KR101666211B1 - A angular defomity correction device using air pressure - Google Patents

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김석기
윤여경
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Abstract

The present invention relates to an angular deformity correction apparatus using air pressure. More specifically, when a leg is bent due to talipes and gonycrotesis, each of a foot, a calf, and a thigh is pressed by air pressure and is rotated in a correction direction, so an ankle and a knee are not strained and correction can be stably performed. Also, growth plates disposed in an ankle and a knee can be stimulated, so children in their growth season can be grown well. To this end, the angular deformity correction apparatus comprises: a cuff worn on a leg to correct a bent leg; and a control device for controlling the cuff. The cuff comprises: a foot unit for covering a foot part; a calf unit for covering a calf part; and a thigh unit for covering a thigh part.

Description

공기압을 이용한 휜다리 교정장치{A angular defomity correction device using air pressure}[0001] The present invention relates to an angular defromity correction device using air pressure,

본 발명은 공기압을 이용한 휜다리 교정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 내반슬 또는 외반슬에 의해 다리가 휜 경우에 발, 종아리, 허벅지를 공기압력으로 각각 가압하여 교정방향으로 회전시켜 발목과 무릎에 무리가 가지 않도록 하면서 안정적인 교정을 가능하게 하며, 발목과 무릎에 위치하는 성장판을 자극할 수 있어 성장기 아이들이 보다 잘 자랄 수 있게 하는 공기압을 이용한 휜다리 교정장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an apparatus and a method for correcting a swinging of an ankle and a knee by pressing a foot, a calf and a thigh with air pressure, respectively, The present invention relates to an apparatus and a method for correcting a curvature of a curvature of a curvature of a curvature of the curvature of the curvature of the curvature of the curvature of the curvature of the curvature.

일반적으로 각변형(Angular deformity)은 무릎관절 각이 정상 범위에서 표준편차를 벗어난 내반슬(안쪽으로 휜 슬관절, "O"자다리) 및 외반슬(바깥쪽으로 휜 슬관절, "X"자다리)를 말한다.In general, angular deformity refers to the knee joint angle ("O" leg) and lateral flexion (knee flexion, "X" leg) that are outside the standard deviation in the normal range of the knee joint angle.

여기서, 정상 범위의 무릎 관절 각은 나이에 따라 변화하므로 선천적 또는 후천적인 요인이나 환자의 연령에 따라 정상과 비정상 여부를 결정할 수 있다.Here, the normal range of the knee joint varies with age, so it is possible to determine whether the knee joint is normal or abnormal depending on the age of the patient or the congenital or acquired factors.

이러한 각변형은 일상에서의 바르지 못한 자세나 운동, 생활습관에서 비롯하며, 특히 여성이 출산 후 격게 되는 골반의 변형 등으로 인하여 발생하게 되는데, 이러한 각변형이 발생하게 되면, 다리와 허리, 척추 등이 극심한 통증에 시달리게 되고 심하게는 하반신이 마비되기도 하는 심각한 질병을 유발하게 된다.These deformations are caused by inappropriate posture, exercise, and lifestyle in daily life. Especially, it is caused by the deformation of the pelvis, which is worn by women after childbirth. When such a deformity occurs, the legs, waist, It causes pain and seriously ills which severely paralyze the lower body.

그래서, 다리가 내반슬 또는 외반슬 증상으로 휘는 경우, 그 정도에 따라 장시간 걷기가 곤란할 뿐만 아니라 신체장애 등을 유발하게 되므로, 휜 다리를 바르게 하여야 하는데, 유아기 경골 내반증의 경우에는 환자의 나이, 방사선 사진상에서의 변형 정도, 체중에 따라 보조기 치료나 수술적 치료를 하게 된다.Therefore, when the leg is bent in the direction of the internal or external contour, it is not only difficult to walk for a long time, but also causes physical disability. Therefore, in case of infant tibia internal inflation, age, Depending on the degree of deformation and body weight, orthodontic treatment or surgical treatment is required.

이때, 수술적 방법으로는 절골술, 골단판 골가교 절제술, 근위 경골 외측 골단판 유합술 등이 있는데, 수술을 통한 방법은 비용과 시간이 많이 소요되고, 절차가 번거로우며 위험부담이 따르는 문제점이 있다.In this case, there are surgical osteotomy, osteotomy, and proximal tibial plate fusions. The procedure is costly, time consuming, complicated and risky.

그래서, 이러한 수술의 위험부담을 줄이고자 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 한국공개특허 제10-2015-0073178호에 기재된 기술이 제안되었는데, 그 기술적 특징은 왼 고관절의 중립 상태에서 왼 무릎 관절을 편 사용자의 왼 발과 동반 회전되되, 상기 왼 발의 외회전에 따라 반시계 방향으로 정회전되고, 시계 방향으로 복귀되는, 왼 발 동반 회전부(101)와, 오른 고관절의 중립 상태에서 오른 무릎 관절을 편 상기 사용자의 오른 발과 동반 회전되되, 상기 오른 발의 외회전에 따라 시계 방향으로 정회전 되고, 반시계 방향으로 복귀되는, 오른 발 동반 회전부(101)와, 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들(101)에 대응되는 한 쌍의 스프링부들 및 한 쌍의 변형량 분배부들(310)을 구비하고, 상기 한 쌍의 스프링부들은 각각 제1스프링(210) 내지 제n스프링(n ≥ 2,220)을 갖고, 상기 제1스프링들(210) 내지 제n스프링들(n ≥ 2인 자연수,220)은 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들(101)의 정회전에 연동되어 순 변형되어, 상기 왼 발 동반 회전부(101)의 반시계 방향 변위에 저항하는 시계 방향 복원력 및 상기 오른 발 동반 회전부(101)의 시계 방향 변위에 저항하는 반시계 방향 복원력을 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들(101)에 가하고, 상기 한 쌍의 변형량 분배부들(310)은, 요구되는 크기의 상기 복원력들을 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들(101)에 가하기 위하여 필요한 순 변형량들을 상기 제1스프링들(210) 내지 제n스프링들(220)에 분배하는 것을 특징으로 한다.To reduce the risk of such surgery, the technique disclosed in Korean Patent Laid-open No. 10-2015-0073178 as shown in Figs. 1 and 2 has been proposed. The technical feature is that, in the neutral state of the left hip joint, A left foot relative rotation part 101 rotated counterclockwise in accordance with an external rotation of the left foot and returned in a clockwise direction and a right knee joint in a neutral state of the right hip joint, A right-footed swinging rotation part 101 and a pair of swinging rotation parts 101 and 102, which are rotated together with the right foot of the user and clockwise and counterclockwise according to the external rotation of the right foot; A pair of spring portions and a pair of deformation amount distributing portions 310. The pair of spring portions have first to nth springs 210 to n220, The first spring 210 to the nth springs (natural number of n? 2) 220 are interlocked with each other before the pair of the foot rotating parts 101 are rotated forward, Clockwise direction restoring force against the counterclockwise displacement of the right and left footing rotors 101 and 102 and a counterclockwise restoring force against the clockwise displacement of the right footed turning part 101 to the pair of foot-turning rotation parts 101, The deformation amount distributing units 310 of the first to nth springs 210 to the nth springs 220 may be arranged so that the net deformation amounts necessary to apply the restoring forces of the required size to the pair of the foot rotating units 101, As shown in FIG.

그런데, 한국공개특허 제10-2015-0073178호에 기재된 기술은 발을 회전시켜 고관절 외회전 근육을 강화시켜 각변형을 교정하도록 하는 장점은 있으나, 발을 회전시켜 무릎 및 고관절을 회전시키도록 하여 고관절 외회전 근육에 자극을 주기 때문에 발을 상당부분 회전시켜야 하고, 그에 따라 무릎 및 고관절에 무리가 가는 등의 문제점이 있다.However, the technique disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2015-0073178 has an advantage in that the feet are rotated to strengthen the external rotation muscles of the hip to calibrate the angular deformities. However, since the feet are rotated to rotate the knee and hip joint, It is necessary to rotate the feet considerably, and there is a problem that the knee and the hip joint become unreachable.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 내반슬(안쪽으로 휜 슬관절, "O"자다리) 및 외반슬(바깥쪽으로 휜 슬관절, "X"자다리)을 교정하기 위하여 다리에 착용하는 커프를 발부, 종아리부, 허벅지부로 형성하고, 각 부분을 내측상, 내측하, 외측상, 외측하 4부분의 공기주머니로 형성하여, 제어장치로부터 공급되는 공기를 특정 부분에만 공급하여 발, 종아리, 허벅지를 각각 공기의 압력으로 가압하여 교정을 위한 방향으로 회전하도록 함으로써, 무릎과 고관절에 무리가 가지않으면서 교정을 가능하게 하는 공기압을 이용한 휜다리 교정장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method for correcting a knee joint (an inwardly bent knee, an "O" leg) and an outward knee (an outwardly bent knee, "X" The cuffs to be worn on the legs are formed as a foot portion, a calf portion and a thigh portion, and each portion is formed as an air bag of four portions of the inner, lower, outer and upper outer sides, The present invention provides a footing correcting apparatus using air pressure that allows correction of a foot, a calf, and a thigh by pressing each of the foot, calf, and thigh with a pressure of air to rotate in a direction for calibration.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 교정을 위한 커브의 발부와 종아리부 사이에 발목부를, 종아리부와 허벅지부 사이에 무릎부를 더 구비하여, 교정시에 발목부와 무릎부에 공기를 가하여 발목과 무릎에 위치한 성장판을 자극하도록 하여, 성장기의 아이가 보다 잘 자랄 수 있게 하는 공기압을 이용한 휜다리 교정장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an ankle portion between a foot portion of a curve for calibrating and a calf portion and a knee portion between a calf portion and a thigh portion so that air is applied to the ankle portion and the knee portion during calibration, Which is capable of stimulating a growth plate located at a lower portion of the growth plate, thereby enabling the child of the growing season to grow better.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은;SUMMARY OF THE INVENTION [0006]

다리에 착용하여 휘어진 다리를 교정하는 커프와, 상기 커프를 제어하는 제어장치로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And a control device for controlling the cuff.

여기서, 상기 커프는 발 부분을 커버하는 발부와, 종아리 부분을 커버하는 종아리부와, 허벅지 부분을 커버하는 허벅지부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Here, the cuff includes a foot portion covering the foot portion, a calf portion covering the calf portion, and a thigh portion covering the thigh portion.

이때, 상기 발부, 종아리부, 허벅지부는 내측상, 내측하, 외측상, 외측하 공기주머니로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In this case, the foot, calf, and thighs are composed of an inner, an inner lower, an outer, and an undergarment air bag.

그리고, 상기 한 쌍의 발부의 마주보는 면에는 각도조절부가 구비되는 것을 특징으로 한다.Further, the angle adjusting unit is provided on the facing surface of the pair of feet.

여기서, 상기 각도조절부는 삼각형상으로 형성되는 내반슬용 주머니와 외반슬용 주머니가 서로 반대방향으로 부착되는 것을 특징으로 한다.Here, the angle regulating portion is characterized in that a bag for a folding mirror formed in a triangular shape and a bag for outer flange are attached in opposite directions to each other.

한편, 상기 제어장치는 상기 커프를 제어하여, 다리의 휘어진 형상에 따라 상기 각도조절부에 공기를 공급하여 발의 각도를 조절하는 정렬단계와, 다리의 휘어진 형상에 따라 상기 커프에 공기를 공급하여 발, 종아리, 허벅지를 회전시키는 회전단계와, 상기 각도조절부의 공기를 배출하고, 상기 회전단계에서 회전시킨 방향과 반대방향으로 발, 종아리 허벅지를 회전시키는 이완단계를 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the control device controls the cuff so as to adjust the foot angle by supplying air to the angle adjusting unit according to the curved shape of the leg, A calf step of rotating the calf and thighs, and a relaxation step of discharging the air of the angle regulating part and rotating the foot, calf thigh in a direction opposite to the direction of rotation in the rotation step.

이때, 휜다리가 내반슬('O'자다리)일 경우 상기 정렬단계에서는 각도조절부의 내반슬용 주머니에만 공기를 주입하여 발의 단부가 서로 이격되도록 하고, 발부는 내측상 공기주머니와 외측하 공기주머니에 공기를 주입하여 발을 외측으로 회전시키고, 종아리부, 허벅지부의 외측상 공기주머니와 외측하 공기주머니에 공기를 공급하여 다리를 내측 방향으로 가압하는 것을 특징으로 한다.In this case, air is injected into only the inner bag pocket of the angle adjusting portion so that the end portions of the feet are spaced apart from each other, and the foot portion is made of air (air) in the inner air bag and the air bag And the legs are pressed inward by supplying air to the outer upper air bags and the lower outer air bags of the calves and the thighs.

그리고, 휜다리가 내반슬('O'자다리)일 경우 상기 회전단계에서는 발부, 종아리부, 허벅지부의 내측상 공기주머니와 외측하 공기주머니에 공기를 공급하여 외측방향으로 회전하도록 하는 것을 특징으로 한다.In the rotation step, air is supplied to the inner upper air bag and the lower outer air bag of the foot, calf, and thighs to rotate in the outward direction.

한편, 휜다리가 외반슬('X'자다리)일 경우, 상기 정렬단계에서는 각도조절부의 외반슬용 주머니에만 공기를 주입하여 발의 뒷꿈치 부분이 서로 이격되도록 하고, 발부의 내측하 공기주머니와 외측상 공기주머니에 공기를 공급하여 발을 내측방향으로 회전시키고, 종아리부, 허벅지부의 내측상 공기주머니와 내측하 공기주머니에 공기를 공급하여 다리를 외측 방향으로 가압하는 것을 특징으로 한다.In the alignment step, air is injected into only the outer bag pocket of the angle adjusting portion so that the heel portions of the feet are spaced apart from each other. When the inner air bag and the outer air bag And air is supplied to the inner upper air bag and the lower inner bag of the thighs to urge the leg outward.

그리고, 휜다리가 외반슬('X'자다리)일 경우, 상기 회전단계에서는 발부, 종아리부, 허벅지부의 내측하 공기주머니와 외측상 공기주머니에 공기를 공급하여 내측방향으로 회전하도록 하는 것을 특징으로 한다.In the rotation step, air is supplied to the inward-directed air bag and the outer-shaped air bag of the foot, calf, and thighs, and is rotated in the inward direction when the swinging leg is an outer round ('X' .

이때, 상기 발부와 종이리부 사이에는 발목부가 더 구비되고, 상기 종아리부와 허벅지부 사이에는 무릎부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, an ankle part is further provided between the foot part and the paper reed part, and a knee part is further provided between the calf part and the thigh part.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 내반슬(안쪽으로 휜 슬관절, "O"자다리) 및 외반슬(바깥쪽으로 휜 슬관절, "X"자다리)을 교정하기 위하여 다리에 착용하는 커프를 발부, 종아리부, 허벅지부로 형성하고, 각 부분을 내측상, 내측하, 외측상, 외측하 4부분의 공기주머니로 형성하여, 제어장치로부터 공급되는 공기를 특정 부분에만 공급하여 발, 종아리, 허벅지를 각각 공기의 압력으로 가압하여 교정을 위한 방향으로 회전하도록 함으로써, 무릎과 고관절에 무리가 가지않으면서 교정을 가능하게 하는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described configuration, a cuff which is worn on a leg for calibrating a knee index (an inwardly bent knee joint, an "O" leg) and an outer curve (an outwardly bent knee joint, And thighs, and each part is formed into an inner bag, an inner bag, a lower bag, an outer bag, and an outer bag. The air supplied from the control unit is supplied only to a specific portion, By pressing with pressure to rotate in the direction for calibration, there is an effect that calibration can be performed without a lot of strain on the knee and hip joint.

그리고, 본 발명은 교정을 위한 커브의 발부와 종아리부 사이에 발목부를, 종아리부와 허벅지부 사이에 무릎부를 더 구비하여, 교정시에 발목부와 무릎부에 공기를 가하여 발목과 무릎에 위치한 성장판을 자극하도록 하여, 성장기의 아이가 보다 잘 자랄 수 있게 하는 효과가 있다.The present invention further includes an ankle portion between the leg portion of the curve for calibrating and the calf portion and a knee portion between the calf portion and the thigh portion so that air is applied to the ankle portion and the knee portion at the time of calibration, So that the child of the growing period can grow better.

도 1은 종래의 교정장치의 외형도이다.
도 2는 종래의 교정장치의 내부 구성을 보여주는 부분 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 공기압을 이용한 휜다리 교정장치의 블럭도이다.
도 4는 본 발명에 따른 공기압을 이용한 휜다리 교정장치의 커프의 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 공기압을 이용한 휜다리 교정장치를 사용하여 교정하는 흐름도이다.
도 6은 본 발명에 따른 공기압을 이용한 휜다리 교정장치를 사용하는 교정단계 중 준비 단계를 보여주는 개념도이다.
도 7은 본 발명에 따른 공기압을 이용한 휜다리 교정장치를 사용하는 교정단계 중 정렬 단계를 보여주는 개념도이다.
도 8은 본 발명에 따른 공기압을 이용한 휜다리 교정장치를 사용하는 교정단계 중 회전 단계를 보여주는 개념도이다.
도 9는 본 발명에 따른 공기압을 이용한 휜다리 교정장치를 사용하는 교정단계 중 이완 단계를 보여주는 개념도이다.
도 10은 본 발명에 따른 공기압을 이용한 휜다리 교정장치의 커프에서 각도조절부의 개념도이다.
도 11은 본 발명에 따른 공기압을 이용한 휜다리 교정장치를 사용하는 교정단계 중 외반슬 교정의 정렬 단계를 보여주는 개념도이다.
도 12는 본 발명에 따른 공기압을 이용한 휜다리 교정장치를 사용하는 교정단계 중 외반슬 교정의 회전 단계를 보여주는 개념도이다.
도 13은 본 발명에 따른 공기압을 이용한 휜다리 교정장치를 사용하는 교정단계 중 외반슬 교정의 이완 단계를 보여주는 개념도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 공기압을 이용한 휜다리 교정장치의 커프 부분의 개념도이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 공기압을 이용한 휜다리 교정장치의 블럭도이다.
도 16은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 공기압을 이용한 휜다리 교정장치와 각 서버간의 관계를 보여주는 개념도이다.1 is an external view of a conventional calibration apparatus.
2 is a partial cross-sectional view showing an internal configuration of a conventional calibration apparatus.
FIG. 3 is a block diagram of an apparatus for correcting a curvature of a curved line using air pressure according to the present invention.
FIG. 4 is a perspective view of a cuff of a footing correcting apparatus using pneumatic pressure according to the present invention.
FIG. 5 is a flow chart for calibrating using a pneumatic pressure tilting apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a conceptual diagram showing a preparation step during a calibration step using a pneumatic tire-type airbag apparatus according to the present invention.
FIG. 7 is a conceptual diagram showing an alignment step in a calibration step using a pneumatic tire-boring apparatus according to the present invention.
FIG. 8 is a conceptual diagram showing a rotation step during a calibration step using a pneumatic tire-boring apparatus according to the present invention.
FIG. 9 is a conceptual diagram showing a relaxation step in a calibration step using a pneumatic tire-boring apparatus according to the present invention.
10 is a conceptual diagram of an angle adjusting unit in a cuff of a footing correcting apparatus using pneumatic pressure according to the present invention.
FIG. 11 is a conceptual diagram showing an alignment step of the outline correction during the calibration step using the air pressure-based finishing apparatus according to the present invention.
FIG. 12 is a conceptual diagram showing the rotation step of the outline correction during the calibration step using the air pressure-based finishing apparatus according to the present invention.
FIG. 13 is a conceptual diagram showing the relaxation step of the correction of the outward curvature during the calibration step using the air pressure-dependent curvature correction apparatus according to the present invention.
FIG. 14 is a conceptual diagram of a cuff portion of a footing correcting apparatus using pneumatic pressure according to another embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a block diagram of an apparatus for correcting a pendulum using pneumatic pressure according to another embodiment of the present invention.
16 is a conceptual diagram showing a relationship between a swinging calibrating apparatus using air pressure and each server according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted. It is to be understood that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 3은 본 발명에 따른 공기압을 이용한 휜다리 교정장치의 블럭도이고, 도 4는 본 발명에 따른 공기압을 이용한 휜다리 교정장치의 커프의 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 공기압을 이용한 휜다리 교정장치를 사용하여 교정하는 흐름도이고, 도 6은 본 발명에 따른 공기압을 이용한 휜다리 교정장치를 사용하는 교정단계 중 준비 단계를 보여주는 개념도이고, 도 7은 본 발명에 따른 공기압을 이용한 휜다리 교정장치를 사용하는 교정단계 중 정렬 단계를 보여주는 개념도이고, 도 8은 본 발명에 따른 공기압을 이용한 휜다리 교정장치를 사용하는 교정단계 중 회전 단계를 보여주는 개념도이고, 도 9는 본 발명에 따른 공기압을 이용한 휜다리 교정장치를 사용하는 교정단계 중 이완 단계를 보여주는 개념도이고, 도 10은 본 발명에 따른 공기압을 이용한 휜다리 교정장치의 커프에서 각도조절부의 개념도이고, 도 11은 본 발명에 따른 공기압을 이용한 휜다리 교정장치를 사용하는 교정단계 중 외반슬 교정의 정렬 단계를 보여주는 개념도이고, 도 12는 본 발명에 따른 공기압을 이용한 휜다리 교정장치를 사용하는 교정단계 중 외반슬 교정의 회전 단계를 보여주는 개념도이고, 도 13은 본 발명에 따른 공기압을 이용한 휜다리 교정장치를 사용하는 교정단계 중 외반슬 교정의 이완 단계를 보여주는 개념도이고, 도 14는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 공기압을 이용한 휜다리 교정장치의 커프 부분의 개념도이고, 도 15는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 공기압을 이용한 휜다리 교정장치의 블럭도이고, 도 16은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 공기압을 이용한 휜다리 교정장치와 각 서버간의 관계를 보여주는 개념도이다.FIG. 4 is a perspective view of a cuff of an airbag correcting apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is a perspective view of the airbag correcting apparatus using air pressure according to the present invention. FIG. 6 is a conceptual diagram showing a preparatory step in a calibration step using a pneumatic pressure-based pneumatic pressure apparatus according to the present invention, and FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of using a pneumatic pressure- FIG. 8 is a conceptual diagram showing a rotation step during a calibration step using a pneumatic pressure-based apparatus according to the present invention, and FIG. 9 is a schematic view illustrating a pneumatic pressure- FIG. 10 is a conceptual view showing the relaxation phase during the calibration step to be used, and FIG. FIG. 11 is a conceptual view showing an alignment step of the outward curl correction during the calibration step using the air pressure-dependent curvature correction device according to the present invention, and FIG. 12 is a conceptual view showing the air pressure according to the present invention FIG. 13 is a conceptual diagram showing a relaxation phase of the outward curl correction during the calibration step using the air pressure-dependent air pressure according to the present invention, and FIG. 14 is a conceptual diagram of a cuff portion of an airbag correcting device according to another embodiment of the present invention, FIG. 15 is a block diagram of an airbag correcting device according to another embodiment of the present invention, and FIG. The relation between the air-pressure-based swinging calibrator and each server according to another embodiment of the present invention is shown. Yeoju is a conceptual diagram.

본 발명은 공기압을 이용한 휜다리 교정장치에 관한 것으로 도 3 내지 도 9에 도시된 바와 같이 그 구성은 다리에 착용하여 휘어진 다리를 교정하는 커프(500)와 상기 커프(500)를 제어하는 제어장치(400)로 이루어진다.As shown in FIGS. 3 to 9, the present invention includes a cuff 500 for correcting a bent leg which is worn on a leg, and a control device (not shown) for controlling the cuff 500 400).

여기서, 상기 커프(500)는 내부에 공기를 수용할 수 있게 형성되며 상기 제어장치(400)와 공기 공급관(590)으로 연결되어 상기 제어장치(400)로부터 공기를 공급받아 내부에 위치하는 다리를 가압하여 휘어진 다리를 교정하는 방향으로 회전시켜 다리를 교정하게 된다.Here, the cuff 500 is formed to be able to receive air therein, and is connected to the control device 400 and the air supply pipe 590 to receive air from the control device 400, And the leg is calibrated by rotating the bent leg in the direction of calibrating.

이때, 상기 커프(500)에는 보호커버(594)가 구비되는데, 상기 보호커버(594)는 공기 공급관(590)의 외측을 커버하게 되며, 단부에는 벨크로 등의 고정부(596)가 형성되어 공기 공급관(590)을 안전하게 고정하여 보호할 수 있다.At this time, the cuff 500 is provided with a protective cover 594, which covers the outside of the air supply pipe 590, and a fixing portion 596 such as a Velcro is formed at the end thereof, The supply pipe 590 can be safely fixed and protected.

그리고, 상기 커프(500)는 내부에 공기를 수용하여 공압으로 사용자의 다리를 가압하게 되는데, 커프(500)는 사용자의 발부분을 커버하는 발부(510)와 종아리 부분을 커버하는 종아리부(520)와 허벅지 부분을 커버하는 허벅지부(530)로 이루어진다.The cuff 500 receives air and pressurizes the user's legs with pneumatic pressure. The cuff 500 includes a foot 510 covering the foot portion of the user and a calf portion 520 covering the calf portion 520 And a thigh portion 530 covering the thigh portion.

여기서, 상기 발부(510), 종아리부(520), 허벅지부(530)는 공기를 수용하는 부분이 각각 4부분으로 이루어지며, 각 부분의 내측의 상부를 가압하는 내측상 공기주머니(512,522,532), 내측의 하부를 가압하는 내측하 공기주머니(514,524,534), 외측의 상부를 가압하는 외측상 공기주머니(516,526,536), 외측의 하부를 가압하는 외측하 공기주머니(518,528,538)로 이루어진다.The foot portion 510, the calf portion 520, and the thigh portion 530 each have four portions for receiving air, and include inner air bags 512, 522, and 532 for pressing the upper portions of the respective portions, Side air bags 516, 526, 536 for pressing the upper portion of the outer side, and lower-side air bags 518, 528, 538 for pressing the lower portion of the outer side.

그래서, 상기 제어장치(400)의 제어에 의해 다리의 휘어진 형상 및 정도에 따라 교정에 필요한 부분에 적절한 양을 제공받아 다리의 발, 종아리, 허벅지를 각각 교정을 위한 방향으로 회전시켜 교정의 효과를 높이게 된다.Therefore, by controlling the control device 400, an appropriate amount is provided to the portion required for calibration according to the shape and degree of the bent leg, and the foot, the calf, and the thigh of the leg are respectively rotated in the direction for calibrating, .

이때, 상기 제어장치(400)는 커프(500)의 각 기능들을 설정하기 위한 컨트롤판넬(420)과 커프(500)의 각 부분으로 공기를 제공하는 공압발생부(430)와 상기 컨트롤판넬(420)의 설정에 의해 공압발생부(430)를 제어하는 제어부(410)로 이루어진다.The controller 400 includes a control panel 420 for setting the respective functions of the cuff 500, a pneumatic pressure generator 430 for supplying air to each part of the cuff 500, The control unit 410 controls the air pressure generating unit 430 according to the setting of the air pressure generating unit 430.

한편, 상기 커프(500)는 왼쪽과 오른쪽 다리를 각각 수용하도록 한 쌍이 구비되며, 커프(500)의 단부에 위치하는 한 쌍의 발부(510)는 마주보는 면에 각도조절부(560)가 구비된다.The pair of pawls 510 positioned at the ends of the cuff 500 are provided with a pair of angle adjusting portions 560 on opposite sides thereof do.

여기서, 상기 각도조절부(560)도 내부에 공기를 수용하여 발의 각도를 제어하게 되는데, 상기 각도조절부(560)는 다리의 휘어진 방향에 따라 내반슬용 주머니(562)와 외반슬용 주머니(564)가 서로 접하도록 구비된다.The angle adjusting unit 560 also receives the air to control the angle of the feet. The angle adjusting unit 560 includes the inner folding bag 562 and the outer folding bladder 564 according to the bent direction of the leg, Respectively.

이때, 상기 내반슬용 주머니(562)와 외반슬용 주머니(564)는 도 10에 도시된 바와 같이, 모두 삼각형 형상으로 형성되며, 밑변이 서로 반대방향으로 향하고 꼭지점과 밑변을 연결하는 면이 서로 접하도록 연결된다.As shown in FIG. 10, the folded back bladder 562 and the outer rounded bladder 564 are all formed in a triangular shape so that the bottom side faces in opposite directions, and the surfaces connecting the vertex and base are brought into contact with each other .

그래서, 상기 내반슬용 주머니(562) 또는 외반슬용 주머니(564)의 일측에만 공기를 주입하여 발의 단부가 이격되거나, 발의 뒷꿈치 부분이 이격되도록 조절할 수 있게 된다.Therefore, air can be injected into only one side of the folded back bladder bag 562 or the outer round bag 564 so that the end of the foot is separated or the heel of the foot is separated.

한편, 다리가 휘어지는 각변형(Angular deformity)은 그 휘어지는 형태에 따라 구분하는데, 휘어지는 형태가 'O'자 형상일 경우 내반슬이라고 하며, 고관절에서 다리뼈가 내측 방향으로 돌아가서 다리가 휘어질 경우 발생하게 되고, 휘어지는 형태가 'X'자 형상일 경우 외반슬이라고 하며, 고관절에서 다리뼈가 외측 방향으로 돌아가서 다리가 휘어질 경우 발생하게 된다.On the other hand, the angular deformity of the leg is divided according to the shape of the bending, and when the bending shape is 'O' shape, it is called the internal fold, and when the leg bends backward in the hip joint, When the shape of the flexion is 'X' shape, it is called flexion, and it occurs when the leg bone is bent outward and the leg is bent in the hip joint.

따라서, 이러한 각변형을 교정하기 위해서는 다리뼈가 돌아간 방향과 반대 방향으로 다리뼈를 회전시켜 교정하게 된다.Therefore, in order to correct these angular deformities, the leg bone is rotated and corrected in the direction opposite to the direction in which the leg bone is rotated.

한편, 상기 제어장치(400)는 상기 커프(500)를 제어하여 휘어진 다리를 교정하게 되는데, 각 다리에 커프(500)를 착용하고 다리를 편하게 펼친 준비단계에서 다리의 휘어진 방향에 따라 상기 각도조절부(560)에 공기를 공급하여 발의 각도를 조절하는 정렬단계와 다리의 휘어진 형상에 따라 상기 커프(500)에 공기를 공급하여 공기의 압력에 의해 발, 종아리, 허벅지를 각각 회전시키는 회전단계와 상기 각도조절부(560)에 공급된 공기를 배출하고, 상기 회전단계에서 회전한 방향과 반대방향으로 발, 종아리, 허벅지를 회전시켜 긴장된 근육을 풀어주는 이완단계로 진행하게 되며, 상기 정렬단계, 회전단계, 이완단계를 반복적으로 수행하게 된다.Meanwhile, the control device 400 controls the cuff 500 to correct the curved legs. In the preparing step in which the cuffs 500 are worn on each leg and the legs are comfortably opened, A step of supplying air to the cuff 500 according to the bent shape of the leg to rotate the feet, the calf and the thigh by the pressure of the air, The air supplied to the angle adjuster 560 is discharged and the feet are rotated in a direction opposite to the direction of rotation in the rotation step to rotate the calf and thigh to release the tense muscles, The rotation step, and the relaxation step are repeatedly performed.

이때, 상기 정렬단계에서 다리의 휘어진 형상이 'O'자인 내반슬의 경우에는 각도조절부(560)를 구성하는 내반슬용 주머니(562)에만 공기를 주입하여 발의 단부가 서로 이격되도록 하고, 발부(510)의 내측상 공기주머니(512)와 외측하 공기주머니(518)에 공기를 주입하여 발을 외측으로 회전시키고, 종아리부(520), 허벅지부(530)의 외측상 공기주머니(526,536)와 외측하 공기주머니(528,538)에 공기를 공급하여 다리를 내측 방향으로 가압하게 된다.In this case, air is injected into only the inner bag 500 constituting the angle adjusting unit 560 so that the feet are spaced apart from each other, and when the feet 510 Air is injected into the inner upper air bag 512 and the lower lateral air bag 518 of the calf portion 520 and the outer air bag 526 and the outer side air bag 518 of the thigh portion 530, Air is supplied to the lower air bags 528 and 538 to press the legs inward.

또한, 상기 회전단계에서 다리의 휘어진 형상이 'O'자인 내반슬의 경우에는 커프(500)를 구성하는 발부(510), 종아리부(520), 허벅지부(530)의 내측상 공기주머니(512,522,532)와 외측하 공기주머니(518,528,538)에 공기를 공급하여 발, 종아리, 허벅지가 외측방향으로 회전하도록 한다.In the rotation step, when the legs are curved in an O shape, the inner upper air bags 512, 522, and 532 of the foot 510, the calf 520, and the thigh 530, which constitute the cuff 500, And the lower air bags 518, 528, and 538 to allow the foot, calf, and thigh to rotate in the outward direction.

그래서, 고관절의 다리뼈가 내측 방향으로 돌아가서 발생한 내반슬 상태에서 다리뼈를 외측 방향으로 회전시켜 정상적인 상태로 교정하게 된다.Therefore, the leg bone is rotated in the outward direction in the knee flexion state caused by the leg bone of the hip joint returning to the inside direction, and is corrected to a normal state.

한편, 다리의 휘어진 형태가 'X'자인 외반슬일 경우, 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 정렬단계에서 각도조절부(560)의 외반슬용 주머니(564)에만 공기를 주입하여 발의 뒷꿈치 부분이 서로 이격되도록 하고, 11 to 13, in the aligning step, air is injected only into the outer round pouch 564 of the angle adjusting portion 560, and the foot of the foot, Portions are spaced apart from each other,

발부(810)의 내측하 공기주머니(514)와 외측상 공기주머니(516)에 공기를 공급하여 발을 내측방향으로 회전시키고, 종아리부(520), 허벅지부(530)의 내측상 공기주머니(522,532)와 내측하 공기주머니(524,534)에 공기를 공급하여 다리를 외측 방향으로 가압하게 된다.Air is supplied to the lower inner air bag 514 and the upper upper air bag 516 of the foot portion 810 to rotate the feet inwardly and the inner upper air bags of the calf portion 520 and the thigh portion 530 522, and 523 and the inner side air bags 524 and 534 to press the legs outward.

그리고, 상기 회전단계에서는 발부(510), 종아리부(520), 허벅지부(530)를 구성하는 각 공기주머니 중에서 내측하 공기주머니(514,524,534)와 외측상 공기주머니(516,526,536)에 공기를 공급하여 다리의 각 부분이 내측으로 회전하도록 한다.In the rotating step, air is supplied to the lower air bags 514, 524, 534 and the upper air bags 516, 526, 536 from the air bags constituting the feet 510, the calves 520, and the thighs 530, To rotate inward.

그래서, 고관절의 다리뼈가 외측 방향으로 돌아가서 발생한 외반슬 상태에서 다리뼈를 내측 방향으로 회전시켜 정상적인 상태로 교정하게 된다.Thus, the leg bone is rotated inward in the outward flexion state caused by the leg bone of the hip joint returning to the outward direction, and is corrected to a normal state.

따라서, 종래에는 발만을 내측 방향 또는 외측 방향으로 회전시켜 다리 전체를 회전시키기 때문에, 교정에 필요한 정도로 다리를 회전시키기 위해서는 상당한 각도로 발을 회전시켜야 하므로, 다리를 구성하는 발목과 무릎 관절에 충격이 가해저 손상될 수 있는 문제점이 있다.Therefore, conventionally, since only the feet are rotated inward or outward to rotate the entire leg, in order to rotate the leg to a degree necessary for calibration, the foot must be rotated at a considerable angle. Thus, an impact on the ankle and the knee joint constituting the leg There is a problem in that it may be damaged.

그런데, 본 발명에서는 발, 종아리, 허벅지 각각의 부분을 공기의 압력을 통하여 교정에 필요한 방향으로 회전시켜 줌으로써, 발목과 무릎 관절이 무리하게 회전하지 않도록 하여 손상되는 것을 방지할 수 있다.However, according to the present invention, portions of each of the foot, calf, and thigh are rotated in the direction necessary for calibration through the pressure of the air, thereby preventing the ankle and the knee joint from being rotated to prevent damage.

그리고, 상기 커프(500)에는 전열부(580)를 더 구비하여 상기 제어장치(400)의 컨트롤판넬(420)의 설정에 의해 다리에 열기를 가해서 찜질효과를 더할 수 있고, 커프(500)에 진동부(570)를 일정 간격으로 구비하여 제어장치(400)의 컨트롤판넬(420)의 설정에 의해 다리에 진동을 주어 마사지 기능을 더할 수도 있다.The cuff 500 further includes a heat transfer unit 580. The control panel 420 of the control unit 400 may be provided with a heating function by adding heat to the legs, The vibration unit 570 may be provided at regular intervals to allow the legs to vibrate according to the setting of the control panel 420 of the controller 400 to add a massage function.

여기서, 상기 전열부(580)는 면상 발열체나 선상 발열체 등으로 이루어지며, 상기 진동부(570)는 진동모터나 솔레노이드 등으로 이루어진다.Here, the heat transfer unit 580 includes a planar heating element, a linear heating element, and the like, and the vibration unit 570 includes a vibration motor, a solenoid, and the like.

이때, 상기 진동부(570)를 이용하여 마사지를 수행할 경우에는 커프(500)의 전체 부분에 공기를 공급하여 전체 부분에 압력을 가하여 마사지를 수행하도록 한다.At this time, when massage is performed using the vibration unit 570, air is supplied to the entire part of the cuff 500, and massage is performed by applying pressure to the entire part.

한편, 상기 커프(500)는 도 14에 도시된 바와 같이, 발부(510)와 종아리부(520) 사이의 발목에 발목부(540)가 더 구비되고, 상기 종아리부(520)와 허벅지부(530) 사이에 무릎부(550)가 더 구비된다.14, the cuff 500 is further provided with an ankle part 540 at the ankle between the foot part 510 and the calf part 520, and the calf part 520 and the thigh part 530. The knee portion 550 is further provided between the upper and lower knee portions 530, 530.

여기서, 상기 발목부(540)와 무릎부(550) 역시 상기 제어장치(400)로부터 공기를 공급받아 공기의 압력으로 발목과 무릎을 가압하여, 발목과 무릎의 내부에 있는 성장판을 자극하게 되어, 성장기에 있는 아이들의 키가 더 잘 자랄 수 있게 한다.The ankle part 540 and the knee part 550 also receive air from the control device 400 and press the ankle and the knee with the air pressure to stimulate the growth plate inside the ankle and the knee, It allows children in growing stage to grow taller.

그리고, 상기 발부(510), 종아리부(520), 허벅지부(530), 발목부(540), 무릎부(550)을 형성하는 공기주머니를 스크류 형상으로 형성하여 공기가 공급될 때, 각 부분을 스크류 방향으로 가압하도록 할 수도 있다.The air bag forming the feet 510, the calves 520, the thighs 530, the ankles 540 and the knees 550 is formed into a screw shape so that when the air is supplied, In the screw direction.

한편, 본 발명의 또 다른 실시 예로 도 15에 도시된 바와 같이, 커프(500)에는 사용자의 체온을 감지하기 위한 체온센서(502)와 사용자의 심장 박동을 감지하기 위한 심박센서(504)와 커프(500)의 움직임을 감지하기 위한 자이로센서(506)이 더 구비된다.15, the cuff 500 includes a body temperature sensor 502 for detecting a body temperature of a user, a heart rate sensor 504 for sensing a heart rate of a user, And a gyro sensor 506 for sensing the movement of the robot 500.

여기서, 상기 커프(500)를 제어하기 위한 제어장치(400)에는 커프(500)의 공기 압력을 감지하기 위한 공기압센서(460)가 구비되어, 사용자에 따라 설정된 적절한 공기압의 공기를 커프(500)로 공급하여, 안정적으로 교정 또는 마사지를 수행하게 된다.The control device 400 for controlling the cuff 500 is provided with an air pressure sensor 460 for sensing the air pressure of the cuff 500 so that air of appropriate air pressure set according to the user is supplied to the cuff 500, So as to stably perform calibration or massaging.

또한, 상기 제어장치(400)에는 교정한 시간을 감지하는 타이머(450)가 구비되고, 외부의 기기와 통신을 위한 통신부(440)가 더 구비된다.In addition, the controller 400 is provided with a timer 450 for detecting the corrected time, and further includes a communication unit 440 for communication with an external device.

그래서, 상기 통신부(440)를 통하여 스마트폰(600)과 통신으로 연결되어, 상기 커프(500)의 체온센서(502), 심박센서(504), 자이로센서(506)에서 감지한 정보와, 타이머(450)에서 감지한 시간을 통신부(440)를 통하여 스마트폰(600)로 전송하게 되어, 사용자는 스마트폰(600)에 설치된 앱을 통하여 교정을 수행한 정보나 마사지를 통하여 사용자의 운동량이나 소비한 칼로리에 대한 정보를 확인할 수 있게 된다.The information detected by the body temperature sensor 502, the heartbeat sensor 504 and the gyro sensor 506 of the cuff 500 and the information detected by the gyro sensor 506 are transmitted to the smartphone 600 through the communication unit 440, The user senses the momentum of the user or consumes the massage or information through calibrating through the application installed in the smartphone 600. [ You will be able to see information about one calorie.

또한, 상기 자이로센서(506)을 통하여 감지한 정보에 따라 사용자의 다리의 회전한 정도를 감지하여, 올바른 자세로 교정하기 위하여 상기 공기압센서(460)에서 수신된 압력 정보를 통하여 공압발생부(430)를 제어하여 정확한 자세로 교정할 수 있게 된다.In addition, in order to detect the degree of rotation of the user's leg according to the information sensed through the gyro sensor 506 and to correct the posture to the correct posture, the pneumatic pressure generator 430 So that it is possible to calibrate to the correct posture.

이때, 상기 스마트폰(600)은 수신된 정보를 저장하여 사용자가 수행한 교정 또는 마사지에 대한 누적 정보를 통하여 사용자의 상태를 보다 정확하게 확인할 수 있게 되며, 스마트폰(600)은 인터넷이나 통신망을 통하여 외부의 다양한 서버와 연결되어 사용자의 상태에 대하여 점검할 수 있게 된다.At this time, the smartphone 600 stores the received information and can more accurately check the status of the user through the cumulative information about the calibration or massage performed by the user. The smartphone 600 can be connected to the Internet It is possible to check the status of the user by connecting to various external servers.

즉, 별도로 구비되는 데이터 서버에 정보를 전송할 수도 있고, 다리 교정 또는 마사지 분야의 전문가가 접속하는 전문가 서버에 정보를 전송하여 전문가의 상담을 받을 수도 있으며, 비슷한 상황의 환자들이 접속하는 서버에 정보를 전송하여 다른 환자들과의 정보교환도 할 수 있다.In other words, it is possible to transmit information to a separate data server, or to send an information to a specialist server accessed by a specialist in the field of leg orthodontic treatment or massage, to receive consultation with a specialist. It is also possible to exchange information with other patients by transmitting.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

본 발명은 공기압을 이용한 휜다리 교정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 내반슬 또는 외반슬에 의해 다리가 휜 경우에 발, 종아리, 허벅지를 공기압력으로 각각 가압하여 교정방향으로 회전시켜 발목과 무릎에 무리가 가지 않도록 하면서 안정적인 교정을 가능하게 하며, 발목과 무릎에 위치하는 성장판을 자극할 수 있어 성장기 아이들이 보다 잘 자랄 수 있게 하는 공기압을 이용한 휜다리 교정장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an apparatus and a method for correcting a swinging of an ankle and a knee by pressing a foot, a calf and a thigh with air pressure, respectively, The present invention relates to an apparatus and a method for correcting a curvature of a curvature of a curvature of a curvature of the curvature of the curvature of the curvature of the curvature of the curvature of the curvature.

400 : 제어장치 410 : 제어부
420 : 컨트롤판넬 430 : 공압발생부
500 : 커프 510 : 발부
520 : 종아리부 530 : 허벅지부
540 : 발목부 550 : 무릎부
560 : 각도조절부 570 : 진동부
580 : 전열부 590 : 공기 공급관400: control device 410:
420: Control panel 430: Pneumatic generator
500: cuff 510:
520: calf part 530: thigh part
540: ankle part 550: knee part
560: Angle adjusting unit 570:
580: Heat transfer unit 590: Air supply pipe

Claims (11)

다리에 착용하여 휘어진 다리를 교정하는 커프와,
상기 커프를 제어하는 제어장치로 이루어지되,
상기 커프는 발 부분을 커버하는 발부와,
종아리 부분을 커버하는 종아리부와,
허벅지 부분을 커버하는 허벅지부로 이루어지고,
상기 발부, 종아리부, 허벅지부는 내측상, 내측하, 외측상, 외측하 공기주머니로 이루어지며,
상기 발부의 마주보는 면에는 각도조절부가 구비되되,
상기 각도조절부는 삼각형상으로 형성되는 내반슬용 주머니와 외반슬용 주머니가 서로 반대방향으로 부착되는 것을 특징으로 하는 공기압을 이용한 휜다리 교정장치.
A cuff that corrects the bent legs on the legs,
And a control device for controlling the cuff,
The cuff including a foot portion covering the foot portion,
A calf portion covering the calf portion,
And a thigh portion covering the thigh portion,
The foot portion, the calf portion, and the thigh portion are composed of an inner upper, an inner lower, an outer upper and an undergarment air bag,
Wherein an angle adjusting unit is provided on an opposite surface of the feet,
Wherein the angle regulating portion is formed in a triangular shape and the outer bag pocket and the outer bag pocket are attached in opposite directions to each other.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어장치는 상기 커프를 제어하여,
다리의 휘어진 형상에 따라 상기 각도조절부에 공기를 공급하여 발의 각도를 조절하는 정렬단계와,
다리의 휘어진 형상에 따라 상기 커프에 공기를 공급하여 발, 종아리, 허벅지를 회전시키는 회전단계와,
상기 각도조절부의 공기를 배출하고, 상기 회전단계에서 회전시킨 방향과 반대방향으로 발, 종아리 허벅지를 회전시키는 이완단계를 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 공기압을 이용한 휜다리 교정장치.
The method according to claim 1,
The control device controls the cuff,
An aligning step of adjusting the angle of the foot by supplying air to the angle adjusting part according to the bent shape of the leg,
A rotating step of supplying air to the cuff in accordance with the bent shape of the leg to rotate the feet, the calf and the thigh,
Wherein the releasing step is repeatedly performed by discharging the air of the angle adjusting part and rotating the foot and calf thigh in a direction opposite to the rotating direction in the rotating step.
제6항에 있어서,
휜다리가 내반슬('O'자다리)일 경우 상기 정렬단계에서는 각도조절부의 내반슬용 주머니에만 공기를 주입하여 발의 단부가 서로 이격되도록 하고,
발부는 내측상 공기주머니와 외측하 공기주머니에 공기를 주입하여 발을 외측으로 회전시키고,
종아리부, 허벅지부의 외측상 공기주머니와 외측하 공기주머니에 공기를 공급하여 다리를 내측 방향으로 가압하는 것을 특징으로 하는 공기압을 이용한 휜다리 교정장치.
The method according to claim 6,
In the aligning step, air is injected into only the inner bag pocket of the angle adjusting portion so that the end portions of the feet are separated from each other,
The foot portion injects air into the inner air bag and the outer air bag to rotate the feet outward,
Wherein the legs are pressed inward by supplying air to the outer upper air bags and the lower outer air bags of the thighs, the calves, and the thighs.
제7항에 있어서,
휜다리가 내반슬('O'자다리)일 경우 상기 회전단계에서는 발부, 종아리부, 허벅지부의 내측상 공기주머니와 외측하 공기주머니에 공기를 공급하여 외측방향으로 회전하도록 하는 것을 특징으로 하는 공기압을 이용한 휜다리 교정장치.
8. The method of claim 7,
Wherein when the swinging leg is a folding bar ('O' leg), air is supplied to the inner upper air bag and the lower outer air bag of the foot, calf, and thighs in the rotating step so as to rotate in the outward direction Swinging correction device.
제6항에 있어서,
휜다리가 외반슬('X'자다리)일 경우, 상기 정렬단계에서는 각도조절부의 외반슬용 주머니에만 공기를 주입하여 발의 뒷꿈치 부분이 서로 이격되도록 하고,
발부의 내측하 공기주머니와 외측상 공기주머니에 공기를 공급하여 발을 내측방향으로 회전시키고,
종아리부, 허벅지부의 내측상 공기주머니와 내측하 공기주머니에 공기를 공급하여 다리를 외측 방향으로 가압하는 것을 특징으로 하는 공기압을 이용한 휜다리 교정장치.
The method according to claim 6,
In the alignment step, air is injected into only the outer bag pocket of the angle adjusting portion so that the heel portions of the feet are spaced apart from each other,
Air is supplied to the inward-directed air bag and the outer-side air bag, and the feet are rotated inward,
Wherein the legs are pressed outward by supplying air to the inner upper air bag and the lower inner bag of the thighs, and to press the legs in the outward direction.
제9항에 있어서,
휜다리가 외반슬('X'자다리)일 경우, 상기 회전단계에서는 발부, 종아리부, 허벅지부의 내측하 공기주머니와 외측상 공기주머니에 공기를 공급하여 내측방향으로 회전하도록 하는 것을 특징으로 하는 공기압을 이용한 휜다리 교정장치.
10. The method of claim 9,
Wherein when the swinging leg is an outer round ('X' leg), air is supplied to the inwardly directed air bag and the outer air bag of the foot, calf, and thighs to rotate in the inward direction. Using a torsion bar.
제1항에 있어서,
상기 발부와 종이리부 사이에는 발목부가 더 구비되고,
상기 종아리부와 허벅지부 사이에는 무릎부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 공기압을 이용한 휜다리 교정장치.
The method according to claim 1,
An ankle part is further provided between the foot part and the paper reed part,
And a knee portion is further provided between the calf portion and the thigh portion.
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