KR101669856B1 - Ads-b 정보를 이용한 비행계획과 항적의 결합 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 ADS-B 정보를 이용한 비행계획과 항적의 결합 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항공관제시스템의 비행자료 처리부 또는 도착관리시스템에서 별도로 직접 ADS-B 정보를 수신하고, 수신된 ADS-B 정보를 비행계획과 항공기 항적 간의 결합에 이용하도록 한 비행계획과 항적의 결합 방법에 관한 것이다.

Description

ADS-B 정보를 이용한 비행계획과 항적의 결합 방법{Method for Combining Fight Plan with Track Using Automatic Dependent Surveillance - Broadcast}
본 발명은 ADS-B 정보를 이용한 비행계획과 항적의 결합 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항공관제시스템의 비행자료 처리부 또는 도착관리시스템에서 별도로 직접 ADS-B 정보를 수신하고, 수신된 ADS-B 정보를 비행계획과 항공기 항적 간의 결합에 이용하도록 한 비행계획과 항적의 결합 방법에 관한 것이다.
항공관제시스템이란 항공기의 능률적이고 안전한 운항을 위한 항공 교통을 제어하는 서비스를 제공하는 시스템으로, 관제사에게 항공기의 식별 및 현시, 비행계획 정보의 현시 및 분배, 비행 안전 경고를 제공하고, 관제사의 요구 사항을 처리하는 역할을 한다.
이러한 항공관제시스템과 관련된 기술로, 항공안전강화를 위해 레이더 기반의 감시정보, 비행자료, 관제용 정보처리를 통합하여 처리하는 통합정보처리시스템에 대한 기술이 한국공개특허 제 2013-0049365호 ("항공관제를 위한 통합정보처리 시스템")에 기재된 바 있다.
한편, 오늘날에는 항공관제 시 레이더뿐만 아니라 차세대감시센서를 보편적으로 활용하고 있다. 차세대감시센서 중에는 대표적으로 ADS-B(Automatic Dependent Surveillance - Broadcast)가 있으며, 이러한 ADS-B는 항공기에서 자신의 식별 부호, 3차원 위치(위도, 경도, 고도), 속도 및 기타 정보들을 양방향 무선 데이터 링크를 통해 주기적으로 방송하는 기능을 의미한다. 따라서, ADS-B는 항공기의 제한 사항(가시선 미확보로 인한 통신 두절)을 최소화하거나 또는 항공관제 기능을 향상시키고, 항공기들 간의 충돌을 방지할 수 있으며, ADS-B 센서를 장착한 항공기 상호간에도 서로 감시할 수 있어 매우 유용하다.
전술한 바와 같은 장점으로 인해 ADS-B와 관련된 기술이 나날이 발전하고 있으며, ADS-B 센서로부터 전송되는 ADS-B 정보는 점점 더 많은 정보를 포함하고 있다.
이러한 ADS-B 정보가 매우 유용함에도 불구하고 현재의 항공관제시스템의 구성상 이러한 ADS-B 정보를 모두 활용하지 못하고 있는 실정이다.
한국공개특허 제 2013-0049365호 ("항공관제를 위한 통합정보처리 시스템")
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 비행자료 처리부에서 ADS-B 정보를 수신함으로써 감시자료 처리부에서 처리되지 못한 ADS-B 정보를 활용할 수 있으며 비행계획과 항적 간의 결합 커버리지를 확장할 수 있는 ADS-B 정보를 이용한 비행계획과 항적의 결합 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, ADS-B 정보를 이용해 비행계획과 시스템 트랙 간의 결합을 미리 수행함으로써, 항공기들의 도착 스케줄링의 효율성을 높인 ADS-B 정보를 이용한 비행계획과 항적의 결합 방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 항공기의 위치 및 속도를 추정한 데이터인 시스템 트랙을 제공하는 감시자료 처리부, 비행계획에 관련된 자료를 처리 및 관리하는 비행자료 처리부, 관제사에게 관제 화면을 제공하는 현시부,를 포함하여 이루어져, 항공기의 교통을 제어하는 항공관제시스템에서 ADS-B(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast) 정보를 이용하여 비행계획과 항적을 결합하는 방법에 있어서, a) 상기 감시자료 처리부가 레이더 정보 및 ADS-B 정보(ADS-B 트랙 또는 ADS-B 플롯)를 수신하며, 상기 두 정보를 융합하여 시스템 트랙을 생성하는 단계(S100); b) 상기 비행자료 처리부가 상기 감시자료 처리부로부터 상기 시스템 트랙을 수신하고 상기 감시자료 처리부와 별도로 ADS-B 정보를 수신하여, 항적을 미리 저장된 비행계획과 결합하는 단계(S200); 및 c) 상기 현시부가 상기 시스템 트랙 및 상기 비행계획을 수신하여 현재의 항공 상황을 현시하는 단계(S300); 를 포함하여 이루어질 수 있다.
이때, 상기 b)단계는, b-1) 상기 비행자료 처리부가 SSR 코드가 포함된 시스템 트랙을 수신하면 상기 시스템 트랙의 SSR(Secondary Surveillance Radar) 코드를 이용하여 비행계획과 상기 시스템 트랙을 결합하는 단계(비행계획 - 시스템 트랙)(S210); b-2) 상기 비행자료 처리부가 ADS-B 트랙을 수신하면 상기 ADS-B 트랙의 SSR 코드 또는 Callsign을 이용하여 비행계획과 상기 ADS-B 트랙을 결합하는 단계(비행계획 - ADS-B 트랙)(S220); b-3) 상기 비행자료 처리부가 ADS-B 플롯을 수신하면 상기 ADS-B 플롯의 Callsign을 이용하여 비행계획과 상기 ADS-B 플롯을 결합하는 단계(비행계획 - ADS-B 플롯)(S230); 및 b-4) 상기 비행자료 처리부가 주기적으로 항공기 별 비행계획과 대응되는 항적(SSR 코드가 포함된 시스템 트랙, ADS-B 트랙, ADS-B 플롯)의 존재 유무를 파악하며, 상기 b-1) ~ b-3)단계의 항적과 일치하는 항적이 존재하면 비행계획 - 항적 간의 결합을 유지하는 단계(S240);를 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 상기 b)단계에서, 상기 비행자료 처리부가 하나의 항공기로 판단하는 기준은 시스템 트랙의 트랙번호, ADS-B 트랙의 트랙번호 및 ADS-B 플롯, ADS-B 트랙의 Callsign, 24비트 ICAO address 중 어느 하나 이상일 수 있다.
또, 상기 c)단계는, 상기 현시부도 상기 감시자료 처리부와 별도로 ADS-B 정보를 수신하며, 수신된 상기 ADS-B 정보를 상기 시스템 트랙 및 상기 비행계획에 더 포함하여 현재의 항공 상황을 현시할 수 있다.
본 발명은 또한, 항공기가 비행정보구역(FIR; Flight Information Region) 내의 일정 지점에 일정 간격으로 도착하도록 항공기들 간의 스케줄링을 하는 도착관리시스템에서 ADS-B 정보를 이용하여 비행계획과 항적을 결합하는 방법에 있어서, 1) 감시자료 처리부가 레이더 정보 및 ADS-B 정보를 수신하며 상기 두 정보를 융합하여 시스템 트랙을 생성하는 단계(S1000); 2) 상기 도착관리시스템이 상기 감시자료 처리부로부터 시스템 트랙을 수신하며, 비행자료 처리부로부터 비행계획을 수신하는 단계(S2000); 3) 상기 도착관리시스템이 상기 감시자료 처리부와 별도로 ADS-B 정보를 수신하며, 수신된 상기 ADS-B 정보 및 수신된 상기 시스템 트랙을 포함하는 항적을 수신된 상기 비행계획과 결합하는 단계(S3000); 및 4) 상기 결합된 비행계획-항적을 이용하여 항공기의 비행궤적을 생성하여 항공기들 간의 도착 간격을 스케줄링하는 단계(S4000);를 포함하여 이루어질 수 있다.
이때, 상기 3)단계는, SSR 코드가 발부되기 이전에 상기 ADS-B 정보를 수신하여 상기 ADS-B 정보에 포함된 Callsign을 상기 비행계획-항적의 결합에 이용할 수 있다.
본 발명에 따른 항공관제시스템에 있어서의 비행계획-항적 간 결합 방법은 ADS-B 정보를 감시자료 처리부와 비행자료 처리부에 동시에 전달함으로써, 감시자료 처리부의 오류 발생 시에도 ADS-B 센서가 장착된 항공기에 대해서는 비행자료 처리부에서 비행계획-항적 간 결합을 지속하여 관제 화면에 현시할 수 있는 장점이 있다.
이와 더불어, 감시자료 처리부에서 시스템 트랙으로 융합되지 못한 ADS-B 정보가 존재하는 경우, 종래의 방법에서는 비행자료 처리부에서 해당 ADS-B 정보를 사용할 방법이 없었으나, 본 발명은 ADS-B 정보를 시스템 트랙에 보완하여, 비행계획과 항적이 결합되는 커버리지를 확장할 수 있는 장점이 있다.
아울러, 종래에는 시스템 트랙에 모든 ADS-B 정보가 포함되는 것이 아니기 때문에 비행자료 처리부에서 ADS-B 정보를 모두 활용할 수 없는 문제가 있었지만, 본 발명은 많은 ADS-B 정보를 빠짐없이 활용할 수 있는 장점이 있다.
마지막으로, 도착관리시스템에 활용되는 본 발명은 국내 FIR에 도착 예정인 항공기의 순서를 미리미리 체크하여 도착 간격을 스케줄링 함으로써, 도착 지연을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 항공관제시스템에서의 비행계획-항적 간 결합 방법을 나타낸 개략도
도 2는 본 발명에 따른 항공관제시스템에서의 비행계획-항적 간 결합 방법을 나타낸 개략도
도 3은 본 발명에 따른 도착관리시스템에서의 비행계획-항적 간 결합 방법을 나타낸 개략도
이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.
첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 종래의 항공관제시스템에서의 비행계획-항적 간 결합 방법을 나타낸 개략도이다.
본 발명에 따른 비행계획-항적 간 결합 방법을 종래기술과의 차이점을 바탕으로 설명하기 위해, 먼저 도 1을 참고하여 종래기술을 설명한다.
항공관제시스템은 크게 항공기의 위치 및 속도를 추정한 데이터인 시스템 트랙(System track)을 제공하는 감시자료 처리부, 비행계획에 관련된 자료를 처리 및 관리하는 비행자료 처리부(200), 관제사에게 관제 화면을 제공하는 현시부(300),를 포함하여 이루어지며, 전술한 바와 같이 항공기의 교통을 제어하는 역할을 담당한다.
도 1에 도시된 바와 같이 감시자료 처리부(100)에서 레이더 정보와 ADS-B 정보를 융합(Fusion)하여 하나의 시스템 트랙을 생성하고 비행자료 처리부(200)로 전송한다.
구체적으로, 항공기의 ADS-B 센서로부터 송신되는 ADS-B 정보는 무선 통신으로 ADS-B 지상 스테이션에 전달되며, 이 데이터는 국제 표준 데이터 전송 포맷인 ASTERIX Cat. 021 포맷을 이용하여 항공관제시스템의 감시자료 처리부(100)로 전송된다. 감시자료 처리부(100)는 레이더에서 항공기를 감지하여 생성하는 레이더 정보와 상기 ADS-B 정보를 융합하여 항공기의 위치 및 속도를 추정하고 이를 비행자료 처리부(200)로 전송한다. 이와 같이, ADS-B 정보와 레이더 정보를 융합하여 항공기의 위치 및 속도를 추정한 항적 자료를 시스템 트랙이라고 한다.
구체적으로, 종래의 ADS-B 정보는 'ASTERIX Cat. 021 Ed 0.23' 또는 'ASTERIX Cat. 021 Ed 0.26' 포맷의 형태의 정보로, 현재 시점의 정보만을 포함한다. 이러한 ADS-B 정보를 'ADS-B 플롯'이라 하며, ADS-B 플롯에는 항적의 위치(위도, 경도, 고도), 속도, 가속도, Callsign 등이 포함된다.
또한, 비행자료 처리부(200)는 비행계획(Flight plan)과 감시자료 처리부(100)로부터 수신된 시스템 트랙을 결합하여 비행계획-항적 결합 정보를 생성하며, 결합 시 시스템 트랙 데이터에 의존하고 있다. 즉, 비행자료 처리부(200)는 시스템 트랙의 SSR 코드 및 항적의 위치(위도, 경도, 고도)를 비교하여 비행계획과 시스템 트랙을 결합하는 것이다.
그러나, 종래의 ADS-B 정보인 ADS-B 플롯은 비행계획과 시스템 트랙 간 결합에 이용되는 SSR 코드 및 ADS-B 트랙 번호가 포함되어 있지 않아, 감시자료 처리부(100)에서 ADS-B 플롯이 레이더 정보와 융합되어 시스템 트랙이 생성되더라도 비행자료 처리부(200)에서 비행계획과 시스템 트랙이 결합되지 못하는 문제점이 있다.
최근, 새로운 표준에 따라 개발되는 ADS-B 시스템은 'ASTERIX Cat. 021 Ed 1.0' 이상의 포맷 버전을 사용하며, 이전 시점의 ADS-B 플롯과의 연결 정보를 더 포함하게 되었다. 이러한 ADS-B 정보를 'ADS-B 트랙'이라고 한다. 즉, ADS-B 트랙은 상기 ADS-B 플롯에 SSR 코드, ADS-B 트랙번호 등을 더 포함한다.
그럼에도 불구하고, 감시자료 처리부(100)에서 수신된 ADS-B 정보는 시스템 트랙 생성을 위한 항공기의 위치 정보를 제공하는 것이 주된 목적이므로, 상기 ADS-B 정보가 SSR 코드가 포함된 ADS-B 트랙이라 하더라도 SSR 코드를 시스템 트랙에 포함시킬지 여부는 선택사항이다. 또한, ADS-B 트랙번호는 시스템 트랙에 포함되지 않는다.
즉, 종래에는 ADS-B 정보는 감시자료 처리부(100)에서 레이더 정보와 융합하여 시스템 트랙으로 처리되는 과정을 거친 후 비행자료 처리부(200)로 제공되는 것으로, 시스템 트랙에 포함되지 않은 ADS-B 정보는 활용할 수 없는 문제가 있다.
따라서, 본 발명은 상술한 바와 같이 ADS-B 시스템이 크게 발전됨에 따라 ADS-B 정보가 보다 많은 정보를 포함하고 있음에도 불구하고 비행자료 처리부(200)에서 비행계획과 항공기의 항적 간 결합에 적절하게 이용되지 못하는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것이다.
본 발명에 따른 항공관제시스템에서의 비행계획-항적 간 결합 방법의 개략도를 도 2에 도시하였다.
도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 항공관제시스템에서의 비행계획-항적 간 결합 방법은 감시자료 처리부(100)가 레이더 정보 및 ADS-B 정보(ADS-B 트랙 또는 ADS-B 플롯)를 수신하며, 상기 두 정보를 융합하여 시스템 트랙을 생성하는 a단계(S100), 비행자료 처리부(200)가 감시자료 처리부(100)로부터 시스템 트랙을 수신하고, 감시자료 처리부(100)와 별도로 ADS-B 정보를 수신하여, 항공기의 항적을 미리 저장된 비행계획과 결합하는 b단계(S200), 현시부(300)가 시스템 트랙 및 비행계획을 수신하여 현재의 항공 상황을 현시하는 c단계(S300)로 이루어진다.
즉, 항공관제시스템에 있어서, 본 발명은 b단계에서 감시자료 처리부(100)를 거치지 않은 ADS-B 정보를 비행자료 처리부(200)에서 직접 수신함으로써, 수신된 ADS-B 정보의 활용성을 높인다. 이를 위해, 종래의 시스템 트랙만 수신하던 비행자료 처리부(200)는 ADS-B 정보도 수신할 수 있도록 구성되어야 한다.
이때, 비행자료 처리부(200)가 하나의 항공기로 판단하는 기준은 시스템 트랙의 트랙번호, ADS-B 트랙의 트랙번호 및 ADS-B 플롯, ADS-B 트랙의 Callsign 및 24비트 ICAO Address 중 어느 하나 이상일 수 있다. 종래에는 시스템 트랙의 트랙번호를 기준으로, 즉 시스템 트랙의 트랙번호가 일치할 경우에 하나의 항공기로 판단하였으나, 본 발명은 비행자료 처리부(200)가 ADS-B 정보를 별도로 수신하기 때문에 전술한 바와 같이 하나의 항공기로 판단하는 기준에 ADS-B 트랙의 트랙번호 및 ADS-B 플롯 또는 ADS-B 트랙의 Callsign, 24비트 ICAO Address가 더 포함된다.
또한, 상기 24비트 ICAO Address란, Internatioinal Civil Aviation Organisation Address로서, ADS-B 장비가 장착된 항공기의 주민등록번호와 같은 것으로서 항공기를 식별하기 위한 고유의 정보이다.
한편, 상기 b단계는 구체적으로, b-1 ~ b-4단계를 포함하여 이루어진다. b-1단계는 비행자료 처리부(200)가 SSR 코드가 포함된 시스템 트랙을 수신하면 시스템 트랙의 SSR(Secondary Surveillance Radar) 코드를 이용하여 비행계획과 시스템 트랙을 결합하는 단계(비행계획 - 시스템 트랙)(S210)이며, b-2단계는 비행자료 처리부(200)가 ADS-B 트랙을 수신하면 ADS-B 트랙의 SSR 코드 또는 Callsign 등의 정보를 이용하여 비행계획과 상기 ADS-B 트랙을 결합하는 단계(비행계획 - ADS-B 트랙)(S220)이고, b-3단계는 비행자료 처리부(200)가 ADS-B 플롯을 수신하면 ADS-B 플롯의 Callsign을 이용하여 비행계획과 ADS-B 플롯을 결합하는 단계(비행계획 - ADS-B 플롯)(S230)이다. 마지막 b-4단계는 비행자료 처리부(200)가 주기적으로 항공기 별 비행계획과 대응되는 항공기의 항적 즉, SSR 코드가 포함된 시스템 트랙 또는 ADS-B 트랙 또는 ADS-B 플롯의 존재 유무를 파악하며, 상기 b-1 ~ b-3단계의 항적과 일치하는 항적이 존재하면 비행계획-항적 간의 결합을 유지하는 단계(S240)이다.
전술한 바와 같은 과정을 통해 b단계에서 비행자료 처리부(200)가 비행계획-항적 간의 결합을 수행하며, 이어지는 c단계에서 현시부(300)는 비행자료 처리부(200)로부터 비행계획 및 시스템 트랙의 트랙번호를 수신하고, 감시자료 처리부(100)로부터 시스템 트랙을 수신하여 관제 화면에 현재의 항공기의 항적 정보를 현시하게 된다.
이때, 본 발명에 있어서, 현시부(300)도 감시자료 처리부(100)와 별도로 ADS-B 정보를 수신하며, 수신된 ADS-B 정보를 상기 시스템 트랙 및 상기 비행계획에 더 포함하여 현재의 항공 상황을 현시할 수 있다. 이 경우에는 비행자료 처리부(200)로부터 비행계획, 시스템 트랙의 트랙번호와 함께 ADS-B 트랙 번호 또는 Callsign을 더 수신하며, 이를 이용하여 수신된 ADS-B 정보와 결합하여 관제 화면에 현시한다. 따라서, 관제사는 ADS-B 정보가 포함된 많은 항적 정보를 확인할 수 있는 장점이 있다. 이때, 현시부(300)가 비행자료 처리부(200)와 별도로 ADS-B 정보를 수신하는 이유는 비행자료 처리부(200)에서 ADS-B 정보가 제대로 결합되지 못했을 경우를 대비한 것이다.
결과적으로, 본 발명에 따른 항공관제시스템에 있어서의 비행계획-항적 간 결합 방법은 ADS-B 정보를 감시자료 처리부(100)와 비행자료 처리부(200)에 동시에 전달함으로써, 감시자료 처리부(100)의 오류 발생 시에도 ADS-B 센서가 장착된 항공기에 대해서는 비행자료 처리부(200)에서 비행계획-항적 간 결합을 지속하여 관제 화면에 현시할 수 있는 장점이 있다.
이와 더불어, 감시자료 처리부(100)에서 시스템 트랙으로 융합되지 못한 ADS-B 정보가 존재하는 경우, 종래의 방법에서는 비행자료 처리부(200)에서 해당 ADS-B 정보를 사용할 방법이 없었으나, 본 발명은 ADS-B 정보를 시스템 트랙에 보완하여, 비행계획과 항적이 결합되는 커버리지를 확장할 수 있는 장점이 있다.
아울러, 종래의 방법에서는 시스템 트랙에 SSR 코드가 포함되어 비행자료 처리부(200)에서 시스템 트랙과 비행계획을 결합할 수 있다 하더라도, 시스템 트랙에 모든 ADS-B 정보를 포함시키는 것이 아니기 때문에,(대표적으로, ADS-B 트랙 번호는 시스템 트랙에 포함되지 않음.) 비행자료 처리부(200)에서 ADS-B 정보를 모두 활용할 수 없는 문제가 있었지만, 본 발명은 많은 ADS-B 정보를 모두 활용할 수 있는 장점이 있다.
도 3은 본 발명에 따른 도착관리시스템(400)에서의 비행계획-항적 간 결합 방법을 나타낸 개략도로, 이하, 도 3을 참고하여 도착관리시스템(400)에서의 본 발명을 설명한다.
도착관리시스템(400)은 항공기가 비행정보구역(FIR; Flight Information Region) 내의 일정 지점에 일정 간격으로 도착하도록 항공기들 간의 스케줄링을 하는 시스템으로, 종래의 도착관리시스템(400)은 비행자료 처리부(200)에서 결합된 비행계획-항적 정보를 수신함으로써 항공기 도착 스케줄링을 하였다.
이 경우, 전술한 바와 같이 비행계획-항적 결합 정보가 생성되기 위해서는 시스템 트랙에 SSR 코드가 포함되어야 한다. SSR 코드는 항공기가 국내 FIR에 진입하는 순간 할당되는 코드로, 2차 감시레이더에 의해 수집하는 정보를 이용해 해당 항공기를 식별하기 위해 발부하는 코드를 의미한다.
도착관리시스템(400)에서 본 발명은 ADS-B 정보를 이용하여 비행계획-항적 간 결합을 미리 수행할 수 있도록 함으로써, 보다 효율적인 항공기의 도착 스케줄링이 가능하도록 한다.
구체적으로, 도착관리시스템(400)에서 본 발명의 ADS-B 정보를 이용하여 비행계획과 항적을 결합하는 방법은 감시자료 처리부(100)가 레이더 정보 및 ADS-B 정보를 수신하며 상기 두 정보를 융합하여 시스템 트랙을 생성하는 1단계(S1000), 도착관리시스템(400)이 감시자료 처리부(100)로부터 시스템 트랙을 수신하며, 비행자료 처리부(200)로부터 비행계획을 수신하는 2단계(S2000), 도착관리시스템(400)이 감시자료 처리부(100)와 별도로 ADS-B 정보를 수신하며, 수신된 ADS-B 정보 및 수신된 시스템 트랙을 포함하는 항적을 수신된 비행계획과 결합하는 3단계(S3000) 및 결합된 비행계획-항적을 이용하여 항공기의 비행궤적을 생성하여 항공기들 간의 도착 간격을 스케줄링 하는 4단계(S4000)를 포함하여 이루어진다.
SSR 코드는 국내 FIR에 진입하는 순간 발부되지만, Callsign은 비행계획이 제출되는 시점(국내 FIR 진입 또는 이륙 3시간 ~ 5일전)에 미리 생성되는 자료임을 이용하여, 본 발명은 SSR 코드가 발부되기 이전에 상기 ADS-B 정보를 수신하여 상기 ADS-B 정보에 포함된 Callsign을 비행계획-항적의 결합에 이용하기 때문에 종래의 SSR 코드를 이용한 결합보다 더 빨리 처리될 수 있다. 이 경우, ADS-B 센서가 국내 FIR 커버리지 밖의 데이터를 감지하는 상황을 가정한 것으로, 점차 ADS-B 센서를 전 세계에 설치하여 ADS-B 정보 제공을 상용화하고 있다.
따라서, 도착관리시스템(400)에 있어서 본 발명을 이용하면 국내 FIR에 도착 예정인 항공기의 순서를 미리미리 체크하여 도착 간격을 스케줄링 함으로써, 도착 지연을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
100 : 감시자료 처리부
200 : 비행자료 처리부
300 : 현시부
400 : 도착관리시스템

Claims (6)

  1. 항공기의 위치 및 속도를 추정한 데이터인 시스템 트랙을 제공하는 감시자료 처리부, 비행계획에 관련된 자료를 처리 및 관리하는 비행자료 처리부, 관제사에게 관제 화면을 제공하는 현시부,를 포함하여 이루어져, 항공기의 교통을 제어하는 항공관제시스템에서 ADS-B(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast) 정보를 이용하여 비행계획과 항적을 결합하는 방법에 있어서,
    a) 상기 감시자료 처리부가 레이더 정보 및 ADS-B 정보(ADS-B 트랙 또는 ADS-B 플롯)를 수신하며, 상기 두 정보를 융합하여 시스템 트랙을 생성하는 단계(S100);
    b) 상기 비행자료 처리부가 상기 감시자료 처리부로부터 상기 시스템 트랙을 수신하고 상기 감시자료 처리부와 별도로 ADS-B 정보를 수신하여, 항적을 미리 저장된 비행계획과 결합하는 단계(S200); 및
    c) 상기 현시부가 상기 시스템 트랙 및 상기 비행계획을 수신하여 현재의 항공 상황을 현시하는 단계(S300);
    를 포함하되,
    상기 b)단계는,
    b-1) 상기 비행자료 처리부가 SSR 코드가 포함된 시스템 트랙을 수신하면 상기 시스템 트랙의 SSR(Secondary Surveillance Radar) 코드를 이용하여 비행계획과 상기 시스템 트랙을 결합하는 단계(비행계획 - 시스템 트랙)(S210);
    b-2) 상기 비행자료 처리부가 ADS-B 트랙을 수신하면 상기 ADS-B 트랙의 SSR 코드 또는 Callsign을 이용하여 비행계획과 상기 ADS-B 트랙을 결합하는 단계(비행계획 - ADS-B 트랙)(S220);
    b-3) 상기 비행자료 처리부가 ADS-B 플롯을 수신하면 상기 ADS-B 플롯의 Callsign을 이용하여 비행계획과 상기 ADS-B 플롯을 결합하는 단계(비행계획 - ADS-B 플롯)(S230); 및
    b-4) 상기 비행자료 처리부가 주기적으로 항공기 별 비행계획과 대응되는 항적(SSR 코드가 포함된 시스템 트랙, ADS-B 트랙, ADS-B 플롯)의 존재 유무를 파악하며, 상기 b-1) ~ b-3)단계의 항적과 일치하는 항적이 존재하면 비행계획 - 항적 간의 결합을 유지하는 단계(S240);
    를 포함하여 이루어지는 ADS-B 정보를 이용한 비행계획과 항적의 결합 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 b)단계에서,
    상기 비행자료 처리부가 하나의 항공기로 판단하는 기준은 시스템 트랙의 트랙번호, ADS-B 트랙의 트랙번호 및 ADS-B 플롯, ADS-B 트랙의 Callsign 및 24비트 ICAO Address 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 ADS-B 정보를 이용한 비행계획과 항적의 결합 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 c)단계는,
    상기 현시부도 상기 감시자료 처리부와 별도로 ADS-B 정보를 수신하며, 수신된 상기 ADS-B 정보를 상기 시스템 트랙 및 상기 비행계획에 더 포함하여 현재의 항공 상황을 현시하는 것을 특징으로 하는 ADS-B 정보를 이용한 비행계획과 항적의 결합 방법.
  5. 항공기가 비행정보구역(FIR; Flight Information Region) 내의 일정 지점에 일정 간격으로 도착하도록 항공기들 간의 스케줄링을 하는 도착관리시스템에서 ADS-B 정보를 이용하여 비행계획과 항적을 결합하는 방법에 있어서,
    1) 감시자료 처리부가 레이더 정보 및 ADS-B 정보를 수신하며 상기 두 정보를 융합하여 시스템 트랙을 생성하는 단계(S1000);
    2) 상기 도착관리시스템이 상기 감시자료 처리부로부터 시스템 트랙을 수신하며, 비행자료 처리부로부터 비행계획을 수신하는 단계(S2000);
    3) 상기 도착관리시스템이 상기 감시자료 처리부와 별도로 ADS-B 정보를 수신하며, 수신된 상기 ADS-B 정보 및 수신된 상기 시스템 트랙을 포함하는 항적을 수신된 상기 비행계획과 결합하는 단계(S3000); 및
    4) 상기 결합된 비행계획-항적을 이용하여 항공기의 비행궤적을 생성하여 항공기들 간의 도착 간격을 스케줄링하는 단계(S4000);
    를 포함하되,
    상기 3)단계는,
    SSR 코드가 발부되기 이전에 상기 ADS-B 정보를 수신하여 상기 ADS-B 정보에 포함된 Callsign을 상기 비행계획-항적의 결합에 이용하는 것을 특징으로 하는 ADS-B 정보를 이용한 비행계획과 항적의 결합 방법.
  6. 삭제
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