KR101664558B1 - Wiper motor control device for vehicle - Google Patents

Wiper motor control device for vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR101664558B1
KR101664558B1 KR1020140125840A KR20140125840A KR101664558B1 KR 101664558 B1 KR101664558 B1 KR 101664558B1 KR 1020140125840 A KR1020140125840 A KR 1020140125840A KR 20140125840 A KR20140125840 A KR 20140125840A KR 101664558 B1 KR101664558 B1 KR 101664558B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wiper motor
time
wiper
grounded
control unit
Prior art date
Application number
KR1020140125840A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160035145A (en
Inventor
변석주
김태민
손상륜
천상우
최재룡
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020140125840A priority Critical patent/KR101664558B1/en
Publication of KR20160035145A publication Critical patent/KR20160035145A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101664558B1 publication Critical patent/KR101664558B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

본 발명은 표면상에 서로 다른 간격의 복수의 접점들이 형성된 원형의 플레이트를 포함하고, 운전자의 스위치 조작에 따라 회전 구동되어 플레이트를 회전시키는 와이퍼모터; 및 복수의 접점 중 어느 하나가 접지된 경우, 접지된 접점의 간격에 따라 와이퍼모터의 회전상태를 판단하여 와이퍼모터를 정방향 또는 역방향으로 구동시키는 제어부를 포함할 수 있다.The present invention relates to a wiper motor including a circular plate having a plurality of contact points formed at different intervals on a surface thereof, a wiper motor rotating and driven by a switch operation of a driver to rotate the plate; And a control unit for driving the wiper motor in the forward or reverse direction by determining the rotation state of the wiper motor according to the distance between the grounded contacts when any one of the plurality of contacts is grounded.

Figure R1020140125840
Figure R1020140125840

Description

차량의 와이퍼모터 제어 장치 {Wiper motor control device for vehicle}[0001] WIPER MOTOR CONTROL DEVICE FOR VEHICLE [0002]

본 발명은 와이퍼를 다양한 기능으로 정밀제어하기 위한 와이퍼모터 제어 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a wiper motor control apparatus for precisely controlling a wiper with various functions.

기존의 기계식 제어 와이퍼는 단순히 와이퍼가 동작한 후 제자리로 돌아오는 기능만을 수행할 수 있었다. 이를 보완하기 위해 최근에는 전자식 제어 와이퍼를 적용하여 상품성이 우수한 다양한 기능을 수행하도록 마련하고 있다.The conventional mechanical control wiper was able to perform only the return function after the wiper was operated. In order to compensate for this, an electronic control wiper is recently applied to perform various functions with excellent merchantability.

예를 들어, 와이퍼의 동작을 정지할 경우 와이퍼의 작동영역 외 영역으로 와이퍼를 이동시켜 평상시 운전자의 시계영역을 확보하고 미관을 개선하는 와이퍼 파킹 기능을 수행할 수 있다. 또한, 와이퍼 블레이드를 교환할 경우, 사용자가 와이퍼 교체를 편리하게 하도록 와이퍼를 움직여주는 와이퍼 서비스 포지션 기능을 수행할 수 있다. 또한, 동절기 눈과 같은 장애물이 와이퍼 작동영역 내에 존재하여 와이퍼가 비정상적인 작동을 하는 경우 고장을 방지하기 위해 와이퍼의 회전각을 조절하는 와이퍼 각도 조절 기능을 수행할 수 있다. For example, when the operation of the wiper is stopped, the wiper can be moved to the area outside the operating area of the wiper so as to secure the watch area of the driver at all times and to improve the appearance. In addition, when replacing the wiper blade, it is possible to perform a wiper service position function to move the wiper so that the user can easily replace the wiper. In addition, when an obstacle such as snow is present in the wiper operating area and the wiper is operating abnormally, it is possible to perform a wiper angle adjustment function to adjust the rotation angle of the wiper to prevent a malfunction.

하지만 전자식 제어 와이퍼는 상술한 기능들을 구현할 수 있으나, 이를 위한 구조로 인해 단가가 비싸고, 추가적인 부품(와이퍼용 제어 유닛, 모터 회전 위치 파악 센서, 데이터 전송 통신 체계)이 필요하다는 문제점이 있다.However, the electronic control wiper is capable of implementing the above-mentioned functions, but it has a problem that the unit cost is high due to the structure, and additional parts (wiper control unit, motor rotation position detection sensor, data transmission communication system) are required.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

KRKR 10-2013-013913010-2013-0139130 AA

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 와이퍼모터에 포함된 플레이트에 간격이 서로 다른 복수의 접점을 마련함으로써 와이퍼모터의 회전방향 및 회전위치를 제어하는 장치을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device for controlling a rotation direction and a rotation position of a wiper motor by providing a plurality of contacts having different intervals on a plate included in a wiper motor.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 와이퍼모터 제어장치는 표면상에 서로 다른 간격의 복수의 접점들이 형성된 원형의 플레이트를 포함하고, 운전자의 스위치 조작에 따라 회전 구동되어 상기 플레이트를 회전시키는 와이퍼모터; 및 상기 복수의 접점 중 어느 하나가 접지된 경우, 상기 접지된 접점의 간격에 따라 와이퍼모터의 회전상태를 판단하여 와이퍼모터를 정방향 또는 역방향으로 구동시키는 제어부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wiper motor control apparatus for a vehicle including a circular plate having a plurality of contact points formed at different intervals on a surface thereof, A wiper motor; And a control unit for driving the wiper motor in the forward or reverse direction by determining the rotation state of the wiper motor according to the interval of the grounded contacts when any one of the plurality of contacts is grounded.

상기 제어부는 상기 스위치가 온(ON)될 시 상기 와이퍼모터를 정방향으로 구동시키는 것을 특징으로 할 수 있다.The control unit may drive the wiper motor in a forward direction when the switch is turned ON.

상기 제어부는 상기 복수의 접점들 중 어느 하나가 접지되면 해당 접점의 접지되는 시간을 측정하고, 상기 측정된 시간이 최소접지시간 이상인지를 판단하며, 상기 최소접지시간은 상기 복수의 접점들 중 간격이 가장 좁은 접점이 접지되는 시간인 것을 특징으로 할 수 있다.Wherein the controller measures a time at which the contact is grounded when one of the plurality of contacts is grounded and determines whether the measured time is at least the minimum ground time, And the time at which the narrowest contact is grounded.

상기 제어부는 상기 측정된 시간이 최소접지시간 이상인 경우 카운트를 수행하되, 상기 와이퍼모터가 정방향으로 구동되면 증가하도록 카운트를 수행하고, 상기 와이퍼모터가 역방향으로 구동되면 감소하도록 카운트를 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.Wherein the counting is performed to increase the wiper motor when the wiper motor is driven in the forward direction and to count when the wiper motor is driven in the reverse direction, can do.

상기 제어부는 상기 와이퍼모터를 정방향으로 구동시키는 경우, 상기 측정된 시간이 제1 시간과 동일하거나 상기 카운트된 값이 제1 기준값과 동일하면 상기 와이퍼모터를 역방향으로 구동시키는 것을 특징으로 할 수 있다.The control unit drives the wiper motor in a reverse direction when the measured time is equal to the first time or when the counted value is equal to the first reference value when the wiper motor is driven in the normal direction.

상기 제어부는 상기 와이퍼모터를 역방향으로 구동시키는 경우, 상기 측정된 시간이 제2 시간과 동일하거나 상기 카운트된 값이 제2 기준값과 동일하면 상기 스위치의 온/오프(ON/OFF)상태에 따라 상기 와이퍼모터를 정방향으로 구동시키는 것을 특징으로 할 수 있다.Wherein the control unit controls the wiper motor to operate in the reverse direction when the measured time is equal to a second time or when the counted value is equal to a second reference value, And the wiper motor is driven in the forward direction.

상기 제어부는 상기 스위치가 오프(OFF)상태인 경우, 상기 와이퍼모터를 역방향으로 구동시키고, 상기 접점의 접지여부에 따라 상기 와이퍼모터를 정지시키는 것을 특징으로 할 수 있다.The control unit may drive the wiper motor in a reverse direction when the switch is in an OFF state and stop the wiper motor according to whether the contact is grounded.

상기 제어부는 운전자가 스위치를 기설정된 시간동안 미스트(Mist) 온 조작한 경우, 상기 와이퍼모터를 정방향으로 구동시키는 것을 특징으로 할 수 있다.The control unit may drive the wiper motor in a forward direction when the driver operates the switch for a predetermined time.

상기 제어부는 상기 복수의 접점들 중 어느 하나가 접지되면 해당 접점의 접지되는 시간을 측정하고, 상기 측정된 시간이 최소접지시간 이상인지를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.The controller may measure a time at which the contact is grounded when one of the plurality of contacts is grounded and determine whether the measured time is at least the minimum ground time.

상기 제어부는 상기 측정된 시간이 최소접지시간 이상인 경우 카운트를 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.The controller may perform counting if the measured time is equal to or greater than a minimum ground time.

상기 제어부는 측정된 시간이 제3 시간과 동일하거나 상기 카운트된 값이 제3 기준값과 동일하면 상기 와이퍼모터를 정지시키는 것을 특징으로 할 수 있다.The controller may stop the wiper motor if the measured time is equal to the third time or if the counted value is equal to the third reference value.

상기 제어부는 상기 접점이 접지와 연결되지 않은 상황, 상기 접점의 접지연결이 해제되지 않은 상황 또는 상기 측정된 시간이 최소접지시간 미만인 상황 중 적어도 하나의 상황인 경우에 비상제어모드를 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.Wherein the control unit performs the emergency control mode when the contact is at least one of a situation in which the contact is not connected to the ground, a state in which the ground connection of the contact is not released, or a situation in which the measured time is less than the minimum ground time .

상기 비상제어모드는 상기 와이퍼모터가 정방향으로 구동된 경우에 상기 카운트된 값이 제4 기준값 이상이면 상기 와이퍼모터를 역방향으로 구동시키고, 상기 카운트된 값이 제4 기준값 미만이면 상기 와이퍼모터를 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.Wherein the emergency control mode drives the wiper motor in a reverse direction when the counted value is equal to or greater than a fourth reference value when the wiper motor is driven in a forward direction and stops the wiper motor when the counted value is less than a fourth reference value And a control unit for controlling the control unit.

상기 비상제어모드는 상기 와이퍼모터가 역방향으로 구동된 경우에 상기 카운트된 값이 제5 기준값 이하이면 상기 와이퍼모터를 정방향으로 구동시키고, 상기 카운트된 값이 제5 기준값 초과이면 상기 와이퍼모터를 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
Wherein the emergency control mode drives the wiper motor in a forward direction when the counted value is equal to or less than a fifth reference value when the wiper motor is driven in the reverse direction and stops the wiper motor when the counted value exceeds a fifth reference value And a control unit for controlling the control unit.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 와이퍼모터 제어 장치는 비싼 전자식 제어 와이퍼를 적용하지 않더라도 플레이트의 접점들을 이용하여 와이퍼를 다양한 기능으로 정밀제어할 수 있기 때문에 원가가 절감될 수 있다.The vehicle wiper motor control apparatus having the above-described structure can reduce the cost because the wiper can be precisely controlled by various functions using the contact points of the plate even if the expensive electronic control wiper is not applied.

또한, 기존 기계식 제어 와이퍼의 연결장치를 적용하지 않더라도 와이퍼를 제어할 수 있어 와이퍼 시스템이 경량화되고 원가가 절감될 수 있다.In addition, it is possible to control the wiper even if the conventional mechanical control wiper connection device is not applied, so that the wiper system can be lightened and the cost can be reduced.

또한, 기계식 제어 와이퍼를 적용하고 있는 차량에 쉽게 적용할 수 있다.In addition, it can be easily applied to a vehicle to which a mechanical control wiper is applied.

또한, 전자식 제어 와이퍼를 적용하지 않더라도 와이퍼 파킹 기능, 서비스 포지션 기능, 비상제어기능 등 다양한 기능이 구현가능하기 때문에 상품성이 향상될 수 있다.
In addition, even if the electronic control wiper is not applied, various functions such as the wiper parking function, the service position function, and the emergency control function can be implemented, and thus the commerciality can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 와이퍼모터를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 와이퍼모터 제어 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 온 시 차량의 와이퍼모터 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 미스트(Mist)온 조작 시 차량의 와이퍼모터 제어방법을 이용한 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 비상제어모드 시 차량의 와이퍼모터 제어방법을 도시한 순서도이다.1 is a view showing a wiper motor of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a wiper motor control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of controlling a wiper motor of a vehicle at the time of switch-on according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a control method using a wiper motor control method of a vehicle when a switch mist is turned on according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a wiper motor control method of a vehicle in an emergency control mode according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 와이퍼모터 제어 장치에 대하여 살펴본다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 와이퍼모터를 도시한 도면이다. 또한, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 와이퍼모터 제어 장치를 도시한 도면이다. 또한, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 온 시 차량의 와이퍼모터 제어방법을 도시한 순서도이다. 또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 미스트(Mist)온 조작 시 차량의 와이퍼모터 제어방법을 이용한 제어방법을 도시한 순서도이다. 또한, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 비상제어모드 시 차량의 와이퍼모터 제어방법을 도시한 순서도이다.Hereinafter, a vehicle wiper motor control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 is a view showing a wiper motor of a vehicle according to an embodiment of the present invention. 2 is a view showing a wiper motor control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 3 is a flowchart illustrating a method of controlling a wiper motor of a vehicle at the time of switch-on according to an embodiment of the present invention. 4 is a flowchart illustrating a control method using a wiper motor control method of a vehicle in a switch-on Mist-on operation according to an embodiment of the present invention. 5 is a flowchart showing a wiper motor control method of a vehicle in an emergency control mode according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 차량의 와이퍼모터 제어 장치는 표면상에 서로 다른 간격의 복수의 접점들(113)이 형성된 원형의 플레이트(110)를 포함하고, 운전자의 스위치 조작에 따라 회전 구동되어 상기 플레이트(110)를 회전시키는 와이퍼모터(100); 및 상기 복수의 접점(113) 중 어느 하나가 접지된 경우, 상기 접지된 접점(113)의 간격에 따라 와이퍼모터(100)의 회전상태를 판단하여 와이퍼모터(100)를 정방향 또는 역방향으로 구동시키는 제어부(120)를 포함할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 상기 스위치가 온(ON)될 시 상기 와이퍼모터(100)를 정방향으로 구동시키는 것을 특징으로 할 수 있다.1 to 5, a wiper motor control apparatus for a vehicle includes a circular plate 110 having a plurality of contacts 113 formed at different intervals on a surface thereof, A wiper motor 100 for rotating the plate 110; The wiper motor 100 is driven in the forward or reverse direction by determining the rotational state of the wiper motor 100 according to the distance between the grounded contacts 113 when any one of the plurality of contacts 113 is grounded And may include a control unit 120. In addition, the controller 120 drives the wiper motor 100 in a forward direction when the switch is turned on.

종래에 와이퍼는 모터가 하나의 방향으로만 회전 구동하면 별도의 연결장치에 의해 좌우로 회동하면서 차량의 앞유리를 닦아내도록 구성된다. 반면에 본 발명은 와이퍼모터(100)가 정방향 또는 역방향으로 회전구동되도록 제어되기 때문에 와이퍼를 별도의 연결장치없이 좌우로 회동시킬 수 있다. 즉, 별도의 연결장치를 추가하지 않더라도 와이퍼의 제어가 가능하며 이에 따라 원가가 절감된다.Conventionally, when the motor is driven to rotate in only one direction, the wiper is configured to wipe the windshield of the vehicle while rotating left and right by a separate connecting device. On the other hand, since the present invention is controlled so that the wiper motor 100 is rotationally driven in the forward direction or the reverse direction, the wiper can be pivoted left and right without a separate connecting device. That is, it is possible to control the wiper even if no additional connection device is added, thereby reducing the cost.

한편, 도 2와 같이 플레이트(110)에 구비된 복수의 접점들(113)은 와이퍼모터(100)에 의해 회전하면서 플레이트(110) 상의 임의의 위치를 지날 때 접지되도록 구성된다. 이때, 제어부(120)는 접점(113)들이 접지되면, 전류가 흐르는 것을 감지하여 접점(113)의 접지 여부를 판단한다.
2, the plurality of contacts 113 provided on the plate 110 are configured to be grounded when passing through an arbitrary position on the plate 110 while being rotated by the wiper motor 100. [ At this time, when the contact points 113 are grounded, the controller 120 detects the current flow and determines whether the contact point 113 is grounded.

제어부(120)는 상기 복수의 접점들(113) 중 어느 하나가 접지되면 접점(113)이 접지되는 시간을 측정하고, 상기 측정된 시간이 최소접지시간 이상인지를 판단할 수 있다. 상기 최소접지시간은 상기 복수의 접점들(113) 중 간격이 가장 좁은 접점이 접지되는 시간인 것을 특징으로 할 수 있다. The control unit 120 may measure the time at which the contact 113 is grounded when any one of the plurality of contact points 113 is grounded and determine whether the measured time is at least the minimum grounding time. The minimum grounding time may be a time at which the contact point of the narrowest one of the plurality of contact points 113 is grounded.

구체적으로, 접점(113)이 접지되어 전류가 흐르게 되면 이에 따른 입력신호가 발생하게 되는데, 제어부(120)가 이러한 입력신호를 감지함으로써 입력신호에 따라 접점(113)의 접지 여부를 판단하고 접지되는 시간을 측정할 수 있다.Specifically, when the contact 113 is grounded and a current flows, an input signal corresponding to the input signal is generated. When the controller 120 detects the input signal, it determines whether the contact 113 is grounded according to the input signal, Time can be measured.

이때, 와이퍼모터(100)를 구동시키도록 전원이 인가됨에도 제어부(120)가 접점(113)이 접지되는 입력신호를 입력받지 못하는 경우, 이는 와이퍼가 외부의 장애물에 의해 구동하지 않는 상황인바 비상제어모드를 수행한다. 비상제어모드에 대해서는 후술하도록 하겠다.If the control unit 120 does not receive the input signal to which the contact point 113 is grounded even though the power is applied to drive the wiper motor 100, the wiper is not driven by an external obstacle. Mode. The emergency control mode will be described later.

또한, 와이퍼모터(100)가 회전할 경우 각 접점들(113)의 접지되는 시간이 접점(113)의 간격 차이로 인해 서로 다르게 감지된다. 즉, 이러한 시간차에 따라 제어부(120)는 플레이트(110)의 회전방향과 회전위치를 정확하게 인지할 수 있다. 그런데, 제어부(120)가 측정한 접점들(113)의 접지되는 시간이 최소접지시간보다 작다면 와이퍼모터(100)에 비정상적으로 동작하는 상황이므로 비상제어모드를 수행한다.
In addition, when the wiper motor 100 rotates, the contact time of the contact points 113 is detected differently due to the difference in the distance of the contact points 113. [ That is, according to the time difference, the controller 120 can accurately recognize the rotation direction and the rotation position of the plate 110. [ However, if the ground contact time of the contact points 113 measured by the controller 120 is less than the minimum ground contact time, the wiper motor 100 operates abnormally, so that the emergency control mode is performed.

한편, 제어부(120)는 상기 측정된 시간이 최소접지시간 이상인 경우 카운트를 수행하되, 상기 와이퍼모터(100)가 정방향으로 구동되면 증가하도록 카운트를 수행하고, 상기 와이퍼모터(100)가 역방향으로 구동되면 감소하도록 카운트를 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.Meanwhile, the controller 120 performs counting when the measured time is equal to or longer than the minimum ground time, counts up when the wiper motor 100 is driven in the normal direction, and counts when the wiper motor 100 is driven in the reverse direction The count is performed so as to be decreased.

이는, 제어부(120)가 접점(113)들의 접지되는 시간을 통해 플레이트(110)의 회전위치를 판단함에 더해, 카운트되는 값을 통해 플레이트의 회전위치를 더욱 정확하게 인지하도록 하기 위한 것이다.
This is to allow the control unit 120 to more accurately recognize the rotational position of the plate through the counted value, in addition to determining the rotational position of the plate 110 through the time when the contacts 113 are grounded.

제어부(120)는 상기 와이퍼모터(100)를 정방향으로 구동시키는 경우, 상기 측정된 시간이 제1 시간과 동일하거나 상기 카운트된 값이 제1 기준값과 동일하면 상기 와이퍼모터(100)를 역방향으로 구동시키고, 상기 와이퍼모터(100)를 역방향으로 구동시키는 경우, 상기 측정된 시간이 제2 시간과 동일하거나 상기 카운트된 값이 제2 기준값과 동일하면 상기 스위치의 온/오프(ON/OFF)상태에 따라 상기 와이퍼모터(100)를 정방향으로 구동시키는 것을 특징으로 할 수 있다.The controller 120 drives the wiper motor 100 in the reverse direction when the measured time is equal to the first time or when the counted value is equal to the first reference value, (ON / OFF) state of the switch when the measured time is equal to the second time or when the counted value is equal to the second reference value when the wiper motor 100 is driven in the reverse direction Thereby driving the wiper motor 100 in the normal direction.

즉, 스위치가 온(ON)되어 와이퍼모터(100)가 정방향으로 구동되면 카운트된 값 또는 접점(113)이 접지되는 시간 중 어느 하나가 정방향 구동이 완료되는 위치의 접점(113)에 해당하는 카운트값과 접지되는 시간인 제1 기준값 또는 제1 시간과 동일해질 때까지 와이퍼모터(100)를 정방향 구동시킨다. 또한, 와이퍼모터(100)가 역방향으로 구동되면 카운트된 값 또는 접점(113)이 접지되는 시간 중 어느 하나가 역방향 구동이 완료되는 위치의 접점(113)에 해당하는 카운트값과 접지되는 시간인 제2 기준값 또는 제2 시간과 동일해질 때까지 와이퍼모터(100)를 역방향 구동시킨다. 여기서, 와이퍼모터(100)의 역방향 구동이 완료되는 위치는 와이퍼모터(100)가 파킹위치로 회전하기 전까지의 와이퍼모터 구동위치일 수 있다.
That is, when the wiper motor 100 is driven in the forward direction, the counted value or the time at which the contact 113 is grounded is a count corresponding to the contact 113 at the position where the forward driving is completed And the wiper motor 100 is driven in the forward direction until the first reference value or the first time is equal to the first reference value or the first time. When the wiper motor 100 is driven in the reverse direction, either the counted value or the time at which the contact 113 is grounded is compared with the count value corresponding to the contact 113 at the position where the reverse driving is completed, The wiper motor 100 is driven in the reverse direction until the second reference value or the second time becomes equal to the reference value or the second time. Here, the position at which the reverse driving of the wiper motor 100 is completed may be the wiper motor driving position until the wiper motor 100 rotates to the parking position.

제어부(120)는 상기 스위치가 오프(OFF)상태인 경우, 상기 와이퍼모터(100)를 역방향으로 구동시키고, 상기 접점(113)의 접지여부에 따라 상기 와이퍼모터(100)를 정지시키는 것을 특징으로 할 수 있다.The control unit 120 drives the wiper motor 100 in the reverse direction when the switch is in an OFF state and stops the wiper motor 100 according to whether the contact point 113 is grounded can do.

즉, 스위치가 오프(OFF)되어 있다면 와이퍼를 파킹위치로 이동시키기 위해 와이퍼모터(100)를 역방향으로 구동시키고 파킹위치에 해당하는 접점(113)을 감지한 후 와이퍼모터(100)를 정지시킴으로 와이퍼의 파킹기능을 수행하도록 구성할 수 있다.
That is, when the switch is turned off, the wiper motor 100 is driven in the reverse direction to move the wiper to the parking position, the contact point 113 corresponding to the parking position is detected, and the wiper motor 100 is stopped, So as to perform the parking function.

한편, 제어부(120)는 운전자가 스위치를 기설정된 시간동안 미스트(Mist) 온 조작한 경우, 상기 와이퍼모터(100)를 정방향으로 구동시키는 것을 특징으로 할 수 있다.Meanwhile, the controller 120 drives the wiper motor 100 in a forward direction when the driver operates the switch for a preset time.

일반적으로 차량의 다기능 스위치에는 미스트(Mist)기능이 탑재되어 있는데 이는 와이퍼를 1회 동작시키는 기능이다. 본 발명은 차량의 시동이 오프(OFF)되어 있고 상기 스위치의 미스트(Mist)조작이 기설정된 시간동안 온(ON)되면 와이퍼 블레이드를 교환하기 위해 서비스 포지션으로 와이퍼를 이동시키도록 구성된다.
Generally, the multifunctional switch of the vehicle is equipped with a mist function, which is a function to operate the wiper once. The present invention is configured to move the wiper to the service position to replace the wiper blade when the vehicle is turned off and the Mist operation of the switch is turned on for a predetermined time.

이를 위해, 구체적으로 제어부(120)는 상기 복수의 접점들 중 어느 하나가 접지되면 해당 접지(113)의 접지되는 시간을 측정하고, 상기 측정된 시간이 최소접지시간 이상인지를 판단하며, 상기 측정된 시간이 최소접지시간 이상인 경우 카운트를 수행하고, 측정된 시간이 제3 시간과 동일하거나 상기 카운트된 값이 제3 기준값과 동일하면 상기 와이퍼모터(100)를 정지시키는 것을 특징으로 할 수 있다.To this end, the control unit 120 measures the time at which the ground 113 is grounded when one of the plurality of contacts is grounded, determines whether the measured time is longer than the minimum ground time, The wiper motor 100 is stopped when the measured time is equal to the third time or when the counted value is equal to the third reference value.

즉, 스위치가 미스트(Mist)온 조작되면 와이퍼모터(100)는 본 발명의 일반적인 스위치 온(ON)시 동작과 같이 제어되되, 와이퍼가 서비스 포지션에 위치하도록 이에 해당하는 접점(113)의 위치로 구동된 후 정지됨으로써 와이퍼 블레이드를 사용자가 쉽게 교환할 수 있도록 구동제어된다.
That is, when the switch is turned on, the wiper motor 100 is controlled in the same manner as the normal switch-on operation of the present invention, and the wiper motor 100 is moved to the position of the contact point 113 corresponding to the service position And is driven and stopped so that the wiper blade can be easily replaced by the user.

한편, 제어부(120)는 상기 접점(113)이 접지와 연결되지 않은 상황, 상기 접점(113)의 접지연결이 해제되지 않은 상황 또는 상기 측정된 시간이 최소접지시간 미만인 상황 중 적어도 하나의 상황인 경우에 비상제어모드를 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.Meanwhile, the control unit 120 determines whether the contact 113 is not connected to the ground, the ground connection of the contact 113 is not released, or the measured time is less than the minimum ground time The emergency control mode is performed.

이때, 비상제어모드는 상기 와이퍼모터(100)가 정방향으로 구동된 경우에 상기 카운트된 값이 제4 기준값 이상이면 상기 와이퍼모터(100)를 역방향으로 구동시키고, 상기 카운트된 값이 제4 기준값 미만이면 상기 와이퍼모터(100)를 정지시키도록 제어하며, 상기 와이퍼모터(100)가 역방향으로 구동된 경우에 상기 카운트된 값이 제5 기준값 이하이면 상기 와이퍼모터(100)를 정방향으로 구동시키고, 상기 카운트된 값이 제5 기준값 초과이면 상기 와이퍼모터(100)를 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.In this case, the emergency control mode drives the wiper motor 100 in the reverse direction when the counted value is equal to or greater than the fourth reference value when the wiper motor 100 is driven in the forward direction, and when the counted value is less than the fourth reference value The wiper motor 100 is driven in the forward direction when the counted value is equal to or less than the fifth reference value when the wiper motor 100 is driven in the reverse direction, And controls the wiper motor 100 to stop when the counted value exceeds a fifth reference value.

구체적으로, 접접(113)이 접지와 연결되지 않거나 해제되지 않은 상황 및 측정된 시간이 최소접지시간 미만인 상황은 와이퍼모터()에 전원이 인가되나 외부 장애물에 의해 와이퍼모터(100)가 원활히 구동되지 않는 비상상황을 의미하기 때문에 와이퍼모터(100) 및 와이퍼를 보호하기 위해 비상제어모드를 수행한다.Specifically, when the contact 113 is not connected to the ground or is not released and the measured time is less than the minimum ground time, the wiper motor 100 is powered but the wiper motor 100 is not smoothly driven The emergency control mode is performed to protect the wiper motor 100 and the wiper.

여기서, 와이퍼모터(100)가 정방향 구동 중인 경우, 와이퍼모터(100)의 정방향 구동이 완료되지 않은 임의의 접점(113)에 해당하는 카운트 값인 제4 기준값과 비상제어모드가 수행된 시점의 접점(113) 카운트값을 비교하여 제한된 영역에서만 와이퍼를 구동할 지 또는 와이퍼모터(100)의 구동을 정지할지 판단한다. 또한, 와이퍼모터(100)가 역방향 구동 중인 경우, 와이퍼모터(100)의 역방향 구동이 완료되지 않은 임의의 접점(113)에 해당하는 카운트값인 제5 기준값과 비상제어모드가 수행된 시점의 접점(113) 카운트값을 비교하여 제한된 영역에서만 와이퍼를 구동할 지 또는 와이퍼모터(100)의 구동을 정지할지 판단한다. 따라서, 와이퍼가 눈 또는 장애물에 의해 구동이 제한되는 비정상적 조건인 경우 와이퍼모터(100)를 보호하면서 구동시킬 수 있다.Here, when the wiper motor 100 is driving in the forward direction, the fourth reference value, which is a count value corresponding to an arbitrary contact 113 whose forward driving of the wiper motor 100 is not completed, and a contact point 113) to determine whether to drive the wiper only in the limited area or stop the driving of the wiper motor 100. [ When the wiper motor 100 is driving in the reverse direction, a fifth reference value, which is a count value corresponding to an arbitrary contact 113 for which the reverse driving of the wiper motor 100 is not completed, The count value of the wiper motor 100 is compared to determine whether to drive the wiper only in the limited area or stop the driving of the wiper motor 100. [ Therefore, the wiper motor 100 can be driven while protecting the wiper motor 100 in an abnormal condition in which driving is restricted by an eye or an obstacle.

상술한 제어부(120)에 의한 제어방법이 도 3 내지 도 5에 도시되어 있다. 도 3 내지 도 5에 표시된 Wp는 접점(113)이 접지됨에 따라 카운트되는 값을 의미한다.
The above-described control method by the control unit 120 is shown in FIG. 3 to FIG. 3 to 5, Wp means a value counted as the contact 113 is grounded.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 와이퍼모터 제어 장치는 비싼 전자식 제어 와이퍼를 적용하지 않더라도 플레이트(110)의 접점(113)들을 이용하여 와이퍼를 다양한 기능으로 정밀제어할 수 있기 때문에 원가가 절감될 수 있다.The vehicle wiper motor control apparatus having the above-described structure can precisely control the wipers with various functions by using the contact points 113 of the plate 110 without using expensive electronic control wipers, so that the cost can be reduced have.

또한, 기존 기계식 제어 와이퍼의 연결장치를 적용하지 않더라도 와이퍼를 제어할 수 있어 와이퍼 시스템이 경량화되고 원가가 절감될 수 있다.In addition, it is possible to control the wiper even if the conventional mechanical control wiper connection device is not applied, so that the wiper system can be lightened and the cost can be reduced.

또한, 기계식 제어 와이퍼를 적용하고 있는 차량에 쉽게 적용할 수 있다.In addition, it can be easily applied to a vehicle to which a mechanical control wiper is applied.

또한, 전자식 제어 와이퍼를 적용하지 않더라도 와이퍼 파킹 기능, 서비스 포지션 기능, 비상제어기능 등 다양한 기능이 구현가능하기 때문에 상품성이 향상될 수 있다.
In addition, even if the electronic control wiper is not applied, various functions such as the wiper parking function, the service position function, and the emergency control function can be implemented, and thus the commerciality can be improved.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100: 와이퍼모터 110: 플레이트
113: 접점 120: 제어부100: wiper motor 110: plate
113: contact point 120:

Claims (14)

표면상에 서로 다른 간격의 복수의 접점들이 형성된 원형의 플레이트를 포함하고, 운전자의 스위치 조작에 따라 회전 구동되어 상기 플레이트를 회전시키는 와이퍼모터; 및
상기 복수의 접점 중 어느 하나가 접지된 경우, 상기 접지된 접점의 간격에 따라 와이퍼모터의 회전상태를 판단하여 와이퍼모터를 정방향 또는 역방향으로 구동시키는 제어부;를 포함하며,
상기 제어부는 상기 복수의 접점들 중 어느 하나가 접지되면 해당 접점의 접지되는 시간을 측정하고, 상기 측정된 시간이 최소접지시간 이상인지를 판단하며,
상기 최소접지시간은 상기 복수의 접점들 중 간격이 가장 좁은 접점이 접지되는 시간인 것을 특징으로 하는 차량의 와이퍼모터 제어 장치.A wiper motor including a circular plate having a plurality of contact points formed at different intervals on a surface thereof and rotating and driven by a switch operation of a driver to rotate the plate; And
And a control unit for driving the wiper motor in the forward or reverse direction by determining the rotation state of the wiper motor according to the interval of the grounded contacts when any one of the plurality of contacts is grounded,
Wherein the control unit measures a time at which the contact is grounded when one of the plurality of contacts is grounded and determines whether the measured time is longer than a minimum ground time,
Wherein the minimum grounding time is a time at which the contact point of the narrowest interval among the plurality of contact points is grounded. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 상기 스위치가 온(ON)될 시 상기 와이퍼모터를 정방향으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 차량의 와이퍼모터 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit drives the wiper motor in a forward direction when the switch is turned ON. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 상기 측정된 시간이 최소접지시간 이상인 경우 카운트를 수행하되, 상기 와이퍼모터가 정방향으로 구동되면 증가하도록 카운트를 수행하고, 상기 와이퍼모터가 역방향으로 구동되면 감소하도록 카운트를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 와이퍼모터 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the counting is performed to increase the wiper motor when the wiper motor is driven in the forward direction and to count when the wiper motor is driven in the reverse direction, The wiper motor control device of the vehicle. 청구항 4에 있어서,
상기 제어부는 상기 와이퍼모터를 정방향으로 구동시키는 경우, 상기 측정된 시간이 제1 시간과 동일하거나 상기 카운트된 값이 제1 기준값과 동일하면 상기 와이퍼모터를 역방향으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 차량의 와이퍼모터 제어 장치.The method of claim 4,
Wherein the control unit drives the wiper motor in a reverse direction when the measured time is equal to the first time or when the counted value is equal to the first reference value when the wiper motor is driven in the forward direction, Motor control device. 청구항 4에 있어서,
상기 제어부는 상기 와이퍼모터를 역방향으로 구동시키는 경우, 상기 측정된 시간이 제2 시간과 동일하거나 상기 카운트된 값이 제2 기준값과 동일하면 상기 스위치의 온/오프(ON/OFF)상태에 따라 상기 와이퍼모터를 정방향으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 차량의 와이퍼모터 제어 장치.The method of claim 4,
Wherein the control unit controls the wiper motor to operate in the reverse direction when the measured time is equal to a second time or when the counted value is equal to a second reference value, And the wiper motor is driven in the normal direction. 청구항 6에 있어서,
상기 제어부는 상기 스위치가 오프(OFF)상태인 경우, 상기 와이퍼모터를 역방향으로 구동시키고, 상기 접점의 접지여부에 따라 상기 와이퍼모터를 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량의 와이퍼모터 제어 장치.The method of claim 6,
Wherein the control unit drives the wiper motor in a reverse direction when the switch is in an OFF state and stops the wiper motor according to whether the contact is grounded. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 운전자가 스위치를 기설정된 시간동안 미스트(Mist) 온 조작한 경우, 상기 와이퍼모터를 정방향으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 차량의 와이퍼모터 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit drives the wiper motor in a forward direction when the driver operates the switch for a predetermined time. 청구항 8에 있어서,
상기 제어부는 상기 복수의 접점들 중 어느 하나가 접지되면 해당 접점의 접지되는 시간을 측정하고, 상기 측정된 시간이 최소접지시간 이상인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 와이퍼모터 제어 장치.The method of claim 8,
Wherein the control unit measures a time at which the contact is grounded when one of the plurality of contacts is grounded and determines whether the measured time is at least the minimum ground time. 청구항 9에 있어서,
상기 제어부는 상기 측정된 시간이 최소접지시간 이상인 경우 카운트를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 와이퍼모터 제어 장치.The method of claim 9,
Wherein the controller performs counting when the measured time is longer than a minimum ground time. 청구항 10에 있어서,
상기 제어부는 측정된 시간이 제3 시간과 동일하거나 상기 카운트된 값이 제3 기준값과 동일하면 상기 와이퍼모터를 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량의 와이퍼모터 제어 장치.The method of claim 10,
Wherein the controller stops the wiper motor when the measured time is equal to the third time or when the counted value is equal to the third reference value. 청구항 4에 있어서,
상기 제어부는 상기 접점이 접지와 연결되지 않은 상황, 상기 접점의 접지연결이 해제되지 않은 상황 또는 상기 측정된 시간이 최소접지시간 미만인 상황 중 적어도 하나의 상황인 경우에 비상제어모드를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 와이퍼모터 제어 장치.The method of claim 4,
Wherein the control unit performs the emergency control mode when the contact is at least one of a situation in which the contact is not connected to the ground, a state in which the ground connection of the contact is not released, or a situation in which the measured time is less than the minimum ground time Of the wiper motor. 청구항 12에 있어서,
상기 비상제어모드는 상기 와이퍼모터가 정방향으로 구동된 경우에 상기 카운트된 값이 제4 기준값 이상이면 상기 와이퍼모터를 역방향으로 구동시키고, 상기 카운트된 값이 제4 기준값 미만이면 상기 와이퍼모터를 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 와이퍼모터 제어 장치.The method of claim 12,
Wherein the emergency control mode drives the wiper motor in a reverse direction when the counted value is equal to or greater than a fourth reference value when the wiper motor is driven in a forward direction and stops the wiper motor when the counted value is less than a fourth reference value The wiper motor control apparatus comprising: 청구항 12에 있어서,
상기 비상제어모드는 상기 와이퍼모터가 역방향으로 구동된 경우에 상기 카운트된 값이 제5 기준값 이하이면 상기 와이퍼모터를 정방향으로 구동시키고, 상기 카운트된 값이 제5 기준값 초과이면 상기 와이퍼모터를 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 와이퍼모터 제어 장치.The method of claim 12,
Wherein the emergency control mode drives the wiper motor in a forward direction when the counted value is equal to or less than a fifth reference value when the wiper motor is driven in the reverse direction and stops the wiper motor when the counted value exceeds a fifth reference value The wiper motor control apparatus comprising:
KR1020140125840A 2014-09-22 2014-09-22 Wiper motor control device for vehicle KR101664558B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140125840A KR101664558B1 (en) 2014-09-22 2014-09-22 Wiper motor control device for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140125840A KR101664558B1 (en) 2014-09-22 2014-09-22 Wiper motor control device for vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160035145A KR20160035145A (en) 2016-03-31
KR101664558B1 true KR101664558B1 (en) 2016-10-11

Family

ID=55651903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140125840A KR101664558B1 (en) 2014-09-22 2014-09-22 Wiper motor control device for vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101664558B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003252178A (en) 2002-02-28 2003-09-10 Nissan Shatai Co Ltd Wiper operation controller
JP2006168394A (en) * 2004-12-13 2006-06-29 Nissan Motor Co Ltd Wiper control device for automobile

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3830285B2 (en) * 1997-10-24 2006-10-04 自動車電機工業株式会社 Wiper control device
KR101755715B1 (en) * 2011-11-14 2017-07-10 현대자동차주식회사 System for coltrolling wiper and switch therefor
KR20130139130A (en) 2012-06-12 2013-12-20 현대자동차주식회사 Control apparatus and method for wiper of vehicle

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003252178A (en) 2002-02-28 2003-09-10 Nissan Shatai Co Ltd Wiper operation controller
JP2006168394A (en) * 2004-12-13 2006-06-29 Nissan Motor Co Ltd Wiper control device for automobile

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160035145A (en) 2016-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6050597B2 (en) Control system for vehicle wiper motor
JP6411916B2 (en) Semiconductor device, wiper system, and moving body control method
US9660566B2 (en) Motor control method and motor control device
US8204648B2 (en) Apparatus and method for controlling wiper position
EP1860265A3 (en) Control device and drive system for a motor vehicle
US20180144560A1 (en) Motor vehicle device and system controller and method
KR101664558B1 (en) Wiper motor control device for vehicle
US8989937B2 (en) Emergency steering system and controlling method of the same
KR102160118B1 (en) Method of preventing over stroke in rear wheel steering system
US20230264657A9 (en) Vehicle and control method thereof
KR102009142B1 (en) Eliminating device the blind spot of the driver's side rear-view mirror
JP2009067261A (en) Wiper system and wiper control method
KR102452401B1 (en) Control system of wiper for vehicle and control method of wiper for vehicle using the same
KR102592828B1 (en) A device for operating a wiper of a vehicle
EP3191351B1 (en) A wiper operation speed adjustment system
EP3242809B1 (en) Dashboard with a display unit and method of operating a vehicle with such dashboard
JP6454132B2 (en) Wiper system
CN204296587U (en) Vehicle merge backsight control system
KR101755715B1 (en) System for coltrolling wiper and switch therefor
KR101723844B1 (en) wiper apparatus
KR20090100108A (en) Wiper control apparatus
KR20090121238A (en) Windshield wiper device and vehicle
KR102371593B1 (en) Apparatus for controlling wiper of a vehicle and method thereof
KR102441056B1 (en) Apparatus for controlling wiper of a vehicle and method thereof
JP5234346B2 (en) Control device for vehicle wiper

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant