KR101666773B1 - 이동식의 무선 배관 누설 탐지 장치 - Google Patents

이동식의 무선 배관 누설 탐지 장치 Download PDF

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Abstract

배관의 적어도 두 개의 위치에서 이동식으로(portable) 상기 배관의 누설 여부를 탐지하는 배관 누설 탐지 장치가 제공된다. 상기 배관 누설 탐지 장치는 측정된 압력 데이터를 배관 상의 위치 및 미리 지정된 서버에 대응하는 동기화 시간과 매핑하는 프로세서 및 상기 매핑된 압력 데이터를 상기 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 상기 위치에 대응하는 압력 기준값을 수신하는 통신부를 포함할 수 있다. 더하여, 상기 프로세서는 상기 수신된 압력 기준값에 따라 상기 배관의 누설 여부를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.

Description

이동식의 무선 배관 누설 탐지 장치{WIRELESS PORTABLE APPARATUS OF LEAK DETECTION SYSTEM}
아래의 설명은 배관 누설 탐지 장치에 연관된다.
송유관은 수십 km 또는 수백 km 내의 구간에서 원유, 휘발유, 경유, 등유, 항공유 등 석유류를 수송하는 배관을 나타낸다. 송유관은 배관이 부식되어 누출되는 경우, 지진 등과 같은 지각 변동에 의해 배관이 손상되어 누출되는 경우, 외부 공사현장의 굴착 등에 의해 배관이 손상되는 경우, 배관이 매설된 인근지역에서 기름을 도유하기 위해 악의적으로 배관을 훼손하는 경우 등의 사유로 배관에 누설(leak)이 발생할 수 있다.
송유관 등과 같은 배관의 누설이 발생한 경우에는 손실된 기름 자체에 의한 경제적 손실뿐만 아니라, 화재 및 폭발 위험, 주변 토양, 하천, 바다 등에 흘러 들어간 기름에 의한 2차적 환경 손실이 존재하기 때문에 배관의 누설을 탐지하고, 누설 위치를 정확하게 판단하는 기술의 중요성이 존재한다.
배관의 누설 위치를 검출하기 위해 등록특허(등록번호 10-1173636)는 일정한 간격을 두고 설치된 두 개의 파형 측정기를 이용하여 압력 파형을 이용한 송유관의 누유 탐지 시스템 및 방법을 개시하고 있고, 더하여 다른 등록특허(등록번호 10-0906936)는 송유관 내의 유종별 전달상수를 이용하여 고정된 두 지점에 설치된 압력계 또는 유량계의 감지시간 차이를 이용하여 누유 위치 추정 방법 등이 개시되어 있다.
일측에 따르면, 배관의 적어도 두 개의 위치에서 이동식으로(portable) 상기 배관의 누설 여부를 탐지하는 배관 누설 탐지 장치가 제공된다. 상기 배관 누설 탐지 장치는 측정된 압력 데이터를 배관 상의 위치 및 미리 지정된 서버에 대응하는 동기화 시간과 매핑하는 프로세서 및 상기 매핑된 압력 데이터를 상기 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 상기 위치에 대응하는 압력 기준값을 수신하는 통신부를 포함할 수 있다. 더하여, 상기 프로세서는 상기 수신된 압력 기준값에 따라 상기 배관의 누설 여부를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 통신부는 상기 매핑된 압력 데이터를 실시간으로 상기 서버에 전송하여 상기 서버가 배관 운영정보와 상기 매핑된 압력 데이터를 비교하도록 할 수 있다.
다른 일실시예에 따르면, 상기 배관 누설 탐지 장치는 상기 배관의 제1 위치에서 감지된 제1 압력 데이터 및 상기 배관의 제2 위치에서 감지된 제2 압력 데이터를 저장하는 메모리를 더 포함할 수 있다. 상기 메모리는 상기 배관 누설 탐지 장치로부터 이격되어 상기 서버와 연결 가능할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 서버의 배관 운영정보와 상기 제1 압력 데이터가 측정된 제1 동기화 시간 및 상기 제2 압력 데이터가 측정된 제2 동기화 시간을 비교하여 상기 배관이 누설된 위치를 추정할 수 있다.
다른 일실시예에 따르면, 상기 통신부는 상기 서버로부터 누설 상태에 연관되는 상기 배관의 제3 위치를 수신하고, 상기 프로세서는 상기 제3 위치에 상응하는 제3 압력 데이터를 압력 센서로부터 획득하고 상기 배관 누설 탐지 장치에 대응하는 IP(Internet Protocol)를 통해 상기 제3 압력 데이터를 상기 서버로 전송할 수 있다. 상기 배관 누설 탐지 장치는 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치와 상이한 상기 제3 위치로 이동 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 일실시예에 따르면, 상기 서버로부터 누설 의심 상태가 수신된 경우, 상기 통신부는 소정의 설정 수량 이상의 압력 데이터를 상기 서버로 전송 할 수 있다. 또한, 상기 서버로부터 평상 상태가 수신된 경우, 상기 통신부는 소정의 설정 수량 미만의 압력 데이터를 상기 서버로 전송할 수 있다.
또 다른 일실시예에 따르면, 상기 배관 누설 탐지 장치는 상기 배관의 제1 위치에 대응하는 제1 압력 데이터 및 상기 배관의 제2 위치에 대응하는 제2 압력 데이터 각각을 측정하는 압력 센서를 더 포함할 수 있다.
또 다른 일실시예에 따르면, 상기 배관 누설 탐지 장치는 상기 배관과 탈부착 되도록 구현되어, 상기 배관과 구별되는 다른 배관의 누유 감지에 이용될 수 있다.
다른 일측에 따르면, 배관 내의 적어도 두 개의 위치에 대응하는 압력 데이터를 비교하여 누유 발생 영역을 결정하는 배관 누설 탐지 장치가 제공된다. 상기 배관 누설 탐지 장치는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 적어도 일시적으로 구현될 수 있다. 상기 배관 누설 탐지 장치는 배관의 제1 압력 데이터에 연관되는 제1 위치 및 제1 누유파형 감지 시간과 상기 배관의 제2 압력 데이터에 연관되는 제2 위치 및 제2 누유파형 감지 시간을 비교하는 비교부, 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치의 거리 차이값과 상기 배관 내의 유체전달속도를 이용하여 기준값을 계산하는 계산부 및 상기 제1 누유파형 감지 시간 및 상기 제2 누유파형 감지 시간의 시간 차이값을 상기 기준값과 비교하여 누설 발생 영역을 결정하는 결정부를 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 결정부는 상기 시간 차이값의 절대값이 상기 기준값의 절대값보다 작거나 같은 경우에, 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이에 존재하는 제1 영역에 누설이 발생한 것을 결정할 수 있다.
다른 일실시예에 따르면, 상기 결정부는 상기 시간 차이값의 절대값이 상기 기준값의 절대값보다 큰 경우에, 상기 시간 차이값의 부호에 따라 제1 펌프장으로부터 상기 제1 위치 사이에 존재하는 제2 영역 또는 상기 제2 위치로부터 제2 펌프장 사이에 존재하는 제3 영역 중 어느 하나에 누설이 발생한 것을 결정할 수 있다.
또 다른 일실시예에 따르면, 상기 결정부는 상기 거리 차이값에서 상기 시간 차이값에 상기 유체전달속도를 곱한 값의 차이를 2로 나눈 값으로서 누설이 발생한 위치를 추정할 수 있다.
도 1은 일실시예에 따른 배관 누설 탐지 장치의 블록도와 외부 기기와의 데이터 송수신 과정을 도시하는 예시도이다.
도 2는 일실시예에 따른 배관 누설 탐지 장치와 통신하여 누유 여부를 모니터링하는 클라이언트 서버의 블록도이다.
도 3은 일실시예에 따른 배관 누설 탐지 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 4는 일실시예에 따라 누설 발생 영역을 결정하는 과정을 도시하는 예시도이다.
도 5는 일실시예에 따른 압력 변화량 그래프를 도시한다.
실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일실시예에 따른 배관 누설 탐지 장치의 블록도와 외부 기기와의 데이터 송수신 과정을 도시하는 예시도이다.
도 1을 참조하면, 일실시예에 따른 배관 누설 탐지 장치(100)의 블록도가 도시된다. 배관 누설 탐지 장치(100)는 프로세서(110), 통신부(120), 메모리(130) 및 전원부(140)를 포함할 수 있다.
프로세서(110)는 LDS(Leak Detection System) 내의 RTU(Remote Terminal Unit)로 구현될 수 있다. 프로세서(110)는 외부의 압력 센서(152)가 측정하는 배관의 압력 데이터를 획득할 수 있다. 예시적으로, 프로세서(110)는 상기 배관에 연관되는 시리얼 넘버, 상기 배관의 압력값(Pa) 및 상기 배관의 압력 변화량(Pa/ms) 중 적어도 하나를 압력 센서(152)로부터 획득할 수 있다.
일실시예로서, 프로세서(110)는 압력 센서(152)로부터 전달된 압력 데이터를 미리 지정된 서버에 대응하는 동기화 시간과 매핑하여 저장할 수 있다.
다른 일실시예로서, 프로세서(110)는 미리 지정된 적어도 하나의 GPS(Global Positioning System) 위성(151)으로부터 수신된 동기화 시간과 상기 압력 데이터를 매핑하여 저장할 수 있다. 더하여, 프로세서(110)는 상기 적어도 하나의 GPS 위성(151)으로부터 수신된 배관의 위치와 상기 압력 데이터를 매핑하여 저장할 수 있다.
본 실시예에 따른 배관 누설 탐지 장치(100)는 이동식(portable)으로 구현될 수 있고, 그에 따라 하나의 배관의 복수의 위치에 각각 대응하는 압력 데이터뿐만 아니라 복수의 배관의 복수의 위치에 대응하는 압력 데이터를 획득할 수 있다.
종래의 고정된 지점에 설치된 배관 누설 탐지 장치는 각각의 장치에 상응하는 식별 정보(Identification Information)만으로 위치를 구분할 수 있었다. 다만, 본 실시예에 따른 배관 누설 탐지 장치(100)는 미리 지정된 서버나 위성으로부터 수신된 위치 및 시간을 이용하여 서로 다른 배관 누설 탐지 장치가 측정한 압력 데이터를 이용하여서 배관의 누설 위치를 탐지할 수 있다. 그에 따라 배관 누설 탐지 장치의 이동성(mobility)이 보장될 수 있어, 누설이 의심되는 지역을 보다 자세하게 탐지할 수 있고 보다 신뢰성 높은 결과를 도출할 수 있다.
통신부(120)는 프로세서(110)에 의해 매핑된 압력 데이터를 미리 지정된 서버로 전송할 수 있다. 다른 일실시예로서, 통신부(120)는 상기 매핑된 압력 데이터를 배관의 누설 탐지를 수행하는 휴대용 전자 장치로 전송할 수 있다. 본 실시예 상에서 휴대용 전자 장치는 랩탑(laptop) 컴퓨터, 이동 전화기, 스마트 폰(smart phone), 태블릿(tablet) PC, 모바일 인터넷 디바이스(mobile internet device(MID)), PDA(personal digital assistant), EDA(enterprise digital assistant), 휴대용 게임 콘솔(handheld console), e-북(e-book), 또는 스마트 디바이스(smart device)와 같이 데이터 프로세싱 기능 및 통신 기능을 갖는 다양한 형태의 전자 기기로 구현될 수 있다.
통신부(120)는 배관 누설 탐지 장치(100)에 연관되는 상태 정보(state information) 및 이벤트 정보(event information) 중 어느 하나를 상기 서버 또는 상기 휴대용 전자 장치로 전송할 수 있다. 상태 정보는 배관 누설 탐지 장치(110)의 동작 상태에 연관되는 정보를 나타낼 수 있다. 예시적으로, 상태 정보는 배관 누설 탐지 장치(110)의 잔여 배터리량을 나타낼 수 있다. 또한, 상태 정보는 배관 누설 탐지 장치(110)의 현재의 위치 정보를 나타낼 수 있다. 더하여, 이벤트 정보는 배관 누설 탐지 장치(110)의 임무(mission)에 연관되는 스케쥴링 정보를 나타낼 수 있다.
더하여, 통신부(120)는 상기 서버 또는 상기 휴대용 전자 장치로부터 배관의 누설 탐지를 위한 제어 신호를 수신할 수 있다. 예시적으로, 상기 제어 신호는 측정된 압력 데이터에 대응하는 위치의 압력 기준값을 나타낼 수 있다. 상기 압력 기준값은 배관의 위치에 대응하여 압력 변화량이 이상 상태로 감지되는 임계치를 나타낼 수 있다. 또한, 상기 제어 신호는 배관 누설 탐지 장치(100)의 턴 온 또는 턴 오프에 연관되는 동작 제어 신호를 나타낼 수 있다. 더하여, 상기 제어 신호는 배관 누설 탐지 장치(100)가 측정한 압력 데이터를 삭제하고, 초기화를 수행하는 리셋(reset) 제어 신호를 나타낼 수 있다. 앞서 기재한 제어 신호에 관한 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 예시적 기재이고, 다른 실시예의 범위를 제한하거나 한정하는 것으로 해석되어서는 안될 것이다.
통신부(120)는 획득된 압력 데이터를 상기 서버 또는 상기 휴대용 전자 장치로 전송하기 위해 무선 통신 인터페이스를 이용할 수 있다. 상기 무선 통신 인터페이스는 LTE(Long Term Evolution), 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 표준 방식, WLAN(Wireless LAN), WiFi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등의 무선 인터넷 인터페이스와 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등의 근거리 통신 인터페이스를 포함할 수 있다.
프로세서(110)는 수신된 압력 기준값에 기초하여 상기 배관 내의 압력 변화를 감지할 수 있다. 예시적으로, 프로세서(110)는 배관의 제1 위치에 대응하여 측정된 압력 데이터와 수신된 압력 기준값의 차이가 임계치 이상인 경우, 상기 배관 내에 압력 변화가 감지된다는 것을 판단할 수 있다. 더하여, 프로세서(110)는 기저장된 압력 데이터 또는 서버로부터 수신된 압력 데이터를 이용하여 적어도 두 개의 위치에서 압력 변화가 감지된 경우에 배관의 누설을 결정할 수 있다. 프로세서(110)는 통신부(120)를 통하여 상기 서버로 배관의 누설 여부를 전송할 수 있다. 배관의 누설 여부 및 누설 위치를 결정하는 알고리즘에 관한 보다 자세한 설명은 이하에서 추가될 도면과 함께 설명될 것이다.
또한, 통신부(120)는 서버로부터 누설 상태에 연관되는 배관의 제3 위치를 수신할 수 있다. 상기 제3 위치는 배관의 누설이 의심되는 의심 지역을 나타낼 수 있다. 배관 누설 탐지 장치(100)는 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치와 구별되는 상기 제3 위치에 새롭게 이동 설치될 수 있다. 배관 누설 탐지 장치(100)가 이동 설치된 경우에, 프로세서(110)는 상기 제3 위치에 상응하는 제3 압력 데이터를 압력 센서(152)로부터 획득하고, 배관 누설 탐지 장치(100)에 대응하는 IP(Internet Protocol)를 통해 상기 제3 압력 데이터를 상기 서버로 전송할 수 있다.
메모리(130)는 제1 배관의 제1 위치에서 감지된 제1 압력 데이터 및 상기 제1 배관의 제2 위치에서 감지된 제2 압력 데이터를 저장할 수 있다. 제1 압력 데이터 및 제2 압력 데이터 중 적어도 하나는 배관 누설 탐지 장치(100)에 연결된 압력 센서(152)에 의해 측정된 값을 나타낼 수 있다. 다른 일실시예로서, 제1 압력 데이터 및 제2 압력 데이터 중 적어도 하나는 서버 또는 휴대용 전자 장치로부터 전송된 값을 나타낼 수 있다. 더하여, 메모리(130)는 제2 배관의 제3 위치에서 감지된 제3 압력 데이터를 저장할 수 있다. 제1 압력 데이터, 제2 압력 데이터 및 제3 압력 데이터 각각은 측정된 시간 및 위치와 매핑된 데이터를 나타낼 수 있다. 본 실시예의 메모리(130)는 배관 누설 탐지 장치(100)의 이동성에 상응하도록 어느 하나의 배관에 관한 압력 데이터뿐만 아니라 서로 다른 배관의 압력 데이터를 저장할 수 있다.
더하여, 도 1에서 도시되지 않았지만 배관 누설 탐지 장치(100)와 탈부착 가능한 외부의 메모리 장치에 압력 데이터를 저장할 수 있다. 상기 외부의 메모리 장치는 USB(Universal Serial Bus) 메모리, SD(Secure Digital) 메모리 카드 등과 같이 오늘날 이용되는 다양한 형태의 탈부착 메모리로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 저장된 데이터는 후술되는 클라이언트 서버의 모니터링부에 전달되어 통신 연결 없이 off line 형태로도 분석 가능하다.
전원부(140)는 배관 누설 탐지 장치(100)가 동작하는데 필요한 에너지를 공급할 수 있다. 전원부(140)는 교류 220V(Voltage) 및 직류 12V 중 어느 하나를 통해 외부 전원으로부터 에너지를 충전하는 배터리를 포함할 수 있다. 예시적으로, 배관 누설 탐지 장치(100)의 에너지 사용량에 대응하는 전원부(140)는 배관 누설 탐지 장치(100)가 24시간 동작하도록 하는 배터리를 포함할 수 있다.
본 실시예에 상응하는 배관 누설 탐지 장치(100)는 이동 설치가 가능하여 누유 또는 도유 의심 지역에 설치하여 정확한 누유 위치를 추적할 수 있는 효과를 기대할 수 있다. 더하여, 배관 누설 탐지 장치(100)는 무선 통신 인터페이스를 이용할 수 있어, 압력 센서의 설치 제한이 줄어들어 확장 설치가 용이하게 될 수 있다. 더하여, 고정식이 아닌 이동식의 누유 감시 환경을 구현할 수 있어, 배관 누설 탐지 장치(100)에 의해 도유범의 도유 의지가 약화되는 효과를 기대할 수 있다.
도 2는 일실시예에 따른 배관 누설 탐지 장치와 통신하여 누유 여부를 모니터링하는 클라이언트 서버의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 클라이언트 서버(200)는 모니터링부(210) 및 출력부(220) 및 통신부(230)를 포함할 수 있다. 클라이언트 서버(200)는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 적어도 일시적으로 구현될 수 있다. 클라이언트 서버(200)는 통신부(230)를 통하여 배관 누설 탐지 장치로부터 배관의 제1 위치에 상응하는 압력 데이터를 수신할 수 있다. 예시적으로, 상기 배관 누설 탐지 장치는 배관과 탈부착이 가능한 이동식 배관 누설 탐지 장치를 나타낼 수 있다. 모니터링부(210)는 배관의 제1 위치에 상응하는 배관 내 압력값 및 압력의 변화량을 모니터링할 수 있다.
더하여, 모니터링부(210)는 배관의 압력 데이터를 이용하여 압력의 드롭(drop) 지점을 검출할 수 있다. 더하여, 모니터링부(210)는 배관의 압력 데이터의 변화 시점 및 변화량에 따른 누유변곡점의 위치를 검출할 수 있다. 보다 구체적으로, 모니터링부(210)는 클라이언트 서버(200)로 전달된 누유 감지시간 및 배치트래킹 중 어느 하나의 정보를 이용하여 누유 위치를 계산해낼 수 있다.
출력부(220)는 복수의 위치에서 획득된 배관의 압력 데이터를 이용하여 누유 분석 결과를 출력할 수 있다. 출력부(220)는 상기 누유 분석 결과를 클라이언트 서버(200)와 연결된 디스플레이 장치를 통해 출력할 수 있다. 더하여, 출력부(220)는 통신부(230)의 무선 통신 인터페이스를 이용하여 상기 누유 분석 결과를 적어도 하나의 전자 기기로 전송할 수 있다.
통신부(230)는 출력부(220)의 누유 분석 결과에 따라 누유 의심 상태 여부를 배관 누설 탐지 장치로 전송할 수 있다. 일실시예로서, 제1 배관에 대해 누유 의심 상태로 판단된 경우, 배관 누설 탐지 장치는 소정의 설정 수량 이상의 압력 데이터를 클라이언트 서버(200)로 전송할 수 있다. 다른 일실시예로서, 제1 배관에 대해 평상 상태(normal state)로 판단된 경우, 배관 누설 탐지 장치는 소정의 설정 수량 미만의 압력 데이터를 클라이언트 서버(200)로 전송할 수 있다. 현재의 배관 상태에 따라 송수신 되는 압력 데이터의 양이 조절될 수 있어서, 무선 데이터를 효율적으로 사용하는 효과를 기대할 수 있다.
본 실시예에 따른 클라이언트 서버(200)는 이동식의 배관 누설 탐지 장치로부터 수신된 압력 데이터 내의 위치 정보 및 시간 정보를 이용하여 배관 전체에 상응하는 압력 그래프를 출력할 수 있다. 더하여, 클라이언트 서버(200)는 압력 그래프를 이용하여 상기 누유가 의심되는 위치를 추정할 수 있다. 더하여, 클라이언트 서버(200)는 상기 누유가 의심되는 위치에 대한 정보를 배관 누설 탐지 장치로 전송하여 추가적으로 보다 정확한 누설 탐지가 수행되도록 할 수 있다.
도 3은 일실시예에 따른 배관 누설 탐지 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 배관 누설 탐지 방법(300)은 적어도 두 개의 압력 데이터에 대응하는 누유파형 감지 시간들을 비교하는 단계(310), 상기 적어도 두 개의 압력 데이터와 배관 내의 유체전달속도를 이용하여 기준값을 계산하는 단계(320) 및 상기 누유파형 감지 시간들의 시간 차이값과 상기 기준값을 비교하여 누설 발생 영역을 결정하는 단계(330)를 포함할 수 있다.
단계(310)에서 배관 누설 탐지 장치는 배관의 제1 압력 데이터에 대응하는 제1 누유파형 감지 시간과 상기 배관의 제2 압력 데이터에 대응하는 제2 누유파형 감지 시간을 비교할 수 있다. 예시적으로 제1 압력 데이터는 상기 배관의 제1 위치에 연관되고, 제2 압력 데이터는 상기 배관의 제2 위치에 연관될 수 있다. 본 실시예에서는 발명의 사상의 이해를 돕기 위해 두 개의 압력 데이터를 이용하는 실시예가 도시되지만, 이는 다른 실시예의 범위를 제한하거나 한정하는 것은 아니다. 이를테면, 하나의 배관에 연관되는 서로 다른 세 개의 압력 데이터를 이용하여 누설 탐지를 수행하는 것 또한 구현 가능한 실시예일 수 있다.
단계(320)에서 배관 누설 탐지 장치는 상기 적어도 두 개의 압력 데이터와 배관 내의 유체전달속도를 이용하여 기준값을 계산할 수 있다. 보다 구체적으로, 배관 누설 탐지 장치는 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치의 거리 차이값과 상기 배관 내의 유체 전달 속도를 이용하여 기준값 Ref(second)를 아래의 수학식 1과 같이 계산해낼 수 있다.
Figure 112016051957277-pat00001
상기 수학식 1에서 d1은 상기 제1 압력 데이터에 연관되는 제1 위치, d2는 상기 제2 압력 데이터에 연관되는 제2 위치, v는 배관 내의 유체 전달 속도를 나타낼 수 있다.
단계(330)에서 배관 누설 탐지 장치는 상기 누유파형 감지 시간들의 시간 차이값과 상기 기준값을 비교하여 누설 발생 영역을 결정할 수 있다. 보다 구체적으로, 배관 누설 탐지 장치는 제1 압력 데이터에 대응하는 제1 누유파형 감지 시간 및 제2 압력 데이터에 대응하는 제2 누유파형 감지 시간의 시간 차이값을 계산할 수 있다. 배관 누설 탐지 장치는 상기 시간 차이값을 상기 기준값과 비교하여 누설 발생 영역을 결정할 수 있다. 누설 발생 영역을 결정하는 과정에 관한 보다 자세한 설명은 아래에서 추가될 도면과 함께 기재될 것이다.
도 4는 일실시예에 따라 누설 발생 영역을 결정하는 과정을 도시하는 예시도이다.
도 4를 참조하면, 곡성 펌프장 및 전주 펌프장을 연결하는 배관이 도시된다. 예시적으로, 곡성 펌프장 및 전주 펌프장을 연결하는 배관의 길이는 117.7km를 나타낼 수 있다. 다만, 본 실시예에서 설명되는 곡성 또는 전주 펌프장은 이해를 돕기 위한 예시적 설명일 뿐, 다른 실시예들의 권리범위를 제한하거나 한정하는 것으로 해석되어서는 안될 것이다.
더하여, 도 4에는 배관의 압력 데이터를 측정하는 제1 배관 누설 탐지 장치(410) 및 제2 배관 누설 탐지 장치(420)가 도시된다. 본 실시예 상에서 PT는 압력 전송기(pressure transmitter)를 나타내고, PG는 압력계(pressure gauge)를 나타낼 수 있다. 더하여, 각각의 배관 누설 탐지 장치(410, 420)는 누설 발생 영역을 결정하기 위한 프로세서(Remote Terminal Unit)를 포함할 수 있다.
도 4의 실시예에 따를 때, 제1 배관 누설 탐지 장치(410)는 곡성 펌프장으로부터 d1km 만큼 떨어진 위치에서 제1 압력 데이터를 측정할 수 있다. 다시 말하여, 제1 배관 누설 탐지 장치(410)는 전주 펌프장으로부터 (117.7-d1)km만큼 떨어진 위치에서 제1 압력 데이터를 측정할 수 있다. 또한, 제2 배관 누설 탐지 장치(420)는 곡성 펌프장으로부터 d2km 만큼 떨어진 위치에서 제2 압력 데이터를 측정할 수 있다. 마찬가지로, 제2 배관 누설 탐지 장치(420)는 전주 펌프장으로부터 (117.7-d2)km만큼 떨어진 위치에서 제2 압력 데이터를 측정할 수 있다.
클라이언트 서버(440)는 각각의 배관 누설 탐지 장치(410, 420)로부터 측정된 압력 데이터를 수신할 수 있다.
곡성 펌프장 및 전주 펌프장을 연결하는 배관 상의 임의의 위치에서 도유 행위가 발생한 경우를 가정하자. 상기 도유 행위에 따라 배관 내에서 압력 감소가 발생하고, 제1 압력 데이터 및 제2 압력 데이터 내에서 누유변곡점이 검출될 수 있다. 클라이언트 서버(440)는 상기 누유변곡점에 대응하는 동기화 시간을 이용하여 누유파형 감지 시간을 검출할 수 있다.
클라이언트 서버(440)는 상기 수학식 1을 이용하여 제1 배관 누설 탐지 장치(410)에 대응하는 제1 위치 및 제2 배관 누설 탐지 장치(420)에 대응하는 제2 위치의 거리 차이값과 상기 배관 내의 유체 전달 속도를 이용하여 기준값 Ref을 계산할 수 있다. 예시적으로, 배관 내의 유체 전달 속도 v가 1000m/s라고 가정하면, 클라이언트 서버(440)는 |d1-d2|로서 6800m을 계산하고 기준값 Ref를 6.8s로서 계산해낼 수 있다.
클라이언트 서버(440)는 제1 압력 데이터에 대응하는 제1 누유파형 감지 시간 및 제2 압력 데이터에 대응하는 제2 누유파형 감지 시간의 시간 차이값을 상기 수학식 1에 상응하는 기준값 Ref와 비교할 수 있다. 보다 구체적으로, 클라이언트 서버(440)는 아래의 수학식 2와 같이 상기 시간 차이값과 상기 기준값 Ref를 비교하는 δ를 계산해낼 수 있다.
Figure 112016051957277-pat00002
t1은 제1 배관 누설 탐지 장치(410)의 제1 누유파형 감지 시간을 나타내고, t2는 제2 배관 누설 탐지 장치(420)의 제2 누유파형 감지 시간을 나타낼 수 있다. 클라이언트 서버(440)는 δ의 범위에 따라 누설 발생 영역을 아래의 수학식 3과 같이 결정할 수 있다.
Figure 112016051957277-pat00003
클라이언트 서버(440)는 t1-t2의 값이 -6.8초에서 6.8초 사이에 존재하는 경우에 제1 영역(431)에서 누설이 발생한 것을 판단할 수 있다. 더하여, 클라이언트 서버(440)는 t1-t2의 값이 -6.8초 이하인 경우에 제2 영역(432)에서 누설이 발생한 것을 판단할 수 있다. 또한, 클라이언트 서버(440)는 t1-t2의 값이 6.8초 이상인 경우에 제3 영역(433)에서 누설이 발생한 것을 판단할 수 있다.
Figure 112016051957277-pat00004
클라이언트 서버(440)는 상기 수학식 4를 이용하여 누유 위치 X를 검출할 수 있다. 보다 구체적으로, 클라이언트 서버(440)는 곡성 펌프장을 기준으로 한 제1 배관 누설 탐지 장치(410)의 제1 위치 d1 및 제2 배관 누설 탐지 장치(420)의 제2 위치 d2의 거리 차이값에서 상기 제1 누유파형 감지 시간 t1 및 상기 제2 누유파형 감지 시간 t2의 시간 차이값에 유체전달속도 v를 곱한 값의 차이를 2로 나눈 값으로 누유 위치 X를 검출할 수 있다.
일실시예로서, t1-t2의 값이 4.2초이고, d1-d2의 값이 6.8km이고, 배관 내의 유체 전달 속도 v가 1000m/s인 경우를 가정하면 누설이 발생한 위치는 제2 배관 누설 탐지 장치(420)가 있는 방향으로 1.3km 떨어진 위치라는 것을 추정할 수 있다.
종래 기술의 경우에는, 고정된 압력계 또는 유량계의 사이 영역에 대해 누유 탐지와 누설 여부를 검출할 수 있었다. 다만, 본 실시예에 따른 배관 누설 탐지 장치(410, 420)는 이동식으로 구현될 수 있어, 측정된 압력 데이터를 이용하여 배관의 다양한 방향에 대한 누설 여부를 검출할 필요성이 존재한다. 도 4에서 설명된 실시예를 이용하는 경우에, 적어도 두 개의 압력 데이터를 이용하여 배관 상의 모든 방향으로의 누설 여부를 검출하는 효과를 기대할 수 있다.
도 5는 일실시예에 따른 압력 변화량 그래프를 도시한다.
도 5를 참조하면, 동기화 시간(sec)에 대응하는 압력 변화량(Pa/sec) 그래프가 도시된다. 그래프의 X 축은 동기화 시간(sec)을 나타내고, Y 축은 압력 변화량(Pa/sec)을 나타낼 수 있다. 동기화 시간은 앞서 기재한 바와 같이 미리 지정된 서버 또는 GPS 위성이 전송하는 기준 시간을 나타낼 수 있다.
클라이언트 서버 또는 휴대용 전자 장치는 이동식의 배관 누설 탐지 장치로부터 제1 압력 데이터(510) 및 제2 압력 데이터(520)를 수신할 수 있다. 클라이언트 서버는 미리 지정된 임계치와 압력 변화량을 비교하여, 상기 임계치 이상으로 압력 변화량이 증가하는 지점을 누유변곡점으로 판단할 수 있다. 클라이언트 서버는 누유변곡점의 존재에 따라 배관 내의 누설이 발생한 것을 판단할 수 있다. 클라이언트 서버는 배관의 제1 위치에 대응하는 제1 압력 데이터(510)의 t1을 누유파형 감지 시간으로 결정할 수 있다. 더하여, 배관의 제2 위치에 대응하는 제2 압력 데이터(520)의 t2를 누유파형 감지 시간으로 결정할 수 있다.
클라이언트 서버는 t1 및 t2를 비교하여 누유파형 감지 시간의 시간 차이값을 계산할 수 있다. 계산된 시간 차이값과 상기 수학식 1 및 상기 수학식 2를 이용하여 클라이언트 서버는 누설이 추정되는 영역과 누설 의심 위치를 계산해낼 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

Claims (9)

  1. 이동식의 송유관 누설 탐지 장치에 있어서,
    상기 송유관의 복수의 위치에서 측정된 압력 데이터 각각을 상기 송유관 상의 각각의 위치 및 미리 지정된 서버에 대응하는 동기화 시간과 매핑하는 프로세서;
    상기 매핑된 압력 데이터를 상기 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 상기 위치에 대응하는 압력 기준값을 수신하는 통신부; 및
    상기 송유관의 제1 위치에서 감지된 제1 압력 데이터 및 상기 송유관의 제2 위치에서 감지된 제2 압력 데이터를 저장하는 메모리
    를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 수신된 압력 기준값에 따라 상기 송유관의 누설 여부를 판단하는 것을 특징으로 하고,
    상기 통신부는 상기 서버로부터 누설 상태에 연관되는 상기 송유관의 제3 위치를 수신하고, 상기 송유관 누설 탐지 장치는 이동식(portable)로 구현되어 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치와 상이한 제3 위치로 이동 설치되는 것을 특징으로 하고,
    상기 송유관 누설 탐지 장치는 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치의 거리 차이값과 상기 송유관 내의 유체 전달 속도에 따라 수학식 1을 이용하여 시간 기준값을 계산하고,
    상기 수학식 1은
    Figure 112016090325415-pat00010
    이고, d1은 상기 제1 압력 데이터와 매핑된 상기 제1 위치, d2는 상기 제2 압력 데이터와 매핑된 상기 제2 위치, v는 상기 유체 전달 속도이고, Ref는 상기 시간 기준값을 나타내고, 상기 서버는 상기 제1 압력 데이터에 대응하는 제1 누유파형 감지 시간 및 상기 제2 압력 데이터에 대응하는 제2 누유파형 감지 시간의 차이값과 상기 시간 기준값을 이용하여 상기 제3 위치가 존재하는 영역을 결정하고,
    상기 송유관 누설 탐지 장치는 수학식 2에 따라 상기 제1 누유파형 감지 시간 및 상기 제2 누유파형 감지 시간의 차이값을 상기 시간 기준값으로 나눈 δ가 존재하는 범위에 따라 누설 발생 영역을 결정하고,
    상기 수학식 2는
    Figure 112016090325415-pat00011
    이고, t1은 상기 제1 누유파형 감지 시간 및 t2는 상기 제2 누유파형 감지 시간을 나타내고,
    상기 송유관 누설 탐지 장치는 δ가 -1 보다 크거나 같고, 1 보다 작거나 같은 경우에 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이에 존재하는 제1 영역, δ가 -1 보다 작은 경우에 상기 제2 위치보다 상기 제1 위치에 가까운 제2 영역, δ가 1 보다 큰 경우에 상기 제1 위치보다 상기 제2 위치에 가까운 제3 영역으로 상기 누설 발생 영역을 결정하는 이동식의 송유관 누설 탐지 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는 상기 매핑된 압력 데이터를 실시간으로 상기 서버에 전송하여 상기 서버가 송유관 운영정보와 상기 매핑된 압력 데이터를 비교하도록 하는 이동식의 송유관 누설 탐지 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 메모리는 상기 송유관 누설 탐지 장치로부터 이격되어 상기 서버와 연결 가능하고, 상기 프로세서는 상기 서버의 송유관 운영정보, 상기 제1 압력 데이터가 측정된 제1 동기화 시간 및 상기 제2 압력 데이터가 측정된 제2 동기화 시간을 비교하여 상기 송유관이 누설된 위치를 추정하는 이동식의 송유관 누설 탐지 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제3 위치에서 감지된 제3 압력 데이터를 획득하여, 상기 송유관 누설 탐지 장치에 대응하는 IP(Internet Protocol)을 통해 상기 제3 압력 데이터를 상기 서버로 전송하는 이동식의 송유관 누설 탐지 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 서버로부터 누설 의심 상태가 수신된 경우, 상기 통신부는 소정의 설정 수량 이상의 압력 데이터를 상기 서버로 전송하고,
    상기 서버로부터 평상 상태가 수신된 경우, 상기 통신부는 소정의 설정 수량 미만의 압력 데이터를 상기 서버로 전송하는 이동식의 송유관 누설 탐지 장치.
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