KR101666689B1 - Hybrid system based on Hydrostatic transmission - Google Patents

Hybrid system based on Hydrostatic transmission Download PDF

Info

Publication number
KR101666689B1
KR101666689B1 KR1020110006643A KR20110006643A KR101666689B1 KR 101666689 B1 KR101666689 B1 KR 101666689B1 KR 1020110006643 A KR1020110006643 A KR 1020110006643A KR 20110006643 A KR20110006643 A KR 20110006643A KR 101666689 B1 KR101666689 B1 KR 101666689B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
controller
gear train
drive shaft
engine
electronic device
Prior art date
Application number
KR1020110006643A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120085370A (en
Inventor
고현기
Original Assignee
두산인프라코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산인프라코어 주식회사 filed Critical 두산인프라코어 주식회사
Priority to KR1020110006643A priority Critical patent/KR101666689B1/en
Publication of KR20120085370A publication Critical patent/KR20120085370A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101666689B1 publication Critical patent/KR101666689B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/30—Control strategies involving selection of transmission gear ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Abstract

본 발명은 HST(Hydrostatic transmission) 기반의 하이브리드 시스템을 개시한다. 상기 HST 기반의 하이브리드 시스템은 배터리(15); 상기 배터리(15)에 전류를 충전시키는 기능을 수행하며, 변속기레버(14), 액셀페달(12), 브레이크페달(13) 및 작업기 조절레버(17)측의 각각의 센서로부터 발생되는 신호를 모니터링하여 기 설정 제어신호를 발생시키는 컨트롤러(11); 엔진(1)의 출력축(1a)과 양측 구동휠(5)을 회전시키는 차동장치(6)의 구동축(4) 사이에 설치되고 상기 컨트롤러(11)에 의해 제어되어 변속비를 증감시키는 HST(Hydrostatic transmission) 유닛(30); 상기 엔진(1)의 출력축(1a)과 연결되는 제1 기어트레인(7) 및 상기 차동장치(6)의 구동축(4)과 연결되는 제2 기어트레인(8); 상기 제1 기어트레인(7)에 연결된 구동축(4a)의 일단에 제공되고 상기 컨트롤러(11)에 의해 제어되는 제1 전자기기(9) 및 상기 제2 기어트레인(8)에 연결된 구동축(4b)의 일단에 제공되고 상기 컨트롤러(11)에 의해 제어되는 제2 전자기기(22); 및 상기 제1 기어트레인(7)에 연결된 구동축(4a)의 타단에 연결되고 작업기를 위한 메인컨트롤밸브장치(18)로 압유를 공급하는 기어펌프(10);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention discloses a hybrid system based on HST (Hydrostatic transmission). The HST-based hybrid system includes a battery 15; And charges a current to the battery 15 and monitors a signal generated from each of the sensors on the side of the transmission lever 14, the accelerator pedal 12, the brake pedal 13 and the working machine control lever 17 A controller (11) for generating a preset control signal; A hydrostatic transmission (HST) which is installed between the output shaft 1a of the engine 1 and the drive shaft 4 of the differential device 6 for rotating both the side drive wheels 5 and controlled by the controller 11 to increase or decrease the speed change ratio ) Unit (30); A first gear train 7 connected to the output shaft 1a of the engine 1 and a second gear train 8 connected to the drive shaft 4 of the differential device 6; A first electronic device 9 provided at one end of a drive shaft 4a connected to the first gear train 7 and controlled by the controller 11 and a drive shaft 4b connected to the second gear train 8, A second electronic device 22 provided at one end of the first electronic device 22 and controlled by the controller 11; And a gear pump (10) connected to the other end of a drive shaft (4a) connected to the first gear train (7) and supplying pressure oil to a main control valve device (18) for a working machine.

Description

ＨＳＴ 기반의 하이브리드 시스템{Hybrid system based on Hydrostatic transmission}[0001] The present invention relates to a HST-based hybrid system,

본 발명은 HST(Hydrostatic transmission) 기반의 하이브리드 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 변속비를 극대화시켜 엔진 회전수(rpm)를 줄이는 효과를 얻고 고출력 토크의 발생을 가능하게 하여 엔진 및/또는 모터의 사이즈를 최소화할 수 있는 ＨＳＴ 기반의 하이브리드 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hybrid system based on a HST (Hydrostatic Transmission), and more particularly to a hybrid system based on a HST (Hydrostatic Transmission) To a hybrid system based on HST.

일반적으로, 지게차(forklift truck), 로더(loader) 등과 같은 중장비는 연료의 연소에 의해 동력을 발생시키는 엔진(또는 내연기관)식 구동방식으로 작동되고, 엔진의 가동 시 연료의 연소로 발생되는 배기가스 중에는 유해성분이 포함되어 있어 환경오염을 가중시키고 있다.Generally, a heavy equipment such as a forklift truck, a loader and the like is operated by an engine (or internal combustion engine) driving system that generates power by combustion of fuel, The gas contains harmful substances and increases environmental pollution.

근래에는 위와 같은 환경오염 문제의 해결과 더불어 연비의 향상 등을 위해 엔진에 의해 동력을 발생시킴과 함께, 주행 시 제동 등에 따른 관성력을 전기적인 에너지로 저장 및 재생시켜 사용할 수 있는 하이브리드 방식의 중장비의 개발이 진행되어 오고 있다.Recently, in order to solve the environmental pollution problem and to improve the fuel efficiency, the engine has been used to generate power, and the hybrid type heavy equipment which can store and regenerate the inertial force due to the braking during the traveling, Development is ongoing.

도 1은 종래 기술에 따른 하이브리드 지게차 시스템을 보여주는 개략 도해도이다.1 is a schematic diagram illustrating a conventional hybrid forklift system according to the prior art.

종래 기술에 따른 하이브리드 지게차 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진(1)의 출력축(1a)과 연결되는 토크컨버터(2)와, 상기 토크컨버터(2)에 연결되는 유체클러치(FNR Clutch)(3)와, 상기 유체클러치(3)와 구동축(4)을 매개로 하여 연결되고 양측의 두 구동휠(5)을 회전시키는 차동장치(6)를 포함한다.1, the conventional hybrid forklift system includes a torque converter 2 connected to an output shaft 1a of an engine 1, a fluid clutch FNR Clutch connected to the torque converter 2, And a differential device 6 which is connected via the drive shaft 4 to the fluid clutch 3 and rotates the two drive wheels 5 on both sides.

또한 상기 엔진(1)과 상기 토크컨버터(2) 사이에 위치한 상기 엔진의 출력축(1a)에는 제1 기어트레인(7)이 설치되고, 상기 유체클러치(3)와 상기 차동장치(6) 사이에 위치한 상기 구동축(4)에는 제2 기어트레인(8)이 설치되어 있다.A first gear train 7 is provided on an output shaft 1a of the engine located between the engine 1 and the torque converter 2 and a first gear train 7 is provided between the fluid clutch 3 and the differential gear 6. [ And a second gear train 8 is provided on the drive shaft 4 positioned thereon.

상기 제1 기어트레인(7)의 일측에는 구동축(4a)이 또한 설치되며, 상기 구동축(4a)의 일단에는 모터와 발전기로 각각 작동 가능한 제1 전자기기(9)가 연결되고 타단에는 기어펌프(10)가 구비된다. 상기 제1 전자기기(9)는 컨트롤러(11)에 의해 제어되고 상기 컨트롤러(11)는 액셀페달(12), 브레이크페달(13) 및 변속기레버(FNR Lever)(14)측의 각각의 센서로부터 동작신호를 수신하며, 또한 배터리(15)와 연결되어 있다. 또한 상기 컨트롤러(11)는 밸브컨트롤러(16)와 연결되고 상기 밸브컨트롤러(16)는 작업기 조절레버(Finger tip lever)(17)측의 센서와 전기적으로 연결되어 있다. 상기 기어펌프(10)는 메인컨트롤밸브장치(18)와 연결되고 상기 메인컨트롤밸브장치(18)는 틸트실린더(19), 리프트실린더(20) 및 조향실린더(21)와 각각 연결되어 있다.A drive shaft 4a is also installed on one side of the first gear train 7 and a first electronic device 9 capable of being operated by a motor and a generator is connected to one end of the drive shaft 4a, 10 are provided. The first electronic device 9 is controlled by the controller 11 and the controller 11 is controlled by the respective sensors on the side of the accelerator pedal 12, the brake pedal 13 and the transmission lever (FNR Lever) 14 And is also connected to the battery 15. [ The controller 11 is connected to a valve controller 16 and the valve controller 16 is electrically connected to a sensor on the side of a finger tip lever 17. The gear pump 10 is connected to a main control valve device 18 and the main control valve device 18 is connected to a tilt cylinder 19, a lift cylinder 20 and a steering cylinder 21, respectively.

상기 제2 기어트레인(8)의 일측에는 구동축(4b)이 설치되며, 상기 구동축(4b)의 일단에는 모터와 발전기로 각각 작동 가능한 제2 전자기기(22)가 연결되고 상기 제2 전자기기(22)는 상기 컨트롤러(11)에 의해 제어된다. 또한 상기 컨트롤러(11)는 상기 유체클러치(3) 및 상기 차동장치(6)와 각각 전기적으로 연결된다.
A drive shaft 4b is installed on one side of the second gear train 8 and a second electronic device 22 capable of being operated by a motor and a generator is connected to one end of the drive shaft 4b, 22) are controlled by the controller (11). The controller (11) is electrically connected to the fluid clutch (3) and the differential device (6), respectively.

위와 같이 구성된 종래 기술에 따른 하이브리드 지게차 시스템의 작동에 대해 도 1을 참조하여 설명한다.The operation of the hybrid forklift system according to the related art constructed as described above will be described with reference to Fig.

중장비 차량이 전진 주행하는 경우, 액셀페달(12)측의 센서로부터의 동작신호와 변속기레버(14)측의 센서로부터의 전진신호가 컨트롤러(인버터 기능 포함)(11)에 수신되면, 배터리(15)에 충전된 전기가 상기 컨트롤러(11)의 제어를 통해 제1 전자기기(9)와 제2 전자기기(22)를 구동시켜 차량의 시동이 걸리게 된다. 이어서 주행의 시작으로 차량이 임의속도에 도달하면 상기 컨트롤러(11)에 의해 엔진(1)이 구동되고 상기 엔진(1)으로부터 발생되는 동력은 토크컨버터(2)와 유체클러치(3)를 거쳐 차동장치(6)에 전달되어 차량의 양측 구동휠(5)을 회전시킨다.When an operation signal from the sensor on the side of the accelerator pedal 12 and a forward signal from the sensor on the side of the transmission lever 14 are received by the controller (including the inverter function) 11 when the heavy equipment vehicle is traveling forward, Is driven by the first electronic device 9 and the second electronic device 22 through the control of the controller 11 to start the vehicle. Subsequently, when the vehicle reaches an arbitrary speed at the start of running, the engine 1 is driven by the controller 11 and the power generated from the engine 1 is transmitted through the torque converter 2 and the fluid clutch 3 to the differential And is transmitted to the device 6 to rotate the both-side drive wheels 5 of the vehicle.

차량이 임의속도에 도달하여 정속주행하는 경우, 상기 엔진(1)의 일부 동력은 제1 기어트레인(7)을 통해 상기 제1 전자기기(9)를 가동시켜 상기 제1 전자기기(9)에서 발생되는 전류를 상기 컨트롤러(11)를 통해 배터리(15)에 충전시킨다. 상기 배터리(15)의 충전이 일정수준에 도달하면 상기 엔진(1)의 동력에 의한 전류발생은 중단되고 상기 배터리(15)의 충전상태가 임의수준 아래로 떨어지게 되면 상기 엔진(1)의 동력에 의한 전류발생은 다시 시작된다.When the vehicle reaches a certain speed and travels at a constant speed, a part of the power of the engine 1 drives the first electronic device 9 through the first gear train 7, And charges the battery 15 through the controller 11 with the generated current. When the charging of the battery 15 reaches a certain level, generation of current by the power of the engine 1 is stopped and when the charging state of the battery 15 drops below a certain level, The generation of the current is restarted.

작업기를 작동시키는 경우, 작업기 조절레버(17)측의 센서로부터의 동작신호가 상기 컨트롤러(11)에 수신되면 상기 제1 전자기기(9)는 상기 컨트롤러(11)의 제어를 통해 기어펌프(10)를 구동시킨다. 이때, 작업부하가 큰 경우 상기 엔진(1)의 동력이 추가적으로 제1 기어트레인(7)에 제공되고 상기 기어펌프(10)는 상기 엔진(1)으로부터 상기 제1 기어트레인(7)을 통해 동력을 제공받아 작동유를 메인컨트롤밸브장치(18)를 통해 작업기에 공급하게 된다. 이때 차량의 주행(전진 또는 후진) 시 유체클러치(3)는 중립상태로 복귀되며, 토크컨버터(2)를 경유한 동력은 차동장치(6)측으로 전달되지 않고 상기 액셀페달(12)측 센서로부터의 동작신호에 의해 상기 제2 전자기기(22)가 구동되어 차량은 전진 또는 후진되게 된다.When the operation signal from the sensor on the working machine control lever 17 side is received by the controller 11 when the working machine is operated, the first electronic device 9 is controlled by the gear pump 10 . At this time, when the working load is large, the power of the engine 1 is additionally provided to the first gear train 7 and the gear pump 10 is driven from the engine 1 via the first gear train 7, And supplies the operating fluid to the working machine through the main control valve device 18. [ At this time, the fluid clutch 3 is returned to the neutral state when the vehicle is running (forward or backward), and the power transmitted through the torque converter 2 is not transmitted to the differential device 6 side but is transmitted from the accelerator pedal 12 side sensor The second electronic device 22 is driven by the operation signal of the second electronic device 22 so that the vehicle is advanced or reversed.

브레이크페달을 밟는 경우, 브레이크페달(13)을 밟게 되면 상기 브레이크페달(13)측의 센서로부터의 동작신호가 상기 컨트롤러(11)에 수신되어 상기 유체클러치(3)는 상기 컨트롤러(11)의 제어에 의해 중립상태로 되고 제동에너지는 제2 전자기기(22)에 흡수되고 상기 제2 전자기기(22)의 발전기 역할에 의해 회수되는 전류는 상기 컨트롤러(11)를 통해 배터리(15)에 저장된다. 차량의 실내 저속 주행 시 엔진(1)은 정지상태(no emission)가 되고 차량은 상기 배터리(15)로부터 공급되는 전류에 의해 상기 제1 및 제2 전자기기(9,22)를 통해 주행될 수 있게 된다.When the brake pedal is depressed, an operation signal from the sensor on the brake pedal 13 side is received by the controller 11, and the fluid clutch 3 is controlled by the controller 11 And the braking energy is absorbed by the second electronic device 22 and the current recovered by the generator function of the second electronic device 22 is stored in the battery 15 through the controller 11 . The engine 1 is in a stopped state (no emission) when the vehicle is traveling at a low speed in the vehicle and the vehicle can be driven through the first and second electronic devices 9 and 22 by the current supplied from the battery 15. [ .

그러나, 종래 기술에 따른 하이브리드 지게차는 엔진(1)과 차동장치(6) 사이에 토크컨버터(2)와 유체클러치(3)가 설치되는 구조이었기 때문에, 변속비를 극대화시킬 수 없어 엔진 회전수(rpm)가 크고 고출력 토크를 발생시킬 수 없으며, 엔진 및/또는 모터의 사이즈가 커 중장비의 콤팩트화를 방해하는 문제가 있다.However, since the hybrid forklift according to the prior art has a structure in which the torque converter 2 and the fluid clutch 3 are installed between the engine 1 and the differential device 6, the speed ratio can not be maximized and the engine speed rpm Is large and can not generate a high output torque, and there is a problem that the size of the engine and / or the motor is large and the compacting of the heavy equipment is hindered.

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 변속비를 극대화시켜 엔진 회전수(rpm)를 줄이는 효과를 얻고 고출력 토크의 발생을 가능하게 하여 엔진 및/또는 모터와 발전기의 역할을 하는 전자기기의 사이즈를 최소화할 수 있는 ＨＳＴ 기반의 하이브리드 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an engine and / or an internal combustion engine capable of maximizing a speed ratio and reducing engine rpm, And to provide an HST-based hybrid system capable of minimizing the size of an electronic device serving as a motor and a generator.

본 발명의 다른 목적은 모터와 발전기의 역할을 하는 전자기기의 사이즈를 최소화시켜 컨트롤러와 전자기기의 작동전압을 저전압으로 전환시키고 이를 통해 시스템의 안정성을 제고하고 배터리의 사이즈를 줄일 수 있게 하며, 나아가 시스템의 신뢰도 확보를 보다 용이하게 하는 ＨＳＴ 기반의 하이브리드 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to minimize the size of an electronic device serving as a motor and a generator to convert an operating voltage of a controller and an electronic device into a low voltage, thereby improving the stability of the system and reducing the size of the battery, And to provide an HST-based hybrid system that makes it easier to secure the reliability of the system.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 배터리;To achieve the above object, the present invention provides a battery comprising: a battery;

상기 배터리에 전류를 충전시키는 기능을 수행하며, 변속기레버, 액셀페달, 브레이크페달 및 작업기 조절레버측의 각각의 센서로부터 발생되는 신호를 모니터링하여 기 설정 제어신호를 발생시키는 컨트롤러;A controller for charging the battery with current and generating a preset control signal by monitoring signals generated from respective sensors on the side of a transmission lever, an accelerator pedal, a brake pedal, and a work machine control lever;

엔진의 출력축과 양측 구동휠을 회전시키는 차동장치의 구동축 사이에 설치되고 상기 컨트롤러에 의해 제어되어 변속비를 증감시키는 HST(Hydrostatic transmission) 유닛;An HST (Hydrostatic Transmission) unit installed between the output shaft of the engine and the drive shaft of the differential device for rotating the both drive wheels and controlled by the controller to increase or decrease the transmission ratio;

상기 엔진의 출력축과 연결되는 제1 기어트레인 및 상기 차동장치의 구동축과 연결되는 제2 기어트레인;A first gear train connected to an output shaft of the engine and a second gear train connected to a drive shaft of the differential device;

상기 제1 기어트레인에 연결된 구동축의 일단에 제공되고 상기 컨트롤러에 의해 제어되는 제1 전자기기 및 상기 제2 기어트레인에 연결된 구동축의 일단에 제공되고 상기 컨트롤러에 의해 제어되는 제2 전자기기; 및A first electronic device provided at one end of a drive shaft connected to the first gear train and controlled by the controller and a second electronic device provided at one end of a drive shaft connected to the second gear train and controlled by the controller; And

상기 제1 기어트레인에 연결된 구동축의 타단에 연결되고 작업기를 위한 메인컨트롤밸브장치로 압유를 공급하는 기어펌프;를 포함하는 ＨＳＴ 기반의 하이브리드 시스템을 제공한다.And a gear pump connected to the other end of the drive shaft connected to the first gear train and supplying the main oil to the main control valve device for the working machine.

또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.The present invention further provides the following specific embodiments with respect to the above embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 HST 유닛은 상기 엔진의 출력축의 선단부에 연결되고 상기 컨트롤러에 의해 제어되는 제1 가변펌프와, 상기 차동장치의 구동축의 선단부에 연결되고 상기 컨트롤러에 의해 제어되며, 상기 제1 가변펌프와 폐회로 형태로 연결되는 제2 가변펌프를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the HST unit includes a first variable pump connected to the front end of the output shaft of the engine and controlled by the controller, and a second variable pump connected to the front end of the drive shaft of the differential device and controlled by the controller And a second variable pump connected to the first variable pump in a closed circuit form.

본 발명은 엔진의 출력축과 양측 구동휠을 회전시키는 차동장치의 구동축 사이에 HST(Hydrostatic transmission) 유닛을 제공하여, 상기 HST 유닛을 통해 변속비를 극대화시켜 엔진 회전수(rpm)를 줄이는 효과를 얻고 고출력 토크의 발생을 가능하게 하여 엔진 및/또는 모터와 발전기의 역할을 하는 전자기기의 사이즈를 최소화할 수 있게 한다.The present invention provides an HST (Hydrostatic transmission) unit between an output shaft of an engine and a drive shaft of a differential device for rotating both drive wheels, thereby maximizing a speed change ratio through the HST unit and reducing the engine speed (rpm) Torque can be generated, thereby minimizing the size of the electronic device serving as the engine and / or the motor and the generator.

또한 본 발명은 전술한 바와 같은 HST 유닛의 적용으로 모터와 발전기의 역할을 하는 전자기기의 사이즈를 최소화할 수 있게 하여 컨트롤러와 전자기기의 작동전압을 저전압으로 전환시켜 시스템의 안정성을 제고하고 배터리의 사이즈를 줄일 수 있게 하며, 나아가 시스템의 신뢰도 확보를 보다 용이하게 한다.Further, the present invention minimizes the size of the electronic device serving as the motor and the generator by applying the HST unit as described above, thereby increasing the stability of the system by switching the operating voltage of the controller and the electronic device to a low voltage, Thereby making it possible to reduce the size and further improve the reliability of the system.

또한 본 발명은 작동전압을 80V 이하 수준의 저전압으로 가능하게 하여 제1 및 제2 전자기기를 갖는 기존 지게차에도 적용할 수 있게 함으로써, 부품확보의 편리성을 높이고 신뢰도 확보도 용이하게 한다.In addition, the present invention makes it possible to apply the present invention to existing forklift trucks having first and second electronic devices by enabling the operating voltage to be as low as 80 V or less, thereby enhancing the convenience of securing parts and ensuring reliability.

도 1은 종래 기술에 따른 하이브리드 지게차 시스템을 보여주는 개략 도해도.
도 2는 본 발명에 따른 ＨＳＴ 기반의 하이브리드 시스템을 보여주는 개략 도해도.1 is a schematic diagram showing a conventional hybrid forklift system according to the prior art;
2 is a schematic diagram showing a hybrid system based on HST according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 ＨＳＴ 기반의 하이브리드 시스템의 실시예를 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of an HST-based hybrid system according to the present invention will be described with reference to FIG.

본 발명에 따른 ＨＳＴ 기반의 하이브리드 시스템은 도 2에 도시된 바와 같이, 크게 배터리(15), 컨트롤러(인버터 기능 포함)(11), HST 유닛(30), 제1 기어트레인(7), 제2 기어트레인(8), 제1 전자기기(9), 제2 전자기기(22) 및 기어펌프(10)를 포함한다.2, the HST-based hybrid system according to the present invention includes a battery 15, a controller 11 (including an inverter function) 11, an HST unit 30, a first gear train 7, A gear train 8, a first electronic device 9, a second electronic device 22, and a gear pump 10.

여기서, 상기 컨트롤러(11)는 상기 배터리(15)에 전류를 충전시키는 기능을 수행하며, 변속기레버(14), 액셀페달(12), 브레이크페달(13) 및 작업기 조절레버(17)측의 각각의 센서로부터 발생되는 신호를 모니터링하여 기 설정 제어신호를 발생시킨다.Here, the controller 11 functions to charge the battery 15 with current. The controller 11 controls the transmission lever 14, the accelerator pedal 12, the brake pedal 13, and the working machine control lever 17, And generates a preset control signal.

상기 HST 유닛(30)은 엔진(1)의 출력축(1a)과 양측 구동휠(5)을 회전시키는 차동장치(6)의 구동축(4) 사이에 설치되고 상기 컨트롤러(11)에 의해 제어되어 변속비를 증감시키는 역할을 한다.The HST unit 30 is installed between the output shaft 1a of the engine 1 and the drive shaft 4 of the differential unit 6 for rotating the both side drive wheels 5 and is controlled by the controller 11, .

상기 제1 기어트레인(7)은 상기 엔진(1)의 출력축(1a)과 연결되고 상기 제2 기어트레인(8)은 상기 차동장치(6)의 구동축(4)과 연결된다.The first gear train 7 is connected to the output shaft 1a of the engine 1 and the second gear train 8 is connected to the drive shaft 4 of the differential device 6. [

상기 제1 전자기기(9)는 상기 제1 기어트레인(7)에 연결된 구동축(4a)의 일단에 제공되고 상기 컨트롤러(11)에 의해 제어된다. 상기 제2 전자기기(22)는 상기 제2 기어트레인(8)에 연결된 구동축(4b)의 일단에 제공되고 상기 컨트롤러(11)에 의해 제어된다. 상기 제1 및 제2 전자기기(9,22)는 각각 모터와 발전기로 작동한다.The first electronic device 9 is provided at one end of a drive shaft 4a connected to the first gear train 7 and is controlled by the controller 11. [ The second electronic device 22 is provided at one end of a drive shaft 4b connected to the second gear train 8 and is controlled by the controller 11. The first and second electronic devices (9, 22) each operate as a motor and a generator.

상기 기어펌프(10)는 상기 제1 기어트레인(7)에 연결된 구동축(4a)의 타단에 연결되고 작업기를 위한 메인컨트롤밸브장치(18)로 압유를 공급하는 역할을 한다.The gear pump 10 is connected to the other end of the drive shaft 4a connected to the first gear train 7 and supplies the main oil to the main control valve device 18 for the working machine.

일실시예로, 상기 HST 유닛(30)은 상기 엔진(1)의 출력축(1a)의 선단부에 연결되고 상기 컨트롤러(11)에 의해 제어되는 제1 가변펌프(31)와, 상기 차동장치(6)의 구동축(4)의 선단부에 연결되고 상기 컨트롤러(11)에 의해 제어되며, 상기 제1 가변펌프(31)와 폐회로 형태로 연결되는 제2 가변펌프(32)를 포함하는 형태로 이루어질 수 있다. 상기 각각의 제1 및 제2 가변펌프(31,32)는 피스톤 펌프인 것이 바람직하다. 그 이유는 상기 피스톤 펌프는 가변 조절이 편리하고 구입이 용이하기 때문이다.
The HST unit 30 includes a first variable pump 31 connected to the front end of the output shaft 1a of the engine 1 and controlled by the controller 11, And a second variable pump 32 connected to the front end of the drive shaft 4 of the first pump 31 and controlled by the controller 11 and connected to the first variable pump 31 in a closed circuit form . Preferably, each of the first and second variable pumps 31 and 32 is a piston pump. The reason for this is that the piston pump is easily adjustable and easy to purchase.

전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 ＨＳＴ 기반의 하이브리드 시스템의 작동을 도 2를 참조하여 설명한다.The operation of the HST-based hybrid system according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIG.

중장비 차량이 전진 주행하는 경우, 액셀페달(12)측의 센서로부터의 동작신호와 변속기레버(14)측의 센서로부터의 전진신호가 컨트롤러(11)에 수신되면, 배터리(15)에 충전된 전기가 상기 컨트롤러(11)의 제어를 통해 제1 전자기기(9)와 제2 전자기기(22)를 구동시켜 차량의 시동이 걸리게 된다. 이어서 주행의 시작으로 차량이 임의속도에 도달하면 상기 컨트롤러(11)에 의해 엔진(1)이 구동되고 상기 엔진(1)으로부터 발생되는 동력은 HST 유닛(30)을 거쳐 차동장치(6)에 전달되어 차량의 양측 구동휠(5)을 회전시킨다.When the controller 11 receives the operation signal from the sensor on the side of the accelerator pedal 12 and the advance signal from the sensor on the side of the transmission lever 14 in the case where the heavy equipment vehicle moves forward, The first electronic device 9 and the second electronic device 22 are driven through the control of the controller 11 to start the vehicle. The engine 1 is driven by the controller 11 and the power generated from the engine 1 is transmitted to the differential device 6 via the HST unit 30 And rotates both drive wheels 5 of the vehicle.

차량이 임의속도에 도달하여 정속주행하는 경우, 상기 엔진(1)의 일부 동력은 제1 기어트레인(7)을 통해 상기 제1 전자기기(9)를 가동시켜 상기 제1 전자기기(9)에서 발생되는 전류를 상기 컨트롤러(11)를 통해 배터리(15)에 충전시킨다. 상기 배터리(15)의 충전이 일정수준에 도달하면 상기 엔진(1)의 동력에 의한 전류발생은 중단되고 상기 배터리(15)의 충전상태가 임의수준 아래로 떨어지게 되면 상기 엔진(1)의 동력에 의한 전류발생은 다시 시작된다.When the vehicle reaches a certain speed and travels at a constant speed, a part of the power of the engine 1 drives the first electronic device 9 through the first gear train 7, And charges the battery 15 through the controller 11 with the generated current. When the charging of the battery 15 reaches a certain level, generation of current by the power of the engine 1 is stopped and when the charging state of the battery 15 drops below a certain level, The generation of the current is restarted.

작업기를 작동시키는 경우, 작업기 조절레버(17)측의 센서로부터의 동작신호가 상기 컨트롤러(11)에 수신되면 상기 제1 전자기기(9)는 상기 컨트롤러(11)의 제어를 통해 기어펌프(10)를 구동시킨다. 이때, 작업부하가 큰 경우 상기 엔진(1)의 동력이 추가적으로 제1 기어트레인(7)에 제공되고 상기 기어펌프(10)는 상기 엔진(1)으로부터 상기 제1 기어트레인(7)을 통해 동력을 제공받아 작동유를 메인컨트롤밸브장치(18)를 통해 작업기에 공급하게 된다. 이때 차량의 주행(전진 또는 후진) 시 상기 컨트롤러(11)에 의해 제1 가변펌프(31)와 제2 가변펌프(32)는 중립상태로 복귀되며, 상기 액셀페달(12)측 센서로부터의 동작신호에 의해 상기 제2 전자기기(22)가 상기 컨트롤러(11)의 제어를 통해 구동되어 차량은 전진 또는 후진되게 된다.When the operation signal from the sensor on the working machine control lever 17 side is received by the controller 11 when the working machine is operated, the first electronic device 9 is controlled by the gear pump 10 . At this time, when the working load is large, the power of the engine 1 is additionally provided to the first gear train 7 and the gear pump 10 is driven from the engine 1 via the first gear train 7, And supplies the operating fluid to the working machine through the main control valve device 18. [ At this time, the first variable pump 31 and the second variable pump 32 are returned to the neutral state by the controller 11 when the vehicle is traveling (forward or backward), and the operation from the sensor on the side of the accelerator pedal 12 The second electronic device 22 is driven under the control of the controller 11 by the signal so that the vehicle is advanced or retracted.

브레이크페달을 밟는 경우, 브레이크페달(13)을 밟게 되면 상기 브레이크페달(13)측의 센서로부터의 동작신호가 상기 컨트롤러(11)에 수신되어 상기 HST 유닛(30)은 상기 컨트롤러(11)의 제어에 의해 중립상태로 되고 제동에너지는 제2 전자기기(22)에 흡수되고 상기 제2 전자기기(22)의 발전기 역할에 의해 회수되는 전류는 상기 컨트롤러(11)를 통해 배터리(15)에 저장된다. 차량의 실내 저속 주행 시 엔진(1)은 정지상태(no emission)가 되고 차량은 상기 배터리(15)로부터 공급되는 전류에 의해 상기 제1 및 제2 전자기기(9,22)를 통해 주행될 수 있게 된다.
An operation signal from the sensor on the brake pedal 13 side is received by the controller 11 and the HST unit 30 is controlled by the controller 11 And the braking energy is absorbed by the second electronic device 22 and the current recovered by the generator function of the second electronic device 22 is stored in the battery 15 through the controller 11 . The engine 1 is in a stopped state (no emission) when the vehicle is traveling at a low speed in the vehicle and the vehicle can be driven through the first and second electronic devices 9 and 22 by the current supplied from the battery 15. [ .

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서의 단순 치환, 변형 및 변경은 당 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and simple substitution, modification and alteration within the technical spirit of the present invention will be apparent to those skilled in the art.

1: 엔진 1a: 출력축
4,4a,4b: 구동축 5: 구동휠
6: 차동장치 7: 제1 기어트레인
8: 제2 기어트레인 9: 제1 전자기기
10: 기어펌프 11: 컨트롤러
12: 액셀페달 13: 브레이크페달
14: 변속기레버 15: 배터리
16: 밸브컨트롤러 17: 작업기 조절레버
18: 메인컨트롤밸브장치 22: 제2 전자기기
30: HST 유닛 31: 제1 가변펌프
32: 제2 가변펌프
1: Engine 1a: Output shaft
4, 4a, 4b: drive shaft 5: drive wheel
6: Differential device 7: 1st gear train
8: second gear train 9: first electronic device
10: Gear pump 11: Controller
12: Accel pedal 13: Brake pedal
14: Transmission lever 15: Battery
16: valve controller 17: working machine control lever
18: main control valve device 22: second electronic device
30: HST unit 31: first variable pump
32: second variable pump

Claims (2)

배터리(15);
상기 배터리(15)에 전류를 충전시키는 기능을 수행하며, 변속기레버(14), 액셀페달(12), 브레이크페달(13) 및 작업기 조절레버(17)측의 각각의 센서로부터 발생되는 신호를 모니터링하여 기 설정 제어신호를 발생시키는 컨트롤러(11);
엔진(1)의 출력축(1a)과 양측 구동휠(5)을 회전시키는 차동장치(6)의 구동축(4) 사이에 설치되고 상기 컨트롤러(11)에 의해 제어되어 변속비를 증감시키는 HST(Hydrostatic transmission) 유닛(30);
상기 엔진(1)의 출력축(1a)과 연결되는 제1 기어트레인(7) 및 상기 차동장치(6)의 구동축(4)과 연결되는 제2 기어트레인(8);
상기 제1 기어트레인(7)에 연결된 구동축(4a)의 일단에 제공되고 상기 컨트롤러(11)에 의해 제어되는 제1 전자기기(9) 및 상기 제2 기어트레인(8)에 연결된 구동축(4b)의 일단에 제공되고 상기 컨트롤러(11)에 의해 제어되는 제2 전자기기(22); 및
상기 제1 기어트레인(7)에 연결된 구동축(4a)의 타단에 연결되고 작업기를 위한 메인컨트롤밸브장치(18)로 압유를 공급하는 기어펌프(10);
를 포함하는 ＨＳＴ 기반의 하이브리드 시스템.
A battery 15;
And charges the current to the battery 15 and monitors the signals generated from the respective sensors on the side of the transmission lever 14, the accelerator pedal 12, the brake pedal 13 and the working machine control lever 17 A controller (11) for generating a preset control signal;
A hydrostatic transmission (HST) which is installed between the output shaft 1a of the engine 1 and the drive shaft 4 of the differential device 6 for rotating both the side drive wheels 5 and is controlled by the controller 11 to increase or decrease the speed change ratio ) Unit (30);
A first gear train 7 connected to the output shaft 1a of the engine 1 and a second gear train 8 connected to the drive shaft 4 of the differential device 6;
A first electronic device 9 provided at one end of a drive shaft 4a connected to the first gear train 7 and controlled by the controller 11 and a drive shaft 4b connected to the second gear train 8, A second electronic device 22 provided at one end of the first electronic device 22 and controlled by the controller 11; And
A gear pump 10 connected to the other end of the drive shaft 4a connected to the first gear train 7 and supplying pressurized oil to the main control valve device 18 for the working machine;
HST-based hybrid system.
제 1 항에 있어서,
상기 HST 유닛(30)은 상기 엔진(1)의 출력축(1a)의 선단부에 연결되고 상기 컨트롤러(11)에 의해 제어되는 제1 가변펌프(31)와, 상기 차동장치(6)의 구동축(4)의 선단부에 연결되고 상기 컨트롤러(11)에 의해 제어되며, 상기 제1 가변펌프(31)와 폐회로 형태로 연결되는 제2 가변펌프(32)를 포함하는 것인 ＨＳＴ 기반의 하이브리드 시스템.The method according to claim 1,
The HST unit 30 includes a first variable pump 31 connected to the front end of the output shaft 1a of the engine 1 and controlled by the controller 11, And a second variable pump (32) connected to the tip of the first variable pump (31) and controlled by the controller (11) and connected in a closed circuit manner to the first variable pump (31).
KR1020110006643A 2011-01-24 2011-01-24 Hybrid system based on Hydrostatic transmission KR101666689B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110006643A KR101666689B1 (en) 2011-01-24 2011-01-24 Hybrid system based on Hydrostatic transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110006643A KR101666689B1 (en) 2011-01-24 2011-01-24 Hybrid system based on Hydrostatic transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120085370A KR20120085370A (en) 2012-08-01
KR101666689B1 true KR101666689B1 (en) 2016-10-17

Family

ID=46871609

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110006643A KR101666689B1 (en) 2011-01-24 2011-01-24 Hybrid system based on Hydrostatic transmission

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101666689B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009241830A (en) 2008-03-31 2009-10-22 Komatsu Ltd Traveling working vehicle

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05215200A (en) * 1992-02-03 1993-08-24 Daikin Ind Ltd Mechanical hydraulic transmission
JP3438929B2 (en) * 1994-01-26 2003-08-18 三菱重工業株式会社 Variable speed traveling control device for hydraulically driven tracked vehicles
JP5069518B2 (en) * 2007-08-10 2012-11-07 日立建機株式会社 Work machine travel system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009241830A (en) 2008-03-31 2009-10-22 Komatsu Ltd Traveling working vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120085370A (en) 2012-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9796375B2 (en) Control system for hybrid vehicle
KR101608954B1 (en) Braking energy recovery system for a vehicle and vehicle equipped with same
US9038759B2 (en) Hybrid work vehicle
US8146691B2 (en) Travel drive system for work vehicle, work vehicle, and travel drive method
US20080121448A1 (en) Energy storage and recovery for a tracked machine
KR20080098060A (en) Working vehicle
JP2012510911A5 (en)
JP5560797B2 (en) Work vehicle traveling device
KR20020080252A (en) Wheel loader
CN102826000B (en) Vehicle hybrid system and container stacking machine
JP2010524751A (en) Hybrid drive train
JP2010173599A (en) Control method for hybrid type operation machinery, and control method for servo control system
JP2006233843A (en) Wheel system working vehicle of hybrid drive type
JP5556280B2 (en) Control device for hybrid vehicle
US20120018236A1 (en) Electric powertrain for off-highway trucks
JP5644868B2 (en) Vehicle and vehicle control method
KR20140034547A (en) Hybrid forklift system for improving fuel efficiency
JP2012153174A (en) Construction machine
JP2004090686A (en) Steering device for hybrid vehicle
KR20160133765A (en) Brake system and braking method for working machine
KR101666689B1 (en) Hybrid system based on Hydrostatic transmission
JP2015085783A (en) Work vehicle
KR101285083B1 (en) Special purporse vehicle
JP2012162097A (en) Vehicle
RU2388643C2 (en) Working machine and method to operate it

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant