KR101668038B1

KR101668038B1 - Sphincter training apparatus

Info

Publication number: KR101668038B1
Application number: KR1020150007804A
Authority: KR
Inventors: 한상현
Original assignee: 주식회사 메디시온; 한상현
Priority date: 2015-01-16
Filing date: 2015-01-16
Publication date: 2016-10-20
Also published as: KR20160088577A

Abstract

본 발명은 괄약근 운동기구에 관한 것으로, 구체적으로는 양 발을 안짱걸음 형태로 발판에 올려놓은 뒤 양발을 신체측으로 이동하면서 발뒤꿈치를 회전시켜 효과적인 괄약근 운동을 할 수 있으며, 특히 양 발을 회전시킬 때의 회전력 강도를 조절할 수 있도록 구성되어 사용자의 신체조건에 맞춰 괄약근 운동을 할 수 있는 괄약근 운동기구에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시형태에 따른 괄약근 운동기구는, 사용자가 발을 모으거나 발 사이를 벌릴 때 일정한 범위 내에서 선회 동작하는 한 쌍의 발판(100R, 100L)과, 양 발판(100R, 100L)이 서로 간섭없이 일정한 범위 내에서 선회 동작하도록 설치되는 케이싱(C)과, 양 발판(100R, 100L)의 선회 동작이 연동되도록 양 발판(100R, 100L)과 연계되어 케이싱에 설치되는 연동 기구와, 사용자가 느끼는 운동 부하의 조절이 가능하도록 적어도 어느 한쪽 발판과 연계되어 설치되는 부하 조절부(200)를 포함하여 구성되는데, 이 부하 조절부(200)는 공기압 조정을 통해 사용자가 느끼는 운동 부하의 조절이 가능한 공압 실린더 기구로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a sphincter exerciser. Specifically, the sphincter exerciser includes a pair of legs that are placed on a foot plate, and the two legs are moved toward the body while rotating the heel to perform an effective sphincter muscle exercise. The present invention relates to a sphincter exerciser capable of adjusting spheric muscle strength according to a user's body condition.
The sphincter exercising apparatus according to one embodiment of the present invention includes a pair of footsteps 100R and 100L which are pivoted within a predetermined range when the user collects his or her feet or between the feet and a pair of footsteps 100R and 100L An interlocking mechanism provided in the casing in association with the footsteps 100R and 100L so that the swinging movements of the footsteps 100R and 100L are interlocked with each other, And a load regulator 200 connected to at least one of the footrests so as to control the exercise load felt by the user. The load regulator 200 regulates the exercise load felt by the user through air pressure adjustment And a pneumatic cylinder mechanism as far as possible.

Description

Sphincter training apparatus

본 발명은 괄약근 운동기구에 관한 것으로, 구체적으로는 양 발을 안짱걸음 형태로 발판에 올려놓은 뒤 양발을 신체측으로 이동하면서 발뒤꿈치를 회전시켜 효과적인 괄약근 운동을 할 수 있으며, 특히 양 발을 회전시킬 때의 회전력 강도를 조절할 수 있도록 구성되어, 사용자의 신체조건에 맞춰 괄약근 운동을 할 수 있는 괄약근 운동기구에 관한 것이다.The present invention relates to a sphincter exerciser. Specifically, the sphincter exerciser includes a pair of legs that are placed on a foot plate, and the two legs are moved toward the body while rotating the heel to perform an effective sphincter muscle exercise. The present invention relates to a sphincter exerciser capable of adjusting spheric muscle strength according to a user's body condition.

현대인들은 과잉 영양으로 인한 하체 비만이나 좌식 문화 또는 운동 부족 등의 원인에 의해, 허벅지 안쪽 근육인 내전근(內轉筋)이 약화되어 휜 다리, 골반 틀어짐 등이 발생한다. 휜 다리와 골반 틀어짐의 치료는 교정 방법에 의해 이루어지는 것으로, 현재 교정을 위한 클리닉이 증가하는 추세이다.Modern people are underweight due to over-nutrition, left-sided culture, or lack of exercise due to causes such as the inner muscles of the thigh muscles are weakened internal leg muscles, legs, pelvic legs, etc. are caused. Treatment of fingernails and pelvic slack is done by corrective method, and clinic for correction is increasing.

아울러, 노화 및 운동 부족, 특히 여성의 경우에는 임신 및 출산에 의해 관상기관(항문 및 요도)을 에워싸고 배출을 조절하는 근육인 괄약근(括約筋)이 약화된다. 괄약근의 기능 저하는 운동할 때나 활동할 때 정상적인 괄약근의 수축 및 이완작용이 이루어지지 못함으로써 요실금이나 변실금 등이 발생되는 문제점을 야기한다.In addition, aging and lack of exercise, particularly in women, weakens the sphincter muscle (sphincter muscle), which surrounds the coronary organs (anal and urethra) and controls the discharge by pregnancy and childbirth. Sphincter dysfunction may cause incontinence or fecal incontinence due to lack of normal sphincter contraction and relaxation during exercise or activity.

따라서 종래에는 내전근과 괄약근을 운동시키기 위해 각각 별도의 운동기구가 출시되고 있다. 그 중 내전근은 일반적으로 헬스클럽에 마련되어 양다리를 중앙에서 측면으로 밀거나 측면에서 중앙으로 모으는 운동기구에 의해 근육을 강화시키고 있으며, 괄약근은 발의 회전에 의해 운동이 이루어지도록 한 것으로 비교적 장치가 간단하여 가정용으로 많이 출시되고 있는 추세이다.Therefore, conventionally, separate exercises have been introduced to exercise the adductor muscles and sphincters. Among them, adductor muscles are usually provided in health clubs, and the muscles are strengthened by pushing the legs from the center to the side or collecting them from the side to the center. The sphincter muscle is made by the rotation of the foot, It is a trend of being widely released for home use.

특허등록 제10-0405954호는 괄약근 운동기구를 제시하고 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 몸체부(1)의 상부에 힌지 회동되는 한 쌍의 발판(2)을 결합시켜 사용자 발의 전방측을 회전축으로 하고 뒤꿈치를 좌우로 회동시켜 비틀림에 의한 괄약근 운동이 이루어지도록 하고 있다.Patent Registration No. 10-0405954 suggests a sphincter exerciser. As shown in FIG. 1, a pair of foot plates 2, which are hinged to the upper part of the body 1, are coupled to the front side of the user's foot to rotate the heel to the left and right so that the sphincter movement due to the torsion is performed .

이외에도, 실용신안등록 제20-0397823호의 괄약근 단련장치가 있다. 도 2에 도시된 바와 같이 베이스판(3)의 상부에 힌지 회동되는 발판(4)을 구비시키고, 몸체부의 측면에는 회전력조절수단(5)을 설치하여, 힌지와의 접촉 정도를 조절하는 것에 의해 발판의 회전력 정도를 조절 가능하도록 한 구조를 제시하고 있다.In addition, there is a sphincter training apparatus of Utility Model Registration No. 20-0397823. As shown in FIG. 2, the base plate 3 is provided with a foot plate 4 which is hinged on an upper portion of the base plate 3, and a rotational force adjusting means 5 is provided on a side surface of the body portion, So that the degree of rotation of the footrest can be adjusted.

이와 같이, 종래에는 내전근을 운동시키는 기구의 부피가 커서 가정용으로는 부적합하다. 또한, 괄약근 운동기구도 발뒤꿈치만 회동시켜 운동이 이루어지므로 가정용 괄약근운동에는 적합하나, 측면으로의 이동 폭이 좁아서 내전근까지 운동시키기에는 부적합하다.As described above, conventionally, the volume of the mechanism for moving the adductor muscle is large, which is unsuitable for home use. In addition, the sphincter muscle is also suitable for the home sphincter muscle movement because only the heel is rotated, but the movement width to the side is narrow and it is not suitable for exercising the adductor muscle.

따라서 내전근과 괄약근을 운동시키기 위해서는 개별 부위의 운동기기를 모두 구입해야 하므로, 가정에서 운동하기에는 경제적인 요인과 설치 공간의 제약이 있어, 이를 해소하기 위해 새로운 운동 기기의 개발이 필요한 실정이다.Therefore, in order to exercise the adductor muscles and sphincter muscles, all the exercise equipment of the individual parts must be purchased. Therefore, it is necessary to develop a new exercise device to solve this problem.

등록특허 10-405954호Patent No. 10-405954 등록실용신안 20-397823호Registered Utility Model No. 20-397823

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 그 목적은 양 발을 안짱걸음 형태로 발판에 올려놓은 뒤 발뒤꿈치를 회전시키는 동작을 반복하여 괄약근을 이완 및 수축시키면서 괄약근을 강화하는 운동을 할 수 있으며, 특히 양 발을 회전시킬 때의 회전력 강도(이하에서 「운동 부하」라고 하는 경우도 있다)를 조절할 수 있도록 구성되어, 사용자의 신체조건에 맞춰 괄약근 운동을 할 수 있는 괄약근 운동기구를 제공하는 데에 그 목적이 있다.Disclosure of the Invention The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its object is to provide a method of exercising a sphincter by strengthening the sphincter muscle by loosening and contracting the sphincter by repeating the operation of rotating the heel after placing both feet on the foot plate (Hereinafter sometimes referred to as "exercise load") when the two feet are rotated, so that a sphincter exerciser capable of exercising the sphincter according to the user's body condition can be provided The purpose is to provide.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 사용자가 발을 모으거나 발 사이를 벌릴 때 일정한 범위 내에서 선회 동작하는 한 쌍의 발판과, 양 발판이 서로 간섭없이 일정한 범위 내에서 선회 동작하도록 설치되는 케이싱과, 양 발판의 선회 동작이 연동되도록 양 발판과 연계되어 케이싱에 설치되는 연동 기구와, 사용자가 느끼는 운동 부하의 조절이 가능하도록 적어도 어느 한쪽 발판과 연계되어 설치되는 부하 조절부를 포함하여 구성되며, 이 부하 조절부는 공기압을 조정함으로써 사용자가 느끼는 운동 부하의 조절이 가능한 공압 실린더 기구로 이루어진 것을 특징으로 하는 괄약근 운동기구를 제공한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a control apparatus for a vehicle, comprising: a pair of foot plates for pivotally moving within a predetermined range when a user collects his or her feet, And a load adjusting unit connected to at least one of the foot plates so as to adjust a motion load sensed by the user, And the load regulating unit is constituted by a pneumatic cylinder mechanism capable of adjusting the motion load felt by the user by adjusting the air pressure.

본 발명의 다른 바람직한 특징에 의하면, 이 케이싱에는 괄약근 운동시 사용자가 손으로 붙잡고 서서 몸을 지탱할 수 있는 손잡이가 더 구비된다.According to another preferred feature of the present invention, the casing further includes a handle capable of holding the user while holding the sphincter muscle while standing by the hand.

본 발명의 또 다른 바람직한 특징에 의하면, 연동 기구는, 발판과 쌍을 이루어 설치되는 회전부재와, 발판과 회전부재가 함께 선회 동작할 수 있도록 양자를 결합시키는 연결부재와, 회전부재의 한쪽 단부가 둘레면에 결합된 상태로 케이싱에 배치되는 선회축과, 선회축의 둘레면에 한쪽 단부가 결합된 종동아암과, 적어도 어느 한 선회축의 둘레면에 한쪽 단부가 결합된 구동아암과, 각 종동아암의 다른쪽 단부에 한쪽 단부가 회전 가능하게 결합된 연결 로드와, 각 연결 로드의 다른쪽 단부가 회전 가능하게 결합되는 회전블록과, 한쪽 단부는 케이싱에 고정되고 다른쪽 단부에는 회전블록이 회전 가능하게 결합됨으로써 회전블록이 케이싱에 대해 일정한 범위 내에서 회전 가능하게 하는 브래킷을 포함하여 구성된다.According to another preferred feature of the present invention, the interlocking mechanism includes: a rotating member provided in pairs with the foot plate; a connecting member coupling the foot plate and the rotating member together so as to pivot together; A drive arm having one end connected to a peripheral surface of at least one of the pivot shafts, a drive arm coupled to the other end of the pivot shaft, A connecting rod having one end rotatably coupled to the other end of the arm and a rotary block to which the other end of each connecting rod is rotatably engaged; an end fixed to the casing, And a bracket that is rotatably coupled to the casing such that the rotating block is rotatable within a certain range with respect to the casing.

본 발명의 또 다른 바람직한 특징에 의하면, 연동 기구는, 발판과 쌍을 이루어 설치되는 회전부재와, 발판과 회전부재가 함께 선회 동작할 수 있도록 양자를 결합시키는 연결부재와, 회전부재의 한쪽 단부가 둘레면에 결합된 상태로 케이싱에 배치되는 선회축과, 선회축의 둘레면에 한쪽 단부가 결합된 종동아암과, 적어도 어느 한 선회축의 둘레면에 한쪽 단부가 결합된 구동아암과, 양 종동아암의 다른쪽 단부 사이에 연결되는 2절 링크를 포함하여 구성된다.According to another preferred feature of the present invention, the interlocking mechanism includes: a rotating member provided in pairs with the foot plate; a connecting member coupling the foot plate and the rotating member together so as to pivot together; A drive arm having one end coupled to a peripheral surface of at least one of the pivot shafts; a drive arm coupled to the other end of the pivot shaft; And a two-link link connected between the other ends of the arms.

본 발명의 다른 바람직한 특징에 의하면, 케이싱에는 양 발판의 선회 이동을 안내하기 위한 원호 형상의 가이드 홈이 형성되어 있고, 각 발판에는 가이드 홈을 따라 이동 가능한 돌기부가 형성되어 있다.According to another preferred feature of the present invention, the casing is provided with arcuate guide grooves for guiding the pivotal movement of the both guide plates, and each guide plate is formed with projecting portions which can be moved along the guide grooves.

본 발명의 괄약근 운동기구에 의하면,According to the sphincter exerciser of the present invention,

첫째, 양 발을 안짱걸음 형태로 발판에 올려놓은 뒤 양발을 모으거나 벌리면서 발뒤꿈치를 회전시키는 것에 의해 괄약근에 대한 운동 효과를 극대화할 수 있으며, 특히 양 발을 회전시킬 때의 회전력 강도, 다시 말해 사용자가 느끼는 운동 강도를 마음대로 조절할 수 있어, 괄약근 운동을 효과적으로 행할 수 있다.First, it is possible to maximize the exercise effect on the sphincter by putting both feet on the footboard in the form of stepping on the foot, and then rotating the heel while collecting or spreading the feet. In particular, In other words, the exercise intensity felt by the user can be freely adjusted, and the sphincter muscle exercise can be performed effectively.

둘째, 양 발을 모으거나 벌릴 때 두 다리도 함께 운동시킬 수 있어 일석이조의 운동 효과를 얻을 수 있다.Second, when both feet are gathered or opened, both legs can be exercised together, so that the exercise effect of one and two can be obtained.

셋째, 공압 실린더 기구로 이루어지는 부하 조절부에 의해 양 발로 발판을 모으거나 벌릴 때 사용자가 느끼는 운동 부하를 조절할 수 있고, 이로 인해 사용자의 신체 조건에 따라 운동 강도를 조절할 수 있는 효과가 있다.Thirdly, the load regulating part composed of the pneumatic cylinder mechanism can regulate the exercise load felt by the user when the footrests are gathered or spread on both feet, thereby controlling the exercise intensity according to the physical condition of the user.

넷째, 괄약근을 반복적으로 수축 및 이완시키는 운동을 통해, 괄약근 약화로 인해 발행되는 요실금이나 변실금 등을 예방할 수 있으며, 운동 기구가 간단한 구조로 이루어져 사용이 간편하고 취급이 용이한 효과가 있다.Fourth, it is possible to prevent urinary incontinence and incontinence caused by sphincter weakness through repetitive contraction and relaxation exercises, and the exercise device has a simple structure, which is easy to use and easy to handle.

도 1 및 도 2는 종래 기술의 괄약근 운동기구를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 괄약근 운동기구의 일 실시형태를 나타내는 외관 사시도이다.
도 4는 도 3의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 괄약근 운동기구의 구조를 개략적으로 나타낸 모식도로, 사용자가 양 발을 벌린 상태에 있어서의 발판과 연동 기구를 구성하는 각 부재의 위치 관계를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 5에 예시된 괄약근 운동기구의 사용 상태도로, 사용자가 양 발을 오므린 상태에 있어서의 발판과 연동 기구를 구성하는 각 부재의 위치 관계를 나타내는 도면이다.
도 7은 도 6의 사시도이다.
도 8은 도 5에 예시된 괄약근 운동기구의 주요 부분이 케이싱에 결합된 상태에서의 단면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 괄약근 운동기구의 주요부를 개략적으로 나타낸 사용 상태도로, 도 5에 대응되는 도면이다.
도 10은 도 9에 예시된 괄약근 운동기구의 다른 사용 상태도로, 도 6에 대응되는 도면이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시형태에 따른 괄약근 운동기구의 사용 상태도로, 도 5에 대응되는 도면이다.
도 12는 도 11에 예시된 괄약근 운동기구의 다른 사용 상태도로, 도 6에 대응되는 도면이다.1 and 2 are views showing a sphincter exercising apparatus of the prior art.
3 is an external perspective view showing an embodiment of a sphincter exercising apparatus according to the present invention.
Fig. 4 is a plan view of Fig. 3. Fig.
FIG. 5 is a schematic view schematically showing the structure of a sphincter exercising apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram showing the positional relationship between the footrest and the respective members constituting the interlocking mechanism in a state in which the user is open.
FIG. 6 is a view showing the state of use of the sphincter exercising apparatus illustrated in FIG. 5, and showing the positional relationship between the footrest and the members constituting the interlocking mechanism when the user holds the two feet.
Fig. 7 is a perspective view of Fig. 6. Fig.
FIG. 8 is a cross-sectional view of the main part of the sphincter exerciser illustrated in FIG. 5, coupled to the casing.
FIG. 9 is a state diagram showing the main part of the sphincter exerciser according to another embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. 5. FIG.
FIG. 10 is another use state diagram of the sphincter exercising apparatus illustrated in FIG. 9, corresponding to FIG. 6. FIG.
Fig. 11 is a state diagram of the sphincter exercising apparatus according to still another embodiment of the present invention, corresponding to Fig. 5; Fig.
Fig. 12 is another use state diagram of the sphincter exercising apparatus illustrated in Fig. 11, corresponding to Fig. 6. Fig.

본 발명을 충분히 이해시키기 위해, 본 발명의 바람직한 실시형태를 첨부 도면을 참조하여 설명한다.For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

여기서, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으므로, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시형태로 국한되어 해석되어서는 안 된다. 다시 말해, 아래에서 설명되는 실시형태는 이 분야에 있어서의 평균적인 지식을 가진 자가 본 발명을 더욱 완전하게 이해할 수 있게 하는 용도로만 제공되는 것이다.Here, the embodiments of the present invention can be modified into various forms, and thus the scope of the present invention should not be construed as limited to the embodiments described in detail below. In other words, the embodiments described below are provided solely for the purpose of enabling a person having average knowledge in this field to understand the present invention more fully.

또한, 각 도면에 있어서, 주요 구성요소의 형상 등은 실시형태에 관한 설명이 더 이해가 잘 되도록 하기 위해, 과장되게 표현되어 있을 수 있다.Further, in each drawing, the shapes of the main components and the like may be exaggerated in order to make the description of the embodiments more understandable.

따라서, 각 도면에서, 구성 또는 작용ㆍ효과가 동일한 요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙이고 있음에 유의하여야 한다.Therefore, in the drawings, it is to be noted that the same reference numerals are used to designate elements having the same constitution or function / effect.

또한, 본 발명의 기술 요지를 불필요하게 흩트릴 수 있다고 판단되는 공지의 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략된다.
Further, detailed descriptions of well-known functions and configurations, which are considered to be unnecessarily disturbing the technical gist of the present invention, are omitted.

이하, 첨부도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 몇몇 실시형태를 설명함으로써, 본 발명의 괄약근 운동기구를 상세히 설명한다.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, some preferred embodiments according to the present invention will be described to explain the sphincter exercising apparatus of the present invention in detail.

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 괄약근 운동기구의 일 실시형태를 나타내는 외관 사시도 및 평면도로, 이하에서 설명하는 다른 실시형태에도 공통으로 적용 가능하며, 손잡이(H)와 케이싱(C) 등의 구체적인 형상은 디자인 측면에서 다양한 형태로 변경될 수 있다.
3 and 4 are an external perspective view and a plan view showing an embodiment of the sphincter exercising apparatus according to the present invention. The present invention is also applicable to the other embodiments described below, and includes a handle H and a casing C The specific shape can be changed into various shapes in terms of design.

도 3 및 도 4에 예시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시형태에 따른 괄약근 운동기구는, 사용자가 발을 모으거나 발 사이를 벌릴 때 일정한 각도 범위 내에서 선회 이동할 수 있는 한 쌍의 발판(100R, 100L)과, 양 발판(100R, 100L)이 서로 간섭없이 일정한 범위 내에서 선회 이동 가능하도록 마련되는 케이싱(C)과, 발판과 쌍을 이루어 설치되며 케이싱(C)에 형성된 슬릿(S)을 통해 선단부가 케이싱(C) 안쪽으로 끼워지는 회전부재(110R, 110L)와, 발판(100R, 100L)과 회전부재(110R, 110L)가 동시에 선회 이동될 수 있도록 양자 간에 결합되어 있는 연결부재(120R, 120L)를 구비하고 있다.
3 and 4, the sphincter exercising apparatus according to the embodiment of the present invention includes a pair of footrests 100R (100R) capable of swinging within a predetermined angular range when the user collects his or her feet, A casing C provided so as to be capable of pivotal movement within a predetermined range without interfering with each other and a slit S formed in a pair with the foot plate and formed in the casing C; And a connecting member 120R (110R, 110L) coupled between the rotating members 110R, 110L so that the foot plates 100R, 100L and the rotating members 110R, 110L can be pivotally moved at the same time, , And 120L.

보다 구체적으로, 케이싱(C)에는, 괄약근 운동시 사용자가 손으로 붙잡고 서서 몸을 지탱할 수 있는 손잡이(H)가 마련되어 있다.More specifically, the casing (C) is provided with a handle (H) which can be held by the user while standing by the user in the sphincter muscle exercise.

발판(100R, 100L)은, 발의 형상과 대응되는 크기의 금속판으로 형성된다. 또한, 발판(100R, 100L) 상면의 후단부 측에는 양 발꿈치 사이가 최대로 벌어졌을 때 내각(內角)이 70도∼110가 되도록 하기 위한 발 삽입부가 마련되어 있다. 발 삽입부 사이에 발뒤꿈치를 넣음으로써, 괄약근 운동시 사용자가 양 발을 오므리거나 벌릴 때, 발판 위에서 발이 미끄러지는 것을 방지할 수 있다.The foot plates 100R, 100L are formed of a metal plate having a size corresponding to the foot shape. A foot inserting portion is provided at the rear end side of the upper surface of the foot plates 100R, 100L so that the inside angle becomes 70 degrees to 110 when the maximum distance between both heels is reached. By inserting the heel between the foot inserting parts, it is possible to prevent the foot from slipping on the foot plate when the user squeezes or opens both feet during sphincter exercises.

발판(100R, 100L) 하면의 후단부 측에는 연결부재(120R, 120L)가 결합되어 있으며, 이 발판(100R, 100L) 하면의 선단부 또는 중간부에는, 케이싱(C)에 형성된 원호 형상의 가이드 홈(G)을 따라 이동 가능하도록, 도 8에 예시된 바와 같이, 가이드 홈(G)으로부터 빠져나올 수 없는 크기의 헤드를 갖는 돌기부(170)가 마련되어 있다. 그리고 연결부재(120R, 120L)의 다른쪽 단부는 회전부재(110R, 110L)에 결합되어 있다.The connecting members 120R and 120L are coupled to the rear end sides of the lower surfaces of the foot plates 100R and 100L and circular guide grooves formed in the casing C G as shown in Fig. 8, a protrusion 170 having a head which can not escape from the guide groove G is provided. The other ends of the connecting members 120R and 120L are coupled to the rotating members 110R and 110L.

가이드 홈(G)은 발판(100R, 100L)의 선회(또는, 회전) 운동시 사용자의 체중을 분산시키면서 발판(100R, 100L)의 회전 운동을 가이드하는 역할을 한다. 또, 발판(100R, 100L)의 회전 각도를 제어하는 역할도 하게 되어, 가이드 홈(G)이 형성된 범위 내에서 발판(100R, 100L)은 선회 이동을 할 수 있게 된다.The guide groove G serves to guide the rotational motion of the foot plates 100R and 100L while dispersing the weight of the user when the foot plates 100R and 100L are rotated (or rotated). The foot plates 100R and 100L also serve to control the rotation angles of the foot plates 100R and 100L so that the foot plates 100R and 100L can be swiveled within the range where the guide grooves G are formed.

회전부재(110R, 110L)는 발판(100R, 100L)의 하면 후방 측에 결합된 봉 형상의 연결부재(120R, 120L)에 결합되어 사용자의 발 움직임에 의해 회전한다. 회전부재(110R, 110L)는 막대 형상 또는 판 형상으로서, 후술할 연동 기구의 구성요소이다.
다시 한 번 설명하면, 본 발명은 발판의 회전각도를 조절해주며 발판의 선단부가 발판의 후단부와 함께 선회 이동되는 괄약근 운동기구로서, 사용자가 발을 모으거나 발 사이를 벌릴 때 일정한 범위 내에서 선회 동작하는 한 쌍의 발판(100R, 100L)과, 양 발판(100R, 100L)이 서로 간섭없이 일정한 범위 내에서 선회 동작하도록 설치되는 케이싱(C)과, 회전부재의 선단부가 케이싱의 안쪽으로 끼워지도록 양 발판(100R, 100L)과 쌍을 이루어 상기 케이싱(C)의 측면에 설치되는 슬롯(S)을 포함할 수 있다.
또한, 상기 양 발판(100R, 100L)과 한 쌍으로 이루어지며 상기 슬롯(S)에 끼워져 설치되는 회전부재(110R, 110L)와, 상기 발판(100R, 100L)과 상기 회전부재(110R, 110L)가 함께 선회 동작 할 수 있도록 양자를 결합시키는 연결부재(120R, 120L)를 포함하는 연동 기구가 구비될 수 있다.
그리고, 양 발판(100R, 100L)의 선단부의 선회이동을 안내하도록 상기 케이싱(C)의 상부에 원호형상으로 형성되는 가이드 홈(G)과, 양 발판(100R, 100L)의 선단부가 상기 가이드 홈(G)을 따라서 선회이동되도록 상기 양 발판(100R, 100L)의 선단부 하부에 형성되는 돌기부(170)와 사용자가 느끼는 운동 부하의 조절이 가능하도록 적어도 어느 한쪽 발판과 연계되어 설치되고, 공기압을 조정함으로써 사용자가 느끼는 운동 부하의 조절이 가능한 공압 실린더 기구로 이루어진 부하 조절부(200)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 가이드 홈은 상기 가이드홈이 형성된 범위 내에서 상기 발판이 선회 이동을 할 수 있도록 상기 발판의 회전각도를 제어할 수 있다.
The rotary members 110R and 110L are coupled to the rod-like connecting members 120R and 120L coupled to the lower back side of the foot plates 100R and 100L, respectively, and rotate by the foot movement of the user. The rotary members 110R and 110L are rod-shaped or plate-shaped, and are components of the interlocking mechanism to be described later.
The present invention provides a sphincter exercising apparatus in which a front end of a footrest is pivotally moved together with a rear end of a footrest to adjust a rotation angle of the footrest, A pair of foot plates 100R and 100L pivoted and a pair of foot plates 100R and 100L which are swingably operated within a predetermined range without interfering with each other; And a slot (S) paired with the footrests (100R, 100L) to be installed on the side of the casing (C).
The rotary members 110R and 110L and the rotary members 110R and 110L and the rotary members 110R and 110L and the rotary members 110R and 110L, which are paired with the foot plates 100R and 100L and installed in the slots S, And an interlocking mechanism including connecting members 120R and 120L for coupling the two members so that they can rotate together.
Guide grooves G formed in the upper part of the casing C so as to guide the swing movement of the tip ends of the both scaffolds 100R and 100L and the tip ends of the scaffolds 100R and 100L are engaged with the guide grooves (100R, 100L) and a protrusion (170) formed at a lower portion of the front end of the left and right footrests (100R, 100L) so as to be swiveled along the guide line (G) and at least one of the footrests And a load regulator 200 including a pneumatic cylinder mechanism capable of adjusting a motion load felt by the user.
Here, the guide groove may control the rotation angle of the foot plate so that the foot plate can be swiveled within the range where the guide groove is formed.

다음으로, 본 발명에 따른 괄약근 운동기구의 핵심 구성인 연동 기구와 부하 조절부의 실시형태에 대해 설명한다.
Next, embodiments of the interlocking mechanism and the load control unit, which are the essential components of the sphincter exercising apparatus according to the present invention, will be described.

[제1실시형태][First Embodiment]

도 5 내지 8은 제1실시형태에 따른 괄약근 운동기구의 주요 구성을 나타낸 것으로, 도 5는 사용자가 양 발을 벌린 상태에서의 발판과 연동 기구를 구성하는 각 부재의 위치 관계를 나타내는 도면이고, 도 6은 사용자가 양 발을 오므린 상태에서의 발판과 연동 기구를 구성하는 각 부재의 위치 관계를 나타내는 도면이며, 도 7은 도 6의 사시도이고, 도 8은 도 5에 예시된 괄약근 운동기구의 주요 부분이 케이싱에 결합된 상태에서의 단면도이다.
5 to 8 are views showing the main configuration of the sphincter exercising apparatus according to the first embodiment. Fig. 5 is a view showing the positional relationship between the footrest and the respective members constituting the interlocking mechanism in a state in which the user is in the open position, FIG. 6 is a view showing the positional relationship between the footrest and the respective members constituting the interlocking mechanism in a state where the user holds both feet, FIG. 7 is a perspective view of FIG. 6, and FIG. 8 is a cross- In a state in which the main part of the casing is joined to the casing.

우선, 양 발판(100R, 100L)의 선회동작이 연동되도록 양 발판(100R, 100L)과 연계되어 케이싱(C)에 설치되는 연동 기구는, 발판(100R, 100L)과 쌍을 이루어 설치되는 회전부재(110R, 110L)와, 발판(100R, 100L)과 회전부재(110R, 110L)가 함께 선회동작할 수 있도록 양자를 결합시키는 연결부재(120R, 120L)와, 회전부재(110R, 110L)의 한쪽 단부가 둘레면에 결합된 상태로 케이싱(C)에 배치되는 선회축(130R, 130L)과, 이 선회축(130R, 130L)의 둘레면에 한쪽 단부가 결합되는 종동아암(150R, 150L)과, 우측 발판(100R)과 연계되어 있는 선회축(130R)의 둘레면에 한쪽 단부가 결합된 구동아암(140R)과, 각 종동아암(150R, 150L)의 다른쪽 단부에 한쪽 단부가 회전 가능하게 결합된 연결 로드(180R, 180L)와, 각 연결 로드(180R, 180L)의 다른쪽 단부가 회전 가능하게 결합되는 회전블록(190)과, 한쪽 단부는 케이싱(C)에 고정되고 다른쪽 단부에는 회전블록(190)이 회전 가능하게 결합됨으로써 이 회전블록(190)이 케이싱(C)에 대해 일정한 범위 내에서 회전 가능하게 하는 브래킷(B)으로 구성되어 있다.The interlocking mechanism provided to the casing C in cooperation with the footsteps 100R and 100L is provided with a rotary member which is provided in pairs with the footsteps 100R and 100L, (110R, 110L), connecting members (120R, 120L) for coupling the foot plates (100R, 100L) and the rotating members (110R, 110L) Pivotal shafts 130R and 130L disposed in the casing C with their end portions coupled to the circumferential surface and slave arms 150R and 150L having one ends joined to the circumferential surfaces of the pivot shafts 130R and 130L, A driving arm 140R having one end connected to the circumferential surface of the pivot shaft 130R associated with the right footrest 100R and one end connected to the other end of each longitudinal arm 150R, A rotary block 190 in which the other ends of the connecting rods 180R and 180L are rotatably engaged and a rotary shaft 180 having one end connected to the casing C, And a bracket B that is rotatably coupled to the other end of the rotation block 190 to allow the rotation block 190 to rotate within a certain range with respect to the casing C.

상대 회전 운동이 일어나는 두 구성요소 사이의 접속 부분은 힌지(h2∼h6)에 의해 회전은 가능하면서도 분해는 되지 않도록 결합되어 있다.
The connecting portion between the two components in which the relative rotational motion occurs is coupled so as to be rotatable but not disassembled by the hinges h2 to h6.

다음으로, 사용자의 신체 조건에 따라, 사용자가 느끼는 운동 부하를 조절할 수 있도록 구성된 부하 조절부(200)가 우측 발판(100R)과 연계되어 설치되어 있다.Next, a load control unit 200 configured to adjust a motion load sensed by the user according to a physical condition of the user is installed in connection with the right footrest 100R.

본 실시형태에서, 부하 조절부(200)는 공압 실린더 기구(230R)와 컴프레서(220)와 에어탱크(210)로 이루어져 있으며, 공기압 조정을 통해, 운동 부하를 조절할 수 있도록 구성되어 있다.In the present embodiment, the load regulator 200 includes a pneumatic cylinder mechanism 230R, a compressor 220, and an air tank 210, and is configured to adjust a motion load through air pressure adjustment.

또한, 공압 실린더 기구(230R)의 실린더 측 단부는 케이싱(C)에 고정된 피봇축(P)을 통해 일정 각도범위 내에서 선회 이동 가능하게 설치되어 있으며, 이 공압 실린더 기구(230R)의 피스톤 로드 측 단부는 구동아암(140R)에 힌지(h1)로 연결되어 있다. The cylinder side end portion of the pneumatic cylinder mechanism 230R is installed so as to be pivotally movable within a certain angle range through a pivot shaft P fixed to the casing C, And the side end portion is connected to the drive arm 140R by a hinge h1.

이와 같은 구성에 의해, 예를 들면, 사용자가 발을 모으거나 발을 벌리는 것에 의해, 양 발판(100R, 100L)이 도 5 상태로부터 도 6 상태로 또는 그 반대 방향으로 선회 이동을 할 때, 힌지(h1∼h6)와 피봇축(P)을 중심으로 각 구성요소(부재)가 원활하게 회전하여 매끄러운 선회 동작이 달성된다.
With such a configuration, for example, when the user collects his feet or spreads his or her feet, when the feet 100R, 100L make a turning movement from the state of Fig. 5 to the state of Fig. 6 or vice versa, the respective components (members) smoothly rotate about the pivot shafts (h1 to h6) and the pivot shaft (P), thereby achieving smooth turning operation.

[제2실시형태][Second Embodiment]

다음으로, 도 9 및 도 10을 참조하여, 본 발명의 제2실시형태에 따른 괄약근 운동기구의 주요 구성에 대해 설명하는데, 제1실시형태와 비교하여 연동 기구의 구성이 더 간소화된 것이 특징이다.9 and 10, the main configuration of the sphincter exercising apparatus according to the second embodiment of the present invention is described, but the configuration of the interlock mechanism is further simplified as compared with the first embodiment .

더 구체적으로, 제1실시형태에 따른 연동 기구에 있어서의 연결 로드(180R, 180L)와 회전블록(190) 및 브래킷(B) 대신, 양 종동아암(150R, 150L)의 단부에 각각 마련된 힌지(h2, h3) 사이에 2절 링크(160)가 연결 설치되어 있다.More specifically, instead of the connecting rods 180R, 180L, the rotating block 190 and the bracket B in the interlocking mechanism according to the first embodiment, the hinges a two-bar link 160 is connected between the first and second links h2 and h3.

이러한 구성에 따르면, 부품 수의 감소와 더불어 부품끼리 힌지 연결해야 하는 작업 공수도 줄어들기 때문에, 본 발명에 따른 괄약근 운동기구의 제조가 더욱 용이해지고, 장치의 소형화 및 경량화에 특히 유리해지는 효과를 볼 수 있다.
According to such a configuration, since the number of parts and the number of workpieces to be hinged to each other are reduced, manufacturing of the sphincter exercising apparatus according to the present invention is further facilitated, and the effect of making the apparatus more compact and lightweight can be obtained have.

[제3실시형태][Third embodiment]

다음으로, 도 11 및 도 12를 참조하여, 본 발명의 제3실시형태에 따른 괄약근 운동기구의 주요 구성에 대해 설명하는데, 상기 제1실시형태와 비교했을 때 달라진 부분에 대해서만 설명한다.Next, with reference to Figs. 11 and 12, the main configuration of the sphincter exercising apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described, and only the portions that are different from those of the first embodiment will be described.

본 실시형태의 경우, 제1실시형태와 달리, 양 발판(100R, 100L)마다 각각 공압 실린더 기구(230R, 230L)가 연계된 형태로 부하 조절부(200)가 구성되어 있다.In the case of the present embodiment, unlike the first embodiment, the load regulating unit 200 is configured in such a manner that the pneumatic cylinder mechanisms 230R and 230L are associated with the foot plates 100R and 100L, respectively.

다시 말해, 컴프레서(220)와 에어탱크(210)는 각각 하나이고 공압 실린더 기구(230R, 230L)만 2개이다.In other words, each of the compressor 220 and the air tank 210 is one and only two pneumatic cylinder mechanisms 230R and 230L.

따라서 좌측 발판(100L)과 연계되어 있는 선회축(130L)의 둘레면에는 구동아암(140L)이 추가로 결합되어 있으며, 좌측 공압 실린더 기구(230L)는 그 양 단부가 각각 피봇축(P)과 힌지(h7)를 통해, 케이싱(C)에 대해 선회 이동 가능하도록 설치되어 있다. 그 외에는, 제1실시형태와 비교하여 실질적으로 동일하다.
The driving arm 140L is further coupled to the circumferential surface of the pivot shaft 130L associated with the left footplate 100L and both ends of the left pneumatic cylinder mechanism 230L are connected to the pivot shaft P And is arranged so as to be pivotally movable with respect to the casing C through the hinge h7. Otherwise, it is substantially the same as in the first embodiment.

이상에서 설명된 본 발명의 괄약근 운동기구의 실시형태는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시형태가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다.The embodiments of the sphincter exerciser according to the present invention described above are merely illustrative and those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. You will know.

그러므로 본 발명은 상세한 설명에서 언급된 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다.It is therefore to be understood that the invention is not limited to the form set forth in the detailed description.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

또, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is also to be understood that the invention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100R, 100L : 발판 110R, 110L : 회전부재
120R, 120L : 연결부재 130R, 130L : 선회축
140R, 140L : 구동아암 150R, 150L : 종동아암
160 : 2절 링크 170 : 돌기부
180R, 180L : 연결 로드 190 : 회전블록
200 : 부하 조절부 210 : 에어탱크
220 : 컴프레서 230R, 230L : 공압 실린더 기구
B : 브래킷 C : 케이싱
G : 가이드 홈 H : 손잡이
h1∼h7 : 힌지 P : 피봇축
S : 슬릿100R, 100L: Foot plates 110R, 110L:
120R, 120L: connecting members 130R, 130L:
140R, 140L: driving arms 150R, 150L:
160: 2 link 170: protrusion
180R, 180L: connecting rod 190: rotating block
200: load regulator 210: air tank
220: Compressors 230R, 230L: Pneumatic cylinder mechanism
B: Bracket C: Casing
G: Guide groove H: Handle
h1 to h7: Hinge P: Pivot axis
S: Slit

Claims

A sphincter exercising apparatus for adjusting a rotational angle of a footrest and swinging a tip end of a footrest together with a rear end of the footrest,
A pair of footsteps (100R, 100L) which swivel within a predetermined range when the user collects his or her feet or opens between the feet;
A casing (C) installed so that both foot plates (100R, 100L) pivot within a predetermined range without interfering with each other;
A slot (S) provided on a side surface of the casing (C) in a pair with the foot plates (100R, 100L) so that the tip of the rotating member is fitted into the casing;
The rotary members 110R and 110L and the rotary members 110R and 110L and the rotary members 110R and 110L, which are paired with the foot plates 100R and 100L and installed in the slots S, An interlocking mechanism including a connecting member (120R, 120L) for engaging both of them so as to be capable of turning operation;
A guide groove (G) formed in an upper part of the casing (C) so as to guide the swinging movement of the tip end portions of the both foot plates (100R, 100L);
Protrusions 170 formed on the lower portions of the front ends of the left and right shoes 100R and 100L so that the front ends of the left and right shoes 100R and 100L are pivotally moved along the guide grooves G; And
And a load regulator 200 connected to at least one of the foot plates so as to be able to adjust a motion load sensed by the user and configured to control a motion load felt by the user by adjusting the air pressure,
Wherein the guide groove controls the rotation angle of the foot plate so that the foot plate can be swiveled within a range in which the guide groove is formed.

The method according to claim 1,
Wherein the casing (C) is further provided with a handle (H) capable of holding the user while holding the hand while supporting the body during sphincter muscle exercise.

3. The method of claim 2,
Wherein the interlocking mechanism comprises:
A pivot shaft (130R, 130L) arranged in the casing with one end of the rotating member coupled to the circumferential surface;
A slave arm (150R, 150L) having one end coupled to the circumferential surface of the pivot shaft;
A drive arm (140R, 140L) having one end coupled to at least one circumferential surface of the pivot shaft;
Connecting rods (180R, 180L) rotatably coupled at one end to the other end of each male follower arm;
A rotation block 190 in which the other end of each connection rod is rotatably engaged;
And a bracket (B) fixed at one end to the casing and rotatably coupled to the other end of the rotation block to allow the rotation block to rotate within a predetermined range with respect to the casing. .

3. The method of claim 2,
Wherein the interlocking mechanism comprises:
A pivot shaft (130R, 130L) arranged in the casing with one end of the rotating member coupled to the circumferential surface;
A slave arm (150R, 150L) having one end coupled to the circumferential surface of the pivot shaft;
A drive arm (140R, 140L) having one end coupled to at least one circumferential surface of the pivot shaft;
And a two-bar link (160) connected between the other ends of the two slave arms (150R, 150L).

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