KR101665425B1 - 비행필수정보 처리를 위한 컴퓨팅 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 비행정보 처리를 위한 컴퓨팅 장치를 개시하고 있다. 상기 장치는 비행 필수 정보를 센싱하는 적어도 하나의 제 1 센서를 통해 센싱된 상기 비행 필수 정보를 수신하여 변환하는 비행 필수 입출력 모듈, 상기 비행 필수 입출력 모듈로부터 상기 비행 필수 정보의 디스플레이를 처리하는 그래픽 프로세서 모듈 및 상기 비행 필수 정보를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하되, 상기 비행 필수 입출력 모듈은 비행 비필수 정보를 입출력하는 비행 비필수 입출력 모듈과 별도로 존재하며, 상기 비행 필수 정보의 보안을 위해 타 모듈에서의 처리를 배제하고 곧바로 상기 비행 필수 정보를 상기 그래픽 프로세서 모듈로 전송한다.

Description

비행필수정보 처리를 위한 컴퓨팅 장치 및 방법{COMPUTING APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING FLIGHT CRITICAL INFORMATION}
본 발명은 임무컴퓨터에서의 데이터 처리방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 항공전자 부분의 비행 안전성 증대를 위한 데이터 처리 방법에 관한 것이다.
항공기는 비행 중에 여러 종류의 센서 또는 다른 장비로부터 비행 관련 정보를 수신하여 조종사에 의해 조종이 이루어진다. 비행 관련 정보는 일반적으로 항공기의 임무컴퓨터에서 처리가 되는데, 과도한 정보가 몰리는 경우, 임무컴퓨터에서 가공하여 조종사에게 디스플레이함에 있어서 그 임무컴퓨터에서의 처리 로드(load)가 가중될 수 있다.
도 1은 종래 비행정보를 처리하는 프로세스를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 비행 관련 정보가 센서(110)를 통해 센싱되고, 센서(110)에서 센싱된 정보는 입출력 모듈(120: IOM(Input Output Module))로 입출력될 수 있다. IOM은 전자 보드를 포함할 수 있다. IOM(120)은 모든 신호 처리를 단독으로 담당한다. 즉, ARINC-429 및 이산/아날로그(discrete/Analog) 신호를 처리한다. IOM은 CPU와 센서(110) 사이의 원활한 정보 교류가 가능하도록 데이터 동기화, 데이터 포맷 매칭 등의 역할을 한다. 여기서, 항공기에 사용되는 각종 센서(110)는 GPS(Global Positioning System), INS(Inertial Navigation System), FLIR(Forward Looking Infra-Red) 등을 포함할 수 있다.
IOM(120)으로 들어돈 비행 관련 정보는 시스템 프로세서 모듈(130: SPM(System Processor Module)) 및 그래픽 프로세서 모듈(140: GPM(Graphic Processor Module))을 통해 다기능 디스플레이 시스템(150: MFDS(Multi Functional Display System))에서 시현될 수 있다.
여기서 시스템 프로세서 모듈(130: SPM)은 비행시 필요한 연산 사항을 처리하고, 센서(110)로부터 들어온 데이터를 소프트웨어 개발자가 쉽게 사용할 수 있도록 변환하는 역할을 한다. 그래픽 프로세서 모듈(140: GPM)은 MFDS(150)에 시현할 그래픽을 담당하는 프로세서 모듈이다. 또한, 그래픽 프로세서 모듈(140) 내의 OFP는 비행운용 프로그램(Operational Flight Program)이며, 실제 하드웨어에 탑재된 (운영체제를 포함한) 소프트웨어를 의미한다. 종래에는 하나의 소프트웨어 모듈이 GPM(140)에 있었다.
이에 따라, 모든 비행 관련 정보(비행 필수 정보 및 비행 비필수 정보 포함)를 하나의 프로세스로, IOM(120), SPM(130), GPM(140)을 거쳐 MFDS(150)에서 디스플레이해야 했기에, 효율적이지 못하였고, 반드시 처리가 되어야하고, 보다 확실한 보안 처리가 필요한 비행 필수 정보가 누락되거나, 보안 처리가 되지 않는 문제점이 있었다. 즉, 비행 필수 정보의 다중화 및 분리설계가 미적용되어 MEP(Mission Equipment Package) 기능을 모두 상실시 엔진 및 항공기 체계에 관련된 비행필수 정보를 조종사에게 제공하지 못하였고, 심각한 상황이 발생되었고, 이에 따라 항공기와 승무원의 안전한 비행을 보장 못하는 문제점이 있었다. 즉, 임무컴퓨터를 중심으로 중앙 집중식 통합 및 제어를 하였기 때문에, MEP 체계 신뢰도 감소로 생존성 및 비행 안전성이 저해되는 문제점이 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 임무컴퓨터의 보안 스킴(secured scheme) 적용을 통해 자동비행 조종장치 관련(AFCS, FADEC, VOR/ILS, R-ALT) 비행 필수 정보 처리의 안정성 및 신뢰성을 개선하기 위한 비행필수정보 처리를 위한 컴퓨팅 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 비행정보 처리를 위한 컴퓨팅 장치는, 비행 필수 정보를 센싱하는 적어도 하나의 제 1 센서를 통해 센싱된 상기 비행 필수 정보를 수신하여 변환하는 비행 필수 입출력 모듈, 상기 비행 필수 입출력 모듈로부터 상기 비행 필수 정보의 디스플레이를 처리하는 그래픽 프로세서 모듈 및 상기 비행 필수 정보를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하되, 상기 비행 필수 입출력 모듈은 비행 비필수 정보를 입출력하는 비행 비필수 입출력 모듈과 별도로 존재하며, 상기 비행 필수 정보의 보안을 위해 타 모듈에서의 처리를 배제하고 곧바로 상기 비행 필수 정보를 상기 그래픽 프로세서 모듈로 전송할 수 있다.
상기 비행 필수 입출력 모듈은 상기 그래픽 프로세서 모듈에서의 정보 처리가 가능하도록 상기 비행 필수 입출력 모듈의 데이터 동기화 및 데이터 포맷 매칭(data format matching)을 수행할 수 있다.
상기 그래픽 프로세서 모듈은 상기 비행 필수 정보와 상기 비행 비필수 정보를 분리하여 처리하기 위한 복수 개의 비행 운영 소프트웨어를 실행할 수 있다.
상기 비행 필수 정보는 AFCS(Automatic Flight Control System) 정보, AHRS(Attitude and Heading Reference Sensors) 정보 및 엔진 관련 정보, 연료 관련 정보를 포함할 수 있다.
상기 비행 필수 정보는 ARINC(Aeronautical Radio Incorporated) 인터페이스를 통해 상기 비행 필수 입출력 모듈로 전송될 수 있다.
동일 결과를 제공하는 서로 다른 제 1 및 제 2 센서로부터 센싱 데이터를 각각 수신한 복수 개의 상기 컴퓨팅 장치는 상기 센싱 데이터를 서로 비교하여 동일한 경우 상기 디스플레이부를 통해 디스플레이하도록 결정하고, 동일하지 않은 경우 별도의 계기에 상기 동일 결과를 제공하는 제 3 센서로부터 획득되는 데이터를 디스플레이하도록 결정할 수 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 컴퓨팅 장치에서의 비행정보 처리 방법은 비행 필수 입출력 모듈이 비행 필수 정보를 센싱하는 적어도 하나의 제 1 센서를 통해 센싱된 상기 비행 필수 정보를 수신하여 변환하는 단계, 그래픽 프로세서 모듈이 상기 비행 필수 입출력 모듈로부터 상기 비행 필수 정보의 디스플레이를 처리하는 단계 및 디스플레이부가 상기 비행 필수 정보를 디스플레이하는 단계를 포함하되, 상기 비행 필수 입출력 모듈은 비행 비필수 정보를 입출력하는 비행 비필수 입출력 모듈과 별도로 존재하며, 상기 비행 필수 정보의 보안을 위해 타 모듈에서의 처리를 배제하고 곧바로 상기 비행 필수 정보를 상기 그래픽 프로세서 모듈로 전송할 수 있다.
상기 비행 필수 입출력 모듈은 상기 그래픽 프로세서 모듈에서의 정보 처리가 가능하도록 상기 비행 필수 입출력 모듈의 데이터 동기화 및 데이터 포맷 매칭(data format matching)을 수행할 수 있다.
상기 그래픽 프로세서 모듈은 상기 비행 필수 정보와 상기 비행 비필수 정보를 분리하여 처리하기 위한 복수 개의 비행 운영 소프트웨어를 실행할 수 있다.
상기 비행 필수 정보는 AFCS(Automatic Flight Control System) 정보, AHRS(Attitude and Heading Reference Sensors) 정보 및 엔진 관련 정보, 연료 관련 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 비행필수정보 처리를 위한 컴퓨팅 장치 및 방법에 따르면, 임무컴퓨터의 보안 스킴(secured scheme) 적용을 통해 자동비행 조종장치 관련(AFCS, FADEC, VOR/ILS, R-ALT) 비행 필수 정보 처리의 안정성 및 신뢰성을 개선되는 효과가 있다.
도 1은 종래 비행정보를 처리하는 프로세스를 설명하기 위한 블록도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비행필수정보 처리를 위한 컴퓨팅 장치를 개략적으로 나타낸 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행필수정보 처리를 위한 컴퓨팅 장치의 구성도를 상세하게 나타낸 블록도,
도 4는 임무컴퓨터의 실제 구조를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 비행필수정보 처리를 위한 컴퓨팅 장치를 설명하기 위한 블록도,
도 6은 복수 개의 임무컴퓨터 소프트웨어의 크로스 체킹(cross-checking) 로직을 나타낸 블록도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비행필수정보 처리를 위한 컴퓨팅 장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치는 IOM(220), Secured IOM(225: FIOM(Flight Critical Input Output module)), SPM(230), GPM(240) 및 MFDS(250)를 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 항공기는 다양한 종류의 센서(210, 215)를 포함하고, 센서(210, 215)를 통해 센싱된 정보는 표준 통신 인터페이스를 통해 비행 필수 정보와 비행 비필수 정보가 분류되어 임무컴퓨터의 IOM(220) 및 Secured IOM(225)으로 전송된다.
여기서 필수 정보 센서(215)는 비행 필수 정보를 센싱하는 센서이고, 비필수 정보 센서(210)는 비행 필수 정보를 제외한 나머지 비필수 정보를 센싱하는 센서이다. 사용자에 의해 비행 필수 정보인지 아닌지를 설정할 수 있고, 변경가능하도록 설정할 수 있다.
비행 필수 정보는 항공기의 비행 제어 및 유지를 위해 필수적으로 인지, 제어, 실행 또는 유지되어야 하는 정보로서, 잘못된 정보가 인지되거나, 정보 자체가 인지되지 못할 경우, 항공기 및 승무원의 치명적 손상을 유발하는 항공기 제계 및 비행 관련 정보를 의미할 수 있다.
비행 필수 정보는 크게 AFCS(Automatic Flight Control System) 정보, Vehicle 정보 및 엔진 정보로 구분될 수 있다.
AFCS 정보에는 Airspeed 정보, Vertical Speed 정보, Attitude(Pitch, Roll) 정보, Altitude(Baro, STD) 정보, Radar Altitude 정보, Heading (Magnetic, True) 정보, AFCS Preset Values 정보, AFCS Mode & Status 정보 및 Display Navigation Data(VOR/ILS, RALT) 정보가 포함될 수 있다.
Vehicle 정보에는, Engine Oil Temp 정보, Engine Oil Pressure 정보, MGB Temp & Pressure 정보, Hydraulic Pressure 정보, Fuel Pressure 정보, Transmission Cautions 정보, Hydraulic Cautions 정보, ADC Parameters 정보, Fuel Flow & Fuel Temp. 정보, NR Value 정보 및 Failure Messages 정보가 포함될 수 있다.
또한, 엔진 정보로는, Engine N1, N2 정보, Engine TOT 정보, TRQ 1, TRQ 2, TRQ 1+2 정보, OAT 정보, Engine Auxiliary Data 정보, System Message 정보, OEI Selected Power Level 정보 및 Engine Caution 정보(IDLE, GOV, FADEC, CHIP, BLEED, etc.) 등이 있다.
IOM(220), SPM(230)은 비행 비필수 정보에 대해 도 1에서 설명한 바와 동일한 처리를 수행한다.
다만, Secured IOM(225)은 비행 필수 정보만을 필수 정보 센서(215)로부터 비행 비필수 정보와 분리 처리하기 위한 입출력 모듈이다. Secured IOM(225)은 비행 비필수 정보를 입출력하는 IOM(220)과 별도로 설치되어, ARINC 통신 인터페이스를 통해 AHRS, ADC 및 APM 기능을 지원할 수 있다. Secured IOM(225)도 CPU와 센서 사니의 정보 교류가 가능하도록 데이터 동기화, 데이터 포맷 매칭 기능을 수행할 수 있고, Secured IOM(225)을 통과한 비행 필수 정보는 보안을 위해 SPM(230)을 거치지 않고 GPM(240)의 OFP 2(244)로 제공된다.
GPM(240)은 복수 개의 OFP(242, 244)를 포함할 수 있다. OFP 1(242)은 종래와 같이 비행 비필수 정보를 SPM(230)으로부터 수신하여 처리하는 운영프로그램이고, OFP 2(244)는 비행 필수정보를 Secured IOM(225)으로부터 직접 수신하여 처리하는 운영프로그램이다. 즉, GPM(240)은 소프트웨어 구조 변화를 통해 복수 개의 OFP(242, 244)를 포함하도록 하여, 안정성을 증대시킬 수 있다.
OFP 2(244)는 SPM(230)을 거쳐서 오는 것을 고려할 수 있으나 제한된 SPM(230)의 처리능력을 고려하여 상대적으로 부하가 덜한 GPM(240)에 별도 데이터 처리 OFP를 운영하는 것이다. 조종사의 비행시 반드시 필요한 정보인 비행 필수 정보(AFCS, vehicle, 엔진 정보 포함)에 해당하는 내용이 상대적으로 더 안정적인 통신 방식인 ARINC 방식을 통해 임무 컴퓨터로 들어와서 Secured IOM(225)DMF 통해 변환된 후, 곧바로 GPM(240)에서 처리가되는 정보 전달 방식을 사용하는 것이다. 이러한 방식을 patially secured 방식이라고 부른다. 이는 비행필수정보가 100% 분리처리되는 fully secured 방식과 다르고, 보다 효율적일 수 있다. fully secured 방식에서는 비행 필수 정보도 별도 SPM을 거치고, 별도로 구비된 GPM에 포함된 OFP를 통해 처리되어야 하는데, 이에는 추가적인 SPM 및 GPM이 더 요구되므로 비효율적일 수 있다.
MFDS(250)는 OFP 1(242) 및 OFP 2(244)를 거쳐 디스플레이되도록 처리된 비행 필수 정보 및 비행 비필수 정보를 디스플레이한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행필수정보 처리를 위한 컴퓨팅 장치의 구성도를 상세하게 나타낸 블록도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 비행필수정보 처리를 위한 컴퓨팅 장치는 입출력 모듈(302: IOM), 비행필수 입출력 모듈(304: FIOM), 전원 공급 모듈(PSM), VME 64 백플레인 마더보드(310), 시스템 프로세서 모듈(320), 그래픽 프로세서 모듈(330), 전자지도 프로세서 모듈(340) 및 비디오 입출력 모듈(350)을 포함할 수 있다.
도 3을 참조하면, 항공기의 항공전자 부분은 항공기에 사용되는 각종 센서로부터 받은 정보를 가공하여 조종사가 최종적으로 보는 화면 MFDS에 시현하는 것으로, 예컨대, 조종사가 바라보는 전방 4개의 화면에 정보를 시현하는 것이다.
정보를 처리하고 시현하기 위해, 항공기에는 총 두 대의 임무컴퓨터가 설치될 수 있다. 센서의 정보를 받아 처리하고, 조종사의 화면에 처리하기 위한 그래필 처리를 담당하는 것인데, 한대만으로도 비행은 가능하나, 만약의 사태로 한대가 정지될 경우를 대비해 두 대의 임무컴퓨터가 동시에 운영될 수 있다.
입출력 모듈(302)은 비행 비필수 정보를 센서(미도시)로부터 수신하여 마더보드(310)의 버스를 통해 시스템 프로세서 모듈(320)로 전송할 수 있다.
비행 필수 입출력 모듈(304)은 비행 필수 정보를 수신하여 마더보드(310)의 버스를 통해 그래픽 프로세서 모듈(330)로 전송한다.
전원 공급 모듈(306)은 각 모듈에 전력을 공급한다.
시스템 프로세서 모듈(320)은 1553 PMC 및 그래픽 PMC(2채널)을 포함하고, 그래픽 PMC를 통해 입출력 모듈(302)로부터 수신되는 비행 비필수 정보를 처리할 수 있다.
그래픽 프로세서 모듈(330)은 그래픽 PMC(2채널)를 두개 포함할 수 있고 각각 비행 필수 정보 입출력 모듈(304)로부터 수신되는 비행 필수 정보와 시스템 프로세서 모듈(320)로부터 오는 비행 비필수 정보에 대한 그래픽 처리를 수행할 수 있다.
전자지도 프로세서 모듈(340)은 그래픽 PMC(2채널)과 대용량 메모리(2채널)를 포함할 수 있고, 전자지도 관련 정보(GPS/INS 관련 정보)를 처리할 수 있다.
비디오 입출력 모듈(350)은 비디오 데이터의 입출력 인터페이스 기능을 수행한다.
도 4는 임무컴퓨터의 실제 구조를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 가장 외곽에 여러 개의 VME 슬롯을 포함하는 케이스를 두고, 내부에 VME 64 백플레인 마더보드를 구비할 수 있다.
VME 64 백플레인 마더보드 상에 전력 공급을 위한 PSM, SPM, DMM(digital multimeter) 및 GPM을 하나씩 구비할 수 있다. 또한 입출력 모듈로써 IOM, FIOM 및 VIOM 역시 하나씩 구비할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 비행필수정보 처리를 위한 컴퓨팅 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5를 참조하면, 비행 비필수 정보는 실선으로 기재된 라인을 따라 그래픽 생성이 되어 MFDS(미도시)에서 디스플레이될 수 있다.
비행 필수 정보는 점선으로 기재된 라인을 따라 MFDS에서 디스플레이될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, Secured IOM(520)에서 ARINC 429 인터페이스 등을 통해 비행 필수 정보를 수신하고, Secured IOM(520)는 이를 변환하여 GPM(530)의 VME 필수 정보 메모리 공간으로 제공하고, 해당 정보는 메모리 공간 내에 저장된다. 저장된 정보는 비행 필수 정보를 처리하는 OFP에서 그래픽 처리되어 그래픽으로 생성된다.
다만, MIL-STD-1553 인터페이스를 통해 SPM(510)으로 입력되는 정보는 SPM(510)의 미들웨어(515)에서 비행 필수 정보인지 비행 비필수 정보인지 판단하는 처리를 한 번 더 거치게 된다. 만약 비행 필수 정보로 판단된 경우, 미들웨어(515)는 GPM(530)의 필수 정보 메모리 공간으로 제공하고, 해당 정보는 필수 정보 메메로 공간에 저장되었다가 필수 정보 처리를 위한 OFP에서 그래픽 처리되어 생성된다. 비필수 정보로 판단된 경우, SPM(510)의 비필수 정보 처리를 위한 OFP를 거쳐 GPM(530)의 VME 비필수 정보 메모리 공간에 제공된다. 그리고는 비필수 정보 처리를 위한 OFP를 거쳐 그래픽으로 생성될 수 있다.
즉, 센싱 정보의 입력 단계에서부터 100% 완전한 분리 처리가 어려울 수 있으므로, 위와 같이 SPM(510)에서 한번 더 비행 필수 정보를 거르는 처리를 수행할 수 있다.
또한, 비행 필수 정보 중 우선순위가 더 높은 정보(예컨대, AFCS 정보)는 Secured IOM(520)을 통해 partially secured로 해결하고, 비행 필수 정보 중 우선순위가 낮은 정보(예컨대, 엔진, 연료 및 항공기 체계 정보)는 독립된 전용계기를 적용하는 해결하는 방법을 고려할 수 있다.
따라서, MFD PFD(Multifunctional Display Primary Flight Display)를 비행 필수 CSCI 분리 및 AFCS 계통 디스플레이 정보(Primary Display)로 고려할 수 있다. 상기 AFCS 계통 정보는 AFCS Status, Airspeed, Attitude(Pitch, Roll), Altitude, Heading, DA/DH, Course, Baro Correction 정보가 포함될 수 있다.
도 6은 복수 개의 임무컴퓨터 소프트웨어의 크로스 체킹(cross-checking) 로직을 나타낸 블록도이다.
도 6을 참조하면, 복수 개의 임무컴퓨터(610, 620)는 두 개의 OFP와 더불어 AHRS(Attitude and Heading Reference Sensors)(602, 604), 즉, 자세 및 방위 센서와 같이 비행 필수 정보(AFCS에 포함)를 각각 수신할 수 있다. 이때, 이러한 정보를 센싱하는 센서와 동일한 역할을 하는 센서(미도시)를 총 3개 항공기에 설치할 수 있다. 그리고는, 비행시 임무컴퓨터(610, 620)는 서로의 정보를 이더넷(Ethernet)을 통해 비교하는 과정을 거쳐, 센서 1과 센서 2의 정보를 각기 다른 임무컴퓨터(610, 620)가 수신하여 비교할 수 있다. 이때, 비교 결과, 문제가 없다면 바로 디스플레이하도록 결정할 수 있고, 만약 다르다면, ISI(Integrated Standly Instrument)라는 별도의 계기에 센서 3으로부터 획득되는 정보를 디스플레이할 수 있다. 이때, MFDS에는 경고 메시지를 표시할 수 있다.
이상 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위가 상기 도면 또는 실시예에 의해 한정되는 것을 의미하지는 않으며 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (10)

  1. 비행정보 처리를 위한 컴퓨팅 장치에 있어서,
    비행 필수 정보를 센싱하는 적어도 하나의 제 1 센서를 통해 센싱된 상기 비행 필수 정보를 수신하여 그래픽 프로세서 모듈에서 처리가능하도록 변환하는 비행 필수 입출력 모듈;
    비행 비필수 정보를 센싱하는 센서를 통해 센싱된 상기 비행 비필수 정보를 수신하는 비행 비필수 입출력 모듈;
    상기 비행 비필수 입출력 모듈로부터 수신된 비행 비필수 정보를 변환하는 시스템 프로세서 모듈;
    상기 비행 필수 입출력 모듈로부터 상기 비행 필수 정보를 수신하고 상기 비행 비필수 정보를 상기 시스템 프로세서 모듈로부터 수신하여 디스플레이 처리하는 그래픽 프로세서 모듈; 및
    상기 비행 필수 정보 및 상기 비행 비필수 정보를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하되,
    상기 비행 필수 입출력 모듈은 상기 비행 비필수 입출력 모듈과 별도로 구비되며, 상기 비행 필수 정보의 보안을 위해 타 모듈에서의 처리를 배제하고 곧바로 상기 비행 필수 정보를 상기 그래픽 프로세서 모듈로 제공하고,
    상기 그래픽 프로세서 모듈은 상기 비행 필수 정보를 처리하기 위한 제 1 비행 운영 소프트웨어 및 상기 비행 비필수 정보를 처리하기 위한 제 2 비행 운영 소프트웨어를 별도로 운영하는 것을 특징으로 하는 비행정보 처리를 위한 컴퓨팅 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 비행 필수 입출력 모듈은 상기 그래픽 프로세서 모듈에서의 정보 처리가 가능하도록 상기 비행 필수 입출력 모듈의 데이터 동기화 및 데이터 포맷 매칭(data format matching)을 수행하는 것을 특징으로 하는 비행정보 처리를 위한 컴퓨팅 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 비행 필수 정보는 AFCS(Automatic Flight Control System) 정보, AHRS(Attitude and Heading Reference Sensors) 정보 및 엔진 관련 정보, 연료 관련 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행정보 처리를 위한 컴퓨팅 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 비행 필수 정보는 ARINC(Aeronautical Radio Incorporated) 인터페이스를 통해 상기 비행 필수 입출력 모듈로 전송되는 것을 특징으로 하는 비행정보 처리를 위한 컴퓨팅 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    동일 결과를 제공하는 서로 다른 제 1 및 제 2 센서로부터 센싱 데이터를 각각 수신한 복수 개의 상기 컴퓨팅 장치는 상기 센싱 데이터를 서로 비교하여 동일한 경우 상기 디스플레이부를 통해 디스플레이하도록 결정하고, 동일하지 않은 경우 별도의 계기에 상기 동일 결과를 제공하는 제 3 센서로부터 획득되는 데이터를 디스플레이하도록 결정하는 것을 특징으로 하는 비행정보 처리를 위한 컴퓨팅 장치.
  7. 컴퓨팅 장치에서의 비행정보 처리 방법에 있어서,
    비행 필수 입출력 모듈이 비행 필수 정보를 센싱하는 적어도 하나의 제 1 센서를 통해 센싱된 상기 비행 필수 정보를 수신하여 그래픽 프로세서 모듈에서 처리가능하도록 변환하는 단계;
    비행 비필수 입출력 모듈이 비행 비필수 정보를 센싱하는 센서를 통해 센싱된 상기 비행 비필수 정보를 수신하는 단계;
    시스템 프로세서 모듈이 상기 비행 비필수 입출력 모듈로부터 수신된 비행 비필수 정보를 변환하는 단계;
    그래픽 프로세서 모듈이 상기 비행 필수 정보 및 상기 비행 비필수 정보의 디스플레이를 처리하는 단계; 및
    디스플레이부가 상기 비행 필수 정보 및 상기 비행 비필수 정보를 디스플레이하는 단계를 포함하되,
    상기 비행 필수 입출력 모듈은 상기 비행 비필수 입출력 모듈과 별도로 구비되며, 상기 비행 필수 정보의 보안을 위해 타 모듈에서의 처리를 배제하고 곧바로 상기 비행 필수 정보를 상기 그래픽 프로세서 모듈로 제공하고,
    상기 그래픽 프로세서 모듈은 상기 비행 필수 정보를 처리하기 위한 제 1 비행 운영 소프트웨어 및 상기 비행 비필수 정보를 처리하기 위한 제 2 비행 운영 소프트웨어를 별도로 운영하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치에서의 비행정보 처리 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 비행 필수 입출력 모듈은 상기 그래픽 프로세서 모듈에서의 정보 처리가 가능하도록 상기 비행 필수 입출력 모듈의 데이터 동기화 및 데이터 포맷 매칭(data format matching)을 수행하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치에서의 비행정보 처리 방법.
  9. 삭제
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 비행 필수 정보는 AFCS(Automatic Flight Control System) 정보, AHRS(Attitude and Heading Reference Sensors) 정보 및 엔진 관련 정보, 연료 관련 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치에서의 비행정보 처리 방법.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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