 수 있다. 데카르트 좌표계에서 수행하는 방식의 이러한 과정은, 또한 하나의 스캔에 대한 수신 대기시간을 필요로 하여 많은 시간이 소요될 수 있다. 또한, 데카르트 좌표계에서 수행하는 방식에서는, 로우 데이터를 한번에 처리하기 때문에 데이터 처리시간이 상당히 소요될 수 밖에 없다.In addition, the method performed in the Cartesian coordinate system may be a process of receiving row data in a polar coordinate system and converting a single scan information from a polar coordinate system to a Cartesian coordinate system to extract a plot. This process of the method performed in the Cartesian coordinate system may also take a long time, requiring a waiting time for one scan. In addition, in the method performed in the Cartesian coordinate system, since the row data is processed at one time, the data processing time is very long.

게다가, 데카르트 좌표계에서 일정 방위각(azimuth)단위로 섹터를 나눌 경우, 플롯 추출을 하기 위해서는 직각 사각형의 영역을 설정해야 한다. 그러나 데카르트 좌표계에서 수행하는 방식에서는 로우 데이터가 업데이트 되지 않은 영역에 대해서도 플롯 추출을 해야만 하기 때문에 데이터 처리속도가 저하되고 그로 인해 효율적인 운용이 되지 않는 문제점이 발생할 수 있다.In addition, when dividing a sector by a certain azimuth unit in the Cartesian coordinate system, it is necessary to set the rectangular square area in order to extract the plot. However, in the method performed in the Cartesian coordinate system, since the plot extraction must be performed also for the area where the row data is not updated, the data processing speed may be lowered and the operation may not be performed efficiently.

따라서, 플롯 추출 시간을 효율적으로 단축하고, 데이터 처리시간을 단축할 수 있는 플롯 추출 장치 및 방법의 개발이 필요한 실정이다.Therefore, it is necessary to develop a plot extraction apparatus and method that can shorten the plot extraction time efficiently and shorten the data processing time.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 극좌표계에서 수신된 로우 데이터를 복수의 섹터로 분할하여 섹터별로 처리함으로써, 플롯 추출 속도를 향상시키고 전체 시스템에서의 데이터 처리속도를 향상시키는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a data processing apparatus and a data processing method thereof, in which raw data received in a polar coordinate system is divided into a plurality of sectors, .

상기의 목적을 이루기 위한 지상감시레이더에서의 플롯 추출 장치는, 극좌표계의 360도 영역을, n(상기 n은 2이상의 자연수)개의 섹터로 분할하는 분할부, 및 상기 섹터 별로, 제1 로우 데이터를 처리하여 플롯을 추출하는 추출부를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a plot extracting apparatus for use in a ground surveillance radar, including: a divider for dividing a 360-degree region of a polar coordinate system into n sectors (n is a natural number of 2 or more) And extracting the plot.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 기술적 방법으로서, 지상감시레이더에서의 플롯 추출 방법은, 극좌표계의 360도 영역을, n(상기 n은 2이상의 자연수)개의 섹터로 분할하는 단계 및 상기 섹터 별로, 제1 로우 데이터를 처리하여 플롯을 추출하는 단계를 포함하여 구성할 수 있다.As a technical method for achieving the above object, a method of extracting a plot in a ground monitoring radar includes dividing a 360-degree region of a polar coordinate system into n sectors (where n is a natural number of 2 or more) , And processing the first row data to extract the plot.

본 발명의 일실시예에 따르면, 극좌표계에서 수신된 로우 데이터를 복수의 섹터로 분할하여 섹터별로 처리함으로써, 플롯 추출 속도를 향상시키고 전체 시스템에서의 데이터 처리속도를 향상시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, raw data received in the polar coordinate system is divided into a plurality of sectors and processed on a sector-by-sector basis, thereby improving the plot extraction speed and improving the data processing speed in the entire system.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지상감시레이더에서의 플롯 추출 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지상감시레이더에서의 플롯 추출 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지상감시레이더에서의 플롯 추출 과정을 설명하기 위한 도면이다
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 로우 데이터 처리 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수신된 로우 데이터를 디지털화하여 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 로우 데이터를 섹터로 나누는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 지상감시레이더에서의 플롯 추출 방법을 구체적으로 도시한 작업 흐름도이다.1 is a block diagram showing a plot extracting apparatus in a ground surveillance radar according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram of a plot extraction system in a ground surveillance radar according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view for explaining a plot extraction process in the ground monitoring radar according to an embodiment of the present invention
4 is a diagram for explaining a raw data process according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating digitized received row data according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram for explaining a process of dividing raw data into sectors according to an embodiment of the present invention.
7 is a workflow diagram specifically illustrating a method of extracting a plot in a ground monitoring radar according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to or limited by the embodiments. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

본 명세서에서 설명되는 지상감시레이더에서의 플롯 추출 장치 및 플롯 추출 방법은 로우 데이터를 360도 방위를 n개의 섹터로 분할하여 수신하여 실시간으로 처리함으로써, 플롯 추출 속도를 향상시키고 전체 시스템의 데이터 처리속도를 향상시킬 수 있다.The plot extracting apparatus and the plot extracting method in the terrestrial monitoring radar described in this specification divide row data into n sectors by dividing the row data into n sectors and processing them in real time to improve the plot extraction speed and to improve the data processing speed Can be improved.

또한 본 명세서에서 지속적으로 사용되는 플롯(plot)은, 지상감시레이더에 모니터링 된 오브젝트의 로우 데이터를 처리하여 얻는 선(line)의 정보일 수 있다. 또한, 트랙(track)은 상기 플롯을 통해 획득되는, 지상감시레이더 상의 점(point)의 정보일 수 있다.Also, a plot that is continuously used in this specification may be information of a line obtained by processing raw data of a monitored object in a ground monitoring radar. Also, a track may be information of a point on a ground monitoring radar obtained through the plot.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지상감시레이더에서의 플롯 추출 장치를 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing a plot extracting apparatus in a ground surveillance radar according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 지상감시레이더에서의 플롯 추출 장치(100)는 분할부(110) 및 추출부(200)를 포함하여 구성할 수 있다. 또한, 실시예에 따라, 지상감시레이더에서의 플롯 추출 장치(100)는 생성부(130), 변환부(140) 및 전송부(150)를 추가하여 구성할 수 있다.The plot extracting apparatus 100 in the terrestrial monitoring radar of the present invention can be configured to include a dividing unit 110 and an extracting unit 200. In addition, according to the embodiment, the plot extracting apparatus 100 in the terrestrial monitoring radar can be configured by adding the generating unit 130, the converting unit 140, and the transmitting unit 150.

우선, 분할부(110)는 극좌표계의 360도 영역을, n(상기 n은 2이상의 자연수)개의 섹터로 분할한다. 즉, 분할부(110)는 극좌표계로 수신된 제1 로우 데이터를 360도 방위에 대하여 둘 이상의 섹터로 나눌 수 있다. 예를 들면, 분할부(110)는 n이 8인 경우, 45도 간격으로 나누어진 8개의 섹터로 360도 방위 영역을 분할할 수 있다.First, the division unit 110 divides the 360-degree region of the polar coordinate system into n (n is a natural number of 2 or more) sectors. That is, the partitioning unit 110 may divide the first row data received in the polar coordinate system into two or more sectors with respect to the 360 degree azimuth. For example, when n is 8, the partitioning unit 110 can divide the 360-degree azimuth area into eight sectors divided by 45-degree intervals.

다음으로, 추출부(120)는 상기 섹터 별로, 제1 로우 데이터를 처리하여 플롯(plot)을 추출한다. 여기서, 제1 로우 데이터를 처리하는 것은 극좌표계로 수신된 로우 데이터에서 비행기와 관련된 유효한 데이터를 추출하는 것일 수 있다.Next, the extraction unit 120 processes the first row data for each sector to extract a plot. Here, processing the first raw data may be to extract valid data associated with the airplane from the received raw data in polar coordinates.

즉, 추출부(120)는

Figure 112014125750469-pat00001
개로 나누어진 섹터 별로 제1 로우 데이터를 처리하여 플롯을 추출할 수 있다. 예를 들면, 추출부(120)는 n이 8인 경우, '0도 ~ 45도 섹터', '45도 ~ 90도 섹터', ..., '315도 ~ 360도 섹터' 각각에서의 제1 로우 데이터를 처리하여 플롯을 추출할 수 있다. 이때, 추출부(120)는 실시간으로 각각의 섹터에서의 로우 데이터를 처리하여 플롯을 추출할 수 있다.That is, the extracting unit 120 extracts
Figure 112014125750469-pat00001
It is possible to process the first row data for each sector divided into a plurality of sectors to extract the plot. For example, when n is 8, the extracting unit 120 extracts the data of the sectors in the range of 0 to 45 degrees, 45 to 90 degrees, ..., 315 to 360 degrees sectors 1 raw data can be processed to extract the plot. At this time, the extracting unit 120 may process the row data in each sector in real time to extract the plot.

또한, 추출부(120)는 임의 섹터로의 상기 제1 로우 데이터 수신에 연동하여, 상기 플롯을 추출할 수 있다. 즉, 추출부(120)는 분할된 섹터를 하나의 스캔(scan)에 따라 순차적으로 처리하는 것뿐만 아니라, 특정 섹터에서 제1 로우 데이터가 수신되면, 해당 섹터에 대해서 제1 로우 데이터를 처리하여 플롯을 추출할 수 있다.Further, the extracting unit 120 can extract the plot in conjunction with receiving the first row data to an arbitrary sector. That is, the extracting unit 120 not only sequentially processes the divided sectors according to one scan, but also processes the first row data for the corresponding sector when the first row data is received in a specific sector Plots can be extracted.

또한, 추출부(120)는 상기 제1 로우 데이터의 수신 방향에 대응하여 분할된 섹터에 대해, 상기 제1 로우 데이터를 처리하여 상기 플롯을 추출할 수 있다. 즉, 추출부(120)는 제1 로우 데이터가 수신된 방향에 포함된 섹터에서 제1 로우 데이터를 처리하여 플롯을 추출할 수 있다. 예를 들면, 추출부(120)는 360도 전영역에 대해 스캔을 하는 도중, 남동쪽 방향에서 제1 로우 데이터의 수신이 있는 경우, 상기 남동쪽에 대응되는 섹터를 즉각적으로 처리하여 플롯을 추출할 수 있다.The extracting unit 120 may process the first row data and extract the plot for sectors divided in accordance with the receiving direction of the first row data. That is, the extracting unit 120 may process the first row data in the sector included in the direction in which the first row data is received to extract the plot. For example, if the first row data is received in the southeast direction, the extraction unit 120 may immediately process the sector corresponding to the southeastern direction to extract the plot have.

또한, 추출부(120)는 상기 제1 로우 데이터 내 임의 부분을 순차적으로 마스킹(masking)하고, 상기 마스킹한 부분을 대상으로 처리하여 상기 플롯을 추출할 수 있다. 즉, 추출부(120)는 제1 로우 데이터에서 플롯이 있을 것으로 추정되는 필요한 부분에 대하여 마스킹을 한 후 마스킹이 안된 부분을 제거할 수 있다. 이후, 추출부(120)는 마스킹한 부분에 대해서만 제1 로우 데이터를 처리하여 플롯을 추출할 수 있다.The extracting unit 120 may sequentially mask any portion of the first row data and process the masked portion to extract the plot. That is, the extracting unit 120 may mask the unnecessary portion of the first row data, which is estimated to be plotted, and remove the unmasked portion. Then, the extracting unit 120 may process the first row data only for the masked portion to extract the plot.

다음으로, 생성부(130)는 상기 추출된 플롯을 이용하여 트랙을 생성할 수 있다. 즉, 생성부(130)는 비행기의 위치를 나타낼 수 있는 트랙을, 상기 추출된 플롯을 이용하여 생성할 수 있다.Next, the generating unit 130 may generate a track using the extracted plot. That is, the generating unit 130 can generate a track indicating the position of the airplane using the extracted plot.

다음으로, 변환부(140)는 상기 극좌표계에서 데카르트 좌표계로의 전환에 따라, 상기 섹터별로, 상기 제1 로우 데이터를, 제2 로우 데이터로 변환할 수 있다. 여기서, 제2 로우 데이터는, 데카르트 좌표계에서 현시(顯示)되는 데이터일 수 있다. 즉, 변환부(140)는 극좌표계로 나타낸 제1 로우 데이터를 데카르트 좌표계로 나타내는 제2 로우 데이터로 변환할 수 있다.Next, the conversion unit 140 may convert the first row data into the second row data for each sector in accordance with the conversion from the polar coordinate system to the Cartesian coordinate system. Here, the second row data may be data displayed in a Cartesian coordinate system. That is, the conversion unit 140 may convert the first row data represented by the polar coordinate system into the second row data represented by the Cartesian coordinate system.

또한, 변환부(140)는 상기 데카르트 좌표계로의 전환에 따라, 상기 제1 로우 데이터의 사이즈를 축소하여, 상기 제2 로우 데이터로 변환할 수 있다. 이때, 전송부(150)는 상기 제2 로우 데이터를 현시장치로 전송할 수 있다. 즉, 변환부(140)는 제1 로우 데이터를 데카르트 좌표계로 변환하고, 제1 로우 데이터의 사이즈를 작게 변환함으로써, 제1 로우 데이터를 제2 로우 데이터로 변환할 수 있다. 이때, 전송부(150)는 현시장치로 제2 로우 데이터를 보낼 수 있다.In addition, the conversion unit 140 may reduce the size of the first row data and convert the second row data into the second row data upon switching to the Cartesian coordinate system. At this time, the transmission unit 150 may transmit the second row data to the display device. In other words, the conversion unit 140 can convert the first row data into the second row data by converting the first row data into the Cartesian coordinate system, and by converting the size of the first row data to a smaller size. At this time, the transmission unit 150 may send the second row data to the present device.

이러한, 본 발명의 지상감시레이더에서의 플롯 추출 장치(100)에 따르면, 극좌표계에서 수신된 로우 데이터를 복수의 섹터로 분할하여 섹터별로 처리함으로써, 플롯 추출 속도를 향상시키고 전체 시스템에서의 데이터 처리속도를 향상시킬 수 있다.According to the plot extracting apparatus 100 in the terrestrial monitoring radar of the present invention, the raw data received in the polar coordinate system is divided into a plurality of sectors and processed for each sector, thereby improving the plot extraction speed, Speed can be improved.

도 2는 본 발명의 플롯 추출 장치를 포함하는 전체 플롯 추출 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a schematic diagram of an overall plot extraction system including a plot extraction device of the present invention.

지상감시레이더에서의 플롯 추출 시스템(200)은 레이더 비디오 분배 시스템(Radar Video Distribution System, 210), 플롯 추출 및 트래킹 시스템(Plot Extract & Tracking System, 220), 센서 데이터 처리 시스템(Sensor Data Processing System, 230), 외부 인터페이스 시스템(External Interface System, 240), 녹화 및 재생 시스템(Record & Play System, 250), 및 시스템 관리 제어부(System Management Console, 260)를 포함할 수 있다.The plot extraction system 200 in the ground surveillance radar includes a radar video distribution system 210, a plot extraction and tracking system 220, a sensor data processing system 220, 230, an external interface system 240, a record & play system 250, and a system management console 260.

이들 레이더 비디오 분배 시스템(210), 플롯 추출 및 트래킹 시스템(220), 센서 데이터 처리 시스템(230), 외부 인터페이스 시스템(240), 녹화 및 재생 시스템(250), 시스템 관리 제어부(260)는, 동일한 기능을 수행하는 시스템을 이중화한 것일 수 있고, 도 2에서는 'A' 및 'B'로 구분하여 도시한다.The radar video distribution system 210, the plot extraction and tracking system 220, the sensor data processing system 230, the external interface system 240, the recording and playback system 250, and the system management control 260 are identical May be a duplication of the system performing the function. In FIG. 2, 'A' and 'B' are shown separately.

레이더 비디오 분배 시스템(210)은 지상감시레이더(ASDE)에서 로우 데이터를 수신하여 필요한 부분을 마스킹하여 플롯 추출 및 트래킹 시스템(220)으로 전송하고, 또한 데카르트 좌표계로 변환하여 상기 로우 데이터의 사이즈를 축소한 후 현시장치(Controller Working Position)로 전송할 수 있다.The radar video distribution system 210 receives row data from the ground surveillance radar ASDE and masks the necessary portions and transmits the data to the plot extraction and tracking system 220. The radar video distribution system 210 converts the data into a Cartesian coordinate system to reduce the size of the row data And then to the Controller Working Position.

플롯 추출 및 트래킹 시스템(220)은 레이더 비디오 분배 시스템(210)에서 수신받은 극좌표계의 로우 데이터로부터, 비행기와 관련된 유효한 데이터를 추출하여 플롯 및 트랙을 생성 및 등록할 수 있다.The plot extraction and tracking system 220 may extract and validate plot-related data from the polar coordinate system received from the radar video distribution system 210 to generate and register plots and tracks.

센서 데이터 처리 시스템(230)은 플롯 추출 및 트래킹 시스템(220)에서 생성된 지상감시레이더의 트랙과 외부 인터페이스 시스템(240)을 통하여 수신된 트랙 데이터를 서로 연결하여 하나의 시스템 트랙을 생성하고, 이를 이용하여 충돌경보를 생성 및 제공할 수 있다.The sensor data processing system 230 creates a system track by connecting the track of the ground monitoring radar generated by the plot extraction and tracking system 220 and the track data received through the external interface system 240 to each other, To generate and provide collision alerts.

녹화 및 재생 시스템(250)은 레이더 비디오 분배 시스템(210)으로부터 수신된 변환 비디오 데이터와, 센서 데이터 처리 시스템(230)으로부터 수신된 시스템 트랙 데이터 등을 수신 날짜 별로 저장하고, 외부로부터 재생 요청 신호를 수신하면 해당 날짜의 데이터를 재생할 수 있다.The recording and reproducing system 250 stores the converted video data received from the radar video distribution system 210 and the system track data received from the sensor data processing system 230 on a reception date basis, Upon receipt, data of the corresponding date can be reproduced.

외부 인터페이스 시스템(240)은 지상감시레이더를 제외한 다른 센서들과 비행계획 데이터를 받아 처리 후, 센서 데이터 처리 시스템(230)으로 전달할 수 있다.The external interface system 240 receives and processes the flight plan data and the sensors other than the ground monitoring radar, and then transmits the processed data to the sensor data processing system 230.

시스템 관리 제어부(260)는 각 시스템으로부터 상태 정보를 수신하여 각 시스템을 감시 및 제어하는 기능을 수행하고, 시스템의 문제 발생시 시각 및 청각 경보를 현시하며, 각 시스템의 파라미터 관리 기능과 로그 관리를 통해 각 시스템을 관리할 수 있다.The system management control unit 260 receives status information from each system, monitors and controls each system, and displays time and audible alarms when a problem occurs in the system. The system management control unit 260 performs parameter management and log management Each system can be managed.

현시장치(CWP)는 공항 내 이동하는 항공기 및 차량의 정보를 표시할 수 있다.The CWP can display information of moving aircraft and vehicles in the airport.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 레이더 비디오 분배 시스템을 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram for explaining a radar video distribution system according to an embodiment of the present invention.

레이더 비디오 분배 시스템(300)는 수신 수단(310), 마스킹 수단(320), 변환 수단(330), 전송 수단(340)을 포함하여 구성할 수 있다. 여기서, 전송 수단(340)은 이중화한 것으로, 도 3에서는 'A' 및 'B'로 구분하여 도시한다.The radar video distribution system 300 may comprise receiving means 310, masking means 320, converting means 330, and transmitting means 340. Here, the transmission means 340 is duplicated, and is shown as 'A' and 'B' in FIG.

수신 수단(310)은 지상감시레이더로부터 극좌표계 형태의 360도 전 방향의 로우 데이터를 수신할 수 있다.The receiving means 310 can receive the 360 degree forward direction row data of the polar coordinate system from the ground surveillance radar.

마스킹 수단(320)은 수신된 로우 데이터는 플롯 추출을 할 영역을 제외한 나머지 부분을 제거할 수 있다. 전송 수단(340)은 마스킹 처리가 된 로우 데이터를 플롯 추출 및 트래킹 시스템(220), 및 녹화 및 재생 시스템(250)으로 전송할 수 있다. 또는, 변환 수단(330)은 현시장치(CWP)로 보내기 위해 데카르트 좌표계로 마스킹 처리가 된 로우 데이터를 변환할 수 있다. 이때, 전송 수단(340)은 변환된 로우 데이터를 현시장치로 전송할 수 있다.The masking means 320 may remove the remaining portion of the received raw data except for the areas to be subjected to the plot extraction. The transmitting means 340 may transmit the masked raw data to the plot extraction and tracking system 220, and the recording and reproducing system 250. Alternatively, the transformation means 330 may transform the raw data masked into the Cartesian coordinate system for transmission to the presentation device (CWP). At this time, the transmission means 340 can transmit the converted row data to the display device.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 로우 데이터 처리 과정을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for explaining a raw data process according to an embodiment of the present invention.

지상감시레이더에서의 플롯 추출 장치(100)는 레이더 인터페이스 카드를 통해 수신된 지상감시레이더의 로우 데이터를 디지털로 변환할 수 있으며, 일정 방위각(azimuth count)으로 입력되는 로우 데이터를 극좌표계에서 데카르트 좌표계로 변환할 수 있다. 여기서, 하나의 방위각에서 수신된 데이터 크기는 레이더의 탐지거리(range)에 대한 데이터인 것일 수 있다. 이때, 데이터는 변환된 데카르트 좌표계에서는 원의 반지름이 될 수 있다. 지상감시레이더에서의 플롯 추출 장치(100)는 방위각 개수만큼 시계방향으로 데이터를 누적하여 하나의 로우 데이터를 만들 수 있다.The plot extracting apparatus 100 in the ground surveillance radar can convert the raw data of the ground surveillance radar received via the radar interface card to digital and convert the raw data inputted with a certain azimuth count into the Cartesian coordinate system . ≪ / RTI > Here, the data size received at one azimuth may be data on the range of detection of the radar. At this time, the data may be the radius of the circle in the transformed Cartesian coordinate system. The plot extracting apparatus 100 in the ground surveillance radar can accumulate data in the clockwise direction by the number of azimuth angles to produce one row of data.

도 4에서는 각각으로 데이터 크기를 2048 픽셀로 갖는, 4096개의 로우 데이터를 데카르트 좌표계로 변환하는 것을 예시하고 있다.In FIG. 4, 4096 pieces of low data having a data size of 2048 pixels are converted into a Cartesian coordinate system, respectively.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수신된 로우 데이터를 디지털화하여 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating digitized received row data according to an embodiment of the present invention.

도 5(a)는 지상감시레이더에서의 플롯 추출 장치(100)가 레이더 인터페이스 카드를 통해 수신된 지상감시레이더 로우 데이터를 디지털화한 것으로서, 가로는 방위각, 세로는 탐지 거리로 표시한 것일 수 있다.5 (a) is a graph of the terrestrial monitoring radar low data received by the plot extracting apparatus 100 through the radar interface card in the terrestrial monitoring radar, in which the azimuth in the horizontal direction and the vertical direction are the detection distances.

도 5(b)는 극좌표계로 된 로우 데이터를 데카르트 좌표계로 변환한 것을 표시한 것일 수 있다.Fig. 5 (b) may be a representation of a transformed row data in the polar coordinate system into a Cartesian coordinate system.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 로우 데이터를 섹터로 나누는 과정을 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram for explaining a process of dividing raw data into sectors according to an embodiment of the present invention.

지상감시레이더에서의 플롯 추출 장치(100)는 레이더 인터페이스 카드를 통해 지상감시레이더에서 수신되는 로우 데이터를 다수의 섹터(azimuth)로 나눌 수 있다. 지상감시레이더에서의 플롯 추출 장치(100)는 각 섹터의 로우 데이터가 수신되면 플롯 추출 및 트래킹을 할 수 있다.The plot extracting apparatus 100 in the ground surveillance radar can divide the raw data received from the ground surveillance radar into a plurality of sectors (azimuth) through the radar interface card. The plot extracting apparatus 100 in the ground surveillance radar can perform plot extraction and tracking when row data of each sector is received.

도 6에서는 각각으로 데이터 크기를 2048 픽셀로 갖는, 4096개의 로우 데이터를, 8개의 섹터로 나누어 배열하는 것을 예시하고 있다.In FIG. 6, it is illustrated that 4096 pieces of low data, each having 2048 pixels in data size, are divided into 8 sectors and arranged.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 지상감시레이더에서의 플롯 추출 방법을 구체적으로 도시한 작업 흐름도이다.7 is a workflow diagram specifically illustrating a method of extracting a plot in a ground monitoring radar according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 지상감시레이더에서의 플롯 추출 방법은 지상감시레이더에서의 플롯 추출 장치(100)에 의해 수행될 수 있다.The method of extracting a plot in the ground monitoring radar according to the present embodiment can be performed by the plot extracting apparatus 100 in the ground monitoring radar.

우선, 지상감시레이더에서의 플롯 추출 장치(100)는 극좌표계의 360도 영역을 n(상기 n은 2이상의 자연수)개의 섹터로 분할할 수 있다(710). 즉, 단계(510)은 극좌표계에서의 360도 방위를 둘 이상의 섹터로 분할할 수 있다. 예를 들면, 분할부(110)는 n이 8인 경우, 45도 간격으로 나누어진 8개의 섹터로 360도 영역을 분할할 수 있다.First, the plot extracting apparatus 100 in the ground surveillance radar can divide the 360-degree region of the polar coordinate system into n sectors (n is 2 or more natural numbers) sectors (710). That is, step 510 may divide the 360 degree azimuth in the polar coordinate system into two or more sectors. For example, when n is 8, the partitioning unit 110 can divide the 360 degree area into eight sectors divided by 45 degree intervals.

다음으로, 지상감시레이더에서의 플롯 추출 장치(100)는 상기 섹터 별로, 제1 로우 데이터를 처리하여 플롯(plot)을 추출할 수 있다(720). 여기서, 제1 로우 데이터를 처리하는 것은 극좌표계 제1 로우 데이터에서 비행기와 관련된 유효한 데이터를 추출하는 것일 수 있다.Next, the plot extracting apparatus 100 in the terrestrial monitoring radar may process the first row data for each sector to extract a plot (720). Here, processing the first row data may be extracting valid data associated with the airplane in polar coordinate first row data.

즉, 단계(720)에서 지상감시레이더에서의 플롯 추출 장치(100)는

Figure 112014125750469-pat00002
개로 나누어진 섹터 별로 제1 로우 데이터를 처리하여 플롯을 추출할 수 있다. 예를 들면, 지상감시레이더에서의 플롯 추출 장치(100)는 n이 8인 경우, '0도 ~ 45도 섹터', '45도 ~ 90도 섹터', ...,'315도 ~ 360도 섹터' 각각에서의 제1 로우 데이터를 처리하여 플롯을 추출할 수 있다. 이때, 지상감시레이더에서의 플롯 추출 장치(100)는 실시간으로 각각의 섹터에서의 로우 데이터를 처리하여 플롯을 추출할 수 있다.That is, in step 720, the plot extraction apparatus 100 in the ground monitoring radar
Figure 112014125750469-pat00002
It is possible to process the first row data for each sector divided into a plurality of sectors to extract the plot. For example, if n is 8, the plot extracting apparatus 100 in the ground surveillance radar may determine the sector from 0 to 45 degrees sector, from 45 to 90 sectors, ..., from 315 to 360 degrees Lt; / RTI > can be processed to extract the plot. At this time, the plot extracting apparatus 100 in the ground surveillance radar can extract the plot by processing raw data in each sector in real time.

또한, 단계(720)에서 지상감시레이더에서의 플롯 추출 장치(100)는 임의 섹터로의 상기 제1 로우 데이터 수신에 연동하여, 상기 플롯을 추출할 수 있다. 즉, 지상감시레이더에서의 플롯 추출 장치(100)는 분할된 섹터를 하나의 스캔(scan)에 따라 순차적으로 처리하는 것뿐만 아니라, 특정 섹터에서 제1 로우 데이터가 수신되면, 해당 섹터에 대해서 제1 로우 데이터를 처리하여 플롯을 추출할 수 있다.Further, in step 720, the plot extraction apparatus 100 in the ground monitoring radar can extract the plot in conjunction with the reception of the first row data to any sector. That is, the plot extracting apparatus 100 in the ground surveillance radar not only sequentially processes the divided sectors according to a single scan, but also, when the first row data is received in a specific sector, 1 raw data can be processed to extract the plot.

또한, 단계(720)에서 지상감시레이더에서의 플롯 추출 장치(100)는 상기 제1 로우 데이터의 수신 방향에 대응하여 분할된 섹터에 대해, 상기 제1 로우 데이터를 처리하여 상기 플롯을 추출할 수 있다. 즉, 지상감시레이더에서의 플롯 추출 장치(100)는 제1 로우 데이터가 수신된 방향에 포함된 섹터에서 제1 로우 데이터를 처리하여 플롯을 추출할 수 있다. 예를 들면, 추출부(120)는 남동쪽 방향에서 수신된 제1 로우 데이터에 대하여, 남동쪽에 대응되는 섹터를 처리하여 플롯을 추출할 수 있다.Further, in step 720, the plot extracting apparatus 100 in the ground surveillance radar can process the first row data for the sectors divided corresponding to the receiving direction of the first row data to extract the plot have. That is, the plot extracting apparatus 100 in the ground surveillance radar can process the first row data in the sector included in the direction in which the first row data is received to extract the plot. For example, the extracting unit 120 may process the sector corresponding to the southeast in the first row data received in the southeast direction to extract the plot.

이러한, 본 발명의 지상감시레이더에서의 플롯 추출 방법에 따르면, 극좌표계에서 수신된 로우 데이터를 복수의 섹터로 분할하여 섹터별로 처리함으로써, 플롯 추출 속도를 향상시키고 전체 시스템에서의 데이터 처리속도를 향상시킬 수 있다.According to the plot extracting method in the terrestrial monitoring radar of the present invention, the raw data received in the polar coordinate system is divided into a plurality of sectors and processed for each sector, thereby improving the plot extraction speed and improving the data processing speed in the entire system .

본 발명의 실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and configured for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

100 : 지상감시레이더에서의 플롯 추출 장치
110 : 분할부 120 : 추출부
130 : 생성부 140 : 변환부
150 : 전송부100: Plot extraction device in ground surveillance radar
110: division part 120: extraction part
130: Generation unit 140:
150:

Claims (10)

극좌표계의 360도 영역을, n(상기 n은 2이상의 자연수)개의 섹터로 분할하는 분할부; 및
상기 분할된 섹터를 하나의 스캔(scan)에 따라 순차적으로 제1 로우 데이터를 처리하되, 상기 제1 로우 데이터의 수신 방향에 대응하는 임의 섹터에 대해, 상기 제1 로우 데이터를 즉각적으로 처리하여, 플롯(plot)을 추출하는 추출부
를 포함하는 지상감시레이더에서의 플롯 추출 장치.Dividing the 360 degree region of the polar coordinate system into n (n is a natural number of 2 or more) sectors; And
Processing the first row data sequentially in accordance with one scan of the divided sectors and immediately processing the first row data for an arbitrary sector corresponding to the receiving direction of the first row data, An extraction unit for extracting a plot
Wherein the at least one of the at least two radar units is a ground surveillance radar. 제1항에 있어서,
상기 추출부는,
상기 임의 섹터에서의, 상기 제1 로우 데이터의 수신에 연동하여, 상기 플롯을 추출하는
지상감시레이더에서의 플롯 추출 장치.The method according to claim 1,
The extracting unit extracts,
In association with reception of the first row data in the arbitrary sector, extracting the plot
Plot extraction device in ground surveillance radar. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 추출부는,
상기 제1 로우 데이터 내 임의 부분을 순차적으로 마스킹(masking)하고,
상기 마스킹한 부분을 대상으로 처리하여 상기 플롯을 추출하는
지상감시레이더에서의 플롯 추출 장치.The method according to claim 1,
The extracting unit extracts,
Sequentially masking any portion in the first row data,
Processing the masked portion to extract the plot
Plot extraction device in ground surveillance radar. 제1항에 있어서,
상기 추출된 플롯을 이용하여 트랙을 생성하는 생성부
를 더 포함하는 지상감시레이더에서의 플롯 추출 장치.The method according to claim 1,
A generating unit for generating a track using the extracted plot,
Further comprising: means for detecting a position of the ground surveillance radar. 제1항에 있어서,
상기 극좌표계에서 데카르트 좌표계로의 전환에 따라, 상기 섹터별로, 상기 제1 로우 데이터를, 제2 로우 데이터로 변환하는 변환부; 및
상기 제2 로우 데이터를 현시장치로 전송하는 전송부
를 더 포함하는 지상감시레이더에서의 플롯 추출 장치.The method according to claim 1,
A converting unit for converting the first row data into the second row data for each sector according to the conversion from the polar coordinate system to the Cartesian coordinate system; And
And a transmission unit for transmitting the second row data to the display device
Further comprising: means for detecting a position of the ground surveillance radar. 제6항에 있어서,
상기 변환부는,
상기 데카르트 좌표계로의 전환에 따라, 상기 제1 로우 데이터의 사이즈를 축소하여, 상기 제2 로우 데이터로 변환하는
지상감시레이더에서의 플롯 추출 장치.The method according to claim 6,
Wherein,
In accordance with the switching to the Cartesian coordinate system, the size of the first row data is reduced and converted into the second row data
Plot extraction device in ground surveillance radar. 극좌표계의 360도 영역을, n(상기 n은 2이상의 자연수)개의 섹터로 분할하는 단계;
상기 분할된 섹터를 하나의 스캔(scan)에 따라 순차적으로 제1 로우 데이터를 처리하는 단계; 및
상기 제1 로우 데이터의 수신 방향에 대응하는 임의 섹터에 대해, 상기 제1 로우 데이터를 즉각적으로 처리하여 플롯을 추출하는 단계
를 포함하는 지상감시레이더에서의 플롯 추출 방법.Dividing a 360 degree region of the polar coordinate system into n sectors (n is a natural number of 2 or more) sectors;
Processing the first row data sequentially in accordance with one scan of the divided sectors; And
Immediately processing the first row data for an arbitrary sector corresponding to the direction of reception of the first row data to extract a plot
Wherein the method comprises the steps of: 제8항에 있어서,
상기 플롯을 추출하는 단계는,
상기 임의 섹터에서의, 상기 제1 로우 데이터의 수신에 연동하여, 상기 플롯을 추출하는 단계
를 포함하는 지상감시레이더에서의 플롯 추출 방법.9. The method of claim 8,
The step of extracting the plot comprises:
Extracting the plot in conjunction with reception of the first row data in the arbitrary sector
Wherein the method comprises the steps of: 삭제delete
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