KR20090069412A - 자동항행감시 정보 제공을 위한 조종석 현시장치 - Google Patents

자동항행감시 정보 제공을 위한 조종석 현시장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 항공기의 위치를 파악하여 관제사로 하여금 항공기 간의 분리 간격을 확보하고 안전하고 효율적인 비행을 위한 항공감시 시스템 가운데 ADS-B 개념을 이용하여 사용자에게 교통정보를 제공해주는 자동항행감시 정보제공을 위한 조종석 현시장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 항공기 및 이동체의 외부에 구비되는 안테나; 안테나를 통하여 탑재시스템을 구비한 항공기 및 이동체의 ADS-B 메시지를 방송하는 ADS-B 송신기; 타 항공기, 타 이동체, 및 지상시스템의 ADS-B 메시지 방송을 수신하는 ADS-B 수신기; ADS 메시지에 포함되는 탑재시스템의 3차원 위치 측정 시 기준점이 되는 GPS 안테나; GPS 안테나의 3차원 위치를 3차원 좌표로 제공하는 GPS 수신기; GPS 수신기로부터 3차원 좌표를 제공받아 ASTERIX 형식의 ADS-B 메시지를 생성하며, ADS-B 수신기에서 수신한 ADS-B 메시지를 해석하는 데이터 처리장치; 및 데이터 처리장치에서 생성한 ADS-B 메시지 및 ADS-B 수신기에서 수신한 ADS-B 메시지를 전달받아 타 항공기 및 이동체의 위치가 포함된 영상정보를 디스플레이 장치를 통해 실시간으로 제공하는 CDTI;를 포함하여 구성되는 특징이 있다.
ADS-B, GPS 안테나, GPS 수신기, CDTI

Description

자동항행감시 정보 제공을 위한 조종석 현시장치 {Cockpit Display of Traffic Information for Automatic Dependent Surveillance ― Broadcast}
본 발명은 항공기의 위치를 파악하여 관제사로 하여금 항공기 간의 분리 간격을 확보하고 안전하고 효율적인 비행을 위한 항공감시 시스템 가운데 ADS-B 개념을 이용하여 사용자에게 교통정보를 제공해주는 사용자 인터페이스 장치인 자동항행감시 정보제공을 위한 조종석 현시장치에 관한 것이다.
종래의 항공감시 시스템은 2차 감시레이더(Secondary Surveillance Radar, 이하 SSR) 및 모드 S 등의 레이더 체계에 의존하고 있다. 감시 정보에 대한 사용자 인터페이스는 관제사와 조종사 간의 음성 통신을 통하여 이루어지고 있다. 즉, 독립적인 레이더 체계에 의하여 항공기의 위치를 파악하고, PSR(Primary Surveillance Radar)과 VHF 대역의 음성통신을 기반으로 하여 항공기의 분리 간격을 확보하고 공역을 관리하였다.
상기 SSR에 대하여 설명하면 다음과 같다. 상기 SSR은 지상에서의 질문 전파 발사에 대응하여 항공기의 ATC 트랜스폰더(Air Traffic Control transponder)로부터 송출되는 응답 전파를 근거로 항공기를 식별하고 고도 등의 정보를 얻어, 레이 더 스코프 상에 표시하기 위한 것이다.
상기 SSR은 항공기들이 가까이 근접되어 있을 때 상기 ATC 트랜스폰더 응답이 겹쳐지게 되며, 따라서 복잡한 응답 복호기술이 데이터를 추출하기 위해 생겨나게 되었다. 다중수신 안테나 빔을 사용하면, 단일펄스 기술은 항공기들의 도착각도와 각 응답들의 펄스 진폭을 정확하게 결정하는데 사용되어질 수 있다. 그러나, 어떤 방송 시스템에도 마찬가지로 각 응답들이 분석되어질 수 없는 상황이 항상 존재한다.
지상국 A로부터 나온 질문에 대한 항공기의 응답은 지상국 B에서는 간섭으로 볼 수 있다. 세계 여러 지역에는 많은 SSR 지상국들이 오버랩 커버리지를 가지고 있다. 결론적으로, 간섭레벨(False Replies Unsynchronised In Time, FRUIT)은 복호능력을 떨어뜨릴 수 있는 레벨까지 증가되는 문제점이 있었다.
또한, 항공기에 비행개시 단계에서 각각의 식별코드를 할당시켜 항속기간동안 같은 코드를 보유시켜주는 것이 바람직하다. 그러나 높은 교통량이 있는 지역에서 어느 시점에서 이용할 수 있는 코드의 수는 제한되어질 수 있다. 극단적인 경우 SSR 코드할당을 기다리면서 비행이 지연되는 문제점이 있었다.
상기의 문제점들에 대한 해결책으로 단일 질문 및 응답을 이용한 개개의 항공기에 선택적으로 주소를 할당하는 모드 S기술이 제안되었다.
도 1은 SSR 모드 S의 구성을 나타낸 개념도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, SSR 모드 S는 지상시스템(1)의 질문 장치인 모드 S 감지기(3) 및 항공기 탑재시스템(2) 응답 장치인 모드 S 위성중계기(4) 등으로 구성되어 있으며, 질문 및 응답 주파수는 상기 SSR과의 양립성을 갖도록 하기 위해 상기 SSR에서 사용하는 것과 동일하며, 상기 SSR 모드 s는 질문 및 응답 메시지가 개개의 항공기 주소로 부호화된다는 점에서 상기 SSR과 차이가 있다. 상기 SSR 모드 S는 직접적으로 상기 SSR의 문제점들을 처리하였다. 첫째로, 항공기 질문과 응답들이 각각 목록화 되었을 때, 겹쳐지는 응답 문제들이 제거된다. 둘째로, 단일 질문과 응답 시퀀스들이 FRUIT 레벨을 상당히 감소시킨다. 마지막으로, SSR 모드 S 주소는 길이가 24 Bit로 항공기를 유일하게 식별할 수 있는 12 Bit 식별코드를 보완할 수 있다. 또한 증가된 SSR 모드 S 메시지 길이는 ATC 트랜스폰더(5)에서 자동화를 증가시킬 수 있는 데이터링크 능력을 제공하여 조종사 및 관제사의 업무부하를 줄일 수 있다.
상기와 같은 SSR 모드 S는 레이더를 이용한 직접적인 항공공역 감시이다. 항공교통이 혼잡한 공항터미널 지역과 내륙공역 상 항공로에 대한 감시시스템은 VHF통신과 SSR 모드 S를 이용하여 상당한 양질의 서비스가 제공되고 있다.
반면에 전자파의 직진성에 의해 레이더에 의한 감시가 불가능한 교통이 혼잡한 대양지역이나 사막, 정글, 산악등과 같은 대륙지역에서의 감시시스템은 HF대의 통신을 이용한 간접적인 감시방법을 이용한다. 후자는 조종사가 매30분 혹은 60분마다 음성으로 보고한 위치를 기준으로 지상관제사가 엄격한 분리기준 및 절차적인 방법 등을 적용하여 판단에 의한 항공교통관제업무를 수행한다. 그러나 HF통신은 불안정한 전파특성을 가짐으로서 통신의 왜곡현상으로 질적 저하는 물론 정보의 신뢰성을 현저하게 저하시키는 문제점이 있다.
이러한 시스템의 취약점으로 인하여 항행감시분야에 대한 불확실성이 표출되어 공역의 활용도가 불충분하게 되고 항공교통의 수용능력 한계로 항공기 지연상태가 증가하고 있는 실정이다. 항공기의 지연은 항공사뿐만 아니라 항공기 이용자에게도 시간과 비용 면에서 매우 큰 불이익을 가져온다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 디지털 데이터 링크와 위성항법시스템을 사용한 감시 시스템인 ADS-B(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast)가 제안되었다. ADS-B란 항공기 또는 이동체에서 자신의 식별부호, 3차원 위치, 속도 및 기타 정보를 양방향 무선 데이터 링크를 통해 주기적으로 방송하는 기능을 의미하며, 지상 시스템에서 도달 범위 내의 항공기 및 이동체에게 제공하는 방송 서비스도 포함하는 개념이다.
본 발명은 기존의 레이더 체계와 음성 통신 위주의 항공감시 기능에서 나아가 항공기 조종사 및 이동체 조작자 스스로가 교통 상황을 인식할 수 있도록 효과적인 인터페이스를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 항공기 및 이동체의 비정상적인 상황에 대하여 안전을 확보하기 위해 자동으로 경보 및 표시를 발생시키는 것을 그 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동항행감시 정보제공을 위한 조종석 현시장치는 ADS-B 기반의 항공감시 시스템에서 항공기 및 이동체에 대한 감시 정보제공을 위한 현시장치에 있어서, 항공기 및 이동체의 외부에 구비되는 안테나(10); 상기 안테나(10)를 통하여 항공기 및 이동체의 위치 정보가 포함되는 ADS-B 메시지를 타 항공기, 타 이동체, 및 지상시스템으로 방송하는 ADS-B 송신기(20); 상기 안테나(10)를 통하여 타 항공기, 타 이동체, 및 지상시스템에서 방송하는 각각의 ADS-B 메시지를 수신하는 ADS-B 수신기(30); 상기 ADS-B 메시지에 포함되는 상기 항공기 및 이동체의 3차원 위치 측정 시 기준점이 되는 GPS 안테나(50); 상기 GPS 안테나(50)의 3차원 위치를 3차원 좌표로 제공하는 GPS 수신기(60); 상기 GPS 수신기(60)로부터 3차원 좌표를 제공받아 ADS-B 메시지를 생성하며 상기 ADS-B 수신기(30)에서 수신한 ADS-B 메시지를 해석하는 데이터 처리장치(40); 및 상기 데이터 처리장치(40)에서 생성한 ADS-B 메시지 및 상기 ADS-B 수신기(30)에서 수신하여 해석한 ADS-B 메시지를 전달받아 타 항공기 및 이동체의 위치가 포함된 영상정보를 디스플레이 장치를 통해 실시간으로 제공하는 CDTI(Cockpit Display Traffic Information)(70);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 가진다.
여기서, 상기 ADS-B 메시지는 ASTERIX(All Purpose STructured Eurocontrol Radar Information EXchange) 형식이며 상기 항공기 및 이동체의 위치, 속도 및 운항 관련 데이터, 및 식별부호를 포함하는 것을 특징으로 가지며, 주기적으로 상기 ADS-B 송신기(20)를 통해 자동으로 방송되는 것을 특징으로 가진다.
또한, 상기 데이터 처리장치(40)는 ADS-B 송수신기(20, 30)가 구비되지 않은 항공기에 대하여 레이더를 이용해 획득한 감시정보를 상기 ADS-B 송수신기(20, 30)가 구비된 항공기에 방송하기 위한 ASTERIX 형식의 TIS-B 메시지 및 기상정보를 포 함한 일시적인 비행 규제 및 특수한 경우에 공역 정보를 제공하는 ASTERIX 형식의 FIS-B 메시지를 생성 및 해석하는 것을 특징으로 가진다.
여기서, 상기 TIS-B 메시지 및 FIS-B 메시지는 상기 ADS-B 송신기(20) 및 ADS-B 수신기(30)를 통해 처리가 되는 것을 특징으로 가진다.
또한, 상기 데이터 처리장치(40)에는 ADS-B 서비스가 제공되는 공항 및 항로에 대한 지형정보가 내장되어 있는 것을 특징으로 가진다.
또한, 상기 데이터 처리 장치(40)는 타 항공기 및 이동체가 설정된 거리 이하로 접근하면 충돌 방지를 위한 경보 및 표시를 상기 CDTI(70)를 통해 발생시키며 상기 항공기 및 이동체가 정해진 경로를 이탈하면 경보 및 표시를 상기 CDTI(70)를 통해 발생시키는 것을 특징으로 가진다.
여기서, 상기 CDTI(70)는 경로를 이탈한 상기 항공기 및 이동체에 경보 및 표시를 통해 알려주며 변경된 항로점을 제공하는 것을 특징으로 가진다.
본 발명은 항공감시 데이터에 대한 국제 표준 규격인 ASTERIX 형식의 데이터를 수신하였을 때 교통 정보를 효과적으로 제공하기 위한 CDTI에 대한 것으로서, 기존의 음성 통신 위주의 상황 인식률 보다 향상된 상황 인식 기능을 제공하며, 비정상적인 상황에 대한 경보 및 주의 기능을 제공함으로써 미연의 사고를 방지하고 안전을 확보할 수 있다.
이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 자동항행감시 정보제공을 위한 조 종석 현시장치를 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
이때, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명의 자동항행감시 정보제공을 위한 조종석 현시장치의 구성블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 자동항행감시 정보제공을 위한 조종석 현시장치는 항공기 및 이동체의 외부에 구비되는 안테나(10); 상기 안테나(10)를 통하여 항공기 및 이동체의 위치 정보가 포함되는 ADS-B 메시지를 타 항공기, 타 이동체, 및 지상시스템으로 방송하는 ADS-B 송신기(20); 상기 안테나(10)를 통하여 타 항공기, 타 이동체, 및 지상시스템에서 방송하는 각각의 ADS-B 메시지를 수신하는 ADS-B 수신기(30); 상기 ADS-B 메시지에 포함되는 상기 항공기 및 이동체의 3차원 위치 측정 시 기준점이 되는 GPS 안테나(50); 상기 GPS 안테나(50)의 3차원 위치를 3차원 좌표로 제공하는 GPS 수신기(60); 상기 GPS 수신기(60)로부터 3차원 좌표를 제공받아 ADS-B 메시지를 생성하며 상기 ADS-B 수신기(30)에서 수신한 ADS-B 메시지를 해석하는 데이터 처리장치(40); 및 상기 데이터 처리장치(40)에서 생성한 ADS-B 메시 지 및 상기 ADS-B 수신기(30)에서 수신하여 해석한 ADS-B 메시지를 전달받아 타 항공기 및 이동체의 위치가 포함된 영상정보를 디스플레이 장치를 통해 실시간으로 제공하는 CDTI(70);를 포함하여 구성되는 것이다.
이하, 상기와 같은 구성을 가지는 조종석 현시장치의 작동에 대하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 ADS-B 메시지 생성 및 방송을 나타낸 블록도이다. 도 3을 참조하여 상기 ADS-B 메시지 생성 및 방송에 대하여 설명한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 ADS-B 메시지의 생성 및 방송 에는 상기 GPS 안테나(50), GPS 수신기(60), 데이터 처리장치(40), ADS-B 송신기(20), 및 안테나(10)가 이용된다. 상기 GPS 안테나(50)는 항공기 및 이동체의 3차원 위치를 획득하기 위한 기준이 되고 상기 GPS 수신기(60)는 상기 GPS 안테나(50)의 3차원 위치를 3차원 좌표로 상기 데이터 처리장치(40)에 실시간으로 제공한다. 상기 데이터 처리장치(40)는 상기 GPS 수신기(60)에서 제공하는 3차원 좌표가 포함되는 위치 정보를 바탕으로 하여 ASTERIX 형식의 ADS-B 메시지를 생성한다. 상기 ADS-B 메시지는 항공기 및 이동체의 위치, 속도 및 운항 관련 데이터, 및 식별부호를 포함하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 데이터 처리장치(40)에서 생성된 ADS-B 메시지는 상기 ADS-B 송신기(20)로 전송되어 상기 ADS-B 송신기(20)는 상기 ADS-B 서비스 내의 타 항공기, 타 이동체, 및 지상시스템으로 상기 항공기 및 이동체에 구비되는 안테나(10)를 통하여 방송한다.
여기서, 상기 ADS-B 송신기(20)는 주기적으로 상기 ADS-B 메시지를 자동으로 방송하는 것이 바람직하다.
도 4는 본 발명의 ADS-B 메시지 수신 및 해석을 나타낸 블록도이다. 도 4를 참조하여 상기 ADS-B 메시지 수신 및 해석에 대하여 설명한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 ADS-B 메시지 수신 및 해석에는 상기 안테나(10), ADS-B 수신기(30), 데이터 처리장치(40), 및 CDTI(70)가 이용된다. 타 항공기, 타 이동체, 및 지상시스템에서 각각의 위치정보가 포함되는 ASTERIX 형식의 ADS-B 메시지를 각각에 구비되어 있는 ADS-B 송신기를 통하여 방송한다. 상기 항공기 및 이동체에서는 상기 타 항공기, 타 이동체, 및 지상시스템에서 방송하는 ADS-B 메시지를 안테나(10)를 통하여 상기 ADS-B 수신기(30)가 수신한다. 수신된 상기 타 항공기, 타 이동체, 및 지상시스템의 ADS-B 메시지는 상기 데이터 처리장치(40)로 전달되며 상기 데이터 처리장치(40)는 상기 ADS-B 메시지를 해석한다.
또한, 상기 ADS-B 메시지 이외에도 ADS-B 송수신기(20, 30)를 구비하지 않은 타 항공기, 타 이동체, 및 지상시스템에 대하여 레이더를 이용해 획득한 감시 정보를 ADS-B 송수신기(20, 30)를 구비한 항공기에 방송하기 위한 TIS-B(Traffic Information Service - Broadcast) 메시지는 ASTERIX 형식으로 정의되며 상기 ADS-B 송수신기(20, 30)를 통하여 처리되고, 기상 정보를 포함한 일시적인 비행 규제 및 특수한 경우에 공역 정보를 제공하는 FIS-B(Fight Information Service - Broadcast) 메시지는 ASTERIX 형식으로 정의되며 상기 ADS-B 송수신기(20, 30)를 통하여 처리된다.
상기 ADS-B 메시지, TIS-B 메시지, 및 FIS-B 메시지는 상기 항공기에 구비되 는 안테나(10)를 통하여 상기 ADS-B 수신기(30)가 수신하여 상기 데이터 처리장치(40)로 전송된다. 상기 데이터 처리장치(40)는 상기 ADS-B 메시지, TIS-B 메시지, 및 FIS-B 메시지를 해석한다.
한편, 상기 데이터 처리장치(40)는 타 항공기, 타 이동체, 및 지상시스템에서 수신한 ADS-B 메시지, TIS-B 메시지, 및 FIS-B 메시지에 포함되어 있는 위치정보를 이용하여 영상정보를 상기 CDTI(70)로 전송한다.
여기서, 상기 영상정보에는 항공기 및 이동체, 타 항공기 및 이동체, 및 지상시스템의 위치 정보 및 상기 데이터 처리장치(40)에 내장되어 있는 공항 및 항로에 대한 지형 정보가 포함되어 있다.
상기 영상정보를 전송받은 CDTI(70)는 상기 CDTI(70)에 구비되어 있는 디스플레이 장치를 통해 상기 영상정보를 시각적으로 확인 하도록 실시간으로 제공한다. 상기 CDTI(70)를 통하여 상기 항공기 및 이동체의 위치 및 비행정보가 표시되며 상기 항공기 및 이동체의 항로점(Way point)를 화면을 통해 확인한다. 또한, 상기 타 항공기, 타 이동체, 및 지상시스템에서 방송한 ADS-B 메시지, TIS 메시지, 및 FIS-B 메시지를 이용하여 상기 CDTI(70)를 통해 상기 타 항공기, 타 이동체, 및 지상시스템의 위치 및 비행정보를 확인한다.
또한, 상기 CDTI(70)는 상기 타 항공기 및 이동체가 설정되어 있는 일정거리 이상으로 상기 항공기 및 이동체에 접근해오면 이를 감지하여 상기 타 항공기 및 이동체와의 충돌 방지를 위한 경보를 발생시키며 상기 디스플레이 장치를 통해 위험을 표시하고, 상기 타 항공기 및 이동체의 항로점을 상기 ADS-B 수신기(30)를 통 해 수신하여 항공기의 진행 방향에 대한 유도 기능을 제공한다. 또한, 상기 항공기 및 이동체가 주어진 항로를 이탈하였을 경우 경보를 발생시키며 상기 디스플레이 장치를 통해 위험을 표시한 후 새로운 항로점을 제시하여 상기 항공기 및 이동체가 상기 CDTI(70)를 통해 항행한다.
도 1은 SSR Mode S의 구성을 나타낸 개념도이며,
도 2는 본 발명의 자동항행감시 정보제공을 위한 조종석 현시장치의 구성블록도이며,
도 3은 본 발명의 ADS-B 메시지 생성 및 방송을 나타낸 블록도이며,
도 4는 본 발명의 ADS-B 메시지 수신 및 해석을 나타낸 블록도이다.
*도면의 주요 부호에 대한 설명*
1: 지상시스템 2: 항공기 탑재시스템 3:모드 S 감지기 4: 모드 S 위성중계기 5: ATC 트랜스폰더 10: 안테나 20: ADS-B 송신기 30: ADS-B 수신기 40: 데이터 처리장치 50: GPS 안테나 60: GPS 수신기 70: CDTI

Claims (8)

  1. ADS-B 기반의 항공감시 시스템에서 항공기 및 이동체에 대한 감시 정보제공을 위한 현시장치에 있어서,
    항공기 및 이동체의 외부에 구비되는 안테나(10);
    상기 안테나(10)를 통하여 항공기 및 이동체의 위치 정보가 포함되는 ADS-B 메시지를 타 항공기, 타 이동체, 및 지상시스템으로 방송하는 ADS-B 송신기(20);
    상기 안테나(10)를 통하여 타 항공기, 타 이동체, 및 지상시스템에서 방송하는 각각의 ADS-B 메시지를 수신하는 ADS-B 수신기(30);
    상기 ADS-B 메시지에 포함되는 상기 항공기 및 이동체의 3차원 위치 측정 시 기준점이 되는 GPS 안테나(50);
    상기 GPS 안테나(50)의 3차원 위치를 3차원 좌표로 제공하는 GPS 수신기(60);
    상기 GPS 수신기(60)로부터 3차원 좌표를 제공받아 ADS-B 메시지를 생성하며 상기 ADS-B 수신기(30)에서 수신한 ADS-B 메시지를 해석하는 데이터 처리장치(40); 및 상기 데이터 처리장치(40)에서 생성한 ADS-B 메시지 및 상기 ADS-B 수신기(30)에서 수신하여 해석한 ADS-B 메시지를 전달받아 타 항공기 및 이동체의 위치가 포함된 영상정보를 디스플레이 장치를 통해 실시간으로 제공하는 CDTI(70);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동항행감시 정보제공을 위한 조종석 현시장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 ADS-B 메시지는 ASTERIX 형식이며 상기 항공기 및 이동체의 위치, 속도 및 운항 관련 데이터, 및 식별부호를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동항행감시 정보제공을 위한 조종석 현시장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 ADS-B 메시지는 주기적으로 상기 ADS-B 송신기(20)를 통해 자동으로 방송되는 것을 특징으로 하는 자동항행감시 정보제공을 위한 조종석 현시장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 데이터 처리장치(40)는 ADS-B 송수신기(20, 30)가 구비되지 않은 항공기에 대하여 레이더를 이용해 획득한 감시정보를 상기 ADS-B 송수신기(20, 30)가 구비된 항공기에 방송하기 위한 ASTERIX 형식의 TIS-B 메시지 및 기상정보를 포함한 일시적인 비행 규제 및 특수한 경우에 공역 정보를 제공하는 ASTERIX 형식의 FIS-B 메시지를 생성 및 해석하는 것을 특징으로 하는 자동항행감시 정보제공을 위한 조종석 현시장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 TIS-B 메시지 및 FIS-B 메시지는 상기 ADS-B 송신기(20) 및 ADS-B 수신기(30)를 통해 처리가 되는 것을 특징으로 하는 자동항행감시 정보제공을 위한 조 종석 현시장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 데이터 처리장치(40)에는 ADS-B 서비스가 제공되는 공항 및 항로에 대한 지형정보가 내장되어 있는 것을 특징으로 하는 자동항행감시 정보제공을 위한 조종석 현시장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 데이터 처리 장치(40)는 타 항공기 및 이동체가 설정된 거리 이하로 접근하면 충돌 방지를 위한 경보 및 표시를 상기 CDTI(70)를 통해 발생시키며 상기 항공기 및 이동체가 정해진 경로를 이탈하면 경보 및 표시를 상기 CDTI(70)를 통해 발생시키는 것을 특징으로 하는 자동항행감시 정보제공을 위한 조종석 현시장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 CDTI(70)는 경로를 이탈한 상기 항공기 및 이동체에 경보 및 표시를 통해 알려주며 변경된 항로점을 제공하는 것을 특징으로 하는 자동항행감시 정보제공을 위한 조종석 현시장치.
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